vct.h

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//####//  MAGiC
//####//  Jean Christophe Cuilliere et Vincent FRANCOIS
//####//  Departement de Genie Mecanique - UQTR
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//####//  MAGIC est un projet de recherche de l equipe ERICCA
//####//  du departement de genie mecanique de l Universite du Quebec a Trois Rivieres
//####//  http://www.uqtr.ca/ericca
//####//  http://www.uqtr.ca/
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//####//       vct.h
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//####//    COPYRIGHT 2000-2024
//####//  jeu 13 jun 2024 11:58:55 EDT
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#ifndef vctH
#define vctH
 
 
#include "ot_doubleprecision.h"
#include "ot_mathematique.h"
#include <vector>
#include "ot_tenseur.h"
#include <ostream>
 
class  VCT
{
public:
    VCT();
    VCT(VCT& mdd);
    ~VCT();
 
    virtual std::vector<OT_VECTEUR_4DD> &get_vecteurs(void) ;
    virtual std::vector<OT_VECTEUR_4DD> &get_points_controle(void);
    virtual int get_nb_points(void);
    virtual OT_TENSEUR* get_tenseur_metrique(void);
    virtual OT_TENSEUR* get_tenseur_inertie_4d(void);
    virtual OT_TENSEUR* get_tenseur_inertie_base_locale_4d(void);
    virtual OT_TENSEUR* get_base_locale_4d(void);
    virtual OT_VECTEUR_4DD* get_barycentre_4d(void);
    virtual OT_TENSEUR* get_tenseur_inertie_3d(void);
    virtual OT_TENSEUR* get_tenseur_inertie_base_locale_3d(void);
    virtual OT_TENSEUR* get_base_locale_3d(void);
    virtual OT_VECTEUR_3DD* get_barycentre_3d(void);
 
 
 
    virtual void enregistrer(std::ostream& ost);
 
 
protected:
    void construire_forme_tensorielle(void);
 
    std::vector<OT_VECTEUR_4DD> lst_points;
    std::vector<OT_VECTEUR_4DD> lst_vecteurs;
    OT_TENSEUR *tnsmetrique;
    OT_TENSEUR *tnsinertie4d;
    OT_TENSEUR *tnsinertielocal4d;
    OT_TENSEUR  *axeslocaux4d;
    OT_VECTEUR_4DD *barycentre4d;
    OT_TENSEUR *tnsinertie3d;
    OT_TENSEUR *tnsinertielocal3d;
    OT_TENSEUR  *axeslocaux3d;
    OT_VECTEUR_3DD *barycentre3d;
 
};
 
 
 
 
 
 
 
 
 
#endif