vct_outils.h

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//####//  MAGiC
//####//  Jean Christophe Cuilliere et Vincent FRANCOIS
//####//  Departement de Genie Mecanique - UQTR
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//####//  MAGIC est un projet de recherche de l equipe ERICCA
//####//  du departement de genie mecanique de l Universite du Quebec a Trois Rivieres
//####//  http://www.uqtr.ca/ericca
//####//  http://www.uqtr.ca/
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//####//       vct_outils.h
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//####//    COPYRIGHT 2000-2024
//####//  jeu 13 jun 2024 11:54:00 EDT
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#ifndef ot_fonctionsH
#define ot_fonctionsH
 
 
 
#include <math.h>
#include "ot_doubleprecision.h"
#include "ot_mathematique.h"
 
#include "ot_algorithme_geometrique.h"
 
 
#define PI  3.1415926535897932384626433832795
 
 
class  VCT_OUTILS
{
public:
    VCT_OUTILS(double ord);
    virtual ~ VCT_OUTILS() {};
    virtual double2 get_moment_dans_plan (double2 theta,std::vector<OT_VECTEUR_4DD>& ctrpts,int plan);
    virtual void get_minimum_de_Brak(double2 &ax,double2 &bx,double2 &cx,double2 &fa,double2 &fb,double2 &fc,std::vector<OT_VECTEUR_4DD>& ctrpts,int plan);
    virtual std::vector<OT_VECTEUR_4DD> get_system_axes(std::vector<OT_VECTEUR_4DD>& ctrpts)  ;
    
virtual OT_MATRICE_3D  get_system_axes(OT_VECTEUR_4DD& root,std::vector<OT_VECTEUR_4DD>& axes,std::vector<OT_VECTEUR_4DD>& ctrpts);
    virtual OT_VECTEUR_4DD get_plan_medien(std::vector<OT_VECTEUR_4DD>& ctrpts);
private:
 
    double2  get_max(double2 a,double2 b)  ;
    double2  get_min(double2 a,double2 b) ;
    double2 get_signe(double2 a,double2 b);
    void get_permutation(double2& a,double2& b) ;
    void get_shift(double2&a,double2&b,double2&c,double2 d);
    double ordre;
};
 
#endif