stline.cpp

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//####//  MAGiC
//####//  Jean Christophe Cuilliere et Vincent FRANCOIS
//####//  Departement de Genie Mecanique - UQTR
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//####//  MAGIC est un projet de recherche de l equipe ERICCA
//####//  du departement de genie mecanique de l Universite du Quebec a Trois Rivieres
//####//  http://www.uqtr.ca/ericca
//####//  http://www.uqtr.ca/
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//####//       stline.cpp
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//####//    COPYRIGHT 2000-2024
//####//  jeu 13 jun 2024 11:53:59 EDT
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#include "stline.h"
#include "stvector.h"
#include "stdirection.h"
#include "st_point.h"
#include "st_gestionnaire.h"
#include "ot_mathematique.h"
#include "constantegeo.h"
 
#include <math.h>
 
 
 
 
 
ST_LINE::ST_LINE(long LigneCourante,std::string idori,long point,long vector):ST_COURBE(LigneCourante,idori),id_point(point),id_vector(vector)
{
}
 
ST_LINE::ST_LINE(double *origine,double *dir):ST_COURBE()
{
    point[0]=origine[0];
    point[1]=origine[1];
    point[2]=origine[2];
    vecteur_directeur[0]=dir[0];
    vecteur_directeur[1]=dir[1];
    vecteur_directeur[2]=dir[2];
}
 
 
 
long ST_LINE::get_id_point(void)
{
    return id_point;
}
 
void ST_LINE::initialiser(ST_GESTIONNAIRE *gest)
{
    ST_VECTOR* vecteur=gest->lst_vector.getid(id_vector);
    ST_POINT* pt=gest->lst_point.getid(id_point);
    pt->evaluer(point);
    ST_DIRECTION* dir=gest->lst_direction.getid(vecteur->get_id_direction());
    double *direct=dir->get_direction();
    vecteur_directeur[0]=direct[0];
    vecteur_directeur[1]=direct[1];
    vecteur_directeur[2]=direct[2];
}
 
long ST_LINE::get_id_vector(void)
{
    return id_vector;
}
void  ST_LINE::evaluer(double t,double *xyz)
{
    xyz[0]=point[0]+t*vecteur_directeur[0];
    xyz[1]=point[1]+t*vecteur_directeur[1];
    xyz[2]=point[2]+t*vecteur_directeur[2];
}
void  ST_LINE::deriver(double t,double *dxyz)
{
    dxyz[0]=vecteur_directeur[0];
    dxyz[1]=vecteur_directeur[1];
    dxyz[2]=vecteur_directeur[2];
}
void  ST_LINE::deriver_seconde(double t,double *ddxyz,double* dxyz ,double* xyz )
{
    ddxyz[0]=0.;
    ddxyz[1]=0.;
    ddxyz[2]=0.;
 
    if (dxyz!=NULL)
    {
        dxyz[0]=vecteur_directeur[0];
        dxyz[1]=vecteur_directeur[1];
        dxyz[2]=vecteur_directeur[2];
    }
    if (xyz!=NULL)
    {
        xyz[0]=point[0]+t*vecteur_directeur[0];
        xyz[1]=point[1]+t*vecteur_directeur[1];
        xyz[2]=point[2]+t*vecteur_directeur[2];
    }
}
 
 
void  ST_LINE::inverser(double& t,double *xyz,double precision)
{
    int num;
    if (!(OPERATEUR::egal(vecteur_directeur[0],0.,0.000001))) num=0;
    else if (!(OPERATEUR::egal(vecteur_directeur[1],0.,0.000001))) num=1;
    else num=2;
    t=xyz[num]-point[num];
    t=t/vecteur_directeur[num];
}
 
 
double  ST_LINE::get_tmin()
{
    return -1e300;
}
double  ST_LINE::get_tmax()
{
    return 1e300;
}
double ST_LINE::get_longueur(double t1,double t2,double precis)
{
    double norme=vecteur_directeur[0]*vecteur_directeur[0]+vecteur_directeur[1]*vecteur_directeur[1]+vecteur_directeur[2]*vecteur_directeur[2];
    norme=sqrt(norme);
    return norme*(t2-t1);
}
int ST_LINE::est_periodique(void)
{
    return 0;
}
double ST_LINE::get_periode(void)
{
    return 0.;
}
 
int ST_LINE::get_type_geometrique(TPL_LISTE_ENTITE<double> &param)
{
    param.ajouter(point[0]);
    param.ajouter(point[1]);
    param.ajouter(point[2]);
    param.ajouter(vecteur_directeur[0]);
    param.ajouter(vecteur_directeur[1]);
    param.ajouter(vecteur_directeur[2]);
    return GEOMETRIE::CONST::Co_LINE;
}
 
 
void ST_LINE::est_util(ST_GESTIONNAIRE* gest)
{
    util=true;
    gest->lst_point.getid(id_point)->est_util(gest);
    gest->lst_vector.getid(id_vector)->est_util(gest);
}
 
 
 
void ST_LINE::get_param_NURBS(int& indx_premier_ptctr,TPL_LISTE_ENTITE<double> &param)
{
    param.ajouter(1);
 
    param.ajouter(2);
    param.ajouter(0);
 
 
    param.ajouter(2);
    param.ajouter(0);
 
 
    param.ajouter(0);
    param.ajouter(0);
    param.ajouter(1);
    param.ajouter(1);
 
    double u_inf=10e6;
    double xyz[3];
 
    xyz[0]=point[0]+u_inf*vecteur_directeur[0];
    xyz[1]=point[1]+u_inf*vecteur_directeur[1];
    xyz[2]=point[2]+u_inf*vecteur_directeur[2];
 
    param.ajouter(xyz[0]);
    param.ajouter(xyz[1]);
    param.ajouter(xyz[2]);
    param.ajouter(1.);
 
 
    xyz[0]=point[0]-u_inf*vecteur_directeur[0];
    xyz[1]=point[1]-u_inf*vecteur_directeur[1];
    xyz[2]=point[2]-u_inf*vecteur_directeur[2];
 
    param.ajouter(xyz[0]);
    param.ajouter(xyz[1]);
    param.ajouter(xyz[2]);
    param.ajouter(1.);
 
    indx_premier_ptctr=9;
 
}