stbspline.h

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//####//  MAGiC
//####//  Jean Christophe Cuilliere et Vincent FRANCOIS
//####//  Departement de Genie Mecanique - UQTR
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//####//  MAGIC est un projet de recherche de l equipe ERICCA
//####//  du departement de genie mecanique de l Universite du Quebec a Trois Rivieres
//####//  http://www.uqtr.ca/ericca
//####//  http://www.uqtr.ca/
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//####//       stbspline.h
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//####//    COPYRIGHT 2000-2024
//####//  jeu 13 jun 2024 11:53:59 EDT
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#ifndef _HEADER_STBSPLINE_
#define _HEADER_STBSPLINE_
 
 
 
 
#include "st_courbe.h"
#include "st_point.h"
#include <vector>
#include "ot_mathematique.h"
 
 
 
class  ST_B_SPLINE : public ST_COURBE
{
public :
    ST_B_SPLINE(long LigneCourante,std::string idori,int bs_degre,std::vector<int> bs_indexptsctr,std::vector<int> bs_knots_multiplicities,std::vector<double> bs_knots);
    ST_B_SPLINE(int bs_degre,std::vector<double> &vec_knots,std::vector<double> &vec_point,std::vector<double> &vec_poids);
    ~ST_B_SPLINE();
    virtual void  evaluer(double t,double *xyz) ;
    virtual void  deriver(double t,double *xyz) ;
    virtual void  deriver_seconde(double t,double *ddxyz,double* dxyz = NULL,double* xyz = NULL);
    virtual void  inverser(double& t,double *xyz,double precision=1e-6) ;
    virtual int  inverser2(double& t,double *xyz,int num_test,double precision=1e-6) ;
    virtual double  get_tmin();
    virtual double  get_tmax();
    virtual double get_longueur(double t1,double t2,double precis=1e6);
    virtual int est_periodique(void);
    virtual double get_periode(void);
    virtual void initialiser(class ST_GESTIONNAIRE* gest);
    virtual int get_type_geometrique(TPL_LISTE_ENTITE<double> &param);
    virtual void est_util(class ST_GESTIONNAIRE* gest);
 
 
private:
    virtual int  get_intervalle(int nbptsctr, int degre, double t, std::vector<double> &knots);
 
    virtual void get_valeur_fonction(int inter, double t, int degre, std::vector<double> &knots, double *grand_n);
    virtual void deriver_bs_kieme(int nb_point,int degre,std::vector<double> &knots,std::vector<OT_VECTEUR_4D> &ptsctr_x,double t,int d, OT_VECTEUR_4D * CK);
    virtual void deriver_kieme(double t,int d,double *CK_x,double *CK_y,double *CK_z);
    virtual void binomialCoef(double * Bin, int degre);
    virtual void deriver_fonction(int inter,double t,int degre,int dd,std::vector<double> &knots,double *f_deriver);
    virtual void get_param_NURBS(int& indx_premier_ptctr,TPL_LISTE_ENTITE<double> &param);
 
    int periodique;
    double periode;
    int degre;
    int nb_point;
    std::vector<int> indexptsctr;
    std::vector<double> knots;
    std::vector<OT_VECTEUR_4D> ptsctr;
};
 
 
#endif