| 1 |
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1 |
/*****************************************************************
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| 3 |
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m3d_intersection.cpp Type:Func
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Intersection tetraedre face
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Date de creation : 15-3-1999 16 :47 :49
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Derniere version : 15-3-1999 16 :47 :49
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Vincent FRANCOIS
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*****************************************************************/
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| 18 |
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/**************************/
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| 19 |
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/* include */
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| 20 |
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#include <stdio.h>
|
| 21 |
|
|
#include <string.h>
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| 22 |
|
|
#include <stdlib.h>
|
| 23 |
|
|
#include <math.h>
|
| 24 |
|
|
#include "const.h"
|
| 25 |
|
|
#include "memoire.h"
|
| 26 |
|
|
#include "struct.h"
|
| 27 |
|
|
#include "struct3d.h"
|
| 28 |
|
|
#include "prototype.h"
|
| 29 |
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|
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| 30 |
|
|
/**************************/
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| 31 |
|
|
/* variables globales */
|
| 32 |
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|
extern struct environnement env;
|
| 33 |
|
|
extern struct s_mesh *mesh;
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| 34 |
|
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| 35 |
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| 36 |
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| 37 |
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/**************************/
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| 38 |
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|
/* programme principal */
|
| 39 |
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| 40 |
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|
int m3d_intersection(int n1,int n2,int n3,int n4,int n5,int n6,int n7)
|
| 41 |
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|
{
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| 42 |
|
|
struct s_noeud *no1,*no2,*no3,*no4,*no5,*no6,*no7;
|
| 43 |
|
|
float bx1min,by1min,bz1min,bx1max,by1max,bz1max;
|
| 44 |
|
|
float bx2min,by2min,bz2min,bx2max,by2max,bz2max;
|
| 45 |
|
|
float normal1[4],normal2[4],normal3[4],normal4[4];
|
| 46 |
|
|
float n1n2[4],n1n3[4],n1n4[4],n1n5[4],n1n6[4],n1n7[4];
|
| 47 |
|
|
float n2n3[4],n2n4[4],n2n5[4],n2n6[4],n2n7[4];
|
| 48 |
|
|
float eps;
|
| 49 |
|
|
int inter,nb_com;
|
| 50 |
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|
int test1,test2,test3;
|
| 51 |
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| 52 |
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| 53 |
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|
/* filtre sur numero */
|
| 54 |
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|
nb_com=0;
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| 55 |
|
|
if ((n5==n1) || (n5==n2) || (n5==n3) || (n5==n4)) nb_com++;
|
| 56 |
|
|
if ((n6==n1) || (n6==n2) || (n6==n3) || (n6==n4)) nb_com++;
|
| 57 |
|
|
if ((n7==n1) || (n7==n2) || (n7==n3) || (n7==n4)) nb_com++;
|
| 58 |
|
|
if (nb_com==3) return(FAUX);
|
| 59 |
|
|
/* filtres sur position */
|
| 60 |
|
|
no1=ADRESSE(n1,noeud,mesh->);
|
| 61 |
|
|
no2=ADRESSE(n2,noeud,mesh->);
|
| 62 |
|
|
no3=ADRESSE(n3,noeud,mesh->);
|
| 63 |
|
|
no4=ADRESSE(n4,noeud,mesh->);
|
| 64 |
|
|
no5=ADRESSE(n5,noeud,mesh->);
|
| 65 |
|
|
no6=ADRESSE(n6,noeud,mesh->);
|
| 66 |
|
|
no7=ADRESSE(n7,noeud,mesh->);
|
| 67 |
|
|
MINI(bx1min,no1->x,no2->x);MINI(by1min,no1->y,no2->y);MINI(bz1min,no1->z,no2->z);
|
| 68 |
|
|
MINI(bx1min,bx1min,no3->x);MINI(by1min,by1min,no3->y);MINI(bz1min,bz1min,no3->z);
|
| 69 |
|
|
MINI(bx1min,bx1min,no4->x);MINI(by1min,by1min,no4->y);MINI(bz1min,bz1min,no4->z);
|
| 70 |
|
|
MAXI(bx1max,no1->x,no2->x);MAXI(by1max,no1->y,no2->y);MAXI(bz1max,no1->z,no2->z);
|
| 71 |
|
|
MAXI(bx1max,bx1max,no3->x);MAXI(by1max,by1max,no3->y);MAXI(bz1max,bz1max,no3->z);
|
| 72 |
|
|
MAXI(bx1max,bx1max,no4->x);MAXI(by1max,by1max,no4->y);MAXI(bz1max,bz1max,no4->z);
|
| 73 |
|
|
MINI(bx2min,no5->x,no6->x);MINI(by2min,no5->y,no6->y);MINI(bz2min,no5->z,no6->z);
|
| 74 |
|
|
MINI(bx2min,bx2min,no7->x);MINI(by2min,by2min,no7->y);MINI(bz2min,bz2min,no7->z);
|
| 75 |
|
|
MAXI(bx2max,no5->x,no6->x);MAXI(by2max,no5->y,no6->y);MAXI(bz2max,no5->z,no6->z);
|
| 76 |
|
|
MAXI(bx2max,bx2max,no7->x);MAXI(by2max,by2max,no7->y);MAXI(bz2max,bz2max,no7->z);
|
| 77 |
|
|
inter=FAUX;
|
| 78 |
|
|
if (bx1max>=bx2min)
|
| 79 |
|
|
if (by1max>=by2min)
|
| 80 |
|
|
if (bz1max>=bz2min)
|
| 81 |
|
|
if (bx1min<=bx2max)
|
| 82 |
|
|
if (by1min<=by2max)
|
| 83 |
|
|
if (bz1min<=bz2max)
|
| 84 |
|
|
inter=VRAI;
|
| 85 |
|
|
/* on est oblige de calculer */
|
| 86 |
|
|
if (inter==VRAI)
|
| 87 |
|
|
{
|
| 88 |
|
|
inter=FAUX;
|
| 89 |
|
|
if ((n5==n1) || (n5==n2) || (n5==n3) || (n5==n4)) test1=0; else test1=1;
|
| 90 |
|
|
if ((n6==n1) || (n6==n2) || (n6==n3) || (n6==n4)) test2=0; else test2=1;
|
| 91 |
|
|
if ((n7==n1) || (n7==n2) || (n7==n3) || (n7==n4)) test3=0; else test3=1;
|
| 92 |
|
|
VEC(n1n2,no1,no2);
|
| 93 |
|
|
VEC(n1n3,no1,no3);
|
| 94 |
|
|
VEC(n1n4,no1,no4);
|
| 95 |
|
|
VEC(n2n3,no2,no3);
|
| 96 |
|
|
VEC(n2n4,no2,no4);
|
| 97 |
|
|
VEC(n1n5,no1,no5);
|
| 98 |
|
|
VEC(n1n6,no1,no6);
|
| 99 |
|
|
VEC(n1n7,no1,no7);
|
| 100 |
|
|
VEC(n2n5,no2,no5);
|
| 101 |
|
|
VEC(n2n6,no2,no6);
|
| 102 |
|
|
VEC(n2n7,no2,no7);
|
| 103 |
|
|
PVEC(normal1,n1n3,n1n2);
|
| 104 |
|
|
PVEC(normal2,n1n2,n1n4);
|
| 105 |
|
|
PVEC(normal3,n2n3,n2n4);
|
| 106 |
|
|
PVEC(normal4,n1n4,n1n3);
|
| 107 |
|
|
eps=0.333333333*(DIFF(n1n3)+DIFF(n1n2)+DIFF(n1n5));
|
| 108 |
|
|
eps=0.0018*eps*eps;
|
| 109 |
|
|
if (test1==1)
|
| 110 |
|
|
if (PSCA(normal1,n1n5)<eps)
|
| 111 |
|
|
if (PSCA(normal2,n1n5)<eps)
|
| 112 |
|
|
if (PSCA(normal3,n2n5)<eps)
|
| 113 |
|
|
if (PSCA(normal4,n1n5)<eps)
|
| 114 |
|
|
return(VRAI);
|
| 115 |
|
|
eps=0.333333333*(DIFF(n1n3)+DIFF(n1n2)+DIFF(n1n6));
|
| 116 |
|
|
eps=0.0018*eps*eps;
|
| 117 |
|
|
if (test2==1)
|
| 118 |
|
|
if (PSCA(normal1,n1n6)<eps)
|
| 119 |
|
|
if (PSCA(normal2,n1n6)<eps)
|
| 120 |
|
|
if (PSCA(normal3,n2n6)<eps)
|
| 121 |
|
|
if (PSCA(normal4,n1n6)<eps)
|
| 122 |
|
|
return(VRAI);
|
| 123 |
|
|
eps=0.333333333*(DIFF(n1n3)+DIFF(n1n2)+DIFF(n1n7));
|
| 124 |
|
|
eps=0.0018*eps*eps;
|
| 125 |
|
|
if (test3==1)
|
| 126 |
|
|
if (PSCA(normal1,n1n7)<eps)
|
| 127 |
|
|
if (PSCA(normal2,n1n7)<eps)
|
| 128 |
|
|
if (PSCA(normal3,n2n7)<eps)
|
| 129 |
|
|
if (PSCA(normal4,n1n7)<eps)
|
| 130 |
|
|
return(VRAI);
|
| 131 |
|
|
if (m3d_int_faces(n1,n3,n2,n5,n6,n7)==VRAI) return(VRAI);
|
| 132 |
|
|
if (m3d_int_faces(n1,n2,n4,n5,n6,n7)==VRAI) return(VRAI);
|
| 133 |
|
|
if (m3d_int_faces(n2,n3,n4,n5,n6,n7)==VRAI) return(VRAI);
|
| 134 |
|
|
if (m3d_int_faces(n1,n4,n3,n5,n6,n7)==VRAI) return(VRAI);
|
| 135 |
|
|
}
|
| 136 |
|
|
return(inter);
|
| 137 |
|
|
}
|
