1 |
francois |
1009 |
//------------------------------------------------------------ |
2 |
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//------------------------------------------------------------ |
3 |
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// MAGiC |
4 |
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// Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS |
5 |
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// D�partement de G�nie M�canique - UQTR |
6 |
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//------------------------------------------------------------ |
7 |
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|
// Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement |
8 |
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// de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec � |
9 |
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// Trois Rivi�res |
10 |
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// Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord |
11 |
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|
// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca) |
12 |
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//------------------------------------------------------------ |
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//------------------------------------------------------------ |
14 |
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// |
15 |
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// ot_boite_3D.cpp |
16 |
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// |
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//------------------------------------------------------------ |
18 |
|
|
//------------------------------------------------------------ |
19 |
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// COPYRIGHT 2000 |
20 |
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// Version du 02/03/2006 � 11H23 |
21 |
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//------------------------------------------------------------ |
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//------------------------------------------------------------ |
23 |
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24 |
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25 |
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|
//#include "gestionversion.h" |
26 |
|
|
#include "ot_boite_3d.h" |
27 |
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|
#include <math.h> |
28 |
|
|
#include <algorithm> |
29 |
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|
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30 |
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31 |
|
|
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32 |
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|
BOITE_3D::BOITE_3D(double xmin,double ymin,double zmin,double xmax,double ymax,double zmax):x(xmin),y(ymin),z(zmin),dx(xmax-xmin),dy(ymax-ymin),dz(zmax-zmin) |
33 |
|
|
{ |
34 |
|
|
bool recentrage=false; |
35 |
|
|
if ((dx<0.0000001) && (dy<0.0000001) && (dz<0.0000001)) recentrage=true; |
36 |
|
|
if (dx<0.0000001) |
37 |
|
|
{ |
38 |
|
|
dx=0.00000001; |
39 |
|
|
if (recentrage==true) x=x-dx/2.; |
40 |
|
|
} |
41 |
|
|
if (dy<0.0000001) |
42 |
|
|
{ |
43 |
|
|
dy=0.00000001; |
44 |
|
|
if (recentrage==true) y=y-dy/2.; |
45 |
|
|
} |
46 |
|
|
if (dz<0.0000001) |
47 |
|
|
{ |
48 |
|
|
dz=0.00000001; |
49 |
|
|
if (recentrage==true) z=z-dz/2.; |
50 |
|
|
} |
51 |
|
|
} |
52 |
|
|
|
53 |
|
|
BOITE_3D::BOITE_3D(void) |
54 |
|
|
{ |
55 |
|
|
} |
56 |
|
|
|
57 |
|
|
void BOITE_3D::reinit(double xmin,double ymin,double zmin,double xmax,double ymax,double zmax) |
58 |
|
|
{ |
59 |
|
|
x=xmin; |
60 |
|
|
y=ymin; |
61 |
|
|
z=zmin; |
62 |
|
|
dx=xmax-xmin; |
63 |
|
|
dy=ymax-ymin; |
64 |
|
|
dz=zmax-zmin; |
65 |
|
|
bool recentrage=false; |
66 |
|
|
if ((dx<0.0000001) && (dy<0.0000001) && (dz<0.0000001)) recentrage=true; |
67 |
|
|
if (dx<0.0000001) |
68 |
|
|
{ |
69 |
|
|
dx=0.00000001; |
70 |
|
|
if (recentrage==true) x=x-dx/2.; |
71 |
|
|
} |
72 |
|
|
if (dy<0.0000001) |
73 |
|
|
{ |
74 |
|
|
dy=0.00000001; |
75 |
|
|
if (recentrage==true) y=y-dy/2.; |
76 |
|
|
} |
77 |
|
|
if (dz<0.0000001) |
78 |
|
|
{ |
79 |
|
|
dz=0.00000001; |
80 |
|
|
if (recentrage==true) z=z-dz/2.; |
81 |
|
|
} |
82 |
|
|
} |
83 |
|
|
|
84 |
|
|
void BOITE_3D::reinit(BOITE_3D& boite) |
85 |
|
|
{ |
86 |
|
|
x=boite.x; |
87 |
|
|
y=boite.y; |
88 |
|
|
z=boite.z; |
89 |
|
|
dx=boite.dx; |
90 |
|
|
dy=boite.dy; |
91 |
|
|
dz=boite.dz; |
92 |
|
|
} |
93 |
|
|
|
94 |
|
|
BOITE_3D::BOITE_3D(const BOITE_3D& mdd):x(mdd.x),y(mdd.y),z(mdd.z),dx(mdd.dx),dy(mdd.dy),dz(mdd.dz) |
95 |
|
|
{ |
96 |
|
|
} |
97 |
|
|
|
98 |
|
|
BOITE_3D::BOITE_3D(BOITE_3D& mdd):x(mdd.x),y(mdd.y),z(mdd.z),dx(mdd.dx),dy(mdd.dy),dz(mdd.dz) |
99 |
|
|
{ |
100 |
|
|
} |
101 |
|
|
|
102 |
|
|
BOITE_3D::~BOITE_3D() |
103 |
|
|
{ |
104 |
|
|
} |
105 |
|
|
|
106 |
|
|
double BOITE_3D::get_xmin(void) |
107 |
|
|
{ |
108 |
|
|
return x; |
109 |
|
|
} |
110 |
|
|
|
111 |
|
|
double BOITE_3D::get_xmax(void) |
112 |
|
|
{ |
113 |
|
|
return (x+dx); |
114 |
|
|
} |
115 |
|
|
|
116 |
|
|
double BOITE_3D::get_ymin(void) |
117 |
|
|
{ |
118 |
|
|
return y; |
119 |
|
|
} |
120 |
|
|
|
121 |
|
|
double BOITE_3D::get_ymax(void) |
122 |
|
|
{ |
123 |
|
|
return (y+dy); |
124 |
|
|
} |
125 |
|
|
|
126 |
|
|
double BOITE_3D::get_zmin(void) |
127 |
|
|
{ |
128 |
|
|
return z; |
129 |
|
|
} |
130 |
|
|
|
131 |
|
|
double BOITE_3D::get_zmax(void) |
132 |
|
|
{ |
133 |
|
|
return (z+dz); |
134 |
|
|
} |
135 |
|
|
|
136 |
|
|
/*BOITE_3D BOITE_3D::operator=(BOITE_3D& boite) |
137 |
|
|
{ |
138 |
|
|
x=boite.x; |
139 |
|
|
y=boite.y; |
140 |
|
|
z=boite.z; |
141 |
|
|
dx=boite.dx; |
142 |
|
|
dy=boite.dy; |
143 |
|
|
dz=boite.dz; |
144 |
|
|
return *this; |
145 |
|
|
}*/ |
146 |
|
|
double BOITE_3D::get_rayon(void) |
147 |
|
|
{ |
148 |
|
|
return (0.5*sqrt(dx*dx+dy*dy+dz*dz)); |
149 |
|
|
} |
150 |
|
|
|
151 |
|
|
void BOITE_3D::get_centre(double *coo) |
152 |
|
|
{ |
153 |
|
|
coo[0]=x+dx*0.5; |
154 |
|
|
coo[1]=y+dy*0.5; |
155 |
|
|
coo[2]=z+dz*0.5; |
156 |
|
|
} |
157 |
|
|
|
158 |
|
|
double BOITE_3D::get_xcentre(void) |
159 |
|
|
{ |
160 |
|
|
return x+dx*0.5; |
161 |
|
|
} |
162 |
|
|
|
163 |
|
|
double BOITE_3D::get_ycentre(void) |
164 |
|
|
{ |
165 |
|
|
return y+dy*0.5; |
166 |
|
|
} |
167 |
|
|
|
168 |
|
|
double BOITE_3D::get_zcentre(void) |
169 |
|
|
{ |
170 |
|
|
return z+dz*0.5; |
171 |
|
|
} |
172 |
|
|
|
173 |
|
|
double BOITE_3D::get_volume(void) |
174 |
|
|
{ |
175 |
|
|
return(get_xmax()-get_xmin())*(get_ymax()-get_ymin())*(get_zmax()-get_zmin()); |
176 |
|
|
} |
177 |
|
|
|
178 |
|
|
void BOITE_3D::change_grosseur(double f) |
179 |
|
|
{ |
180 |
|
|
double centre[3]; |
181 |
|
|
get_centre(centre); |
182 |
|
|
dx=dx*f; |
183 |
|
|
dy=dy*f; |
184 |
|
|
dz=dz*f; |
185 |
|
|
reinit(centre[0]-dx/2.,centre[1]-dy/2.,centre[2]-dz/2.,centre[0]+dx/2.,centre[1]+dy/2.,centre[2]+dz/2.); |
186 |
|
|
} |
187 |
|
|
|
188 |
|
|
int BOITE_3D::operator*(BOITE_3D& boite) |
189 |
|
|
{ |
190 |
|
|
if ( x+dx>=boite.x) |
191 |
|
|
if ( y+dy>=boite.y) |
192 |
|
|
if ( z+dz>=boite.z) |
193 |
|
|
if ( x<(boite.x+boite.dx)) |
194 |
|
|
if ( y<(boite.y+boite.dy)) |
195 |
|
|
if ( z<(boite.z+boite.dz)) |
196 |
|
|
return 1; |
197 |
|
|
return 0; |
198 |
|
|
} |
199 |
|
|
|
200 |
|
|
|
201 |
|
|
int BOITE_3D::get_intersection(BOITE_3D& boite) |
202 |
|
|
{ |
203 |
|
|
if((boite.get_xmin()<=get_xmax() && boite.get_xmax()>=get_xmin()) || (get_xmin()<=boite.get_xmax() && get_xmax()>=boite.get_xmin())) |
204 |
|
|
if((boite.get_ymin()<=get_ymax() && boite.get_ymax()>=get_ymin()) || (get_ymin()<=boite.get_ymax() && get_ymax()>=boite.get_ymin())) |
205 |
|
|
if((boite.get_zmin()<=get_zmax() && boite.get_zmax()>=get_zmin()) || (get_zmin()<=boite.get_zmax() && get_zmax()>=boite.get_zmin())) return 1; |
206 |
|
|
return 0; |
207 |
|
|
} |
208 |
|
|
|
209 |
|
|
|
210 |
|
|
|
211 |
|
|
int BOITE_3D::operator*(const BOITE_3D& boite) |
212 |
|
|
{ |
213 |
|
|
if ( x+dx>=boite.x) |
214 |
|
|
if ( y+dy>=boite.y) |
215 |
|
|
if ( z+dz>=boite.z) |
216 |
|
|
if ( x<(boite.x+boite.dx)) |
217 |
|
|
if ( y<(boite.y+boite.dy)) |
218 |
|
|
if ( z<(boite.z+boite.dz)) |
219 |
|
|
return 1; |
220 |
|
|
return 0; |
221 |
|
|
} |
222 |
|
|
|
223 |
|
|
|
224 |
|
|
BOITE_3D operator&(const BOITE_3D& boite1,const BOITE_3D& boite2) |
225 |
|
|
{ |
226 |
|
|
double xmin1=boite1.x; |
227 |
|
|
double ymin1=boite1.y; |
228 |
|
|
double zmin1=boite1.z; |
229 |
|
|
double xmin2=boite2.x; |
230 |
|
|
double ymin2=boite2.y; |
231 |
|
|
double zmin2=boite2.z; |
232 |
|
|
double xmax1=boite1.x+boite1.dx; |
233 |
|
|
double ymax1=boite1.y+boite1.dy; |
234 |
|
|
double zmax1=boite1.z+boite1.dz; |
235 |
|
|
double xmax2=boite2.x+boite2.dx; |
236 |
|
|
double ymax2=boite2.y+boite2.dy; |
237 |
|
|
double zmax2=boite2.z+boite2.dz; |
238 |
|
|
double xmin=std::max(xmin1,xmin2); |
239 |
|
|
double ymin=std::max(ymin1,ymin2); |
240 |
|
|
double zmin=std::max(zmin1,zmin2); |
241 |
|
|
double xmax=std::min(xmax1,xmax2); |
242 |
|
|
double ymax=std::min(ymax1,ymax2); |
243 |
|
|
double zmax=std::min(zmax1,zmax2); |
244 |
|
|
BOITE_3D tmp(xmin,ymin,zmin,xmax,ymax,zmax); |
245 |
|
|
return tmp; |
246 |
|
|
} |
247 |
|
|
|
248 |
|
|
|
249 |
|
|
BOITE_3D operator+(const BOITE_3D& boite1,const BOITE_3D& boite2) |
250 |
|
|
{ |
251 |
|
|
double xmin1=boite1.x; |
252 |
|
|
double ymin1=boite1.y; |
253 |
|
|
double zmin1=boite1.z; |
254 |
|
|
double xmin2=boite2.x; |
255 |
|
|
double ymin2=boite2.y; |
256 |
|
|
double zmin2=boite2.z; |
257 |
|
|
double xmax1=boite1.x+boite1.dx; |
258 |
|
|
double ymax1=boite1.y+boite1.dy; |
259 |
|
|
double zmax1=boite1.z+boite1.dz; |
260 |
|
|
double xmax2=boite2.x+boite2.dx; |
261 |
|
|
double ymax2=boite2.y+boite2.dy; |
262 |
|
|
double zmax2=boite2.z+boite2.dz; |
263 |
|
|
double xmin=std::min(xmin1,xmin2); |
264 |
|
|
double ymin=std::min(ymin1,ymin2); |
265 |
|
|
double zmin=std::min(zmin1,zmin2); |
266 |
|
|
double xmax=std::max(xmax1,xmax2); |
267 |
|
|
double ymax=std::max(ymax1,ymax2); |
268 |
|
|
double zmax=std::max(zmax1,zmax2); |
269 |
|
|
BOITE_3D tmp(xmin,ymin,zmin,xmax,ymax,zmax); |
270 |
|
|
return tmp; |
271 |
|
|
} |
272 |
|
|
int BOITE_3D::contient(double xx,double yy,double zz) |
273 |
|
|
{ |
274 |
|
|
if (xx>=x) |
275 |
|
|
if (yy>=y) |
276 |
|
|
if (zz>=z) |
277 |
|
|
if (xx<=x+dx) |
278 |
|
|
if (yy<=y+dy) |
279 |
|
|
if (zz<=z+dz) |
280 |
|
|
return 1; |
281 |
|
|
|
282 |
|
|
|
283 |
|
|
return 0; |
284 |
|
|
} |
285 |
|
|
|
286 |
|
|
|
287 |
|
|
|