| 1 |
/////////////////////////////////////////////////////////// |
| 2 |
//M�thodes d'optimisation topologique par homog�n�isation// |
| 3 |
///////////////////version 20090708//////////////////////// |
| 4 |
//////////////Par Gilles-Philippe P.Martel///////////////// |
| 5 |
/////////////////////////////////////////////////////////// |
| 6 |
|
| 7 |
#include <stdio.h> |
| 8 |
#include <stdlib.h> |
| 9 |
#include <string.h> |
| 10 |
#include <math.h> |
| 11 |
#include <ctime> |
| 12 |
|
| 13 |
#include "bib_0000.h" |
| 14 |
#include "bib_m000.h" |
| 15 |
#include "bib_m001.h" |
| 16 |
#include "element_com.h" |
| 17 |
#include "etude_com.h" |
| 18 |
#include "gm_com.h" |
| 19 |
#include "gn_com.h" |
| 20 |
#include "maillage_com.h" |
| 21 |
#include "noeuds_com.h" |
| 22 |
|
| 23 |
#include "write_num.h" |
| 24 |
#include "ecriture_materiau.h" |
| 25 |
#include "affecter_materiau.h" |
| 26 |
|
| 27 |
int main(int argc, char **argv ) |
| 28 |
{ |
| 29 |
|
| 30 |
/////////////////////////////////////////////// |
| 31 |
//////////Variables, constantes et///////////// |
| 32 |
/////////param�tres n�cessaires pour/////////// |
| 33 |
/////////la routine d'optimisation///////////// |
| 34 |
/////////////////////////////////////////////// |
| 35 |
|
| 36 |
o_etude_com *m_ptr_etude ; |
| 37 |
ptr_o_element_com m_element ; |
| 38 |
ptr_o_gm_com m_gm ; |
| 39 |
|
| 40 |
char m_nom_fic_parametre[co_lcc_max_nom_fic] ; |
| 41 |
char m_nom_fic_etude[co_lcc_max_nom_fic] ; |
| 42 |
char m_nom_fic_densite[co_lcc_max_nom_fic] ; |
| 43 |
char m_nom_gm[co_lcc_max_nom_gm] ; |
| 44 |
char m_nom_champ[co_lcc_max_nom_champ_resu] ; |
| 45 |
char m_nom_fic_export[co_lcc_max_nom_fic] ; |
| 46 |
char m_nom_fic_mail[co_lcc_max_nom_fic] ; |
| 47 |
char m_nom_fic_mail_init[co_lcc_max_nom_fic] ; |
| 48 |
char m_nom_fic_mail_iter[co_lcc_max_nom_fic] ; |
| 49 |
char m_nom_fic_comm1[co_lcc_max_nom_fic] ; |
| 50 |
char m_nom_fic_comm2[co_lcc_max_nom_fic] ; |
| 51 |
char m_nom_fic_comm[co_lcc_max_nom_fic] ; |
| 52 |
char m_nom_fic_resu[co_lcc_max_nom_fic] ; |
| 53 |
char m_nom_fic_groupm[co_lcc_max_nom_fic] ; |
| 54 |
char m_nom_fic_compliance[co_lcc_max_nom_fic]; |
| 55 |
char m_nom_symbolique[co_lcc_max_nom_symbo] ; |
| 56 |
char *buffer1 ; |
| 57 |
char *buffer2 ; |
| 58 |
char *buffer3 ; |
| 59 |
char *buffer4 ; |
| 60 |
|
| 61 |
ulong _premier_element ; //Num�ro du premier �l�ment 3D du mod�le |
| 62 |
ulong _dernier_element ; //nombre d'�l�ments du mod�le |
| 63 |
ulong m_nbr_gm ; //Nombre de groupes de mailles du mod�le |
| 64 |
ulong m_no_gm ; //Num�ro d'un groupe de maille |
| 65 |
ulong *m_nbr_voisins ; //Nombre de voisins pour chaque éléments |
| 66 |
ulong m_no_voisin ; |
| 67 |
ulong **m_V_nos_voisins ; //Tableau de pointeur vers les voisins de chaque éléments |
| 68 |
ulong i ; |
| 69 |
ulong j ; |
| 70 |
ulong l ; |
| 71 |
ulong iter = 1 ; |
| 72 |
ulong _type ; //Entier correspondant au type d'�l�ment |
| 73 |
ulong fic_size1; |
| 74 |
ulong fic_size2; |
| 75 |
ulong fic_size3; |
| 76 |
ulong fic_size4; |
| 77 |
|
| 78 |
vifl l1; vifl l2; vifl lmid; //Variables pour la dichotomie |
| 79 |
vifl critere_densite = 0.0 ; |
| 80 |
vifl E = 210e9 ; //module de young (par defaut acier) |
| 81 |
vifl nu = 0.3 ; //coefficient de poisson (par defaut acier) |
| 82 |
vifl rho = 7850. ; //masse volumique (par defaut acier) |
| 83 |
vifl Vx = 0. ; //volume de matiere fixe optimiser (design) |
| 84 |
vifl V1 = 0. ; //volume de matiere fixe (non-design) |
| 85 |
vifl densite_max = 1.0 ; |
| 86 |
vifl change = 1. ; |
| 87 |
vifl m_item ; |
| 88 |
vifl _volume ; |
| 89 |
vifl m_distance ; |
| 90 |
vifl **m_V_distance ; //Tableau de pointeur vers les distances aux voisins de chaque elements |
| 91 |
vifl x1 ; |
| 92 |
vifl x2 ; |
| 93 |
vifl x3 ; |
| 94 |
vifl x4 ; |
| 95 |
vifl x5 ; |
| 96 |
vifl x6 ; |
| 97 |
vifl x7 ; |
| 98 |
vifl x8 ; |
| 99 |
|
| 100 |
ty_RSLT m_design ; |
| 101 |
|
| 102 |
ulong iter_max = 50 ; //Nombre d'iteration maximum permit |
| 103 |
vifl critere_convergence = 0.1; //Critère de convergence par défaut |
| 104 |
vifl coeff_voisins = 2.5 ; //Valeur par défaut du coefficient multipliant pour le calcul des voisins |
| 105 |
vifl m = 0.2 ; //Limite supérieure m pour la dichotomie |
| 106 |
vifl frac_vol = 0.6 ; //fraction volumique de la zone active f |
| 107 |
vifl penal = 3.0 ; //coefficient de penalisation p |
| 108 |
vifl k = 3.0 ; //Coefficient k pour le calcul des poids Hv |
| 109 |
vifl niveau = 150. ; //Nombre de niveaux de densites |
| 110 |
vifl seuil = 0.8 ; //Seuil pour la visualisation des éléments conservés |
| 111 |
vifl densite_min = 1e-3 ; //Densite minimale (par défaut 0.001) |
| 112 |
|
| 113 |
//Acquisition des parametres de l'etude |
| 114 |
for (int i=0;i<argc;i++) |
| 115 |
{ |
| 116 |
if (strcmp(argv[i],"-fichier")==0) strcpy(m_nom_fic_parametre,argv[i+1]); |
| 117 |
if (strcmp(argv[i],"-fraction")==0) frac_vol=atof(argv[i+1]); |
| 118 |
if (strcmp(argv[i],"-penal")==0) penal=atof(argv[i+1]); |
| 119 |
if (strcmp(argv[i],"-niveau")==0) niveau=atof(argv[i+1]); |
| 120 |
if (strcmp(argv[i],"-nbiter")==0) iter_max=atoi(argv[i+1]); |
| 121 |
if (strcmp(argv[i],"-seuil")==0) seuil=atoi(argv[i+1]); |
| 122 |
if (strcmp(argv[i],"-k")==0) k=atof(argv[i+1]); |
| 123 |
if (strcmp(argv[i],"-rhomin")==0) densite_min=atof(argv[i+1]); |
| 124 |
if (strcmp(argv[i],"-coeffvoisins")==0) coeff_voisins=atof(argv[i+1]); |
| 125 |
if (strcmp(argv[i],"-critere")==0) critere_convergence=atof(argv[i+1]); |
| 126 |
if (strcmp(argv[i],"-m")==0) m=atof(argv[i+1]); |
| 127 |
} |
| 128 |
FILE* parametres=fopen(m_nom_fic_parametre,"rt"); |
| 129 |
char message[100]; |
| 130 |
fgets(message,100,parametres); |
| 131 |
sscanf(message,"%s",&m_nom_fic_etude); |
| 132 |
sscanf(message,"%le %lf %le",&E,&nu,&rho); |
| 133 |
char* path=(char*)getenv("PATHASTER"); |
| 134 |
strcat(path,"/as_run"); |
| 135 |
|
| 136 |
//---------------------------------------------------------------------------- |
| 137 |
//---------------------------------------------------------------------------- |
| 138 |
//-- initialisation de modules et allocation de l'�tude ---------------------- |
| 139 |
|
| 140 |
printf( "\n\n-------------------------------------------------------\n" ); |
| 141 |
printf( "-- initialisation des modules -------------------------\n" ); |
| 142 |
|
| 143 |
init_etude_com( ) ; |
| 144 |
|
| 145 |
printf( "\nfait.\n" ); |
| 146 |
|
| 147 |
printf( "\n-------------------------------------------------------\n" ); |
| 148 |
printf( "-- allocation de l'�tude ------------------------------\n" ); |
| 149 |
|
| 150 |
m_ptr_etude = (o_etude_com *) NULL; |
| 151 |
|
| 152 |
m_ptr_etude = new o_etude_com; |
| 153 |
|
| 154 |
if( m_ptr_etude == (o_etude_com *) NULL ) { |
| 155 |
|
| 156 |
printf( "\nbobo\n" ); |
| 157 |
|
| 158 |
return( co_probleme ); |
| 159 |
|
| 160 |
} |
| 161 |
|
| 162 |
printf( "\nfait.\n" ); |
| 163 |
|
| 164 |
char str[80]; |
| 165 |
|
| 166 |
strcpy(str,"./"); |
| 167 |
strcat(str,m_nom_fic_etude); |
| 168 |
strcat(str,".export"); |
| 169 |
strcpy( &m_nom_fic_export[0], str); |
| 170 |
strcpy(str,"./"); |
| 171 |
strcat(str,m_nom_fic_etude); |
| 172 |
strcat(str,".mail"); |
| 173 |
strcpy( &m_nom_fic_mail_init[0], str); |
| 174 |
strcpy(str,"./"); |
| 175 |
strcat(str,m_nom_fic_etude); |
| 176 |
strcat(str,".mail"); |
| 177 |
strcpy( &m_nom_fic_mail[0], str); |
| 178 |
strcpy(str,"./"); |
| 179 |
strcat(str,m_nom_fic_etude); |
| 180 |
strcat(str,"1.mail"); |
| 181 |
strcpy( &m_nom_fic_mail_iter[0], str); |
| 182 |
strcpy(str,"./"); |
| 183 |
strcat(str,m_nom_fic_etude); |
| 184 |
strcat(str,".comm"); |
| 185 |
strcpy( &m_nom_fic_comm[0], str); |
| 186 |
strcpy(str,"./"); |
| 187 |
strcat(str,m_nom_fic_etude); |
| 188 |
strcat(str,".resu"); |
| 189 |
strcpy( &m_nom_fic_resu[0], str); |
| 190 |
strcpy(str,"./"); |
| 191 |
strcat(str,m_nom_fic_etude); |
| 192 |
strcat(str,"_evol.txt"); |
| 193 |
strcpy( &m_nom_fic_compliance[0], str); |
| 194 |
strcpy(str,"./"); |
| 195 |
strcat(str,m_nom_fic_etude); |
| 196 |
strcat(str,"_densite.txt"); |
| 197 |
strcpy( &m_nom_fic_densite[0], str); |
| 198 |
strcpy( &m_nom_fic_groupm[0] , "./groupes.mail" ); |
| 199 |
|
| 200 |
//---------------------------------------------------------------------------- |
| 201 |
//---------------------------------------------------------------------------- |
| 202 |
//-- d�finition des noms des fichiers maillage et r�sultats ------------------ |
| 203 |
|
| 204 |
printf( "\n-------------------------------------------------------\n" ); |
| 205 |
printf( "--d�finition des noms des fichiers export, mail et resu\n" ); |
| 206 |
|
| 207 |
if( m_ptr_etude->def_nom_fic( (char *) &m_nom_fic_export[0] ) |
| 208 |
!= co_nom_fic_export ) { |
| 209 |
|
| 210 |
printf( "\nbobo\n" ); |
| 211 |
|
| 212 |
delete m_ptr_etude; |
| 213 |
|
| 214 |
return( co_probleme ); // bobo |
| 215 |
|
| 216 |
} |
| 217 |
|
| 218 |
if( m_ptr_etude->def_nom_fic( (char *) &m_nom_fic_mail[0] ) |
| 219 |
!= co_nom_fic_mail ) { |
| 220 |
|
| 221 |
printf( "\nbobo\n" ); |
| 222 |
|
| 223 |
delete m_ptr_etude; |
| 224 |
|
| 225 |
return( co_probleme ); // bobo |
| 226 |
|
| 227 |
} |
| 228 |
|
| 229 |
if( m_ptr_etude->def_nom_fic( (char *) &m_nom_fic_resu[0] ) |
| 230 |
!= co_nom_fic_resu ) { |
| 231 |
|
| 232 |
printf( "\nbobo\n" ); |
| 233 |
|
| 234 |
delete m_ptr_etude; |
| 235 |
|
| 236 |
return( co_probleme ); // bobo |
| 237 |
|
| 238 |
} |
| 239 |
|
| 240 |
printf( "\nfait.\n" ); |
| 241 |
|
| 242 |
//---------------------------------------------------------------------------- |
| 243 |
//---------------------------------------------------------------------------- |
| 244 |
|
| 245 |
printf( "\n-------------------------------------------------------\n" ); |
| 246 |
printf( "-- r�cup�ration du maillage ---------------------------\n" ); |
| 247 |
|
| 248 |
if( m_ptr_etude->recup_mail( ) != co_pas_de_probleme ) { |
| 249 |
|
| 250 |
delete m_ptr_etude; |
| 251 |
|
| 252 |
return( co_probleme ); // bobo |
| 253 |
|
| 254 |
} |
| 255 |
|
| 256 |
printf( "\nfait.\n" ); |
| 257 |
|
| 258 |
|
| 259 |
//D�termination du num�ro du dernier �l�ment du maillage |
| 260 |
m_ptr_etude->ren_nbr_elements(&_dernier_element); |
| 261 |
|
| 262 |
//D�termination du num�ro du premier �l�ment du maillage 3D |
| 263 |
for (i=1;i<=_dernier_element;i++) |
| 264 |
{ |
| 265 |
m_ptr_etude->ren_element( (ulong) i , |
| 266 |
(ptr_o_element_com *) &m_element ); |
| 267 |
m_element->ren_type ( &_type ); |
| 268 |
|
| 269 |
if (_type == co_type_el_aster_TETRA4) |
| 270 |
{ |
| 271 |
_premier_element = i; |
| 272 |
break; |
| 273 |
} |
| 274 |
else if (_type == co_type_el_aster_TETRA10) |
| 275 |
{ |
| 276 |
_premier_element = i; |
| 277 |
break; |
| 278 |
} |
| 279 |
} |
| 280 |
|
| 281 |
//D�termination du nombre de groupes de mailles du maillage |
| 282 |
m_ptr_etude->ren_nbr_gm((ulong *) &m_nbr_gm); |
| 283 |
|
| 284 |
/////////////////////////////////// |
| 285 |
////Initialisation du domaine////// |
| 286 |
////////d'optimisation///////////// |
| 287 |
/////////////////////////////////// |
| 288 |
|
| 289 |
//On pointe d'abord sur le groupe de maille design |
| 290 |
for (m_no_gm = 1;m_no_gm<=m_nbr_gm;m_no_gm++) |
| 291 |
{ |
| 292 |
m_ptr_etude->ren_gm((ulong) m_no_gm, (ptr_o_gm_com *) &m_gm); |
| 293 |
m_gm->ren_nom((char *) &m_nom_gm); |
| 294 |
if (strcmp(m_nom_gm,"GMD2 ")==0) |
| 295 |
{ |
| 296 |
break; |
| 297 |
} |
| 298 |
} |
| 299 |
|
| 300 |
//Allocation de la m�moire n�cessaire dans les tableaux |
| 301 |
ulong *compteur = (ulong*) malloc (sizeof(ulong)*(_dernier_element+1)) ; |
| 302 |
vifl *densite = (vifl*) malloc (sizeof(vifl)*(_dernier_element+1)) ; //vecteur des variables densit�s pour chaque �l�ment |
| 303 |
ulong *densite_active = (ulong*) malloc (sizeof(ulong)*(_dernier_element+1)); //vecteur qui d�termine si la densit� est active |
| 304 |
vifl *densite_new = (vifl*) malloc (sizeof(vifl)*(_dernier_element+1)) ; //vecteur des variables densit�s pour la nouvelle it�ration |
| 305 |
vifl *volume = (vifl*) malloc (sizeof(vifl)*(_dernier_element+1)) ; //vecteur des volumes pour chaque �l�ment |
| 306 |
vifl *Denergie = (vifl*) malloc (sizeof(vifl)*(_dernier_element+1)) ; |
| 307 |
vifl *distance_ref = (vifl*) malloc (sizeof(vifl)*(_dernier_element+1)) ; //distance de r�f�rence pour l'ind�pendance des mailles |
| 308 |
vifl *Ctot = (vifl*) malloc (sizeof(vifl)*(iter_max)) ; //Vecteur du travail global par it�ration |
| 309 |
vifl Hv ; //Poids correspondant aux voisins |
| 310 |
vifl somme_Hv_fois_densite ; |
| 311 |
vifl somme_Hv ; |
| 312 |
vifl *nmailleniv = (vifl*) malloc (sizeof(vifl)*(niveau+1)) ; |
| 313 |
vifl *maille_niveau = (vifl*) malloc (sizeof(vifl)*(_dernier_element+1)); |
| 314 |
|
| 315 |
// Initialisation des vecteurs volume, densite et compteur |
| 316 |
for (i=_premier_element;i<=_dernier_element;i++) |
| 317 |
{ |
| 318 |
volume[i] = 0.; |
| 319 |
densite[i] = 1.*frac_vol; |
| 320 |
densite_active[i] = 0; |
| 321 |
compteur[i] = 1; |
| 322 |
maille_niveau[i]=0.; |
| 323 |
} |
| 324 |
vifl volume_total = 0.; |
| 325 |
//Calcul du volume de design et du volume total du maillage 3D |
| 326 |
for (i=_premier_element;i<=_dernier_element;i++) |
| 327 |
{ |
| 328 |
m_ptr_etude->ren_element ((ulong) i , |
| 329 |
(ptr_o_element_com *) &m_element ); |
| 330 |
m_element->ren_volume ( &_volume ); |
| 331 |
m_design = m_gm->element_dans_gm((ulong) i ); |
| 332 |
if(m_design == co_oui) |
| 333 |
{ |
| 334 |
Vx = Vx + _volume; |
| 335 |
} |
| 336 |
else |
| 337 |
{ |
| 338 |
densite_active[i] = 1; |
| 339 |
densite[i] = 1.; |
| 340 |
V1 = V1 + _volume; |
| 341 |
} |
| 342 |
volume_total = volume_total + _volume; |
| 343 |
} |
| 344 |
printf( "Volume total : %lf\n",volume_total); |
| 345 |
/////////////////////////////////////// |
| 346 |
///////Calcul du voisinage et////////// |
| 347 |
//des pond�rations de r�gulation/// |
| 348 |
/////////////////////////////////////// |
| 349 |
|
| 350 |
printf( "\n-------------------------------------------------------\n" ); |
| 351 |
printf( "-- Calcul du voisinage --------------------------------\n" ); |
| 352 |
|
| 353 |
//Allocation de la mémoire pour le nombre de pointeurs des tableaux de pointeurs |
| 354 |
amem( (vifl **) &m_V_distance , (ulong) _dernier_element ); |
| 355 |
amem( (vifl **) &m_V_nos_voisins, (ulong) _dernier_element ); |
| 356 |
amem( (ulong **) &m_nbr_voisins , (ulong) _dernier_element ); |
| 357 |
clock_t temps_initial = clock (); |
| 358 |
for (i = _premier_element ; i <= _dernier_element; i++) |
| 359 |
{ |
| 360 |
if(densite_active[i] == 0) |
| 361 |
{ |
| 362 |
m_ptr_etude->ren_element ( (ulong) i , |
| 363 |
(ptr_o_element_com *) &m_element ); |
| 364 |
m_element->ren_volume ( &_volume ); |
| 365 |
volume[i] = _volume ; |
| 366 |
distance_ref[i] = coeff_voisins*pow((12.*_volume/co_rc_2),co_1_3); |
| 367 |
m_ptr_etude->ren_nbr_voisins_sphere( (ulong) i , |
| 368 |
(vifl *) &distance_ref[i] , |
| 369 |
(ulong *) &m_nbr_voisins[i]); |
| 370 |
amem( (vifl **) &m_V_distance[i] ,(ulong) m_nbr_voisins[i]); |
| 371 |
amem( (ulong **) &m_V_nos_voisins[i] ,(ulong) m_nbr_voisins[i]); |
| 372 |
m_ptr_etude->ren_voisins_sphere_v2( (ulong) i , |
| 373 |
(vifl *) &distance_ref[i] , |
| 374 |
(ulong *) m_V_nos_voisins[i] , |
| 375 |
(vifl *) m_V_distance[i] ); |
| 376 |
} |
| 377 |
} |
| 378 |
clock_t temps_final = clock (); |
| 379 |
ulong temps_calcul_voisins = (temps_final - temps_initial) / CLOCKS_PER_SEC; |
| 380 |
|
| 381 |
//�criture du nombre de voisins dans un fichier texte |
| 382 |
FILE *Nb_voisin = fopen ( "Nb_voisin.txt" , "wt" ); |
| 383 |
fprintf(Nb_voisin,"# d'�l�ments Nb de voisins\n"); |
| 384 |
for (i = _premier_element ; i <= _dernier_element; i++) |
| 385 |
{ |
| 386 |
fprintf(Nb_voisin," %lu %lu \n",i,m_nbr_voisins[i]); |
| 387 |
} |
| 388 |
fclose(Nb_voisin); |
| 389 |
|
| 390 |
////////////////////////////////////////// |
| 391 |
////D�but de la boucle d'optimisation///// |
| 392 |
////////////////////////////////////////// |
| 393 |
depart_chrono(); |
| 394 |
//Initialisation |
| 395 |
for (i = 0 ; i <= iter_max; i++) |
| 396 |
{ |
| 397 |
Ctot[i] = 0.0; |
| 398 |
} |
| 399 |
|
| 400 |
while ((fabs(change) > critere_convergence) && (iter <= iter_max)) |
| 401 |
{ |
| 402 |
|
| 403 |
/////////////////////////////////////// |
| 404 |
///////�criture du fichier .mail/////// |
| 405 |
///////pour l'it�ration en cours/////// |
| 406 |
/////////////////////////////////////// |
| 407 |
|
| 408 |
//On remet les niveaux des mailles � z�ro pour �viter de conserver les niveaux des it�rations pr�c�dentes ind�sirablement |
| 409 |
for (i=1;i<=niveau;i++) |
| 410 |
{ |
| 411 |
nmailleniv[i] = 0.; |
| 412 |
} |
| 413 |
|
| 414 |
//Cr�ation des groupes de mailles |
| 415 |
for (i = _premier_element; i<= _dernier_element; i++) |
| 416 |
{ |
| 417 |
j = 2; |
| 418 |
while (densite[i] >= j/niveau) |
| 419 |
{ |
| 420 |
j = j + 1; |
| 421 |
} |
| 422 |
maille_niveau[i] = j - 1; |
| 423 |
nmailleniv[j - 1] = nmailleniv[j - 1] + 1; |
| 424 |
} |
| 425 |
|
| 426 |
//On �crit la liste des groupes de mailles dans un fichier |
| 427 |
FILE *fic_groupm =fopen(m_nom_fic_groupm,"wt"); |
| 428 |
ulong n_niv = 0; |
| 429 |
char num_str[10]; |
| 430 |
|
| 431 |
for (i = 1;i<=niveau;i++) |
| 432 |
{ |
| 433 |
if (nmailleniv[i] != 0.) |
| 434 |
{ |
| 435 |
n_niv = n_niv + 1; //Compteur du nombre de niveaux de densit� cr�e pour l'it�ration en cours |
| 436 |
write_num(i, num_str); |
| 437 |
fprintf(fic_groupm,"GROUP_MA NOM=GM_%s\n",num_str); |
| 438 |
//On �crit les groupes de mailles dans le fichier groupes.mail |
| 439 |
l = 0; |
| 440 |
|
| 441 |
for (j = _premier_element;j<= _dernier_element;j++) |
| 442 |
{ |
| 443 |
if (maille_niveau[j] == i) |
| 444 |
{ |
| 445 |
write_num(j, num_str); |
| 446 |
fprintf(fic_groupm," M%s",num_str); |
| 447 |
l = l + 1; |
| 448 |
} |
| 449 |
if (l == 8) //Param�tre qui ajuste le nombre d'�l�ments par ligne que l'on �crit |
| 450 |
{ |
| 451 |
fprintf(fic_groupm,"\n"); |
| 452 |
l=0; |
| 453 |
} |
| 454 |
} |
| 455 |
|
| 456 |
if (l != 0) |
| 457 |
{ |
| 458 |
fprintf(fic_groupm,"\n"); |
| 459 |
} |
| 460 |
fprintf(fic_groupm,"FINSF\n"); |
| 461 |
} |
| 462 |
} |
| 463 |
fclose(fic_groupm); |
| 464 |
|
| 465 |
//On ajoute finalement la liste des groupes de mailles au fichier .mail global |
| 466 |
FILE * fic_temp1 = fopen (m_nom_fic_mail_init, "rb" ); |
| 467 |
fseek (fic_temp1 , 0 , SEEK_END); |
| 468 |
fic_size1 = ftell (fic_temp1); |
| 469 |
rewind (fic_temp1); |
| 470 |
|
| 471 |
FILE * fic_temp2 = fopen (m_nom_fic_groupm, "rb" ); |
| 472 |
fseek (fic_temp2 , 0 , SEEK_END); |
| 473 |
fic_size2 = ftell (fic_temp2); |
| 474 |
rewind (fic_temp2); |
| 475 |
|
| 476 |
buffer1 = (char*) malloc (sizeof(char)*fic_size1); |
| 477 |
buffer2 = (char*) malloc (sizeof(char)*fic_size2); |
| 478 |
|
| 479 |
fread (buffer1,1,fic_size1,fic_temp1); |
| 480 |
fread (buffer2,1,fic_size2,fic_temp2); |
| 481 |
|
| 482 |
FILE * fic_temp3 = fopen ( m_nom_fic_mail_iter, "wb" ); |
| 483 |
fwrite (buffer1,1,fic_size1,fic_temp3 ); |
| 484 |
fwrite (buffer2,1,fic_size2,fic_temp3 ); |
| 485 |
|
| 486 |
//On finalise le fichier .mail global avec la commande FIN |
| 487 |
FILE * fic_temp4 = fopen(m_nom_fic_mail_iter, "at" ); |
| 488 |
fprintf(fic_temp4,"%%\n"); |
| 489 |
fprintf(fic_temp4," FIN\n"); |
| 490 |
|
| 491 |
fclose (fic_temp1); |
| 492 |
fclose (fic_temp2); |
| 493 |
fclose (fic_temp3); |
| 494 |
fclose (fic_temp4); |
| 495 |
free (buffer1); |
| 496 |
free (buffer2); |
| 497 |
|
| 498 |
|
| 499 |
/////////////////////////////////////// |
| 500 |
///////�criture du fichier .comm/////// |
| 501 |
///////pour l'it�ration en cours/////// |
| 502 |
/////////////////////////////////////// |
| 503 |
|
| 504 |
//�criture des mat�riaux dans un fichier .comm interm�diaire |
| 505 |
char materiau[100]; |
| 506 |
FILE *fic_materiau =fopen("./materiau1.comm","wt"); |
| 507 |
|
| 508 |
for (i=1; i<=niveau; i++) |
| 509 |
{ |
| 510 |
if (nmailleniv[i] != 0.) |
| 511 |
{ |
| 512 |
ecriture_materiau(i,E*pow((i/niveau),penal),nu,(i/niveau)*rho,materiau); |
| 513 |
fprintf(fic_materiau,"%s\n",materiau); |
| 514 |
} |
| 515 |
} |
| 516 |
|
| 517 |
fclose(fic_materiau); |
| 518 |
|
| 519 |
//Affectation des mat�riaux aux diff�rents groupes de mailles dans un fichier .comm interm�diaire |
| 520 |
affecter_materiau(niveau,nmailleniv); |
| 521 |
|
| 522 |
//On lit d'abord les fichiers statique (commande1.comm,commande2.comm et commande3.comm) |
| 523 |
strcpy(m_nom_fic_comm1,m_nom_fic_etude); |
| 524 |
strcat(m_nom_fic_comm1,"_1.comm"); |
| 525 |
FILE *fic_commande1 = fopen (m_nom_fic_comm1, "rb" ); |
| 526 |
fseek (fic_commande1 , 0 , SEEK_END); |
| 527 |
fic_size1 = ftell (fic_commande1); |
| 528 |
rewind (fic_commande1); |
| 529 |
|
| 530 |
//On alloue la m�moire n�cessaire au contenu du fichier |
| 531 |
buffer1 = (char*) malloc (sizeof(char)*fic_size1); |
| 532 |
|
| 533 |
//On copie l'ensemble du fichier commande1.comm dans le buffer 1 |
| 534 |
fread (buffer1,1,fic_size1,fic_commande1); |
| 535 |
|
| 536 |
strcpy(m_nom_fic_comm2,m_nom_fic_etude); |
| 537 |
strcat(m_nom_fic_comm2,"_2.comm"); |
| 538 |
FILE *fic_commande2 = fopen (m_nom_fic_comm2, "rb" ); |
| 539 |
fseek (fic_commande2 , 0 , SEEK_END); |
| 540 |
fic_size2 = ftell (fic_commande2); |
| 541 |
rewind (fic_commande2); |
| 542 |
|
| 543 |
//On alloue la m�moire n�cessaire au contenu du fichier |
| 544 |
buffer2 = (char*) malloc (sizeof(char)*fic_size2); |
| 545 |
|
| 546 |
//On copie l'ensemble du fichier commande2.comm dans le buffer2 |
| 547 |
fread (buffer2,1,fic_size2,fic_commande2); |
| 548 |
|
| 549 |
//On lit ensuite les fichiers materiau1.comm et materiau2.comm que l'on a cr�e |
| 550 |
FILE *fic_materiau1 = fopen ( "materiau1.comm" , "rb" ); |
| 551 |
fseek (fic_materiau1 , 0 , SEEK_END); |
| 552 |
fic_size3 = ftell (fic_materiau1); |
| 553 |
rewind (fic_materiau1); |
| 554 |
|
| 555 |
//On alloue la m�moire n�cessaire au contenu du fichier |
| 556 |
buffer3 = (char*) malloc (sizeof(char)*fic_size3); |
| 557 |
|
| 558 |
//On copie l'ensemble du fichier materiau1.comm dans le buffer 3 |
| 559 |
fread (buffer3,1,fic_size3,fic_materiau1); |
| 560 |
|
| 561 |
FILE *fic_materiau2 = fopen ( "materiau2.comm" , "rb" ); |
| 562 |
fseek (fic_materiau2 , 0 , SEEK_END); |
| 563 |
fic_size4 = ftell (fic_materiau2); |
| 564 |
rewind (fic_materiau2); |
| 565 |
|
| 566 |
//On alloue la m�moire n�cessaire au contenu du fichier |
| 567 |
buffer4 = (char*) malloc (sizeof(char)*fic_size4); |
| 568 |
|
| 569 |
//On copie l'ensemble du fichier materiau2.comm dans le buffer 4 |
| 570 |
fread (buffer4,1,fic_size4,fic_materiau2); |
| 571 |
|
| 572 |
//On �crit finalement le fichier .comm global pour l'it�ration en cours |
| 573 |
FILE * fic_commande = fopen ( m_nom_fic_comm , "wb" ); |
| 574 |
fwrite (buffer1,1,fic_size1,fic_commande ); |
| 575 |
fwrite (buffer3,1,fic_size3,fic_commande );; |
| 576 |
fwrite (buffer4,1,fic_size4,fic_commande ); |
| 577 |
fwrite (buffer2,1,fic_size2,fic_commande ); |
| 578 |
|
| 579 |
fclose (fic_commande ); |
| 580 |
fclose (fic_commande1); |
| 581 |
fclose (fic_commande2); |
| 582 |
fclose (fic_materiau1); |
| 583 |
fclose (fic_materiau2); |
| 584 |
free (buffer1); |
| 585 |
free (buffer2); |
| 586 |
free (buffer3); |
| 587 |
free (buffer4); |
| 588 |
|
| 589 |
|
| 590 |
/////////////////////////////////// |
| 591 |
////Ex�cution de Code-ASTER//////// |
| 592 |
/////////////////////////////////// |
| 593 |
|
| 594 |
//On d�finit un nom de fichier pour l'it�ration en cours |
| 595 |
strcpy( &m_nom_fic_mail[0] , m_nom_fic_mail_iter ); |
| 596 |
if( m_ptr_etude->def_nom_fic( (char *) &m_nom_fic_mail[0] ) |
| 597 |
!= co_nom_fic_mail ) |
| 598 |
{ |
| 599 |
|
| 600 |
printf( "\nbobo\n" ); |
| 601 |
|
| 602 |
delete m_ptr_etude; |
| 603 |
|
| 604 |
return( co_probleme ); // bobo |
| 605 |
|
| 606 |
} |
| 607 |
|
| 608 |
printf( "\n-------------------------------------------------------\n" ); |
| 609 |
printf( "-- Ex�cution de code-aster ----------------------------\n" ); |
| 610 |
|
| 611 |
m_ptr_etude->def_solveur("ASTER",path); |
| 612 |
|
| 613 |
m_ptr_etude->lance_solveur( ); |
| 614 |
|
| 615 |
|
| 616 |
printf( "\n-----------------------------------------------------------\n" ); |
| 617 |
printf( "-- r�cup�ration des r�sultats -----------------------------\n" ); |
| 618 |
|
| 619 |
|
| 620 |
strcpy( &m_nom_symbolique[0], "EPOT_ELEM_DEPL" ); |
| 621 |
|
| 622 |
if( m_ptr_etude->recup_resu( &m_nom_symbolique[0] ) != co_pas_de_probleme ) { |
| 623 |
|
| 624 |
delete m_ptr_etude; |
| 625 |
|
| 626 |
return( co_probleme ); // bobo |
| 627 |
|
| 628 |
} |
| 629 |
|
| 630 |
printf( "\nfait.\n" ); |
| 631 |
|
| 632 |
/////////////////////////////////////// |
| 633 |
///////Calcul de l'�nergie///////////// |
| 634 |
//totale de d�formation (Compliance)/// |
| 635 |
//et de la d�riv�e de l'�nergie//////// |
| 636 |
/////////////////////////////////////// |
| 637 |
|
| 638 |
strcpy( &m_nom_symbolique[0] , "EPOT_ELEM_DEPL" ); |
| 639 |
strcpy( &m_nom_champ[0] , "TOTALE" ); |
| 640 |
|
| 641 |
for (i=_premier_element;i<=_dernier_element;i++) |
| 642 |
{ |
| 643 |
m_ptr_etude->ren_element( (ulong) i , |
| 644 |
(ptr_o_element_com *) &m_element ); |
| 645 |
m_element->ren_item_CR(m_nom_symbolique , |
| 646 |
m_nom_champ, |
| 647 |
1, |
| 648 |
&m_item); |
| 649 |
Ctot[iter] = Ctot[iter] + m_item ; |
| 650 |
Denergie[i] = -penal*m_item/densite[i]; |
| 651 |
} |
| 652 |
|
| 653 |
printf( "�nergie de d�formation totale pour l'it�ration en cours : %11.6e\n", Ctot[iter] ); |
| 654 |
|
| 655 |
/////////////////////////////////////// |
| 656 |
///////Calcul des crit�res///////////// |
| 657 |
/////////d'optimalit�////////////////// |
| 658 |
/////////////////////////////////////// |
| 659 |
|
| 660 |
//D�termination des multiplicateurs de Lagrange par dichotomie |
| 661 |
l1= 0. ; |
| 662 |
l2= 1e8; |
| 663 |
while ((l2-l1) > 1e-12) |
| 664 |
{ |
| 665 |
lmid = 0.5*(l2+l1); |
| 666 |
critere_densite = 0.0; |
| 667 |
for (i=_premier_element;i<=_dernier_element;i++) |
| 668 |
{ |
| 669 |
if(densite_active[i]== 0) |
| 670 |
{ |
| 671 |
x1 = densite[i]+m; |
| 672 |
x2 = densite[i]*sqrt(-Denergie[i]/lmid); |
| 673 |
x3 = densite_max; |
| 674 |
x4 = mini(&x1,&x2); |
| 675 |
x5 = densite[i]-m; |
| 676 |
x6 = mini(&x3,&x4); |
| 677 |
x7 = densite_min; |
| 678 |
x8 = maxi(&x5,&x6); |
| 679 |
densite_new[i] = maxi(&x7,&x8); |
| 680 |
critere_densite = critere_densite + densite_new[i]*volume[i]; |
| 681 |
} |
| 682 |
else |
| 683 |
{ |
| 684 |
densite_new[i]=1.; |
| 685 |
critere_densite = critere_densite + densite_new[i]*volume[i]; |
| 686 |
} |
| 687 |
} |
| 688 |
if (critere_densite - (frac_vol*Vx + V1) > 0) |
| 689 |
{ |
| 690 |
l1=lmid; |
| 691 |
} |
| 692 |
else |
| 693 |
{ |
| 694 |
l2=lmid; |
| 695 |
} |
| 696 |
} |
| 697 |
|
| 698 |
|
| 699 |
/////////////////////////////////////// |
| 700 |
///////Adaptation de la /////////////// |
| 701 |
/////////sensibilit�/////////////////// |
| 702 |
/////////////////////////////////////// |
| 703 |
|
| 704 |
for (i=_premier_element;i<=_dernier_element;i++) |
| 705 |
{ |
| 706 |
if (densite_active[i] == 1) |
| 707 |
{ |
| 708 |
densite[i] = 1.; |
| 709 |
} |
| 710 |
else |
| 711 |
{ |
| 712 |
somme_Hv_fois_densite = 0.; |
| 713 |
somme_Hv = 0.; |
| 714 |
for (j = 1 ; j<=(m_nbr_voisins[i]) ; j++) |
| 715 |
{ |
| 716 |
lct_mem( (vifl *) m_V_distance[i] , (ulong) j, (vifl *) &m_distance ); |
| 717 |
lct_mem( (ulong *) m_V_nos_voisins[i] , (ulong) j,(ulong *) &m_no_voisin); |
| 718 |
if (densite_active[m_no_voisin] == 0) |
| 719 |
{ |
| 720 |
Hv = volume[m_no_voisin]*pow((distance_ref[i] - m_distance),k); |
| 721 |
somme_Hv_fois_densite = somme_Hv_fois_densite + Hv*densite_new[m_no_voisin]; |
| 722 |
somme_Hv = somme_Hv + Hv; |
| 723 |
} |
| 724 |
} |
| 725 |
densite[i] = somme_Hv_fois_densite/somme_Hv; |
| 726 |
} |
| 727 |
} |
| 728 |
|
| 729 |
|
| 730 |
/////////////////////////////////////// |
| 731 |
///////V�rification de la////////////// |
| 732 |
////convergence, ou de l'avancement//// |
| 733 |
///////de l'optimisation/////////////// |
| 734 |
/////////////////////////////////////// |
| 735 |
|
| 736 |
//On calcule le pourcentage d'�cart relatif entre Ctot[iter] et Ctot[iter-1] |
| 737 |
change = ecart_rel( &Ctot[iter], &Ctot[iter-1]); |
| 738 |
|
| 739 |
printf("Fin de l'it�ration #%lu\n",iter); |
| 740 |
iter = iter + 1; |
| 741 |
|
| 742 |
} |
| 743 |
arret_chrono(); |
| 744 |
|
| 745 |
/////////////////////////////////////// |
| 746 |
///////Impression et visualisation///// |
| 747 |
/////////////des r�sultats///////////// |
| 748 |
/////////////////////////////////////// |
| 749 |
|
| 750 |
//On imprime l'�volution de la compliance en fonction des it�rations dans un fichier texte |
| 751 |
FILE *compliance_iter = fopen (m_nom_fic_compliance, "wt" ); |
| 752 |
fprintf(compliance_iter,"It�rations Compliance\n"); |
| 753 |
for (i = 1 ; i <= iter-1; i++) |
| 754 |
{ |
| 755 |
fprintf(compliance_iter,"%lu %.12lf\n",i,Ctot[i]); |
| 756 |
} |
| 757 |
fclose(compliance_iter); |
| 758 |
|
| 759 |
//On imprime aussi le vecteur densite final dans un fichier texte pour usage ultérieur |
| 760 |
FILE *densite_final = fopen (m_nom_fic_densite, "wt" ); |
| 761 |
fprintf(densite_final,"Vecteur Densite\n"); |
| 762 |
for (i=_premier_element;i<=_dernier_element;i++) |
| 763 |
{ |
| 764 |
fprintf(densite_final,"%lu %.12lf\n",i,densite[i]); |
| 765 |
} |
| 766 |
fclose(densite_final); |
| 767 |
|
| 768 |
//Impression des temps de calcul |
| 769 |
printf("Temps de calcul pour le voisinage : %lu secondes\n",temps_calcul_voisins); |
| 770 |
affiche_chrono(); |
| 771 |
printf("\n"); |
| 772 |
|
| 773 |
printf( "\n\n-------------------------------------------------------\n" ); |
| 774 |
printf( "-- finitialisation des modules ------------------------\n" ); |
| 775 |
|
| 776 |
//Libération de la mémoire utilisée dans les tableaux |
| 777 |
free( compteur ); |
| 778 |
free( densite ); |
| 779 |
free( densite_active ); |
| 780 |
free( densite_new ); |
| 781 |
free( volume ); |
| 782 |
free( Denergie ); |
| 783 |
free( distance_ref ); |
| 784 |
free( Ctot ); |
| 785 |
free( nmailleniv ); |
| 786 |
free( maille_niveau ); |
| 787 |
free( m_V_distance ); |
| 788 |
free( m_nbr_voisins ); |
| 789 |
free( m_V_nos_voisins ); |
| 790 |
|
| 791 |
finit_etude_com( ) ; |
| 792 |
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