1 |
|
5 |
//------------------------------------------------------------
|
2 |
|
|
//------------------------------------------------------------
|
3 |
|
|
// MAGiC
|
4 |
|
|
// Jean Christophe Cuillière et Vincent FRANCOIS
|
5 |
|
|
// Département de Génie Mécanique - UQTR
|
6 |
|
|
//------------------------------------------------------------
|
7 |
|
|
// Le projet MAGIC est un projet de recherche du département
|
8 |
|
|
// de génie mécanique de l'Université du Québec à
|
9 |
|
|
// Trois Rivières
|
10 |
|
|
// Les librairies ne peuvent être utilisées sans l'accord
|
11 |
|
|
// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
|
12 |
|
|
//------------------------------------------------------------
|
13 |
|
|
//------------------------------------------------------------
|
14 |
|
|
//
|
15 |
|
|
// tpl_quadtree.h
|
16 |
|
|
//
|
17 |
|
|
//------------------------------------------------------------
|
18 |
|
|
//------------------------------------------------------------
|
19 |
|
|
// COPYRIGHT 2000
|
20 |
|
|
// Version du 02/03/2006 à 11H24
|
21 |
|
|
//------------------------------------------------------------
|
22 |
|
|
//------------------------------------------------------------
|
23 |
|
|
#ifndef _TPLQUADTREE_
|
24 |
|
|
#define _TPLQUADTREE_
|
25 |
|
|
|
26 |
|
|
|
27 |
francois |
481 |
#include "ot_boite_2d.h"
|
28 |
|
5 |
#include "tpl_liste_entite.h"
|
29 |
|
|
#include "tpl_map_entite.h"
|
30 |
|
|
|
31 |
|
|
|
32 |
|
|
class CELLULE_QUADTREE_BASE
|
33 |
|
|
{
|
34 |
|
|
public:
|
35 |
|
|
CELLULE_QUADTREE_BASE() {};
|
36 |
|
|
virtual ~CELLULE_QUADTREE_BASE() {};
|
37 |
|
|
virtual BOITE_2D get_boite(void)=0;
|
38 |
|
|
virtual CELLULE_QUADTREE_BASE* get_fils(int num)=0;
|
39 |
|
|
virtual int get_feuille(void)=0;
|
40 |
|
|
};
|
41 |
|
|
|
42 |
|
|
|
43 |
|
|
class QUADTREE_BASE
|
44 |
|
|
{
|
45 |
|
|
public:
|
46 |
|
|
QUADTREE_BASE() {};
|
47 |
|
|
virtual ~QUADTREE_BASE() {};
|
48 |
|
|
virtual int get_nb_cellule(void)=0;
|
49 |
|
|
virtual CELLULE_QUADTREE_BASE* get_cellule(int num)=0;
|
50 |
|
|
double periode_u;
|
51 |
francois |
632 |
double periode_v;
|
52 |
|
|
bool est_periodique_u;
|
53 |
|
|
bool est_periodique_v;
|
54 |
|
5 |
};
|
55 |
|
|
|
56 |
|
|
|
57 |
|
|
template <class A,class CONDITION>
|
58 |
|
|
class TPL_CELLULE_QUADTREE:public CELLULE_QUADTREE_BASE
|
59 |
|
|
{
|
60 |
|
|
public:
|
61 |
|
|
TPL_CELLULE_QUADTREE(double xmin,double ymin,double xmax,double ymax):boite(xmin,ymin,xmax,ymax)
|
62 |
|
|
{
|
63 |
|
|
};
|
64 |
|
|
virtual ~TPL_CELLULE_QUADTREE() {};
|
65 |
|
|
BOITE_2D get_boite(void) {return boite;};
|
66 |
|
|
BOITE_2D boite;
|
67 |
|
|
int feuille;
|
68 |
|
|
TPL_CELLULE_QUADTREE< A ,CONDITION> *fils[4];
|
69 |
|
|
TPL_LISTE_ENTITE<CONDITION> lst_entite_CONDITION;
|
70 |
|
|
TPL_LISTE_ENTITE<A> lst_entite_A;
|
71 |
|
|
virtual TPL_CELLULE_QUADTREE<A,CONDITION>* get_fils(int num) {return fils[num];};
|
72 |
|
|
virtual int get_feuille(void) {return feuille;};
|
73 |
|
|
};
|
74 |
|
|
|
75 |
|
|
|
76 |
|
|
|
77 |
|
|
template <class A,class CONDITION>
|
78 |
|
|
class TPL_QUADTREE:public QUADTREE_BASE
|
79 |
|
|
{
|
80 |
|
|
public:
|
81 |
|
|
TPL_QUADTREE() {};
|
82 |
|
|
~TPL_QUADTREE()
|
83 |
|
|
{
|
84 |
|
|
for (int i1=0;i1<lst_entite_cellule.get_nb();i1++)
|
85 |
|
|
{
|
86 |
|
|
TPL_CELLULE_QUADTREE<A ,CONDITION>* cellule=lst_entite_cellule.get(i1);
|
87 |
|
|
delete cellule;
|
88 |
|
|
}
|
89 |
|
|
};
|
90 |
|
|
|
91 |
|
|
virtual int get_nb_cellule(void) {return lst_entite_cellule.get_nb();};
|
92 |
|
|
|
93 |
|
|
|
94 |
|
|
|
95 |
|
|
virtual TPL_CELLULE_QUADTREE<A,CONDITION>* get_cellule(int num) {return lst_entite_cellule.get(num); };
|
96 |
|
|
|
97 |
|
|
|
98 |
francois |
632 |
virtual void initialiser(TPL_LISTE_ENTITE<CONDITION>* lst_entite,int nombre,double xmin,double ymin,double xmax,double ymax,bool estu,bool estv,double periodeu,double periodev)
|
99 |
|
5 |
{
|
100 |
|
|
periode_u=periodeu;
|
101 |
|
|
periode_v=periodev;
|
102 |
francois |
632 |
est_periodique_u=estu;
|
103 |
|
|
est_periodique_v=estv;
|
104 |
|
|
if (est_periodique_u) {xmin=0.;xmax=periode_u;}
|
105 |
|
|
if (est_periodique_v) {ymin=0.;ymax=periode_v;}
|
106 |
|
5 |
TPL_CELLULE_QUADTREE<A ,CONDITION>* root_cellule=new TPL_CELLULE_QUADTREE<A ,CONDITION>(xmin,ymin,xmax,ymax);
|
107 |
|
|
lst_entite_cellule.ajouter(root_cellule);
|
108 |
|
|
for (int i=0;i<lst_entite->get_nb();i++)
|
109 |
|
|
{
|
110 |
|
|
CONDITION cond=lst_entite->get(i);
|
111 |
|
|
BOITE_2D boite_cond=cond->get_boite_2D(periode_u,periode_v);
|
112 |
|
|
if (boite_cond*root_cellule->boite) root_cellule->lst_entite_CONDITION.ajouter(cond);
|
113 |
|
|
}
|
114 |
|
|
if (root_cellule->lst_entite_CONDITION.get_nb()>nombre)
|
115 |
|
|
{
|
116 |
|
|
root_cellule->feuille=0;
|
117 |
|
|
double dx=xmax-xmin;
|
118 |
|
|
double dy=ymax-ymin;
|
119 |
|
|
root_cellule->fils[0]=cree_fils(xmin,ymin,dx/2.,dy/2.,&(root_cellule->lst_entite_CONDITION),nombre);
|
120 |
|
|
root_cellule->fils[1]=cree_fils(xmin+dx/2.,ymin,dx/2.,dy/2.,&(root_cellule->lst_entite_CONDITION),nombre);
|
121 |
|
|
root_cellule->fils[2]=cree_fils(xmin,ymin+dy/2.,dx/2.,dy/2.,&(root_cellule->lst_entite_CONDITION),nombre);
|
122 |
|
|
root_cellule->fils[3]=cree_fils(xmin+dx/2.,ymin+dy/2.,dx/2.,dy/2.,&(root_cellule->lst_entite_CONDITION),nombre);
|
123 |
|
|
}
|
124 |
|
|
else root_cellule->feuille=1;
|
125 |
|
|
for (int j=0;j<lst_entite_cellule.get_nb();j++)
|
126 |
|
|
{
|
127 |
|
|
TPL_CELLULE_QUADTREE<A ,CONDITION>* cellule=lst_entite_cellule.get(j);
|
128 |
|
|
cellule->lst_entite_CONDITION.vide();
|
129 |
|
|
}
|
130 |
francois |
632 |
};
|
131 |
|
5 |
|
132 |
|
|
virtual void initialiser(QUADTREE_BASE* quad)
|
133 |
|
|
{
|
134 |
|
|
BOITE_2D boite=quad->get_cellule(0)->get_boite();
|
135 |
|
|
double xmin=boite.get_xmin();
|
136 |
|
|
double xmax=boite.get_xmax();
|
137 |
|
|
double ymin=boite.get_ymin();
|
138 |
|
|
double ymax=boite.get_ymax();
|
139 |
|
|
TPL_CELLULE_QUADTREE<A ,CONDITION>* cellule=new TPL_CELLULE_QUADTREE<A ,CONDITION>(xmin,ymin,xmax,ymax);
|
140 |
|
|
lst_entite_cellule.ajouter(cellule);
|
141 |
|
|
if (quad->get_cellule(0)->get_feuille()==0)
|
142 |
|
|
{
|
143 |
|
|
cellule->fils[0]=cree_fils(quad->get_cellule(0)->get_fils(0));
|
144 |
|
|
cellule->fils[1]=cree_fils(quad->get_cellule(0)->get_fils(1));
|
145 |
|
|
cellule->fils[2]=cree_fils(quad->get_cellule(0)->get_fils(2));
|
146 |
|
|
cellule->fils[3]=cree_fils(quad->get_cellule(0)->get_fils(3));
|
147 |
|
|
}
|
148 |
|
|
cellule->feuille=quad->get_cellule(0)->get_feuille();
|
149 |
|
|
periode_u=quad->periode_u;
|
150 |
|
|
periode_v=quad->periode_v;
|
151 |
francois |
632 |
est_periodique_u=quad->est_periodique_u;
|
152 |
|
|
est_periodique_v=quad->est_periodique_v;
|
153 |
|
5 |
};
|
154 |
|
|
|
155 |
|
|
|
156 |
|
|
TPL_CELLULE_QUADTREE<A,CONDITION>* cree_fils(CELLULE_QUADTREE_BASE *cellule_base)
|
157 |
|
|
{
|
158 |
|
|
BOITE_2D boite=cellule_base->get_boite();
|
159 |
|
|
double xmin=boite.get_xmin();
|
160 |
|
|
double xmax=boite.get_xmax();
|
161 |
|
|
double ymin=boite.get_ymin();
|
162 |
|
|
double ymax=boite.get_ymax();
|
163 |
|
|
TPL_CELLULE_QUADTREE<A ,CONDITION>* cellule=new TPL_CELLULE_QUADTREE<A ,CONDITION>(xmin,ymin,xmax,ymax);
|
164 |
|
|
lst_entite_cellule.ajouter(cellule);
|
165 |
|
|
if (cellule_base->get_feuille()==1)
|
166 |
|
|
{
|
167 |
|
|
cellule->feuille=1;
|
168 |
|
|
}
|
169 |
|
|
else
|
170 |
|
|
{
|
171 |
|
|
cellule->fils[0]=cree_fils(cellule_base->get_fils(0));
|
172 |
|
|
cellule->fils[1]=cree_fils(cellule_base->get_fils(1));
|
173 |
|
|
cellule->fils[2]=cree_fils(cellule_base->get_fils(2));
|
174 |
|
|
cellule->fils[3]=cree_fils(cellule_base->get_fils(3));
|
175 |
|
|
cellule->feuille=0;
|
176 |
|
|
}
|
177 |
|
|
return cellule;
|
178 |
|
|
};
|
179 |
|
|
|
180 |
|
|
virtual TPL_CELLULE_QUADTREE<A ,CONDITION>* cree_fils(double xmin,double ymin,double dx,double dy,TPL_LISTE_ENTITE<CONDITION>* lst_entite,int nombre)
|
181 |
|
|
{
|
182 |
|
|
TPL_CELLULE_QUADTREE<A ,CONDITION>* cellule=new TPL_CELLULE_QUADTREE<A ,CONDITION>(xmin,ymin,xmin+dx,ymin+dy);
|
183 |
|
|
lst_entite_cellule.ajouter(cellule);
|
184 |
|
|
for (int i=0;i<lst_entite->get_nb();i++)
|
185 |
|
|
{
|
186 |
|
|
CONDITION cond=lst_entite->get(i);
|
187 |
|
|
BOITE_2D boite_cond=cond->get_boite_2D(periode_u,periode_v);
|
188 |
|
|
if (boite_cond*cellule->boite) cellule->lst_entite_CONDITION.ajouter(cond);
|
189 |
|
|
}
|
190 |
|
|
if (cellule->lst_entite_CONDITION.get_nb()>nombre)
|
191 |
|
|
{
|
192 |
|
|
cellule->feuille=0;
|
193 |
|
|
cellule->fils[0]=cree_fils(xmin,ymin,dx/2.,dy/2.,&(cellule->lst_entite_CONDITION),nombre);
|
194 |
|
|
cellule->fils[1]=cree_fils(xmin+dx/2.,ymin,dx/2.,dy/2.,&(cellule->lst_entite_CONDITION),nombre);
|
195 |
|
|
cellule->fils[2]=cree_fils(xmin,ymin+dy/2.,dx/2.,dy/2.,&(cellule->lst_entite_CONDITION),nombre);
|
196 |
|
|
cellule->fils[3]=cree_fils(xmin+dx/2.,ymin+dy/2.,dx/2.,dy/2.,&(cellule->lst_entite_CONDITION),nombre);
|
197 |
|
|
}
|
198 |
|
|
else cellule->feuille=1;
|
199 |
|
|
return cellule;
|
200 |
francois |
632 |
};
|
201 |
|
5 |
|
202 |
|
|
|
203 |
|
|
virtual void rechercher(BOITE_2D& boite,TPL_MAP_ENTITE<A>& liste_entite_trouve,TPL_CELLULE_QUADTREE<A ,CONDITION>* cellule)
|
204 |
|
|
{
|
205 |
|
|
if (boite*cellule->boite)
|
206 |
|
|
if (cellule->feuille==1)
|
207 |
|
|
{
|
208 |
|
|
for (int i=0;i<cellule->lst_entite_A.get_nb();i++)
|
209 |
|
|
liste_entite_trouve.ajouter(cellule->lst_entite_A.get(i));
|
210 |
|
|
}
|
211 |
|
|
else
|
212 |
|
|
{
|
213 |
|
|
rechercher(boite,liste_entite_trouve,cellule->fils[0]);
|
214 |
|
|
rechercher(boite,liste_entite_trouve,cellule->fils[1]);
|
215 |
|
|
rechercher(boite,liste_entite_trouve,cellule->fils[2]);
|
216 |
|
|
rechercher(boite,liste_entite_trouve,cellule->fils[3]);
|
217 |
|
|
}
|
218 |
|
|
};
|
219 |
|
|
|
220 |
|
|
virtual void rechercher(double xcentre,double ycentre,double rayon_recherche,TPL_MAP_ENTITE<A>& liste_entite_trouve)
|
221 |
|
|
{
|
222 |
|
|
BOITE_2D boite(xcentre-rayon_recherche,ycentre-rayon_recherche,xcentre+rayon_recherche,ycentre+rayon_recherche);
|
223 |
|
|
TPL_CELLULE_QUADTREE<A ,CONDITION>* cellule=lst_entite_cellule.get(0);
|
224 |
|
|
|
225 |
francois |
632 |
if ((!est_periodique_u)&&(!est_periodique_v))
|
226 |
|
5 |
{
|
227 |
|
|
rechercher(boite,liste_entite_trouve,cellule);
|
228 |
|
|
return;
|
229 |
|
|
}
|
230 |
francois |
632 |
if ((est_periodique_u)&&(!est_periodique_v))
|
231 |
|
5 |
{
|
232 |
|
|
if ((boite.get_xmin()>=0.) && (boite.get_xmax()<periode_u))
|
233 |
|
|
{
|
234 |
|
|
rechercher(boite,liste_entite_trouve,cellule);
|
235 |
|
|
return;
|
236 |
|
|
}
|
237 |
|
|
if (boite.get_xmin()<0.)
|
238 |
|
|
{
|
239 |
|
|
BOITE_2D boite1(0.,boite.get_ymin(),boite.get_xmax(),boite.get_ymax());
|
240 |
|
|
BOITE_2D boite2(boite.get_xmin()+periode_u,boite.get_ymin(),periode_u,boite.get_ymax());
|
241 |
|
|
rechercher(boite1,liste_entite_trouve,cellule);
|
242 |
|
|
rechercher(boite2,liste_entite_trouve,cellule);
|
243 |
francois |
632 |
return;
|
244 |
|
5 |
}
|
245 |
|
|
if (boite.get_xmax()>=periode_u)
|
246 |
|
|
{
|
247 |
|
|
BOITE_2D boite1(boite.get_xmin(),boite.get_ymin(),periode_u,boite.get_ymax());
|
248 |
|
|
BOITE_2D boite2(0.,boite.get_ymin(),boite.get_xmax()-periode_u,boite.get_ymax());
|
249 |
|
|
rechercher(boite1,liste_entite_trouve,cellule);
|
250 |
|
|
rechercher(boite2,liste_entite_trouve,cellule);
|
251 |
|
|
return;
|
252 |
|
|
}
|
253 |
|
|
}
|
254 |
francois |
632 |
if ((!est_periodique_u)&&(est_periodique_v))
|
255 |
|
5 |
{
|
256 |
|
|
if ((boite.get_ymin()>=0.) && (boite.get_ymax()<periode_v))
|
257 |
|
|
{
|
258 |
|
|
rechercher(boite,liste_entite_trouve,cellule);
|
259 |
|
|
return;
|
260 |
|
|
}
|
261 |
|
|
if (boite.get_ymin()<0.)
|
262 |
|
|
{
|
263 |
|
|
BOITE_2D boite1(boite.get_xmin(),0.,boite.get_xmax(),boite.get_ymax());
|
264 |
|
|
BOITE_2D boite2(boite.get_xmin(),boite.get_ymin()+periode_v,boite.get_xmax(),periode_v);
|
265 |
|
|
rechercher(boite1,liste_entite_trouve,cellule);
|
266 |
|
|
rechercher(boite2,liste_entite_trouve,cellule);
|
267 |
|
|
return;
|
268 |
|
|
}
|
269 |
|
|
if (boite.get_ymax()>=periode_v)
|
270 |
|
|
{
|
271 |
|
|
BOITE_2D boite1(boite.get_xmin(),boite.get_ymin(),boite.get_xmax(),periode_v);
|
272 |
|
|
BOITE_2D boite2(boite.get_xmin(),0.,boite.get_xmax(),boite.get_ymax()-periode_v);
|
273 |
|
|
rechercher(boite1,liste_entite_trouve,cellule);
|
274 |
|
|
rechercher(boite2,liste_entite_trouve,cellule);
|
275 |
|
|
return;
|
276 |
|
|
}
|
277 |
|
|
}
|
278 |
francois |
632 |
if ((est_periodique_u)&&(est_periodique_v))
|
279 |
|
5 |
{
|
280 |
|
|
if ((boite.get_xmin()>=0.) && (boite.get_xmax()<periode_u) && (boite.get_ymin()>=0.) && (boite.get_ymax()<periode_v))
|
281 |
|
|
{
|
282 |
|
|
rechercher(boite,liste_entite_trouve,cellule);
|
283 |
|
|
return;
|
284 |
|
|
}
|
285 |
|
|
if ((boite.get_xmin()<0.)&&(boite.get_ymin()<0.))
|
286 |
|
|
{
|
287 |
|
|
BOITE_2D boite1(0.,0.,boite.get_xmax(),boite.get_ymax());
|
288 |
|
|
BOITE_2D boite2(boite.get_xmin()+periode_u,0.,periode_u,boite.get_ymax());
|
289 |
|
|
BOITE_2D boite3(0.,boite.get_ymin()+periode_v,boite.get_xmax(),periode_v);
|
290 |
|
|
BOITE_2D boite4(boite.get_xmin()+periode_u,boite.get_ymin()+periode_v,periode_u,periode_v);
|
291 |
|
|
rechercher(boite1,liste_entite_trouve,cellule);
|
292 |
|
|
rechercher(boite2,liste_entite_trouve,cellule);
|
293 |
|
|
rechercher(boite3,liste_entite_trouve,cellule);
|
294 |
|
|
rechercher(boite4,liste_entite_trouve,cellule);
|
295 |
|
|
return;
|
296 |
|
|
}
|
297 |
|
|
if ((boite.get_xmin()<0.)&&(boite.get_ymax()>=periode_v))
|
298 |
|
|
{
|
299 |
|
|
BOITE_2D boite1(0.,boite.get_ymin(),boite.get_xmax(),periode_v );
|
300 |
|
|
BOITE_2D boite2(0.,0.,boite.get_xmax(),boite.get_ymax()-periode_v );
|
301 |
|
|
BOITE_2D boite3(boite.get_xmin()+periode_u,0.,periode_u,boite.get_ymax()-periode_v );
|
302 |
|
|
BOITE_2D boite4(boite.get_xmin()+periode_u,boite.get_ymin(),periode_u,periode_v );
|
303 |
|
|
rechercher(boite1,liste_entite_trouve,cellule);
|
304 |
|
|
rechercher(boite2,liste_entite_trouve,cellule);
|
305 |
|
|
rechercher(boite3,liste_entite_trouve,cellule);
|
306 |
|
|
rechercher(boite4,liste_entite_trouve,cellule);
|
307 |
|
|
return;
|
308 |
|
|
}
|
309 |
|
|
if ((boite.get_xmax()>=periode_u)&&(boite.get_ymax()>=periode_v))
|
310 |
|
|
{
|
311 |
|
|
BOITE_2D boite1(boite.get_xmin(),boite.get_ymin(),periode_u,periode_v );
|
312 |
|
|
BOITE_2D boite2(0.,boite.get_ymin(),boite.get_xmax()-periode_u,periode_v );
|
313 |
|
|
BOITE_2D boite3(0.,0.,boite.get_xmax()-periode_u,boite.get_ymax()-periode_v );
|
314 |
|
|
BOITE_2D boite4(boite.get_xmin(),0.,periode_u,boite.get_ymax()-periode_v );
|
315 |
|
|
rechercher(boite1,liste_entite_trouve,cellule);
|
316 |
|
|
rechercher(boite2,liste_entite_trouve,cellule);
|
317 |
|
|
rechercher(boite3,liste_entite_trouve,cellule);
|
318 |
|
|
rechercher(boite4,liste_entite_trouve,cellule);
|
319 |
|
|
return;
|
320 |
|
|
}
|
321 |
|
|
if ((boite.get_xmax()>=periode_u)&&(boite.get_ymin()<0.))
|
322 |
|
|
{
|
323 |
|
|
BOITE_2D boite1(boite.get_xmin(),0.,periode_u,boite.get_ymax() );
|
324 |
|
|
BOITE_2D boite2(0.,0.,boite.get_xmax()-periode_u,boite.get_ymax() );
|
325 |
|
|
BOITE_2D boite3(0.,boite.get_ymin()+periode_v,boite.get_xmax()-periode_u,periode_v );
|
326 |
|
|
BOITE_2D boite4(boite.get_xmin(),boite.get_ymin()+periode_v,periode_u,periode_v );
|
327 |
|
|
rechercher(boite1,liste_entite_trouve,cellule);
|
328 |
|
|
rechercher(boite2,liste_entite_trouve,cellule);
|
329 |
|
|
rechercher(boite3,liste_entite_trouve,cellule);
|
330 |
|
|
rechercher(boite4,liste_entite_trouve,cellule);
|
331 |
|
|
return;
|
332 |
|
|
}
|
333 |
|
|
if (boite.get_xmin()<0.)
|
334 |
|
|
{
|
335 |
|
|
BOITE_2D boite1(0.,boite.get_ymin(),boite.get_xmax(),boite.get_ymax() );
|
336 |
|
|
BOITE_2D boite2(boite.get_xmin()+periode_u,boite.get_ymin(),periode_u,boite.get_ymax() );
|
337 |
|
|
rechercher(boite1,liste_entite_trouve,cellule);
|
338 |
|
|
rechercher(boite2,liste_entite_trouve,cellule);
|
339 |
|
|
return;
|
340 |
|
|
}
|
341 |
|
|
if (boite.get_ymin()<0.)
|
342 |
|
|
{
|
343 |
|
|
BOITE_2D boite1(boite.get_xmin(),0.,boite.get_xmax(),boite.get_ymax() );
|
344 |
|
|
BOITE_2D boite2(boite.get_xmin(),boite.get_ymin()+periode_v,boite.get_xmax(),periode_v );
|
345 |
|
|
rechercher(boite1,liste_entite_trouve,cellule);
|
346 |
|
|
rechercher(boite2,liste_entite_trouve,cellule);
|
347 |
|
|
return;
|
348 |
|
|
}
|
349 |
|
|
if (boite.get_xmax()>=periode_u)
|
350 |
|
|
{
|
351 |
|
|
BOITE_2D boite1(boite.get_xmin(),boite.get_ymin(),periode_u,boite.get_ymax() );
|
352 |
|
|
BOITE_2D boite2(0.,boite.get_ymin(),boite.get_xmax()-periode_u,boite.get_ymax() );
|
353 |
|
|
rechercher(boite1,liste_entite_trouve,cellule);
|
354 |
|
|
rechercher(boite2,liste_entite_trouve,cellule);
|
355 |
|
|
return;
|
356 |
|
|
}
|
357 |
|
|
if (boite.get_ymax()>=periode_v)
|
358 |
|
|
{
|
359 |
|
|
BOITE_2D boite1(boite.get_xmin(),boite.get_ymin(),boite.get_xmax(),periode_v );
|
360 |
|
|
BOITE_2D boite2(boite.get_xmin(),0.,boite.get_xmax(),boite.get_ymax()-periode_v );
|
361 |
|
|
rechercher(boite1,liste_entite_trouve,cellule);
|
362 |
|
|
rechercher(boite2,liste_entite_trouve,cellule);
|
363 |
|
|
return;
|
364 |
|
|
}
|
365 |
|
|
|
366 |
|
|
}
|
367 |
|
|
};
|
368 |
|
|
|
369 |
|
|
|
370 |
|
|
|
371 |
|
|
virtual void inserer(BOITE_2D& boite,A a,TPL_CELLULE_QUADTREE<A ,CONDITION>* cellule)
|
372 |
|
|
{
|
373 |
|
|
if (boite*cellule->boite)
|
374 |
|
|
if (cellule->feuille==1)
|
375 |
|
|
{
|
376 |
|
|
cellule->lst_entite_A.ajouter(a);
|
377 |
|
|
}
|
378 |
|
|
else
|
379 |
|
|
{
|
380 |
|
|
inserer(boite,a,cellule->fils[0]);
|
381 |
|
|
inserer(boite,a,cellule->fils[1]);
|
382 |
|
|
inserer(boite,a,cellule->fils[2]);
|
383 |
|
|
inserer(boite,a,cellule->fils[3]);
|
384 |
|
|
}
|
385 |
|
|
};
|
386 |
|
|
|
387 |
|
|
virtual void supprimer(BOITE_2D& boite,A a,TPL_CELLULE_QUADTREE<A ,CONDITION>* cellule)
|
388 |
|
|
{
|
389 |
|
|
if (boite*cellule->boite)
|
390 |
|
|
if (cellule->feuille==1)
|
391 |
|
|
{
|
392 |
|
|
cellule->lst_entite_A.supprimer(a);
|
393 |
|
|
}
|
394 |
|
|
else
|
395 |
|
|
{
|
396 |
|
|
supprimer(boite,a,cellule->fils[0]);
|
397 |
|
|
supprimer(boite,a,cellule->fils[1]);
|
398 |
|
|
supprimer(boite,a,cellule->fils[2]);
|
399 |
|
|
supprimer(boite,a,cellule->fils[3]);
|
400 |
|
|
}
|
401 |
|
|
};
|
402 |
|
|
|
403 |
|
|
virtual void inserer(A a)
|
404 |
|
|
{
|
405 |
|
|
parcourir(a,1);
|
406 |
francois |
632 |
};
|
407 |
|
5 |
|
408 |
|
|
virtual void supprimer(A a)
|
409 |
|
|
{
|
410 |
|
|
parcourir(a,0);
|
411 |
francois |
632 |
};
|
412 |
|
5 |
|
413 |
|
|
virtual void parcourir(A a,int num)
|
414 |
|
|
{
|
415 |
|
|
BOITE_2D boite=a->get_boite_2D(periode_u,periode_v);
|
416 |
|
|
TPL_CELLULE_QUADTREE<A ,CONDITION>* cellule=lst_entite_cellule.get(0);
|
417 |
|
|
|
418 |
francois |
632 |
if ((!est_periodique_u)&&(!est_periodique_v))
|
419 |
|
5 |
{
|
420 |
|
|
if (num==1) inserer(boite,a,cellule); else supprimer(boite,a,cellule);
|
421 |
|
|
return;
|
422 |
|
|
}
|
423 |
francois |
632 |
if ((est_periodique_u)&&(!est_periodique_v))
|
424 |
|
5 |
{
|
425 |
|
|
if ((boite.get_xmin()>=0.) && (boite.get_xmax()<periode_u))
|
426 |
|
|
{
|
427 |
|
|
if (num==1) inserer(boite,a,cellule); else supprimer(boite,a,cellule);
|
428 |
|
|
return;
|
429 |
|
|
}
|
430 |
|
|
if (boite.get_xmin()<0.)
|
431 |
|
|
{
|
432 |
|
|
BOITE_2D boite1(0.,boite.get_ymin(),boite.get_xmax(),boite.get_ymax());
|
433 |
|
|
BOITE_2D boite2(boite.get_xmin()+periode_u,boite.get_ymin(),periode_u,boite.get_ymax());
|
434 |
|
|
if (num==1) inserer(boite1,a,cellule); else supprimer(boite1,a,cellule);
|
435 |
|
|
if (num==1) inserer(boite2,a,cellule); else supprimer(boite2,a,cellule);
|
436 |
francois |
632 |
return;
|
437 |
|
5 |
}
|
438 |
|
|
if (boite.get_xmax()>=periode_u)
|
439 |
|
|
{
|
440 |
|
|
BOITE_2D boite1(boite.get_xmin(),boite.get_ymin(),periode_u,boite.get_ymax());
|
441 |
|
|
BOITE_2D boite2(0.,boite.get_ymin(),boite.get_xmax()-periode_u,boite.get_ymax());
|
442 |
|
|
if (num==1) inserer(boite1,a,cellule); else supprimer(boite1,a,cellule);
|
443 |
|
|
if (num==1) inserer(boite2,a,cellule); else supprimer(boite2,a,cellule);
|
444 |
|
|
return;
|
445 |
|
|
}
|
446 |
|
|
}
|
447 |
francois |
632 |
if ((!est_periodique_u)&&(est_periodique_v))
|
448 |
|
5 |
{
|
449 |
|
|
if ((boite.get_ymin()>=0.) && (boite.get_ymax()<periode_v))
|
450 |
|
|
{
|
451 |
|
|
if (num==1) inserer(boite,a,cellule); else supprimer(boite,a,cellule);
|
452 |
|
|
return;
|
453 |
|
|
}
|
454 |
|
|
if (boite.get_ymin()<0.)
|
455 |
|
|
{
|
456 |
|
|
BOITE_2D boite1(boite.get_xmin(),0.,boite.get_xmax(),boite.get_ymax());
|
457 |
|
|
BOITE_2D boite2(boite.get_xmin(),boite.get_ymin()+periode_v,boite.get_xmax(),periode_v);
|
458 |
|
|
if (num==1) inserer(boite1,a,cellule); else supprimer(boite1,a,cellule);
|
459 |
|
|
if (num==1) inserer(boite2,a,cellule); else supprimer(boite2,a,cellule);
|
460 |
|
|
return;
|
461 |
|
|
}
|
462 |
|
|
if (boite.get_ymax()>=periode_v)
|
463 |
|
|
{
|
464 |
|
|
BOITE_2D boite1(boite.get_xmin(),boite.get_ymin(),boite.get_xmax(),periode_v);
|
465 |
|
|
BOITE_2D boite2(boite.get_xmin(),0.,boite.get_xmax(),boite.get_ymax()-periode_v);
|
466 |
|
|
if (num==1) inserer(boite1,a,cellule); else supprimer(boite1,a,cellule);
|
467 |
|
|
if (num==1) inserer(boite2,a,cellule); else supprimer(boite2,a,cellule);
|
468 |
|
|
return;
|
469 |
|
|
}
|
470 |
|
|
}
|
471 |
francois |
632 |
if ((est_periodique_u)&&(est_periodique_v))
|
472 |
|
5 |
{
|
473 |
|
|
if ((boite.get_xmin()>=0.) && (boite.get_xmax()<periode_u) && (boite.get_ymin()>=0.) && (boite.get_ymax()<periode_v))
|
474 |
|
|
{
|
475 |
|
|
if (num==1) inserer(boite,a,cellule); else supprimer(boite,a,cellule);
|
476 |
|
|
return;
|
477 |
|
|
}
|
478 |
|
|
if ((boite.get_xmin()<0.)&&(boite.get_ymin()<0.))
|
479 |
|
|
{
|
480 |
|
|
BOITE_2D boite1(0.,0.,boite.get_xmax(),boite.get_ymax());
|
481 |
|
|
BOITE_2D boite2(boite.get_xmin()+periode_u,0.,periode_u,boite.get_ymax());
|
482 |
|
|
BOITE_2D boite3(0.,boite.get_ymin()+periode_v,boite.get_xmax(),periode_v);
|
483 |
|
|
BOITE_2D boite4(boite.get_xmin()+periode_u,boite.get_ymin()+periode_v,periode_u,periode_v);
|
484 |
|
|
if (num==1) inserer(boite1,a,cellule); else supprimer(boite1,a,cellule);
|
485 |
|
|
if (num==1) inserer(boite2,a,cellule); else supprimer(boite2,a,cellule);
|
486 |
|
|
if (num==1) inserer(boite3,a,cellule); else supprimer(boite3,a,cellule);
|
487 |
|
|
if (num==1) inserer(boite4,a,cellule); else supprimer(boite4,a,cellule);
|
488 |
|
|
return;
|
489 |
|
|
}
|
490 |
|
|
if ((boite.get_xmin()<0.)&&(boite.get_ymax()>=periode_v))
|
491 |
|
|
{
|
492 |
|
|
BOITE_2D boite1(0.,boite.get_ymin(),boite.get_xmax(),periode_v );
|
493 |
|
|
BOITE_2D boite2(0.,0.,boite.get_xmax(),boite.get_ymax()-periode_v );
|
494 |
|
|
BOITE_2D boite3(boite.get_xmin()+periode_u,0.,periode_u,boite.get_ymax()-periode_v );
|
495 |
|
|
BOITE_2D boite4(boite.get_xmin()+periode_u,boite.get_ymin(),periode_u,periode_v );
|
496 |
|
|
if (num==1) inserer(boite1,a,cellule); else supprimer(boite1,a,cellule);
|
497 |
|
|
if (num==1) inserer(boite2,a,cellule); else supprimer(boite2,a,cellule);
|
498 |
|
|
if (num==1) inserer(boite3,a,cellule); else supprimer(boite3,a,cellule);
|
499 |
|
|
if (num==1) inserer(boite4,a,cellule); else supprimer(boite4,a,cellule);
|
500 |
|
|
return;
|
501 |
|
|
}
|
502 |
|
|
if ((boite.get_xmax()>=periode_u)&&(boite.get_ymax()>=periode_v))
|
503 |
|
|
{
|
504 |
|
|
BOITE_2D boite1(boite.get_xmin(),boite.get_ymin(),periode_u,periode_v );
|
505 |
|
|
BOITE_2D boite2(0.,boite.get_ymin(),boite.get_xmax()-periode_u,periode_v );
|
506 |
|
|
BOITE_2D boite3(0.,0.,boite.get_xmax()-periode_u,boite.get_ymax()-periode_v );
|
507 |
|
|
BOITE_2D boite4(boite.get_xmin(),0.,periode_u,boite.get_ymax()-periode_v );
|
508 |
|
|
if (num==1) inserer(boite1,a,cellule); else supprimer(boite1,a,cellule);
|
509 |
|
|
if (num==1) inserer(boite2,a,cellule); else supprimer(boite2,a,cellule);
|
510 |
|
|
if (num==1) inserer(boite3,a,cellule); else supprimer(boite3,a,cellule);
|
511 |
|
|
if (num==1) inserer(boite4,a,cellule); else supprimer(boite4,a,cellule);
|
512 |
|
|
return;
|
513 |
|
|
}
|
514 |
|
|
if ((boite.get_xmax()>=periode_u)&&(boite.get_ymin()<0.))
|
515 |
|
|
{
|
516 |
|
|
BOITE_2D boite1(boite.get_xmin(),0.,periode_u,boite.get_ymax() );
|
517 |
|
|
BOITE_2D boite2(0.,0.,boite.get_xmax()-periode_u,boite.get_ymax() );
|
518 |
|
|
BOITE_2D boite3(0.,boite.get_ymin()+periode_v,boite.get_xmax()-periode_u,periode_v );
|
519 |
|
|
BOITE_2D boite4(boite.get_xmin(),boite.get_ymin()+periode_v,periode_u,periode_v );
|
520 |
|
|
if (num==1) inserer(boite1,a,cellule); else supprimer(boite1,a,cellule);
|
521 |
|
|
if (num==1) inserer(boite2,a,cellule); else supprimer(boite2,a,cellule);
|
522 |
|
|
if (num==1) inserer(boite3,a,cellule); else supprimer(boite3,a,cellule);
|
523 |
|
|
if (num==1) inserer(boite4,a,cellule); else supprimer(boite4,a,cellule);
|
524 |
|
|
return;
|
525 |
|
|
}
|
526 |
|
|
if (boite.get_xmin()<0.)
|
527 |
|
|
{
|
528 |
|
|
BOITE_2D boite1(0.,boite.get_ymin(),boite.get_xmax(),boite.get_ymax() );
|
529 |
|
|
BOITE_2D boite2(boite.get_xmin()+periode_u,boite.get_ymin(),periode_u,boite.get_ymax() );
|
530 |
|
|
if (num==1) inserer(boite1,a,cellule); else supprimer(boite1,a,cellule);
|
531 |
|
|
if (num==1) inserer(boite2,a,cellule); else supprimer(boite2,a,cellule);
|
532 |
|
|
return;
|
533 |
|
|
}
|
534 |
|
|
if (boite.get_ymin()<0.)
|
535 |
|
|
{
|
536 |
|
|
BOITE_2D boite1(boite.get_xmin(),0.,boite.get_xmax(),boite.get_ymax() );
|
537 |
|
|
BOITE_2D boite2(boite.get_xmin(),boite.get_ymin()+periode_v,boite.get_xmax(),periode_v );
|
538 |
|
|
if (num==1) inserer(boite1,a,cellule); else supprimer(boite1,a,cellule);
|
539 |
|
|
if (num==1) inserer(boite2,a,cellule); else supprimer(boite2,a,cellule);
|
540 |
|
|
return;
|
541 |
|
|
}
|
542 |
|
|
if (boite.get_xmax()>=periode_u)
|
543 |
|
|
{
|
544 |
|
|
BOITE_2D boite1(boite.get_xmin(),boite.get_ymin(),periode_u,boite.get_ymax() );
|
545 |
|
|
BOITE_2D boite2(0.,boite.get_ymin(),boite.get_xmax(),boite.get_ymax() );
|
546 |
|
|
if (num==1) inserer(boite1,a,cellule); else supprimer(boite1,a,cellule);
|
547 |
|
|
if (num==1) inserer(boite2,a,cellule); else supprimer(boite2,a,cellule);
|
548 |
|
|
return;
|
549 |
|
|
}
|
550 |
|
|
if (boite.get_ymax()>=periode_v)
|
551 |
|
|
{
|
552 |
|
|
BOITE_2D boite1(boite.get_xmin(),boite.get_ymin(),boite.get_xmax(),periode_v );
|
553 |
|
|
BOITE_2D boite2(boite.get_xmin(),0.,boite.get_xmax(),boite.get_ymax()-periode_v );
|
554 |
|
|
if (num==1) inserer(boite1,a,cellule); else supprimer(boite1,a,cellule);
|
555 |
|
|
if (num==1) inserer(boite2,a,cellule); else supprimer(boite2,a,cellule);
|
556 |
|
|
return;
|
557 |
|
|
}
|
558 |
|
|
|
559 |
|
|
}
|
560 |
|
|
|
561 |
|
|
};
|
562 |
|
|
|
563 |
francois |
632 |
protected:
|
564 |
|
5 |
TPL_LISTE_ENTITE<TPL_CELLULE_QUADTREE<A ,CONDITION>* > lst_entite_cellule;
|
565 |
|
|
|
566 |
|
|
};
|
567 |
|
|
|
568 |
|
|
|
569 |
|
|
|
570 |
|
|
|
571 |
|
|
#endif
|