outil/src/ot_mathematique.h

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//  MAGiC
//  Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS
//  D�partement de G�nie M�canique - UQTR
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//  Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement
//  de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec �
//  Trois Rivi�res
//  Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord
//  des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
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//       ot_mathematique.h
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//  COPYRIGHT 2000
//  Version du 02/03/2006 � 11H23
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#ifndef _OTMATHEMATIQUE_
#define _OTMATHEMATIQUE_

#ifdef WINDOWS_VERSION
#ifdef BUILT_DLL_OUTIL
#define DLLPORTOUTIL __declspec(dllexport)
#else
#define DLLPORTOUTIL __declspec(dllimport)
#endif
#else
#define DLLPORTOUTIL
#endif

#include "ot_doubleprecision.h"
#include <iostream>
#include <map>
#include <vector>


class DLLPORTOUTIL OT_HISTOGRAMME
{
public:
  OT_HISTOGRAMME(void);
  OT_HISTOGRAMME(double largeur_colonne);
  OT_HISTOGRAMME(OT_HISTOGRAMME &mdd,bool avec_data=true);
  ~OT_HISTOGRAMME(void);
  void fixe_largeur_colonne(double largeur_colonne);
  double get_largeur_colonne(void);
  void ajouter_valeur(double x,double val);
  void ajouter_valeur(long i,double val);  
  double get_valeur(double x);
  int get_premiere_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur);
  int get_suivante_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur);
  int get_premiere_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur,double &borne_min,double &borne_max);
  int get_suivante_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur,double &borne_min,double &borne_max);
  int get_premiere_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur,long &i);
  int get_suivante_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur,long &i);
  long get_nb_colonne(void);
  double get_x_min(void);
  double get_x_max(void);
  OT_HISTOGRAMME& operator=(OT_HISTOGRAMME& mdd);
  OT_HISTOGRAMME& operator=(const OT_HISTOGRAMME& mdd);
  void enregistrer_bin(std::ofstream& ofstr);
  void ouvrir_bin(std::ifstream& ifstr);
  void exporter(std::ofstream& ofstrm);
protected:
  bool m_init;
  long m_i_min;
  long m_i_max;
  double m_largeur_colonne;
  std::map<long,double,std::less<long>> m_map_colonne;
};

class DLLPORTOUTIL OT_QUATERNION
{
public:
  OT_QUATERNION(void);
  OT_QUATERNION(double x,double y,double z,double w);
  OT_QUATERNION(OT_QUATERNION &mdd);
  double get_x(void);
  void change_x(double x);
  double get_y(void);
  void change_y(double y);
  double get_z(void);
  void change_z(double z);
  double get_w(void);
  void change_w(double w);
  
  OT_QUATERNION& operator=(OT_QUATERNION& mdd);
  
protected:
  double valeur[4];
};


class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D
{
public :
    // construction
    OT_VECTEUR_3D(double x,double y,double z);
    OT_VECTEUR_3D(double *xyz);
    OT_VECTEUR_3D(double *xyz1,double *xyz2);
    OT_VECTEUR_3D(void);
    OT_VECTEUR_3D(const OT_VECTEUR_3D& mdd);
    OT_VECTEUR_3D unite(int i);
    // stream string output
    friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_3D & __vec);

    // comparison
    bool operator== (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
    bool operator!= (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
    bool operator<  (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
    bool operator<= (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
    bool operator>  (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
    bool operator>= (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
    int compare_valeur (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;

    // coordinate access
    virtual double get_x(void) const ;
    virtual double get_y(void) const ;
    virtual double get_z(void) const ;
    virtual void change_x(double x);
    virtual void change_y(double y);
    virtual void change_z(double z);
    virtual double* get_xyz(void);

    operator const double* () const;
    operator double* ();
    double operator[] (int i) const;
    double& operator[] (int i);
    double operator() (int i) const;
    double & operator() (int i);

// arithmetic operations
    friend OT_VECTEUR_3D operator / (const OT_VECTEUR_3D& mdd1, double a);
    friend OT_VECTEUR_3D operator - (const OT_VECTEUR_3D& mdd1);
    friend double operator*(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
    friend OT_VECTEUR_3D operator&(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
    friend OT_VECTEUR_3D operator*(const class OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
    friend OT_VECTEUR_3D operator+(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
    friend OT_VECTEUR_3D operator-(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
    friend OT_VECTEUR_3D operator*(double mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);

    // arithmetic updates
    OT_VECTEUR_3D& operator+= (const OT_VECTEUR_3D& rkV);
    OT_VECTEUR_3D& operator-= (const OT_VECTEUR_3D& rkV);
    OT_VECTEUR_3D& operator*= (double fScalar);
    OT_VECTEUR_3D& operator/= (double fScalar);

    // vector operations
    virtual double get_longueur(void) const ;
    virtual double get_longueur2(void) const ;
    virtual void norme(void);
    OT_VECTEUR_3D gram_shmidt(const OT_VECTEUR_3D& vint);
    virtual double diff(void);


private:
    double valeur[3];
};

class DLLPORTOUTIL OT_MATRICE_3D
{
public:
    OT_MATRICE_3D(OT_VECTEUR_3D& v1,OT_VECTEUR_3D& v2,OT_VECTEUR_3D& v3);
    OT_MATRICE_3D(void);
    OT_MATRICE_3D(double* t);
    OT_MATRICE_3D(const OT_MATRICE_3D& mdd);

    // stream string output
    friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_MATRICE_3D & __mat);

    // access to matrix elements
    double operator() (int iLigne, int iCol) const;
    double & operator() (int iLigne, int iCol);
    double valeur(int iLigne, int iCol) const;
    double & valeur(int iLigne, int iCol);
    OT_VECTEUR_3D& get_vecteur1(void);
    OT_VECTEUR_3D& get_vecteur2(void);
    OT_VECTEUR_3D& get_vecteur3(void);
    void change_vecteur1(OT_VECTEUR_3D v);
    void change_vecteur2(OT_VECTEUR_3D v);
    void change_vecteur3(OT_VECTEUR_3D v);
    OT_VECTEUR_3D & operator [](int i);
    // return inverse matrix
    OT_MATRICE_3D inverse() const;
    // assignements methods
    void identite(void);
    double get_determinant();
    void transpose(OT_MATRICE_3D& res) const;
    OT_MATRICE_3D transpose() const;
    friend OT_MATRICE_3D operator+(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_MATRICE_3D& mdd2);

private:
    OT_VECTEUR_3D vec[3]; // attention ! vecteurs colonne
    friend OT_VECTEUR_3D operator*(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
};

DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_MATRICE_3D & __mat);
DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_3D & __vec);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator / (const OT_VECTEUR_3D& mdd1, double a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator - (const OT_VECTEUR_3D& mdd1);
DLLPORTOUTIL double operator*(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator&(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator*(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator+(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator-(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_MATRICE_3D operator*(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_MATRICE_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_MATRICE_3D operator+(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_MATRICE_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator*(double mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);


#define ot_vecteur_4d
#ifdef ot_vecteur_4d
class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D
{
public :
    //construction
    OT_VECTEUR_4D(double x,double y,double z,double w);
    OT_VECTEUR_4D(double *xyzw);
    OT_VECTEUR_4D(void) {};
    OT_VECTEUR_4D(const OT_VECTEUR_4D& mdd);
    OT_VECTEUR_4D & operator= (double);

    // stream string output
    friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4D & __vec);

    // comparison
    bool operator== (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
    bool operator!= (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
    bool operator<  (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
    bool operator<= (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
    bool operator>  (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
    bool operator>= (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
   // int compare_valeur (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;

    // coordinate access
    virtual double get_x(void) const ;
    virtual double get_y(void) const ;
    virtual double get_z(void) const ;
    virtual double get_w(void) const ;
    virtual double & x(void);
    virtual double & y(void);
    virtual double & z(void);
    virtual double & w(void);
    virtual void change_x(double x);
    virtual void change_y(double y);
    virtual void change_z(double z);
    virtual void change_w(double w);
    virtual double* get_xyzw(void);
    operator const double* () const;
    operator double* ();
    double operator[] (int i) const;
    double& operator[] (int i);
    double operator() (int i) const;
    double & operator() (int i);

// arithmetic operations
    OT_VECTEUR_4D operator+ (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
    OT_VECTEUR_4D operator- (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
    double operator* (const OT_VECTEUR_4D & a);

    // arithmetic updates
    OT_VECTEUR_4D& operator+= (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
    OT_VECTEUR_4D& operator-= (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
    OT_VECTEUR_4D& operator*= (double fScalar);
    OT_VECTEUR_4D& operator/= (double fScalar);

private:
    double valeur[4];
};

DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator* (const OT_VECTEUR_4D & rkV, const double a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator* (const double a, const OT_VECTEUR_4D & rkV);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator/ (const OT_VECTEUR_4D & rkV, const double a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator/ (const double a, const OT_VECTEUR_4D & rkV);
DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4D & __vec);
#endif // ot_vecteur_4d


class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD
{
public :
    //construction
    OT_VECTEUR_4DD(double2 x,double2 y,double2 z,double2 w);
    OT_VECTEUR_4DD(double2 *xyzw);
    OT_VECTEUR_4DD() {};
    OT_VECTEUR_4DD(const OT_VECTEUR_4DD& mdd);
//OT_VECTEUR_4DD & operator= (double2);
    OT_VECTEUR_4DD & operator= (const OT_VECTEUR_4DD&);

    // stream string output
    friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4DD & __vec);

    // comparison
    bool operator== (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
    bool operator!= (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
    bool operator<  (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
    bool operator<= (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
    bool operator>  (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
    bool operator>= (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
    int compare_valeur (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;

    // coordinate access
    virtual double2 get_x(void) const ;
    virtual double2 get_y(void) const ;
    virtual double2 get_z(void) const ;
    virtual double2 get_w(void) const ;
    virtual double2 & x(void);
    virtual double2 & y(void);
    virtual double2 & z(void);
    virtual double2 & w(void);
    virtual void change_x(double2 x);
    virtual void change_y(double2 y);
    virtual void change_z(double2 z);
    virtual void change_w(double2 w);
    virtual double2* get_xyzw(void);
    double2 norme();
    OT_VECTEUR_4DD vecteur_norme() ;
    OT_VECTEUR_4DD vecteur_norme_3d() ;
    operator const double2* () const;
    operator double2* ();
    double2 operator[] (int i) const;
    double2& operator[] (int i);
    double2 operator() (int i) const;
    double2 & operator() (int i);

// arithmetic operations
    OT_VECTEUR_4DD operator+ (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
    OT_VECTEUR_4DD operator- (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
    double2 operator* (const OT_VECTEUR_4DD & a);

    // arithmetic updates
    OT_VECTEUR_4DD& operator+= (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
    OT_VECTEUR_4DD& operator-= (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
    OT_VECTEUR_4DD& operator*= (double2 fScalar);
    OT_VECTEUR_4DD& operator/= (double2 fScalar);
    OT_VECTEUR_4DD  operator^(const OT_VECTEUR_4DD& v2);
    bool est_nul(void);
    bool est_nul_3d(void);


private:
    double2 valeur[4];
};


class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD
{
public :
    //construction
    OT_VECTEUR_3DD(double2 x,double2 y,double2 z);
    OT_VECTEUR_3DD(double2 *xyzw); 
    OT_VECTEUR_3DD(double2 *xyz1,double2 *xyz2);
    OT_VECTEUR_3DD() {};
    OT_VECTEUR_3DD(const OT_VECTEUR_3DD& mdd);
    OT_VECTEUR_3DD & operator= (const OT_VECTEUR_3DD&);

    // stream string output
    friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_3DD & __vec);

    // comparison
    bool operator== (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
    bool operator!= (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
    bool operator<  (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
    bool operator<= (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
    bool operator>  (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
    bool operator>= (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
    int compare_valeur (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;

    // coordinate access
    virtual double2 get_x(void) const ;
    virtual double2 get_y(void) const ;
    virtual double2 get_z(void) const ;
    virtual double2 & x(void);
    virtual double2 & y(void);
    virtual double2 & z(void);
    virtual void change_x(double2 x);
    virtual void change_y(double2 y);
    virtual void change_z(double2 z);
    virtual double2* get_xyz(void);
    double2 norme();
    OT_VECTEUR_3DD vecteur_norme() ;
    virtual double2 get_longueur(void)  ;
    virtual double2 get_longueur2(void) ;
    operator const double2* () const;
    operator double2* ();
    double2 operator[] (int i) const;
    double2& operator[] (int i);
    double2 operator() (int i) const;
    double2 & operator() (int i);

// arithmetic operations
    OT_VECTEUR_3DD operator+ (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
    OT_VECTEUR_3DD operator- (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
    double2 operator* (const OT_VECTEUR_3DD & a);

    // arithmetic updates
    OT_VECTEUR_3DD& operator+= (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
    OT_VECTEUR_3DD& operator-= (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
    OT_VECTEUR_3DD& operator*= (double2 fScalar);
    OT_VECTEUR_3DD& operator/= (double2 fScalar);
    OT_VECTEUR_3DD  operator&(const OT_VECTEUR_3DD& v2);


private:
    double2 valeur[3];
};


DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator* (const OT_VECTEUR_4DD & rkV, const double2 a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator* (const double2 a, const OT_VECTEUR_4DD & rkV);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator/ (const OT_VECTEUR_4DD & rkV, const double2 a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator/ (const double2 a, const OT_VECTEUR_4DD & rkV);
DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4DD & __vec);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator* (const OT_VECTEUR_3DD & rkV, const double2 a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator* (const double2 a, const OT_VECTEUR_3DD & rkV);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator/ (const OT_VECTEUR_3DD & rkV, const double2 a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator/ (const double2 a, const OT_VECTEUR_3DD & rkV);
DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4DD & __vec);


class DLLPORTOUTIL OPERATEUR
{
public:
      enum ETAT {EXTERIEUR=0,INTERIEUR=4,STRICTINTERIEUR=3,SUR_FACE=1,SUR_ARETE=5,FACE1=10,FACE2=11,FACE3=12,FACE4=13,ARETE1=20,ARETE2=21,ARETE3=22,ARETE4=23,ARETE5=24,ARETE6=25,SOMMET1=30,SOMMET2=31,SOMMET3=32,SOMMET4=33};

    static int egal(double a,double b,double eps);
    static int egal(double *xyz1,double *xyz2,double eps);
    static double qualite_triangle(double* noeud1,double* noeud2,double* noeud3);
    static double  qualite_tetra(double* noeud1,double* noeud2,double* noeud3,double *noeud4);
    static void doubleto2int(double val,int& val1,int& val2);
    static int estdansletetra(double *xyz1,double *xyz2,double *xyz3,double *xyz4,double x,double y, double z);
    static int estdansletriangle(double *xyz1,double *xyz2,double *xyz3,double x,double y, double z);
    static int projeteestdansletriangle(double *xyz1,double *xyz2,double *xyz3,double x,double y, double z);

    static int compare_etat_tetra(int etat,int valeur);
    static int compare_etat_triangle(int etat,int valeur);
    
    static double taille_tetra(double* noeud1,double* noeud2,double* noeud3,double *noeud4);
    static double taille_triangle(double* noeud1,double* noeud2,double* noeud3);
};


template <int N=4>
class DLLPORTOUTIL DOUBLEN
{
public:
    DOUBLEN();
    DOUBLEN(double *v);
    DOUBLEN(DOUBLEN& mdd);
    DOUBLEN(const DOUBLEN& mdd);
    ~DOUBLEN();
    double get_valeur(int num);
    void change_valeur(int num,double val);
    DOUBLEN<N> & operator=(DOUBLEN<N> & mdd);
    DOUBLEN<N> & operator=(const DOUBLEN<N> & mdd);
private:
    double tab[N];
};

struct lessOT_VECTEUR_4DD : std::binary_function<OT_VECTEUR_4DD, OT_VECTEUR_4DD, bool>
{
    bool operator() ( OT_VECTEUR_4DD v1, OT_VECTEUR_4DD v2)
    {
        if (v1[0]!=v2[0]) return v1[0]<v2[0] ;
        if (v1[1]!=v2[1]) return v1[1]<v2[1] ;
        if (v1[2]!=v2[2]) return v1[2]<v2[2] ;
        if (v1[3]!=v2[3]) return v1[3]<v2[3] ;
        return 0;

    }
    ;
};

struct lessOT_VECTEUR_3DD : std::binary_function<OT_VECTEUR_3DD, OT_VECTEUR_3DD, bool>
{
    bool operator() ( OT_VECTEUR_3DD v1, OT_VECTEUR_3DD v2)
    {
        if (v1[0]!=v2[0]) return v1[0]<v2[0] ;
        if (v1[1]!=v2[1]) return v1[1]<v2[1] ;
        if (v1[2]!=v2[2]) return v1[2]<v2[2] ;
        return 0;

    }
    ;
};


#endif
Revision:	966
Committed:	Thu Sep 6 16:46:34 2018 UTC (6 years, 8 months ago) by couturad
Content type:	text/plain
File size:	18081 byte(s)
Log Message:	Ajout de l'histogramme a MAGIC_PLOT Ajout d'une sortie OK ou FAIL (int) au MAILLEUR afin de gerer certaines exceptions Ajout d'une phase RSA a la fin du generateur DCR
#	User	Rev	Content
1	francois	283	//------------------------------------------------------------
2			//------------------------------------------------------------
3			// MAGiC
4			// Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS
5			// D�partement de G�nie M�canique - UQTR
6			//------------------------------------------------------------
7			// Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement
8			// de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec �
9			// Trois Rivi�res
10			// Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord
11			// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
12			//------------------------------------------------------------
13			//------------------------------------------------------------
14			//
15			// ot_mathematique.h
16			//
17			//------------------------------------------------------------
18			//------------------------------------------------------------
19			// COPYRIGHT 2000
20			// Version du 02/03/2006 � 11H23
21			//------------------------------------------------------------
22			//------------------------------------------------------------
23			#ifndef _OTMATHEMATIQUE_
24			#define _OTMATHEMATIQUE_
25
26			#ifdef WINDOWS_VERSION
27			#ifdef BUILT_DLL_OUTIL
28			#define DLLPORTOUTIL __declspec(dllexport)
29			#else
30			#define DLLPORTOUTIL __declspec(dllimport)
31			#endif
32			#else
33			#define DLLPORTOUTIL
34			#endif
35
36			#include "ot_doubleprecision.h"
37			#include <iostream>
38	couturad	919	#include <map>
39	francois	283	#include <vector>
40
41
42	couturad	919	class DLLPORTOUTIL OT_HISTOGRAMME
43			{
44			public:
45	couturad	926	OT_HISTOGRAMME(void);
46	couturad	919	OT_HISTOGRAMME(double largeur_colonne);
47	couturad	966	OT_HISTOGRAMME(OT_HISTOGRAMME &mdd,bool avec_data=true);
48	couturad	919	~OT_HISTOGRAMME(void);
49	couturad	926	void fixe_largeur_colonne(double largeur_colonne);
50			double get_largeur_colonne(void);
51	couturad	919	void ajouter_valeur(double x,double val);
52			void ajouter_valeur(long i,double val);
53	couturad	926	double get_valeur(double x);
54			int get_premiere_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur);
55			int get_suivante_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur);
56			int get_premiere_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur,double &borne_min,double &borne_max);
57			int get_suivante_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur,double &borne_min,double &borne_max);
58			int get_premiere_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur,long &i);
59			int get_suivante_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur,long &i);
60	couturad	919	long get_nb_colonne(void);
61			double get_x_min(void);
62			double get_x_max(void);
63	couturad	926	OT_HISTOGRAMME& operator=(OT_HISTOGRAMME& mdd);
64	couturad	966	OT_HISTOGRAMME& operator=(const OT_HISTOGRAMME& mdd);
65	couturad	926	void enregistrer_bin(std::ofstream& ofstr);
66			void ouvrir_bin(std::ifstream& ifstr);
67			void exporter(std::ofstream& ofstrm);
68	couturad	919	protected:
69			bool m_init;
70			long m_i_min;
71			long m_i_max;
72			double m_largeur_colonne;
73	couturad	926	std::map<long,double,std::less<long>> m_map_colonne;
74	couturad	919	};
75
76	couturad	906	class DLLPORTOUTIL OT_QUATERNION
77			{
78			public:
79			OT_QUATERNION(void);
80			OT_QUATERNION(double x,double y,double z,double w);
81			OT_QUATERNION(OT_QUATERNION &mdd);
82			double get_x(void);
83			void change_x(double x);
84			double get_y(void);
85			void change_y(double y);
86			double get_z(void);
87			void change_z(double z);
88			double get_w(void);
89			void change_w(double w);
90
91			OT_QUATERNION& operator=(OT_QUATERNION& mdd);
92
93			protected:
94			double valeur[4];
95			};
96	francois	283
97
98
99			class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D
100			{
101			public :
102			// construction
103			OT_VECTEUR_3D(double x,double y,double z);
104			OT_VECTEUR_3D(double *xyz);
105			OT_VECTEUR_3D(double xyz1,double xyz2);
106			OT_VECTEUR_3D(void);
107			OT_VECTEUR_3D(const OT_VECTEUR_3D& mdd);
108			OT_VECTEUR_3D unite(int i);
109			// stream string output
110			friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_3D & __vec);
111
112			// comparison
113			bool operator== (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
114			bool operator!= (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
115			bool operator< (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
116			bool operator<= (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
117			bool operator> (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
118			bool operator>= (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
119			int compare_valeur (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
120
121			// coordinate access
122			virtual double get_x(void) const ;
123			virtual double get_y(void) const ;
124			virtual double get_z(void) const ;
125			virtual void change_x(double x);
126			virtual void change_y(double y);
127			virtual void change_z(double z);
128			virtual double* get_xyz(void);
129
130			operator const double* () const;
131			operator double* ();
132			double operator[] (int i) const;
133			double& operator[] (int i);
134			double operator() (int i) const;
135			double & operator() (int i);
136
137			// arithmetic operations
138			friend OT_VECTEUR_3D operator / (const OT_VECTEUR_3D& mdd1, double a);
139			friend OT_VECTEUR_3D operator - (const OT_VECTEUR_3D& mdd1);
140			friend double operator*(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
141			friend OT_VECTEUR_3D operator&(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
142			friend OT_VECTEUR_3D operator*(const class OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
143			friend OT_VECTEUR_3D operator+(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
144			friend OT_VECTEUR_3D operator-(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
145			friend OT_VECTEUR_3D operator*(double mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
146
147			// arithmetic updates
148			OT_VECTEUR_3D& operator+= (const OT_VECTEUR_3D& rkV);
149			OT_VECTEUR_3D& operator-= (const OT_VECTEUR_3D& rkV);
150			OT_VECTEUR_3D& operator*= (double fScalar);
151			OT_VECTEUR_3D& operator/= (double fScalar);
152
153			// vector operations
154			virtual double get_longueur(void) const ;
155			virtual double get_longueur2(void) const ;
156			virtual void norme(void);
157			OT_VECTEUR_3D gram_shmidt(const OT_VECTEUR_3D& vint);
158			virtual double diff(void);
159
160
161			private:
162			double valeur[3];
163			};
164
165			class DLLPORTOUTIL OT_MATRICE_3D
166			{
167			public:
168			OT_MATRICE_3D(OT_VECTEUR_3D& v1,OT_VECTEUR_3D& v2,OT_VECTEUR_3D& v3);
169			OT_MATRICE_3D(void);
170			OT_MATRICE_3D(double* t);
171			OT_MATRICE_3D(const OT_MATRICE_3D& mdd);
172
173			// stream string output
174			friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_MATRICE_3D & __mat);
175
176			// access to matrix elements
177			double operator() (int iLigne, int iCol) const;
178			double & operator() (int iLigne, int iCol);
179			double valeur(int iLigne, int iCol) const;
180			double & valeur(int iLigne, int iCol);
181			OT_VECTEUR_3D& get_vecteur1(void);
182			OT_VECTEUR_3D& get_vecteur2(void);
183			OT_VECTEUR_3D& get_vecteur3(void);
184			void change_vecteur1(OT_VECTEUR_3D v);
185			void change_vecteur2(OT_VECTEUR_3D v);
186			void change_vecteur3(OT_VECTEUR_3D v);
187			OT_VECTEUR_3D & operator [](int i);
188			// return inverse matrix
189			OT_MATRICE_3D inverse() const;
190			// assignements methods
191			void identite(void);
192			double get_determinant();
193			void transpose(OT_MATRICE_3D& res) const;
194			OT_MATRICE_3D transpose() const;
195			friend OT_MATRICE_3D operator+(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_MATRICE_3D& mdd2);
196
197			private:
198			OT_VECTEUR_3D vec[3]; // attention ! vecteurs colonne
199			friend OT_VECTEUR_3D operator*(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
200			};
201
202			DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_MATRICE_3D & __mat);
203			DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_3D & __vec);
204			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator / (const OT_VECTEUR_3D& mdd1, double a);
205			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator - (const OT_VECTEUR_3D& mdd1);
206			DLLPORTOUTIL double operator*(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
207			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator&(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
208			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator*(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
209			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator+(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
210			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator-(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
211			DLLPORTOUTIL OT_MATRICE_3D operator*(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_MATRICE_3D& mdd2);
212			DLLPORTOUTIL OT_MATRICE_3D operator+(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_MATRICE_3D& mdd2);
213			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator*(double mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
214
215
216
217			#define ot_vecteur_4d
218			#ifdef ot_vecteur_4d
219			class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D
220			{
221			public :
222			//construction
223			OT_VECTEUR_4D(double x,double y,double z,double w);
224			OT_VECTEUR_4D(double *xyzw);
225			OT_VECTEUR_4D(void) {};
226			OT_VECTEUR_4D(const OT_VECTEUR_4D& mdd);
227			OT_VECTEUR_4D & operator= (double);
228
229			// stream string output
230			friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4D & __vec);
231
232			// comparison
233			bool operator== (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
234			bool operator!= (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
235			bool operator< (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
236			bool operator<= (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
237			bool operator> (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
238			bool operator>= (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
239	francois	743	// int compare_valeur (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
240	francois	283
241			// coordinate access
242			virtual double get_x(void) const ;
243			virtual double get_y(void) const ;
244			virtual double get_z(void) const ;
245			virtual double get_w(void) const ;
246			virtual double & x(void);
247			virtual double & y(void);
248			virtual double & z(void);
249			virtual double & w(void);
250			virtual void change_x(double x);
251			virtual void change_y(double y);
252			virtual void change_z(double z);
253			virtual void change_w(double w);
254			virtual double* get_xyzw(void);
255			operator const double* () const;
256			operator double* ();
257			double operator[] (int i) const;
258			double& operator[] (int i);
259			double operator() (int i) const;
260			double & operator() (int i);
261
262			// arithmetic operations
263			OT_VECTEUR_4D operator+ (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
264			OT_VECTEUR_4D operator- (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
265			double operator* (const OT_VECTEUR_4D & a);
266
267			// arithmetic updates
268			OT_VECTEUR_4D& operator+= (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
269			OT_VECTEUR_4D& operator-= (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
270			OT_VECTEUR_4D& operator*= (double fScalar);
271			OT_VECTEUR_4D& operator/= (double fScalar);
272
273			private:
274			double valeur[4];
275			};
276
277			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator* (const OT_VECTEUR_4D & rkV, const double a);
278			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator* (const double a, const OT_VECTEUR_4D & rkV);
279			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator/ (const OT_VECTEUR_4D & rkV, const double a);
280			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator/ (const double a, const OT_VECTEUR_4D & rkV);
281			DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4D & __vec);
282			#endif // ot_vecteur_4d
283
284
285
286			class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD
287			{
288			public :
289			//construction
290			OT_VECTEUR_4DD(double2 x,double2 y,double2 z,double2 w);
291			OT_VECTEUR_4DD(double2 *xyzw);
292			OT_VECTEUR_4DD() {};
293			OT_VECTEUR_4DD(const OT_VECTEUR_4DD& mdd);
294			//OT_VECTEUR_4DD & operator= (double2);
295			OT_VECTEUR_4DD & operator= (const OT_VECTEUR_4DD&);
296
297			// stream string output
298			friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4DD & __vec);
299
300			// comparison
301			bool operator== (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
302			bool operator!= (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
303			bool operator< (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
304			bool operator<= (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
305			bool operator> (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
306			bool operator>= (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
307			int compare_valeur (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
308
309			// coordinate access
310			virtual double2 get_x(void) const ;
311			virtual double2 get_y(void) const ;
312			virtual double2 get_z(void) const ;
313			virtual double2 get_w(void) const ;
314			virtual double2 & x(void);
315			virtual double2 & y(void);
316			virtual double2 & z(void);
317			virtual double2 & w(void);
318			virtual void change_x(double2 x);
319			virtual void change_y(double2 y);
320			virtual void change_z(double2 z);
321			virtual void change_w(double2 w);
322			virtual double2* get_xyzw(void);
323			double2 norme();
324			OT_VECTEUR_4DD vecteur_norme() ;
325	francois	363	OT_VECTEUR_4DD vecteur_norme_3d() ;
326	francois	283	operator const double2* () const;
327			operator double2* ();
328			double2 operator[] (int i) const;
329			double2& operator[] (int i);
330			double2 operator() (int i) const;
331			double2 & operator() (int i);
332
333			// arithmetic operations
334			OT_VECTEUR_4DD operator+ (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
335			OT_VECTEUR_4DD operator- (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
336			double2 operator* (const OT_VECTEUR_4DD & a);
337
338			// arithmetic updates
339			OT_VECTEUR_4DD& operator+= (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
340			OT_VECTEUR_4DD& operator-= (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
341			OT_VECTEUR_4DD& operator*= (double2 fScalar);
342			OT_VECTEUR_4DD& operator/= (double2 fScalar);
343			OT_VECTEUR_4DD operator^(const OT_VECTEUR_4DD& v2);
344	francois	743	bool est_nul(void);
345			bool est_nul_3d(void);
346	francois	283
347
348			private:
349			double2 valeur[4];
350			};
351
352
353
354			class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD
355			{
356			public :
357			//construction
358			OT_VECTEUR_3DD(double2 x,double2 y,double2 z);
359	francois	550	OT_VECTEUR_3DD(double2 *xyzw);
360			OT_VECTEUR_3DD(double2 xyz1,double2 xyz2);
361	francois	283	OT_VECTEUR_3DD() {};
362			OT_VECTEUR_3DD(const OT_VECTEUR_3DD& mdd);
363			OT_VECTEUR_3DD & operator= (const OT_VECTEUR_3DD&);
364
365			// stream string output
366			friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_3DD & __vec);
367
368			// comparison
369			bool operator== (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
370			bool operator!= (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
371			bool operator< (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
372			bool operator<= (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
373			bool operator> (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
374			bool operator>= (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
375			int compare_valeur (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
376
377			// coordinate access
378			virtual double2 get_x(void) const ;
379			virtual double2 get_y(void) const ;
380			virtual double2 get_z(void) const ;
381			virtual double2 & x(void);
382			virtual double2 & y(void);
383			virtual double2 & z(void);
384			virtual void change_x(double2 x);
385			virtual void change_y(double2 y);
386			virtual void change_z(double2 z);
387			virtual double2* get_xyz(void);
388			double2 norme();
389			OT_VECTEUR_3DD vecteur_norme() ;
390	francois	550	virtual double2 get_longueur(void) ;
391			virtual double2 get_longueur2(void) ;
392	francois	283	operator const double2* () const;
393			operator double2* ();
394			double2 operator[] (int i) const;
395			double2& operator[] (int i);
396			double2 operator() (int i) const;
397			double2 & operator() (int i);
398
399			// arithmetic operations
400			OT_VECTEUR_3DD operator+ (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
401			OT_VECTEUR_3DD operator- (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
402			double2 operator* (const OT_VECTEUR_3DD & a);
403
404			// arithmetic updates
405			OT_VECTEUR_3DD& operator+= (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
406			OT_VECTEUR_3DD& operator-= (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
407			OT_VECTEUR_3DD& operator*= (double2 fScalar);
408			OT_VECTEUR_3DD& operator/= (double2 fScalar);
409			OT_VECTEUR_3DD operator&(const OT_VECTEUR_3DD& v2);
410
411
412			private:
413			double2 valeur[3];
414			};
415
416
417
418
419
420
421			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator* (const OT_VECTEUR_4DD & rkV, const double2 a);
422			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator* (const double2 a, const OT_VECTEUR_4DD & rkV);
423			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator/ (const OT_VECTEUR_4DD & rkV, const double2 a);
424			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator/ (const double2 a, const OT_VECTEUR_4DD & rkV);
425			DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4DD & __vec);
426			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator* (const OT_VECTEUR_3DD & rkV, const double2 a);
427			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator* (const double2 a, const OT_VECTEUR_3DD & rkV);
428			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator/ (const OT_VECTEUR_3DD & rkV, const double2 a);
429			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator/ (const double2 a, const OT_VECTEUR_3DD & rkV);
430			DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4DD & __vec);
431
432
433
434
435
436
437			class DLLPORTOUTIL OPERATEUR
438			{
439			public:
440	francois	418	enum ETAT {EXTERIEUR=0,INTERIEUR=4,STRICTINTERIEUR=3,SUR_FACE=1,SUR_ARETE=5,FACE1=10,FACE2=11,FACE3=12,FACE4=13,ARETE1=20,ARETE2=21,ARETE3=22,ARETE4=23,ARETE5=24,ARETE6=25,SOMMET1=30,SOMMET2=31,SOMMET3=32,SOMMET4=33};
441
442	francois	283	static int egal(double a,double b,double eps);
443	couturad	906	static int egal(double xyz1,double xyz2,double eps);
444	francois	283	static double qualite_triangle(double* noeud1,double* noeud2,double* noeud3);
445			static double qualite_tetra(double* noeud1,double* noeud2,double* noeud3,double *noeud4);
446			static void doubleto2int(double val,int& val1,int& val2);
447	francois	418	static int estdansletetra(double xyz1,double xyz2,double xyz3,double xyz4,double x,double y, double z);
448			static int estdansletriangle(double xyz1,double xyz2,double *xyz3,double x,double y, double z);
449			static int projeteestdansletriangle(double xyz1,double xyz2,double *xyz3,double x,double y, double z);
450
451			static int compare_etat_tetra(int etat,int valeur);
452			static int compare_etat_triangle(int etat,int valeur);
453	couturad	926
454			static double taille_tetra(double* noeud1,double* noeud2,double* noeud3,double *noeud4);
455			static double taille_triangle(double* noeud1,double* noeud2,double* noeud3);
456	francois	283	};
457
458
459			template <int N=4>
460			class DLLPORTOUTIL DOUBLEN
461			{
462			public:
463			DOUBLEN();
464			DOUBLEN(double *v);
465			DOUBLEN(DOUBLEN& mdd);
466			DOUBLEN(const DOUBLEN& mdd);
467			~DOUBLEN();
468			double get_valeur(int num);
469			void change_valeur(int num,double val);
470			DOUBLEN<N> & operator=(DOUBLEN<N> & mdd);
471			DOUBLEN<N> & operator=(const DOUBLEN<N> & mdd);
472			private:
473			double tab[N];
474			};
475
476	couturad	951	struct lessOT_VECTEUR_4DD : std::binary_function<OT_VECTEUR_4DD, OT_VECTEUR_4DD, bool>
477	francois	283	{
478			bool operator() ( OT_VECTEUR_4DD v1, OT_VECTEUR_4DD v2)
479			{
480			if (v1[0]!=v2[0]) return v1[0]<v2[0] ;
481			if (v1[1]!=v2[1]) return v1[1]<v2[1] ;
482			if (v1[2]!=v2[2]) return v1[2]<v2[2] ;
483			if (v1[3]!=v2[3]) return v1[3]<v2[3] ;
484			return 0;
485
486			}
487			;
488			};
489
490	couturad	951	struct lessOT_VECTEUR_3DD : std::binary_function<OT_VECTEUR_3DD, OT_VECTEUR_3DD, bool>
491	francois	283	{
492			bool operator() ( OT_VECTEUR_3DD v1, OT_VECTEUR_3DD v2)
493			{
494			if (v1[0]!=v2[0]) return v1[0]<v2[0] ;
495			if (v1[1]!=v2[1]) return v1[1]<v2[1] ;
496			if (v1[2]!=v2[2]) return v1[2]<v2[2] ;
497			return 0;
498
499			}
500			;
501			};
502
503
504			#endif