outil/src/ot_mathematique.h

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//  MAGiC
//  Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS
//  D�partement de G�nie M�canique - UQTR
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//  Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement
//  de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec �
//  Trois Rivi�res
//  Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord
//  des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
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//       ot_mathematique.h
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//  COPYRIGHT 2000
//  Version du 02/03/2006 � 11H23
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#ifndef _OTMATHEMATIQUE_
#define _OTMATHEMATIQUE_

#ifdef WINDOWS_VERSION
#ifdef BUILT_DLL_OUTIL
#define DLLPORTOUTIL __declspec(dllexport)
#else
#define DLLPORTOUTIL __declspec(dllimport)
#endif
#else
#define DLLPORTOUTIL
#endif

#include "ot_doubleprecision.h"
#include <iostream>
#include <map>
#include <vector>


class DLLPORTOUTIL OT_HISTOGRAMME
{
public:
  OT_HISTOGRAMME(void);
  OT_HISTOGRAMME(double largeur_colonne);
  OT_HISTOGRAMME(OT_HISTOGRAMME &mdd);
  ~OT_HISTOGRAMME(void);
  void fixe_largeur_colonne(double largeur_colonne);
  double get_largeur_colonne(void);
  void ajouter_valeur(double x,double val);
  void ajouter_valeur(long i,double val);  
  double get_valeur(double x);
  int get_premiere_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur);
  int get_suivante_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur);
  int get_premiere_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur,double &borne_min,double &borne_max);
  int get_suivante_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur,double &borne_min,double &borne_max);
  int get_premiere_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur,long &i);
  int get_suivante_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur,long &i);
  long get_nb_colonne(void);
  double get_x_min(void);
  double get_x_max(void);
  OT_HISTOGRAMME& operator=(OT_HISTOGRAMME& mdd);
  void enregistrer_bin(std::ofstream& ofstr);
  void ouvrir_bin(std::ifstream& ifstr);
  void exporter(std::ofstream& ofstrm);
protected:
  bool m_init;
  long m_i_min;
  long m_i_max;
  double m_largeur_colonne;
  std::map<long,double,std::less<long>> m_map_colonne;
};

class DLLPORTOUTIL OT_QUATERNION
{
public:
  OT_QUATERNION(void);
  OT_QUATERNION(double x,double y,double z,double w);
  OT_QUATERNION(OT_QUATERNION &mdd);
  double get_x(void);
  void change_x(double x);
  double get_y(void);
  void change_y(double y);
  double get_z(void);
  void change_z(double z);
  double get_w(void);
  void change_w(double w);
  
  OT_QUATERNION& operator=(OT_QUATERNION& mdd);
  
protected:
  double valeur[4];
};


class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D
{
public :
    // construction
    OT_VECTEUR_3D(double x,double y,double z);
    OT_VECTEUR_3D(double *xyz);
    OT_VECTEUR_3D(double *xyz1,double *xyz2);
    OT_VECTEUR_3D(void);
    OT_VECTEUR_3D(const OT_VECTEUR_3D& mdd);
    OT_VECTEUR_3D unite(int i);
    // stream string output
    friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_3D & __vec);

    // comparison
    bool operator== (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
    bool operator!= (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
    bool operator<  (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
    bool operator<= (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
    bool operator>  (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
    bool operator>= (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
    int compare_valeur (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;

    // coordinate access
    virtual double get_x(void) const ;
    virtual double get_y(void) const ;
    virtual double get_z(void) const ;
    virtual void change_x(double x);
    virtual void change_y(double y);
    virtual void change_z(double z);
    virtual double* get_xyz(void);

    operator const double* () const;
    operator double* ();
    double operator[] (int i) const;
    double& operator[] (int i);
    double operator() (int i) const;
    double & operator() (int i);

// arithmetic operations
    friend OT_VECTEUR_3D operator / (const OT_VECTEUR_3D& mdd1, double a);
    friend OT_VECTEUR_3D operator - (const OT_VECTEUR_3D& mdd1);
    friend double operator*(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
    friend OT_VECTEUR_3D operator&(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
    friend OT_VECTEUR_3D operator*(const class OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
    friend OT_VECTEUR_3D operator+(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
    friend OT_VECTEUR_3D operator-(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
    friend OT_VECTEUR_3D operator*(double mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);

    // arithmetic updates
    OT_VECTEUR_3D& operator+= (const OT_VECTEUR_3D& rkV);
    OT_VECTEUR_3D& operator-= (const OT_VECTEUR_3D& rkV);
    OT_VECTEUR_3D& operator*= (double fScalar);
    OT_VECTEUR_3D& operator/= (double fScalar);

    // vector operations
    virtual double get_longueur(void) const ;
    virtual double get_longueur2(void) const ;
    virtual void norme(void);
    OT_VECTEUR_3D gram_shmidt(const OT_VECTEUR_3D& vint);
    virtual double diff(void);


private:
    double valeur[3];
};

class DLLPORTOUTIL OT_MATRICE_3D
{
public:
    OT_MATRICE_3D(OT_VECTEUR_3D& v1,OT_VECTEUR_3D& v2,OT_VECTEUR_3D& v3);
    OT_MATRICE_3D(void);
    OT_MATRICE_3D(double* t);
    OT_MATRICE_3D(const OT_MATRICE_3D& mdd);

    // stream string output
    friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_MATRICE_3D & __mat);

    // access to matrix elements
    double operator() (int iLigne, int iCol) const;
    double & operator() (int iLigne, int iCol);
    double valeur(int iLigne, int iCol) const;
    double & valeur(int iLigne, int iCol);
    OT_VECTEUR_3D& get_vecteur1(void);
    OT_VECTEUR_3D& get_vecteur2(void);
    OT_VECTEUR_3D& get_vecteur3(void);
    void change_vecteur1(OT_VECTEUR_3D v);
    void change_vecteur2(OT_VECTEUR_3D v);
    void change_vecteur3(OT_VECTEUR_3D v);
    OT_VECTEUR_3D & operator [](int i);
    // return inverse matrix
    OT_MATRICE_3D inverse() const;
    // assignements methods
    void identite(void);
    double get_determinant();
    void transpose(OT_MATRICE_3D& res) const;
    OT_MATRICE_3D transpose() const;
    friend OT_MATRICE_3D operator+(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_MATRICE_3D& mdd2);

private:
    OT_VECTEUR_3D vec[3]; // attention ! vecteurs colonne
    friend OT_VECTEUR_3D operator*(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
};

DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_MATRICE_3D & __mat);
DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_3D & __vec);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator / (const OT_VECTEUR_3D& mdd1, double a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator - (const OT_VECTEUR_3D& mdd1);
DLLPORTOUTIL double operator*(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator&(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator*(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator+(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator-(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_MATRICE_3D operator*(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_MATRICE_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_MATRICE_3D operator+(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_MATRICE_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator*(double mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);


#define ot_vecteur_4d
#ifdef ot_vecteur_4d
class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D
{
public :
    //construction
    OT_VECTEUR_4D(double x,double y,double z,double w);
    OT_VECTEUR_4D(double *xyzw);
    OT_VECTEUR_4D(void) {};
    OT_VECTEUR_4D(const OT_VECTEUR_4D& mdd);
    OT_VECTEUR_4D & operator= (double);

    // stream string output
    friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4D & __vec);

    // comparison
    bool operator== (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
    bool operator!= (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
    bool operator<  (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
    bool operator<= (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
    bool operator>  (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
    bool operator>= (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
   // int compare_valeur (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;

    // coordinate access
    virtual double get_x(void) const ;
    virtual double get_y(void) const ;
    virtual double get_z(void) const ;
    virtual double get_w(void) const ;
    virtual double & x(void);
    virtual double & y(void);
    virtual double & z(void);
    virtual double & w(void);
    virtual void change_x(double x);
    virtual void change_y(double y);
    virtual void change_z(double z);
    virtual void change_w(double w);
    virtual double* get_xyzw(void);
    operator const double* () const;
    operator double* ();
    double operator[] (int i) const;
    double& operator[] (int i);
    double operator() (int i) const;
    double & operator() (int i);

// arithmetic operations
    OT_VECTEUR_4D operator+ (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
    OT_VECTEUR_4D operator- (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
    double operator* (const OT_VECTEUR_4D & a);

    // arithmetic updates
    OT_VECTEUR_4D& operator+= (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
    OT_VECTEUR_4D& operator-= (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
    OT_VECTEUR_4D& operator*= (double fScalar);
    OT_VECTEUR_4D& operator/= (double fScalar);

private:
    double valeur[4];
};

DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator* (const OT_VECTEUR_4D & rkV, const double a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator* (const double a, const OT_VECTEUR_4D & rkV);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator/ (const OT_VECTEUR_4D & rkV, const double a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator/ (const double a, const OT_VECTEUR_4D & rkV);
DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4D & __vec);
#endif // ot_vecteur_4d


class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD
{
public :
    //construction
    OT_VECTEUR_4DD(double2 x,double2 y,double2 z,double2 w);
    OT_VECTEUR_4DD(double2 *xyzw);
    OT_VECTEUR_4DD() {};
    OT_VECTEUR_4DD(const OT_VECTEUR_4DD& mdd);
//OT_VECTEUR_4DD & operator= (double2);
    OT_VECTEUR_4DD & operator= (const OT_VECTEUR_4DD&);

    // stream string output
    friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4DD & __vec);

    // comparison
    bool operator== (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
    bool operator!= (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
    bool operator<  (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
    bool operator<= (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
    bool operator>  (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
    bool operator>= (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
    int compare_valeur (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;

    // coordinate access
    virtual double2 get_x(void) const ;
    virtual double2 get_y(void) const ;
    virtual double2 get_z(void) const ;
    virtual double2 get_w(void) const ;
    virtual double2 & x(void);
    virtual double2 & y(void);
    virtual double2 & z(void);
    virtual double2 & w(void);
    virtual void change_x(double2 x);
    virtual void change_y(double2 y);
    virtual void change_z(double2 z);
    virtual void change_w(double2 w);
    virtual double2* get_xyzw(void);
    double2 norme();
    OT_VECTEUR_4DD vecteur_norme() ;
    OT_VECTEUR_4DD vecteur_norme_3d() ;
    operator const double2* () const;
    operator double2* ();
    double2 operator[] (int i) const;
    double2& operator[] (int i);
    double2 operator() (int i) const;
    double2 & operator() (int i);

// arithmetic operations
    OT_VECTEUR_4DD operator+ (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
    OT_VECTEUR_4DD operator- (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
    double2 operator* (const OT_VECTEUR_4DD & a);

    // arithmetic updates
    OT_VECTEUR_4DD& operator+= (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
    OT_VECTEUR_4DD& operator-= (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
    OT_VECTEUR_4DD& operator*= (double2 fScalar);
    OT_VECTEUR_4DD& operator/= (double2 fScalar);
    OT_VECTEUR_4DD  operator^(const OT_VECTEUR_4DD& v2);
    bool est_nul(void);
    bool est_nul_3d(void);


private:
    double2 valeur[4];
};


class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD
{
public :
    //construction
    OT_VECTEUR_3DD(double2 x,double2 y,double2 z);
    OT_VECTEUR_3DD(double2 *xyzw); 
    OT_VECTEUR_3DD(double2 *xyz1,double2 *xyz2);
    OT_VECTEUR_3DD() {};
    OT_VECTEUR_3DD(const OT_VECTEUR_3DD& mdd);
    OT_VECTEUR_3DD & operator= (const OT_VECTEUR_3DD&);

    // stream string output
    friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_3DD & __vec);

    // comparison
    bool operator== (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
    bool operator!= (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
    bool operator<  (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
    bool operator<= (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
    bool operator>  (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
    bool operator>= (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
    int compare_valeur (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;

    // coordinate access
    virtual double2 get_x(void) const ;
    virtual double2 get_y(void) const ;
    virtual double2 get_z(void) const ;
    virtual double2 & x(void);
    virtual double2 & y(void);
    virtual double2 & z(void);
    virtual void change_x(double2 x);
    virtual void change_y(double2 y);
    virtual void change_z(double2 z);
    virtual double2* get_xyz(void);
    double2 norme();
    OT_VECTEUR_3DD vecteur_norme() ;
    virtual double2 get_longueur(void)  ;
    virtual double2 get_longueur2(void) ;
    operator const double2* () const;
    operator double2* ();
    double2 operator[] (int i) const;
    double2& operator[] (int i);
    double2 operator() (int i) const;
    double2 & operator() (int i);

// arithmetic operations
    OT_VECTEUR_3DD operator+ (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
    OT_VECTEUR_3DD operator- (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
    double2 operator* (const OT_VECTEUR_3DD & a);

    // arithmetic updates
    OT_VECTEUR_3DD& operator+= (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
    OT_VECTEUR_3DD& operator-= (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
    OT_VECTEUR_3DD& operator*= (double2 fScalar);
    OT_VECTEUR_3DD& operator/= (double2 fScalar);
    OT_VECTEUR_3DD  operator&(const OT_VECTEUR_3DD& v2);


private:
    double2 valeur[3];
};


DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator* (const OT_VECTEUR_4DD & rkV, const double2 a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator* (const double2 a, const OT_VECTEUR_4DD & rkV);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator/ (const OT_VECTEUR_4DD & rkV, const double2 a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator/ (const double2 a, const OT_VECTEUR_4DD & rkV);
DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4DD & __vec);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator* (const OT_VECTEUR_3DD & rkV, const double2 a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator* (const double2 a, const OT_VECTEUR_3DD & rkV);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator/ (const OT_VECTEUR_3DD & rkV, const double2 a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator/ (const double2 a, const OT_VECTEUR_3DD & rkV);
DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4DD & __vec);


class DLLPORTOUTIL OPERATEUR
{
public:
      enum ETAT {EXTERIEUR=0,INTERIEUR=4,STRICTINTERIEUR=3,SUR_FACE=1,SUR_ARETE=5,FACE1=10,FACE2=11,FACE3=12,FACE4=13,ARETE1=20,ARETE2=21,ARETE3=22,ARETE4=23,ARETE5=24,ARETE6=25,SOMMET1=30,SOMMET2=31,SOMMET3=32,SOMMET4=33};

    static int egal(double a,double b,double eps);
    static int egal(double *xyz1,double *xyz2,double eps);
    static double qualite_triangle(double* noeud1,double* noeud2,double* noeud3);
    static double  qualite_tetra(double* noeud1,double* noeud2,double* noeud3,double *noeud4);
    static void doubleto2int(double val,int& val1,int& val2);
    static int estdansletetra(double *xyz1,double *xyz2,double *xyz3,double *xyz4,double x,double y, double z);
    static int estdansletriangle(double *xyz1,double *xyz2,double *xyz3,double x,double y, double z);
    static int projeteestdansletriangle(double *xyz1,double *xyz2,double *xyz3,double x,double y, double z);

    static int compare_etat_tetra(int etat,int valeur);
    static int compare_etat_triangle(int etat,int valeur);
    
    static double taille_tetra(double* noeud1,double* noeud2,double* noeud3,double *noeud4);
    static double taille_triangle(double* noeud1,double* noeud2,double* noeud3);
};


template <int N=4>
class DLLPORTOUTIL DOUBLEN
{
public:
    DOUBLEN();
    DOUBLEN(double *v);
    DOUBLEN(DOUBLEN& mdd);
    DOUBLEN(const DOUBLEN& mdd);
    ~DOUBLEN();
    double get_valeur(int num);
    void change_valeur(int num,double val);
    DOUBLEN<N> & operator=(DOUBLEN<N> & mdd);
    DOUBLEN<N> & operator=(const DOUBLEN<N> & mdd);
private:
    double tab[N];
};

struct lessOT_VECTEUR_4DD : std::binary_function<OT_VECTEUR_4DD, OT_VECTEUR_4DD, bool>
{
    bool operator() ( OT_VECTEUR_4DD v1, OT_VECTEUR_4DD v2)
    {
        if (v1[0]!=v2[0]) return v1[0]<v2[0] ;
        if (v1[1]!=v2[1]) return v1[1]<v2[1] ;
        if (v1[2]!=v2[2]) return v1[2]<v2[2] ;
        if (v1[3]!=v2[3]) return v1[3]<v2[3] ;
        return 0;

    }
    ;
};

struct lessOT_VECTEUR_3DD : std::binary_function<OT_VECTEUR_3DD, OT_VECTEUR_3DD, bool>
{
    bool operator() ( OT_VECTEUR_3DD v1, OT_VECTEUR_3DD v2)
    {
        if (v1[0]!=v2[0]) return v1[0]<v2[0] ;
        if (v1[1]!=v2[1]) return v1[1]<v2[1] ;
        if (v1[2]!=v2[2]) return v1[2]<v2[2] ;
        return 0;

    }
    ;
};


#endif
Revision:	951
Committed:	Fri Aug 10 15:17:17 2018 UTC (6 years, 9 months ago) by couturad
Content type:	text/plain
File size:	18005 byte(s)
Log Message:	-> Ajout de Project Chrono (voir CMakeLists.txt). -> Ajout d'un générateur de microstructure basé sur la dynamique des corps rigides (MSTRUCT_GENERATEUR_DCR). -> Ajout d'un opérateur de décallage de la topologie (MG_CG_OP_TRANSF_DECALLAGE). -> Retrait de «using namespace std» (conflit avec namespace chrono) et modification des fichiers affectés. -> Modification de mailleur2d.cpp afin d'enregistrer un fichier MAGiC (void.magic) lorsque le nombre d'itération dépasse la valeur maximale.
#	User	Rev	Content
1	francois	283	//------------------------------------------------------------
2			//------------------------------------------------------------
3			// MAGiC
4			// Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS
5			// D�partement de G�nie M�canique - UQTR
6			//------------------------------------------------------------
7			// Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement
8			// de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec �
9			// Trois Rivi�res
10			// Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord
11			// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
12			//------------------------------------------------------------
13			//------------------------------------------------------------
14			//
15			// ot_mathematique.h
16			//
17			//------------------------------------------------------------
18			//------------------------------------------------------------
19			// COPYRIGHT 2000
20			// Version du 02/03/2006 � 11H23
21			//------------------------------------------------------------
22			//------------------------------------------------------------
23			#ifndef _OTMATHEMATIQUE_
24			#define _OTMATHEMATIQUE_
25
26			#ifdef WINDOWS_VERSION
27			#ifdef BUILT_DLL_OUTIL
28			#define DLLPORTOUTIL __declspec(dllexport)
29			#else
30			#define DLLPORTOUTIL __declspec(dllimport)
31			#endif
32			#else
33			#define DLLPORTOUTIL
34			#endif
35
36			#include "ot_doubleprecision.h"
37			#include <iostream>
38	couturad	919	#include <map>
39	francois	283	#include <vector>
40
41
42	couturad	919	class DLLPORTOUTIL OT_HISTOGRAMME
43			{
44			public:
45	couturad	926	OT_HISTOGRAMME(void);
46	couturad	919	OT_HISTOGRAMME(double largeur_colonne);
47	couturad	926	OT_HISTOGRAMME(OT_HISTOGRAMME &mdd);
48	couturad	919	~OT_HISTOGRAMME(void);
49	couturad	926	void fixe_largeur_colonne(double largeur_colonne);
50			double get_largeur_colonne(void);
51	couturad	919	void ajouter_valeur(double x,double val);
52			void ajouter_valeur(long i,double val);
53	couturad	926	double get_valeur(double x);
54			int get_premiere_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur);
55			int get_suivante_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur);
56			int get_premiere_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur,double &borne_min,double &borne_max);
57			int get_suivante_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur,double &borne_min,double &borne_max);
58			int get_premiere_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur,long &i);
59			int get_suivante_valeur(std::map<long,double>::iterator &it,double &valeur,long &i);
60	couturad	919	long get_nb_colonne(void);
61			double get_x_min(void);
62			double get_x_max(void);
63	couturad	926	OT_HISTOGRAMME& operator=(OT_HISTOGRAMME& mdd);
64			void enregistrer_bin(std::ofstream& ofstr);
65			void ouvrir_bin(std::ifstream& ifstr);
66			void exporter(std::ofstream& ofstrm);
67	couturad	919	protected:
68			bool m_init;
69			long m_i_min;
70			long m_i_max;
71			double m_largeur_colonne;
72	couturad	926	std::map<long,double,std::less<long>> m_map_colonne;
73	couturad	919	};
74
75	couturad	906	class DLLPORTOUTIL OT_QUATERNION
76			{
77			public:
78			OT_QUATERNION(void);
79			OT_QUATERNION(double x,double y,double z,double w);
80			OT_QUATERNION(OT_QUATERNION &mdd);
81			double get_x(void);
82			void change_x(double x);
83			double get_y(void);
84			void change_y(double y);
85			double get_z(void);
86			void change_z(double z);
87			double get_w(void);
88			void change_w(double w);
89
90			OT_QUATERNION& operator=(OT_QUATERNION& mdd);
91
92			protected:
93			double valeur[4];
94			};
95	francois	283
96
97
98			class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D
99			{
100			public :
101			// construction
102			OT_VECTEUR_3D(double x,double y,double z);
103			OT_VECTEUR_3D(double *xyz);
104			OT_VECTEUR_3D(double xyz1,double xyz2);
105			OT_VECTEUR_3D(void);
106			OT_VECTEUR_3D(const OT_VECTEUR_3D& mdd);
107			OT_VECTEUR_3D unite(int i);
108			// stream string output
109			friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_3D & __vec);
110
111			// comparison
112			bool operator== (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
113			bool operator!= (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
114			bool operator< (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
115			bool operator<= (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
116			bool operator> (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
117			bool operator>= (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
118			int compare_valeur (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
119
120			// coordinate access
121			virtual double get_x(void) const ;
122			virtual double get_y(void) const ;
123			virtual double get_z(void) const ;
124			virtual void change_x(double x);
125			virtual void change_y(double y);
126			virtual void change_z(double z);
127			virtual double* get_xyz(void);
128
129			operator const double* () const;
130			operator double* ();
131			double operator[] (int i) const;
132			double& operator[] (int i);
133			double operator() (int i) const;
134			double & operator() (int i);
135
136			// arithmetic operations
137			friend OT_VECTEUR_3D operator / (const OT_VECTEUR_3D& mdd1, double a);
138			friend OT_VECTEUR_3D operator - (const OT_VECTEUR_3D& mdd1);
139			friend double operator*(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
140			friend OT_VECTEUR_3D operator&(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
141			friend OT_VECTEUR_3D operator*(const class OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
142			friend OT_VECTEUR_3D operator+(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
143			friend OT_VECTEUR_3D operator-(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
144			friend OT_VECTEUR_3D operator*(double mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
145
146			// arithmetic updates
147			OT_VECTEUR_3D& operator+= (const OT_VECTEUR_3D& rkV);
148			OT_VECTEUR_3D& operator-= (const OT_VECTEUR_3D& rkV);
149			OT_VECTEUR_3D& operator*= (double fScalar);
150			OT_VECTEUR_3D& operator/= (double fScalar);
151
152			// vector operations
153			virtual double get_longueur(void) const ;
154			virtual double get_longueur2(void) const ;
155			virtual void norme(void);
156			OT_VECTEUR_3D gram_shmidt(const OT_VECTEUR_3D& vint);
157			virtual double diff(void);
158
159
160			private:
161			double valeur[3];
162			};
163
164			class DLLPORTOUTIL OT_MATRICE_3D
165			{
166			public:
167			OT_MATRICE_3D(OT_VECTEUR_3D& v1,OT_VECTEUR_3D& v2,OT_VECTEUR_3D& v3);
168			OT_MATRICE_3D(void);
169			OT_MATRICE_3D(double* t);
170			OT_MATRICE_3D(const OT_MATRICE_3D& mdd);
171
172			// stream string output
173			friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_MATRICE_3D & __mat);
174
175			// access to matrix elements
176			double operator() (int iLigne, int iCol) const;
177			double & operator() (int iLigne, int iCol);
178			double valeur(int iLigne, int iCol) const;
179			double & valeur(int iLigne, int iCol);
180			OT_VECTEUR_3D& get_vecteur1(void);
181			OT_VECTEUR_3D& get_vecteur2(void);
182			OT_VECTEUR_3D& get_vecteur3(void);
183			void change_vecteur1(OT_VECTEUR_3D v);
184			void change_vecteur2(OT_VECTEUR_3D v);
185			void change_vecteur3(OT_VECTEUR_3D v);
186			OT_VECTEUR_3D & operator [](int i);
187			// return inverse matrix
188			OT_MATRICE_3D inverse() const;
189			// assignements methods
190			void identite(void);
191			double get_determinant();
192			void transpose(OT_MATRICE_3D& res) const;
193			OT_MATRICE_3D transpose() const;
194			friend OT_MATRICE_3D operator+(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_MATRICE_3D& mdd2);
195
196			private:
197			OT_VECTEUR_3D vec[3]; // attention ! vecteurs colonne
198			friend OT_VECTEUR_3D operator*(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
199			};
200
201			DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_MATRICE_3D & __mat);
202			DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_3D & __vec);
203			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator / (const OT_VECTEUR_3D& mdd1, double a);
204			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator - (const OT_VECTEUR_3D& mdd1);
205			DLLPORTOUTIL double operator*(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
206			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator&(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
207			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator*(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
208			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator+(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
209			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator-(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
210			DLLPORTOUTIL OT_MATRICE_3D operator*(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_MATRICE_3D& mdd2);
211			DLLPORTOUTIL OT_MATRICE_3D operator+(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_MATRICE_3D& mdd2);
212			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator*(double mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
213
214
215
216			#define ot_vecteur_4d
217			#ifdef ot_vecteur_4d
218			class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D
219			{
220			public :
221			//construction
222			OT_VECTEUR_4D(double x,double y,double z,double w);
223			OT_VECTEUR_4D(double *xyzw);
224			OT_VECTEUR_4D(void) {};
225			OT_VECTEUR_4D(const OT_VECTEUR_4D& mdd);
226			OT_VECTEUR_4D & operator= (double);
227
228			// stream string output
229			friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4D & __vec);
230
231			// comparison
232			bool operator== (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
233			bool operator!= (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
234			bool operator< (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
235			bool operator<= (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
236			bool operator> (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
237			bool operator>= (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
238	francois	743	// int compare_valeur (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
239	francois	283
240			// coordinate access
241			virtual double get_x(void) const ;
242			virtual double get_y(void) const ;
243			virtual double get_z(void) const ;
244			virtual double get_w(void) const ;
245			virtual double & x(void);
246			virtual double & y(void);
247			virtual double & z(void);
248			virtual double & w(void);
249			virtual void change_x(double x);
250			virtual void change_y(double y);
251			virtual void change_z(double z);
252			virtual void change_w(double w);
253			virtual double* get_xyzw(void);
254			operator const double* () const;
255			operator double* ();
256			double operator[] (int i) const;
257			double& operator[] (int i);
258			double operator() (int i) const;
259			double & operator() (int i);
260
261			// arithmetic operations
262			OT_VECTEUR_4D operator+ (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
263			OT_VECTEUR_4D operator- (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
264			double operator* (const OT_VECTEUR_4D & a);
265
266			// arithmetic updates
267			OT_VECTEUR_4D& operator+= (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
268			OT_VECTEUR_4D& operator-= (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
269			OT_VECTEUR_4D& operator*= (double fScalar);
270			OT_VECTEUR_4D& operator/= (double fScalar);
271
272			private:
273			double valeur[4];
274			};
275
276			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator* (const OT_VECTEUR_4D & rkV, const double a);
277			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator* (const double a, const OT_VECTEUR_4D & rkV);
278			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator/ (const OT_VECTEUR_4D & rkV, const double a);
279			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator/ (const double a, const OT_VECTEUR_4D & rkV);
280			DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4D & __vec);
281			#endif // ot_vecteur_4d
282
283
284
285			class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD
286			{
287			public :
288			//construction
289			OT_VECTEUR_4DD(double2 x,double2 y,double2 z,double2 w);
290			OT_VECTEUR_4DD(double2 *xyzw);
291			OT_VECTEUR_4DD() {};
292			OT_VECTEUR_4DD(const OT_VECTEUR_4DD& mdd);
293			//OT_VECTEUR_4DD & operator= (double2);
294			OT_VECTEUR_4DD & operator= (const OT_VECTEUR_4DD&);
295
296			// stream string output
297			friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4DD & __vec);
298
299			// comparison
300			bool operator== (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
301			bool operator!= (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
302			bool operator< (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
303			bool operator<= (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
304			bool operator> (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
305			bool operator>= (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
306			int compare_valeur (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
307
308			// coordinate access
309			virtual double2 get_x(void) const ;
310			virtual double2 get_y(void) const ;
311			virtual double2 get_z(void) const ;
312			virtual double2 get_w(void) const ;
313			virtual double2 & x(void);
314			virtual double2 & y(void);
315			virtual double2 & z(void);
316			virtual double2 & w(void);
317			virtual void change_x(double2 x);
318			virtual void change_y(double2 y);
319			virtual void change_z(double2 z);
320			virtual void change_w(double2 w);
321			virtual double2* get_xyzw(void);
322			double2 norme();
323			OT_VECTEUR_4DD vecteur_norme() ;
324	francois	363	OT_VECTEUR_4DD vecteur_norme_3d() ;
325	francois	283	operator const double2* () const;
326			operator double2* ();
327			double2 operator[] (int i) const;
328			double2& operator[] (int i);
329			double2 operator() (int i) const;
330			double2 & operator() (int i);
331
332			// arithmetic operations
333			OT_VECTEUR_4DD operator+ (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
334			OT_VECTEUR_4DD operator- (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
335			double2 operator* (const OT_VECTEUR_4DD & a);
336
337			// arithmetic updates
338			OT_VECTEUR_4DD& operator+= (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
339			OT_VECTEUR_4DD& operator-= (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
340			OT_VECTEUR_4DD& operator*= (double2 fScalar);
341			OT_VECTEUR_4DD& operator/= (double2 fScalar);
342			OT_VECTEUR_4DD operator^(const OT_VECTEUR_4DD& v2);
343	francois	743	bool est_nul(void);
344			bool est_nul_3d(void);
345	francois	283
346
347			private:
348			double2 valeur[4];
349			};
350
351
352
353			class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD
354			{
355			public :
356			//construction
357			OT_VECTEUR_3DD(double2 x,double2 y,double2 z);
358	francois	550	OT_VECTEUR_3DD(double2 *xyzw);
359			OT_VECTEUR_3DD(double2 xyz1,double2 xyz2);
360	francois	283	OT_VECTEUR_3DD() {};
361			OT_VECTEUR_3DD(const OT_VECTEUR_3DD& mdd);
362			OT_VECTEUR_3DD & operator= (const OT_VECTEUR_3DD&);
363
364			// stream string output
365			friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_3DD & __vec);
366
367			// comparison
368			bool operator== (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
369			bool operator!= (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
370			bool operator< (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
371			bool operator<= (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
372			bool operator> (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
373			bool operator>= (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
374			int compare_valeur (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
375
376			// coordinate access
377			virtual double2 get_x(void) const ;
378			virtual double2 get_y(void) const ;
379			virtual double2 get_z(void) const ;
380			virtual double2 & x(void);
381			virtual double2 & y(void);
382			virtual double2 & z(void);
383			virtual void change_x(double2 x);
384			virtual void change_y(double2 y);
385			virtual void change_z(double2 z);
386			virtual double2* get_xyz(void);
387			double2 norme();
388			OT_VECTEUR_3DD vecteur_norme() ;
389	francois	550	virtual double2 get_longueur(void) ;
390			virtual double2 get_longueur2(void) ;
391	francois	283	operator const double2* () const;
392			operator double2* ();
393			double2 operator[] (int i) const;
394			double2& operator[] (int i);
395			double2 operator() (int i) const;
396			double2 & operator() (int i);
397
398			// arithmetic operations
399			OT_VECTEUR_3DD operator+ (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
400			OT_VECTEUR_3DD operator- (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
401			double2 operator* (const OT_VECTEUR_3DD & a);
402
403			// arithmetic updates
404			OT_VECTEUR_3DD& operator+= (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
405			OT_VECTEUR_3DD& operator-= (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
406			OT_VECTEUR_3DD& operator*= (double2 fScalar);
407			OT_VECTEUR_3DD& operator/= (double2 fScalar);
408			OT_VECTEUR_3DD operator&(const OT_VECTEUR_3DD& v2);
409
410
411			private:
412			double2 valeur[3];
413			};
414
415
416
417
418
419
420			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator* (const OT_VECTEUR_4DD & rkV, const double2 a);
421			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator* (const double2 a, const OT_VECTEUR_4DD & rkV);
422			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator/ (const OT_VECTEUR_4DD & rkV, const double2 a);
423			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator/ (const double2 a, const OT_VECTEUR_4DD & rkV);
424			DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4DD & __vec);
425			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator* (const OT_VECTEUR_3DD & rkV, const double2 a);
426			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator* (const double2 a, const OT_VECTEUR_3DD & rkV);
427			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator/ (const OT_VECTEUR_3DD & rkV, const double2 a);
428			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator/ (const double2 a, const OT_VECTEUR_3DD & rkV);
429			DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4DD & __vec);
430
431
432
433
434
435
436			class DLLPORTOUTIL OPERATEUR
437			{
438			public:
439	francois	418	enum ETAT {EXTERIEUR=0,INTERIEUR=4,STRICTINTERIEUR=3,SUR_FACE=1,SUR_ARETE=5,FACE1=10,FACE2=11,FACE3=12,FACE4=13,ARETE1=20,ARETE2=21,ARETE3=22,ARETE4=23,ARETE5=24,ARETE6=25,SOMMET1=30,SOMMET2=31,SOMMET3=32,SOMMET4=33};
440
441	francois	283	static int egal(double a,double b,double eps);
442	couturad	906	static int egal(double xyz1,double xyz2,double eps);
443	francois	283	static double qualite_triangle(double* noeud1,double* noeud2,double* noeud3);
444			static double qualite_tetra(double* noeud1,double* noeud2,double* noeud3,double *noeud4);
445			static void doubleto2int(double val,int& val1,int& val2);
446	francois	418	static int estdansletetra(double xyz1,double xyz2,double xyz3,double xyz4,double x,double y, double z);
447			static int estdansletriangle(double xyz1,double xyz2,double *xyz3,double x,double y, double z);
448			static int projeteestdansletriangle(double xyz1,double xyz2,double *xyz3,double x,double y, double z);
449
450			static int compare_etat_tetra(int etat,int valeur);
451			static int compare_etat_triangle(int etat,int valeur);
452	couturad	926
453			static double taille_tetra(double* noeud1,double* noeud2,double* noeud3,double *noeud4);
454			static double taille_triangle(double* noeud1,double* noeud2,double* noeud3);
455	francois	283	};
456
457
458			template <int N=4>
459			class DLLPORTOUTIL DOUBLEN
460			{
461			public:
462			DOUBLEN();
463			DOUBLEN(double *v);
464			DOUBLEN(DOUBLEN& mdd);
465			DOUBLEN(const DOUBLEN& mdd);
466			~DOUBLEN();
467			double get_valeur(int num);
468			void change_valeur(int num,double val);
469			DOUBLEN<N> & operator=(DOUBLEN<N> & mdd);
470			DOUBLEN<N> & operator=(const DOUBLEN<N> & mdd);
471			private:
472			double tab[N];
473			};
474
475	couturad	951	struct lessOT_VECTEUR_4DD : std::binary_function<OT_VECTEUR_4DD, OT_VECTEUR_4DD, bool>
476	francois	283	{
477			bool operator() ( OT_VECTEUR_4DD v1, OT_VECTEUR_4DD v2)
478			{
479			if (v1[0]!=v2[0]) return v1[0]<v2[0] ;
480			if (v1[1]!=v2[1]) return v1[1]<v2[1] ;
481			if (v1[2]!=v2[2]) return v1[2]<v2[2] ;
482			if (v1[3]!=v2[3]) return v1[3]<v2[3] ;
483			return 0;
484
485			}
486			;
487			};
488
489	couturad	951	struct lessOT_VECTEUR_3DD : std::binary_function<OT_VECTEUR_3DD, OT_VECTEUR_3DD, bool>
490	francois	283	{
491			bool operator() ( OT_VECTEUR_3DD v1, OT_VECTEUR_3DD v2)
492			{
493			if (v1[0]!=v2[0]) return v1[0]<v2[0] ;
494			if (v1[1]!=v2[1]) return v1[1]<v2[1] ;
495			if (v1[2]!=v2[2]) return v1[2]<v2[2] ;
496			return 0;
497
498			}
499			;
500			};
501
502
503			#endif