outil/src/ot_mathematique.h

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//  MAGiC
//  Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS
//  D�partement de G�nie M�canique - UQTR
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//  Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement
//  de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec �
//  Trois Rivi�res
//  Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord
//  des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
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//       ot_mathematique.h
//
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//  COPYRIGHT 2000
//  Version du 02/03/2006 � 11H23
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#ifndef _OTMATHEMATIQUE_
#define _OTMATHEMATIQUE_

#ifdef WINDOWS_VERSION
        #ifdef BUILT_DLL_OUTIL
        #define DLLPORTOUTIL __declspec(dllexport)
        #else
        #define DLLPORTOUTIL __declspec(dllimport)
        #endif
#else
        #define DLLPORTOUTIL
#endif

#include "ot_doubleprecision.h"
#include <iostream>
#include <vector>


class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D
{
public :                     
    // construction
OT_VECTEUR_3D(double x,double y,double z);
OT_VECTEUR_3D(double *xyz);
OT_VECTEUR_3D(double *xyz1,double *xyz2);
OT_VECTEUR_3D(void);
OT_VECTEUR_3D(const OT_VECTEUR_3D& mdd);
OT_VECTEUR_3D unite(int i);
        // stream string output
friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_3D & __vec);

    // comparison
    bool operator== (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
    bool operator!= (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
    bool operator<  (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
    bool operator<= (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
    bool operator>  (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
    bool operator>= (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
    int compare_valeur (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;

    // coordinate access
virtual double get_x(void) const ;
virtual double get_y(void) const ;
virtual double get_z(void) const ;
virtual void change_x(double x);
virtual void change_y(double y);
virtual void change_z(double z);    
virtual double* get_xyz(void);

    operator const double* () const;
    operator double* ();
    double operator[] (int i) const;
    double& operator[] (int i);     
    double operator() (int i) const;
    double & operator() (int i);

// arithmetic operations
    friend OT_VECTEUR_3D operator / (const OT_VECTEUR_3D& mdd1, double a);
    friend OT_VECTEUR_3D operator - (const OT_VECTEUR_3D& mdd1);
friend double operator*(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
friend OT_VECTEUR_3D operator&(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
friend OT_VECTEUR_3D operator*(const class OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
friend OT_VECTEUR_3D operator+(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
friend OT_VECTEUR_3D operator-(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
friend OT_VECTEUR_3D operator*(double mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);

    // arithmetic updates
    OT_VECTEUR_3D& operator+= (const OT_VECTEUR_3D& rkV);
    OT_VECTEUR_3D& operator-= (const OT_VECTEUR_3D& rkV);
    OT_VECTEUR_3D& operator*= (double fScalar);
    OT_VECTEUR_3D& operator/= (double fScalar);

    // vector operations
virtual double get_longueur(void) const ;
virtual double get_longueur2(void) const ;
virtual void norme(void);
OT_VECTEUR_3D gram_shmidt(const OT_VECTEUR_3D& vint);
virtual double diff(void);


private:
double valeur[3];
};

class DLLPORTOUTIL OT_MATRICE_3D
{
public:
OT_MATRICE_3D(OT_VECTEUR_3D& v1,OT_VECTEUR_3D& v2,OT_VECTEUR_3D& v3);
OT_MATRICE_3D(void);
OT_MATRICE_3D(double* t);
OT_MATRICE_3D(const OT_MATRICE_3D& mdd);
                                        
        // stream string output
friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_MATRICE_3D & __mat);

        // access to matrix elements 
    double operator() (int iLigne, int iCol) const;
    double & operator() (int iLigne, int iCol);
    double valeur(int iLigne, int iCol) const;
    double & valeur(int iLigne, int iCol);
OT_VECTEUR_3D& get_vecteur1(void);
OT_VECTEUR_3D& get_vecteur2(void);
OT_VECTEUR_3D& get_vecteur3(void);
void change_vecteur1(OT_VECTEUR_3D v);
void change_vecteur2(OT_VECTEUR_3D v);
void change_vecteur3(OT_VECTEUR_3D v);
OT_VECTEUR_3D & operator [](int i);
    // return inverse matrix
OT_MATRICE_3D inverse() const;
        // assignements methods
void identite(void);
double get_determinant();
void transpose(OT_MATRICE_3D& res) const;
OT_MATRICE_3D transpose() const;
friend OT_MATRICE_3D operator+(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_MATRICE_3D& mdd2);

private:
OT_VECTEUR_3D vec[3]; // attention ! vecteurs colonne
friend OT_VECTEUR_3D operator*(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
};
                                                                  
DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_MATRICE_3D & __mat);
DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_3D & __vec);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator / (const OT_VECTEUR_3D& mdd1, double a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator - (const OT_VECTEUR_3D& mdd1);
DLLPORTOUTIL double operator*(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator&(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator*(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator+(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator-(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_MATRICE_3D operator*(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_MATRICE_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_MATRICE_3D operator+(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_MATRICE_3D& mdd2);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator*(double mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);


#define ot_vecteur_4d
#ifdef ot_vecteur_4d
class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D
{
public :                     
    //construction
OT_VECTEUR_4D(double x,double y,double z,double w);
OT_VECTEUR_4D(double *xyzw);
OT_VECTEUR_4D(void){};
OT_VECTEUR_4D(const OT_VECTEUR_4D& mdd); 
OT_VECTEUR_4D & operator= (double);

        // stream string output
friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4D & __vec);

    // comparison
    bool operator== (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
    bool operator!= (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
    bool operator<  (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
    bool operator<= (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
    bool operator>  (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
    bool operator>= (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
    int compare_valeur (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;

    // coordinate access
virtual double get_x(void) const ;
virtual double get_y(void) const ;
virtual double get_z(void) const ;  
virtual double get_w(void) const ; 
virtual double & x(void);
virtual double & y(void);
virtual double & z(void);
virtual double & w(void);
virtual void change_x(double x);
virtual void change_y(double y);
virtual void change_z(double z);   
virtual void change_w(double w);
virtual double* get_xyzw(void);
    operator const double* () const;
    operator double* ();
    double operator[] (int i) const;
    double& operator[] (int i);     
    double operator() (int i) const;
    double & operator() (int i);

// arithmetic operations                   
    OT_VECTEUR_4D operator+ (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
    OT_VECTEUR_4D operator- (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
    double operator* (const OT_VECTEUR_4D & a);

    // arithmetic updates
    OT_VECTEUR_4D& operator+= (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
    OT_VECTEUR_4D& operator-= (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
    OT_VECTEUR_4D& operator*= (double fScalar);
    OT_VECTEUR_4D& operator/= (double fScalar);

private:
double valeur[4];
};

DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator* (const OT_VECTEUR_4D & rkV, const double a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator* (const double a, const OT_VECTEUR_4D & rkV);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator/ (const OT_VECTEUR_4D & rkV, const double a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator/ (const double a, const OT_VECTEUR_4D & rkV);
DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4D & __vec);
#endif // ot_vecteur_4d


class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD
{
public :
    //construction
OT_VECTEUR_4DD(double2 x,double2 y,double2 z,double2 w);
OT_VECTEUR_4DD(double2 *xyzw);
OT_VECTEUR_4DD(){};
OT_VECTEUR_4DD(const OT_VECTEUR_4DD& mdd);
//OT_VECTEUR_4DD & operator= (double2);
OT_VECTEUR_4DD & operator= (const OT_VECTEUR_4DD&);

        // stream string output
friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4DD & __vec);

    // comparison
    bool operator== (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
    bool operator!= (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
    bool operator<  (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
    bool operator<= (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
    bool operator>  (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
    bool operator>= (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
    int compare_valeur (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;

    // coordinate access
virtual double2 get_x(void) const ;
virtual double2 get_y(void) const ;
virtual double2 get_z(void) const ;  
virtual double2 get_w(void) const ; 
virtual double2 & x(void);
virtual double2 & y(void);
virtual double2 & z(void);
virtual double2 & w(void);
virtual void change_x(double2 x);
virtual void change_y(double2 y);
virtual void change_z(double2 z);   
virtual void change_w(double2 w);
virtual double2* get_xyzw(void);
double2 norme();
OT_VECTEUR_4DD vecteur_norme() ;
    operator const double2* () const;
    operator double2* ();
    double2 operator[] (int i) const;
    double2& operator[] (int i);     
    double2 operator() (int i) const;
    double2 & operator() (int i);

// arithmetic operations                   
    OT_VECTEUR_4DD operator+ (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
    OT_VECTEUR_4DD operator- (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
    double2 operator* (const OT_VECTEUR_4DD & a);

    // arithmetic updates
    OT_VECTEUR_4DD& operator+= (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
    OT_VECTEUR_4DD& operator-= (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
    OT_VECTEUR_4DD& operator*= (double2 fScalar);
    OT_VECTEUR_4DD& operator/= (double2 fScalar);
    OT_VECTEUR_4DD  operator^(const OT_VECTEUR_4DD& v2);


private:
double2 valeur[4];
};


class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD
{
public :
    //construction
OT_VECTEUR_3DD(double2 x,double2 y,double2 z);
OT_VECTEUR_3DD(double2 *xyzw);
OT_VECTEUR_3DD(){};
OT_VECTEUR_3DD(const OT_VECTEUR_3DD& mdd);
OT_VECTEUR_3DD & operator= (const OT_VECTEUR_3DD&);

        // stream string output
friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_3DD & __vec);

    // comparison
    bool operator== (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
    bool operator!= (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
    bool operator<  (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
    bool operator<= (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
    bool operator>  (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
    bool operator>= (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
    int compare_valeur (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;

    // coordinate access
virtual double2 get_x(void) const ;
virtual double2 get_y(void) const ;
virtual double2 get_z(void) const ;  
virtual double2 & x(void);
virtual double2 & y(void);
virtual double2 & z(void);
virtual void change_x(double2 x);
virtual void change_y(double2 y);
virtual void change_z(double2 z);   
virtual double2* get_xyz(void);
double2 norme();
OT_VECTEUR_3DD vecteur_norme() ;
    operator const double2* () const;
    operator double2* ();
    double2 operator[] (int i) const;
    double2& operator[] (int i);     
    double2 operator() (int i) const;
    double2 & operator() (int i);

// arithmetic operations                   
    OT_VECTEUR_3DD operator+ (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
    OT_VECTEUR_3DD operator- (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
    double2 operator* (const OT_VECTEUR_3DD & a);

    // arithmetic updates
    OT_VECTEUR_3DD& operator+= (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
    OT_VECTEUR_3DD& operator-= (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
    OT_VECTEUR_3DD& operator*= (double2 fScalar);
    OT_VECTEUR_3DD& operator/= (double2 fScalar);
    OT_VECTEUR_3DD  operator&(const OT_VECTEUR_3DD& v2);


private:
double2 valeur[3];
};


DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator* (const OT_VECTEUR_4DD & rkV, const double2 a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator* (const double2 a, const OT_VECTEUR_4DD & rkV);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator/ (const OT_VECTEUR_4DD & rkV, const double2 a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator/ (const double2 a, const OT_VECTEUR_4DD & rkV);
DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4DD & __vec);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator* (const OT_VECTEUR_3DD & rkV, const double2 a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator* (const double2 a, const OT_VECTEUR_3DD & rkV);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator/ (const OT_VECTEUR_3DD & rkV, const double2 a);
DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator/ (const double2 a, const OT_VECTEUR_3DD & rkV);
DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4DD & __vec);


class DLLPORTOUTIL OPERATEUR
{
public:
static int egal(double a,double b,double eps);
static double qualite_triangle(double* noeud1,double* noeud2,double* noeud3);
static double  qualite_tetra(double* noeud1,double* noeud2,double* noeud3,double *noeud4);
static void doubleto2int(double val,int& val1,int& val2);
};


template <int N=4>
class DLLPORTOUTIL DOUBLEN
{
public:
DOUBLEN();
DOUBLEN(double *v);
DOUBLEN(DOUBLEN& mdd);
DOUBLEN(const DOUBLEN& mdd);
~DOUBLEN();
double get_valeur(int num);
void change_valeur(int num,double val);
DOUBLEN<N> & operator=(DOUBLEN<N> & mdd);
DOUBLEN<N> & operator=(const DOUBLEN<N> & mdd);
private:
double tab[N];
};

struct lessOT_VECTEUR_4DD : binary_function<OT_VECTEUR_4DD, OT_VECTEUR_4DD, bool>
{
  bool operator() ( OT_VECTEUR_4DD v1, OT_VECTEUR_4DD v2)
  {
  if (v1[0]!=v2[0]) return v1[0]<v2[0] ;
  if (v1[1]!=v2[1]) return v1[1]<v2[1] ;
  if (v1[2]!=v2[2]) return v1[2]<v2[2] ;
  if (v1[3]!=v2[3]) return v1[3]<v2[3] ;
  return 0;

  }
  ;
};

struct lessOT_VECTEUR_3DD : binary_function<OT_VECTEUR_3DD, OT_VECTEUR_3DD, bool>
{
  bool operator() ( OT_VECTEUR_3DD v1, OT_VECTEUR_3DD v2)
  {
  if (v1[0]!=v2[0]) return v1[0]<v2[0] ;
  if (v1[1]!=v2[1]) return v1[1]<v2[1] ;
  if (v1[2]!=v2[2]) return v1[2]<v2[2] ;
  return 0;

  }
  ;
};


#endif
Revision:	258
Committed:	Thu Aug 12 19:10:34 2010 UTC (14 years, 9 months ago) by francois
Content type:	text/plain
File size:	15284 byte(s)
Log Message:	Mise a jour toxfem + parametrisation compilation toxfem + bug comparaison
#	User	Rev	Content
1	souaissa	58	//------------------------------------------------------------
2			//------------------------------------------------------------
3			// MAGiC
4	francois	249	// Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS
5			// D�partement de G�nie M�canique - UQTR
6	souaissa	58	//------------------------------------------------------------
7	francois	249	// Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement
8			// de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec �
9			// Trois Rivi�res
10			// Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord
11	souaissa	58	// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
12			//------------------------------------------------------------
13			//------------------------------------------------------------
14			//
15			// ot_mathematique.h
16			//
17			//------------------------------------------------------------
18			//------------------------------------------------------------
19			// COPYRIGHT 2000
20	francois	249	// Version du 02/03/2006 � 11H23
21	souaissa	58	//------------------------------------------------------------
22			//------------------------------------------------------------
23			#ifndef _OTMATHEMATIQUE_
24			#define _OTMATHEMATIQUE_
25
26			#ifdef WINDOWS_VERSION
27			#ifdef BUILT_DLL_OUTIL
28			#define DLLPORTOUTIL __declspec(dllexport)
29			#else
30			#define DLLPORTOUTIL __declspec(dllimport)
31			#endif
32			#else
33			#define DLLPORTOUTIL
34			#endif
35
36	souaissa	69	#include "ot_doubleprecision.h"
37	souaissa	58	#include <iostream>
38			#include <vector>
39
40	francois	258
41
42
43
44
45	souaissa	58	class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D
46			{
47			public :
48			// construction
49			OT_VECTEUR_3D(double x,double y,double z);
50			OT_VECTEUR_3D(double *xyz);
51			OT_VECTEUR_3D(double xyz1,double xyz2);
52			OT_VECTEUR_3D(void);
53			OT_VECTEUR_3D(const OT_VECTEUR_3D& mdd);
54			OT_VECTEUR_3D unite(int i);
55			// stream string output
56			friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_3D & __vec);
57
58			// comparison
59			bool operator== (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
60			bool operator!= (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
61			bool operator< (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
62			bool operator<= (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
63			bool operator> (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
64			bool operator>= (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
65			int compare_valeur (const OT_VECTEUR_3D& mdd) const;
66
67			// coordinate access
68			virtual double get_x(void) const ;
69			virtual double get_y(void) const ;
70			virtual double get_z(void) const ;
71			virtual void change_x(double x);
72			virtual void change_y(double y);
73			virtual void change_z(double z);
74			virtual double* get_xyz(void);
75
76			operator const double* () const;
77			operator double* ();
78			double operator[] (int i) const;
79			double& operator[] (int i);
80			double operator() (int i) const;
81			double & operator() (int i);
82
83			// arithmetic operations
84			friend OT_VECTEUR_3D operator / (const OT_VECTEUR_3D& mdd1, double a);
85			friend OT_VECTEUR_3D operator - (const OT_VECTEUR_3D& mdd1);
86			friend double operator*(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
87			friend OT_VECTEUR_3D operator&(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
88			friend OT_VECTEUR_3D operator*(const class OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
89			friend OT_VECTEUR_3D operator+(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
90			friend OT_VECTEUR_3D operator-(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
91			friend OT_VECTEUR_3D operator*(double mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
92
93			// arithmetic updates
94			OT_VECTEUR_3D& operator+= (const OT_VECTEUR_3D& rkV);
95			OT_VECTEUR_3D& operator-= (const OT_VECTEUR_3D& rkV);
96			OT_VECTEUR_3D& operator*= (double fScalar);
97			OT_VECTEUR_3D& operator/= (double fScalar);
98
99			// vector operations
100			virtual double get_longueur(void) const ;
101			virtual double get_longueur2(void) const ;
102			virtual void norme(void);
103			OT_VECTEUR_3D gram_shmidt(const OT_VECTEUR_3D& vint);
104			virtual double diff(void);
105
106
107			private:
108			double valeur[3];
109			};
110
111			class DLLPORTOUTIL OT_MATRICE_3D
112			{
113			public:
114			OT_MATRICE_3D(OT_VECTEUR_3D& v1,OT_VECTEUR_3D& v2,OT_VECTEUR_3D& v3);
115	souaissa	151	OT_MATRICE_3D(void);
116	souaissa	58	OT_MATRICE_3D(double* t);
117			OT_MATRICE_3D(const OT_MATRICE_3D& mdd);
118
119			// stream string output
120			friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_MATRICE_3D & __mat);
121
122			// access to matrix elements
123			double operator() (int iLigne, int iCol) const;
124			double & operator() (int iLigne, int iCol);
125			double valeur(int iLigne, int iCol) const;
126			double & valeur(int iLigne, int iCol);
127			OT_VECTEUR_3D& get_vecteur1(void);
128			OT_VECTEUR_3D& get_vecteur2(void);
129			OT_VECTEUR_3D& get_vecteur3(void);
130			void change_vecteur1(OT_VECTEUR_3D v);
131			void change_vecteur2(OT_VECTEUR_3D v);
132			void change_vecteur3(OT_VECTEUR_3D v);
133			OT_VECTEUR_3D & operator [](int i);
134			// return inverse matrix
135			OT_MATRICE_3D inverse() const;
136			// assignements methods
137			void identite(void);
138			double get_determinant();
139			void transpose(OT_MATRICE_3D& res) const;
140	souaissa	151	OT_MATRICE_3D transpose() const;
141	souaissa	58	friend OT_MATRICE_3D operator+(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_MATRICE_3D& mdd2);
142
143			private:
144			OT_VECTEUR_3D vec[3]; // attention ! vecteurs colonne
145			friend OT_VECTEUR_3D operator*(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
146			};
147
148			DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_MATRICE_3D & __mat);
149			DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_3D & __vec);
150			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator / (const OT_VECTEUR_3D& mdd1, double a);
151			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator - (const OT_VECTEUR_3D& mdd1);
152			DLLPORTOUTIL double operator*(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
153			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator&(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
154			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator*(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
155			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator+(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
156			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator-(const OT_VECTEUR_3D& mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
157			DLLPORTOUTIL OT_MATRICE_3D operator*(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_MATRICE_3D& mdd2);
158			DLLPORTOUTIL OT_MATRICE_3D operator+(const OT_MATRICE_3D& mdd1,const OT_MATRICE_3D& mdd2);
159			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3D operator*(double mdd1,const OT_VECTEUR_3D& mdd2);
160
161
162
163			#define ot_vecteur_4d
164			#ifdef ot_vecteur_4d
165			class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D
166			{
167			public :
168			//construction
169			OT_VECTEUR_4D(double x,double y,double z,double w);
170			OT_VECTEUR_4D(double *xyzw);
171			OT_VECTEUR_4D(void){};
172			OT_VECTEUR_4D(const OT_VECTEUR_4D& mdd);
173			OT_VECTEUR_4D & operator= (double);
174
175			// stream string output
176			friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4D & __vec);
177
178			// comparison
179			bool operator== (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
180			bool operator!= (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
181			bool operator< (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
182			bool operator<= (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
183			bool operator> (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
184			bool operator>= (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
185			int compare_valeur (const OT_VECTEUR_4D& mdd) const;
186
187			// coordinate access
188			virtual double get_x(void) const ;
189			virtual double get_y(void) const ;
190			virtual double get_z(void) const ;
191			virtual double get_w(void) const ;
192			virtual double & x(void);
193			virtual double & y(void);
194			virtual double & z(void);
195			virtual double & w(void);
196			virtual void change_x(double x);
197			virtual void change_y(double y);
198			virtual void change_z(double z);
199			virtual void change_w(double w);
200			virtual double* get_xyzw(void);
201			operator const double* () const;
202			operator double* ();
203			double operator[] (int i) const;
204			double& operator[] (int i);
205			double operator() (int i) const;
206			double & operator() (int i);
207
208			// arithmetic operations
209			OT_VECTEUR_4D operator+ (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
210			OT_VECTEUR_4D operator- (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
211			double operator* (const OT_VECTEUR_4D & a);
212
213			// arithmetic updates
214			OT_VECTEUR_4D& operator+= (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
215			OT_VECTEUR_4D& operator-= (const OT_VECTEUR_4D& rkV);
216			OT_VECTEUR_4D& operator*= (double fScalar);
217			OT_VECTEUR_4D& operator/= (double fScalar);
218
219			private:
220			double valeur[4];
221			};
222
223			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator* (const OT_VECTEUR_4D & rkV, const double a);
224			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator* (const double a, const OT_VECTEUR_4D & rkV);
225			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator/ (const OT_VECTEUR_4D & rkV, const double a);
226			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4D operator/ (const double a, const OT_VECTEUR_4D & rkV);
227			DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4D & __vec);
228			#endif // ot_vecteur_4d
229
230
231	souaissa	69
232			class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD
233			{
234			public :
235			//construction
236			OT_VECTEUR_4DD(double2 x,double2 y,double2 z,double2 w);
237			OT_VECTEUR_4DD(double2 *xyzw);
238			OT_VECTEUR_4DD(){};
239			OT_VECTEUR_4DD(const OT_VECTEUR_4DD& mdd);
240			//OT_VECTEUR_4DD & operator= (double2);
241			OT_VECTEUR_4DD & operator= (const OT_VECTEUR_4DD&);
242
243			// stream string output
244			friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4DD & __vec);
245
246			// comparison
247			bool operator== (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
248			bool operator!= (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
249			bool operator< (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
250			bool operator<= (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
251			bool operator> (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
252			bool operator>= (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
253			int compare_valeur (const OT_VECTEUR_4DD& mdd) const;
254
255			// coordinate access
256			virtual double2 get_x(void) const ;
257			virtual double2 get_y(void) const ;
258			virtual double2 get_z(void) const ;
259			virtual double2 get_w(void) const ;
260			virtual double2 & x(void);
261			virtual double2 & y(void);
262			virtual double2 & z(void);
263			virtual double2 & w(void);
264			virtual void change_x(double2 x);
265			virtual void change_y(double2 y);
266			virtual void change_z(double2 z);
267			virtual void change_w(double2 w);
268			virtual double2* get_xyzw(void);
269	souaissa	86	double2 norme();
270			OT_VECTEUR_4DD vecteur_norme() ;
271	souaissa	69	operator const double2* () const;
272			operator double2* ();
273			double2 operator[] (int i) const;
274			double2& operator[] (int i);
275			double2 operator() (int i) const;
276			double2 & operator() (int i);
277
278			// arithmetic operations
279			OT_VECTEUR_4DD operator+ (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
280			OT_VECTEUR_4DD operator- (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
281			double2 operator* (const OT_VECTEUR_4DD & a);
282
283			// arithmetic updates
284			OT_VECTEUR_4DD& operator+= (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
285			OT_VECTEUR_4DD& operator-= (const OT_VECTEUR_4DD& rkV);
286			OT_VECTEUR_4DD& operator*= (double2 fScalar);
287			OT_VECTEUR_4DD& operator/= (double2 fScalar);
288	souaissa	86	OT_VECTEUR_4DD operator^(const OT_VECTEUR_4DD& v2);
289	souaissa	69
290
291			private:
292			double2 valeur[4];
293			};
294
295	francois	249
296
297			class DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD
298			{
299			public :
300			//construction
301			OT_VECTEUR_3DD(double2 x,double2 y,double2 z);
302			OT_VECTEUR_3DD(double2 *xyzw);
303			OT_VECTEUR_3DD(){};
304			OT_VECTEUR_3DD(const OT_VECTEUR_3DD& mdd);
305			OT_VECTEUR_3DD & operator= (const OT_VECTEUR_3DD&);
306
307			// stream string output
308			friend std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_3DD & __vec);
309
310			// comparison
311			bool operator== (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
312			bool operator!= (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
313			bool operator< (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
314			bool operator<= (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
315			bool operator> (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
316			bool operator>= (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
317			int compare_valeur (const OT_VECTEUR_3DD& mdd) const;
318
319			// coordinate access
320			virtual double2 get_x(void) const ;
321			virtual double2 get_y(void) const ;
322			virtual double2 get_z(void) const ;
323			virtual double2 & x(void);
324			virtual double2 & y(void);
325			virtual double2 & z(void);
326			virtual void change_x(double2 x);
327			virtual void change_y(double2 y);
328			virtual void change_z(double2 z);
329			virtual double2* get_xyz(void);
330			double2 norme();
331			OT_VECTEUR_3DD vecteur_norme() ;
332			operator const double2* () const;
333			operator double2* ();
334			double2 operator[] (int i) const;
335			double2& operator[] (int i);
336			double2 operator() (int i) const;
337			double2 & operator() (int i);
338
339			// arithmetic operations
340			OT_VECTEUR_3DD operator+ (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
341			OT_VECTEUR_3DD operator- (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
342			double2 operator* (const OT_VECTEUR_3DD & a);
343
344			// arithmetic updates
345			OT_VECTEUR_3DD& operator+= (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
346			OT_VECTEUR_3DD& operator-= (const OT_VECTEUR_3DD& rkV);
347			OT_VECTEUR_3DD& operator*= (double2 fScalar);
348			OT_VECTEUR_3DD& operator/= (double2 fScalar);
349			OT_VECTEUR_3DD operator&(const OT_VECTEUR_3DD& v2);
350
351
352			private:
353			double2 valeur[3];
354			};
355
356
357
358
359
360
361	souaissa	69	DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator* (const OT_VECTEUR_4DD & rkV, const double2 a);
362			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator* (const double2 a, const OT_VECTEUR_4DD & rkV);
363			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator/ (const OT_VECTEUR_4DD & rkV, const double2 a);
364			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_4DD operator/ (const double2 a, const OT_VECTEUR_4DD & rkV);
365			DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4DD & __vec);
366	francois	249	DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator* (const OT_VECTEUR_3DD & rkV, const double2 a);
367			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator* (const double2 a, const OT_VECTEUR_3DD & rkV);
368			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator/ (const OT_VECTEUR_3DD & rkV, const double2 a);
369			DLLPORTOUTIL OT_VECTEUR_3DD operator/ (const double2 a, const OT_VECTEUR_3DD & rkV);
370			DLLPORTOUTIL std::ostream & operator << ( std::ostream & __os, const OT_VECTEUR_4DD & __vec);
371	souaissa	69
372
373
374
375
376	souaissa	86
377	souaissa	58	class DLLPORTOUTIL OPERATEUR
378			{
379			public:
380			static int egal(double a,double b,double eps);
381			static double qualite_triangle(double* noeud1,double* noeud2,double* noeud3);
382			static double qualite_tetra(double* noeud1,double* noeud2,double* noeud3,double *noeud4);
383			static void doubleto2int(double val,int& val1,int& val2);
384			};
385
386
387			template <int N=4>
388			class DLLPORTOUTIL DOUBLEN
389			{
390			public:
391			DOUBLEN();
392			DOUBLEN(double *v);
393			DOUBLEN(DOUBLEN& mdd);
394			DOUBLEN(const DOUBLEN& mdd);
395			~DOUBLEN();
396			double get_valeur(int num);
397			void change_valeur(int num,double val);
398			DOUBLEN<N> & operator=(DOUBLEN<N> & mdd);
399			DOUBLEN<N> & operator=(const DOUBLEN<N> & mdd);
400			private:
401			double tab[N];
402			};
403
404	francois	258	struct lessOT_VECTEUR_4DD : binary_function<OT_VECTEUR_4DD, OT_VECTEUR_4DD, bool>
405			{
406			bool operator() ( OT_VECTEUR_4DD v1, OT_VECTEUR_4DD v2)
407			{
408			if (v1[0]!=v2[0]) return v1[0]<v2[0] ;
409			if (v1[1]!=v2[1]) return v1[1]<v2[1] ;
410			if (v1[2]!=v2[2]) return v1[2]<v2[2] ;
411			if (v1[3]!=v2[3]) return v1[3]<v2[3] ;
412			return 0;
413	souaissa	58
414	francois	258	}
415			;
416			};
417	souaissa	58
418	francois	258	struct lessOT_VECTEUR_3DD : binary_function<OT_VECTEUR_3DD, OT_VECTEUR_3DD, bool>
419			{
420			bool operator() ( OT_VECTEUR_3DD v1, OT_VECTEUR_3DD v2)
421			{
422			if (v1[0]!=v2[0]) return v1[0]<v2[0] ;
423			if (v1[1]!=v2[1]) return v1[1]<v2[1] ;
424			if (v1[2]!=v2[2]) return v1[2]<v2[2] ;
425			return 0;
426	souaissa	58
427	francois	258	}
428			;
429			};
430
431
432	souaissa	58	#endif