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// MAGiC |
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// Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS |
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// D�partement de G�nie M�canique - UQTR |
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| 7 |
// Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement |
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// de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec � |
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// Trois Rivi�res |
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// Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord |
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// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca) |
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// |
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// mg_triangle.h |
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// |
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// COPYRIGHT 2000 |
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// Version du 02/03/2006 � 11H22 |
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| 22 |
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#ifndef _OPTTRIANGLE_ |
| 24 |
#define _OPTTRIANGLE_ |
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| 26 |
#ifdef WINDOWS_VERSION |
| 27 |
#ifdef BUILT_DLL_GEOMETRIE |
| 28 |
#define DLLPORTGEOMETRIE __declspec(dllexport) |
| 29 |
#else |
| 30 |
#define DLLPORTGEOMETRIE __declspec(dllimport) |
| 31 |
#endif |
| 32 |
#else |
| 33 |
#define DLLPORTGEOMETRIE |
| 34 |
#endif |
| 35 |
|
| 36 |
|
| 37 |
#include "mg_element_maillage.h" |
| 38 |
#include "mg_segment.h" |
| 39 |
#include "mg_noeud.h" |
| 40 |
#include "opt_noeud.h" |
| 41 |
#include "ot_reference.h" |
| 42 |
#include "ot_boite_2D.h" |
| 43 |
#include "ot_boite_3D.h" |
| 44 |
//#include "mg_triangle.h" |
| 45 |
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| 47 |
class DLLPORTGEOMETRIE OPT_TRIANGLE |
| 48 |
{ |
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public: |
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| 51 |
OPT_TRIANGLE(class FEM_TRIANGLE3* fem_tri3,OPT_NOEUD* noeud1,OPT_NOEUD* noeud2,OPT_NOEUD* noeud3); |
| 52 |
OPT_TRIANGLE(OPT_TRIANGLE& mdd); |
| 53 |
virtual ~OPT_TRIANGLE(); |
| 54 |
|
| 55 |
virtual OPT_NOEUD* get_noeud1(void); |
| 56 |
virtual OPT_NOEUD* get_noeud2(void); |
| 57 |
virtual OPT_NOEUD* get_noeud3(void); |
| 58 |
|
| 59 |
virtual unsigned long get_id(void); |
| 60 |
virtual void change_normale_unitaire(OT_VECTEUR_3D vec); |
| 61 |
|
| 62 |
virtual double change_angle1_initial(double angle); |
| 63 |
virtual double change_angle2_initial(double angle); |
| 64 |
virtual double change_angle3_initial(double angle); |
| 65 |
virtual double change_angle1(double angle); |
| 66 |
virtual double change_angle2(double angle); |
| 67 |
virtual double change_angle3(double angle); |
| 68 |
|
| 69 |
virtual OT_VECTEUR_3D get_normale_unitaire(void); //Enlever? |
| 70 |
|
| 71 |
virtual OT_MATRICE_3D get_jacobien_inverse(void); |
| 72 |
virtual OT_MATRICE_3D get_matrice_abc(void); |
| 73 |
|
| 74 |
virtual OT_MATRICE_3D change_jacobien_inverse(void); |
| 75 |
virtual OT_MATRICE_3D change_matrice_abc(void); |
| 76 |
|
| 77 |
//virtual OT_MATRICE_3D get_jacobien_inverse_initial(void); |
| 78 |
//virtual OT_MATRICE_3D get_matrice_abc_initiale(void); |
| 79 |
|
| 80 |
virtual OT_VECTEUR_3D get_vecteur_deplacement(void); |
| 81 |
virtual void change_vecteur_deplacement(void); |
| 82 |
|
| 83 |
virtual double get_norme_gradient_deplacement(void); |
| 84 |
virtual void change_norme_gradient_deplacement(void); |
| 85 |
|
| 86 |
virtual double get_angle1_initial(void); |
| 87 |
virtual double get_angle2_initial(void); |
| 88 |
virtual double get_angle3_initial(void); |
| 89 |
virtual double get_angle1(void); |
| 90 |
virtual double get_angle2(void); |
| 91 |
virtual double get_angle3(void); |
| 92 |
|
| 93 |
|
| 94 |
virtual int get_num(void); |
| 95 |
virtual void change_num(int val); |
| 96 |
|
| 97 |
virtual OPT_TRIANGLE* get_voisin1(void); |
| 98 |
virtual OPT_TRIANGLE* get_voisin2(void); |
| 99 |
virtual OPT_TRIANGLE* get_voisin3(void); |
| 100 |
virtual void change_voisin1(OPT_TRIANGLE* tri); |
| 101 |
virtual void change_voisin2(OPT_TRIANGLE* tri); |
| 102 |
virtual void change_voisin3(OPT_TRIANGLE* tri); |
| 103 |
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| 104 |
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| 105 |
protected: |
| 106 |
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| 107 |
class FEM_TRIANGLE3* fem_triangle3; |
| 108 |
OPT_NOEUD* opt_noeud1; |
| 109 |
OPT_NOEUD* opt_noeud2; |
| 110 |
OPT_NOEUD* opt_noeud3; |
| 111 |
|
| 112 |
OT_VECTEUR_3D normale_unitaire; |
| 113 |
OT_MATRICE_3D dNi_transpose; |
| 114 |
OT_MATRICE_3D jacobien_inverse; |
| 115 |
OT_MATRICE_3D matrice_abc; |
| 116 |
//OT_MATRICE_3D jacobien_inverse_initial; |
| 117 |
//OT_MATRICE_3D matrice_abc_initiale; // Matrice résultant du produit de la matrice jacobienne inverse initiale par la matrice des dérivées des fonctions d'interpolation |
| 118 |
OT_VECTEUR_3D vec_deplacement; // Vecteur contenant les déplacements des noeuds par rapport à leur position initiale |
| 119 |
double norme_gradient_deplacement; |
| 120 |
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| 121 |
int num; |
| 122 |
double a1_init; |
| 123 |
double a2_init; |
| 124 |
double a3_init; |
| 125 |
double a1; |
| 126 |
double a2; |
| 127 |
double a3; |
| 128 |
OPT_TRIANGLE* voisin1; |
| 129 |
OPT_TRIANGLE* voisin2; |
| 130 |
OPT_TRIANGLE* voisin3; |
| 131 |
}; |
| 132 |
|
| 133 |
#endif |
