optimisation/src/opt_triangle.h

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//  MAGiC
//  Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS
//  D�partement de G�nie M�canique - UQTR
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//  Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement
//  de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec �
//  Trois Rivi�res
//  Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord
//  des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
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//       mg_triangle.h
//
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//  COPYRIGHT 2000
//  Version du 02/03/2006 � 11H22
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//------------------------------------------------------------
#ifndef _OPTTRIANGLE_
#define _OPTTRIANGLE_

#ifdef WINDOWS_VERSION
#ifdef BUILT_DLL_GEOMETRIE
#define DLLPORTGEOMETRIE __declspec(dllexport)
#else
#define DLLPORTGEOMETRIE __declspec(dllimport)
#endif
#else
#define DLLPORTGEOMETRIE
#endif


#include "mg_element_maillage.h"
#include "mg_segment.h"
#include "mg_noeud.h"
#include "opt_noeud.h"
#include "ot_reference.h"
#include "ot_boite_2D.h"
#include "ot_boite_3D.h"
//#include "mg_triangle.h"


class DLLPORTGEOMETRIE OPT_TRIANGLE
{
public:
    
    OPT_TRIANGLE(class FEM_TRIANGLE3* fem_tri3,OPT_NOEUD* noeud1,OPT_NOEUD* noeud2,OPT_NOEUD* noeud3);
    OPT_TRIANGLE(OPT_TRIANGLE& mdd);
    virtual ~OPT_TRIANGLE();

    virtual OPT_NOEUD* get_noeud1(void);
    virtual OPT_NOEUD* get_noeud2(void);
    virtual OPT_NOEUD* get_noeud3(void);
    
    virtual unsigned long get_id(void);
    virtual void change_normale_unitaire(OT_VECTEUR_3D vec);
        
    virtual double change_angle1_initial(double angle);
    virtual double change_angle2_initial(double angle);
    virtual double change_angle3_initial(double angle);
    virtual double change_angle1(double angle);
    virtual double change_angle2(double angle);
    virtual double change_angle3(double angle);
    
    virtual OT_VECTEUR_3D get_normale_unitaire(void);   //Enlever?
    
    virtual OT_MATRICE_3D get_jacobien_inverse(void);
    virtual OT_MATRICE_3D get_matrice_abc(void);
    
    virtual OT_MATRICE_3D change_jacobien_inverse(void);
    virtual OT_MATRICE_3D change_matrice_abc(void);
    
    //virtual OT_MATRICE_3D get_jacobien_inverse_initial(void);
    //virtual OT_MATRICE_3D get_matrice_abc_initiale(void);
    
    virtual OT_VECTEUR_3D get_vecteur_deplacement(void);
    virtual void change_vecteur_deplacement(void);
    
    virtual double get_norme_gradient_deplacement(void);
    virtual void change_norme_gradient_deplacement(void);
    
    virtual double get_angle1_initial(void);
    virtual double get_angle2_initial(void);
    virtual double get_angle3_initial(void);
    virtual double get_angle1(void);
    virtual double get_angle2(void);
    virtual double get_angle3(void);
    
    
    virtual int get_num(void);
    virtual void change_num(int val);
    
    virtual OPT_TRIANGLE* get_voisin1(void);
    virtual OPT_TRIANGLE* get_voisin2(void);
    virtual OPT_TRIANGLE* get_voisin3(void);
    virtual void change_voisin1(OPT_TRIANGLE* tri);
    virtual void change_voisin2(OPT_TRIANGLE* tri);
    virtual void change_voisin3(OPT_TRIANGLE* tri);
    
    
protected:
    
    class FEM_TRIANGLE3* fem_triangle3;
    OPT_NOEUD* opt_noeud1;
    OPT_NOEUD* opt_noeud2;
    OPT_NOEUD* opt_noeud3;
    
    OT_VECTEUR_3D normale_unitaire;
    OT_MATRICE_3D dNi_transpose;
    OT_MATRICE_3D jacobien_inverse;
    OT_MATRICE_3D matrice_abc;
    //OT_MATRICE_3D jacobien_inverse_initial;
    //OT_MATRICE_3D matrice_abc_initiale;       // Matrice résultant du produit de la matrice jacobienne inverse initiale par la matrice des dérivées des fonctions d'interpolation
    OT_VECTEUR_3D vec_deplacement;      // Vecteur contenant les déplacements des noeuds par rapport à leur position initiale
    double norme_gradient_deplacement;
    
    int num;
    double a1_init;
    double a2_init;
    double a3_init;
    double a1;
    double a2;
    double a3;
    OPT_TRIANGLE* voisin1;
    OPT_TRIANGLE* voisin2;
    OPT_TRIANGLE* voisin3;
};

#endif
Revision:	470
Committed:	Fri Dec 6 22:32:32 2013 UTC (11 years, 5 months ago) by francois
Content type:	text/plain
File size:	4395 byte(s)
Log Message:	MAGIC V4 pour l'optimisation de mouvement normal
#	User	Rev	Content
1	gervaislavoie	332	//------------------------------------------------------------
2			//------------------------------------------------------------
3			// MAGiC
4			// Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS
5			// D�partement de G�nie M�canique - UQTR
6			//------------------------------------------------------------
7			// Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement
8			// de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec �
9			// Trois Rivi�res
10			// Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord
11			// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
12			//------------------------------------------------------------
13			//------------------------------------------------------------
14			//
15			// mg_triangle.h
16			//
17			//------------------------------------------------------------
18			//------------------------------------------------------------
19			// COPYRIGHT 2000
20			// Version du 02/03/2006 � 11H22
21			//------------------------------------------------------------
22			//------------------------------------------------------------
23			#ifndef _OPTTRIANGLE_
24			#define _OPTTRIANGLE_
25
26			#ifdef WINDOWS_VERSION
27			#ifdef BUILT_DLL_GEOMETRIE
28			#define DLLPORTGEOMETRIE __declspec(dllexport)
29			#else
30			#define DLLPORTGEOMETRIE __declspec(dllimport)
31			#endif
32			#else
33			#define DLLPORTGEOMETRIE
34			#endif
35
36
37			#include "mg_element_maillage.h"
38			#include "mg_segment.h"
39			#include "mg_noeud.h"
40	francois	470	#include "opt_noeud.h"
41	gervaislavoie	332	#include "ot_reference.h"
42			#include "ot_boite_2D.h"
43			#include "ot_boite_3D.h"
44	francois	470	//#include "mg_triangle.h"
45	gervaislavoie	332
46
47			class DLLPORTGEOMETRIE OPT_TRIANGLE
48			{
49			public:
50	francois	470
51			OPT_TRIANGLE(class FEM_TRIANGLE3* fem_tri3,OPT_NOEUD* noeud1,OPT_NOEUD* noeud2,OPT_NOEUD* noeud3);
52	gervaislavoie	332	OPT_TRIANGLE(OPT_TRIANGLE& mdd);
53			virtual ~OPT_TRIANGLE();
54
55	francois	470	virtual OPT_NOEUD* get_noeud1(void);
56			virtual OPT_NOEUD* get_noeud2(void);
57			virtual OPT_NOEUD* get_noeud3(void);
58	gervaislavoie	332
59			virtual unsigned long get_id(void);
60	gervaislavoie	382	virtual void change_normale_unitaire(OT_VECTEUR_3D vec);
61	francois	470
62	gervaislavoie	332	virtual double change_angle1_initial(double angle);
63			virtual double change_angle2_initial(double angle);
64			virtual double change_angle3_initial(double angle);
65			virtual double change_angle1(double angle);
66			virtual double change_angle2(double angle);
67			virtual double change_angle3(double angle);
68	gervaislavoie	398
69	francois	470	virtual OT_VECTEUR_3D get_normale_unitaire(void); //Enlever?
70
71	gervaislavoie	392	virtual OT_MATRICE_3D get_jacobien_inverse(void);
72	gervaislavoie	398	virtual OT_MATRICE_3D get_matrice_abc(void);
73
74	francois	470	virtual OT_MATRICE_3D change_jacobien_inverse(void);
75			virtual OT_MATRICE_3D change_matrice_abc(void);
76
77			//virtual OT_MATRICE_3D get_jacobien_inverse_initial(void);
78			//virtual OT_MATRICE_3D get_matrice_abc_initiale(void);
79
80			virtual OT_VECTEUR_3D get_vecteur_deplacement(void);
81			virtual void change_vecteur_deplacement(void);
82
83			virtual double get_norme_gradient_deplacement(void);
84			virtual void change_norme_gradient_deplacement(void);
85
86	gervaislavoie	332	virtual double get_angle1_initial(void);
87			virtual double get_angle2_initial(void);
88			virtual double get_angle3_initial(void);
89			virtual double get_angle1(void);
90			virtual double get_angle2(void);
91			virtual double get_angle3(void);
92
93
94			virtual int get_num(void);
95			virtual void change_num(int val);
96
97			virtual OPT_TRIANGLE* get_voisin1(void);
98			virtual OPT_TRIANGLE* get_voisin2(void);
99			virtual OPT_TRIANGLE* get_voisin3(void);
100			virtual void change_voisin1(OPT_TRIANGLE* tri);
101			virtual void change_voisin2(OPT_TRIANGLE* tri);
102			virtual void change_voisin3(OPT_TRIANGLE* tri);
103
104	francois	470
105	gervaislavoie	332	protected:
106	francois	470
107			class FEM_TRIANGLE3* fem_triangle3;
108			OPT_NOEUD* opt_noeud1;
109			OPT_NOEUD* opt_noeud2;
110			OPT_NOEUD* opt_noeud3;
111
112	gervaislavoie	382	OT_VECTEUR_3D normale_unitaire;
113	francois	470	OT_MATRICE_3D dNi_transpose;
114	gervaislavoie	392	OT_MATRICE_3D jacobien_inverse;
115	francois	470	OT_MATRICE_3D matrice_abc;
116			//OT_MATRICE_3D jacobien_inverse_initial;
117			//OT_MATRICE_3D matrice_abc_initiale; // Matrice résultant du produit de la matrice jacobienne inverse initiale par la matrice des dérivées des fonctions d'interpolation
118			OT_VECTEUR_3D vec_deplacement; // Vecteur contenant les déplacements des noeuds par rapport à leur position initiale
119			double norme_gradient_deplacement;
120
121	gervaislavoie	332	int num;
122			double a1_init;
123			double a2_init;
124			double a3_init;
125			double a1;
126			double a2;
127			double a3;
128			OPT_TRIANGLE* voisin1;
129			OPT_TRIANGLE* voisin2;
130			OPT_TRIANGLE* voisin3;
131			};
132
133			#endif