Methode du mouvement normal avec ou sans controle par gradient de deplacement. Avec ou sans lissage des noeuds a chaque X iteration ou a la fin de la methode. Voir fonction "init_parametre" dans "mgopt_mvt_normal.cpp" pour plus de details sur les options possibles.
Mise a jour de la methode du mouvement normal. Minimisation, par l'algorithme du gradient, d'une fonction f definie comme la somme de la difference au carre entre la norme du gradient de deplacement de chaque triangle et la valeur seuil imposee. La methode fonctionne globalement mais il reste quelques problemes mineurs: - Gradient non respecte si plus d'un noeud d'un triangle, ayant 3 noeuds mobiles au debut de l'iteration, sont bloques au cours de cette iteration (l'algo diverge). - Gradient non respecte pour certains noeuds reintegres au processus d'optimisation et dont tous les noeuds voisins sont fixes (l'algo diverge).
MAGIC V4 pour l'optimisation de mouvement normal
Deplacement des noeuds obtenus en minimisant une fonction par l'algorithme du gradient. Cas Matlab fonctionne. Reste certains problemes pour le tube en flexion mais prometteur.
Corrections calcul jacobien/jacobien inverse et ajout jacobien inverse dans opt_triangle.
Methode du mouvement normale et jacobien 3D dans fem_triangle3
Deplacement d'un maillage pour la méthode des déplacements normaux
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