optimisation/src/opt_triangle.cpp

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//  MAGiC
//  Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS
//  D�partement de G�nie M�canique - UQTR
//------------------------------------------------------------
//  Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement
//  de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec �
//  Trois Rivi�res
//  Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord
//  des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
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//       opt_triangle.cpp
//
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//  COPYRIGHT 2000
//  Version du 02/03/2006 � 11H22
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//------------------------------------------------------------


#include "gestionversion.h"
#include "mg_maillage.h"
#include "ot_decalage_parametre.h"
#include "opt_triangle.h"
#include "fem_triangle3.h"
#include "opt_noeud.h"


OPT_TRIANGLE::OPT_TRIANGLE(FEM_TRIANGLE3* fem_tri3,OPT_NOEUD* noeud1,OPT_NOEUD* noeud2,OPT_NOEUD* noeud3):fem_triangle3(fem_tri3),opt_noeud1(noeud1),opt_noeud2(noeud2),opt_noeud3(noeud3)
{
    double uv[6];
    
    OT_VECTEUR_3D dNi_de(fem_tri3->get_fonction_derive_interpolation(1,1,uv),fem_tri3->get_fonction_derive_interpolation(2,1,uv),fem_tri3->get_fonction_derive_interpolation(3,1,uv));
    OT_VECTEUR_3D dNi_dn(fem_tri3->get_fonction_derive_interpolation(1,2,uv),fem_tri3->get_fonction_derive_interpolation(2,2,uv),fem_tri3->get_fonction_derive_interpolation(3,2,uv));
    OT_VECTEUR_3D dNi_dZ(0.,0.,0.);
    
    OT_MATRICE_3D dNi(dNi_de,dNi_dn,dNi_dZ);
    dNi_transpose=dNi.transpose();
}

OPT_TRIANGLE::OPT_TRIANGLE(OPT_TRIANGLE& mdd):fem_triangle3(mdd.fem_triangle3),opt_noeud1(mdd.opt_noeud1),opt_noeud2(mdd.opt_noeud2),opt_noeud3(mdd.opt_noeud3)
{
    
}

OPT_TRIANGLE::~OPT_TRIANGLE()
{
    
}

unsigned long OPT_TRIANGLE::get_id(void)
{
    return fem_triangle3->get_id();
}

void OPT_TRIANGLE::change_normale_unitaire(OT_VECTEUR_3D vec)
{
    normale_unitaire=vec;
}

double OPT_TRIANGLE::change_angle1_initial(double angle)
{
    a1_init=angle;
}

double OPT_TRIANGLE::change_angle2_initial(double angle)
{
    a2_init=angle;
}

double OPT_TRIANGLE::change_angle3_initial(double angle)
{
    a3_init=angle;
}

double OPT_TRIANGLE::change_angle1(double angle)
{
    a1=angle;
}

double OPT_TRIANGLE::change_angle2(double angle)
{
    a2=angle;
}

double OPT_TRIANGLE::change_angle3(double angle)
{
    a3=angle;
}

OT_VECTEUR_3D OPT_TRIANGLE::get_normale_unitaire(void)
{
    return normale_unitaire;
}

OT_MATRICE_3D OPT_TRIANGLE::change_jacobien_inverse(void)
{
    double j[9];
    double uv[6];
    double unite;
    
    fem_triangle3->get_inverse_jacob(j,uv,unite);
    
    OT_VECTEUR_3D col1_ji(j[0],j[1],j[2]);
    OT_VECTEUR_3D col2_ji(j[3],j[4],j[5]);
    OT_VECTEUR_3D col3_ji(j[6],j[7],j[8]);
    
    OT_MATRICE_3D ji(col1_ji,col2_ji,col3_ji);
    jacobien_inverse=ji;
}

OT_MATRICE_3D OPT_TRIANGLE::change_matrice_abc(void)
{
    matrice_abc=jacobien_inverse*dNi_transpose;
}

OT_MATRICE_3D OPT_TRIANGLE::get_jacobien_inverse(void)
{
    return jacobien_inverse;
}

OT_MATRICE_3D OPT_TRIANGLE::get_matrice_abc(void)
{
    return matrice_abc;
}

/*OT_MATRICE_3D OPT_TRIANGLE::get_jacobien_inverse_initial(void)
{
    return jacobien_inverse_initial;
}*/

/*OT_MATRICE_3D OPT_TRIANGLE::get_matrice_abc_initiale(void)
{
    return matrice_abc_initiale;
}*/

OT_VECTEUR_3D OPT_TRIANGLE::get_vecteur_deplacement(void)
{
    return vec_deplacement;
}

void OPT_TRIANGLE::change_vecteur_deplacement(void)
{
    OPT_NOEUD* opt_n1=get_noeud1();
    OPT_NOEUD* opt_n2=get_noeud2();
    OPT_NOEUD* opt_n3=get_noeud3();
    
    double d1=opt_n1->get_norme_orientee_deplacement();
    double d2=opt_n2->get_norme_orientee_deplacement();
    double d3=opt_n3->get_norme_orientee_deplacement();
    
    OT_VECTEUR_3D D(d1,d2,d3);  // Vecteur contenant la norme orientée du déplacement de chaque noeud du triangle
    vec_deplacement=D;
}

double OPT_TRIANGLE::get_norme_gradient_deplacement(void)
{
    return norme_gradient_deplacement;
}

void OPT_TRIANGLE::change_norme_gradient_deplacement(void)
{
    //OT_VECTEUR_3D D=get_vecteur_deplacement_opt_tri(opt_tri);
    //OT_VECTEUR_3D gradient_deplacement=matrice_abc_initiale*vec_deplacement;
    OT_VECTEUR_3D gradient_deplacement=matrice_abc*vec_deplacement;
    norme_gradient_deplacement=gradient_deplacement.get_longueur();
}

double OPT_TRIANGLE::get_angle1_initial(void)
{
    return a1_init;
}

double OPT_TRIANGLE::get_angle2_initial(void)
{
    return a2_init;
}

double OPT_TRIANGLE::get_angle3_initial(void)
{
    return a3_init;
}

double OPT_TRIANGLE::get_angle1(void)
{
    return a1;
}

double OPT_TRIANGLE::get_angle2(void)
{
    return a2;
}

double OPT_TRIANGLE::get_angle3(void)
{
    return a3;
}

OPT_NOEUD* OPT_TRIANGLE::get_noeud1(void)
{
    return opt_noeud1;
}

OPT_NOEUD* OPT_TRIANGLE::get_noeud2(void)
{
    return opt_noeud2;
}

OPT_NOEUD* OPT_TRIANGLE::get_noeud3(void)
{
     return opt_noeud3;
}

int OPT_TRIANGLE::get_num(void)
{
    return num;
}
 
void OPT_TRIANGLE::change_num(int val)
{
    num=val;
}

OPT_TRIANGLE* OPT_TRIANGLE::get_voisin1(void)
{
    return voisin1;
}

OPT_TRIANGLE* OPT_TRIANGLE::get_voisin2(void)
{
    return voisin2;
}

OPT_TRIANGLE* OPT_TRIANGLE::get_voisin3(void)
{
    return voisin3;
}

void OPT_TRIANGLE::change_voisin1(OPT_TRIANGLE* tri)
{
    voisin1=tri;
}

void OPT_TRIANGLE::change_voisin2(OPT_TRIANGLE* tri)
{
    voisin2=tri;
}

void OPT_TRIANGLE::change_voisin3(OPT_TRIANGLE* tri)
{
    voisin3=tri;
}
Revision:	470
Committed:	Fri Dec 6 22:32:32 2013 UTC (11 years, 5 months ago) by francois
File size:	5837 byte(s)
Log Message:	MAGIC V4 pour l'optimisation de mouvement normal
#	User	Rev	Content
1	gervaislavoie	332	//------------------------------------------------------------
2			//------------------------------------------------------------
3			// MAGiC
4			// Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS
5			// D�partement de G�nie M�canique - UQTR
6			//------------------------------------------------------------
7			// Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement
8			// de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec �
9			// Trois Rivi�res
10			// Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord
11			// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
12			//------------------------------------------------------------
13			//------------------------------------------------------------
14			//
15			// opt_triangle.cpp
16			//
17			//------------------------------------------------------------
18			//------------------------------------------------------------
19			// COPYRIGHT 2000
20			// Version du 02/03/2006 � 11H22
21			//------------------------------------------------------------
22			//------------------------------------------------------------
23
24
25			#include "gestionversion.h"
26			#include "mg_maillage.h"
27			#include "ot_decalage_parametre.h"
28			#include "opt_triangle.h"
29	francois	470	#include "fem_triangle3.h"
30			#include "opt_noeud.h"
31	gervaislavoie	332
32
33	francois	470	OPT_TRIANGLE::OPT_TRIANGLE(FEM_TRIANGLE3* fem_tri3,OPT_NOEUD* noeud1,OPT_NOEUD* noeud2,OPT_NOEUD* noeud3):fem_triangle3(fem_tri3),opt_noeud1(noeud1),opt_noeud2(noeud2),opt_noeud3(noeud3)
34	gervaislavoie	332	{
35	francois	470	double uv[6];
36	gervaislavoie	332
37	francois	470	OT_VECTEUR_3D dNi_de(fem_tri3->get_fonction_derive_interpolation(1,1,uv),fem_tri3->get_fonction_derive_interpolation(2,1,uv),fem_tri3->get_fonction_derive_interpolation(3,1,uv));
38			OT_VECTEUR_3D dNi_dn(fem_tri3->get_fonction_derive_interpolation(1,2,uv),fem_tri3->get_fonction_derive_interpolation(2,2,uv),fem_tri3->get_fonction_derive_interpolation(3,2,uv));
39			OT_VECTEUR_3D dNi_dZ(0.,0.,0.);
40
41			OT_MATRICE_3D dNi(dNi_de,dNi_dn,dNi_dZ);
42			dNi_transpose=dNi.transpose();
43	gervaislavoie	332	}
44
45	francois	470	OPT_TRIANGLE::OPT_TRIANGLE(OPT_TRIANGLE& mdd):fem_triangle3(mdd.fem_triangle3),opt_noeud1(mdd.opt_noeud1),opt_noeud2(mdd.opt_noeud2),opt_noeud3(mdd.opt_noeud3)
46	gervaislavoie	332	{
47	francois	470
48	gervaislavoie	332	}
49
50			OPT_TRIANGLE::~OPT_TRIANGLE()
51			{
52	francois	470
53	gervaislavoie	332	}
54
55			unsigned long OPT_TRIANGLE::get_id(void)
56			{
57	francois	470	return fem_triangle3->get_id();
58	gervaislavoie	332	}
59
60	gervaislavoie	382	void OPT_TRIANGLE::change_normale_unitaire(OT_VECTEUR_3D vec)
61	gervaislavoie	332	{
62	gervaislavoie	382	normale_unitaire=vec;
63	gervaislavoie	332	}
64
65			double OPT_TRIANGLE::change_angle1_initial(double angle)
66			{
67			a1_init=angle;
68			}
69
70			double OPT_TRIANGLE::change_angle2_initial(double angle)
71			{
72			a2_init=angle;
73			}
74
75			double OPT_TRIANGLE::change_angle3_initial(double angle)
76			{
77			a3_init=angle;
78			}
79
80			double OPT_TRIANGLE::change_angle1(double angle)
81			{
82			a1=angle;
83			}
84
85			double OPT_TRIANGLE::change_angle2(double angle)
86			{
87			a2=angle;
88			}
89
90			double OPT_TRIANGLE::change_angle3(double angle)
91			{
92			a3=angle;
93			}
94
95	gervaislavoie	382	OT_VECTEUR_3D OPT_TRIANGLE::get_normale_unitaire(void)
96	gervaislavoie	332	{
97	gervaislavoie	382	return normale_unitaire;
98	gervaislavoie	332	}
99
100	francois	470	OT_MATRICE_3D OPT_TRIANGLE::change_jacobien_inverse(void)
101	gervaislavoie	392	{
102	francois	470	double j[9];
103			double uv[6];
104			double unite;
105
106			fem_triangle3->get_inverse_jacob(j,uv,unite);
107
108			OT_VECTEUR_3D col1_ji(j[0],j[1],j[2]);
109			OT_VECTEUR_3D col2_ji(j[3],j[4],j[5]);
110			OT_VECTEUR_3D col3_ji(j[6],j[7],j[8]);
111
112			OT_MATRICE_3D ji(col1_ji,col2_ji,col3_ji);
113			jacobien_inverse=ji;
114	gervaislavoie	392	}
115
116	francois	470	OT_MATRICE_3D OPT_TRIANGLE::change_matrice_abc(void)
117	gervaislavoie	398	{
118	francois	470	matrice_abc=jacobien_inverse*dNi_transpose;
119	gervaislavoie	398	}
120
121	francois	470	OT_MATRICE_3D OPT_TRIANGLE::get_jacobien_inverse(void)
122	gervaislavoie	332	{
123	francois	470	return jacobien_inverse;
124	gervaislavoie	332	}
125
126	francois	470	OT_MATRICE_3D OPT_TRIANGLE::get_matrice_abc(void)
127	gervaislavoie	332	{
128	francois	470	return matrice_abc;
129	gervaislavoie	332	}
130
131	francois	470	/*OT_MATRICE_3D OPT_TRIANGLE::get_jacobien_inverse_initial(void)
132	gervaislavoie	332	{
133	francois	470	return jacobien_inverse_initial;
134			}*/
135
136			/*OT_MATRICE_3D OPT_TRIANGLE::get_matrice_abc_initiale(void)
137			{
138			return matrice_abc_initiale;
139			}*/
140
141			OT_VECTEUR_3D OPT_TRIANGLE::get_vecteur_deplacement(void)
142			{
143			return vec_deplacement;
144	gervaislavoie	332	}
145
146	francois	470	void OPT_TRIANGLE::change_vecteur_deplacement(void)
147	gervaislavoie	332	{
148	francois	470	OPT_NOEUD* opt_n1=get_noeud1();
149			OPT_NOEUD* opt_n2=get_noeud2();
150			OPT_NOEUD* opt_n3=get_noeud3();
151
152			double d1=opt_n1->get_norme_orientee_deplacement();
153			double d2=opt_n2->get_norme_orientee_deplacement();
154			double d3=opt_n3->get_norme_orientee_deplacement();
155
156			OT_VECTEUR_3D D(d1,d2,d3); // Vecteur contenant la norme orientée du déplacement de chaque noeud du triangle
157			vec_deplacement=D;
158	gervaislavoie	332	}
159
160	francois	470	double OPT_TRIANGLE::get_norme_gradient_deplacement(void)
161	gervaislavoie	332	{
162	francois	470	return norme_gradient_deplacement;
163	gervaislavoie	332	}
164
165	francois	470	void OPT_TRIANGLE::change_norme_gradient_deplacement(void)
166	gervaislavoie	332	{
167	francois	470	//OT_VECTEUR_3D D=get_vecteur_deplacement_opt_tri(opt_tri);
168			//OT_VECTEUR_3D gradient_deplacement=matrice_abc_initiale*vec_deplacement;
169			OT_VECTEUR_3D gradient_deplacement=matrice_abc*vec_deplacement;
170			norme_gradient_deplacement=gradient_deplacement.get_longueur();
171	gervaislavoie	332	}
172
173	francois	470	double OPT_TRIANGLE::get_angle1_initial(void)
174	gervaislavoie	332	{
175	francois	470	return a1_init;
176	gervaislavoie	332	}
177
178	francois	470	double OPT_TRIANGLE::get_angle2_initial(void)
179	gervaislavoie	332	{
180	francois	470	return a2_init;
181	gervaislavoie	332	}
182
183	francois	470	double OPT_TRIANGLE::get_angle3_initial(void)
184	gervaislavoie	332	{
185	francois	470	return a3_init;
186	gervaislavoie	332	}
187
188	francois	470	double OPT_TRIANGLE::get_angle1(void)
189	gervaislavoie	332	{
190	francois	470	return a1;
191	gervaislavoie	332	}
192
193	francois	470	double OPT_TRIANGLE::get_angle2(void)
194	gervaislavoie	332	{
195	francois	470	return a2;
196	gervaislavoie	332	}
197
198	francois	470	double OPT_TRIANGLE::get_angle3(void)
199	gervaislavoie	332	{
200	francois	470	return a3;
201	gervaislavoie	332	}
202
203	francois	470	OPT_NOEUD* OPT_TRIANGLE::get_noeud1(void)
204	gervaislavoie	332	{
205	francois	470	return opt_noeud1;
206	gervaislavoie	332	}
207
208	francois	470	OPT_NOEUD* OPT_TRIANGLE::get_noeud2(void)
209	gervaislavoie	332	{
210	francois	470	return opt_noeud2;
211	gervaislavoie	332	}
212
213	francois	470	OPT_NOEUD* OPT_TRIANGLE::get_noeud3(void)
214	gervaislavoie	332	{
215	francois	470	return opt_noeud3;
216	gervaislavoie	332	}
217
218			int OPT_TRIANGLE::get_num(void)
219			{
220	francois	470	return num;
221	gervaislavoie	332	}
222
223			void OPT_TRIANGLE::change_num(int val)
224			{
225			num=val;
226			}
227
228			OPT_TRIANGLE* OPT_TRIANGLE::get_voisin1(void)
229			{
230			return voisin1;
231			}
232
233			OPT_TRIANGLE* OPT_TRIANGLE::get_voisin2(void)
234			{
235			return voisin2;
236			}
237
238			OPT_TRIANGLE* OPT_TRIANGLE::get_voisin3(void)
239			{
240			return voisin3;
241			}
242
243			void OPT_TRIANGLE::change_voisin1(OPT_TRIANGLE* tri)
244			{
245			voisin1=tri;
246			}
247
248			void OPT_TRIANGLE::change_voisin2(OPT_TRIANGLE* tri)
249			{
250			voisin2=tri;
251			}
252
253			void OPT_TRIANGLE::change_voisin3(OPT_TRIANGLE* tri)
254			{
255			voisin3=tri;
256			}