Mise a jour de la methode du mouvement normal.

Minimisation, par l'algorithme du gradient, d'une fonction f definie comme la somme de la difference au carre entre la norme du gradient de deplacement de chaque triangle et la valeur seuil imposee.

La methode fonctionne globalement mais il reste quelques problemes mineurs:

- Gradient non respecte si plus d'un noeud d'un triangle, ayant 3 noeuds mobiles au debut de l'iteration, sont bloques au cours de cette iteration (l'algo diverge).

- Gradient non respecte pour certains noeuds reintegres au processus d'optimisation et dont tous les noeuds voisins sont fixes (l'algo diverge).

Deplacement des noeuds obtenus en minimisant une fonction par l'algorithme du gradient.
Cas Matlab fonctionne.
Reste certains problemes pour le tube en flexion mais prometteur.