adaptation de l optimisation de topologie a la nouvelle version de carte
changement de hiearchie et utilisation de ccmake + mise a jour
ajout du lissage densite (distance + gaussien) + changement de notation pour etre conforme avec l'article
Ajustement de la derniere version en parametrant le chnagement de seuil
Optimisation de topologie integre generique. Version SIMP implemente. optimisation de code apparu.
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