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root/REPOS_ERICCA/magic/lib/optimisation/src/mgopt_posttraitement.cpp
Revision: 461
Committed: Fri Nov 8 18:22:47 2013 UTC (11 years, 6 months ago) by francois
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un oubli de la mise a jour precedente

File Contents

# User Rev Content
1 francois 222 #include "gestionversion.h"
2 francois 460 #include "mgopt_posttraitement.h"
3 francois 222 #include "fem_solution.h"
4     #include "fem_maillage.h"
5     #include "mg_maillage.h"
6     #include "mg_gestionnaire.h"
7     #include "mg_triangle_peau.h"
8 francois 335 #include "mg_geometrie_outils.h"
9 francois 412 #include "fem_maillage_outils.h"
10 francois 388 #include "tpl_fonctions_generiques.h"
11 cuillier 438 #include "ot_algorithme_geometrique.h"
12 francois 343 #include "mg_export.h"
13 francois 222 #include <stdio.h>
14 picher 230 #include <stdlib.h>
15     #include <time.h>
16 francois 222 #include <string.h>
17 francois 224 #include <math.h>
18 francois 222 //---------------------------------------------------------------------------
19    
20    
21 francois 224
22 francois 460 MGOPT_POSTTRAITEMENT::MGOPT_POSTTRAITEMENT():affichageactif(0)
23 francois 222 {
24 francois 224 for (int i=0;i<9;i++) etat[i]=0;
25 francois 457 params.ajouter("decoupage",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. découpage en conservant les mailles entieres 1. découpage par isodensite");
26     params.ajouter("seuil",0.8,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Valeur du seuil de densité pour les 2 découpages");
27     params.ajouter("nomdensextra","densiteextra.sol",OT_PARAMETRES::STRING,"Nom du fichier comportant la solution de la densité extrapolé au noeud");
28     params.ajouter("consimpose",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Maillage non design non inclus dans le decoupage par mailles entieres 1. Maillage design inclus");
29     params.ajouter("consoptimise",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Maillage optimise non inclus dans le decoupage par mailles entieres 1. Maillage optimise inclus");
30     params.ajouter("consnooptimise",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"0. Maillage non optimise non inclus dans le decoupage par mailles entieres 1. Maillage non optimise inclus");
31     params.ajouter("reactivation",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"1. Reactivation de mailles isolées sur le long des aretes 0. non reactivation");
32     params.ajouter("chen2005_debut",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Numero d'itération du debut d'application deu lissage de chen2005 0. méthode non utilisee");
33     params.ajouter("chen2005_itermax",10.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Nombre d'itérations maxiamles du lissage de chen2005");
34     params.ajouter("chen2005_epsilon",0.01,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Critere de convergence du lissage de chen2005");
35 francois 458 params.ajouter("chen2005_sigma",0.1,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Écart type du filtre de lissage de chen2005");
36     params.ajouter("chen2005_filtre",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Choix du filtre de lissage de chen2005 1. Gaussian 2.Laplacien 3.elfallahford");
37 francois 457 params.ajouter("chen2008_debut",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Numero d'itération du debut d'application deu lissage de chen2008 0. méthode non utilisee");
38     params.ajouter("chen2008_itermax",10.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Nombre d'itérations maxiamles du lissage de chen2008");
39     params.ajouter("chen2008_epsilon",0.01,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Critere de convergence du lissage de chen2008");
40 francois 458 params.ajouter("chen2008_sigma",0.1,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Écart type du filtre de lissage de chen2008");
41 francois 457 params.ajouter("chen2008_gamma",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Vitesse d'avancement de déplacement du lissage de chen2008");
42 francois 458 params.ajouter("chen2008_filtre",1.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Choix du filtre de lissage de chen2008 1. Gaussian 2.Laplacien 3.elfallahford");
43 francois 457 params.ajouter("jiao2012_debut",0.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Numero d'itération du debut d'application deu lissage de jiao2012 0. méthode non utilisee");
44     params.ajouter("jiao2012_itermax",10.,OT_PARAMETRES::DOUBLE,"Nombre d'itérations maxiamles du lissage de jioa2012");
45 francois 222 }
46    
47    
48 francois 460 MGOPT_POSTTRAITEMENT::~MGOPT_POSTTRAITEMENT()
49 francois 222 {
50 francois 224 for (int i=0;i<lst_peau.size();i++)
51     delete lst_peau[i];
52 francois 222 }
53 picher 233
54 francois 460 void MGOPT_POSTTRAITEMENT::active_affichage(void (*fonc)(char*))
55 francois 232 {
56     affiche=fonc;
57     affichageactif=1;
58     }
59 francois 222
60 picher 233
61 francois 457
62 francois 461 void MGOPT_POSTTRAITEMENT::posttraite(char *fichier)
63 francois 457 {
64     affiche((char*)"");
65     affiche((char*)"***********************************************************");
66     affiche((char*)"Post-traitement d'un calcul d'optimisation de topologie");
67     affiche((char*)"***********************************************************");
68     affiche((char*)"");
69     affiche((char*)"");
70     affiche((char*)"");
71     affiche((char*)"Écriture d'un fichier de parametres par défaut");
72     params.enregistrer(fichier);
73     }
74    
75    
76    
77 francois 460 void MGOPT_POSTTRAITEMENT::conserve(int origine)
78 francois 224 {
79     etat[(origine-1000)/10]=1;
80     }
81    
82 picher 233
83 francois 460 void MGOPT_POSTTRAITEMENT::copieorigine(FEM_MAILLAGE* mai)
84 picher 231 {
85 francois 309 LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it_tetra;
86     for (FEM_ELEMENT3* tet=mai->get_premier_element3(it_tetra);tet!=NULL;tet=mai->get_suivant_element3(it_tetra))
87 picher 233 {
88     MG_TETRA* mgtet=(MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage();
89     mgtet->change_origine(mgtet->get_origine());
90     }
91     }
92 francois 457
93    
94 francois 460 void MGOPT_POSTTRAITEMENT::gain_poids(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2)
95 picher 233 {
96     LISTE_MG_TETRA::iterator it_tetra;
97     double volume_initial = 0.;
98     double volume_final = 0.;
99     for (MG_TETRA* mgtet=mg_mai->get_premier_tetra(it_tetra);mgtet!=NULL;mgtet=mg_mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
100     {
101     int originetet=mgtet->get_origine();
102     MG_NOEUD* noeud1 = mgtet->get_noeud1();
103     double x1 = noeud1->get_x();
104     double y1 = noeud1->get_y();
105     double z1 = noeud1->get_z();
106     MG_NOEUD* noeud2 = mgtet->get_noeud2();
107     double x2 = noeud2->get_x();
108     double y2 = noeud2->get_y();
109     double z2 = noeud2->get_z();
110     MG_NOEUD* noeud3 = mgtet->get_noeud3();
111     double x3 = noeud3->get_x();
112     double y3 = noeud3->get_y();
113     double z3 = noeud3->get_z();
114     MG_NOEUD* noeud4 = mgtet->get_noeud4();
115     double x4 = noeud4->get_x();
116     double y4 = noeud4->get_y();
117     double z4 = noeud4->get_z();
118     double volume_tet = (x2-x1)*((y3-y1)*(z4-z1)-(z3-z1)*(y4-y1))-(y2-y1)*((x3-x1)*(z4-z1)-(z3-z1)*(x4-x1)) + (z2-z1)*((x3-x1)*(y4-y1)-(y3-y1)*(x4-x1));
119     volume_tet = volume_tet/6.;
120     volume_initial = volume_initial + volume_tet;
121     if (originetet != MAILLEUR_AUTO)
122     {
123     volume_final = volume_final + volume_tet;
124     }
125     }
126     }
127 francois 457
128 francois 460 void MGOPT_POSTTRAITEMENT::reactivation(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2)
129 picher 233 {
130 francois 457 cout << " Reactivation d'elements manquants sur aretes vives et faces planes" << endl;
131 picher 233 LISTE_MG_TETRA::iterator it_tetra;
132     for (MG_TETRA* mgtet=mg_mai->get_premier_tetra(it_tetra);mgtet!=NULL;mgtet=mg_mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
133     {
134     int originetet=mgtet->get_origine();
135     int compteur = 0;
136     if (originetet == MAILLEUR_AUTO)
137     {
138     MG_TRIANGLE* tri1 = mgtet->get_triangle1();
139     MG_TRIANGLE* tri2 = mgtet->get_triangle2();
140     MG_TRIANGLE* tri3 = mgtet->get_triangle3();
141     MG_TRIANGLE* tri4 = mgtet->get_triangle4();
142     int nb_tet1 = tri1->get_lien_tetra()->get_nb();
143     for (int k = 0;k<nb_tet1;k++)
144     {
145     MG_TETRA* tet1 = tri1->get_lien_tetra()->get(k);
146     int ori1 = tet1->get_origine();
147     if ((tet1 != mgtet) && (ori1 == MAILLEUR_AUTO)) compteur++;
148     }
149     int nb_tet2 = tri2->get_lien_tetra()->get_nb();
150     for (int k = 0;k<nb_tet2;k++)
151     {
152     MG_TETRA* tet2 = tri2->get_lien_tetra()->get(k);
153     int ori2 = tet2->get_origine();
154     if ((tet2 != mgtet) && (ori2 == MAILLEUR_AUTO)) compteur++;
155     }
156     int nb_tet3 = tri3->get_lien_tetra()->get_nb();
157     for (int k = 0;k<nb_tet3;k++)
158     {
159     MG_TETRA* tet3 = tri3->get_lien_tetra()->get(k);
160     int ori3 = tet3->get_origine();
161     if ((tet3 != mgtet) && (ori3 == MAILLEUR_AUTO)) compteur++;
162     }
163     int nb_tet4 = tri4->get_lien_tetra()->get_nb();
164     for (int k = 0;k<nb_tet4;k++)
165     {
166     MG_TETRA* tet4 = tri4->get_lien_tetra()->get(k);
167     int ori4 = tet4->get_origine();
168     if ((tet4 != mgtet) && (ori4 == MAILLEUR_AUTO)) compteur++;
169     }
170 picher 248 if (compteur == 0) mgtet->change_origine(OPTIMISE);
171 picher 233 }
172     }
173     }
174    
175    
176 francois 343
177    
178 francois 460 MG_MAILLAGE* MGOPT_POSTTRAITEMENT::extract_skin_par_decoupage(FEM_SOLUTION* sol,double limit,MG_GESTIONNAIRE& gest2,std::string nom)
179 francois 343 {
180     affiche((char*)"Extraction de l'enveloppe par découpage");
181     sol->active_solution(0);
182     FEM_MAILLAGE* mai=sol->get_maillage();
183     affiche((char*)" Extrapolation de la densité aux noeuds");
184     LISTE_FEM_NOEUD::iterator it;
185     for (FEM_NOEUD* no=mai->get_premier_noeud(it);no!=NULL;no=mai->get_suivant_noeud(it))
186     {
187     double nume=0.;
188     double deno=0.;
189     int nb=no->get_lien_element3()->get_nb();
190     int passe=0;
191     for (int i=0;i<nb;i++)
192     {
193     FEM_ELEMENT3* tet=no->get_lien_element3()->get(i);
194     if (tet->get_mg_element_maillage()->get_origine()!=IMPOSE)
195     {
196     double jac[9];
197     int col,ligne;
198     double volume=tet->get_jacobien(jac,jac,ligne,col,1.);
199     passe=1;
200     nume=nume+tet->get_solution()*volume;
201     deno=deno+volume;
202     }
203     }
204     if (passe==1) no->change_solution(nume/deno); else no->change_solution(1.);
205     }
206     if (nom!="")
207     {
208     affiche((char*)" Enregistrement de la densité aux noeuds");
209     MG_GESTIONNAIRE *gest=mai->get_mg_maillage()->get_gestionnaire();
210     std::string chemin=nom+".sol";
211 francois 383 FEM_SOLUTION* femdens=new FEM_SOLUTION(mai,1,(char*)chemin.c_str(),mai->get_nb_fem_element3(),"Extrapolation aux noeuds",MAGIC::ENTITE_SOLUTION::ENTITE_ELEMENT3_NOEUD,MAGIC::TYPE_SOLUTION::SCALAIRE);
212 francois 343 gest->ajouter_fem_solution(femdens);
213     femdens->change_legende(0,"Densite");
214     LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it3;
215     int i=0;
216     for (FEM_ELEMENT3* tet=mai->get_premier_element3(it3);tet!=NULL;tet=mai->get_suivant_element3(it3))
217     {
218     MG_TETRA* tet2=(MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage();
219     if (tet2->get_origine()==IMPOSE)
220     {
221 francois 375 femdens->ecrire(1.,i,0,0);
222     femdens->ecrire(1.,i,0,1);
223     femdens->ecrire(1.,i,0,2);
224     femdens->ecrire(1.,i,0,3);
225 francois 343 }
226     else
227     {
228 francois 375 femdens->ecrire(tet->get_fem_noeud(0)->get_solution(),i,0,0);
229     femdens->ecrire(tet->get_fem_noeud(1)->get_solution(),i,0,1);
230     femdens->ecrire(tet->get_fem_noeud(2)->get_solution(),i,0,2);
231     femdens->ecrire(tet->get_fem_noeud(3)->get_solution(),i,0,3);
232 francois 343 }
233     i++;
234     }
235     MG_EXPORT exp;
236     exp.gmsh(mai,nom);
237     gest->supprimer_fem_solution(gest->get_nb_fem_solution()-1);
238     }
239     MG_MAILLAGE* mgmai=new MG_MAILLAGE(NULL);
240     gest2.ajouter_mg_maillage(mgmai);
241    
242     MG_MAILLAGE* mgfem=mai->get_mg_maillage();
243     LISTE_MG_TRIANGLE::iterator itmg;
244     for (MG_TRIANGLE* tri=mgfem->get_premier_triangle(itmg);tri!=NULL;tri=mgfem->get_suivant_triangle(itmg))
245     tri->change_nouveau_numero(0);
246     affiche((char*)" Decoupage des tetra optimises");
247     LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it3;
248     for (FEM_ELEMENT3* tet=mai->get_premier_element3(it3);tet!=NULL;tet=mai->get_suivant_element3(it3))
249     {
250     MG_TETRA* tet2=(MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage();
251     if (tet2->get_origine()==IMPOSE)
252     {
253     tet2->get_triangle1()->change_origine(IMPOSE);
254     tet2->get_triangle2()->change_origine(IMPOSE);
255     tet2->get_triangle3()->change_origine(IMPOSE);
256     tet2->get_triangle4()->change_origine(IMPOSE);
257     tet2->get_noeud1()->change_solution(tet->get_fem_noeud(0)->get_solution());
258     tet2->get_noeud2()->change_solution(tet->get_fem_noeud(1)->get_solution());
259     tet2->get_noeud3()->change_solution(tet->get_fem_noeud(2)->get_solution());
260     tet2->get_noeud4()->change_solution(tet->get_fem_noeud(3)->get_solution());
261     tet2->get_noeud1()->change_nouveau_numero(tet->get_fem_noeud(0)->get_id());
262     tet2->get_noeud2()->change_nouveau_numero(tet->get_fem_noeud(1)->get_id());
263     tet2->get_noeud3()->change_nouveau_numero(tet->get_fem_noeud(2)->get_id());
264     tet2->get_noeud4()->change_nouveau_numero(tet->get_fem_noeud(3)->get_id());
265     if (tet2->get_triangle1()->get_nouveau_numero()==0)
266     tet2->get_triangle1()->change_nouveau_numero(tet2->get_noeud4()->get_id());
267     else
268     tet2->get_triangle1()->change_nouveau_numero(-1);
269     if (tet2->get_triangle2()->get_nouveau_numero()==0)
270     tet2->get_triangle2()->change_nouveau_numero(tet2->get_noeud3()->get_id());
271     else
272     tet2->get_triangle2()->change_nouveau_numero(-1);
273     if (tet2->get_triangle3()->get_nouveau_numero()==0)
274     tet2->get_triangle3()->change_nouveau_numero(tet2->get_noeud1()->get_id());
275     else
276     tet2->get_triangle3()->change_nouveau_numero(-1);
277     if (tet2->get_triangle4()->get_nouveau_numero()==0)
278     tet2->get_triangle4()->change_nouveau_numero(tet2->get_noeud2()->get_id());
279     else
280     tet2->get_triangle4()->change_nouveau_numero(-1);
281     }
282     }
283    
284     TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE*> tri_impose_interne;
285     for (MG_TRIANGLE* tri=mgfem->get_premier_triangle(itmg);tri!=NULL;tri=mgfem->get_suivant_triangle(itmg))
286     {
287     if (tri->get_origine()==IMPOSE)
288     if (tri->get_lien_topologie()->get_dimension()==3)
289     if (tri->get_nouveau_numero()>0)
290     tri_impose_interne.ajouter(tri);
291     }
292     for (FEM_ELEMENT3* tet=mai->get_premier_element3(it3);tet!=NULL;tet=mai->get_suivant_element3(it3))
293     {
294     if (tet->get_mg_element_maillage()->get_origine()!=IMPOSE)
295     {
296     FEM_NOEUD* no1=tet->get_fem_noeud(0);
297     FEM_NOEUD* no2=tet->get_fem_noeud(1);
298     FEM_NOEUD* no3=tet->get_fem_noeud(2);
299     FEM_NOEUD* no4=tet->get_fem_noeud(3);
300     std::vector<MG_NOEUD*> tab;
301     interpole_segment(no1,no2,&tab,limit,mgmai);
302     interpole_segment(no1,no3,&tab,limit,mgmai);
303     interpole_segment(no1,no4,&tab,limit,mgmai);
304     interpole_segment(no2,no3,&tab,limit,mgmai);
305     interpole_segment(no2,no4,&tab,limit,mgmai);
306     interpole_segment(no3,no4,&tab,limit,mgmai);
307     int nb=tab.size();
308     FEM_NOEUD* noext;
309     if (nb>0)
310     {
311     if (no1->get_solution()<limit) noext=no1;
312     if (no2->get_solution()<limit) noext=no2;
313     if (no3->get_solution()<limit) noext=no3;
314     if (no4->get_solution()<limit) noext=no4;
315     }
316     if (nb==3)
317     {
318     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,TRIANGULATION);
319     oriente_tri(tri,noext->get_coord());
320     }
321     if (nb==4)
322     {
323     if (test_du_point_milieu(tab[0],tab[1],tet)==1)
324     {
325     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,TRIANGULATION);
326     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[3],mgmai,TRIANGULATION);
327     oriente_tri(tri,noext->get_coord());
328     oriente_tri(tri2,noext->get_coord());
329     }
330     else if (test_du_point_milieu(tab[0],tab[2],tet)==1)
331     {
332     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[2],tab[1],mgmai,TRIANGULATION);
333     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[2],tab[3],mgmai,TRIANGULATION);
334     oriente_tri(tri,noext->get_coord());
335     oriente_tri(tri2,noext->get_coord());}
336     else if (test_du_point_milieu(tab[0],tab[3],tet)==1)
337     {
338     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[3],tab[1],mgmai,TRIANGULATION);
339     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[3],tab[2],mgmai,TRIANGULATION);
340     oriente_tri(tri,noext->get_coord());
341     oriente_tri(tri2,noext->get_coord());}
342     else if (test_du_point_milieu(tab[1],tab[2],tet)==1)
343     {
344     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[2],tab[0],mgmai,TRIANGULATION);
345     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[2],tab[3],mgmai,TRIANGULATION);
346     oriente_tri(tri,noext->get_coord());
347     oriente_tri(tri2,noext->get_coord());
348     }
349     else if (test_du_point_milieu(tab[1],tab[3],tet)==1)
350     {
351     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[3],tab[0],mgmai,TRIANGULATION);
352     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[3],tab[2],mgmai,TRIANGULATION);
353     oriente_tri(tri,noext->get_coord());
354     oriente_tri(tri2,noext->get_coord());}
355     else
356     {
357     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[2],tab[3],tab[0],mgmai,TRIANGULATION);
358     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[2],tab[3],tab[1],mgmai,TRIANGULATION);
359     oriente_tri(tri,noext->get_coord());
360     oriente_tri(tri2,noext->get_coord());
361     }
362    
363     }
364     }
365     }
366     affiche((char*)" Decoupage des triangles non design interne au volume");
367     for (int i=0;i<tri_impose_interne.get_nb();i++)
368     {
369     MG_TRIANGLE* tri=tri_impose_interne.get(i);
370     MG_NOEUD* no1=tri->get_noeud1();
371     MG_NOEUD* no2=tri->get_noeud2();
372     MG_NOEUD* no3=tri->get_noeud3();
373     std::vector<MG_NOEUD*> tab;
374     int num1=-1;
375     int num2=-1;
376     int num3=-1;
377     if (no1->get_solution()<limit)
378     {
379     MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(mai->get_fem_noeudid(no1->get_nouveau_numero()),mgmai);
380     tab.push_back(no);
381     num1=1;
382     }
383     if (no2->get_solution()<limit)
384     {
385     MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(mai->get_fem_noeudid(no2->get_nouveau_numero()),mgmai);
386     tab.push_back(no);
387     num2=1;
388     }
389     if (no3->get_solution()<limit)
390     {
391     MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(mai->get_fem_noeudid(no3->get_nouveau_numero()),mgmai);
392     tab.push_back(no);
393     num3=1;
394     }
395     if (num1*num2<0) interpole_segment(mai->get_fem_noeudid(no1->get_nouveau_numero()),mai->get_fem_noeudid(no2->get_nouveau_numero()),&tab,limit,mgmai);
396     if (num1*num3<0) interpole_segment(mai->get_fem_noeudid(no1->get_nouveau_numero()),mai->get_fem_noeudid(no3->get_nouveau_numero()),&tab,limit,mgmai);
397     if (num2*num3<0) interpole_segment(mai->get_fem_noeudid(no2->get_nouveau_numero()),mai->get_fem_noeudid(no3->get_nouveau_numero()),&tab,limit,mgmai);
398     MG_NOEUD* noint=mgfem->get_mg_noeudid(tri->get_nouveau_numero());
399     int nb=tab.size();
400     if (nb==3)
401     {
402     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,IMPOSE);
403     oriente_tri(tri,noint->get_coord());
404     tri->inverse_sens();
405     }
406     if (nb==4)
407     {
408     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,IMPOSE);
409     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[2],tab[3],mgmai,IMPOSE);
410     oriente_tri(tri,noint->get_coord());
411     tri->inverse_sens();
412     oriente_tri(tri2,noint->get_coord());
413     tri2->inverse_sens();
414     }
415     }
416 francois 345 affiche((char*)" Decoupage des triangles non design sur la frontiere du volume");
417 francois 343 LISTE_FEM_ELEMENT2::iterator it2;
418     for (FEM_ELEMENT2* tri=mai->get_premier_element2(it2);tri!=NULL;tri=mai->get_suivant_element2(it2))
419     {
420     std::vector<MG_NOEUD*> tab;
421     FEM_NOEUD *no1=tri->get_fem_noeud(0);
422     FEM_NOEUD *no2=tri->get_fem_noeud(1);
423     FEM_NOEUD *no3=tri->get_fem_noeud(2);
424     int ori=((MG_FACE*)tri->get_lien_topologie())->get_mg_coface(0)->get_orientation();
425     OT_VECTEUR_3D n1n2(no1->get_coord(),no2->get_coord());
426     OT_VECTEUR_3D n1n3(no1->get_coord(),no3->get_coord());
427     OT_VECTEUR_3D nor=n1n3&n1n2;
428     double xyzext[3];
429     xyzext[0]=no1->get_x()+nor.get_x()*ori;
430     xyzext[1]=no1->get_y()+nor.get_y()*ori;
431     xyzext[2]=no1->get_z()+nor.get_z()*ori;
432     if (tri->get_mg_element_maillage()->get_origine()==IMPOSE)
433     {
434     MG_NOEUD *mgno1=get_noeud_peau(no1,mgmai);
435     MG_NOEUD *mgno2=get_noeud_peau(no2,mgmai);
436     MG_NOEUD *mgno3=get_noeud_peau(no3,mgmai);
437     int num1=interpole_segment(no1,no2,&tab,limit,mgmai,0);
438     int num2=interpole_segment(no1,no3,&tab,limit,mgmai,0);
439     int num3=interpole_segment(no2,no3,&tab,limit,mgmai,0);
440     int nb=tab.size();
441     if (nb==0)
442     {
443     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno2,mgno3,mgmai,IMPOSE);
444     oriente_tri(tri,xyzext);
445     }
446     if (nb==1)
447     {
448     if (num1==1)
449     {
450     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno3,tab[0],mgmai,IMPOSE);
451     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,mgno2,mgno3,tab[0],mgmai,IMPOSE);
452     oriente_tri(tri,xyzext);
453     oriente_tri(tri2,xyzext);
454     }
455     if (num2==1)
456     {
457     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno2,tab[0],mgmai,IMPOSE);
458     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,mgno2,mgno3,tab[0],mgmai,IMPOSE);
459     oriente_tri(tri,xyzext);
460     oriente_tri(tri2,xyzext);
461     }
462     if (num3==1)
463     {
464     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno2,tab[0],mgmai,IMPOSE);
465     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno3,tab[0],mgmai,IMPOSE);
466     oriente_tri(tri,xyzext);
467     oriente_tri(tri2,xyzext);
468     }
469     }
470     if (nb==2)
471     {
472     if (num1==0)
473     {
474     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno2,tab[0],mgmai,IMPOSE);
475     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,mgno2,tab[0],tab[1],mgmai,IMPOSE);
476     MG_TRIANGLE_PEAU* tri3=insere_triangle(NULL,mgno3,tab[0],tab[1],mgmai,IMPOSE);
477     oriente_tri(tri,xyzext);
478     oriente_tri(tri2,xyzext);
479     oriente_tri(tri3,xyzext);
480     }
481     if (num2==0)
482     {
483     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno3,tab[0],mgmai,IMPOSE);
484     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,mgno3,tab[0],tab[1],mgmai,IMPOSE);
485     MG_TRIANGLE_PEAU* tri3=insere_triangle(NULL,mgno2,tab[0],tab[1],mgmai,IMPOSE);
486     oriente_tri(tri,xyzext);
487     oriente_tri(tri2,xyzext);
488     oriente_tri(tri3,xyzext);
489     }
490     if (num2==0)
491     {
492     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno2,mgno3,tab[0],mgmai,IMPOSE);
493     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,mgno3,tab[0],tab[1],mgmai,IMPOSE);
494     MG_TRIANGLE_PEAU* tri3=insere_triangle(NULL,mgno1,tab[0],tab[1],mgmai,IMPOSE);
495     oriente_tri(tri,xyzext);
496     oriente_tri(tri2,xyzext);
497     oriente_tri(tri3,xyzext);
498     }
499     }
500     }
501     else if ((no1->get_solution()>=limit) && (no2->get_solution()>=limit) && (no3->get_solution()>=limit))
502     {
503     MG_NOEUD *mgno1=get_noeud_peau(no1,mgmai);
504     MG_NOEUD *mgno2=get_noeud_peau(no2,mgmai);
505     MG_NOEUD *mgno3=get_noeud_peau(no3,mgmai);
506     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno2,mgno3,mgmai,TRIANGULATION);
507     oriente_tri(tri,xyzext);
508     }
509     else if (!((no1->get_solution()<limit) && (no2->get_solution()<limit) && (no3->get_solution()<limit)))
510     {
511     std::vector<MG_NOEUD*> tab;
512     int num1=-1;
513     int num2=-1;
514     int num3=-1;
515     if (no1->get_solution()>=limit)
516     {
517     MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(no1,mgmai);
518     tab.push_back(no);
519     num1=1;
520     }
521     if (no2->get_solution()>=limit)
522     {
523     MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(no2,mgmai);
524     tab.push_back(no);
525     num2=1;
526     }
527     if (no3->get_solution()>=limit)
528     {
529     MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(no3,mgmai);
530     tab.push_back(no);
531     num3=1;
532     }
533     if (num1*num2<0) interpole_segment(no1,no2,&tab,limit,mgmai);
534     if (num1*num3<0) interpole_segment(no1,no3,&tab,limit,mgmai);
535     if (num2*num3<0) interpole_segment(no2,no3,&tab,limit,mgmai);
536     int nb=tab.size();
537     if (nb==3)
538     {
539     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,TRIANGULATION);
540     oriente_tri(tri,xyzext);
541     }
542     if (nb==4)
543     {
544     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,TRIANGULATION);
545     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[2],tab[3],mgmai,TRIANGULATION);
546     oriente_tri(tri,xyzext);
547     oriente_tri(tri2,xyzext);
548     }
549     }
550     }
551     LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
552     for (MG_TRIANGLE* mgtri=mgmai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mgmai->get_suivant_triangle(it_tri))
553     {
554     MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
555     MG_TRIANGLE_PEAU* voisin1=recherche_voisin(tripeau->get_noeud1(),tripeau->get_noeud2(),tripeau);
556     MG_TRIANGLE_PEAU* voisin2=recherche_voisin(tripeau->get_noeud2(),tripeau->get_noeud3(),tripeau);
557     MG_TRIANGLE_PEAU* voisin3=recherche_voisin(tripeau->get_noeud3(),tripeau->get_noeud1(),tripeau);
558     tripeau->change_voisin1(voisin1);
559     tripeau->change_voisin2(voisin2);
560     tripeau->change_voisin3(voisin3);
561     tripeau->change_nouveau_numero(0);
562     }
563     int fin;
564     do
565     {
566     fin=1;
567     for (MG_TRIANGLE* mgtri=mgmai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mgmai->get_suivant_triangle(it_tri))
568     {
569     MG_TRIANGLE_PEAU *tripeau=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
570     if (tripeau->get_nouveau_numero()==0)
571     {
572     fin=0;
573     std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*> *peau=new std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*>;
574     lst_peau.push_back(peau);
575     tripeau->change_nouveau_numero(1);
576     peau->push_back(tripeau);
577     determine_peau(peau);
578     }
579     }
580     }
581     while (fin==0);
582 francois 457 return mgmai;
583     }
584 francois 460 void MGOPT_POSTTRAITEMENT::suppression_peaux_isoles(MG_MAILLAGE* mgmai)
585 francois 457 {
586     affiche((char*)"Suppression des peaux isolées");
587 francois 343
588     char message[500];
589     for (int cas=0;cas<2;cas++)
590     {
591 francois 457 if (cas==0) affiche((char*)" Analyse initiale des peaux");
592     if (cas==1) affiche((char*)" Analyse finale des peaux");
593     int nbisole=0;
594 francois 343 for (int i=0;i<lst_peau.size();i++)
595     {
596     int isole=1;
597     for (int j=0;j<lst_peau[i]->size();j++)
598     if ((*lst_peau[i])[j]->get_origine()==IMPOSE) {isole=0;break;}
599     if (isole==1)
600     {
601 francois 457 nbisole++;
602 francois 343 for (int j=0;j<lst_peau[i]->size();j++)
603     {
604     mgmai->supprimer_mg_triangleid((*lst_peau[i])[j]->get_id());
605     }
606     lst_peau[i]->clear();
607     }
608     }
609 francois 457 sprintf(message," %d peaux, %d non isoles, %d isoles",(int)lst_peau.size(),(int)lst_peau.size()-nbisole,nbisole);
610     affiche(message);
611 francois 343 for (std::vector<std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*> *>::iterator j=lst_peau.end()-1;j>lst_peau.begin();j--)
612     if ((*j)->size()==0)
613     lst_peau.erase(j);
614     }
615 francois 457 LISTE_MG_TRIANGLE::iterator itmg;
616 francois 343 for (MG_TRIANGLE* tri=mgmai->get_premier_triangle(itmg);tri!=NULL;tri=mgmai->get_suivant_triangle(itmg))
617     {
618     if (tri->get_origine()==IMPOSE)
619     {
620     tri->get_noeud1()->change_origine(IMPOSE);
621     tri->get_noeud2()->change_origine(IMPOSE);
622     tri->get_noeud3()->change_origine(IMPOSE);
623     }
624     }
625 cuillier 438
626 francois 343 }
627    
628 francois 460 void MGOPT_POSTTRAITEMENT::oriente_tri(MG_TRIANGLE_PEAU* tri,double *xyz)
629 francois 343 {
630     MG_NOEUD* no1=tri->get_noeud1();
631     MG_NOEUD* no2=tri->get_noeud2();
632     MG_NOEUD* no3=tri->get_noeud3();
633     OT_VECTEUR_3D n1n2(no1->get_coord(),no2->get_coord());
634     OT_VECTEUR_3D n1n3(no1->get_coord(),no3->get_coord());
635     OT_VECTEUR_3D normal=n1n2&n1n3;
636     OT_VECTEUR_3D dir(no1->get_coord(),xyz);
637     dir.norme();
638     normal.norme();
639     double ps=normal*dir;
640     if (ps<0) tri->inverse_sens();
641     }
642    
643    
644    
645 francois 460 MG_NOEUD* MGOPT_POSTTRAITEMENT::get_noeud_peau(FEM_NOEUD* no,MG_MAILLAGE* mai)
646 francois 343 {
647     static std::map<std::string,MG_NOEUD*> correspond;
648     unsigned long id=no->get_id();
649     char message[255];
650     sprintf(message,"_%lu_",id);
651     std::string key=message;
652     MG_NOEUD* mgno=correspond[key];
653     if (mgno==NULL)
654     {
655     mgno=new MG_NOEUD(NULL,no->get_x(),no->get_y(),no->get_z(),TRIANGULATION);
656     mai->ajouter_mg_noeud(mgno);
657     correspond[key]=mgno;
658     }
659     return mgno;
660     }
661    
662    
663 francois 460 int MGOPT_POSTTRAITEMENT::test_du_point_milieu(MG_NOEUD* no1,MG_NOEUD* no2,FEM_ELEMENT3* tet)
664 francois 343 {
665     double *xyz1=no1->get_coord();
666     double *xyz2=no2->get_coord();
667     double xyz[3];
668     xyz[0]=0.5*(xyz1[0]+xyz2[0]);
669     xyz[1]=0.5*(xyz1[1]+xyz2[1]);
670     xyz[2]=0.5*(xyz1[2]+xyz2[2]);
671 francois 412 FEM_MAILLAGE_OUTILS ot;
672 francois 388 if (((ot.estdansletetra(tet,xyz[0],xyz[1],xyz[2])>>1)&1)==1) return 1;
673     //if (((MG_MAILLAGE_OUTILS::estdansletetra(tet,xyz[0],xyz[1],xyz[2])>>1)&1)==1) return 1;
674 francois 343 return 0;
675     }
676    
677    
678    
679 francois 460 int MGOPT_POSTTRAITEMENT::interpole_segment(FEM_NOEUD* no1,FEM_NOEUD* no2,std::vector<MG_NOEUD*> *tab,double limit,MG_MAILLAGE* mai,int creation)
680 francois 343 {
681     static std::map<std::string,MG_NOEUD*> correspond;
682     unsigned long id1=no1->get_id();
683     unsigned long id2=no2->get_id();
684     char message[255];
685     sprintf(message,"_%lu_%lu_",id1,id2);
686     std::string key1=message;
687     sprintf(message,"_%lu_%lu_",id2,id1);
688     std::string key2=message;
689     double sol1=no1->get_solution();
690     double sol2=no2->get_solution();
691 francois 345 if (fabs(sol1-limit)<0.0000001)
692     {
693     sprintf(message,"%lu",id1);
694     std::string key=message;
695     MG_NOEUD* no=correspond[key];
696     if (no==NULL)
697     {
698     double *xyz1=no1->get_coord();
699     no=new MG_NOEUD(NULL,xyz1[0],xyz1[1],xyz1[2],TRIANGULATION);
700     mai->ajouter_mg_noeud(no);
701     correspond[key]=no;
702     }
703     int present=0;
704     for (int i=0;i<tab->size();i++)
705     if ((*tab)[i]==no) present=1;
706     if (present==0)
707     {
708     tab->push_back(no);
709     return 1;
710     }
711     else return 0;
712     }
713     if (fabs(sol2-limit)<0.0000001)
714     {
715     sprintf(message,"%lu",id2);
716     std::string key=message;
717     MG_NOEUD* no=correspond[key];
718     if (no==NULL)
719     {
720     double *xyz2=no2->get_coord();
721     no=new MG_NOEUD(NULL,xyz2[0],xyz2[1],xyz2[2],TRIANGULATION);
722     mai->ajouter_mg_noeud(no);
723     correspond[key]=no;
724     }
725     int present=0;
726     for (int i=0;i<tab->size();i++)
727     if ((*tab)[i]==no) present=1;
728     if (present==0)
729     {
730     tab->push_back(no);
731     return 1;
732     }
733     else return 0;
734    
735     }
736    
737     if (((sol1<limit) && (sol2>limit))||((sol1>limit) && (sol2<limit)))
738 francois 343 {
739     MG_NOEUD* no=correspond[key1];
740     if (no==NULL) no=correspond[key2];
741     if ((no==NULL) && (creation==1))
742     {
743     double t=(limit-sol1)/(sol2-sol1);
744     double xyz[3];
745     double *xyz1=no1->get_coord();
746     double *xyz2=no2->get_coord();
747     xyz[0]=xyz1[0]+t*(xyz2[0]-xyz1[0]);
748     xyz[1]=xyz1[1]+t*(xyz2[1]-xyz1[1]);
749     xyz[2]=xyz1[2]+t*(xyz2[2]-xyz1[2]);
750     no=new MG_NOEUD(NULL,xyz[0],xyz[1],xyz[2],TRIANGULATION);
751     mai->ajouter_mg_noeud(no);
752     correspond[key1]=no;
753     }
754     if (no!=NULL)
755     {
756     tab->push_back(no);
757     return 1;
758     }
759     }
760     return 0;
761     }
762    
763 francois 460 void MGOPT_POSTTRAITEMENT::lire_params(char *fichier)
764 francois 457 {
765     params.vide();
766     params.lire(fichier);
767     }
768 francois 343
769 francois 461 void MGOPT_POSTTRAITEMENT::posttraite(FEM_SOLUTION* sol, MG_GESTIONNAIRE& gest2,char *nomparam)
770 picher 233 {
771 francois 457 if (nomparam!=NULL) lire_params(nomparam);
772 francois 272 affiche((char*)"Extraction du maillage de surface");
773 francois 457 FEM_MAILLAGE* fem=sol->get_maillage();
774     int decoup=params.get_valeur("decoupage");
775     MG_MAILLAGE* mgmai;
776     if (decoup==0)
777     {
778     affiche((char*)" Découpage par mailles 3D entieres");
779     adapte_seuil(fem,sol);
780     mgmai=extract_skin_maille_entiere(fem,gest2);
781     }
782     if (decoup==1)
783     {
784     affiche((char*)" Découpage par isodensité");
785     double seuil=params.get_valeur("seuil");
786     std::string nomfich=params.get_nom("nomdensextra");
787     mgmai=extract_skin_par_decoupage(sol,seuil,gest2,nomfich.c_str());
788     }
789     suppression_peaux_isoles(mgmai);
790     affiche((char*)"Procedure de lissage");
791     int chen2005_debut=params.get_valeur("chen2005_debut");
792     int chen2008_debut=params.get_valeur("chen2008_debut");
793     int jiao2012_debut=params.get_valeur("jiao2012_debut");
794     int chen2005fait=0;
795     if (chen2005_debut==0) chen2005fait=1;
796     int chen2008fait=0;
797     if (chen2008_debut==0) chen2008fait=1;
798     int jiao2012fait=0;
799     if (jiao2012_debut==0) jiao2012fait=1;
800     int fin=0;
801     int iteration=1;
802     do
803     {
804     if ((iteration>=chen2005_debut) && (chen2005fait==0))
805     {
806     char message[300];
807     sprintf(message, " Iteration %d : lissage de Chen 2005",iteration);
808     affiche(message);
809     double epsilon=params.get_valeur("chen2005_epsilon");
810     double sigma=params.get_valeur("chen2005_sigma");
811     int iter_max=params.get_valeur("chen2005_itermax");
812     int nbiter=lissage_chen2005(mgmai,gest2,epsilon,sigma,iter_max);
813     if (nbiter==iter_max) sprintf(message," Arrêt de la procédure de lissage de Chen2005 après %d itérations",nbiter);
814     else sprintf(message," Convergence de la procédure de lissage de Chen2005 après %d itérations",nbiter);
815     affiche(message);
816     chen2005fait=1;
817     iteration=iteration+nbiter;
818     }
819     else if ((iteration>=chen2008_debut) && (chen2008fait==0))
820     {
821     char message[300];
822     sprintf(message, " Iteration %d : lissage de Chen 2008",iteration);
823     affiche(message);
824     double epsilon=params.get_valeur("chen2008_epsilon");
825     double sigma=params.get_valeur("chen2008_sigma");
826     double gamma=params.get_valeur("chen2008_gamma");
827     int iter_max=params.get_valeur("chen2008_itermax");
828     int nbiter=lissage_chen2008(mgmai,gest2,sigma,gamma,epsilon,iter_max);
829     if (nbiter==iter_max) sprintf(message," Arrêt de la procédure de lissage de Chen2008 après %d itérations",nbiter);
830     else sprintf(message," Convergence de la procédure de lissage de Chen2008 après %d itérations",nbiter);
831     affiche(message);
832     chen2008fait=1;
833     iteration=iteration+nbiter;
834     }
835     else if ((iteration>=jiao2012_debut) && (jiao2012fait==0))
836     {
837     char message[300];
838     sprintf(message, " Iteration %d : lissage de Jiao 2012",iteration);
839     affiche(message);
840     int iter_max=params.get_valeur("jiao2012_itermax");
841     int nbiter=lissage_jiao2012(mgmai,gest2,iter_max);
842     if (nbiter==iter_max) sprintf(message," Arrêt de la procédure de lissage de Jiao2012 après %d itérations",nbiter);
843     else sprintf(message," Convergence de la procédure de lissage de Jiao2012 après %d itérations",nbiter);
844     affiche(message);
845     jiao2012fait=1;
846     iteration=iteration+nbiter;
847     }
848     else iteration++;
849     if (chen2005fait==1)
850     if (chen2008fait==1)
851     if (jiao2012fait==1)
852     fin=1;
853     }
854     while (fin==0);
855     }
856    
857    
858 francois 460 MG_MAILLAGE* MGOPT_POSTTRAITEMENT::extract_skin_maille_entiere(FEM_MAILLAGE* mai,MG_GESTIONNAIRE &gest2)
859 francois 457 {
860     //Menu de la methode de lissage
861     affiche((char*)"Extraction du maillage de surface");
862 picher 231 int coderesu = 0;
863 picher 233 int mai2_id;
864 francois 457 int imp=params.get_valeur("consimpose");
865     int opti=params.get_valeur("consoptimise");
866     int m_auto=params.get_valeur("consnooptimise");
867 francois 232 if (opti==1) conserve(OPTIMISE);
868     if (imp==1) conserve(IMPOSE);
869 picher 233 if (m_auto==1) conserve(MAILLEUR_AUTO);
870 francois 457 copieorigine(mai);
871 picher 233 MG_MAILLAGE* mg_mai = (MG_MAILLAGE*)mai->get_mg_maillage();
872 francois 457 //gain_poids(mg_mai,gest2);
873     int reactiv=params.get_valeur("reactivation");
874 picher 233 if (reactiv == 1)
875     {
876     reactivation(mg_mai,gest2);
877     }
878 francois 457 affiche((char*)" Analyse des cas non manifold");
879 picher 231 do
880     {
881 francois 457 int nbmaniare,nbmanino,nbpeau;
882     coderesu = extract_skin(mg_mai,gest2,nbpeau,nbmaniare,nbmanino,&mai2_id);
883     char message[500];
884     sprintf(message," %d peaux. %d manifold par arete. %d manifold par noeud",nbpeau,nbmaniare,nbmanino);
885     affiche(message);
886     // gain_poids(mg_mai,gest2);
887 picher 231 }
888     while (coderesu == 0);
889 picher 233
890     MG_MAILLAGE* mg_mai2=gest2.get_mg_maillageid(mai2_id);
891 francois 457
892     return mg_mai2;
893    
894 picher 231 }
895    
896 francois 460 void MGOPT_POSTTRAITEMENT::adapte_seuil(class FEM_MAILLAGE* fem,FEM_SOLUTION* solution)
897 picher 230 {
898 francois 457 double seuil=params.get_valeur("seuil");
899     solution->active_solution(0);
900     LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it;
901     for (FEM_ELEMENT3 *tet=fem->get_premier_element3(it);tet!=NULL;tet=fem->get_suivant_element3(it))
902 picher 230 {
903 francois 457 if (((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->get_origine()!=IMPOSE)
904     if (tet->get_solution()>seuil)
905     ((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->change_origine(OPTIMISE);
906     else
907     ((MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage())->change_origine(MAILLEUR_AUTO);
908    
909 picher 230 }
910     }
911 francois 224
912 francois 457
913    
914    
915     //---------------------------- Lissage Chen 2005 Gilles Philippe -------------------------------------------------------------------------
916 francois 460 int MGOPT_POSTTRAITEMENT::lissage_chen2005(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2, double epsilon, double sigma, int iter_max)
917 picher 230 {
918 francois 457 //Methode de lissage inspiree de Chen(2005) par Gilles Philipe Picher Martel
919 picher 230 double un_sur_pi = 1./M_PI;
920     int compteur = 0;
921     int fin = 0;
922 francois 224
923 francois 457
924 picher 230 do
925     {
926     TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales;
927 picher 233 TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales2;
928 picher 230 TPL_LISTE_ENTITE<double> liste_wij;
929     LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
930     int k = 0; //pour identifier les triangles pour liste_normales et liste_wij
931     for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
932     {
933     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
934     OT_VECTEUR_3D normal_f_i = mgtri_i->calcul_normal();
935 picher 233 normal_f_i.norme();
936     liste_normales2.ajouter(normal_f_i);
937 picher 230 //Remplissage de la liste des voisins du triangle i
938     TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
939     MG_NOEUD* noeud1 = mgtri_i->get_noeud1();
940     double nb_voisins1 = noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
941     for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
942     {
943     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud1->get_lien_triangle()->get(j);
944     liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
945     }
946     MG_NOEUD* noeud2 = mgtri_i->get_noeud2();
947     double nb_voisins2 = noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
948     for (int j = 0;j<nb_voisins2;j++)
949     {
950     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud2->get_lien_triangle()->get(j);
951     liste_voisins.ajouter(mgtri_2);
952     }
953     MG_NOEUD* noeud3 = mgtri_i->get_noeud3();
954     double nb_voisins3 = noeud3->get_lien_triangle()->get_nb();
955     for (int j = 0;j<nb_voisins3;j++)
956     {
957     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud3->get_lien_triangle()->get(j);
958     liste_voisins.ajouter(mgtri_3);
959     }
960     liste_voisins.supprimer(mgtri_i);
961     int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
962     double w_ij = 1./nb_voisins;
963     double phi_i_min = 10.;
964     double s_i = 0.0;
965     double phi_im = 0.0;
966 picher 231 double *phi_ij = new double[nb_voisins];
967 picher 230 OT_VECTEUR_3D normal_f_i_mean(0.,0.,0.);
968     OT_VECTEUR_3D eta_i(0.,0.,0.);
969     TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
970     int j = 0;
971     for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
972     {
973     OT_VECTEUR_3D normal_f_j = mgtri_j->calcul_normal();
974     //1-Calculer la normale moyenne pour chaque triangle
975     normal_f_i_mean = normal_f_i_mean + w_ij*normal_f_j;
976 francois 457 //2.1-On calcul l'angle entre normal_f_i et normal_f_j pour j allant de 1 a Nb_voisins
977 picher 230 double prod_scalaire = normal_f_i*normal_f_j;
978 picher 233 if (prod_scalaire > 1.)
979     {
980     prod_scalaire = 1.;
981     }
982     if (prod_scalaire < -1.)
983     {
984     prod_scalaire = -1.;
985     }
986 picher 230 phi_ij[j] = acos(prod_scalaire)*un_sur_pi;
987     //2.2-On trouve le plus petit des angles et la normale heta_i correspondante
988     if (phi_ij[j] < phi_i_min)
989     {
990     phi_i_min = phi_ij[j];
991     eta_i = normal_f_j;
992     }
993     //3.1-On calcul l'angle moyen phi_im
994     phi_im = phi_im + w_ij*phi_ij[j];
995     j++;
996     }
997     normal_f_i_mean.norme();
998     j = 0;
999     for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
1000     {
1001     //3.2-Calcul de s_i selon la variance
1002     s_i = s_i + w_ij*pow((phi_ij[j] - phi_im),2);
1003     j++;
1004     }
1005 picher 231 delete[] phi_ij;
1006 picher 230 //4-On calcule une nouvelle normale pour chaque triangle
1007 francois 458 double pond;
1008     int num=params.get_valeur("chen2005_filtre");
1009     if (num==1) pond=ponderation_gaussian(s_i,sigma);
1010     else if (num==2) pond=ponderation_laplacian(s_i,sigma);
1011     else if (num==3) pond=ponderation_elfallahford(s_i,sigma);
1012     OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = pond*normal_f_i_mean + (1. - pond)*eta_i;
1013 picher 230 normal_f_i_new.norme();
1014     liste_normales.ajouter(normal_f_i_new);
1015     liste_wij.ajouter(w_ij);
1016     mgtri->change_nouveau_numero(k);
1017     k++;
1018     }
1019    
1020     LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
1021     for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
1022     {
1023     int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
1024     double w_ij_prime = 0.0;
1025     OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
1026     OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
1027     for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
1028     {
1029     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
1030 francois 457 //On calcule le centroide cj du triangle mgtri_j
1031 picher 230 MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
1032     MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
1033     MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
1034     double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
1035     double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
1036     double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
1037     //On forme le vecteur vi_cj
1038     OT_VECTEUR_3D vi_cj(cj_x - noeud_i->get_x(),cj_y - noeud_i->get_y(),cj_z - noeud_i->get_z());
1039     OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_j->get_nouveau_numero());
1040 francois 457 // w_ij_prime correspond a la somme des aires des triangles voisins du noeuds
1041 picher 233 OT_VECTEUR_3D AB(n2->get_x() - n1->get_x(),n2->get_y() - n1->get_y(),n2->get_z() - n1->get_z());
1042     OT_VECTEUR_3D AC(n3->get_x() - n1->get_x(),n3->get_y() - n1->get_y(),n3->get_z() - n1->get_z());
1043     OT_VECTEUR_3D prodvect = AB&AC;
1044     double w_ij = 0.5*prodvect.get_longueur();
1045 picher 230 w_ij_prime = w_ij_prime + w_ij;
1046     v_temp = v_temp + w_ij*(vi_cj*normal_f_i_new)*normal_f_i_new;
1047     }
1048 francois 457 //5-On met a jour la position des noeuds
1049 picher 230 v_i = v_i + v_temp/w_ij_prime;
1050 picher 233 int origine = noeud_i->get_origine();
1051     if (origine != IMPOSE)
1052     {
1053     noeud_i->change_x(v_i.get_x());
1054     noeud_i->change_y(v_i.get_y());
1055     noeud_i->change_z(v_i.get_z());
1056     }
1057 picher 230 }
1058 francois 457 //Critere d'arret de l'algorithme
1059 picher 230 int l=0;
1060     int nb_tri = mg_mai->get_nb_mg_triangle();
1061     for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
1062     {
1063     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
1064 picher 233 OT_VECTEUR_3D normal_f_i = liste_normales2.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
1065 picher 230 OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
1066 picher 248 double critere = 1. - normal_f_i*normal_f_i_new;
1067 picher 230 if (critere <= epsilon) l++;
1068     }
1069 picher 248 double tolerance = 0.01*nb_tri;
1070     if (nb_tri - l <= 0) fin = 1;
1071 picher 230 compteur++;
1072     }
1073     while ((fin == 0) && (compteur < iter_max));
1074    
1075 francois 457 return compteur;
1076     }
1077 picher 230
1078 francois 457 //---------------------------- Lissage Jiao 2012 -------------------------------------------------------------------------
1079 francois 460 int MGOPT_POSTTRAITEMENT::lissage_jiao2012(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2, int iter_max)
1080 picher 248 {
1081 francois 457 // Lissage global avec methode de lissage inspiree de JIAO IMR2012 par Jean Christophe sept 2013
1082 picher 248 double un_sur_pi = 1./M_PI;
1083     int compteur = 0;
1084    
1085 cuillier 438 do
1086     {
1087     vector<double> nouv_position_x;
1088     vector<double> nouv_position_y;
1089     vector<double> nouv_position_z;
1090     LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
1091     for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
1092     {
1093     int origine = noeud_i->get_origine();
1094     if (origine != IMPOSE)
1095     {
1096     int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
1097     double wij = 0.0;
1098     double wij_sommej = 0.0;
1099     OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
1100     OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
1101     for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
1102     {
1103     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
1104 francois 457 //On calcule le centroide cj du triangle mgtri_j
1105 cuillier 438 MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
1106     MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
1107     MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
1108     double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
1109     double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
1110     double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
1111     //On forme le vecteur vi_cj et le vecteur cj
1112     OT_VECTEUR_3D cj(cj_x ,cj_y,cj_z);
1113     OT_VECTEUR_3D vi_cj(cj_x - noeud_i->get_x(),cj_y - noeud_i->get_y(),cj_z - noeud_i->get_z());
1114     wij=vi_cj.get_longueur();
1115     wij_sommej=wij_sommej+wij;
1116     v_temp = v_temp + (wij*cj);
1117     }
1118     //5-On calcule la nouvelle position des noeuds et on affecte au tableau temporaire
1119     v_i =v_temp/wij_sommej;
1120     nouv_position_x.push_back(v_i.get_x());
1121     nouv_position_y.push_back(v_i.get_y());
1122     nouv_position_z.push_back(v_i.get_z());
1123     }
1124     }
1125     //On actualise la position des noeuds
1126     int ind_noeud=0;
1127     for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
1128     {
1129     int origine = noeud_i->get_origine();
1130     if (origine != IMPOSE)
1131     {
1132     noeud_i->change_x(nouv_position_x[ind_noeud]);
1133     noeud_i->change_y(nouv_position_y[ind_noeud]);
1134     noeud_i->change_z(nouv_position_z[ind_noeud]);
1135     ind_noeud++;
1136     }
1137     }
1138     //Critere d'arret de l'algorithme
1139     compteur++;
1140     }
1141     while (compteur < iter_max);
1142    
1143 francois 457 return compteur;
1144 cuillier 438 }
1145    
1146 francois 457 //---------------------------- Lissage Chen 2008 -------------------------------------------------------------------------
1147 francois 460 int MGOPT_POSTTRAITEMENT::lissage_chen2008(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2, double sigma, double gamma, double epsilon, int iter_max)
1148 cuillier 438 {
1149 francois 457 //Lissage global inspire de Chen(2008) corrige par Jean Christophe sept 2013
1150 cuillier 438 double un_sur_pi = 1./M_PI;
1151     int compteur = 0;
1152     int fin = 0;
1153 francois 457 compteur = 0;
1154 cuillier 438
1155     do
1156     {
1157     vector<double> nouv_position_x;
1158     vector<double> nouv_position_y;
1159     vector<double> nouv_position_z;
1160     TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales;
1161     TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales2;
1162     TPL_LISTE_ENTITE<double> liste_wij;
1163     LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
1164     int k = 0; //pour identifier les triangles pour liste_normales et liste_wij
1165     for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
1166     {
1167     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
1168     OT_VECTEUR_3D normal_f_i = mgtri_i->calcul_normal();
1169     normal_f_i.norme();
1170     liste_normales2.ajouter(normal_f_i);
1171     //Remplissage de la liste des voisins du triangle i
1172     TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
1173     MG_NOEUD* noeud1 = mgtri_i->get_noeud1();
1174     double nb_voisins1 = noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
1175     for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
1176     {
1177     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud1->get_lien_triangle()->get(j);
1178     liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
1179     }
1180     MG_NOEUD* noeud2 = mgtri_i->get_noeud2();
1181     double nb_voisins2 = noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
1182     for (int j = 0;j<nb_voisins2;j++)
1183     {
1184     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud2->get_lien_triangle()->get(j);
1185     liste_voisins.ajouter(mgtri_2);
1186     }
1187     MG_NOEUD* noeud3 = mgtri_i->get_noeud3();
1188     double nb_voisins3 = noeud3->get_lien_triangle()->get_nb();
1189     for (int j = 0;j<nb_voisins3;j++)
1190     {
1191     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud3->get_lien_triangle()->get(j);
1192     liste_voisins.ajouter(mgtri_3);
1193     }
1194     liste_voisins.supprimer(mgtri_i);
1195     int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
1196     double w_ij = 1./nb_voisins;
1197     double phi_i_min = 10.;
1198     double s_i = 0.0;
1199     double phi_im = 0.0;
1200     double *phi_ij = new double[nb_voisins];
1201     OT_VECTEUR_3D normal_f_i_mean(0.,0.,0.);
1202     normal_f_i_mean = normal_f_i;
1203     OT_VECTEUR_3D eta_i(0.,0.,0.);
1204     TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
1205     int j = 0;
1206     for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
1207     {
1208     OT_VECTEUR_3D normal_f_j = mgtri_j->calcul_normal();
1209     //1-Calculer la normale moyenne pour chaque triangle
1210     normal_f_i_mean = normal_f_i_mean + normal_f_j;
1211 francois 457 //2.1-On calcule l'angle entre normal_f_i et normal_f_j pour j allant de 1 a Nb_voisins
1212 cuillier 438 double prod_scalaire = normal_f_i*normal_f_j;
1213     if (prod_scalaire > 1.)
1214     {
1215     prod_scalaire = 1.;
1216     }
1217     if (prod_scalaire < -1.)
1218     {
1219     prod_scalaire = -1.;
1220     }
1221     phi_ij[j] = acos(prod_scalaire)*un_sur_pi;
1222     //2.2-On trouve le plus petit des angles et la normale heta_i correspondante
1223     if (phi_ij[j] < phi_i_min)
1224     {
1225     phi_i_min = phi_ij[j];
1226     eta_i = normal_f_j;
1227     }
1228 francois 457 //3.1-On calcule l'angle moyen phi_im
1229 cuillier 438 phi_im = phi_im + w_ij*phi_ij[j];
1230     j++;
1231     }
1232     normal_f_i_mean.norme();
1233     j = 0;
1234     for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
1235     {
1236     //3.2-Calcul de s_i selon la variance
1237     s_i = s_i + w_ij*pow((phi_ij[j] - phi_im),2);
1238     j++;
1239     }
1240     delete[] phi_ij;
1241     //4-On calcule une nouvelle normale pour chaque triangle
1242 francois 458 double pond;
1243     int num=params.get_valeur("chen2008_filtre");
1244     if (num==1) pond=ponderation_gaussian(s_i,sigma);
1245     else if (num==2) pond=ponderation_laplacian(s_i,sigma);
1246     else if (num==3) pond=ponderation_elfallahford(s_i,sigma);
1247     OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = pond*normal_f_i_mean + (1. - pond)*eta_i;
1248 cuillier 438 normal_f_i_new.norme();
1249     liste_normales.ajouter(normal_f_i_new);
1250     liste_wij.ajouter(w_ij);
1251     mgtri->change_nouveau_numero(k);
1252     k++;
1253     }
1254    
1255     LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
1256     for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
1257     {
1258     int origine = noeud_i->get_origine();
1259     if (origine != IMPOSE)
1260     {
1261     int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
1262     double w_ij_prime = 0.0;
1263     OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
1264     OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
1265     for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
1266     {
1267     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
1268 francois 457 //On calcule le centroide cj du triangle mgtri_j
1269 cuillier 438 MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
1270     MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
1271     MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
1272     double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
1273     double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
1274     double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
1275     //On forme le vecteur vi_cj
1276     OT_VECTEUR_3D vi_cj(cj_x - noeud_i->get_x(),cj_y - noeud_i->get_y(),cj_z - noeud_i->get_z());
1277     OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_j->get_nouveau_numero());
1278     v_temp = v_temp + (vi_cj*normal_f_i_new)*normal_f_i_new;
1279     }
1280 francois 457 //5-On met a jour la position des noeuds
1281 cuillier 438 v_i = v_i + (gamma/(2*nb_voisins_j))*v_temp;
1282     nouv_position_x.push_back(v_i.get_x());
1283     nouv_position_y.push_back(v_i.get_y());
1284     nouv_position_z.push_back(v_i.get_z());
1285     }
1286     }
1287    
1288     //On actualise la position des noeuds
1289     int ind_noeud=0;
1290     for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
1291     {
1292     int origine = noeud_i->get_origine();
1293     if (origine != IMPOSE)
1294     {
1295     noeud_i->change_x(nouv_position_x[ind_noeud]);
1296     noeud_i->change_y(nouv_position_y[ind_noeud]);
1297     noeud_i->change_z(nouv_position_z[ind_noeud]);
1298     ind_noeud++;
1299     }
1300     }
1301    
1302     //Critere d'arret de l'algorithme
1303     int l=0;
1304     int nb_tri = mg_mai->get_nb_mg_triangle();
1305     for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
1306     {
1307     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
1308     OT_VECTEUR_3D normal_f_i = liste_normales2.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
1309     OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
1310     double critere = 1. - normal_f_i*normal_f_i_new;
1311 picher 248 if (critere <= epsilon) l++;
1312     }
1313     double tolerance = 0.01*nb_tri;
1314     if (nb_tri - l <= 0) fin = 1;
1315     compteur++;
1316     }
1317     while ((fin == 0) && (compteur < iter_max));
1318    
1319 francois 457 return compteur;
1320    
1321 picher 248 }
1322    
1323 cuillier 438
1324 francois 457 //---------------------------- Extract skin -------------------------------------------------------------------------
1325 francois 460 int MGOPT_POSTTRAITEMENT::extract_skin(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2,int &nbpeau,int &nbmaniare,int &nbmanino, int *mai2_id)
1326 cuillier 438 {
1327    
1328 francois 457 //etape 0 - On commence par mettre a zero tous les nouveau_numero des triangles et des noeuds du maillage
1329 francois 222 LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
1330     for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
1331     {
1332     mgtri->change_nouveau_numero(0);
1333 francois 224 mgtri->change_origine(MAILLEUR_AUTO);
1334 francois 222 }
1335     LISTE_MG_NOEUD::iterator it_noeud;
1336     for (MG_NOEUD* mgnoeud=mg_mai->get_premier_noeud(it_noeud);mgnoeud!=NULL;mgnoeud=mg_mai->get_suivant_noeud(it_noeud))
1337     {
1338     mgnoeud->change_nouveau_numero(0);
1339     }
1340    
1341 francois 457 //etape 1 - On boucle ensuite tous les tetraedres pour ajouter un compteur du nombre de fois qu'un triangle appartient a 1 tetra
1342 picher 233 LISTE_MG_TETRA::iterator it_tetra;
1343     for (MG_TETRA* mgtet=mg_mai->get_premier_tetra(it_tetra);mgtet!=NULL;mgtet=mg_mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
1344 francois 222 {
1345     int origine = mgtet->get_origine();
1346 francois 224 if (origine==IMPOSE)
1347 francois 222 {
1348 francois 224 mgtet->get_triangle1()->change_origine(IMPOSE);
1349     mgtet->get_triangle2()->change_origine(IMPOSE);
1350     mgtet->get_triangle3()->change_origine(IMPOSE);
1351     mgtet->get_triangle4()->change_origine(IMPOSE);
1352     }
1353     if (origine==OPTIMISE)
1354     {
1355     if (mgtet->get_triangle1()->get_origine()!=IMPOSE) mgtet->get_triangle1()->change_origine(OPTIMISE);
1356     if (mgtet->get_triangle2()->get_origine()!=IMPOSE) mgtet->get_triangle2()->change_origine(OPTIMISE);
1357     if (mgtet->get_triangle3()->get_origine()!=IMPOSE) mgtet->get_triangle3()->change_origine(OPTIMISE);
1358     if (mgtet->get_triangle4()->get_origine()!=IMPOSE) mgtet->get_triangle4()->change_origine(OPTIMISE);
1359     }
1360    
1361     if (((origine == OPTIMISE) && (etat[(OPTIMISE-1000)/10]==1) ) ||
1362     ((origine == IMPOSE) && (etat[(IMPOSE-1000)/10]==1) ) ||
1363     ((origine == MAILLEUR_AUTO) && (etat[(MAILLEUR_AUTO-1000)/10]==1) ) ||
1364     ((origine == TRIANGULATION) && (etat[(TRIANGULATION-1000)/10]==1) ) ||
1365     ((origine == MODIFICATION) && (etat[(MODIFICATION-1000)/10]==1) ) ||
1366     ((origine == DUPLIQUER) && (etat[(DUPLIQUER-1000)/10]==1) ) )
1367    
1368     {
1369 francois 222 int num1 = mgtet->get_triangle1()->get_nouveau_numero();
1370     int num2 = mgtet->get_triangle2()->get_nouveau_numero();
1371     int num3 = mgtet->get_triangle3()->get_nouveau_numero();
1372     int num4 = mgtet->get_triangle4()->get_nouveau_numero();
1373     num1++;
1374     num2++;
1375     num3++;
1376     num4++;
1377     mgtet->get_triangle1()->change_nouveau_numero(num1);
1378     mgtet->get_triangle2()->change_nouveau_numero(num2);
1379     mgtet->get_triangle3()->change_nouveau_numero(num3);
1380     mgtet->get_triangle4()->change_nouveau_numero(num4);
1381     }
1382     }
1383    
1384 francois 457 //etape 2 - On boucle l'ensemble des triangles identifies a l'etape 1 pour identifier les noeuds leur appartenant
1385 francois 222 for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
1386     {
1387     int num = mgtri->get_nouveau_numero();
1388     if (num == 1)
1389     {
1390     MG_NOEUD* noeud1 = mgtri->get_noeud1();
1391     MG_NOEUD* noeud2 = mgtri->get_noeud2();
1392     MG_NOEUD* noeud3 = mgtri->get_noeud3();
1393     noeud1->change_nouveau_numero(1);
1394     noeud2->change_nouveau_numero(1);
1395     noeud3->change_nouveau_numero(1);
1396 picher 248 if (mgtri->get_origine()==IMPOSE)
1397     {
1398     noeud1->change_origine(IMPOSE);
1399     noeud2->change_origine(IMPOSE);
1400     noeud3->change_origine(IMPOSE);
1401     }
1402 francois 222 }
1403     }
1404    
1405 francois 457 //etape 3 - On cree un nouveau maillage pour la peau
1406 francois 222 MG_MAILLAGE* mai2 = new MG_MAILLAGE(NULL);
1407     gest2.ajouter_mg_maillage(mai2);
1408    
1409 francois 457 //etape 4 - On boucle l'ensemble des noeuds identifies a l'etape 2 pour les recreer dans le second maillage
1410 francois 222 for (MG_NOEUD* mgnoeud=mg_mai->get_premier_noeud(it_noeud);mgnoeud!=NULL;mgnoeud=mg_mai->get_suivant_noeud(it_noeud))
1411     {
1412     int num = mgnoeud->get_nouveau_numero();
1413     if (num == 1)
1414     {
1415     double x = mgnoeud->get_x();
1416     double y = mgnoeud->get_y();
1417     double z = mgnoeud->get_z();
1418 francois 224 int origine=TRIANGULATION;
1419     if (mgnoeud->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
1420     MG_NOEUD* noeud1 = new MG_NOEUD(NULL,x,y,z,origine);
1421 francois 222 mai2->ajouter_mg_noeud(noeud1);
1422     mgnoeud->change_nouveau_numero(noeud1->get_id());
1423 francois 234 noeud1->change_nouveau_numero(mgnoeud->get_id());
1424 francois 222 }
1425     }
1426    
1427 francois 457 // etape 5 - On boucle l'ensemble des triangles identifies a l'etape 1 pour les recreer dans le maillage 2
1428 picher 233 for (MG_TETRA* mgtet=mg_mai->get_premier_tetra(it_tetra);mgtet!=NULL;mgtet=mg_mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
1429 francois 222 {
1430 francois 224 int originetet=mgtet->get_origine();
1431     if (((originetet == OPTIMISE) && (etat[(OPTIMISE-1000)/10]==1) ) ||
1432     ((originetet == IMPOSE) && (etat[(IMPOSE-1000)/10]==1) ) ||
1433     ((originetet == MAILLEUR_AUTO) && (etat[(MAILLEUR_AUTO-1000)/10]==1) ) ||
1434     ((originetet == TRIANGULATION) && (etat[(TRIANGULATION-1000)/10]==1) ) ||
1435     ((originetet == MODIFICATION) && (etat[(MODIFICATION-1000)/10]==1) ) ||
1436     ((originetet == DUPLIQUER) && (etat[(DUPLIQUER-1000)/10]==1) ) )
1437 francois 222 {
1438 francois 224 MG_NOEUD* noeud1 = mgtet->get_noeud1();
1439     MG_NOEUD* noeud2 = mgtet->get_noeud2();
1440     MG_NOEUD* noeud3 = mgtet->get_noeud3();
1441     MG_NOEUD* noeud4 = mgtet->get_noeud4();
1442 francois 222 MG_NOEUD* node1 = mai2->get_mg_noeudid(noeud1->get_nouveau_numero());
1443     MG_NOEUD* node2 = mai2->get_mg_noeudid(noeud2->get_nouveau_numero());
1444     MG_NOEUD* node3 = mai2->get_mg_noeudid(noeud3->get_nouveau_numero());
1445 francois 224 MG_NOEUD* node4 = mai2->get_mg_noeudid(noeud4->get_nouveau_numero());
1446     MG_TRIANGLE* tri1=mgtet->get_triangle1();
1447     MG_TRIANGLE* tri2=mgtet->get_triangle2();
1448     MG_TRIANGLE* tri3=mgtet->get_triangle3();
1449     MG_TRIANGLE* tri4=mgtet->get_triangle4();
1450     if (tri1->get_nouveau_numero()==1)
1451     {
1452     int origine=TRIANGULATION;
1453     if (tri1->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
1454     MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(NULL,node1,node2,node3,mai2,origine);
1455     tripeau->change_nouveau_numero(0);
1456     tri1->change_nouveau_numero(0);
1457     }
1458     if (tri2->get_nouveau_numero()==1)
1459     {
1460     int origine=TRIANGULATION;
1461     if (tri2->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
1462     MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(NULL,node1,node4,node2,mai2,origine);
1463     tripeau->change_nouveau_numero(0);
1464     tri2->change_nouveau_numero(0);
1465     }
1466     if (tri3->get_nouveau_numero()==1)
1467     {
1468     int origine=TRIANGULATION;
1469     if (tri3->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
1470     MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(NULL,node2,node4,node3,mai2,origine);
1471     tripeau->change_nouveau_numero(0);
1472     tri3->change_nouveau_numero(0);
1473     }
1474     if (tri4->get_nouveau_numero()==1)
1475     {
1476     int origine=TRIANGULATION;
1477     if (tri4->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
1478     MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(NULL,node1,node3,node4,mai2,origine);
1479     tripeau->change_nouveau_numero(0);
1480     tri4->change_nouveau_numero(0);
1481     }
1482 francois 222 }
1483 francois 224 }
1484     // etape 6 recherche des vosins
1485     for (MG_TRIANGLE* mgtri=mai2->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mai2->get_suivant_triangle(it_tri))
1486     {
1487     MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
1488     MG_TRIANGLE_PEAU* voisin1=recherche_voisin(tripeau->get_noeud1(),tripeau->get_noeud2(),tripeau);
1489     MG_TRIANGLE_PEAU* voisin2=recherche_voisin(tripeau->get_noeud2(),tripeau->get_noeud3(),tripeau);
1490     MG_TRIANGLE_PEAU* voisin3=recherche_voisin(tripeau->get_noeud3(),tripeau->get_noeud1(),tripeau);
1491     tripeau->change_voisin1(voisin1);
1492     tripeau->change_voisin2(voisin2);
1493     tripeau->change_voisin3(voisin3);
1494     }
1495 francois 457 // etape 7 - On recherche les peaux
1496 francois 224 int fin;
1497     do
1498     {
1499     fin=1;
1500     for (MG_TRIANGLE* mgtri=mai2->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mai2->get_suivant_triangle(it_tri))
1501     {
1502     MG_TRIANGLE_PEAU *tripeau=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
1503     if (tripeau->get_nouveau_numero()==0)
1504     {
1505     fin=0;
1506     std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*> *peau=new std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*>;
1507     lst_peau.push_back(peau);
1508     tripeau->change_nouveau_numero(1);
1509     peau->push_back(tripeau);
1510     determine_peau(peau);
1511     }
1512     }
1513     }
1514     while (fin==0);
1515 francois 457 nbpeau=lst_peau.size();
1516 francois 224 //test de manifold
1517     LISTE_MG_SEGMENT::iterator itseg;
1518     for (MG_SEGMENT* seg=mai2->get_premier_segment(itseg);seg!=NULL;seg=mai2->get_suivant_segment(itseg))
1519     seg->change_nouveau_numero(0);
1520     TPL_MAP_ENTITE<MG_SEGMENT*> nonmanifoldarete;
1521     TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> nonmanifoldnoeud;
1522 francois 234 TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> nonmanifoldnoeuddepuisarete;
1523 francois 457 nbpeau=lst_peau.size();
1524 francois 224 for (int i=0;i<nbpeau;i++)
1525     {
1526     int nbtri=lst_peau[i]->size();
1527     for (int j=0;j<nbtri;j++)
1528     {
1529     MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau=(*lst_peau[i])[j];
1530     tripeau->get_segment1()->change_nouveau_numero(tripeau->get_segment1()->get_nouveau_numero()+1);
1531     tripeau->get_segment2()->change_nouveau_numero(tripeau->get_segment2()->get_nouveau_numero()+1);
1532     tripeau->get_segment3()->change_nouveau_numero(tripeau->get_segment3()->get_nouveau_numero()+1);
1533     if (tripeau->get_segment1()->get_nouveau_numero()>2)
1534     nonmanifoldarete.ajouter(tripeau->get_segment1());
1535     if (tripeau->get_segment2()->get_nouveau_numero()>2)
1536     nonmanifoldarete.ajouter(tripeau->get_segment2());
1537     if (tripeau->get_segment3()->get_nouveau_numero()>2)
1538     nonmanifoldarete.ajouter(tripeau->get_segment3());
1539     }
1540     }
1541 picher 233
1542 francois 224 int nbnonmanifoldarete=nonmanifoldarete.get_nb();
1543     for (int i=0;i<nbnonmanifoldarete;i++)
1544     {
1545     MG_SEGMENT* seg=nonmanifoldarete.get(i);
1546     MG_NOEUD* n1=seg->get_noeud1();
1547     MG_NOEUD* n2=seg->get_noeud2();
1548 francois 234 nonmanifoldnoeuddepuisarete.ajouter(n1);
1549     nonmanifoldnoeuddepuisarete.ajouter(n2);
1550 francois 224 }
1551 francois 234 LISTE_MG_NOEUD::iterator itnoeud;
1552     for (MG_NOEUD* no=mai2->get_premier_noeud(itnoeud);no!=NULL;no=mai2->get_suivant_noeud(itnoeud))
1553     {
1554     if (nonmanifoldnoeuddepuisarete.existe(no)) continue;
1555     if (est_non_manifold(no)) nonmanifoldnoeud.ajouter(no);
1556     }
1557 francois 224
1558 francois 457 nbmaniare = nonmanifoldarete.get_nb();
1559     nbmanino = nonmanifoldnoeud.get_nb();
1560 picher 230
1561 francois 457 //etape 8 - Traitement des cas de non manifold
1562     //non manifold par arete
1563 picher 233 for (int i=0;i<nbnonmanifoldarete;i++)
1564     {
1565     MG_SEGMENT* segment=nonmanifoldarete.get(i);
1566 francois 234 MG_NOEUD* noeud1 = mg_mai->get_mg_noeudid(segment->get_noeud1()->get_nouveau_numero());
1567     MG_NOEUD* noeud2 = mg_mai->get_mg_noeudid(segment->get_noeud2()->get_nouveau_numero());
1568     int nb_tetra = noeud1->get_lien_tetra()->get_nb();
1569     for (int j=0;j<nb_tetra;j++)
1570 picher 233 {
1571 francois 234 MG_TETRA* mgtet =noeud1->get_lien_tetra()->get(j);
1572     int originetet=mgtet->get_origine();
1573     if (originetet == MAILLEUR_AUTO)
1574 picher 233 {
1575 francois 457 //On reactive le tetra si l'autre noeud du segment lui appartient aussi
1576 francois 234 MG_NOEUD* no1 = mgtet->get_noeud1();
1577     MG_NOEUD* no2 = mgtet->get_noeud2();
1578     MG_NOEUD* no3 = mgtet->get_noeud3();
1579     MG_NOEUD* no4 = mgtet->get_noeud4();
1580     if((no1 == noeud2) ||(no2 == noeud2) || (no3 == noeud2) || (no4 == noeud2))
1581     mgtet->change_origine(OPTIMISE);
1582 picher 233 }
1583     }
1584     }
1585    
1586     //non manifold par noeud
1587 picher 231 int nbnonmanifoldnoeud=nonmanifoldnoeud.get_nb();
1588     for (int i=0;i<nbnonmanifoldnoeud;i++)
1589     {
1590 francois 234 MG_NOEUD* noeud=mg_mai->get_mg_noeudid(nonmanifoldnoeud.get(i)->get_nouveau_numero());
1591     int nb_tetra = noeud->get_lien_tetra()->get_nb();
1592     for (int j = 0;j<nb_tetra;j++)
1593 francois 345 {
1594 francois 234 MG_TETRA* mgtet =noeud->get_lien_tetra()->get(j);
1595     int originetet=mgtet->get_origine();
1596     if (originetet == MAILLEUR_AUTO)
1597 picher 231 {
1598 francois 234 mgtet->change_origine(OPTIMISE);
1599 picher 231 }
1600     }
1601     }
1602 francois 234 *mai2_id = mai2->get_id();
1603     if ((nbnonmanifoldarete != 0) || (nbnonmanifoldnoeud != 0))
1604     {
1605     for (int i=0;i<lst_peau.size();i++)
1606     {
1607     delete lst_peau[i];
1608     }
1609     lst_peau.clear();
1610     gest2.supprimer_mg_maillageid(*mai2_id);
1611     return 0;
1612     }
1613 picher 230
1614 francois 234 return 1;
1615 francois 222 }
1616    
1617 francois 457 //---------------------------- Determine peau -------------------------------------------------------------------------
1618 francois 460 void MGOPT_POSTTRAITEMENT::determine_peau(std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*> * peau)
1619 francois 222 {
1620 francois 224 int num=0;
1621     while (num!=peau->size())
1622     {
1623     MG_TRIANGLE_PEAU* p=(*peau)[num];
1624     if (p->get_voisin1()->get_nouveau_numero()==0)
1625     {
1626     peau->push_back(p->get_voisin1());
1627     p->get_voisin1()->change_nouveau_numero(1);
1628     }
1629     if (p->get_voisin2()->get_nouveau_numero()==0)
1630     {
1631     peau->push_back(p->get_voisin2());
1632     p->get_voisin2()->change_nouveau_numero(1);
1633     }
1634     if (p->get_voisin3()->get_nouveau_numero()==0)
1635     {
1636     peau->push_back(p->get_voisin3());
1637     p->get_voisin3()->change_nouveau_numero(1);
1638     }
1639     num++;
1640     }
1641     }
1642    
1643 francois 457 //---------------------------- Insere triangle -------------------------------------------------------------------------
1644 francois 460 MG_TRIANGLE_PEAU* MGOPT_POSTTRAITEMENT::insere_triangle(MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_NOEUD *mgnoeud1,class MG_NOEUD *mgnoeud2,class MG_NOEUD *mgnoeud3,MG_MAILLAGE* mg_maillage,int origine)
1645 francois 224 {
1646 francois 222 MG_TRIANGLE_PEAU* voisin1=NULL,*voisin2=NULL,*voisin3=NULL;
1647     MG_SEGMENT* mgsegment1=mg_maillage->get_mg_segment(mgnoeud1->get_id(),mgnoeud2->get_id());
1648     MG_SEGMENT* mgsegment2=mg_maillage->get_mg_segment(mgnoeud2->get_id(),mgnoeud3->get_id());
1649     MG_SEGMENT* mgsegment3=mg_maillage->get_mg_segment(mgnoeud3->get_id(),mgnoeud1->get_id());
1650     if (mgsegment1==NULL)
1651 francois 224 mgsegment1=mg_maillage->ajouter_mg_segment(topo,mgnoeud1,mgnoeud2,origine);
1652 francois 222 if (mgsegment2==NULL)
1653 francois 224 mgsegment2=mg_maillage->ajouter_mg_segment(topo,mgnoeud2,mgnoeud3,origine);
1654 francois 222 if (mgsegment3==NULL)
1655 francois 224 mgsegment3=mg_maillage->ajouter_mg_segment(topo,mgnoeud3,mgnoeud1,origine);
1656     MG_TRIANGLE_PEAU* mtriangle=new MG_TRIANGLE_PEAU(topo,mgnoeud1,mgnoeud2,mgnoeud3,mgsegment1,mgsegment2,mgsegment3,origine);
1657 francois 222 mg_maillage->ajouter_mg_triangle(mtriangle);
1658     return mtriangle;
1659     }
1660    
1661 francois 457 //---------------------------- Recherche voisin -------------------------------------------------------------------------
1662 francois 460 MG_TRIANGLE_PEAU* MGOPT_POSTTRAITEMENT::recherche_voisin(MG_NOEUD* mg_noeud1,MG_NOEUD* mg_noeud2,MG_TRIANGLE_PEAU* triref)
1663 francois 222 {
1664 francois 224 MG_TRIANGLE_PEAU* trisol=NULL;
1665     double angleref=4.*M_PI;
1666 francois 222 int nb1=mg_noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
1667     int nb2=mg_noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
1668     for (int i=0;i<nb1;i++)
1669     for (int j=0;j<nb2;j++)
1670 francois 224 if (mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i)==mg_noeud2->get_lien_triangle()->get(j))
1671     if ((MG_TRIANGLE_PEAU*)mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i)!=triref)
1672     {
1673     double angle=calcul_angle(triref,(MG_TRIANGLE_PEAU*)mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i));
1674     if (angle<angleref)
1675     {
1676     angleref=angle;
1677     trisol=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i);
1678     }
1679     }
1680     return trisol;
1681 francois 222 }
1682 francois 223
1683 francois 460 int MGOPT_POSTTRAITEMENT::est_non_manifold(MG_NOEUD* no)
1684 francois 234 {
1685     static int compteur=0;
1686     compteur++;
1687     int nb_tri=no->get_lien_triangle()->get_nb();
1688     TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE*> lst;
1689     for (int i=0;i<nb_tri;i++)
1690     lst.ajouter(no->get_lien_triangle()->get(i));
1691     MG_TRIANGLE_PEAU* premier_triangle=(MG_TRIANGLE_PEAU*)lst.get(0);
1692     lst.supprimer(premier_triangle);
1693     MG_TRIANGLE_PEAU* tricour=(MG_TRIANGLE_PEAU*)premier_triangle;
1694     int i=0;
1695     do
1696     {
1697     if (lst.existe(tricour->get_voisin1()) || ((tricour->get_voisin1()==premier_triangle)&& (i>1)))
1698     {
1699     tricour=tricour->get_voisin1();
1700     lst.supprimer(tricour);
1701     }
1702     else if (lst.existe(tricour->get_voisin2()) || ((tricour->get_voisin2()==premier_triangle)&& (i>1)))
1703     {
1704     tricour=tricour->get_voisin2();
1705     lst.supprimer(tricour);
1706     }
1707     else if (lst.existe(tricour->get_voisin3()) || ((tricour->get_voisin3()==premier_triangle)&& (i>1)))
1708     {
1709     tricour=tricour->get_voisin3();
1710     lst.supprimer(tricour);
1711     }
1712     i++;
1713     }
1714     while (tricour!=premier_triangle);
1715     if (lst.get_nb()>0)
1716     return 1;
1717     return 0;
1718     }
1719 francois 224
1720 francois 457 //---------------------------- Calcule angle -------------------------------------------------------------------------
1721 francois 460 double MGOPT_POSTTRAITEMENT::calcul_angle(MG_TRIANGLE_PEAU* ft1,MG_TRIANGLE_PEAU* ft2)
1722 francois 223 {
1723 francois 388 MG_NOEUD* noeud1=ft1->get_noeud1();
1724     MG_NOEUD* noeud2=ft1->get_noeud2();
1725     MG_NOEUD* noeud3=ft1->get_noeud3();
1726     MG_NOEUD* noeud4=ft2->get_noeud1();
1727     MG_NOEUD* noeud5=ft2->get_noeud2();
1728     MG_NOEUD* noeud6=ft2->get_noeud3();
1729     double angle=get_angle_par_noeud<MG_NOEUD*>(noeud1,noeud2,noeud3,noeud4,noeud5,noeud6);
1730     return angle;
1731 francois 223 }
1732 picher 230
1733 francois 457 //---------------------------- Ponderation gaussian -------------------------------------------------------------------------
1734 francois 460 double MGOPT_POSTTRAITEMENT::ponderation_gaussian(double s,double sigma)
1735 picher 230 {
1736     double w_s;
1737     w_s = exp(-(s*s)/(2.*sigma*sigma));
1738     return w_s;
1739     }
1740    
1741 francois 457 //---------------------------- Ponderation Laplacian -------------------------------------------------------------------------
1742 francois 460 double MGOPT_POSTTRAITEMENT::ponderation_laplacian(double s,double sigma)
1743 picher 230 {
1744     double w_s;
1745     w_s = exp(-(sqrt(2.)*fabs(s))/sigma);
1746     return w_s;
1747     }
1748    
1749 francois 457 //---------------------------- Ponderation elfallahford -------------------------------------------------------------------------
1750 francois 460 double MGOPT_POSTTRAITEMENT::ponderation_elfallahford(double s,double sigma)
1751 picher 230 {
1752     double w_s;
1753     w_s = 1./sqrt(1+pow((s/sigma),2));
1754     return w_s;
1755     }