| 1 |
francois |
222 |
#include "gestionversion.h"
|
| 2 |
|
|
#include "mg_lissage.h"
|
| 3 |
|
|
#include "fem_solution.h"
|
| 4 |
|
|
#include "fem_maillage.h"
|
| 5 |
|
|
#include "mg_maillage.h"
|
| 6 |
|
|
#include "mg_gestionnaire.h"
|
| 7 |
|
|
#include "mg_triangle_peau.h"
|
| 8 |
|
|
#include <stdio.h>
|
| 9 |
picher |
230 |
#include <stdlib.h>
|
| 10 |
|
|
#include <time.h>
|
| 11 |
francois |
222 |
#include <string.h>
|
| 12 |
francois |
224 |
#include <math.h>
|
| 13 |
francois |
222 |
//---------------------------------------------------------------------------
|
| 14 |
|
|
|
| 15 |
|
|
|
| 16 |
francois |
224 |
|
| 17 |
francois |
222 |
MG_LISSAGE::MG_LISSAGE()
|
| 18 |
|
|
{
|
| 19 |
francois |
224 |
for (int i=0;i<9;i++) etat[i]=0;
|
| 20 |
francois |
222 |
}
|
| 21 |
|
|
|
| 22 |
|
|
|
| 23 |
|
|
MG_LISSAGE::~MG_LISSAGE()
|
| 24 |
|
|
{
|
| 25 |
francois |
224 |
for (int i=0;i<lst_peau.size();i++)
|
| 26 |
|
|
delete lst_peau[i];
|
| 27 |
francois |
222 |
}
|
| 28 |
|
|
|
| 29 |
francois |
224 |
void MG_LISSAGE::conserve(int origine)
|
| 30 |
|
|
{
|
| 31 |
|
|
etat[(origine-1000)/10]=1;
|
| 32 |
|
|
}
|
| 33 |
|
|
|
| 34 |
picher |
230 |
void MG_LISSAGE::bruitage(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2)
|
| 35 |
|
|
{
|
| 36 |
|
|
//Méthode test pour bruiter un maillage initial et tester la méthode de lissage
|
| 37 |
|
|
srand(time(NULL));
|
| 38 |
|
|
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 39 |
|
|
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 40 |
|
|
{
|
| 41 |
|
|
//On modifie la position des noeuds légèrement (ajout d'un bruit au maillage initial)
|
| 42 |
|
|
int signe;
|
| 43 |
|
|
int delta;
|
| 44 |
|
|
double delta_x,delta_y,delta_z;
|
| 45 |
|
|
signe = rand()%2 + 1;
|
| 46 |
|
|
delta = rand()%2 + 1;
|
| 47 |
|
|
if(signe == 1)
|
| 48 |
|
|
{
|
| 49 |
|
|
delta_x = delta*0.5;
|
| 50 |
|
|
}
|
| 51 |
|
|
else //(signe == 2)
|
| 52 |
|
|
{
|
| 53 |
|
|
delta_x = -delta*0.5;
|
| 54 |
|
|
}
|
| 55 |
|
|
signe = rand()%2 + 1;
|
| 56 |
|
|
delta = rand()%2 + 1;
|
| 57 |
|
|
if(signe == 1)
|
| 58 |
|
|
{
|
| 59 |
|
|
delta_y = delta*0.5;
|
| 60 |
|
|
}
|
| 61 |
|
|
else //(signe == 2)
|
| 62 |
|
|
{
|
| 63 |
|
|
delta_y = -delta*0.5;
|
| 64 |
|
|
}
|
| 65 |
|
|
signe = rand()%2 + 1;
|
| 66 |
|
|
delta = rand()%2 + 1;
|
| 67 |
|
|
if(signe == 1)
|
| 68 |
|
|
{
|
| 69 |
|
|
delta_z = delta*0.5;
|
| 70 |
|
|
}
|
| 71 |
|
|
else //(signe == 2)
|
| 72 |
|
|
{
|
| 73 |
|
|
delta_z = -delta*0.5;
|
| 74 |
|
|
}
|
| 75 |
|
|
double x_new = noeud_i->get_x() + delta_x;
|
| 76 |
|
|
double y_new = noeud_i->get_y() + delta_y;
|
| 77 |
|
|
double z_new = noeud_i->get_z() + delta_z;
|
| 78 |
|
|
noeud_i->change_x(x_new);
|
| 79 |
|
|
noeud_i->change_y(y_new);
|
| 80 |
|
|
noeud_i->change_z(z_new);
|
| 81 |
|
|
}
|
| 82 |
|
|
}
|
| 83 |
francois |
224 |
|
| 84 |
picher |
230 |
void MG_LISSAGE::lissage(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2, double epsilon, double sigma, int iter_max)
|
| 85 |
|
|
{
|
| 86 |
|
|
//Méthode de lissage inspirée de Chen(2005)
|
| 87 |
|
|
double un_sur_pi = 1./M_PI;
|
| 88 |
|
|
int compteur = 0;
|
| 89 |
|
|
int fin = 0;
|
| 90 |
francois |
224 |
|
| 91 |
picher |
230 |
do
|
| 92 |
|
|
{
|
| 93 |
|
|
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales;
|
| 94 |
|
|
TPL_LISTE_ENTITE<double> liste_wij;
|
| 95 |
|
|
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
|
| 96 |
|
|
int k = 0; //pour identifier les triangles pour liste_normales et liste_wij
|
| 97 |
|
|
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 98 |
|
|
{
|
| 99 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 100 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal_f_i = mgtri_i->calcul_normal();
|
| 101 |
|
|
//Remplissage de la liste des voisins du triangle i
|
| 102 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
|
| 103 |
|
|
MG_NOEUD* noeud1 = mgtri_i->get_noeud1();
|
| 104 |
|
|
double nb_voisins1 = noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 105 |
|
|
for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
|
| 106 |
|
|
{
|
| 107 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud1->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 108 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
|
| 109 |
|
|
}
|
| 110 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2 = mgtri_i->get_noeud2();
|
| 111 |
|
|
double nb_voisins2 = noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 112 |
|
|
for (int j = 0;j<nb_voisins2;j++)
|
| 113 |
|
|
{
|
| 114 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 115 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri_2);
|
| 116 |
|
|
}
|
| 117 |
|
|
MG_NOEUD* noeud3 = mgtri_i->get_noeud3();
|
| 118 |
|
|
double nb_voisins3 = noeud3->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 119 |
|
|
for (int j = 0;j<nb_voisins3;j++)
|
| 120 |
|
|
{
|
| 121 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 122 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri_3);
|
| 123 |
|
|
}
|
| 124 |
|
|
liste_voisins.supprimer(mgtri_i);
|
| 125 |
|
|
int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
|
| 126 |
|
|
double w_ij = 1./nb_voisins;
|
| 127 |
|
|
double phi_i_min = 10.;
|
| 128 |
|
|
double s_i = 0.0;
|
| 129 |
|
|
double phi_im = 0.0;
|
| 130 |
|
|
double *phi_ij = (double*) malloc (sizeof(double)*(nb_voisins));
|
| 131 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_mean(0.,0.,0.);
|
| 132 |
|
|
OT_VECTEUR_3D eta_i(0.,0.,0.);
|
| 133 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
|
| 134 |
|
|
int j = 0;
|
| 135 |
|
|
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 136 |
|
|
{
|
| 137 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal_f_j = mgtri_j->calcul_normal();
|
| 138 |
|
|
//1-Calculer la normale moyenne pour chaque triangle
|
| 139 |
|
|
normal_f_i_mean = normal_f_i_mean + w_ij*normal_f_j;
|
| 140 |
|
|
//2.1-On calcul l'angle entre normal_f_i et normal_f_j pour j allant de 1 à Nb_voisins
|
| 141 |
|
|
double prod_scalaire = normal_f_i*normal_f_j;
|
| 142 |
|
|
if (fabs(prod_scalaire) > 1.) prod_scalaire = 1.;
|
| 143 |
|
|
phi_ij[j] = acos(prod_scalaire)*un_sur_pi;
|
| 144 |
|
|
//2.2-On trouve le plus petit des angles et la normale heta_i correspondante
|
| 145 |
|
|
if (phi_ij[j] < phi_i_min)
|
| 146 |
|
|
{
|
| 147 |
|
|
phi_i_min = phi_ij[j];
|
| 148 |
|
|
eta_i = normal_f_j;
|
| 149 |
|
|
}
|
| 150 |
|
|
//3.1-On calcul l'angle moyen phi_im
|
| 151 |
|
|
phi_im = phi_im + w_ij*phi_ij[j];
|
| 152 |
|
|
j++;
|
| 153 |
|
|
}
|
| 154 |
|
|
normal_f_i_mean.norme();
|
| 155 |
|
|
j = 0;
|
| 156 |
|
|
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 157 |
|
|
{
|
| 158 |
|
|
//3.2-Calcul de s_i selon la variance
|
| 159 |
|
|
s_i = s_i + w_ij*pow((phi_ij[j] - phi_im),2);
|
| 160 |
|
|
j++;
|
| 161 |
|
|
}
|
| 162 |
|
|
//4-On calcule une nouvelle normale pour chaque triangle
|
| 163 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = ponderation_gaussian(s_i,sigma)*normal_f_i_mean + (1. - ponderation_gaussian(s_i,sigma))*eta_i;
|
| 164 |
|
|
normal_f_i_new.norme();
|
| 165 |
|
|
liste_normales.ajouter(normal_f_i_new);
|
| 166 |
|
|
liste_wij.ajouter(w_ij);
|
| 167 |
|
|
mgtri->change_nouveau_numero(k);
|
| 168 |
|
|
k++;
|
| 169 |
|
|
}
|
| 170 |
|
|
|
| 171 |
|
|
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 172 |
|
|
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 173 |
|
|
{
|
| 174 |
|
|
int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 175 |
|
|
double w_ij_prime = 0.0;
|
| 176 |
|
|
OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
|
| 177 |
|
|
OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
|
| 178 |
|
|
for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
|
| 179 |
|
|
{
|
| 180 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 181 |
|
|
//On calcule le centroïde cj du triangle mgtri_j
|
| 182 |
|
|
MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 183 |
|
|
MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 184 |
|
|
MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 185 |
|
|
double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
|
| 186 |
|
|
double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
|
| 187 |
|
|
double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
|
| 188 |
|
|
//On forme le vecteur vi_cj
|
| 189 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vi_cj(cj_x - noeud_i->get_x(),cj_y - noeud_i->get_y(),cj_z - noeud_i->get_z());
|
| 190 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_j->get_nouveau_numero());
|
| 191 |
|
|
double w_ij = liste_wij.get(mgtri_j->get_nouveau_numero());
|
| 192 |
|
|
w_ij_prime = w_ij_prime + w_ij;
|
| 193 |
|
|
v_temp = v_temp + w_ij*(vi_cj*normal_f_i_new)*normal_f_i_new;
|
| 194 |
|
|
}
|
| 195 |
|
|
//5-On met à jour la position des noeuds
|
| 196 |
|
|
v_i = v_i + v_temp/w_ij_prime;
|
| 197 |
|
|
noeud_i->change_x(v_i.get_x());
|
| 198 |
|
|
noeud_i->change_y(v_i.get_y());
|
| 199 |
|
|
noeud_i->change_z(v_i.get_z());
|
| 200 |
|
|
}
|
| 201 |
|
|
|
| 202 |
|
|
//Critère d'arrêt de l'algorithme
|
| 203 |
|
|
int l=0;
|
| 204 |
|
|
int nb_tri = mg_mai->get_nb_mg_triangle();
|
| 205 |
|
|
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 206 |
|
|
{
|
| 207 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 208 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal_f_i = mgtri_i->calcul_normal();
|
| 209 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
|
| 210 |
|
|
double critere = 1. - normal_f_i*normal_f_i_new;
|
| 211 |
|
|
if (critere <= epsilon) l++;
|
| 212 |
|
|
}
|
| 213 |
|
|
if (l == nb_tri) fin = 1;
|
| 214 |
|
|
compteur++;
|
| 215 |
|
|
cout << "Fin de l'itération #" << compteur << endl;
|
| 216 |
|
|
}
|
| 217 |
|
|
while ((fin == 0) && (compteur < iter_max));
|
| 218 |
|
|
|
| 219 |
|
|
if (fin == 1)
|
| 220 |
|
|
{
|
| 221 |
|
|
cout << "Convergence de la méthode en " << compteur << " itérations" << endl;
|
| 222 |
|
|
}
|
| 223 |
|
|
else
|
| 224 |
|
|
{
|
| 225 |
|
|
cout << "Arrêt de la procédure après " << compteur << " itérations" << endl;
|
| 226 |
|
|
}
|
| 227 |
|
|
|
| 228 |
|
|
} //Fin de lissage
|
| 229 |
|
|
|
| 230 |
francois |
222 |
void MG_LISSAGE::extract_skin(FEM_MAILLAGE* mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2)
|
| 231 |
|
|
{
|
| 232 |
|
|
|
| 233 |
|
|
//�tape 0 - On commence par mettre � z�ro tous les nouveau_numero des triangles et des noeuds du maillage
|
| 234 |
|
|
MG_MAILLAGE* mg_mai = (MG_MAILLAGE*)mai->get_mg_maillage();
|
| 235 |
|
|
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
|
| 236 |
|
|
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 237 |
|
|
{
|
| 238 |
|
|
mgtri->change_nouveau_numero(0);
|
| 239 |
francois |
224 |
mgtri->change_origine(MAILLEUR_AUTO);
|
| 240 |
francois |
222 |
}
|
| 241 |
|
|
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_noeud;
|
| 242 |
|
|
for (MG_NOEUD* mgnoeud=mg_mai->get_premier_noeud(it_noeud);mgnoeud!=NULL;mgnoeud=mg_mai->get_suivant_noeud(it_noeud))
|
| 243 |
|
|
{
|
| 244 |
|
|
mgnoeud->change_nouveau_numero(0);
|
| 245 |
|
|
}
|
| 246 |
|
|
|
| 247 |
|
|
//�tape 1 - On boucle ensuite tous les t�tra�dres pour ajouter un compteur du nombre de fois qu'un triangle appartient � 1 t�tra
|
| 248 |
|
|
LISTE_FEM_TETRA::iterator it_tetra;
|
| 249 |
|
|
for (FEM_TETRA* tet=mai->get_premier_tetra(it_tetra);tet!=NULL;tet=mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
|
| 250 |
|
|
{
|
| 251 |
|
|
MG_TETRA* mgtet=(MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage();
|
| 252 |
|
|
int origine = mgtet->get_origine();
|
| 253 |
francois |
224 |
if (origine==IMPOSE)
|
| 254 |
francois |
222 |
{
|
| 255 |
francois |
224 |
mgtet->get_triangle1()->change_origine(IMPOSE);
|
| 256 |
|
|
mgtet->get_triangle2()->change_origine(IMPOSE);
|
| 257 |
|
|
mgtet->get_triangle3()->change_origine(IMPOSE);
|
| 258 |
|
|
mgtet->get_triangle4()->change_origine(IMPOSE);
|
| 259 |
|
|
}
|
| 260 |
|
|
if (origine==OPTIMISE)
|
| 261 |
|
|
{
|
| 262 |
|
|
if (mgtet->get_triangle1()->get_origine()!=IMPOSE) mgtet->get_triangle1()->change_origine(OPTIMISE);
|
| 263 |
|
|
if (mgtet->get_triangle2()->get_origine()!=IMPOSE) mgtet->get_triangle2()->change_origine(OPTIMISE);
|
| 264 |
|
|
if (mgtet->get_triangle3()->get_origine()!=IMPOSE) mgtet->get_triangle3()->change_origine(OPTIMISE);
|
| 265 |
|
|
if (mgtet->get_triangle4()->get_origine()!=IMPOSE) mgtet->get_triangle4()->change_origine(OPTIMISE);
|
| 266 |
|
|
}
|
| 267 |
|
|
|
| 268 |
|
|
if (((origine == OPTIMISE) && (etat[(OPTIMISE-1000)/10]==1) ) ||
|
| 269 |
|
|
((origine == IMPOSE) && (etat[(IMPOSE-1000)/10]==1) ) ||
|
| 270 |
|
|
((origine == MAILLEUR_AUTO) && (etat[(MAILLEUR_AUTO-1000)/10]==1) ) ||
|
| 271 |
|
|
((origine == TRIANGULATION) && (etat[(TRIANGULATION-1000)/10]==1) ) ||
|
| 272 |
|
|
((origine == MODIFICATION) && (etat[(MODIFICATION-1000)/10]==1) ) ||
|
| 273 |
|
|
((origine == DUPLIQUER) && (etat[(DUPLIQUER-1000)/10]==1) ) )
|
| 274 |
|
|
|
| 275 |
|
|
{
|
| 276 |
francois |
222 |
int num1 = mgtet->get_triangle1()->get_nouveau_numero();
|
| 277 |
|
|
int num2 = mgtet->get_triangle2()->get_nouveau_numero();
|
| 278 |
|
|
int num3 = mgtet->get_triangle3()->get_nouveau_numero();
|
| 279 |
|
|
int num4 = mgtet->get_triangle4()->get_nouveau_numero();
|
| 280 |
|
|
num1++;
|
| 281 |
|
|
num2++;
|
| 282 |
|
|
num3++;
|
| 283 |
|
|
num4++;
|
| 284 |
|
|
mgtet->get_triangle1()->change_nouveau_numero(num1);
|
| 285 |
|
|
mgtet->get_triangle2()->change_nouveau_numero(num2);
|
| 286 |
|
|
mgtet->get_triangle3()->change_nouveau_numero(num3);
|
| 287 |
|
|
mgtet->get_triangle4()->change_nouveau_numero(num4);
|
| 288 |
|
|
}
|
| 289 |
|
|
}
|
| 290 |
|
|
|
| 291 |
|
|
//�tape 2 - On boucle l'ensemble des triangles identifi�s � l'�tape 1 pour identifier les noeuds leur appartenant
|
| 292 |
|
|
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 293 |
|
|
{
|
| 294 |
|
|
int num = mgtri->get_nouveau_numero();
|
| 295 |
|
|
if (num == 1)
|
| 296 |
|
|
{
|
| 297 |
|
|
MG_NOEUD* noeud1 = mgtri->get_noeud1();
|
| 298 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2 = mgtri->get_noeud2();
|
| 299 |
|
|
MG_NOEUD* noeud3 = mgtri->get_noeud3();
|
| 300 |
|
|
noeud1->change_nouveau_numero(1);
|
| 301 |
|
|
noeud2->change_nouveau_numero(1);
|
| 302 |
|
|
noeud3->change_nouveau_numero(1);
|
| 303 |
|
|
}
|
| 304 |
|
|
}
|
| 305 |
|
|
|
| 306 |
|
|
//�tape 3 - On cr�e un nouveau gestionnaire et un nouveau maillage
|
| 307 |
|
|
|
| 308 |
|
|
|
| 309 |
|
|
MG_MAILLAGE* mai2 = new MG_MAILLAGE(NULL);
|
| 310 |
|
|
gest2.ajouter_mg_maillage(mai2);
|
| 311 |
|
|
|
| 312 |
|
|
// //�tape 4 - On boucle l'ensemble des noeuds identifi�s � l'�tape 2 pour les recr�er dans le second maillage
|
| 313 |
|
|
for (MG_NOEUD* mgnoeud=mg_mai->get_premier_noeud(it_noeud);mgnoeud!=NULL;mgnoeud=mg_mai->get_suivant_noeud(it_noeud))
|
| 314 |
|
|
{
|
| 315 |
|
|
int num = mgnoeud->get_nouveau_numero();
|
| 316 |
|
|
if (num == 1)
|
| 317 |
|
|
{
|
| 318 |
|
|
double x = mgnoeud->get_x();
|
| 319 |
|
|
double y = mgnoeud->get_y();
|
| 320 |
|
|
double z = mgnoeud->get_z();
|
| 321 |
francois |
224 |
int origine=TRIANGULATION;
|
| 322 |
|
|
if (mgnoeud->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
|
| 323 |
|
|
MG_NOEUD* noeud1 = new MG_NOEUD(NULL,x,y,z,origine);
|
| 324 |
francois |
222 |
mai2->ajouter_mg_noeud(noeud1);
|
| 325 |
|
|
mgnoeud->change_nouveau_numero(noeud1->get_id());
|
| 326 |
|
|
}
|
| 327 |
|
|
}
|
| 328 |
|
|
|
| 329 |
|
|
// //�tape 5 - On boucle l'ensemble des triangles identifi�s � l'�tape 1 pour les recr�er dans le maillage 2
|
| 330 |
francois |
224 |
for (FEM_TETRA* tet=mai->get_premier_tetra(it_tetra);tet!=NULL;tet=mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
|
| 331 |
francois |
222 |
{
|
| 332 |
francois |
224 |
MG_TETRA* mgtet=(MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage();
|
| 333 |
|
|
int originetet=mgtet->get_origine();
|
| 334 |
|
|
if (((originetet == OPTIMISE) && (etat[(OPTIMISE-1000)/10]==1) ) ||
|
| 335 |
|
|
((originetet == IMPOSE) && (etat[(IMPOSE-1000)/10]==1) ) ||
|
| 336 |
|
|
((originetet == MAILLEUR_AUTO) && (etat[(MAILLEUR_AUTO-1000)/10]==1) ) ||
|
| 337 |
|
|
((originetet == TRIANGULATION) && (etat[(TRIANGULATION-1000)/10]==1) ) ||
|
| 338 |
|
|
((originetet == MODIFICATION) && (etat[(MODIFICATION-1000)/10]==1) ) ||
|
| 339 |
|
|
((originetet == DUPLIQUER) && (etat[(DUPLIQUER-1000)/10]==1) ) )
|
| 340 |
francois |
222 |
{
|
| 341 |
francois |
224 |
MG_NOEUD* noeud1 = mgtet->get_noeud1();
|
| 342 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2 = mgtet->get_noeud2();
|
| 343 |
|
|
MG_NOEUD* noeud3 = mgtet->get_noeud3();
|
| 344 |
|
|
MG_NOEUD* noeud4 = mgtet->get_noeud4();
|
| 345 |
francois |
222 |
MG_NOEUD* node1 = mai2->get_mg_noeudid(noeud1->get_nouveau_numero());
|
| 346 |
|
|
MG_NOEUD* node2 = mai2->get_mg_noeudid(noeud2->get_nouveau_numero());
|
| 347 |
|
|
MG_NOEUD* node3 = mai2->get_mg_noeudid(noeud3->get_nouveau_numero());
|
| 348 |
francois |
224 |
MG_NOEUD* node4 = mai2->get_mg_noeudid(noeud4->get_nouveau_numero());
|
| 349 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri1=mgtet->get_triangle1();
|
| 350 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri2=mgtet->get_triangle2();
|
| 351 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri3=mgtet->get_triangle3();
|
| 352 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri4=mgtet->get_triangle4();
|
| 353 |
|
|
if (tri1->get_nouveau_numero()==1)
|
| 354 |
|
|
{
|
| 355 |
|
|
int origine=TRIANGULATION;
|
| 356 |
|
|
if (tri1->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
|
| 357 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(NULL,node1,node2,node3,mai2,origine);
|
| 358 |
|
|
tripeau->change_nouveau_numero(0);
|
| 359 |
|
|
tri1->change_nouveau_numero(0);
|
| 360 |
|
|
}
|
| 361 |
|
|
if (tri2->get_nouveau_numero()==1)
|
| 362 |
|
|
{
|
| 363 |
|
|
int origine=TRIANGULATION;
|
| 364 |
|
|
if (tri2->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
|
| 365 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(NULL,node1,node4,node2,mai2,origine);
|
| 366 |
|
|
tripeau->change_nouveau_numero(0);
|
| 367 |
|
|
tri2->change_nouveau_numero(0);
|
| 368 |
|
|
}
|
| 369 |
|
|
if (tri3->get_nouveau_numero()==1)
|
| 370 |
|
|
{
|
| 371 |
|
|
int origine=TRIANGULATION;
|
| 372 |
|
|
if (tri3->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
|
| 373 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(NULL,node2,node4,node3,mai2,origine);
|
| 374 |
|
|
tripeau->change_nouveau_numero(0);
|
| 375 |
|
|
tri3->change_nouveau_numero(0);
|
| 376 |
|
|
}
|
| 377 |
|
|
if (tri4->get_nouveau_numero()==1)
|
| 378 |
|
|
{
|
| 379 |
|
|
int origine=TRIANGULATION;
|
| 380 |
|
|
if (tri4->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
|
| 381 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(NULL,node1,node3,node4,mai2,origine);
|
| 382 |
|
|
tripeau->change_nouveau_numero(0);
|
| 383 |
|
|
tri4->change_nouveau_numero(0);
|
| 384 |
|
|
}
|
| 385 |
francois |
222 |
}
|
| 386 |
francois |
224 |
}
|
| 387 |
|
|
cout << mai2->get_nb_mg_triangle()<< " triangles" <<endl;
|
| 388 |
|
|
// etape 6 recherche des vosins
|
| 389 |
|
|
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mai2->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mai2->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 390 |
|
|
{
|
| 391 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 392 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin1=recherche_voisin(tripeau->get_noeud1(),tripeau->get_noeud2(),tripeau);
|
| 393 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin2=recherche_voisin(tripeau->get_noeud2(),tripeau->get_noeud3(),tripeau);
|
| 394 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin3=recherche_voisin(tripeau->get_noeud3(),tripeau->get_noeud1(),tripeau);
|
| 395 |
|
|
tripeau->change_voisin1(voisin1);
|
| 396 |
|
|
tripeau->change_voisin2(voisin2);
|
| 397 |
|
|
tripeau->change_voisin3(voisin3);
|
| 398 |
|
|
}
|
| 399 |
|
|
// //�tape 7 - On recherche les peaux
|
| 400 |
|
|
int fin;
|
| 401 |
|
|
do
|
| 402 |
|
|
{
|
| 403 |
|
|
fin=1;
|
| 404 |
|
|
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mai2->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mai2->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 405 |
|
|
{
|
| 406 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU *tripeau=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 407 |
|
|
if (tripeau->get_nouveau_numero()==0)
|
| 408 |
|
|
{
|
| 409 |
|
|
fin=0;
|
| 410 |
|
|
std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*> *peau=new std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*>;
|
| 411 |
|
|
lst_peau.push_back(peau);
|
| 412 |
|
|
tripeau->change_nouveau_numero(1);
|
| 413 |
|
|
peau->push_back(tripeau);
|
| 414 |
|
|
determine_peau(peau);
|
| 415 |
|
|
}
|
| 416 |
|
|
}
|
| 417 |
|
|
}
|
| 418 |
|
|
while (fin==0);
|
| 419 |
|
|
std::cout << lst_peau.size() << " peau" << endl;
|
| 420 |
|
|
for (int i=0;i<lst_peau.size();i++)
|
| 421 |
|
|
std::cout << " peau " << i << " " << lst_peau[i]->size() << " triangles" << endl;
|
| 422 |
|
|
//test de manifold
|
| 423 |
|
|
for (MG_NOEUD* mgnoeud=mai2->get_premier_noeud(it_noeud);mgnoeud!=NULL;mgnoeud=mai2->get_suivant_noeud(it_noeud))
|
| 424 |
|
|
mgnoeud->change_nouveau_numero(0);
|
| 425 |
|
|
LISTE_MG_SEGMENT::iterator itseg;
|
| 426 |
|
|
for (MG_SEGMENT* seg=mai2->get_premier_segment(itseg);seg!=NULL;seg=mai2->get_suivant_segment(itseg))
|
| 427 |
|
|
seg->change_nouveau_numero(0);
|
| 428 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_SEGMENT*> nonmanifoldarete;
|
| 429 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> nonmanifoldnoeud;
|
| 430 |
|
|
int nbpeau=lst_peau.size();
|
| 431 |
|
|
for (int i=0;i<nbpeau;i++)
|
| 432 |
|
|
{
|
| 433 |
|
|
int nbtri=lst_peau[i]->size();
|
| 434 |
|
|
for (int j=0;j<nbtri;j++)
|
| 435 |
|
|
{
|
| 436 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau=(*lst_peau[i])[j];
|
| 437 |
|
|
tripeau->get_segment1()->change_nouveau_numero(tripeau->get_segment1()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 438 |
|
|
tripeau->get_segment2()->change_nouveau_numero(tripeau->get_segment2()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 439 |
|
|
tripeau->get_segment3()->change_nouveau_numero(tripeau->get_segment3()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 440 |
|
|
if (tripeau->get_segment1()->get_nouveau_numero()>2)
|
| 441 |
|
|
nonmanifoldarete.ajouter(tripeau->get_segment1());
|
| 442 |
|
|
if (tripeau->get_segment2()->get_nouveau_numero()>2)
|
| 443 |
|
|
nonmanifoldarete.ajouter(tripeau->get_segment2());
|
| 444 |
|
|
if (tripeau->get_segment3()->get_nouveau_numero()>2)
|
| 445 |
|
|
nonmanifoldarete.ajouter(tripeau->get_segment3());
|
| 446 |
|
|
if ((tripeau->get_noeud1()->get_nouveau_numero()!=0) && (tripeau->get_noeud1()->get_nouveau_numero()!=i+1))
|
| 447 |
|
|
nonmanifoldnoeud.ajouter(tripeau->get_noeud1());
|
| 448 |
|
|
if ((tripeau->get_noeud2()->get_nouveau_numero()!=0) && (tripeau->get_noeud2()->get_nouveau_numero()!=i+1))
|
| 449 |
|
|
nonmanifoldnoeud.ajouter(tripeau->get_noeud2());
|
| 450 |
|
|
if ((tripeau->get_noeud3()->get_nouveau_numero()!=0) && (tripeau->get_noeud3()->get_nouveau_numero()!=i+1))
|
| 451 |
|
|
nonmanifoldnoeud.ajouter(tripeau->get_noeud3());
|
| 452 |
|
|
tripeau->get_noeud1()->change_nouveau_numero(i+1);
|
| 453 |
|
|
tripeau->get_noeud2()->change_nouveau_numero(i+1);
|
| 454 |
|
|
tripeau->get_noeud3()->change_nouveau_numero(i+1);
|
| 455 |
|
|
}
|
| 456 |
|
|
}
|
| 457 |
|
|
int nbnonmanifoldarete=nonmanifoldarete.get_nb();
|
| 458 |
|
|
for (int i=0;i<nbnonmanifoldarete;i++)
|
| 459 |
|
|
{
|
| 460 |
|
|
MG_SEGMENT* seg=nonmanifoldarete.get(i);
|
| 461 |
|
|
MG_NOEUD* n1=seg->get_noeud1();
|
| 462 |
|
|
MG_NOEUD* n2=seg->get_noeud2();
|
| 463 |
|
|
nonmanifoldnoeud.supprimer(n1);
|
| 464 |
|
|
nonmanifoldnoeud.supprimer(n2);
|
| 465 |
|
|
}
|
| 466 |
francois |
222 |
|
| 467 |
francois |
224 |
|
| 468 |
|
|
cout << "Non manifold par arete " << nonmanifoldarete.get_nb() << endl;
|
| 469 |
|
|
cout << "Non manifold par noeud " << nonmanifoldnoeud.get_nb() << endl;;
|
| 470 |
picher |
230 |
|
| 471 |
|
|
//Étape 8 - Traitement des cas de non manifold
|
| 472 |
|
|
// À faire !!!!
|
| 473 |
|
|
|
| 474 |
|
|
//Étape 9 - Suppression des peaux de très faible taille
|
| 475 |
|
|
int nbtri_total = mai2->get_nb_mg_triangle();
|
| 476 |
|
|
for (int i=0;i<nbpeau;i++)
|
| 477 |
|
|
{
|
| 478 |
|
|
int nbtri=lst_peau[i]->size();
|
| 479 |
|
|
if (nbtri < 0.005*nbtri_total)
|
| 480 |
|
|
{
|
| 481 |
|
|
for (int j=0;j<nbtri;j++)
|
| 482 |
|
|
{
|
| 483 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau=(*lst_peau[i])[j];
|
| 484 |
|
|
int id = tripeau->get_id();
|
| 485 |
|
|
cout << "tripeau id:" << id <<endl;
|
| 486 |
|
|
mai2->supprimer_mg_triangleid(id);
|
| 487 |
|
|
}
|
| 488 |
|
|
}
|
| 489 |
|
|
}
|
| 490 |
francois |
222 |
}
|
| 491 |
|
|
|
| 492 |
francois |
224 |
|
| 493 |
|
|
void MG_LISSAGE::determine_peau(std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*> * peau)
|
| 494 |
francois |
222 |
{
|
| 495 |
francois |
224 |
int num=0;
|
| 496 |
|
|
while (num!=peau->size())
|
| 497 |
|
|
{
|
| 498 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* p=(*peau)[num];
|
| 499 |
|
|
if (p->get_voisin1()->get_nouveau_numero()==0)
|
| 500 |
|
|
{
|
| 501 |
|
|
peau->push_back(p->get_voisin1());
|
| 502 |
|
|
p->get_voisin1()->change_nouveau_numero(1);
|
| 503 |
|
|
}
|
| 504 |
|
|
if (p->get_voisin2()->get_nouveau_numero()==0)
|
| 505 |
|
|
{
|
| 506 |
|
|
peau->push_back(p->get_voisin2());
|
| 507 |
|
|
p->get_voisin2()->change_nouveau_numero(1);
|
| 508 |
|
|
}
|
| 509 |
|
|
if (p->get_voisin3()->get_nouveau_numero()==0)
|
| 510 |
|
|
{
|
| 511 |
|
|
peau->push_back(p->get_voisin3());
|
| 512 |
|
|
p->get_voisin3()->change_nouveau_numero(1);
|
| 513 |
|
|
}
|
| 514 |
|
|
num++;
|
| 515 |
|
|
}
|
| 516 |
|
|
}
|
| 517 |
|
|
|
| 518 |
|
|
|
| 519 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* MG_LISSAGE::insere_triangle(MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_NOEUD *mgnoeud1,class MG_NOEUD *mgnoeud2,class MG_NOEUD *mgnoeud3,MG_MAILLAGE* mg_maillage,int origine)
|
| 520 |
|
|
{
|
| 521 |
francois |
222 |
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin1=NULL,*voisin2=NULL,*voisin3=NULL;
|
| 522 |
|
|
MG_SEGMENT* mgsegment1=mg_maillage->get_mg_segment(mgnoeud1->get_id(),mgnoeud2->get_id());
|
| 523 |
|
|
MG_SEGMENT* mgsegment2=mg_maillage->get_mg_segment(mgnoeud2->get_id(),mgnoeud3->get_id());
|
| 524 |
|
|
MG_SEGMENT* mgsegment3=mg_maillage->get_mg_segment(mgnoeud3->get_id(),mgnoeud1->get_id());
|
| 525 |
|
|
if (mgsegment1==NULL)
|
| 526 |
francois |
224 |
mgsegment1=mg_maillage->ajouter_mg_segment(topo,mgnoeud1,mgnoeud2,origine);
|
| 527 |
francois |
222 |
if (mgsegment2==NULL)
|
| 528 |
francois |
224 |
mgsegment2=mg_maillage->ajouter_mg_segment(topo,mgnoeud2,mgnoeud3,origine);
|
| 529 |
francois |
222 |
if (mgsegment3==NULL)
|
| 530 |
francois |
224 |
mgsegment3=mg_maillage->ajouter_mg_segment(topo,mgnoeud3,mgnoeud1,origine);
|
| 531 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mtriangle=new MG_TRIANGLE_PEAU(topo,mgnoeud1,mgnoeud2,mgnoeud3,mgsegment1,mgsegment2,mgsegment3,origine);
|
| 532 |
francois |
222 |
mg_maillage->ajouter_mg_triangle(mtriangle);
|
| 533 |
|
|
return mtriangle;
|
| 534 |
|
|
}
|
| 535 |
|
|
|
| 536 |
francois |
224 |
MG_TRIANGLE_PEAU* MG_LISSAGE::recherche_voisin(MG_NOEUD* mg_noeud1,MG_NOEUD* mg_noeud2,MG_TRIANGLE_PEAU* triref)
|
| 537 |
francois |
222 |
{
|
| 538 |
francois |
224 |
MG_TRIANGLE_PEAU* trisol=NULL;
|
| 539 |
|
|
double angleref=4.*M_PI;
|
| 540 |
francois |
222 |
int nb1=mg_noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 541 |
|
|
int nb2=mg_noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 542 |
|
|
for (int i=0;i<nb1;i++)
|
| 543 |
|
|
for (int j=0;j<nb2;j++)
|
| 544 |
francois |
224 |
if (mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i)==mg_noeud2->get_lien_triangle()->get(j))
|
| 545 |
|
|
if ((MG_TRIANGLE_PEAU*)mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i)!=triref)
|
| 546 |
|
|
{
|
| 547 |
|
|
double angle=calcul_angle(triref,(MG_TRIANGLE_PEAU*)mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i));
|
| 548 |
|
|
if (angle<angleref)
|
| 549 |
|
|
{
|
| 550 |
|
|
angleref=angle;
|
| 551 |
|
|
trisol=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 552 |
|
|
}
|
| 553 |
|
|
}
|
| 554 |
|
|
return trisol;
|
| 555 |
francois |
222 |
}
|
| 556 |
francois |
223 |
|
| 557 |
francois |
224 |
|
| 558 |
|
|
|
| 559 |
|
|
double MG_LISSAGE::calcul_angle(MG_TRIANGLE_PEAU* ft1,MG_TRIANGLE_PEAU* ft2)
|
| 560 |
francois |
223 |
{
|
| 561 |
francois |
224 |
MG_NOEUD* noeud1=ft1->get_noeud1();
|
| 562 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2=ft1->get_noeud2();
|
| 563 |
|
|
MG_NOEUD* noeud3=ft1->get_noeud3();
|
| 564 |
|
|
MG_NOEUD* noeud4=ft2->get_noeud1();
|
| 565 |
|
|
MG_NOEUD* noeud5=ft2->get_noeud2();
|
| 566 |
|
|
MG_NOEUD* noeud6=ft2->get_noeud3();
|
| 567 |
|
|
|
| 568 |
|
|
MG_NOEUD* noeuda=NULL;
|
| 569 |
|
|
MG_NOEUD* noeudb=NULL;
|
| 570 |
|
|
MG_NOEUD* noeudc=NULL;
|
| 571 |
|
|
MG_NOEUD* noeudd=NULL;
|
| 572 |
|
|
|
| 573 |
|
|
|
| 574 |
|
|
if (!(noeud1==noeud4))
|
| 575 |
|
|
if (!(noeud1==noeud5))
|
| 576 |
|
|
if (!(noeud1==noeud6))
|
| 577 |
|
|
{
|
| 578 |
|
|
noeuda=noeud1;
|
| 579 |
|
|
noeudb=noeud2;
|
| 580 |
|
|
noeudc=noeud3;
|
| 581 |
|
|
}
|
| 582 |
|
|
if (!(noeud2==noeud4))
|
| 583 |
|
|
if (!(noeud2==noeud5))
|
| 584 |
|
|
if (!(noeud2==noeud6))
|
| 585 |
|
|
{
|
| 586 |
|
|
noeuda=noeud2;
|
| 587 |
|
|
noeudb=noeud1;
|
| 588 |
|
|
noeudc=noeud3;
|
| 589 |
|
|
}
|
| 590 |
|
|
if (!(noeud3==noeud4))
|
| 591 |
|
|
if (!(noeud3==noeud5))
|
| 592 |
|
|
if (!(noeud3==noeud6))
|
| 593 |
|
|
{
|
| 594 |
|
|
noeuda=noeud3;
|
| 595 |
|
|
noeudb=noeud1;
|
| 596 |
|
|
noeudc=noeud2;
|
| 597 |
|
|
}
|
| 598 |
|
|
if (noeuda==NULL) return 2*M_PI;
|
| 599 |
|
|
if (!(noeud4==noeudb))
|
| 600 |
|
|
if (!(noeud4==noeudc)) noeudd=noeud4;
|
| 601 |
|
|
if (!(noeud5==noeudb))
|
| 602 |
|
|
if (!(noeud5==noeudc)) noeudd=noeud5;
|
| 603 |
|
|
if (!(noeud6==noeudb))
|
| 604 |
|
|
if (!(noeud6==noeudc)) noeudd=noeud6;
|
| 605 |
|
|
|
| 606 |
|
|
OT_VECTEUR_3D milieu(0.5*(noeudb->get_x()+noeudc->get_x()),0.5*(noeudb->get_y()+noeudc->get_y()),0.5*(noeudb->get_z()+noeudc->get_z()));
|
| 607 |
|
|
OT_VECTEUR_3D bc(noeudc->get_x()-noeudb->get_x(),noeudc->get_y()-noeudb->get_y(),noeudc->get_z()-noeudb->get_z());
|
| 608 |
|
|
bc.norme();
|
| 609 |
|
|
double xyz[3];
|
| 610 |
|
|
xyz[0]=noeuda->get_x();
|
| 611 |
|
|
xyz[1]=noeuda->get_y();
|
| 612 |
|
|
xyz[2]=noeuda->get_z();
|
| 613 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1(xyz,milieu.get_xyz());
|
| 614 |
|
|
n1.norme();
|
| 615 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n=bc&n1;
|
| 616 |
|
|
n1=n&bc;
|
| 617 |
|
|
n1.norme();
|
| 618 |
|
|
xyz[0]=noeudd->get_x();
|
| 619 |
|
|
xyz[1]=noeudd->get_y();
|
| 620 |
|
|
xyz[2]=noeudd->get_z();
|
| 621 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n2(xyz,milieu.get_xyz());
|
| 622 |
|
|
n2.norme();
|
| 623 |
|
|
n=bc&n2;
|
| 624 |
|
|
n2=n&bc;
|
| 625 |
|
|
n2.norme();
|
| 626 |
|
|
|
| 627 |
|
|
double ps=n1*n2;
|
| 628 |
|
|
if (ps>1.) ps=1.;
|
| 629 |
|
|
if (ps<-1.) ps=-1.;
|
| 630 |
|
|
double angle=acos(ps);
|
| 631 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n2(noeud2->get_x()-noeud1->get_x(),noeud2->get_y()-noeud1->get_y(),noeud2->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 632 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n3(noeud3->get_x()-noeud1->get_x(),noeud3->get_y()-noeud1->get_y(),noeud3->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 633 |
|
|
OT_VECTEUR_3D nbnd(noeudd->get_x()-noeudb->get_x(),noeudd->get_y()-noeudb->get_y(),noeudd->get_z()-noeudb->get_z());
|
| 634 |
|
|
n=n1n2&n1n3;
|
| 635 |
|
|
n.norme();
|
| 636 |
|
|
nbnd.norme();
|
| 637 |
|
|
|
| 638 |
|
|
ps=n*nbnd;
|
| 639 |
|
|
if (ps<-0.0001) angle=2*M_PI-angle;
|
| 640 |
|
|
return angle;
|
| 641 |
|
|
|
| 642 |
|
|
|
| 643 |
francois |
223 |
}
|
| 644 |
picher |
230 |
|
| 645 |
|
|
double MG_LISSAGE::ponderation_gaussian(double s,double sigma)
|
| 646 |
|
|
{
|
| 647 |
|
|
double w_s;
|
| 648 |
|
|
w_s = exp(-(s*s)/(2.*sigma*sigma));
|
| 649 |
|
|
return w_s;
|
| 650 |
|
|
}
|
| 651 |
|
|
|
| 652 |
|
|
double MG_LISSAGE::ponderation_laplacian(double s,double sigma)
|
| 653 |
|
|
{
|
| 654 |
|
|
double w_s;
|
| 655 |
|
|
w_s = exp(-(sqrt(2.)*fabs(s))/sigma);
|
| 656 |
|
|
return w_s;
|
| 657 |
|
|
}
|
| 658 |
|
|
|
| 659 |
|
|
double MG_LISSAGE::ponderation_elfallahford(double s,double sigma)
|
| 660 |
|
|
{
|
| 661 |
|
|
double w_s;
|
| 662 |
|
|
w_s = 1./sqrt(1+pow((s/sigma),2));
|
| 663 |
|
|
return w_s;
|
| 664 |
|
|
}
|
