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root/REPOS_ERICCA/magic/lib/optimisation/src/mg_lissage.cpp
Revision: 343
Committed: Mon Jun 18 17:53:32 2012 UTC (12 years, 10 months ago) by francois
File size: 74079 byte(s)
Log Message: 
ajout d'une procedure de lissage dans l'optimisation de topologie basée sur une peau extraite par iso densité

File Contents

# User Rev Content
1 francois 222 #include "gestionversion.h"
2     #include "mg_lissage.h"
3     #include "fem_solution.h"
4     #include "fem_maillage.h"
5     #include "mg_maillage.h"
6     #include "mg_gestionnaire.h"
7     #include "mg_triangle_peau.h"
8 francois 335 #include "mg_geometrie_outils.h"
9 francois 343 #include "mg_maillage_outils.h"
10     #include "mg_export.h"
11 francois 222 #include <stdio.h>
12 picher 230 #include <stdlib.h>
13     #include <time.h>
14 francois 222 #include <string.h>
15 francois 224 #include <math.h>
16 francois 222 //---------------------------------------------------------------------------
17    
18    
19 francois 224
20 francois 232 MG_LISSAGE::MG_LISSAGE():affichageactif(0)
21 francois 222 {
22 francois 224 for (int i=0;i<9;i++) etat[i]=0;
23 francois 222 }
24    
25    
26     MG_LISSAGE::~MG_LISSAGE()
27     {
28 francois 224 for (int i=0;i<lst_peau.size();i++)
29     delete lst_peau[i];
30 francois 222 }
31 picher 233
32 francois 232 void MG_LISSAGE::active_affichage(void (*fonc)(char*))
33     {
34     affiche=fonc;
35     affichageactif=1;
36     }
37 francois 222
38 picher 233
39 francois 224 void MG_LISSAGE::conserve(int origine)
40     {
41     etat[(origine-1000)/10]=1;
42     }
43    
44 picher 233
45     void MG_LISSAGE::copieorigine(FEM_MAILLAGE* mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2)
46 picher 231 {
47 francois 309 LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it_tetra;
48     for (FEM_ELEMENT3* tet=mai->get_premier_element3(it_tetra);tet!=NULL;tet=mai->get_suivant_element3(it_tetra))
49 picher 233 {
50     MG_TETRA* mgtet=(MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage();
51     mgtet->change_origine(mgtet->get_origine());
52     }
53     }
54     void MG_LISSAGE::gain_poids(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2)
55     {
56     LISTE_MG_TETRA::iterator it_tetra;
57     double volume_initial = 0.;
58     double volume_final = 0.;
59     for (MG_TETRA* mgtet=mg_mai->get_premier_tetra(it_tetra);mgtet!=NULL;mgtet=mg_mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
60     {
61     int originetet=mgtet->get_origine();
62     MG_NOEUD* noeud1 = mgtet->get_noeud1();
63     double x1 = noeud1->get_x();
64     double y1 = noeud1->get_y();
65     double z1 = noeud1->get_z();
66     MG_NOEUD* noeud2 = mgtet->get_noeud2();
67     double x2 = noeud2->get_x();
68     double y2 = noeud2->get_y();
69     double z2 = noeud2->get_z();
70     MG_NOEUD* noeud3 = mgtet->get_noeud3();
71     double x3 = noeud3->get_x();
72     double y3 = noeud3->get_y();
73     double z3 = noeud3->get_z();
74     MG_NOEUD* noeud4 = mgtet->get_noeud4();
75     double x4 = noeud4->get_x();
76     double y4 = noeud4->get_y();
77     double z4 = noeud4->get_z();
78     double volume_tet = (x2-x1)*((y3-y1)*(z4-z1)-(z3-z1)*(y4-y1))-(y2-y1)*((x3-x1)*(z4-z1)-(z3-z1)*(x4-x1)) + (z2-z1)*((x3-x1)*(y4-y1)-(y3-y1)*(x4-x1));
79     volume_tet = volume_tet/6.;
80     volume_initial = volume_initial + volume_tet;
81     if (originetet != MAILLEUR_AUTO)
82     {
83     volume_final = volume_final + volume_tet;
84     }
85     }
86     cout << "volume_initial = " << volume_initial << endl;
87     cout << "volume_final = " << volume_final << endl;
88     }
89     void MG_LISSAGE::reactivation(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2)
90     {
91     cout << "Reactivation d'elements manquants sur aretes vives et faces planes" << endl;
92     LISTE_MG_TETRA::iterator it_tetra;
93     for (MG_TETRA* mgtet=mg_mai->get_premier_tetra(it_tetra);mgtet!=NULL;mgtet=mg_mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
94     {
95     int originetet=mgtet->get_origine();
96     int compteur = 0;
97     if (originetet == MAILLEUR_AUTO)
98     {
99     MG_TRIANGLE* tri1 = mgtet->get_triangle1();
100     MG_TRIANGLE* tri2 = mgtet->get_triangle2();
101     MG_TRIANGLE* tri3 = mgtet->get_triangle3();
102     MG_TRIANGLE* tri4 = mgtet->get_triangle4();
103     int nb_tet1 = tri1->get_lien_tetra()->get_nb();
104     for (int k = 0;k<nb_tet1;k++)
105     {
106     MG_TETRA* tet1 = tri1->get_lien_tetra()->get(k);
107     int ori1 = tet1->get_origine();
108     if ((tet1 != mgtet) && (ori1 == MAILLEUR_AUTO)) compteur++;
109     }
110     int nb_tet2 = tri2->get_lien_tetra()->get_nb();
111     for (int k = 0;k<nb_tet2;k++)
112     {
113     MG_TETRA* tet2 = tri2->get_lien_tetra()->get(k);
114     int ori2 = tet2->get_origine();
115     if ((tet2 != mgtet) && (ori2 == MAILLEUR_AUTO)) compteur++;
116     }
117     int nb_tet3 = tri3->get_lien_tetra()->get_nb();
118     for (int k = 0;k<nb_tet3;k++)
119     {
120     MG_TETRA* tet3 = tri3->get_lien_tetra()->get(k);
121     int ori3 = tet3->get_origine();
122     if ((tet3 != mgtet) && (ori3 == MAILLEUR_AUTO)) compteur++;
123     }
124     int nb_tet4 = tri4->get_lien_tetra()->get_nb();
125     for (int k = 0;k<nb_tet4;k++)
126     {
127     MG_TETRA* tet4 = tri4->get_lien_tetra()->get(k);
128     int ori4 = tet4->get_origine();
129     if ((tet4 != mgtet) && (ori4 == MAILLEUR_AUTO)) compteur++;
130     }
131 picher 248 if (compteur == 0) mgtet->change_origine(OPTIMISE);
132 picher 233 }
133     }
134     }
135     void MG_LISSAGE::visualisation2(MG_MAILLAGE* mai2,MG_GESTIONNAIRE& gest2,char *nomfichier,int id)
136     {
137     MG_MAILLAGE* mai3 = new MG_MAILLAGE(NULL);
138     MG_GESTIONNAIRE gest3;
139     gest3.ajouter_mg_maillage(mai3);
140     TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
141     MG_NOEUD* noeud1 = mai2->get_mg_noeudid(id);
142     int nb_voisins1 = noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
143     for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
144     {
145     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud1->get_lien_triangle()->get(j);
146     liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
147     MG_NOEUD* no1 = mgtri_1->get_noeud1();
148     int nb_vois1 = no1->get_lien_triangle()->get_nb();
149     for (int k = 0;k<nb_vois1;k++)
150     {
151     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) no1->get_lien_triangle()->get(k);
152     liste_voisins.ajouter(mgtri1);
153     }
154     MG_NOEUD* no2 = mgtri_1->get_noeud2();
155     int nb_vois2 = no2->get_lien_triangle()->get_nb();
156     for (int k = 0;k<nb_vois2;k++)
157     {
158     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) no2->get_lien_triangle()->get(k);
159     liste_voisins.ajouter(mgtri2);
160     }
161     MG_NOEUD* no3 = mgtri_1->get_noeud3();
162     int nb_vois3 = no3->get_lien_triangle()->get_nb();
163     for (int k = 0;k<nb_vois3;k++)
164     {
165     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) no3->get_lien_triangle()->get(k);
166     liste_voisins.ajouter(mgtri3);
167     }
168     }
169     int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
170     TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
171     for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
172     {
173     MG_NOEUD* noeud1 = mgtri_j->get_noeud1();
174     MG_NOEUD* noeud2 = mgtri_j->get_noeud2();
175     MG_NOEUD* noeud3 = mgtri_j->get_noeud3();
176     mai3->ajouter_mg_noeud(noeud1);
177     mai3->ajouter_mg_noeud(noeud2);
178     mai3->ajouter_mg_noeud(noeud3);
179     mai3->ajouter_mg_triangle(mgtri_j);
180     }
181     gest3.enregistrer(nomfichier);
182     }
183    
184     void MG_LISSAGE::visualisation(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2,char *nomfichier)
185     {
186     //Routine pour visualiser le traitement des cas de non-manifold
187     MG_MAILLAGE* mai3 = new MG_MAILLAGE(NULL);
188     MG_GESTIONNAIRE gest3;
189     gest3.ajouter_mg_maillage(mai3);
190     MG_NOEUD* noeud_nm1 = mg_mai->get_mg_noeudid(41526);//placer ici le ID d'un noeud non manifold
191 francois 234 //MG_NOEUD* noeud_nm2 = mg_mai->get_mg_noeudid(12437);//placer ici le ID d'un second noeud non manifold (pour une ar�te)
192 picher 233 TPL_MAP_ENTITE<MG_TETRA*> liste_voisins;
193     int nb_voisins1 = noeud_nm1->get_lien_tetra()->get_nb();
194     for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
195     {
196     MG_TETRA* mgtet_1 = (MG_TETRA*) noeud_nm1->get_lien_tetra()->get(j);
197     int origine = mgtet_1->get_origine();
198     if ((origine == OPTIMISE) || (origine == IMPOSE))
199     {
200     liste_voisins.ajouter(mgtet_1);
201     MG_NOEUD* no1 = mgtet_1->get_noeud1();
202     int nb_vois1 = no1->get_lien_tetra()->get_nb();
203     for (int k = 0;k<nb_vois1;k++)
204     {
205     MG_TETRA* mgtet1 = (MG_TETRA*) no1->get_lien_tetra()->get(k);
206     int origine1 = mgtet1->get_origine();
207     if ((origine1 == OPTIMISE) || (origine1 == IMPOSE)) liste_voisins.ajouter(mgtet1);
208     }
209     MG_NOEUD* no2 = mgtet_1->get_noeud2();
210     int nb_vois2 = no2->get_lien_tetra()->get_nb();
211     for (int k = 0;k<nb_vois2;k++)
212     {
213     MG_TETRA* mgtet2 = (MG_TETRA*) no2->get_lien_tetra()->get(k);
214     int origine2 = mgtet2->get_origine();
215     if ((origine2 == OPTIMISE) || (origine2 == IMPOSE)) liste_voisins.ajouter(mgtet2);
216     }
217     MG_NOEUD* no3 = mgtet_1->get_noeud3();
218     int nb_vois3 = no3->get_lien_tetra()->get_nb();
219     for (int k = 0;k<nb_vois3;k++)
220     {
221     MG_TETRA* mgtet3 = (MG_TETRA*) no3->get_lien_tetra()->get(k);
222     int origine3 = mgtet3->get_origine();
223     if ((origine3 == OPTIMISE) || (origine3 == IMPOSE)) liste_voisins.ajouter(mgtet3);
224     }
225     MG_NOEUD* no4 = mgtet_1->get_noeud4();
226     int nb_vois4 = no4->get_lien_tetra()->get_nb();
227     for (int k = 0;k<nb_vois4;k++)
228     {
229     MG_TETRA* mgtet4 = (MG_TETRA*) no4->get_lien_tetra()->get(k);
230     int origine4 = mgtet4->get_origine();
231     if ((origine4 == OPTIMISE) || (origine4 == IMPOSE)) liste_voisins.ajouter(mgtet4);
232     }
233     }
234     }
235     // int nb_voisins2 = noeud_nm2->get_lien_tetra()->get_nb();
236     // for (int j = 0;j<nb_voisins2;j++)
237     // {
238     // MG_TETRA* mgtet_1 = (MG_TETRA*) noeud_nm2->get_lien_tetra()->get(j);
239     // int origine = mgtet_1->get_origine();
240     // if ((origine == OPTIMISE) || (origine == IMPOSE))
241     // {
242     // liste_voisins.ajouter(mgtet_1);
243     // // MG_NOEUD* no1 = mgtet_1->get_noeud1();
244     // // int nb_vois1 = no1->get_lien_tetra()->get_nb();
245     // // for (int k = 0;k<nb_vois1;k++)
246     // // {
247     // // MG_TETRA* mgtet1 = (MG_TETRA*) no1->get_lien_tetra()->get(k);
248     // // int origine1 = mgtet1->get_origine();
249     // // if ((origine1 == OPTIMISE) || (origine1 == IMPOSE)) liste_voisins.ajouter(mgtet1);
250     // // }
251     // // MG_NOEUD* no2 = mgtet_1->get_noeud2();
252     // // int nb_vois2 = no2->get_lien_tetra()->get_nb();
253     // // for (int k = 0;k<nb_vois2;k++)
254     // // {
255     // // MG_TETRA* mgtet2 = (MG_TETRA*) no2->get_lien_tetra()->get(k);
256     // // int origine2 = mgtet2->get_origine();
257     // // if ((origine2 == OPTIMISE) || (origine2 == IMPOSE)) liste_voisins.ajouter(mgtet2);
258     // // }
259     // // MG_NOEUD* no3 = mgtet_1->get_noeud3();
260     // // int nb_vois3 = no3->get_lien_tetra()->get_nb();
261     // // for (int k = 0;k<nb_vois3;k++)
262     // // {
263     // // MG_TETRA* mgtet3 = (MG_TETRA*) no3->get_lien_tetra()->get(k);
264     // // int origine3 = mgtet3->get_origine();
265     // // if ((origine3 == OPTIMISE) || (origine3 == IMPOSE)) liste_voisins.ajouter(mgtet3);
266     // // }
267     // // MG_NOEUD* no4 = mgtet_1->get_noeud4();
268     // // int nb_vois4 = no4->get_lien_tetra()->get_nb();
269     // // for (int k = 0;k<nb_vois4;k++)
270     // // {
271     // // MG_TETRA* mgtet4 = (MG_TETRA*) no4->get_lien_tetra()->get(k);
272     // // int origine4 = mgtet4->get_origine();
273     // // if ((origine4 == OPTIMISE) || (origine4 == IMPOSE)) liste_voisins.ajouter(mgtet4);
274     // // }
275     // }
276     // }
277     int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
278     TPL_MAP_ENTITE<MG_TETRA*>::ITERATEUR it;
279     for(MG_TETRA* mgtet_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtet_j!=NULL;mgtet_j=liste_voisins.get_suivant(it))
280     {
281     MG_NOEUD* noeud1 = mgtet_j->get_noeud1();
282     double xx1 = noeud1->get_x();
283     double yy1 = noeud1->get_y();
284     double zz1 = noeud1->get_z();
285     int ori_no1 = noeud1->get_origine();
286     MG_NOEUD* noeud11 = new MG_NOEUD(NULL,xx1,yy1,zz1,ori_no1);
287     MG_NOEUD* noeud2 = mgtet_j->get_noeud2();
288     double xx2 = noeud2->get_x();
289     double yy2 = noeud2->get_y();
290     double zz2 = noeud2->get_z();
291     int ori_no2 = noeud2->get_origine();
292     MG_NOEUD* noeud22 = new MG_NOEUD(NULL,xx2,yy2,zz2,ori_no2);
293     MG_NOEUD* noeud3 = mgtet_j->get_noeud3();
294     double xx3 = noeud3->get_x();
295     double yy3 = noeud3->get_y();
296     double zz3 = noeud3->get_z();
297     int ori_no3 = noeud3->get_origine();
298     MG_NOEUD* noeud33 = new MG_NOEUD(NULL,xx3,yy3,zz3,ori_no3);
299     MG_NOEUD* noeud4 = mgtet_j->get_noeud4();
300     double xx4 = noeud4->get_x();
301     double yy4 = noeud4->get_y();
302     double zz4 = noeud4->get_z();
303     int ori_no4 = noeud4->get_origine();
304     MG_NOEUD* noeud44 = new MG_NOEUD(NULL,xx4,yy4,zz4,ori_no4);
305     mai3->ajouter_mg_noeud(noeud11);
306     mai3->ajouter_mg_noeud(noeud22);
307     mai3->ajouter_mg_noeud(noeud33);
308     mai3->ajouter_mg_noeud(noeud44);
309     MG_TRIANGLE* tri1 = mgtet_j->get_triangle1();
310     MG_NOEUD* no11 = tri1->get_noeud1();
311     MG_NOEUD* no12 = tri1->get_noeud2();
312     MG_NOEUD* no13 = tri1->get_noeud3();
313     MG_SEGMENT* seg11 = tri1->get_segment1();
314     MG_SEGMENT* seg12 = tri1->get_segment2();
315     MG_SEGMENT* seg13 = tri1->get_segment3();
316     int ori_tri1 = tri1->get_origine();
317     MG_TRIANGLE* tri11 = new MG_TRIANGLE(NULL,no11,no12,no13,seg11,seg12,seg13,ori_tri1);
318     MG_TRIANGLE* tri2 = mgtet_j->get_triangle2();
319     MG_NOEUD* no21 = tri2->get_noeud1();
320     MG_NOEUD* no22 = tri2->get_noeud2();
321     MG_NOEUD* no23 = tri2->get_noeud3();
322     MG_SEGMENT* seg21 = tri2->get_segment1();
323     MG_SEGMENT* seg22 = tri2->get_segment2();
324     MG_SEGMENT* seg23 = tri2->get_segment3();
325     int ori_tri2 = tri2->get_origine();
326     MG_TRIANGLE* tri22 = new MG_TRIANGLE(NULL,no21,no22,no23,seg21,seg22,seg23,ori_tri2);
327     MG_TRIANGLE* tri3 = mgtet_j->get_triangle3();
328     MG_NOEUD* no31 = tri3->get_noeud1();
329     MG_NOEUD* no32 = tri3->get_noeud2();
330     MG_NOEUD* no33 = tri3->get_noeud3();
331     MG_SEGMENT* seg31 = tri3->get_segment1();
332     MG_SEGMENT* seg32 = tri3->get_segment2();
333     MG_SEGMENT* seg33 = tri3->get_segment3();
334     int ori_tri3 = tri3->get_origine();
335     MG_TRIANGLE* tri33 = new MG_TRIANGLE(NULL,no31,no32,no33,seg31,seg32,seg33,ori_tri3);
336     MG_TRIANGLE* tri4 = mgtet_j->get_triangle4();
337     MG_NOEUD* no41 = tri4->get_noeud1();
338     MG_NOEUD* no42 = tri4->get_noeud2();
339     MG_NOEUD* no43 = tri4->get_noeud3();
340     MG_SEGMENT* seg41 = tri4->get_segment1();
341     MG_SEGMENT* seg42 = tri4->get_segment2();
342     MG_SEGMENT* seg43 = tri4->get_segment3();
343     int ori_tri4 = tri4->get_origine();
344     MG_TRIANGLE* tri44 = new MG_TRIANGLE(NULL,no41,no42,no43,seg41,seg42,seg43,ori_tri4);
345     mai3->ajouter_mg_triangle(tri11);
346     mai3->ajouter_mg_triangle(tri22);
347     mai3->ajouter_mg_triangle(tri33);
348     mai3->ajouter_mg_triangle(tri44);
349     int ori_tet = mgtet_j->get_origine();
350     MG_TETRA* mgtet = new MG_TETRA(NULL,noeud11,noeud22,noeud33,noeud44,tri11,tri22,tri33,tri44,ori_tet);
351     mai3->ajouter_mg_tetra(mgtet);
352     }
353     gest3.enregistrer(nomfichier);
354     }
355    
356 francois 343
357    
358     void MG_LISSAGE::extract_skin_par_decoupage(FEM_SOLUTION* sol,double limit,MG_GESTIONNAIRE& gest2,int liss,double epsilon,double sigma,double gamma,int iter_max,double sigmaf,double sigmag,std::string nom)
359     {
360     affiche((char*)"Extraction de l'enveloppe par découpage");
361     sol->active_solution(0);
362     FEM_MAILLAGE* mai=sol->get_maillage();
363     affiche((char*)" Extrapolation de la densité aux noeuds");
364     LISTE_FEM_NOEUD::iterator it;
365     for (FEM_NOEUD* no=mai->get_premier_noeud(it);no!=NULL;no=mai->get_suivant_noeud(it))
366     {
367     double nume=0.;
368     double deno=0.;
369     int nb=no->get_lien_element3()->get_nb();
370     int passe=0;
371     for (int i=0;i<nb;i++)
372     {
373     FEM_ELEMENT3* tet=no->get_lien_element3()->get(i);
374     if (tet->get_mg_element_maillage()->get_origine()!=IMPOSE)
375     {
376     double jac[9];
377     int col,ligne;
378     double volume=tet->get_jacobien(jac,jac,ligne,col,1.);
379     passe=1;
380     nume=nume+tet->get_solution()*volume;
381     deno=deno+volume;
382     }
383     }
384     if (passe==1) no->change_solution(nume/deno); else no->change_solution(1.);
385     }
386     if (nom!="")
387     {
388     affiche((char*)" Enregistrement de la densité aux noeuds");
389     MG_GESTIONNAIRE *gest=mai->get_mg_maillage()->get_gestionnaire();
390     std::string chemin=nom+".sol";
391     FEM_SOLUTION* femdens=new FEM_SOLUTION(mai,1,(char*)chemin.c_str(),4*mai->get_nb_fem_element3(),"Extrapolation aux noeuds",ENTITE_ELEMENT3_NOEUD);
392     gest->ajouter_fem_solution(femdens);
393     femdens->change_legende(0,"Densite");
394     LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it3;
395     int i=0;
396     for (FEM_ELEMENT3* tet=mai->get_premier_element3(it3);tet!=NULL;tet=mai->get_suivant_element3(it3))
397     {
398     MG_TETRA* tet2=(MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage();
399     if (tet2->get_origine()==IMPOSE)
400     {
401     femdens->ecrire(4*i,0,1.);
402     femdens->ecrire(4*i,1,1.);
403     femdens->ecrire(4*i,2,1.);
404     femdens->ecrire(4*i,3,1.);
405     }
406     else
407     {
408     femdens->ecrire(4*i,0,tet->get_fem_noeud(0)->get_solution());
409     femdens->ecrire(4*i,1,tet->get_fem_noeud(1)->get_solution());
410     femdens->ecrire(4*i,2,tet->get_fem_noeud(2)->get_solution());
411     femdens->ecrire(4*i,3,tet->get_fem_noeud(3)->get_solution());
412     }
413     i++;
414     }
415     MG_EXPORT exp;
416     exp.gmsh(mai,nom);
417     gest->supprimer_fem_solution(gest->get_nb_fem_solution()-1);
418     }
419     MG_MAILLAGE* mgmai=new MG_MAILLAGE(NULL);
420     gest2.ajouter_mg_maillage(mgmai);
421    
422     MG_MAILLAGE* mgfem=mai->get_mg_maillage();
423     LISTE_MG_TRIANGLE::iterator itmg;
424     for (MG_TRIANGLE* tri=mgfem->get_premier_triangle(itmg);tri!=NULL;tri=mgfem->get_suivant_triangle(itmg))
425     tri->change_nouveau_numero(0);
426     affiche((char*)" Decoupage des tetra optimises");
427     LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator it3;
428     for (FEM_ELEMENT3* tet=mai->get_premier_element3(it3);tet!=NULL;tet=mai->get_suivant_element3(it3))
429     {
430     MG_TETRA* tet2=(MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage();
431     if (tet2->get_origine()==IMPOSE)
432     {
433     tet2->get_triangle1()->change_origine(IMPOSE);
434     tet2->get_triangle2()->change_origine(IMPOSE);
435     tet2->get_triangle3()->change_origine(IMPOSE);
436     tet2->get_triangle4()->change_origine(IMPOSE);
437     tet2->get_noeud1()->change_solution(tet->get_fem_noeud(0)->get_solution());
438     tet2->get_noeud2()->change_solution(tet->get_fem_noeud(1)->get_solution());
439     tet2->get_noeud3()->change_solution(tet->get_fem_noeud(2)->get_solution());
440     tet2->get_noeud4()->change_solution(tet->get_fem_noeud(3)->get_solution());
441     tet2->get_noeud1()->change_nouveau_numero(tet->get_fem_noeud(0)->get_id());
442     tet2->get_noeud2()->change_nouveau_numero(tet->get_fem_noeud(1)->get_id());
443     tet2->get_noeud3()->change_nouveau_numero(tet->get_fem_noeud(2)->get_id());
444     tet2->get_noeud4()->change_nouveau_numero(tet->get_fem_noeud(3)->get_id());
445     if (tet2->get_triangle1()->get_nouveau_numero()==0)
446     tet2->get_triangle1()->change_nouveau_numero(tet2->get_noeud4()->get_id());
447     else
448     tet2->get_triangle1()->change_nouveau_numero(-1);
449     if (tet2->get_triangle2()->get_nouveau_numero()==0)
450     tet2->get_triangle2()->change_nouveau_numero(tet2->get_noeud3()->get_id());
451     else
452     tet2->get_triangle2()->change_nouveau_numero(-1);
453     if (tet2->get_triangle3()->get_nouveau_numero()==0)
454     tet2->get_triangle3()->change_nouveau_numero(tet2->get_noeud1()->get_id());
455     else
456     tet2->get_triangle3()->change_nouveau_numero(-1);
457     if (tet2->get_triangle4()->get_nouveau_numero()==0)
458     tet2->get_triangle4()->change_nouveau_numero(tet2->get_noeud2()->get_id());
459     else
460     tet2->get_triangle4()->change_nouveau_numero(-1);
461     }
462     }
463    
464     affiche((char*)" Determination des triangles non design interne au volume");
465     TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE*> tri_impose_interne;
466     for (MG_TRIANGLE* tri=mgfem->get_premier_triangle(itmg);tri!=NULL;tri=mgfem->get_suivant_triangle(itmg))
467     {
468     if (tri->get_origine()==IMPOSE)
469     if (tri->get_lien_topologie()->get_dimension()==3)
470     if (tri->get_nouveau_numero()>0)
471     tri_impose_interne.ajouter(tri);
472     }
473     affiche((char*)" Decoupage des triangles non design sur la frontiere du volume");
474     for (FEM_ELEMENT3* tet=mai->get_premier_element3(it3);tet!=NULL;tet=mai->get_suivant_element3(it3))
475     {
476     if (tet->get_mg_element_maillage()->get_origine()!=IMPOSE)
477     {
478     FEM_NOEUD* no1=tet->get_fem_noeud(0);
479     FEM_NOEUD* no2=tet->get_fem_noeud(1);
480     FEM_NOEUD* no3=tet->get_fem_noeud(2);
481     FEM_NOEUD* no4=tet->get_fem_noeud(3);
482     std::vector<MG_NOEUD*> tab;
483     interpole_segment(no1,no2,&tab,limit,mgmai);
484     interpole_segment(no1,no3,&tab,limit,mgmai);
485     interpole_segment(no1,no4,&tab,limit,mgmai);
486     interpole_segment(no2,no3,&tab,limit,mgmai);
487     interpole_segment(no2,no4,&tab,limit,mgmai);
488     interpole_segment(no3,no4,&tab,limit,mgmai);
489     int nb=tab.size();
490     FEM_NOEUD* noext;
491     if (nb>0)
492     {
493     if (no1->get_solution()<limit) noext=no1;
494     if (no2->get_solution()<limit) noext=no2;
495     if (no3->get_solution()<limit) noext=no3;
496     if (no4->get_solution()<limit) noext=no4;
497     }
498     if (nb==3)
499     {
500     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,TRIANGULATION);
501     oriente_tri(tri,noext->get_coord());
502     }
503     if (nb==4)
504     {
505     if (test_du_point_milieu(tab[0],tab[1],tet)==1)
506     {
507     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,TRIANGULATION);
508     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[3],mgmai,TRIANGULATION);
509     oriente_tri(tri,noext->get_coord());
510     oriente_tri(tri2,noext->get_coord());
511     }
512     else if (test_du_point_milieu(tab[0],tab[2],tet)==1)
513     {
514     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[2],tab[1],mgmai,TRIANGULATION);
515     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[2],tab[3],mgmai,TRIANGULATION);
516     oriente_tri(tri,noext->get_coord());
517     oriente_tri(tri2,noext->get_coord());}
518     else if (test_du_point_milieu(tab[0],tab[3],tet)==1)
519     {
520     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[3],tab[1],mgmai,TRIANGULATION);
521     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[3],tab[2],mgmai,TRIANGULATION);
522     oriente_tri(tri,noext->get_coord());
523     oriente_tri(tri2,noext->get_coord());}
524     else if (test_du_point_milieu(tab[1],tab[2],tet)==1)
525     {
526     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[2],tab[0],mgmai,TRIANGULATION);
527     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[2],tab[3],mgmai,TRIANGULATION);
528     oriente_tri(tri,noext->get_coord());
529     oriente_tri(tri2,noext->get_coord());
530     }
531     else if (test_du_point_milieu(tab[1],tab[3],tet)==1)
532     {
533     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[3],tab[0],mgmai,TRIANGULATION);
534     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[3],tab[2],mgmai,TRIANGULATION);
535     oriente_tri(tri,noext->get_coord());
536     oriente_tri(tri2,noext->get_coord());}
537     else
538     {
539     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[2],tab[3],tab[0],mgmai,TRIANGULATION);
540     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[2],tab[3],tab[1],mgmai,TRIANGULATION);
541     oriente_tri(tri,noext->get_coord());
542     oriente_tri(tri2,noext->get_coord());
543     }
544    
545     }
546     }
547     }
548     affiche((char*)" Decoupage des triangles non design interne au volume");
549     for (int i=0;i<tri_impose_interne.get_nb();i++)
550     {
551     MG_TRIANGLE* tri=tri_impose_interne.get(i);
552     MG_NOEUD* no1=tri->get_noeud1();
553     MG_NOEUD* no2=tri->get_noeud2();
554     MG_NOEUD* no3=tri->get_noeud3();
555     std::vector<MG_NOEUD*> tab;
556     int num1=-1;
557     int num2=-1;
558     int num3=-1;
559     if (no1->get_solution()<limit)
560     {
561     MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(mai->get_fem_noeudid(no1->get_nouveau_numero()),mgmai);
562     tab.push_back(no);
563     num1=1;
564     }
565     if (no2->get_solution()<limit)
566     {
567     MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(mai->get_fem_noeudid(no2->get_nouveau_numero()),mgmai);
568     tab.push_back(no);
569     num2=1;
570     }
571     if (no3->get_solution()<limit)
572     {
573     MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(mai->get_fem_noeudid(no3->get_nouveau_numero()),mgmai);
574     tab.push_back(no);
575     num3=1;
576     }
577     if (num1*num2<0) interpole_segment(mai->get_fem_noeudid(no1->get_nouveau_numero()),mai->get_fem_noeudid(no2->get_nouveau_numero()),&tab,limit,mgmai);
578     if (num1*num3<0) interpole_segment(mai->get_fem_noeudid(no1->get_nouveau_numero()),mai->get_fem_noeudid(no3->get_nouveau_numero()),&tab,limit,mgmai);
579     if (num2*num3<0) interpole_segment(mai->get_fem_noeudid(no2->get_nouveau_numero()),mai->get_fem_noeudid(no3->get_nouveau_numero()),&tab,limit,mgmai);
580     MG_NOEUD* noint=mgfem->get_mg_noeudid(tri->get_nouveau_numero());
581     int nb=tab.size();
582     if (nb==3)
583     {
584     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,IMPOSE);
585     oriente_tri(tri,noint->get_coord());
586     tri->inverse_sens();
587     }
588     if (nb==4)
589     {
590     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,IMPOSE);
591     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[2],tab[3],mgmai,IMPOSE);
592     oriente_tri(tri,noint->get_coord());
593     tri->inverse_sens();
594     oriente_tri(tri2,noint->get_coord());
595     tri2->inverse_sens();
596     }
597     }
598     affiche((char*)" Orientation des triangles de peau");
599     LISTE_FEM_ELEMENT2::iterator it2;
600     for (FEM_ELEMENT2* tri=mai->get_premier_element2(it2);tri!=NULL;tri=mai->get_suivant_element2(it2))
601     {
602     std::vector<MG_NOEUD*> tab;
603     FEM_NOEUD *no1=tri->get_fem_noeud(0);
604     FEM_NOEUD *no2=tri->get_fem_noeud(1);
605     FEM_NOEUD *no3=tri->get_fem_noeud(2);
606     int ori=((MG_FACE*)tri->get_lien_topologie())->get_mg_coface(0)->get_orientation();
607     OT_VECTEUR_3D n1n2(no1->get_coord(),no2->get_coord());
608     OT_VECTEUR_3D n1n3(no1->get_coord(),no3->get_coord());
609     OT_VECTEUR_3D nor=n1n3&n1n2;
610     double xyzext[3];
611     xyzext[0]=no1->get_x()+nor.get_x()*ori;
612     xyzext[1]=no1->get_y()+nor.get_y()*ori;
613     xyzext[2]=no1->get_z()+nor.get_z()*ori;
614     if (tri->get_mg_element_maillage()->get_origine()==IMPOSE)
615     {
616     MG_NOEUD *mgno1=get_noeud_peau(no1,mgmai);
617     MG_NOEUD *mgno2=get_noeud_peau(no2,mgmai);
618     MG_NOEUD *mgno3=get_noeud_peau(no3,mgmai);
619     int num1=interpole_segment(no1,no2,&tab,limit,mgmai,0);
620     int num2=interpole_segment(no1,no3,&tab,limit,mgmai,0);
621     int num3=interpole_segment(no2,no3,&tab,limit,mgmai,0);
622     int nb=tab.size();
623     if (nb==0)
624     {
625     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno2,mgno3,mgmai,IMPOSE);
626     oriente_tri(tri,xyzext);
627     }
628     if (nb==1)
629     {
630     if (num1==1)
631     {
632     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno3,tab[0],mgmai,IMPOSE);
633     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,mgno2,mgno3,tab[0],mgmai,IMPOSE);
634     oriente_tri(tri,xyzext);
635     oriente_tri(tri2,xyzext);
636     }
637     if (num2==1)
638     {
639     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno2,tab[0],mgmai,IMPOSE);
640     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,mgno2,mgno3,tab[0],mgmai,IMPOSE);
641     oriente_tri(tri,xyzext);
642     oriente_tri(tri2,xyzext);
643     }
644     if (num3==1)
645     {
646     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno2,tab[0],mgmai,IMPOSE);
647     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno3,tab[0],mgmai,IMPOSE);
648     oriente_tri(tri,xyzext);
649     oriente_tri(tri2,xyzext);
650     }
651     }
652     if (nb==2)
653     {
654     if (num1==0)
655     {
656     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno2,tab[0],mgmai,IMPOSE);
657     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,mgno2,tab[0],tab[1],mgmai,IMPOSE);
658     MG_TRIANGLE_PEAU* tri3=insere_triangle(NULL,mgno3,tab[0],tab[1],mgmai,IMPOSE);
659     oriente_tri(tri,xyzext);
660     oriente_tri(tri2,xyzext);
661     oriente_tri(tri3,xyzext);
662     }
663     if (num2==0)
664     {
665     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno3,tab[0],mgmai,IMPOSE);
666     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,mgno3,tab[0],tab[1],mgmai,IMPOSE);
667     MG_TRIANGLE_PEAU* tri3=insere_triangle(NULL,mgno2,tab[0],tab[1],mgmai,IMPOSE);
668     oriente_tri(tri,xyzext);
669     oriente_tri(tri2,xyzext);
670     oriente_tri(tri3,xyzext);
671     }
672     if (num2==0)
673     {
674     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno2,mgno3,tab[0],mgmai,IMPOSE);
675     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,mgno3,tab[0],tab[1],mgmai,IMPOSE);
676     MG_TRIANGLE_PEAU* tri3=insere_triangle(NULL,mgno1,tab[0],tab[1],mgmai,IMPOSE);
677     oriente_tri(tri,xyzext);
678     oriente_tri(tri2,xyzext);
679     oriente_tri(tri3,xyzext);
680     }
681     }
682     }
683     else if ((no1->get_solution()>=limit) && (no2->get_solution()>=limit) && (no3->get_solution()>=limit))
684     {
685     MG_NOEUD *mgno1=get_noeud_peau(no1,mgmai);
686     MG_NOEUD *mgno2=get_noeud_peau(no2,mgmai);
687     MG_NOEUD *mgno3=get_noeud_peau(no3,mgmai);
688     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,mgno1,mgno2,mgno3,mgmai,TRIANGULATION);
689     oriente_tri(tri,xyzext);
690     }
691     else if (!((no1->get_solution()<limit) && (no2->get_solution()<limit) && (no3->get_solution()<limit)))
692     {
693     std::vector<MG_NOEUD*> tab;
694     int num1=-1;
695     int num2=-1;
696     int num3=-1;
697     if (no1->get_solution()>=limit)
698     {
699     MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(no1,mgmai);
700     tab.push_back(no);
701     num1=1;
702     }
703     if (no2->get_solution()>=limit)
704     {
705     MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(no2,mgmai);
706     tab.push_back(no);
707     num2=1;
708     }
709     if (no3->get_solution()>=limit)
710     {
711     MG_NOEUD* no=get_noeud_peau(no3,mgmai);
712     tab.push_back(no);
713     num3=1;
714     }
715     if (num1*num2<0) interpole_segment(no1,no2,&tab,limit,mgmai);
716     if (num1*num3<0) interpole_segment(no1,no3,&tab,limit,mgmai);
717     if (num2*num3<0) interpole_segment(no2,no3,&tab,limit,mgmai);
718     int nb=tab.size();
719     if (nb==3)
720     {
721     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,TRIANGULATION);
722     oriente_tri(tri,xyzext);
723     }
724     if (nb==4)
725     {
726     MG_TRIANGLE_PEAU* tri=insere_triangle(NULL,tab[0],tab[1],tab[2],mgmai,TRIANGULATION);
727     MG_TRIANGLE_PEAU* tri2=insere_triangle(NULL,tab[1],tab[2],tab[3],mgmai,TRIANGULATION);
728     oriente_tri(tri,xyzext);
729     oriente_tri(tri2,xyzext);
730     }
731     }
732     }
733     affiche((char*)" Suppression des peaux isolées");
734     LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
735     for (MG_TRIANGLE* mgtri=mgmai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mgmai->get_suivant_triangle(it_tri))
736     {
737     MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
738     MG_TRIANGLE_PEAU* voisin1=recherche_voisin(tripeau->get_noeud1(),tripeau->get_noeud2(),tripeau);
739     MG_TRIANGLE_PEAU* voisin2=recherche_voisin(tripeau->get_noeud2(),tripeau->get_noeud3(),tripeau);
740     MG_TRIANGLE_PEAU* voisin3=recherche_voisin(tripeau->get_noeud3(),tripeau->get_noeud1(),tripeau);
741     tripeau->change_voisin1(voisin1);
742     tripeau->change_voisin2(voisin2);
743     tripeau->change_voisin3(voisin3);
744     tripeau->change_nouveau_numero(0);
745     }
746     // //�tape 7 - On recherche les peaux
747     int fin;
748     do
749     {
750     fin=1;
751     for (MG_TRIANGLE* mgtri=mgmai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mgmai->get_suivant_triangle(it_tri))
752     {
753     MG_TRIANGLE_PEAU *tripeau=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
754     if (tripeau->get_nouveau_numero()==0)
755     {
756     fin=0;
757     std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*> *peau=new std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*>;
758     lst_peau.push_back(peau);
759     tripeau->change_nouveau_numero(1);
760     peau->push_back(tripeau);
761     determine_peau(peau);
762     }
763     }
764     }
765     while (fin==0);
766    
767     char message[500];
768     for (int cas=0;cas<2;cas++)
769     {
770     if (cas==0) affiche("Analyse initiale des peaux");
771     if (cas==1) affiche("Analyse finale des peaux");
772     sprintf(message," %d peaux",lst_peau.size());
773     affiche(message);
774     for (int i=0;i<lst_peau.size();i++)
775     {
776     sprintf(message," peau %d : %d triangles ",i+1,lst_peau[i]->size());
777     affiche(message);
778     int isole=1;
779     for (int j=0;j<lst_peau[i]->size();j++)
780     if ((*lst_peau[i])[j]->get_origine()==IMPOSE) {isole=0;break;}
781     if (isole==1)
782     {
783     affiche(" peau isolee");
784     for (int j=0;j<lst_peau[i]->size();j++)
785     {
786     mgmai->supprimer_mg_triangleid((*lst_peau[i])[j]->get_id());
787     }
788     lst_peau[i]->clear();
789     }
790     else affiche(" peau non isolee");
791     }
792     for (std::vector<std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*> *>::iterator j=lst_peau.end()-1;j>lst_peau.begin();j--)
793     if ((*j)->size()==0)
794     lst_peau.erase(j);
795     }
796     for (MG_TRIANGLE* tri=mgmai->get_premier_triangle(itmg);tri!=NULL;tri=mgmai->get_suivant_triangle(itmg))
797     {
798     if (tri->get_origine()==IMPOSE)
799     {
800     tri->get_noeud1()->change_origine(IMPOSE);
801     tri->get_noeud2()->change_origine(IMPOSE);
802     tri->get_noeud3()->change_origine(IMPOSE);
803     }
804     }
805     if (liss == 1)
806     {
807     affiche((char*)"Procedure de lissage 1 ");
808     lissage(mgmai,gest2,epsilon,sigma,iter_max);
809     }
810     if (liss == 2)
811     {
812     affiche((char*)"Procedure de lissage 2");
813     lissage2(mgmai,gest2,sigmaf,sigmag,iter_max);
814     }
815     if (liss == 3)
816     {
817     affiche((char*)"Procedure de lissage 3");
818     lissage3(mgmai,gest2,sigma,gamma,epsilon,iter_max);
819     }
820     }
821    
822     void MG_LISSAGE::oriente_tri(MG_TRIANGLE_PEAU* tri,double *xyz)
823     {
824     MG_NOEUD* no1=tri->get_noeud1();
825     MG_NOEUD* no2=tri->get_noeud2();
826     MG_NOEUD* no3=tri->get_noeud3();
827     OT_VECTEUR_3D n1n2(no1->get_coord(),no2->get_coord());
828     OT_VECTEUR_3D n1n3(no1->get_coord(),no3->get_coord());
829     OT_VECTEUR_3D normal=n1n2&n1n3;
830     OT_VECTEUR_3D dir(no1->get_coord(),xyz);
831     dir.norme();
832     normal.norme();
833     double ps=normal*dir;
834     if (ps<0) tri->inverse_sens();
835     }
836    
837    
838    
839     MG_NOEUD* MG_LISSAGE::get_noeud_peau(FEM_NOEUD* no,MG_MAILLAGE* mai)
840     {
841     static std::map<std::string,MG_NOEUD*> correspond;
842     unsigned long id=no->get_id();
843     char message[255];
844     sprintf(message,"_%lu_",id);
845     std::string key=message;
846     MG_NOEUD* mgno=correspond[key];
847     if (mgno==NULL)
848     {
849     mgno=new MG_NOEUD(NULL,no->get_x(),no->get_y(),no->get_z(),TRIANGULATION);
850     mai->ajouter_mg_noeud(mgno);
851     correspond[key]=mgno;
852     }
853     return mgno;
854     }
855    
856    
857     int MG_LISSAGE::test_du_point_milieu(MG_NOEUD* no1,MG_NOEUD* no2,FEM_ELEMENT3* tet)
858     {
859     double *xyz1=no1->get_coord();
860     double *xyz2=no2->get_coord();
861     double xyz[3];
862     xyz[0]=0.5*(xyz1[0]+xyz2[0]);
863     xyz[1]=0.5*(xyz1[1]+xyz2[1]);
864     xyz[2]=0.5*(xyz1[2]+xyz2[2]);
865     if (((MG_MAILLAGE_OUTILS::estdansletetra(tet,xyz[0],xyz[1],xyz[2])>>1)&1)==1) return 1;
866     return 0;
867     }
868    
869    
870    
871     int MG_LISSAGE::interpole_segment(FEM_NOEUD* no1,FEM_NOEUD* no2,std::vector<MG_NOEUD*> *tab,double limit,MG_MAILLAGE* mai,int creation)
872     {
873     static std::map<std::string,MG_NOEUD*> correspond;
874     unsigned long id1=no1->get_id();
875     unsigned long id2=no2->get_id();
876     char message[255];
877     sprintf(message,"_%lu_%lu_",id1,id2);
878     std::string key1=message;
879     sprintf(message,"_%lu_%lu_",id2,id1);
880     std::string key2=message;
881     double sol1=no1->get_solution();
882     double sol2=no2->get_solution();
883     if ((sol1-limit)*(sol2-limit)<0.0000001)
884     {
885     MG_NOEUD* no=correspond[key1];
886     if (no==NULL) no=correspond[key2];
887     if ((no==NULL) && (creation==1))
888     {
889     double t=(limit-sol1)/(sol2-sol1);
890     double xyz[3];
891     double *xyz1=no1->get_coord();
892     double *xyz2=no2->get_coord();
893     xyz[0]=xyz1[0]+t*(xyz2[0]-xyz1[0]);
894     xyz[1]=xyz1[1]+t*(xyz2[1]-xyz1[1]);
895     xyz[2]=xyz1[2]+t*(xyz2[2]-xyz1[2]);
896     no=new MG_NOEUD(NULL,xyz[0],xyz[1],xyz[2],TRIANGULATION);
897     mai->ajouter_mg_noeud(no);
898     correspond[key1]=no;
899     }
900     if (no!=NULL)
901     {
902     tab->push_back(no);
903     return 1;
904     }
905     }
906     return 0;
907     }
908    
909    
910    
911 picher 248 void MG_LISSAGE::lisse(FEM_MAILLAGE* mai, MG_GESTIONNAIRE& gest2, double epsilon, double sigma, double sigmaf, double sigmag, double gamma, int iter_max, int reactiv, int bruit, int liss,int opti,int imp,int m_auto)
912 picher 233 {
913 francois 234 //Menu de la m�thode de lissage
914 francois 272 affiche((char*)"Extraction du maillage de surface");
915 picher 231 int coderesu = 0;
916 picher 233 double frac_min = 0.005;
917     int mai2_id;
918 francois 232 if (opti==1) conserve(OPTIMISE);
919     if (imp==1) conserve(IMPOSE);
920 picher 233 if (m_auto==1) conserve(MAILLEUR_AUTO);
921     copieorigine(mai,gest2);
922     MG_MAILLAGE* mg_mai = (MG_MAILLAGE*)mai->get_mg_maillage();
923     gain_poids(mg_mai,gest2);
924     if (reactiv == 1)
925     {
926     reactivation(mg_mai,gest2);
927     }
928 picher 231 do
929     {
930 picher 233 coderesu = extract_skin(mg_mai,gest2,frac_min,&mai2_id);
931 francois 234 gain_poids(mg_mai,gest2);
932 picher 231 }
933     while (coderesu == 0);
934 picher 233
935     MG_MAILLAGE* mg_mai2=gest2.get_mg_maillageid(mai2_id);
936 francois 232 if (bruit == 1)
937 picher 231 {
938 francois 272 affiche((char*)"Bruitage du maillage initial");
939 picher 233 bruitage(mg_mai2,gest2);
940 picher 231 }
941 francois 309 //Choix de la m�thode de lissage (1 = chen(2005), 2 = Jones(2007), 3 = chen(2008))
942 francois 232 if (liss == 1)
943 picher 231 {
944 francois 272 affiche((char*)"Procedure de lissage");
945 picher 233 lissage(mg_mai2,gest2,epsilon,sigma,iter_max);
946 picher 231 }
947 picher 248 if (liss == 2)
948     {
949 francois 272 affiche((char*)"Procedure de lissage");
950 picher 248 lissage2(mg_mai2,gest2,sigmaf,sigmag,iter_max);
951     }
952     if (liss == 3)
953     {
954 francois 272 affiche((char*)"Procedure de lissage");
955 picher 248 lissage3(mg_mai2,gest2,sigma,gamma,epsilon,iter_max);
956     }
957 picher 231 }
958    
959 picher 230 void MG_LISSAGE::bruitage(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2)
960     {
961 francois 234 //M�thode test pour bruiter un maillage initial et tester la m�thode de lissage
962 picher 230 srand(time(NULL));
963     LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
964     for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
965     {
966 francois 234 //On modifie la position des noeuds l�g�rement (ajout d'un bruit au maillage initial)
967 picher 230 int signe;
968     int delta;
969     double delta_x,delta_y,delta_z;
970     signe = rand()%2 + 1;
971     delta = rand()%2 + 1;
972     if(signe == 1)
973     {
974 picher 248 delta_x = delta*0.5;
975 picher 230 }
976     else //(signe == 2)
977     {
978 picher 248 delta_x = -delta*0.5;
979 picher 230 }
980     signe = rand()%2 + 1;
981     delta = rand()%2 + 1;
982     if(signe == 1)
983     {
984 picher 248 delta_y = delta*0.5;
985 picher 230 }
986     else //(signe == 2)
987     {
988 picher 248 delta_y = -delta*0.5;
989 picher 230 }
990     signe = rand()%2 + 1;
991     delta = rand()%2 + 1;
992     if(signe == 1)
993     {
994 picher 248 delta_z = delta*0.5;
995 picher 230 }
996     else //(signe == 2)
997     {
998 picher 248 delta_z = -delta*0.5;
999 picher 230 }
1000     double x_new = noeud_i->get_x() + delta_x;
1001     double y_new = noeud_i->get_y() + delta_y;
1002     double z_new = noeud_i->get_z() + delta_z;
1003     noeud_i->change_x(x_new);
1004     noeud_i->change_y(y_new);
1005     noeud_i->change_z(z_new);
1006     }
1007     }
1008 francois 224
1009 picher 230 void MG_LISSAGE::lissage(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2, double epsilon, double sigma, int iter_max)
1010     {
1011 francois 234 //M�thode de lissage inspir�e de Chen(2005)
1012 picher 230 double un_sur_pi = 1./M_PI;
1013     int compteur = 0;
1014     int fin = 0;
1015 picher 231 FILE *out = fopen("convergence.txt","wt");
1016 francois 224
1017 picher 230 do
1018     {
1019     TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales;
1020 picher 233 TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales2;
1021 picher 230 TPL_LISTE_ENTITE<double> liste_wij;
1022     LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
1023     int k = 0; //pour identifier les triangles pour liste_normales et liste_wij
1024     for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
1025     {
1026     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
1027     OT_VECTEUR_3D normal_f_i = mgtri_i->calcul_normal();
1028 picher 233 normal_f_i.norme();
1029     liste_normales2.ajouter(normal_f_i);
1030 picher 230 //Remplissage de la liste des voisins du triangle i
1031     TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
1032     MG_NOEUD* noeud1 = mgtri_i->get_noeud1();
1033     double nb_voisins1 = noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
1034     for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
1035     {
1036     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud1->get_lien_triangle()->get(j);
1037     liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
1038     }
1039     MG_NOEUD* noeud2 = mgtri_i->get_noeud2();
1040     double nb_voisins2 = noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
1041     for (int j = 0;j<nb_voisins2;j++)
1042     {
1043     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud2->get_lien_triangle()->get(j);
1044     liste_voisins.ajouter(mgtri_2);
1045     }
1046     MG_NOEUD* noeud3 = mgtri_i->get_noeud3();
1047     double nb_voisins3 = noeud3->get_lien_triangle()->get_nb();
1048     for (int j = 0;j<nb_voisins3;j++)
1049     {
1050     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud3->get_lien_triangle()->get(j);
1051     liste_voisins.ajouter(mgtri_3);
1052     }
1053     liste_voisins.supprimer(mgtri_i);
1054     int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
1055     double w_ij = 1./nb_voisins;
1056     double phi_i_min = 10.;
1057     double s_i = 0.0;
1058     double phi_im = 0.0;
1059 picher 231 double *phi_ij = new double[nb_voisins];
1060 picher 230 OT_VECTEUR_3D normal_f_i_mean(0.,0.,0.);
1061     OT_VECTEUR_3D eta_i(0.,0.,0.);
1062     TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
1063     int j = 0;
1064     for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
1065     {
1066     OT_VECTEUR_3D normal_f_j = mgtri_j->calcul_normal();
1067     //1-Calculer la normale moyenne pour chaque triangle
1068     normal_f_i_mean = normal_f_i_mean + w_ij*normal_f_j;
1069 francois 234 //2.1-On calcul l'angle entre normal_f_i et normal_f_j pour j allant de 1 � Nb_voisins
1070 picher 230 double prod_scalaire = normal_f_i*normal_f_j;
1071 picher 233 if (prod_scalaire > 1.)
1072     {
1073     prod_scalaire = 1.;
1074     }
1075     if (prod_scalaire < -1.)
1076     {
1077     prod_scalaire = -1.;
1078     }
1079 picher 230 phi_ij[j] = acos(prod_scalaire)*un_sur_pi;
1080     //2.2-On trouve le plus petit des angles et la normale heta_i correspondante
1081     if (phi_ij[j] < phi_i_min)
1082     {
1083     phi_i_min = phi_ij[j];
1084     eta_i = normal_f_j;
1085     }
1086     //3.1-On calcul l'angle moyen phi_im
1087     phi_im = phi_im + w_ij*phi_ij[j];
1088     j++;
1089     }
1090     normal_f_i_mean.norme();
1091     j = 0;
1092     for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
1093     {
1094     //3.2-Calcul de s_i selon la variance
1095     s_i = s_i + w_ij*pow((phi_ij[j] - phi_im),2);
1096     j++;
1097     }
1098 picher 231 delete[] phi_ij;
1099 picher 230 //4-On calcule une nouvelle normale pour chaque triangle
1100     OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = ponderation_gaussian(s_i,sigma)*normal_f_i_mean + (1. - ponderation_gaussian(s_i,sigma))*eta_i;
1101     normal_f_i_new.norme();
1102     liste_normales.ajouter(normal_f_i_new);
1103     liste_wij.ajouter(w_ij);
1104     mgtri->change_nouveau_numero(k);
1105     k++;
1106     }
1107    
1108     LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
1109     for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
1110     {
1111     int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
1112     double w_ij_prime = 0.0;
1113     OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
1114     OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
1115     for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
1116     {
1117     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
1118 francois 234 //On calcule le centro�de cj du triangle mgtri_j
1119 picher 230 MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
1120     MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
1121     MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
1122     double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
1123     double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
1124     double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
1125     //On forme le vecteur vi_cj
1126     OT_VECTEUR_3D vi_cj(cj_x - noeud_i->get_x(),cj_y - noeud_i->get_y(),cj_z - noeud_i->get_z());
1127     OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_j->get_nouveau_numero());
1128 francois 234 // w_ij_prime correspond � la somme des aires des triangles voisins du noeuds
1129 picher 233 OT_VECTEUR_3D AB(n2->get_x() - n1->get_x(),n2->get_y() - n1->get_y(),n2->get_z() - n1->get_z());
1130     OT_VECTEUR_3D AC(n3->get_x() - n1->get_x(),n3->get_y() - n1->get_y(),n3->get_z() - n1->get_z());
1131     OT_VECTEUR_3D prodvect = AB&AC;
1132     double w_ij = 0.5*prodvect.get_longueur();
1133 picher 230 w_ij_prime = w_ij_prime + w_ij;
1134     v_temp = v_temp + w_ij*(vi_cj*normal_f_i_new)*normal_f_i_new;
1135     }
1136 francois 234 //5-On met � jour la position des noeuds
1137 picher 230 v_i = v_i + v_temp/w_ij_prime;
1138 picher 233 int origine = noeud_i->get_origine();
1139     if (origine != IMPOSE)
1140     {
1141     noeud_i->change_x(v_i.get_x());
1142     noeud_i->change_y(v_i.get_y());
1143     noeud_i->change_z(v_i.get_z());
1144     }
1145 picher 230 }
1146    
1147 francois 234 //Crit�re d'arr�t de l'algorithme
1148 picher 230 int l=0;
1149     int nb_tri = mg_mai->get_nb_mg_triangle();
1150     for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
1151     {
1152     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
1153 picher 233 OT_VECTEUR_3D normal_f_i = liste_normales2.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
1154 picher 230 OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
1155 picher 248 double critere = 1. - normal_f_i*normal_f_i_new;
1156 picher 231 fprintf(out,"%lf\n",critere);
1157 picher 230 if (critere <= epsilon) l++;
1158 picher 233 if (critere >= 1.)
1159     {
1160     int no_id = mgtri->get_noeud1()->get_id();
1161     char str[50];
1162     sprintf (str, "test%d.magic", no_id);
1163     }
1164 picher 230 }
1165 picher 248 double tolerance = 0.01*nb_tri;
1166     if (nb_tri - l <= 0) fin = 1;
1167 picher 230 compteur++;
1168 picher 248 cout << "Fin de l'iteration #" << compteur << endl;
1169     fprintf(out,"\nFin de l'iteration #%d\n\n",compteur);
1170 picher 230 }
1171     while ((fin == 0) && (compteur < iter_max));
1172    
1173     if (fin == 1)
1174     {
1175 picher 248 cout << "Convergence de la methode en " << compteur << " iterations" << endl;
1176 picher 230 }
1177     else
1178     {
1179 picher 248 cout << "Arret de la procedure apres " << compteur << " iterations" << endl;
1180 picher 230 }
1181    
1182 picher 231 fclose(out);
1183 picher 230 } //Fin de lissage
1184    
1185 picher 248 void MG_LISSAGE::lissage2(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2, double sigmaf, double sigmag, int iter_max)
1186     {
1187     //Non-Iterative Smoothing (NIS) (Jones(2007))
1188     LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
1189     TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_noeuds;
1190     int l = 0;
1191     //1ere passe de NIS
1192     for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
1193     {
1194     double somme_num_x = 0.;
1195     double somme_num_y = 0.;
1196     double somme_num_z = 0.;
1197     double somme_denom = 0.;
1198     TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
1199     int nb_voisins1 = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
1200     for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
1201     {
1202     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
1203     liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
1204     MG_NOEUD* no1 = mgtri_1->get_noeud1();
1205     int nb_vois1 = no1->get_lien_triangle()->get_nb();
1206     for (int k = 0;k<nb_vois1;k++)
1207     {
1208     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) no1->get_lien_triangle()->get(k);
1209     liste_voisins.ajouter(mgtri1);
1210     }
1211     MG_NOEUD* no2 = mgtri_1->get_noeud2();
1212     int nb_vois2 = no2->get_lien_triangle()->get_nb();
1213     for (int k = 0;k<nb_vois2;k++)
1214     {
1215     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) no2->get_lien_triangle()->get(k);
1216     liste_voisins.ajouter(mgtri2);
1217     }
1218     MG_NOEUD* no3 = mgtri_1->get_noeud3();
1219     int nb_vois3 = no3->get_lien_triangle()->get_nb();
1220     for (int k = 0;k<nb_vois3;k++)
1221     {
1222     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) no3->get_lien_triangle()->get(k);
1223     liste_voisins.ajouter(mgtri3);
1224     }
1225     }
1226     int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
1227     TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
1228     for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_peau=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_peau!=NULL;mgtri_peau=liste_voisins.get_suivant(it))
1229     {
1230     OT_VECTEUR_3D normale_j = mgtri_peau->calcul_normal();
1231     //Centroide du triangle
1232     MG_NOEUD* n1 = mgtri_peau->get_noeud1();
1233     MG_NOEUD* n2 = mgtri_peau->get_noeud2();
1234     MG_NOEUD* n3 = mgtri_peau->get_noeud3();
1235     double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
1236     double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
1237     double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
1238     //spatial weight
1239     double px = noeud_i->get_x();
1240     double py = noeud_i->get_y();
1241     double pz = noeud_i->get_z();
1242     double spatial = sqrt(pow(cj_x - px,2) + pow(cj_y - py,2) +pow(cj_z - pz,2));
1243     double f = ponderation_gaussian(spatial,sigmaf/2.);
1244     //calcul de l'aire du triangle
1245     OT_VECTEUR_3D AB(n2->get_x() - n1->get_x(),n2->get_y() - n1->get_y(),n2->get_z() - n1->get_z());
1246     OT_VECTEUR_3D AC(n3->get_x() - n1->get_x(),n3->get_y() - n1->get_y(),n3->get_z() - n1->get_z());
1247     OT_VECTEUR_3D prodvect = AB&AC;
1248     double aire_q = 0.5*prodvect.get_longueur();
1249     somme_num_x = somme_num_x + cj_x*aire_q*f;
1250     somme_num_y = somme_num_y + cj_y*aire_q*f;
1251     somme_num_z = somme_num_z + cj_z*aire_q*f;
1252     somme_denom = somme_denom + aire_q*f;
1253     }
1254 francois 309 //On ne change pas r�ellement la position des noeuds lors de la premi�re passe, mais on conserve les normales mollifi�es !!
1255 picher 248 OT_VECTEUR_3D p_prime(somme_num_x/somme_denom,somme_num_y/somme_denom,somme_num_z/somme_denom);
1256     liste_noeuds.ajouter(p_prime);
1257     noeud_i->change_nouveau_numero(l);
1258     l++;
1259     }
1260     //Calcul des nouvelles normales
1261     TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales;
1262     LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
1263     l = 0;
1264     for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
1265     {
1266     MG_NOEUD* n1 = mgtri->get_noeud1();
1267     OT_VECTEUR_3D p1 = liste_noeuds.get(n1->get_nouveau_numero());
1268     MG_NOEUD* n2 = mgtri->get_noeud2();
1269     OT_VECTEUR_3D p2 = liste_noeuds.get(n2->get_nouveau_numero());
1270     MG_NOEUD* n3 = mgtri->get_noeud3();
1271     OT_VECTEUR_3D p3 = liste_noeuds.get(n3->get_nouveau_numero());
1272     OT_VECTEUR_3D AB(p2.get_x() - p1.get_x(),p2.get_y() - p1.get_y(),p2.get_z() - p1.get_z());
1273     OT_VECTEUR_3D AC(p3.get_x() - p1.get_x(),p3.get_y() - p1.get_y(),p3.get_z() - p1.get_z());
1274     OT_VECTEUR_3D normale = AB&AC;
1275     normale.norme();
1276     liste_normales.ajouter(normale);
1277     mgtri->change_nouveau_numero(l);
1278     l++;
1279     }
1280     //2e passe de NIS
1281     TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_pprime;
1282     l = 0;
1283     for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
1284     {
1285     double somme_num_x = 0.;
1286     double somme_num_y = 0.;
1287     double somme_num_z = 0.;
1288     double somme_denom = 0.;
1289     TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
1290     int nb_voisins1 = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
1291     for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
1292     {
1293     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
1294     liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
1295     MG_NOEUD* no1 = mgtri_1->get_noeud1();
1296     int nb_vois1 = no1->get_lien_triangle()->get_nb();
1297     for (int k = 0;k<nb_vois1;k++)
1298     {
1299     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) no1->get_lien_triangle()->get(k);
1300     liste_voisins.ajouter(mgtri1);
1301     }
1302     MG_NOEUD* no2 = mgtri_1->get_noeud2();
1303     int nb_vois2 = no2->get_lien_triangle()->get_nb();
1304     for (int k = 0;k<nb_vois2;k++)
1305     {
1306     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) no2->get_lien_triangle()->get(k);
1307     liste_voisins.ajouter(mgtri2);
1308     }
1309     MG_NOEUD* no3 = mgtri_1->get_noeud3();
1310     int nb_vois3 = no3->get_lien_triangle()->get_nb();
1311     for (int k = 0;k<nb_vois3;k++)
1312     {
1313     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) no3->get_lien_triangle()->get(k);
1314     liste_voisins.ajouter(mgtri3);
1315     }
1316     }
1317     int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
1318     TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
1319     for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_peau=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_peau!=NULL;mgtri_peau=liste_voisins.get_suivant(it))
1320     {
1321     OT_VECTEUR_3D normale_j = liste_normales.get(mgtri_peau->get_nouveau_numero());
1322     //Centroide du triangle
1323     MG_NOEUD* n1 = mgtri_peau->get_noeud1();
1324     MG_NOEUD* n2 = mgtri_peau->get_noeud2();
1325     MG_NOEUD* n3 = mgtri_peau->get_noeud3();
1326     double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
1327     double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
1328     double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
1329     //spatial weight
1330     double px = noeud_i->get_x();
1331     double py = noeud_i->get_y();
1332     double pz = noeud_i->get_z();
1333     double spatial = sqrt(pow(cj_x - px,2) + pow(cj_y - py,2) +pow(cj_z - pz,2));
1334     double f = ponderation_gaussian(spatial,sigmaf);
1335     //calcul de l'aire du triangle
1336     OT_VECTEUR_3D AB(n2->get_x() - n1->get_x(),n2->get_y() - n1->get_y(),n2->get_z() - n1->get_z());
1337     OT_VECTEUR_3D AC(n3->get_x() - n1->get_x(),n3->get_y() - n1->get_y(),n3->get_z() - n1->get_z());
1338     OT_VECTEUR_3D prodvect = AB&AC;
1339     double aire_q = 0.5*prodvect.get_longueur();
1340     //Calcul de la projection du noeuds sur le plan tangent au triangle
1341     double a = normale_j.get_x();
1342     double b = normale_j.get_y();
1343     double c = normale_j.get_z();
1344     double d = -(a*n1->get_x() + b*n1->get_y() + c*n1->get_z());
1345     double k = -(a*px + b*py + c*pz + d)/(a*a + b*b + c*c);
1346     double proj_x = px + k*a;
1347     double proj_y = py + k*b;
1348     double proj_z = pz + k*c;
1349     //influence weight
1350     double influence = sqrt(pow(proj_x - px,2) + pow(proj_y - py,2) + pow(proj_z - pz,2));
1351     double g = ponderation_gaussian(influence,sigmag);
1352     somme_num_x = somme_num_x + proj_x*aire_q*f*g;
1353     somme_num_y = somme_num_y + proj_y*aire_q*f*g;
1354     somme_num_z = somme_num_z + proj_z*aire_q*f*g;
1355     somme_denom = somme_denom + aire_q*f*g;
1356     }
1357     OT_VECTEUR_3D pprime(somme_num_x/somme_denom,somme_num_y/somme_denom,somme_num_z/somme_denom);
1358     liste_pprime.ajouter(pprime);
1359     noeud_i->change_nouveau_numero(l);
1360     l++;
1361     }
1362 francois 309 //Mise � jour en bloc de la position des noeuds
1363 picher 248 for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
1364     {
1365     int origine = noeud_i->get_origine();
1366     if (origine != IMPOSE)
1367     {
1368     OT_VECTEUR_3D pprime = liste_pprime.get(noeud_i->get_nouveau_numero());
1369     noeud_i->change_x(pprime.get_x());
1370     noeud_i->change_y(pprime.get_y());
1371     noeud_i->change_z(pprime.get_z());
1372     }
1373     }
1374    
1375     } //Fin de lissage2
1376    
1377     void MG_LISSAGE::lissage3(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2, double sigma, double gamma, double epsilon, int iter_max)
1378     {
1379     //M�thode de lissage inspir�e de Chen(2008)
1380     double un_sur_pi = 1./M_PI;
1381     int compteur = 0;
1382     int fin = 0;
1383     FILE *out = fopen("convergence.txt","wt");
1384    
1385     do
1386     {
1387     TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales;
1388     TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales2;
1389     TPL_LISTE_ENTITE<double> liste_wij;
1390     LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
1391     int k = 0; //pour identifier les triangles pour liste_normales et liste_wij
1392     for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
1393     {
1394     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
1395     OT_VECTEUR_3D normal_f_i = mgtri_i->calcul_normal();
1396     normal_f_i.norme();
1397     liste_normales2.ajouter(normal_f_i);
1398     //Remplissage de la liste des voisins du triangle i
1399     TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
1400     MG_NOEUD* noeud1 = mgtri_i->get_noeud1();
1401     double nb_voisins1 = noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
1402     for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
1403     {
1404     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud1->get_lien_triangle()->get(j);
1405     liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
1406     }
1407     MG_NOEUD* noeud2 = mgtri_i->get_noeud2();
1408     double nb_voisins2 = noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
1409     for (int j = 0;j<nb_voisins2;j++)
1410     {
1411     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud2->get_lien_triangle()->get(j);
1412     liste_voisins.ajouter(mgtri_2);
1413     }
1414     MG_NOEUD* noeud3 = mgtri_i->get_noeud3();
1415     double nb_voisins3 = noeud3->get_lien_triangle()->get_nb();
1416     for (int j = 0;j<nb_voisins3;j++)
1417     {
1418     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud3->get_lien_triangle()->get(j);
1419     liste_voisins.ajouter(mgtri_3);
1420     }
1421     liste_voisins.supprimer(mgtri_i);
1422     int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
1423     double w_ij = 1./nb_voisins;
1424     double phi_i_min = 10.;
1425     double s_i = 0.0;
1426     double phi_im = 0.0;
1427     double *phi_ij = new double[nb_voisins];
1428     OT_VECTEUR_3D normal_f_i_mean(0.,0.,0.);
1429     normal_f_i_mean = normal_f_i;
1430     OT_VECTEUR_3D eta_i(0.,0.,0.);
1431     TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
1432     int j = 0;
1433     for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
1434     {
1435     OT_VECTEUR_3D normal_f_j = mgtri_j->calcul_normal();
1436     //1-Calculer la normale moyenne pour chaque triangle
1437     normal_f_i_mean = normal_f_i_mean + normal_f_j;
1438     //2.1-On calcul l'angle entre normal_f_i et normal_f_j pour j allant de 1 � Nb_voisins
1439     double prod_scalaire = normal_f_i*normal_f_j;
1440     if (prod_scalaire > 1.)
1441     {
1442     prod_scalaire = 1.;
1443     }
1444     if (prod_scalaire < -1.)
1445     {
1446     prod_scalaire = -1.;
1447     }
1448     phi_ij[j] = acos(prod_scalaire)*un_sur_pi;
1449     //2.2-On trouve le plus petit des angles et la normale heta_i correspondante
1450     if (phi_ij[j] < phi_i_min)
1451     {
1452     phi_i_min = phi_ij[j];
1453     eta_i = normal_f_j;
1454     }
1455     //3.1-On calcul l'angle moyen phi_im
1456     phi_im = phi_im + w_ij*phi_ij[j];
1457     j++;
1458     }
1459     normal_f_i_mean.norme();
1460     j = 0;
1461     for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
1462     {
1463     //3.2-Calcul de s_i selon la variance
1464     s_i = s_i + w_ij*pow((phi_ij[j] - phi_im),2);
1465     j++;
1466     }
1467     delete[] phi_ij;
1468     //4-On calcule une nouvelle normale pour chaque triangle
1469     OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = ponderation_gaussian(s_i,sigma)*normal_f_i_mean + (1. - ponderation_gaussian(s_i,sigma))*eta_i;
1470     normal_f_i_new.norme();
1471     liste_normales.ajouter(normal_f_i_new);
1472     liste_wij.ajouter(w_ij);
1473     mgtri->change_nouveau_numero(k);
1474     k++;
1475     }
1476    
1477     LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
1478     for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
1479     {
1480     int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
1481     double w_ij_prime = 0.0;
1482     OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
1483     OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
1484     for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
1485     {
1486     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
1487     //On calcule le centro�de cj du triangle mgtri_j
1488     MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
1489     MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
1490     MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
1491     double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
1492     double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
1493     double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
1494     //On forme le vecteur vi_cj
1495     OT_VECTEUR_3D vi_cj(cj_x - noeud_i->get_x(),cj_y - noeud_i->get_y(),cj_z - noeud_i->get_z());
1496     OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_j->get_nouveau_numero());
1497     v_temp = v_temp + (vi_cj*normal_f_i_new)*normal_f_i_new;
1498     }
1499     //5-On met � jour la position des noeuds
1500     v_i = v_i + (gamma/(2*nb_voisins_j))*v_temp;
1501     int origine = noeud_i->get_origine();
1502     if (origine != IMPOSE)
1503     {
1504     noeud_i->change_x(v_i.get_x());
1505     noeud_i->change_y(v_i.get_y());
1506     noeud_i->change_z(v_i.get_z());
1507     }
1508     }
1509    
1510     //Crit�re d'arr�t de l'algorithme
1511     int l=0;
1512     int nb_tri = mg_mai->get_nb_mg_triangle();
1513     for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
1514     {
1515     MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
1516     OT_VECTEUR_3D normal_f_i = liste_normales2.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
1517     OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
1518     double critere = 1. - normal_f_i*normal_f_i_new;
1519     fprintf(out,"%lf\n",critere);
1520     if (critere <= epsilon) l++;
1521     if (critere >= 1.)
1522     {
1523     int no_id = mgtri->get_noeud1()->get_id();
1524     char str[50];
1525     sprintf (str, "test%d.magic", no_id);
1526     }
1527     }
1528     double tolerance = 0.01*nb_tri;
1529     if (nb_tri - l <= 0) fin = 1;
1530     compteur++;
1531     cout << "Fin de l'iteration #" << compteur << endl;
1532     fprintf(out,"\nFin de l'iteration #%d\n\n",compteur);
1533     }
1534     while ((fin == 0) && (compteur < iter_max));
1535    
1536     if (fin == 1)
1537     {
1538     cout << "Convergence de la methode en " << compteur << " iterations" << endl;
1539     }
1540     else
1541     {
1542     cout << "Arret de la procedure apres " << compteur << " iterations" << endl;
1543     }
1544    
1545     fclose(out);
1546     }
1547    
1548 picher 233 int MG_LISSAGE::extract_skin(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2,double frac_min, int *mai2_id)
1549 francois 222 {
1550    
1551     //�tape 0 - On commence par mettre � z�ro tous les nouveau_numero des triangles et des noeuds du maillage
1552     LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
1553     for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
1554     {
1555     mgtri->change_nouveau_numero(0);
1556 francois 224 mgtri->change_origine(MAILLEUR_AUTO);
1557 francois 222 }
1558     LISTE_MG_NOEUD::iterator it_noeud;
1559     for (MG_NOEUD* mgnoeud=mg_mai->get_premier_noeud(it_noeud);mgnoeud!=NULL;mgnoeud=mg_mai->get_suivant_noeud(it_noeud))
1560     {
1561     mgnoeud->change_nouveau_numero(0);
1562     }
1563    
1564     //�tape 1 - On boucle ensuite tous les t�tra�dres pour ajouter un compteur du nombre de fois qu'un triangle appartient � 1 t�tra
1565 picher 233 LISTE_MG_TETRA::iterator it_tetra;
1566     for (MG_TETRA* mgtet=mg_mai->get_premier_tetra(it_tetra);mgtet!=NULL;mgtet=mg_mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
1567 francois 222 {
1568     int origine = mgtet->get_origine();
1569 francois 224 if (origine==IMPOSE)
1570 francois 222 {
1571 francois 224 mgtet->get_triangle1()->change_origine(IMPOSE);
1572     mgtet->get_triangle2()->change_origine(IMPOSE);
1573     mgtet->get_triangle3()->change_origine(IMPOSE);
1574     mgtet->get_triangle4()->change_origine(IMPOSE);
1575     }
1576     if (origine==OPTIMISE)
1577     {
1578     if (mgtet->get_triangle1()->get_origine()!=IMPOSE) mgtet->get_triangle1()->change_origine(OPTIMISE);
1579     if (mgtet->get_triangle2()->get_origine()!=IMPOSE) mgtet->get_triangle2()->change_origine(OPTIMISE);
1580     if (mgtet->get_triangle3()->get_origine()!=IMPOSE) mgtet->get_triangle3()->change_origine(OPTIMISE);
1581     if (mgtet->get_triangle4()->get_origine()!=IMPOSE) mgtet->get_triangle4()->change_origine(OPTIMISE);
1582     }
1583    
1584     if (((origine == OPTIMISE) && (etat[(OPTIMISE-1000)/10]==1) ) ||
1585     ((origine == IMPOSE) && (etat[(IMPOSE-1000)/10]==1) ) ||
1586     ((origine == MAILLEUR_AUTO) && (etat[(MAILLEUR_AUTO-1000)/10]==1) ) ||
1587     ((origine == TRIANGULATION) && (etat[(TRIANGULATION-1000)/10]==1) ) ||
1588     ((origine == MODIFICATION) && (etat[(MODIFICATION-1000)/10]==1) ) ||
1589     ((origine == DUPLIQUER) && (etat[(DUPLIQUER-1000)/10]==1) ) )
1590    
1591     {
1592 francois 222 int num1 = mgtet->get_triangle1()->get_nouveau_numero();
1593     int num2 = mgtet->get_triangle2()->get_nouveau_numero();
1594     int num3 = mgtet->get_triangle3()->get_nouveau_numero();
1595     int num4 = mgtet->get_triangle4()->get_nouveau_numero();
1596     num1++;
1597     num2++;
1598     num3++;
1599     num4++;
1600     mgtet->get_triangle1()->change_nouveau_numero(num1);
1601     mgtet->get_triangle2()->change_nouveau_numero(num2);
1602     mgtet->get_triangle3()->change_nouveau_numero(num3);
1603     mgtet->get_triangle4()->change_nouveau_numero(num4);
1604     }
1605     }
1606    
1607     //�tape 2 - On boucle l'ensemble des triangles identifi�s � l'�tape 1 pour identifier les noeuds leur appartenant
1608     for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
1609     {
1610     int num = mgtri->get_nouveau_numero();
1611     if (num == 1)
1612     {
1613     MG_NOEUD* noeud1 = mgtri->get_noeud1();
1614     MG_NOEUD* noeud2 = mgtri->get_noeud2();
1615     MG_NOEUD* noeud3 = mgtri->get_noeud3();
1616     noeud1->change_nouveau_numero(1);
1617     noeud2->change_nouveau_numero(1);
1618     noeud3->change_nouveau_numero(1);
1619 picher 248 if (mgtri->get_origine()==IMPOSE)
1620     {
1621     noeud1->change_origine(IMPOSE);
1622     noeud2->change_origine(IMPOSE);
1623     noeud3->change_origine(IMPOSE);
1624     }
1625 francois 222 }
1626     }
1627    
1628 francois 234 //�tape 3 - On cr�e un nouveau maillage pour la peau
1629 francois 222 MG_MAILLAGE* mai2 = new MG_MAILLAGE(NULL);
1630     gest2.ajouter_mg_maillage(mai2);
1631    
1632     // //�tape 4 - On boucle l'ensemble des noeuds identifi�s � l'�tape 2 pour les recr�er dans le second maillage
1633     for (MG_NOEUD* mgnoeud=mg_mai->get_premier_noeud(it_noeud);mgnoeud!=NULL;mgnoeud=mg_mai->get_suivant_noeud(it_noeud))
1634     {
1635     int num = mgnoeud->get_nouveau_numero();
1636     if (num == 1)
1637     {
1638     double x = mgnoeud->get_x();
1639     double y = mgnoeud->get_y();
1640     double z = mgnoeud->get_z();
1641 francois 224 int origine=TRIANGULATION;
1642     if (mgnoeud->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
1643     MG_NOEUD* noeud1 = new MG_NOEUD(NULL,x,y,z,origine);
1644 francois 222 mai2->ajouter_mg_noeud(noeud1);
1645     mgnoeud->change_nouveau_numero(noeud1->get_id());
1646 francois 234 noeud1->change_nouveau_numero(mgnoeud->get_id());
1647 francois 222 }
1648     }
1649    
1650     // //�tape 5 - On boucle l'ensemble des triangles identifi�s � l'�tape 1 pour les recr�er dans le maillage 2
1651 picher 233 for (MG_TETRA* mgtet=mg_mai->get_premier_tetra(it_tetra);mgtet!=NULL;mgtet=mg_mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
1652 francois 222 {
1653 francois 224 int originetet=mgtet->get_origine();
1654     if (((originetet == OPTIMISE) && (etat[(OPTIMISE-1000)/10]==1) ) ||
1655     ((originetet == IMPOSE) && (etat[(IMPOSE-1000)/10]==1) ) ||
1656     ((originetet == MAILLEUR_AUTO) && (etat[(MAILLEUR_AUTO-1000)/10]==1) ) ||
1657     ((originetet == TRIANGULATION) && (etat[(TRIANGULATION-1000)/10]==1) ) ||
1658     ((originetet == MODIFICATION) && (etat[(MODIFICATION-1000)/10]==1) ) ||
1659     ((originetet == DUPLIQUER) && (etat[(DUPLIQUER-1000)/10]==1) ) )
1660 francois 222 {
1661 francois 224 MG_NOEUD* noeud1 = mgtet->get_noeud1();
1662     MG_NOEUD* noeud2 = mgtet->get_noeud2();
1663     MG_NOEUD* noeud3 = mgtet->get_noeud3();
1664     MG_NOEUD* noeud4 = mgtet->get_noeud4();
1665 francois 222 MG_NOEUD* node1 = mai2->get_mg_noeudid(noeud1->get_nouveau_numero());
1666     MG_NOEUD* node2 = mai2->get_mg_noeudid(noeud2->get_nouveau_numero());
1667     MG_NOEUD* node3 = mai2->get_mg_noeudid(noeud3->get_nouveau_numero());
1668 francois 224 MG_NOEUD* node4 = mai2->get_mg_noeudid(noeud4->get_nouveau_numero());
1669     MG_TRIANGLE* tri1=mgtet->get_triangle1();
1670     MG_TRIANGLE* tri2=mgtet->get_triangle2();
1671     MG_TRIANGLE* tri3=mgtet->get_triangle3();
1672     MG_TRIANGLE* tri4=mgtet->get_triangle4();
1673     if (tri1->get_nouveau_numero()==1)
1674     {
1675     int origine=TRIANGULATION;
1676     if (tri1->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
1677     MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(NULL,node1,node2,node3,mai2,origine);
1678     tripeau->change_nouveau_numero(0);
1679     tri1->change_nouveau_numero(0);
1680     }
1681     if (tri2->get_nouveau_numero()==1)
1682     {
1683     int origine=TRIANGULATION;
1684     if (tri2->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
1685     MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(NULL,node1,node4,node2,mai2,origine);
1686     tripeau->change_nouveau_numero(0);
1687     tri2->change_nouveau_numero(0);
1688     }
1689     if (tri3->get_nouveau_numero()==1)
1690     {
1691     int origine=TRIANGULATION;
1692     if (tri3->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
1693     MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(NULL,node2,node4,node3,mai2,origine);
1694     tripeau->change_nouveau_numero(0);
1695     tri3->change_nouveau_numero(0);
1696     }
1697     if (tri4->get_nouveau_numero()==1)
1698     {
1699     int origine=TRIANGULATION;
1700     if (tri4->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
1701     MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(NULL,node1,node3,node4,mai2,origine);
1702     tripeau->change_nouveau_numero(0);
1703     tri4->change_nouveau_numero(0);
1704     }
1705 francois 222 }
1706 francois 224 }
1707     cout << mai2->get_nb_mg_triangle()<< " triangles" <<endl;
1708     // etape 6 recherche des vosins
1709     for (MG_TRIANGLE* mgtri=mai2->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mai2->get_suivant_triangle(it_tri))
1710     {
1711     MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
1712     MG_TRIANGLE_PEAU* voisin1=recherche_voisin(tripeau->get_noeud1(),tripeau->get_noeud2(),tripeau);
1713     MG_TRIANGLE_PEAU* voisin2=recherche_voisin(tripeau->get_noeud2(),tripeau->get_noeud3(),tripeau);
1714     MG_TRIANGLE_PEAU* voisin3=recherche_voisin(tripeau->get_noeud3(),tripeau->get_noeud1(),tripeau);
1715     tripeau->change_voisin1(voisin1);
1716     tripeau->change_voisin2(voisin2);
1717     tripeau->change_voisin3(voisin3);
1718     }
1719     // //�tape 7 - On recherche les peaux
1720     int fin;
1721     do
1722     {
1723     fin=1;
1724     for (MG_TRIANGLE* mgtri=mai2->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mai2->get_suivant_triangle(it_tri))
1725     {
1726     MG_TRIANGLE_PEAU *tripeau=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
1727     if (tripeau->get_nouveau_numero()==0)
1728     {
1729     fin=0;
1730     std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*> *peau=new std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*>;
1731     lst_peau.push_back(peau);
1732     tripeau->change_nouveau_numero(1);
1733     peau->push_back(tripeau);
1734     determine_peau(peau);
1735     }
1736     }
1737     }
1738     while (fin==0);
1739 picher 233
1740 francois 224 std::cout << lst_peau.size() << " peau" << endl;
1741     for (int i=0;i<lst_peau.size();i++)
1742     std::cout << " peau " << i << " " << lst_peau[i]->size() << " triangles" << endl;
1743     //test de manifold
1744     LISTE_MG_SEGMENT::iterator itseg;
1745     for (MG_SEGMENT* seg=mai2->get_premier_segment(itseg);seg!=NULL;seg=mai2->get_suivant_segment(itseg))
1746     seg->change_nouveau_numero(0);
1747     TPL_MAP_ENTITE<MG_SEGMENT*> nonmanifoldarete;
1748     TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> nonmanifoldnoeud;
1749 francois 234 TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> nonmanifoldnoeuddepuisarete;
1750 francois 224 int nbpeau=lst_peau.size();
1751     for (int i=0;i<nbpeau;i++)
1752     {
1753     int nbtri=lst_peau[i]->size();
1754     for (int j=0;j<nbtri;j++)
1755     {
1756     MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau=(*lst_peau[i])[j];
1757     tripeau->get_segment1()->change_nouveau_numero(tripeau->get_segment1()->get_nouveau_numero()+1);
1758     tripeau->get_segment2()->change_nouveau_numero(tripeau->get_segment2()->get_nouveau_numero()+1);
1759     tripeau->get_segment3()->change_nouveau_numero(tripeau->get_segment3()->get_nouveau_numero()+1);
1760     if (tripeau->get_segment1()->get_nouveau_numero()>2)
1761     nonmanifoldarete.ajouter(tripeau->get_segment1());
1762     if (tripeau->get_segment2()->get_nouveau_numero()>2)
1763     nonmanifoldarete.ajouter(tripeau->get_segment2());
1764     if (tripeau->get_segment3()->get_nouveau_numero()>2)
1765     nonmanifoldarete.ajouter(tripeau->get_segment3());
1766     }
1767     }
1768 picher 233
1769 francois 224 int nbnonmanifoldarete=nonmanifoldarete.get_nb();
1770     for (int i=0;i<nbnonmanifoldarete;i++)
1771     {
1772     MG_SEGMENT* seg=nonmanifoldarete.get(i);
1773     MG_NOEUD* n1=seg->get_noeud1();
1774     MG_NOEUD* n2=seg->get_noeud2();
1775 francois 234 nonmanifoldnoeuddepuisarete.ajouter(n1);
1776     nonmanifoldnoeuddepuisarete.ajouter(n2);
1777 francois 224 }
1778 francois 234 LISTE_MG_NOEUD::iterator itnoeud;
1779     for (MG_NOEUD* no=mai2->get_premier_noeud(itnoeud);no!=NULL;no=mai2->get_suivant_noeud(itnoeud))
1780     {
1781     if (nonmanifoldnoeuddepuisarete.existe(no)) continue;
1782     if (est_non_manifold(no)) nonmanifoldnoeud.ajouter(no);
1783     }
1784 francois 224
1785     cout << "Non manifold par arete " << nonmanifoldarete.get_nb() << endl;
1786 picher 233 cout << "Non manifold par noeud " << nonmanifoldnoeud.get_nb() << endl;
1787 picher 230
1788 francois 234 //�tape 8 - Traitement des cas de non manifold
1789     //non manifold par ar�te
1790 picher 233 for (int i=0;i<nbnonmanifoldarete;i++)
1791     {
1792     MG_SEGMENT* segment=nonmanifoldarete.get(i);
1793 francois 234 MG_NOEUD* noeud1 = mg_mai->get_mg_noeudid(segment->get_noeud1()->get_nouveau_numero());
1794     MG_NOEUD* noeud2 = mg_mai->get_mg_noeudid(segment->get_noeud2()->get_nouveau_numero());
1795     int nb_tetra = noeud1->get_lien_tetra()->get_nb();
1796     for (int j=0;j<nb_tetra;j++)
1797 picher 233 {
1798 francois 234 MG_TETRA* mgtet =noeud1->get_lien_tetra()->get(j);
1799     int originetet=mgtet->get_origine();
1800     if (originetet == MAILLEUR_AUTO)
1801 picher 233 {
1802 francois 234 //On r�active le tetra si l'autre noeud du segment lui appartient aussi
1803     MG_NOEUD* no1 = mgtet->get_noeud1();
1804     MG_NOEUD* no2 = mgtet->get_noeud2();
1805     MG_NOEUD* no3 = mgtet->get_noeud3();
1806     MG_NOEUD* no4 = mgtet->get_noeud4();
1807     if((no1 == noeud2) ||(no2 == noeud2) || (no3 == noeud2) || (no4 == noeud2))
1808     mgtet->change_origine(OPTIMISE);
1809 picher 233 }
1810     }
1811     }
1812    
1813     //non manifold par noeud
1814 picher 231 int nbnonmanifoldnoeud=nonmanifoldnoeud.get_nb();
1815     for (int i=0;i<nbnonmanifoldnoeud;i++)
1816     {
1817 francois 234 MG_NOEUD* noeud=mg_mai->get_mg_noeudid(nonmanifoldnoeud.get(i)->get_nouveau_numero());
1818     int nb_tetra = noeud->get_lien_tetra()->get_nb();
1819     for (int j = 0;j<nb_tetra;j++)
1820 picher 231 {
1821 francois 234 MG_TETRA* mgtet =noeud->get_lien_tetra()->get(j);
1822     int originetet=mgtet->get_origine();
1823     if (originetet == MAILLEUR_AUTO)
1824 picher 231 {
1825 francois 234 mgtet->change_origine(OPTIMISE);
1826 picher 231 }
1827     }
1828     }
1829 francois 234 *mai2_id = mai2->get_id();
1830     if ((nbnonmanifoldarete != 0) || (nbnonmanifoldnoeud != 0))
1831     {
1832     for (int i=0;i<lst_peau.size();i++)
1833     {
1834     delete lst_peau[i];
1835     }
1836     lst_peau.clear();
1837     gest2.supprimer_mg_maillageid(*mai2_id);
1838     return 0;
1839     }
1840 picher 230
1841 francois 234 //�tape 9 - Suppression des peaux de tr�s faible taille (mati�re flottante)
1842 picher 233 cout << "Suppression des peaux de faible taille" << endl;
1843     int nbtri_total = mai2->get_nb_mg_triangle();
1844 picher 230 for (int i=0;i<nbpeau;i++)
1845     {
1846     int nbtri=lst_peau[i]->size();
1847 picher 233 if (nbtri < frac_min*nbtri_total)
1848 picher 230 {
1849     for (int j=0;j<nbtri;j++)
1850     {
1851     MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau=(*lst_peau[i])[j];
1852 picher 233 mai2->supprimer_mg_triangleid(tripeau->get_id());
1853 picher 230 }
1854     }
1855 picher 233 }
1856     cout << mai2->get_nb_mg_triangle()<< " triangles" <<endl;
1857    
1858 francois 234 return 1;
1859 francois 222 }
1860    
1861 francois 224 void MG_LISSAGE::determine_peau(std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*> * peau)
1862 francois 222 {
1863 francois 224 int num=0;
1864     while (num!=peau->size())
1865     {
1866     MG_TRIANGLE_PEAU* p=(*peau)[num];
1867     if (p->get_voisin1()->get_nouveau_numero()==0)
1868     {
1869     peau->push_back(p->get_voisin1());
1870     p->get_voisin1()->change_nouveau_numero(1);
1871     }
1872     if (p->get_voisin2()->get_nouveau_numero()==0)
1873     {
1874     peau->push_back(p->get_voisin2());
1875     p->get_voisin2()->change_nouveau_numero(1);
1876     }
1877     if (p->get_voisin3()->get_nouveau_numero()==0)
1878     {
1879     peau->push_back(p->get_voisin3());
1880     p->get_voisin3()->change_nouveau_numero(1);
1881     }
1882     num++;
1883     }
1884     }
1885    
1886    
1887     MG_TRIANGLE_PEAU* MG_LISSAGE::insere_triangle(MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_NOEUD *mgnoeud1,class MG_NOEUD *mgnoeud2,class MG_NOEUD *mgnoeud3,MG_MAILLAGE* mg_maillage,int origine)
1888     {
1889 francois 222 MG_TRIANGLE_PEAU* voisin1=NULL,*voisin2=NULL,*voisin3=NULL;
1890     MG_SEGMENT* mgsegment1=mg_maillage->get_mg_segment(mgnoeud1->get_id(),mgnoeud2->get_id());
1891     MG_SEGMENT* mgsegment2=mg_maillage->get_mg_segment(mgnoeud2->get_id(),mgnoeud3->get_id());
1892     MG_SEGMENT* mgsegment3=mg_maillage->get_mg_segment(mgnoeud3->get_id(),mgnoeud1->get_id());
1893     if (mgsegment1==NULL)
1894 francois 224 mgsegment1=mg_maillage->ajouter_mg_segment(topo,mgnoeud1,mgnoeud2,origine);
1895 francois 222 if (mgsegment2==NULL)
1896 francois 224 mgsegment2=mg_maillage->ajouter_mg_segment(topo,mgnoeud2,mgnoeud3,origine);
1897 francois 222 if (mgsegment3==NULL)
1898 francois 224 mgsegment3=mg_maillage->ajouter_mg_segment(topo,mgnoeud3,mgnoeud1,origine);
1899     MG_TRIANGLE_PEAU* mtriangle=new MG_TRIANGLE_PEAU(topo,mgnoeud1,mgnoeud2,mgnoeud3,mgsegment1,mgsegment2,mgsegment3,origine);
1900 francois 222 mg_maillage->ajouter_mg_triangle(mtriangle);
1901     return mtriangle;
1902     }
1903    
1904 francois 224 MG_TRIANGLE_PEAU* MG_LISSAGE::recherche_voisin(MG_NOEUD* mg_noeud1,MG_NOEUD* mg_noeud2,MG_TRIANGLE_PEAU* triref)
1905 francois 222 {
1906 francois 224 MG_TRIANGLE_PEAU* trisol=NULL;
1907     double angleref=4.*M_PI;
1908 francois 222 int nb1=mg_noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
1909     int nb2=mg_noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
1910     for (int i=0;i<nb1;i++)
1911     for (int j=0;j<nb2;j++)
1912 francois 224 if (mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i)==mg_noeud2->get_lien_triangle()->get(j))
1913     if ((MG_TRIANGLE_PEAU*)mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i)!=triref)
1914     {
1915     double angle=calcul_angle(triref,(MG_TRIANGLE_PEAU*)mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i));
1916     if (angle<angleref)
1917     {
1918     angleref=angle;
1919     trisol=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i);
1920     }
1921     }
1922     return trisol;
1923 francois 222 }
1924 francois 223
1925 francois 234 int MG_LISSAGE::est_non_manifold(MG_NOEUD* no)
1926     {
1927     static int compteur=0;
1928     compteur++;
1929     int nb_tri=no->get_lien_triangle()->get_nb();
1930     TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE*> lst;
1931     for (int i=0;i<nb_tri;i++)
1932     lst.ajouter(no->get_lien_triangle()->get(i));
1933     MG_TRIANGLE_PEAU* premier_triangle=(MG_TRIANGLE_PEAU*)lst.get(0);
1934     lst.supprimer(premier_triangle);
1935     MG_TRIANGLE_PEAU* tricour=(MG_TRIANGLE_PEAU*)premier_triangle;
1936     int i=0;
1937     do
1938     {
1939     if (lst.existe(tricour->get_voisin1()) || ((tricour->get_voisin1()==premier_triangle)&& (i>1)))
1940     {
1941     tricour=tricour->get_voisin1();
1942     lst.supprimer(tricour);
1943     }
1944     else if (lst.existe(tricour->get_voisin2()) || ((tricour->get_voisin2()==premier_triangle)&& (i>1)))
1945     {
1946     tricour=tricour->get_voisin2();
1947     lst.supprimer(tricour);
1948     }
1949     else if (lst.existe(tricour->get_voisin3()) || ((tricour->get_voisin3()==premier_triangle)&& (i>1)))
1950     {
1951     tricour=tricour->get_voisin3();
1952     lst.supprimer(tricour);
1953     }
1954     i++;
1955     }
1956     while (tricour!=premier_triangle);
1957     if (lst.get_nb()>0)
1958     return 1;
1959     return 0;
1960     }
1961 francois 224
1962     double MG_LISSAGE::calcul_angle(MG_TRIANGLE_PEAU* ft1,MG_TRIANGLE_PEAU* ft2)
1963 francois 223 {
1964 francois 335 double angle=get_angle<MG_TRIANGLE_PEAU*>(ft1,ft2);
1965 francois 224 return angle;
1966 francois 223 }
1967 picher 230
1968     double MG_LISSAGE::ponderation_gaussian(double s,double sigma)
1969     {
1970     double w_s;
1971     w_s = exp(-(s*s)/(2.*sigma*sigma));
1972     return w_s;
1973     }
1974    
1975     double MG_LISSAGE::ponderation_laplacian(double s,double sigma)
1976     {
1977     double w_s;
1978     w_s = exp(-(sqrt(2.)*fabs(s))/sigma);
1979     return w_s;
1980     }
1981    
1982     double MG_LISSAGE::ponderation_elfallahford(double s,double sigma)
1983     {
1984     double w_s;
1985     w_s = 1./sqrt(1+pow((s/sigma),2));
1986     return w_s;
1987     }