| 1 |
francois |
222 |
#include "gestionversion.h"
|
| 2 |
|
|
#include "mg_lissage.h"
|
| 3 |
|
|
#include "fem_solution.h"
|
| 4 |
|
|
#include "fem_maillage.h"
|
| 5 |
|
|
#include "mg_maillage.h"
|
| 6 |
|
|
#include "mg_gestionnaire.h"
|
| 7 |
|
|
#include "mg_triangle_peau.h"
|
| 8 |
|
|
#include <stdio.h>
|
| 9 |
picher |
230 |
#include <stdlib.h>
|
| 10 |
|
|
#include <time.h>
|
| 11 |
francois |
222 |
#include <string.h>
|
| 12 |
francois |
224 |
#include <math.h>
|
| 13 |
francois |
222 |
//---------------------------------------------------------------------------
|
| 14 |
|
|
|
| 15 |
|
|
|
| 16 |
francois |
224 |
|
| 17 |
francois |
232 |
MG_LISSAGE::MG_LISSAGE():affichageactif(0)
|
| 18 |
francois |
222 |
{
|
| 19 |
francois |
224 |
for (int i=0;i<9;i++) etat[i]=0;
|
| 20 |
francois |
222 |
}
|
| 21 |
|
|
|
| 22 |
|
|
|
| 23 |
|
|
MG_LISSAGE::~MG_LISSAGE()
|
| 24 |
|
|
{
|
| 25 |
francois |
224 |
for (int i=0;i<lst_peau.size();i++)
|
| 26 |
|
|
delete lst_peau[i];
|
| 27 |
francois |
222 |
}
|
| 28 |
picher |
233 |
|
| 29 |
francois |
232 |
void MG_LISSAGE::active_affichage(void (*fonc)(char*))
|
| 30 |
|
|
{
|
| 31 |
|
|
affiche=fonc;
|
| 32 |
|
|
affichageactif=1;
|
| 33 |
|
|
}
|
| 34 |
francois |
222 |
|
| 35 |
picher |
233 |
|
| 36 |
francois |
224 |
void MG_LISSAGE::conserve(int origine)
|
| 37 |
|
|
{
|
| 38 |
|
|
etat[(origine-1000)/10]=1;
|
| 39 |
|
|
}
|
| 40 |
|
|
|
| 41 |
picher |
233 |
|
| 42 |
|
|
void MG_LISSAGE::copieorigine(FEM_MAILLAGE* mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2)
|
| 43 |
picher |
231 |
{
|
| 44 |
picher |
233 |
LISTE_FEM_TETRA::iterator it_tetra;
|
| 45 |
|
|
for (FEM_TETRA* tet=mai->get_premier_tetra(it_tetra);tet!=NULL;tet=mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
|
| 46 |
|
|
{
|
| 47 |
|
|
MG_TETRA* mgtet=(MG_TETRA*)tet->get_mg_element_maillage();
|
| 48 |
|
|
mgtet->change_origine(mgtet->get_origine());
|
| 49 |
|
|
}
|
| 50 |
|
|
}
|
| 51 |
|
|
void MG_LISSAGE::gain_poids(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2)
|
| 52 |
|
|
{
|
| 53 |
|
|
LISTE_MG_TETRA::iterator it_tetra;
|
| 54 |
|
|
double volume_initial = 0.;
|
| 55 |
|
|
double volume_final = 0.;
|
| 56 |
|
|
for (MG_TETRA* mgtet=mg_mai->get_premier_tetra(it_tetra);mgtet!=NULL;mgtet=mg_mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
|
| 57 |
|
|
{
|
| 58 |
|
|
int originetet=mgtet->get_origine();
|
| 59 |
|
|
MG_NOEUD* noeud1 = mgtet->get_noeud1();
|
| 60 |
|
|
double x1 = noeud1->get_x();
|
| 61 |
|
|
double y1 = noeud1->get_y();
|
| 62 |
|
|
double z1 = noeud1->get_z();
|
| 63 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2 = mgtet->get_noeud2();
|
| 64 |
|
|
double x2 = noeud2->get_x();
|
| 65 |
|
|
double y2 = noeud2->get_y();
|
| 66 |
|
|
double z2 = noeud2->get_z();
|
| 67 |
|
|
MG_NOEUD* noeud3 = mgtet->get_noeud3();
|
| 68 |
|
|
double x3 = noeud3->get_x();
|
| 69 |
|
|
double y3 = noeud3->get_y();
|
| 70 |
|
|
double z3 = noeud3->get_z();
|
| 71 |
|
|
MG_NOEUD* noeud4 = mgtet->get_noeud4();
|
| 72 |
|
|
double x4 = noeud4->get_x();
|
| 73 |
|
|
double y4 = noeud4->get_y();
|
| 74 |
|
|
double z4 = noeud4->get_z();
|
| 75 |
|
|
double volume_tet = (x2-x1)*((y3-y1)*(z4-z1)-(z3-z1)*(y4-y1))-(y2-y1)*((x3-x1)*(z4-z1)-(z3-z1)*(x4-x1)) + (z2-z1)*((x3-x1)*(y4-y1)-(y3-y1)*(x4-x1));
|
| 76 |
|
|
volume_tet = volume_tet/6.;
|
| 77 |
|
|
volume_initial = volume_initial + volume_tet;
|
| 78 |
|
|
if (originetet != MAILLEUR_AUTO)
|
| 79 |
|
|
{
|
| 80 |
|
|
volume_final = volume_final + volume_tet;
|
| 81 |
|
|
}
|
| 82 |
|
|
}
|
| 83 |
|
|
cout << "volume_initial = " << volume_initial << endl;
|
| 84 |
|
|
cout << "volume_final = " << volume_final << endl;
|
| 85 |
|
|
}
|
| 86 |
|
|
void MG_LISSAGE::reactivation(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2)
|
| 87 |
|
|
{
|
| 88 |
|
|
cout << "Reactivation d'elements manquants sur aretes vives et faces planes" << endl;
|
| 89 |
|
|
LISTE_MG_TETRA::iterator it_tetra;
|
| 90 |
|
|
for (MG_TETRA* mgtet=mg_mai->get_premier_tetra(it_tetra);mgtet!=NULL;mgtet=mg_mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
|
| 91 |
|
|
{
|
| 92 |
|
|
int originetet=mgtet->get_origine();
|
| 93 |
|
|
int compteur = 0;
|
| 94 |
|
|
if (originetet == MAILLEUR_AUTO)
|
| 95 |
|
|
{
|
| 96 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri1 = mgtet->get_triangle1();
|
| 97 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri2 = mgtet->get_triangle2();
|
| 98 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri3 = mgtet->get_triangle3();
|
| 99 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri4 = mgtet->get_triangle4();
|
| 100 |
|
|
int nb_tet1 = tri1->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 101 |
|
|
for (int k = 0;k<nb_tet1;k++)
|
| 102 |
|
|
{
|
| 103 |
|
|
MG_TETRA* tet1 = tri1->get_lien_tetra()->get(k);
|
| 104 |
|
|
int ori1 = tet1->get_origine();
|
| 105 |
|
|
if ((tet1 != mgtet) && (ori1 == MAILLEUR_AUTO)) compteur++;
|
| 106 |
|
|
}
|
| 107 |
|
|
int nb_tet2 = tri2->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 108 |
|
|
for (int k = 0;k<nb_tet2;k++)
|
| 109 |
|
|
{
|
| 110 |
|
|
MG_TETRA* tet2 = tri2->get_lien_tetra()->get(k);
|
| 111 |
|
|
int ori2 = tet2->get_origine();
|
| 112 |
|
|
if ((tet2 != mgtet) && (ori2 == MAILLEUR_AUTO)) compteur++;
|
| 113 |
|
|
}
|
| 114 |
|
|
int nb_tet3 = tri3->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 115 |
|
|
for (int k = 0;k<nb_tet3;k++)
|
| 116 |
|
|
{
|
| 117 |
|
|
MG_TETRA* tet3 = tri3->get_lien_tetra()->get(k);
|
| 118 |
|
|
int ori3 = tet3->get_origine();
|
| 119 |
|
|
if ((tet3 != mgtet) && (ori3 == MAILLEUR_AUTO)) compteur++;
|
| 120 |
|
|
}
|
| 121 |
|
|
int nb_tet4 = tri4->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 122 |
|
|
for (int k = 0;k<nb_tet4;k++)
|
| 123 |
|
|
{
|
| 124 |
|
|
MG_TETRA* tet4 = tri4->get_lien_tetra()->get(k);
|
| 125 |
|
|
int ori4 = tet4->get_origine();
|
| 126 |
|
|
if ((tet4 != mgtet) && (ori4 == MAILLEUR_AUTO)) compteur++;
|
| 127 |
|
|
}
|
| 128 |
picher |
248 |
if (compteur == 0) mgtet->change_origine(OPTIMISE);
|
| 129 |
picher |
233 |
}
|
| 130 |
|
|
}
|
| 131 |
|
|
}
|
| 132 |
|
|
void MG_LISSAGE::visualisation2(MG_MAILLAGE* mai2,MG_GESTIONNAIRE& gest2,char *nomfichier,int id)
|
| 133 |
|
|
{
|
| 134 |
|
|
MG_MAILLAGE* mai3 = new MG_MAILLAGE(NULL);
|
| 135 |
|
|
MG_GESTIONNAIRE gest3;
|
| 136 |
|
|
gest3.ajouter_mg_maillage(mai3);
|
| 137 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
|
| 138 |
|
|
MG_NOEUD* noeud1 = mai2->get_mg_noeudid(id);
|
| 139 |
|
|
int nb_voisins1 = noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 140 |
|
|
for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
|
| 141 |
|
|
{
|
| 142 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud1->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 143 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
|
| 144 |
|
|
MG_NOEUD* no1 = mgtri_1->get_noeud1();
|
| 145 |
|
|
int nb_vois1 = no1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 146 |
|
|
for (int k = 0;k<nb_vois1;k++)
|
| 147 |
|
|
{
|
| 148 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) no1->get_lien_triangle()->get(k);
|
| 149 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri1);
|
| 150 |
|
|
}
|
| 151 |
|
|
MG_NOEUD* no2 = mgtri_1->get_noeud2();
|
| 152 |
|
|
int nb_vois2 = no2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 153 |
|
|
for (int k = 0;k<nb_vois2;k++)
|
| 154 |
|
|
{
|
| 155 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) no2->get_lien_triangle()->get(k);
|
| 156 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri2);
|
| 157 |
|
|
}
|
| 158 |
|
|
MG_NOEUD* no3 = mgtri_1->get_noeud3();
|
| 159 |
|
|
int nb_vois3 = no3->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 160 |
|
|
for (int k = 0;k<nb_vois3;k++)
|
| 161 |
|
|
{
|
| 162 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) no3->get_lien_triangle()->get(k);
|
| 163 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri3);
|
| 164 |
|
|
}
|
| 165 |
|
|
}
|
| 166 |
|
|
int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
|
| 167 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
|
| 168 |
|
|
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 169 |
|
|
{
|
| 170 |
|
|
MG_NOEUD* noeud1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 171 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 172 |
|
|
MG_NOEUD* noeud3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 173 |
|
|
mai3->ajouter_mg_noeud(noeud1);
|
| 174 |
|
|
mai3->ajouter_mg_noeud(noeud2);
|
| 175 |
|
|
mai3->ajouter_mg_noeud(noeud3);
|
| 176 |
|
|
mai3->ajouter_mg_triangle(mgtri_j);
|
| 177 |
|
|
}
|
| 178 |
|
|
gest3.enregistrer(nomfichier);
|
| 179 |
|
|
}
|
| 180 |
|
|
|
| 181 |
|
|
void MG_LISSAGE::visualisation(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2,char *nomfichier)
|
| 182 |
|
|
{
|
| 183 |
|
|
//Routine pour visualiser le traitement des cas de non-manifold
|
| 184 |
|
|
MG_MAILLAGE* mai3 = new MG_MAILLAGE(NULL);
|
| 185 |
|
|
MG_GESTIONNAIRE gest3;
|
| 186 |
|
|
gest3.ajouter_mg_maillage(mai3);
|
| 187 |
|
|
MG_NOEUD* noeud_nm1 = mg_mai->get_mg_noeudid(41526);//placer ici le ID d'un noeud non manifold
|
| 188 |
francois |
234 |
//MG_NOEUD* noeud_nm2 = mg_mai->get_mg_noeudid(12437);//placer ici le ID d'un second noeud non manifold (pour une ar�te)
|
| 189 |
picher |
233 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TETRA*> liste_voisins;
|
| 190 |
|
|
int nb_voisins1 = noeud_nm1->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 191 |
|
|
for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
|
| 192 |
|
|
{
|
| 193 |
|
|
MG_TETRA* mgtet_1 = (MG_TETRA*) noeud_nm1->get_lien_tetra()->get(j);
|
| 194 |
|
|
int origine = mgtet_1->get_origine();
|
| 195 |
|
|
if ((origine == OPTIMISE) || (origine == IMPOSE))
|
| 196 |
|
|
{
|
| 197 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtet_1);
|
| 198 |
|
|
MG_NOEUD* no1 = mgtet_1->get_noeud1();
|
| 199 |
|
|
int nb_vois1 = no1->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 200 |
|
|
for (int k = 0;k<nb_vois1;k++)
|
| 201 |
|
|
{
|
| 202 |
|
|
MG_TETRA* mgtet1 = (MG_TETRA*) no1->get_lien_tetra()->get(k);
|
| 203 |
|
|
int origine1 = mgtet1->get_origine();
|
| 204 |
|
|
if ((origine1 == OPTIMISE) || (origine1 == IMPOSE)) liste_voisins.ajouter(mgtet1);
|
| 205 |
|
|
}
|
| 206 |
|
|
MG_NOEUD* no2 = mgtet_1->get_noeud2();
|
| 207 |
|
|
int nb_vois2 = no2->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 208 |
|
|
for (int k = 0;k<nb_vois2;k++)
|
| 209 |
|
|
{
|
| 210 |
|
|
MG_TETRA* mgtet2 = (MG_TETRA*) no2->get_lien_tetra()->get(k);
|
| 211 |
|
|
int origine2 = mgtet2->get_origine();
|
| 212 |
|
|
if ((origine2 == OPTIMISE) || (origine2 == IMPOSE)) liste_voisins.ajouter(mgtet2);
|
| 213 |
|
|
}
|
| 214 |
|
|
MG_NOEUD* no3 = mgtet_1->get_noeud3();
|
| 215 |
|
|
int nb_vois3 = no3->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 216 |
|
|
for (int k = 0;k<nb_vois3;k++)
|
| 217 |
|
|
{
|
| 218 |
|
|
MG_TETRA* mgtet3 = (MG_TETRA*) no3->get_lien_tetra()->get(k);
|
| 219 |
|
|
int origine3 = mgtet3->get_origine();
|
| 220 |
|
|
if ((origine3 == OPTIMISE) || (origine3 == IMPOSE)) liste_voisins.ajouter(mgtet3);
|
| 221 |
|
|
}
|
| 222 |
|
|
MG_NOEUD* no4 = mgtet_1->get_noeud4();
|
| 223 |
|
|
int nb_vois4 = no4->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 224 |
|
|
for (int k = 0;k<nb_vois4;k++)
|
| 225 |
|
|
{
|
| 226 |
|
|
MG_TETRA* mgtet4 = (MG_TETRA*) no4->get_lien_tetra()->get(k);
|
| 227 |
|
|
int origine4 = mgtet4->get_origine();
|
| 228 |
|
|
if ((origine4 == OPTIMISE) || (origine4 == IMPOSE)) liste_voisins.ajouter(mgtet4);
|
| 229 |
|
|
}
|
| 230 |
|
|
}
|
| 231 |
|
|
}
|
| 232 |
|
|
// int nb_voisins2 = noeud_nm2->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 233 |
|
|
// for (int j = 0;j<nb_voisins2;j++)
|
| 234 |
|
|
// {
|
| 235 |
|
|
// MG_TETRA* mgtet_1 = (MG_TETRA*) noeud_nm2->get_lien_tetra()->get(j);
|
| 236 |
|
|
// int origine = mgtet_1->get_origine();
|
| 237 |
|
|
// if ((origine == OPTIMISE) || (origine == IMPOSE))
|
| 238 |
|
|
// {
|
| 239 |
|
|
// liste_voisins.ajouter(mgtet_1);
|
| 240 |
|
|
// // MG_NOEUD* no1 = mgtet_1->get_noeud1();
|
| 241 |
|
|
// // int nb_vois1 = no1->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 242 |
|
|
// // for (int k = 0;k<nb_vois1;k++)
|
| 243 |
|
|
// // {
|
| 244 |
|
|
// // MG_TETRA* mgtet1 = (MG_TETRA*) no1->get_lien_tetra()->get(k);
|
| 245 |
|
|
// // int origine1 = mgtet1->get_origine();
|
| 246 |
|
|
// // if ((origine1 == OPTIMISE) || (origine1 == IMPOSE)) liste_voisins.ajouter(mgtet1);
|
| 247 |
|
|
// // }
|
| 248 |
|
|
// // MG_NOEUD* no2 = mgtet_1->get_noeud2();
|
| 249 |
|
|
// // int nb_vois2 = no2->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 250 |
|
|
// // for (int k = 0;k<nb_vois2;k++)
|
| 251 |
|
|
// // {
|
| 252 |
|
|
// // MG_TETRA* mgtet2 = (MG_TETRA*) no2->get_lien_tetra()->get(k);
|
| 253 |
|
|
// // int origine2 = mgtet2->get_origine();
|
| 254 |
|
|
// // if ((origine2 == OPTIMISE) || (origine2 == IMPOSE)) liste_voisins.ajouter(mgtet2);
|
| 255 |
|
|
// // }
|
| 256 |
|
|
// // MG_NOEUD* no3 = mgtet_1->get_noeud3();
|
| 257 |
|
|
// // int nb_vois3 = no3->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 258 |
|
|
// // for (int k = 0;k<nb_vois3;k++)
|
| 259 |
|
|
// // {
|
| 260 |
|
|
// // MG_TETRA* mgtet3 = (MG_TETRA*) no3->get_lien_tetra()->get(k);
|
| 261 |
|
|
// // int origine3 = mgtet3->get_origine();
|
| 262 |
|
|
// // if ((origine3 == OPTIMISE) || (origine3 == IMPOSE)) liste_voisins.ajouter(mgtet3);
|
| 263 |
|
|
// // }
|
| 264 |
|
|
// // MG_NOEUD* no4 = mgtet_1->get_noeud4();
|
| 265 |
|
|
// // int nb_vois4 = no4->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 266 |
|
|
// // for (int k = 0;k<nb_vois4;k++)
|
| 267 |
|
|
// // {
|
| 268 |
|
|
// // MG_TETRA* mgtet4 = (MG_TETRA*) no4->get_lien_tetra()->get(k);
|
| 269 |
|
|
// // int origine4 = mgtet4->get_origine();
|
| 270 |
|
|
// // if ((origine4 == OPTIMISE) || (origine4 == IMPOSE)) liste_voisins.ajouter(mgtet4);
|
| 271 |
|
|
// // }
|
| 272 |
|
|
// }
|
| 273 |
|
|
// }
|
| 274 |
|
|
int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
|
| 275 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_TETRA*>::ITERATEUR it;
|
| 276 |
|
|
for(MG_TETRA* mgtet_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtet_j!=NULL;mgtet_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 277 |
|
|
{
|
| 278 |
|
|
MG_NOEUD* noeud1 = mgtet_j->get_noeud1();
|
| 279 |
|
|
double xx1 = noeud1->get_x();
|
| 280 |
|
|
double yy1 = noeud1->get_y();
|
| 281 |
|
|
double zz1 = noeud1->get_z();
|
| 282 |
|
|
int ori_no1 = noeud1->get_origine();
|
| 283 |
|
|
MG_NOEUD* noeud11 = new MG_NOEUD(NULL,xx1,yy1,zz1,ori_no1);
|
| 284 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2 = mgtet_j->get_noeud2();
|
| 285 |
|
|
double xx2 = noeud2->get_x();
|
| 286 |
|
|
double yy2 = noeud2->get_y();
|
| 287 |
|
|
double zz2 = noeud2->get_z();
|
| 288 |
|
|
int ori_no2 = noeud2->get_origine();
|
| 289 |
|
|
MG_NOEUD* noeud22 = new MG_NOEUD(NULL,xx2,yy2,zz2,ori_no2);
|
| 290 |
|
|
MG_NOEUD* noeud3 = mgtet_j->get_noeud3();
|
| 291 |
|
|
double xx3 = noeud3->get_x();
|
| 292 |
|
|
double yy3 = noeud3->get_y();
|
| 293 |
|
|
double zz3 = noeud3->get_z();
|
| 294 |
|
|
int ori_no3 = noeud3->get_origine();
|
| 295 |
|
|
MG_NOEUD* noeud33 = new MG_NOEUD(NULL,xx3,yy3,zz3,ori_no3);
|
| 296 |
|
|
MG_NOEUD* noeud4 = mgtet_j->get_noeud4();
|
| 297 |
|
|
double xx4 = noeud4->get_x();
|
| 298 |
|
|
double yy4 = noeud4->get_y();
|
| 299 |
|
|
double zz4 = noeud4->get_z();
|
| 300 |
|
|
int ori_no4 = noeud4->get_origine();
|
| 301 |
|
|
MG_NOEUD* noeud44 = new MG_NOEUD(NULL,xx4,yy4,zz4,ori_no4);
|
| 302 |
|
|
mai3->ajouter_mg_noeud(noeud11);
|
| 303 |
|
|
mai3->ajouter_mg_noeud(noeud22);
|
| 304 |
|
|
mai3->ajouter_mg_noeud(noeud33);
|
| 305 |
|
|
mai3->ajouter_mg_noeud(noeud44);
|
| 306 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri1 = mgtet_j->get_triangle1();
|
| 307 |
|
|
MG_NOEUD* no11 = tri1->get_noeud1();
|
| 308 |
|
|
MG_NOEUD* no12 = tri1->get_noeud2();
|
| 309 |
|
|
MG_NOEUD* no13 = tri1->get_noeud3();
|
| 310 |
|
|
MG_SEGMENT* seg11 = tri1->get_segment1();
|
| 311 |
|
|
MG_SEGMENT* seg12 = tri1->get_segment2();
|
| 312 |
|
|
MG_SEGMENT* seg13 = tri1->get_segment3();
|
| 313 |
|
|
int ori_tri1 = tri1->get_origine();
|
| 314 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri11 = new MG_TRIANGLE(NULL,no11,no12,no13,seg11,seg12,seg13,ori_tri1);
|
| 315 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri2 = mgtet_j->get_triangle2();
|
| 316 |
|
|
MG_NOEUD* no21 = tri2->get_noeud1();
|
| 317 |
|
|
MG_NOEUD* no22 = tri2->get_noeud2();
|
| 318 |
|
|
MG_NOEUD* no23 = tri2->get_noeud3();
|
| 319 |
|
|
MG_SEGMENT* seg21 = tri2->get_segment1();
|
| 320 |
|
|
MG_SEGMENT* seg22 = tri2->get_segment2();
|
| 321 |
|
|
MG_SEGMENT* seg23 = tri2->get_segment3();
|
| 322 |
|
|
int ori_tri2 = tri2->get_origine();
|
| 323 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri22 = new MG_TRIANGLE(NULL,no21,no22,no23,seg21,seg22,seg23,ori_tri2);
|
| 324 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri3 = mgtet_j->get_triangle3();
|
| 325 |
|
|
MG_NOEUD* no31 = tri3->get_noeud1();
|
| 326 |
|
|
MG_NOEUD* no32 = tri3->get_noeud2();
|
| 327 |
|
|
MG_NOEUD* no33 = tri3->get_noeud3();
|
| 328 |
|
|
MG_SEGMENT* seg31 = tri3->get_segment1();
|
| 329 |
|
|
MG_SEGMENT* seg32 = tri3->get_segment2();
|
| 330 |
|
|
MG_SEGMENT* seg33 = tri3->get_segment3();
|
| 331 |
|
|
int ori_tri3 = tri3->get_origine();
|
| 332 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri33 = new MG_TRIANGLE(NULL,no31,no32,no33,seg31,seg32,seg33,ori_tri3);
|
| 333 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri4 = mgtet_j->get_triangle4();
|
| 334 |
|
|
MG_NOEUD* no41 = tri4->get_noeud1();
|
| 335 |
|
|
MG_NOEUD* no42 = tri4->get_noeud2();
|
| 336 |
|
|
MG_NOEUD* no43 = tri4->get_noeud3();
|
| 337 |
|
|
MG_SEGMENT* seg41 = tri4->get_segment1();
|
| 338 |
|
|
MG_SEGMENT* seg42 = tri4->get_segment2();
|
| 339 |
|
|
MG_SEGMENT* seg43 = tri4->get_segment3();
|
| 340 |
|
|
int ori_tri4 = tri4->get_origine();
|
| 341 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri44 = new MG_TRIANGLE(NULL,no41,no42,no43,seg41,seg42,seg43,ori_tri4);
|
| 342 |
|
|
mai3->ajouter_mg_triangle(tri11);
|
| 343 |
|
|
mai3->ajouter_mg_triangle(tri22);
|
| 344 |
|
|
mai3->ajouter_mg_triangle(tri33);
|
| 345 |
|
|
mai3->ajouter_mg_triangle(tri44);
|
| 346 |
|
|
int ori_tet = mgtet_j->get_origine();
|
| 347 |
|
|
MG_TETRA* mgtet = new MG_TETRA(NULL,noeud11,noeud22,noeud33,noeud44,tri11,tri22,tri33,tri44,ori_tet);
|
| 348 |
|
|
mai3->ajouter_mg_tetra(mgtet);
|
| 349 |
|
|
}
|
| 350 |
|
|
gest3.enregistrer(nomfichier);
|
| 351 |
|
|
}
|
| 352 |
|
|
|
| 353 |
picher |
248 |
void MG_LISSAGE::lisse(FEM_MAILLAGE* mai, MG_GESTIONNAIRE& gest2, double epsilon, double sigma, double sigmaf, double sigmag, double gamma, int iter_max, int reactiv, int bruit, int liss,int opti,int imp,int m_auto)
|
| 354 |
picher |
233 |
{
|
| 355 |
francois |
234 |
//Menu de la m�thode de lissage
|
| 356 |
francois |
232 |
affiche("Extraction du maillage de surface");
|
| 357 |
picher |
231 |
int coderesu = 0;
|
| 358 |
picher |
233 |
double frac_min = 0.005;
|
| 359 |
|
|
int mai2_id;
|
| 360 |
francois |
232 |
if (opti==1) conserve(OPTIMISE);
|
| 361 |
|
|
if (imp==1) conserve(IMPOSE);
|
| 362 |
picher |
233 |
if (m_auto==1) conserve(MAILLEUR_AUTO);
|
| 363 |
|
|
copieorigine(mai,gest2);
|
| 364 |
|
|
MG_MAILLAGE* mg_mai = (MG_MAILLAGE*)mai->get_mg_maillage();
|
| 365 |
|
|
gain_poids(mg_mai,gest2);
|
| 366 |
|
|
if (reactiv == 1)
|
| 367 |
|
|
{
|
| 368 |
|
|
reactivation(mg_mai,gest2);
|
| 369 |
|
|
}
|
| 370 |
picher |
231 |
do
|
| 371 |
|
|
{
|
| 372 |
picher |
233 |
coderesu = extract_skin(mg_mai,gest2,frac_min,&mai2_id);
|
| 373 |
francois |
234 |
gain_poids(mg_mai,gest2);
|
| 374 |
picher |
231 |
}
|
| 375 |
|
|
while (coderesu == 0);
|
| 376 |
picher |
233 |
|
| 377 |
|
|
MG_MAILLAGE* mg_mai2=gest2.get_mg_maillageid(mai2_id);
|
| 378 |
francois |
232 |
if (bruit == 1)
|
| 379 |
picher |
231 |
{
|
| 380 |
francois |
232 |
affiche("Bruitage du maillage initial");
|
| 381 |
picher |
233 |
bruitage(mg_mai2,gest2);
|
| 382 |
picher |
231 |
}
|
| 383 |
picher |
248 |
//Choix de la méthode de lissage (1 = chen(2005), 2 = Jones(2007), 3 = chen(2008))
|
| 384 |
francois |
232 |
if (liss == 1)
|
| 385 |
picher |
231 |
{
|
| 386 |
francois |
234 |
affiche("Procedure de lissage");
|
| 387 |
picher |
233 |
lissage(mg_mai2,gest2,epsilon,sigma,iter_max);
|
| 388 |
picher |
231 |
}
|
| 389 |
picher |
248 |
if (liss == 2)
|
| 390 |
|
|
{
|
| 391 |
|
|
affiche("Procedure de lissage");
|
| 392 |
|
|
lissage2(mg_mai2,gest2,sigmaf,sigmag,iter_max);
|
| 393 |
|
|
}
|
| 394 |
|
|
if (liss == 3)
|
| 395 |
|
|
{
|
| 396 |
|
|
affiche("Procedure de lissage");
|
| 397 |
|
|
lissage3(mg_mai2,gest2,sigma,gamma,epsilon,iter_max);
|
| 398 |
|
|
}
|
| 399 |
picher |
231 |
}
|
| 400 |
|
|
|
| 401 |
picher |
230 |
void MG_LISSAGE::bruitage(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2)
|
| 402 |
|
|
{
|
| 403 |
francois |
234 |
//M�thode test pour bruiter un maillage initial et tester la m�thode de lissage
|
| 404 |
picher |
230 |
srand(time(NULL));
|
| 405 |
|
|
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 406 |
|
|
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 407 |
|
|
{
|
| 408 |
francois |
234 |
//On modifie la position des noeuds l�g�rement (ajout d'un bruit au maillage initial)
|
| 409 |
picher |
230 |
int signe;
|
| 410 |
|
|
int delta;
|
| 411 |
|
|
double delta_x,delta_y,delta_z;
|
| 412 |
|
|
signe = rand()%2 + 1;
|
| 413 |
|
|
delta = rand()%2 + 1;
|
| 414 |
|
|
if(signe == 1)
|
| 415 |
|
|
{
|
| 416 |
picher |
248 |
delta_x = delta*0.5;
|
| 417 |
picher |
230 |
}
|
| 418 |
|
|
else //(signe == 2)
|
| 419 |
|
|
{
|
| 420 |
picher |
248 |
delta_x = -delta*0.5;
|
| 421 |
picher |
230 |
}
|
| 422 |
|
|
signe = rand()%2 + 1;
|
| 423 |
|
|
delta = rand()%2 + 1;
|
| 424 |
|
|
if(signe == 1)
|
| 425 |
|
|
{
|
| 426 |
picher |
248 |
delta_y = delta*0.5;
|
| 427 |
picher |
230 |
}
|
| 428 |
|
|
else //(signe == 2)
|
| 429 |
|
|
{
|
| 430 |
picher |
248 |
delta_y = -delta*0.5;
|
| 431 |
picher |
230 |
}
|
| 432 |
|
|
signe = rand()%2 + 1;
|
| 433 |
|
|
delta = rand()%2 + 1;
|
| 434 |
|
|
if(signe == 1)
|
| 435 |
|
|
{
|
| 436 |
picher |
248 |
delta_z = delta*0.5;
|
| 437 |
picher |
230 |
}
|
| 438 |
|
|
else //(signe == 2)
|
| 439 |
|
|
{
|
| 440 |
picher |
248 |
delta_z = -delta*0.5;
|
| 441 |
picher |
230 |
}
|
| 442 |
|
|
double x_new = noeud_i->get_x() + delta_x;
|
| 443 |
|
|
double y_new = noeud_i->get_y() + delta_y;
|
| 444 |
|
|
double z_new = noeud_i->get_z() + delta_z;
|
| 445 |
|
|
noeud_i->change_x(x_new);
|
| 446 |
|
|
noeud_i->change_y(y_new);
|
| 447 |
|
|
noeud_i->change_z(z_new);
|
| 448 |
|
|
}
|
| 449 |
|
|
}
|
| 450 |
francois |
224 |
|
| 451 |
picher |
230 |
void MG_LISSAGE::lissage(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2, double epsilon, double sigma, int iter_max)
|
| 452 |
|
|
{
|
| 453 |
francois |
234 |
//M�thode de lissage inspir�e de Chen(2005)
|
| 454 |
picher |
230 |
double un_sur_pi = 1./M_PI;
|
| 455 |
|
|
int compteur = 0;
|
| 456 |
|
|
int fin = 0;
|
| 457 |
picher |
231 |
FILE *out = fopen("convergence.txt","wt");
|
| 458 |
francois |
224 |
|
| 459 |
picher |
230 |
do
|
| 460 |
|
|
{
|
| 461 |
|
|
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales;
|
| 462 |
picher |
233 |
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales2;
|
| 463 |
picher |
230 |
TPL_LISTE_ENTITE<double> liste_wij;
|
| 464 |
|
|
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
|
| 465 |
|
|
int k = 0; //pour identifier les triangles pour liste_normales et liste_wij
|
| 466 |
|
|
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 467 |
|
|
{
|
| 468 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 469 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal_f_i = mgtri_i->calcul_normal();
|
| 470 |
picher |
233 |
normal_f_i.norme();
|
| 471 |
|
|
liste_normales2.ajouter(normal_f_i);
|
| 472 |
picher |
230 |
//Remplissage de la liste des voisins du triangle i
|
| 473 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
|
| 474 |
|
|
MG_NOEUD* noeud1 = mgtri_i->get_noeud1();
|
| 475 |
|
|
double nb_voisins1 = noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 476 |
|
|
for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
|
| 477 |
|
|
{
|
| 478 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud1->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 479 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
|
| 480 |
|
|
}
|
| 481 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2 = mgtri_i->get_noeud2();
|
| 482 |
|
|
double nb_voisins2 = noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 483 |
|
|
for (int j = 0;j<nb_voisins2;j++)
|
| 484 |
|
|
{
|
| 485 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 486 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri_2);
|
| 487 |
|
|
}
|
| 488 |
|
|
MG_NOEUD* noeud3 = mgtri_i->get_noeud3();
|
| 489 |
|
|
double nb_voisins3 = noeud3->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 490 |
|
|
for (int j = 0;j<nb_voisins3;j++)
|
| 491 |
|
|
{
|
| 492 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 493 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri_3);
|
| 494 |
|
|
}
|
| 495 |
|
|
liste_voisins.supprimer(mgtri_i);
|
| 496 |
|
|
int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
|
| 497 |
|
|
double w_ij = 1./nb_voisins;
|
| 498 |
|
|
double phi_i_min = 10.;
|
| 499 |
|
|
double s_i = 0.0;
|
| 500 |
|
|
double phi_im = 0.0;
|
| 501 |
picher |
231 |
double *phi_ij = new double[nb_voisins];
|
| 502 |
picher |
230 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_mean(0.,0.,0.);
|
| 503 |
|
|
OT_VECTEUR_3D eta_i(0.,0.,0.);
|
| 504 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
|
| 505 |
|
|
int j = 0;
|
| 506 |
|
|
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 507 |
|
|
{
|
| 508 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal_f_j = mgtri_j->calcul_normal();
|
| 509 |
|
|
//1-Calculer la normale moyenne pour chaque triangle
|
| 510 |
|
|
normal_f_i_mean = normal_f_i_mean + w_ij*normal_f_j;
|
| 511 |
francois |
234 |
//2.1-On calcul l'angle entre normal_f_i et normal_f_j pour j allant de 1 � Nb_voisins
|
| 512 |
picher |
230 |
double prod_scalaire = normal_f_i*normal_f_j;
|
| 513 |
picher |
233 |
if (prod_scalaire > 1.)
|
| 514 |
|
|
{
|
| 515 |
|
|
prod_scalaire = 1.;
|
| 516 |
|
|
}
|
| 517 |
|
|
if (prod_scalaire < -1.)
|
| 518 |
|
|
{
|
| 519 |
|
|
prod_scalaire = -1.;
|
| 520 |
|
|
}
|
| 521 |
picher |
230 |
phi_ij[j] = acos(prod_scalaire)*un_sur_pi;
|
| 522 |
|
|
//2.2-On trouve le plus petit des angles et la normale heta_i correspondante
|
| 523 |
|
|
if (phi_ij[j] < phi_i_min)
|
| 524 |
|
|
{
|
| 525 |
|
|
phi_i_min = phi_ij[j];
|
| 526 |
|
|
eta_i = normal_f_j;
|
| 527 |
|
|
}
|
| 528 |
|
|
//3.1-On calcul l'angle moyen phi_im
|
| 529 |
|
|
phi_im = phi_im + w_ij*phi_ij[j];
|
| 530 |
|
|
j++;
|
| 531 |
|
|
}
|
| 532 |
|
|
normal_f_i_mean.norme();
|
| 533 |
|
|
j = 0;
|
| 534 |
|
|
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 535 |
|
|
{
|
| 536 |
|
|
//3.2-Calcul de s_i selon la variance
|
| 537 |
|
|
s_i = s_i + w_ij*pow((phi_ij[j] - phi_im),2);
|
| 538 |
|
|
j++;
|
| 539 |
|
|
}
|
| 540 |
picher |
231 |
delete[] phi_ij;
|
| 541 |
picher |
230 |
//4-On calcule une nouvelle normale pour chaque triangle
|
| 542 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = ponderation_gaussian(s_i,sigma)*normal_f_i_mean + (1. - ponderation_gaussian(s_i,sigma))*eta_i;
|
| 543 |
|
|
normal_f_i_new.norme();
|
| 544 |
|
|
liste_normales.ajouter(normal_f_i_new);
|
| 545 |
|
|
liste_wij.ajouter(w_ij);
|
| 546 |
|
|
mgtri->change_nouveau_numero(k);
|
| 547 |
|
|
k++;
|
| 548 |
|
|
}
|
| 549 |
|
|
|
| 550 |
|
|
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 551 |
|
|
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 552 |
|
|
{
|
| 553 |
|
|
int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 554 |
|
|
double w_ij_prime = 0.0;
|
| 555 |
|
|
OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
|
| 556 |
|
|
OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
|
| 557 |
|
|
for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
|
| 558 |
|
|
{
|
| 559 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 560 |
francois |
234 |
//On calcule le centro�de cj du triangle mgtri_j
|
| 561 |
picher |
230 |
MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 562 |
|
|
MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 563 |
|
|
MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 564 |
|
|
double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
|
| 565 |
|
|
double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
|
| 566 |
|
|
double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
|
| 567 |
|
|
//On forme le vecteur vi_cj
|
| 568 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vi_cj(cj_x - noeud_i->get_x(),cj_y - noeud_i->get_y(),cj_z - noeud_i->get_z());
|
| 569 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_j->get_nouveau_numero());
|
| 570 |
francois |
234 |
// w_ij_prime correspond � la somme des aires des triangles voisins du noeuds
|
| 571 |
picher |
233 |
OT_VECTEUR_3D AB(n2->get_x() - n1->get_x(),n2->get_y() - n1->get_y(),n2->get_z() - n1->get_z());
|
| 572 |
|
|
OT_VECTEUR_3D AC(n3->get_x() - n1->get_x(),n3->get_y() - n1->get_y(),n3->get_z() - n1->get_z());
|
| 573 |
|
|
OT_VECTEUR_3D prodvect = AB&AC;
|
| 574 |
|
|
double w_ij = 0.5*prodvect.get_longueur();
|
| 575 |
picher |
230 |
w_ij_prime = w_ij_prime + w_ij;
|
| 576 |
|
|
v_temp = v_temp + w_ij*(vi_cj*normal_f_i_new)*normal_f_i_new;
|
| 577 |
|
|
}
|
| 578 |
francois |
234 |
//5-On met � jour la position des noeuds
|
| 579 |
picher |
230 |
v_i = v_i + v_temp/w_ij_prime;
|
| 580 |
picher |
233 |
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 581 |
|
|
if (origine != IMPOSE)
|
| 582 |
|
|
{
|
| 583 |
|
|
noeud_i->change_x(v_i.get_x());
|
| 584 |
|
|
noeud_i->change_y(v_i.get_y());
|
| 585 |
|
|
noeud_i->change_z(v_i.get_z());
|
| 586 |
|
|
}
|
| 587 |
picher |
230 |
}
|
| 588 |
|
|
|
| 589 |
francois |
234 |
//Crit�re d'arr�t de l'algorithme
|
| 590 |
picher |
230 |
int l=0;
|
| 591 |
|
|
int nb_tri = mg_mai->get_nb_mg_triangle();
|
| 592 |
|
|
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 593 |
|
|
{
|
| 594 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 595 |
picher |
233 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i = liste_normales2.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
|
| 596 |
picher |
230 |
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
|
| 597 |
picher |
248 |
double critere = 1. - normal_f_i*normal_f_i_new;
|
| 598 |
picher |
231 |
fprintf(out,"%lf\n",critere);
|
| 599 |
picher |
230 |
if (critere <= epsilon) l++;
|
| 600 |
picher |
233 |
if (critere >= 1.)
|
| 601 |
|
|
{
|
| 602 |
|
|
int no_id = mgtri->get_noeud1()->get_id();
|
| 603 |
|
|
char str[50];
|
| 604 |
|
|
sprintf (str, "test%d.magic", no_id);
|
| 605 |
|
|
}
|
| 606 |
picher |
230 |
}
|
| 607 |
picher |
248 |
double tolerance = 0.01*nb_tri;
|
| 608 |
|
|
if (nb_tri - l <= 0) fin = 1;
|
| 609 |
picher |
230 |
compteur++;
|
| 610 |
picher |
248 |
cout << "Fin de l'iteration #" << compteur << endl;
|
| 611 |
|
|
fprintf(out,"\nFin de l'iteration #%d\n\n",compteur);
|
| 612 |
picher |
230 |
}
|
| 613 |
|
|
while ((fin == 0) && (compteur < iter_max));
|
| 614 |
|
|
|
| 615 |
|
|
if (fin == 1)
|
| 616 |
|
|
{
|
| 617 |
picher |
248 |
cout << "Convergence de la methode en " << compteur << " iterations" << endl;
|
| 618 |
picher |
230 |
}
|
| 619 |
|
|
else
|
| 620 |
|
|
{
|
| 621 |
picher |
248 |
cout << "Arret de la procedure apres " << compteur << " iterations" << endl;
|
| 622 |
picher |
230 |
}
|
| 623 |
|
|
|
| 624 |
picher |
231 |
fclose(out);
|
| 625 |
picher |
230 |
} //Fin de lissage
|
| 626 |
|
|
|
| 627 |
picher |
248 |
void MG_LISSAGE::lissage2(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2, double sigmaf, double sigmag, int iter_max)
|
| 628 |
|
|
{
|
| 629 |
|
|
//Non-Iterative Smoothing (NIS) (Jones(2007))
|
| 630 |
|
|
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 631 |
|
|
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_noeuds;
|
| 632 |
|
|
int l = 0;
|
| 633 |
|
|
//1ere passe de NIS
|
| 634 |
|
|
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 635 |
|
|
{
|
| 636 |
|
|
double somme_num_x = 0.;
|
| 637 |
|
|
double somme_num_y = 0.;
|
| 638 |
|
|
double somme_num_z = 0.;
|
| 639 |
|
|
double somme_denom = 0.;
|
| 640 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
|
| 641 |
|
|
int nb_voisins1 = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 642 |
|
|
for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
|
| 643 |
|
|
{
|
| 644 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 645 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
|
| 646 |
|
|
MG_NOEUD* no1 = mgtri_1->get_noeud1();
|
| 647 |
|
|
int nb_vois1 = no1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 648 |
|
|
for (int k = 0;k<nb_vois1;k++)
|
| 649 |
|
|
{
|
| 650 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) no1->get_lien_triangle()->get(k);
|
| 651 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri1);
|
| 652 |
|
|
}
|
| 653 |
|
|
MG_NOEUD* no2 = mgtri_1->get_noeud2();
|
| 654 |
|
|
int nb_vois2 = no2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 655 |
|
|
for (int k = 0;k<nb_vois2;k++)
|
| 656 |
|
|
{
|
| 657 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) no2->get_lien_triangle()->get(k);
|
| 658 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri2);
|
| 659 |
|
|
}
|
| 660 |
|
|
MG_NOEUD* no3 = mgtri_1->get_noeud3();
|
| 661 |
|
|
int nb_vois3 = no3->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 662 |
|
|
for (int k = 0;k<nb_vois3;k++)
|
| 663 |
|
|
{
|
| 664 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) no3->get_lien_triangle()->get(k);
|
| 665 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri3);
|
| 666 |
|
|
}
|
| 667 |
|
|
}
|
| 668 |
|
|
int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
|
| 669 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
|
| 670 |
|
|
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_peau=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_peau!=NULL;mgtri_peau=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 671 |
|
|
{
|
| 672 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normale_j = mgtri_peau->calcul_normal();
|
| 673 |
|
|
//Centroide du triangle
|
| 674 |
|
|
MG_NOEUD* n1 = mgtri_peau->get_noeud1();
|
| 675 |
|
|
MG_NOEUD* n2 = mgtri_peau->get_noeud2();
|
| 676 |
|
|
MG_NOEUD* n3 = mgtri_peau->get_noeud3();
|
| 677 |
|
|
double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
|
| 678 |
|
|
double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
|
| 679 |
|
|
double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
|
| 680 |
|
|
//spatial weight
|
| 681 |
|
|
double px = noeud_i->get_x();
|
| 682 |
|
|
double py = noeud_i->get_y();
|
| 683 |
|
|
double pz = noeud_i->get_z();
|
| 684 |
|
|
double spatial = sqrt(pow(cj_x - px,2) + pow(cj_y - py,2) +pow(cj_z - pz,2));
|
| 685 |
|
|
double f = ponderation_gaussian(spatial,sigmaf/2.);
|
| 686 |
|
|
//calcul de l'aire du triangle
|
| 687 |
|
|
OT_VECTEUR_3D AB(n2->get_x() - n1->get_x(),n2->get_y() - n1->get_y(),n2->get_z() - n1->get_z());
|
| 688 |
|
|
OT_VECTEUR_3D AC(n3->get_x() - n1->get_x(),n3->get_y() - n1->get_y(),n3->get_z() - n1->get_z());
|
| 689 |
|
|
OT_VECTEUR_3D prodvect = AB&AC;
|
| 690 |
|
|
double aire_q = 0.5*prodvect.get_longueur();
|
| 691 |
|
|
somme_num_x = somme_num_x + cj_x*aire_q*f;
|
| 692 |
|
|
somme_num_y = somme_num_y + cj_y*aire_q*f;
|
| 693 |
|
|
somme_num_z = somme_num_z + cj_z*aire_q*f;
|
| 694 |
|
|
somme_denom = somme_denom + aire_q*f;
|
| 695 |
|
|
}
|
| 696 |
|
|
//On ne change pas réellement la position des noeuds lors de la première passe, mais on conserve les normales mollifiées !!
|
| 697 |
|
|
OT_VECTEUR_3D p_prime(somme_num_x/somme_denom,somme_num_y/somme_denom,somme_num_z/somme_denom);
|
| 698 |
|
|
liste_noeuds.ajouter(p_prime);
|
| 699 |
|
|
noeud_i->change_nouveau_numero(l);
|
| 700 |
|
|
l++;
|
| 701 |
|
|
}
|
| 702 |
|
|
//Calcul des nouvelles normales
|
| 703 |
|
|
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales;
|
| 704 |
|
|
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
|
| 705 |
|
|
l = 0;
|
| 706 |
|
|
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 707 |
|
|
{
|
| 708 |
|
|
MG_NOEUD* n1 = mgtri->get_noeud1();
|
| 709 |
|
|
OT_VECTEUR_3D p1 = liste_noeuds.get(n1->get_nouveau_numero());
|
| 710 |
|
|
MG_NOEUD* n2 = mgtri->get_noeud2();
|
| 711 |
|
|
OT_VECTEUR_3D p2 = liste_noeuds.get(n2->get_nouveau_numero());
|
| 712 |
|
|
MG_NOEUD* n3 = mgtri->get_noeud3();
|
| 713 |
|
|
OT_VECTEUR_3D p3 = liste_noeuds.get(n3->get_nouveau_numero());
|
| 714 |
|
|
OT_VECTEUR_3D AB(p2.get_x() - p1.get_x(),p2.get_y() - p1.get_y(),p2.get_z() - p1.get_z());
|
| 715 |
|
|
OT_VECTEUR_3D AC(p3.get_x() - p1.get_x(),p3.get_y() - p1.get_y(),p3.get_z() - p1.get_z());
|
| 716 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normale = AB&AC;
|
| 717 |
|
|
normale.norme();
|
| 718 |
|
|
liste_normales.ajouter(normale);
|
| 719 |
|
|
mgtri->change_nouveau_numero(l);
|
| 720 |
|
|
l++;
|
| 721 |
|
|
}
|
| 722 |
|
|
//2e passe de NIS
|
| 723 |
|
|
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_pprime;
|
| 724 |
|
|
l = 0;
|
| 725 |
|
|
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 726 |
|
|
{
|
| 727 |
|
|
double somme_num_x = 0.;
|
| 728 |
|
|
double somme_num_y = 0.;
|
| 729 |
|
|
double somme_num_z = 0.;
|
| 730 |
|
|
double somme_denom = 0.;
|
| 731 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
|
| 732 |
|
|
int nb_voisins1 = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 733 |
|
|
for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
|
| 734 |
|
|
{
|
| 735 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 736 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
|
| 737 |
|
|
MG_NOEUD* no1 = mgtri_1->get_noeud1();
|
| 738 |
|
|
int nb_vois1 = no1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 739 |
|
|
for (int k = 0;k<nb_vois1;k++)
|
| 740 |
|
|
{
|
| 741 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) no1->get_lien_triangle()->get(k);
|
| 742 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri1);
|
| 743 |
|
|
}
|
| 744 |
|
|
MG_NOEUD* no2 = mgtri_1->get_noeud2();
|
| 745 |
|
|
int nb_vois2 = no2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 746 |
|
|
for (int k = 0;k<nb_vois2;k++)
|
| 747 |
|
|
{
|
| 748 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) no2->get_lien_triangle()->get(k);
|
| 749 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri2);
|
| 750 |
|
|
}
|
| 751 |
|
|
MG_NOEUD* no3 = mgtri_1->get_noeud3();
|
| 752 |
|
|
int nb_vois3 = no3->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 753 |
|
|
for (int k = 0;k<nb_vois3;k++)
|
| 754 |
|
|
{
|
| 755 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) no3->get_lien_triangle()->get(k);
|
| 756 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri3);
|
| 757 |
|
|
}
|
| 758 |
|
|
}
|
| 759 |
|
|
int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
|
| 760 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
|
| 761 |
|
|
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_peau=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_peau!=NULL;mgtri_peau=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 762 |
|
|
{
|
| 763 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normale_j = liste_normales.get(mgtri_peau->get_nouveau_numero());
|
| 764 |
|
|
//Centroide du triangle
|
| 765 |
|
|
MG_NOEUD* n1 = mgtri_peau->get_noeud1();
|
| 766 |
|
|
MG_NOEUD* n2 = mgtri_peau->get_noeud2();
|
| 767 |
|
|
MG_NOEUD* n3 = mgtri_peau->get_noeud3();
|
| 768 |
|
|
double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
|
| 769 |
|
|
double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
|
| 770 |
|
|
double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
|
| 771 |
|
|
//spatial weight
|
| 772 |
|
|
double px = noeud_i->get_x();
|
| 773 |
|
|
double py = noeud_i->get_y();
|
| 774 |
|
|
double pz = noeud_i->get_z();
|
| 775 |
|
|
double spatial = sqrt(pow(cj_x - px,2) + pow(cj_y - py,2) +pow(cj_z - pz,2));
|
| 776 |
|
|
double f = ponderation_gaussian(spatial,sigmaf);
|
| 777 |
|
|
//calcul de l'aire du triangle
|
| 778 |
|
|
OT_VECTEUR_3D AB(n2->get_x() - n1->get_x(),n2->get_y() - n1->get_y(),n2->get_z() - n1->get_z());
|
| 779 |
|
|
OT_VECTEUR_3D AC(n3->get_x() - n1->get_x(),n3->get_y() - n1->get_y(),n3->get_z() - n1->get_z());
|
| 780 |
|
|
OT_VECTEUR_3D prodvect = AB&AC;
|
| 781 |
|
|
double aire_q = 0.5*prodvect.get_longueur();
|
| 782 |
|
|
//Calcul de la projection du noeuds sur le plan tangent au triangle
|
| 783 |
|
|
double a = normale_j.get_x();
|
| 784 |
|
|
double b = normale_j.get_y();
|
| 785 |
|
|
double c = normale_j.get_z();
|
| 786 |
|
|
double d = -(a*n1->get_x() + b*n1->get_y() + c*n1->get_z());
|
| 787 |
|
|
double k = -(a*px + b*py + c*pz + d)/(a*a + b*b + c*c);
|
| 788 |
|
|
double proj_x = px + k*a;
|
| 789 |
|
|
double proj_y = py + k*b;
|
| 790 |
|
|
double proj_z = pz + k*c;
|
| 791 |
|
|
//influence weight
|
| 792 |
|
|
double influence = sqrt(pow(proj_x - px,2) + pow(proj_y - py,2) + pow(proj_z - pz,2));
|
| 793 |
|
|
double g = ponderation_gaussian(influence,sigmag);
|
| 794 |
|
|
somme_num_x = somme_num_x + proj_x*aire_q*f*g;
|
| 795 |
|
|
somme_num_y = somme_num_y + proj_y*aire_q*f*g;
|
| 796 |
|
|
somme_num_z = somme_num_z + proj_z*aire_q*f*g;
|
| 797 |
|
|
somme_denom = somme_denom + aire_q*f*g;
|
| 798 |
|
|
}
|
| 799 |
|
|
OT_VECTEUR_3D pprime(somme_num_x/somme_denom,somme_num_y/somme_denom,somme_num_z/somme_denom);
|
| 800 |
|
|
liste_pprime.ajouter(pprime);
|
| 801 |
|
|
noeud_i->change_nouveau_numero(l);
|
| 802 |
|
|
l++;
|
| 803 |
|
|
}
|
| 804 |
|
|
//Mise à jour en bloc de la position des noeuds
|
| 805 |
|
|
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 806 |
|
|
{
|
| 807 |
|
|
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 808 |
|
|
if (origine != IMPOSE)
|
| 809 |
|
|
{
|
| 810 |
|
|
OT_VECTEUR_3D pprime = liste_pprime.get(noeud_i->get_nouveau_numero());
|
| 811 |
|
|
noeud_i->change_x(pprime.get_x());
|
| 812 |
|
|
noeud_i->change_y(pprime.get_y());
|
| 813 |
|
|
noeud_i->change_z(pprime.get_z());
|
| 814 |
|
|
}
|
| 815 |
|
|
}
|
| 816 |
|
|
|
| 817 |
|
|
} //Fin de lissage2
|
| 818 |
|
|
|
| 819 |
|
|
void MG_LISSAGE::lissage3(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2, double sigma, double gamma, double epsilon, int iter_max)
|
| 820 |
|
|
{
|
| 821 |
|
|
//M�thode de lissage inspir�e de Chen(2008)
|
| 822 |
|
|
double un_sur_pi = 1./M_PI;
|
| 823 |
|
|
int compteur = 0;
|
| 824 |
|
|
int fin = 0;
|
| 825 |
|
|
FILE *out = fopen("convergence.txt","wt");
|
| 826 |
|
|
|
| 827 |
|
|
do
|
| 828 |
|
|
{
|
| 829 |
|
|
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales;
|
| 830 |
|
|
TPL_LISTE_ENTITE<OT_VECTEUR_3D> liste_normales2;
|
| 831 |
|
|
TPL_LISTE_ENTITE<double> liste_wij;
|
| 832 |
|
|
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
|
| 833 |
|
|
int k = 0; //pour identifier les triangles pour liste_normales et liste_wij
|
| 834 |
|
|
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 835 |
|
|
{
|
| 836 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 837 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal_f_i = mgtri_i->calcul_normal();
|
| 838 |
|
|
normal_f_i.norme();
|
| 839 |
|
|
liste_normales2.ajouter(normal_f_i);
|
| 840 |
|
|
//Remplissage de la liste des voisins du triangle i
|
| 841 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*> liste_voisins;
|
| 842 |
|
|
MG_NOEUD* noeud1 = mgtri_i->get_noeud1();
|
| 843 |
|
|
double nb_voisins1 = noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 844 |
|
|
for (int j = 0;j<nb_voisins1;j++)
|
| 845 |
|
|
{
|
| 846 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_1 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud1->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 847 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri_1);
|
| 848 |
|
|
}
|
| 849 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2 = mgtri_i->get_noeud2();
|
| 850 |
|
|
double nb_voisins2 = noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 851 |
|
|
for (int j = 0;j<nb_voisins2;j++)
|
| 852 |
|
|
{
|
| 853 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_2 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 854 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri_2);
|
| 855 |
|
|
}
|
| 856 |
|
|
MG_NOEUD* noeud3 = mgtri_i->get_noeud3();
|
| 857 |
|
|
double nb_voisins3 = noeud3->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 858 |
|
|
for (int j = 0;j<nb_voisins3;j++)
|
| 859 |
|
|
{
|
| 860 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_3 = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud3->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 861 |
|
|
liste_voisins.ajouter(mgtri_3);
|
| 862 |
|
|
}
|
| 863 |
|
|
liste_voisins.supprimer(mgtri_i);
|
| 864 |
|
|
int nb_voisins = liste_voisins.get_nb();
|
| 865 |
|
|
double w_ij = 1./nb_voisins;
|
| 866 |
|
|
double phi_i_min = 10.;
|
| 867 |
|
|
double s_i = 0.0;
|
| 868 |
|
|
double phi_im = 0.0;
|
| 869 |
|
|
double *phi_ij = new double[nb_voisins];
|
| 870 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_mean(0.,0.,0.);
|
| 871 |
|
|
normal_f_i_mean = normal_f_i;
|
| 872 |
|
|
OT_VECTEUR_3D eta_i(0.,0.,0.);
|
| 873 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE_PEAU*>::ITERATEUR it;
|
| 874 |
|
|
int j = 0;
|
| 875 |
|
|
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 876 |
|
|
{
|
| 877 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal_f_j = mgtri_j->calcul_normal();
|
| 878 |
|
|
//1-Calculer la normale moyenne pour chaque triangle
|
| 879 |
|
|
normal_f_i_mean = normal_f_i_mean + normal_f_j;
|
| 880 |
|
|
//2.1-On calcul l'angle entre normal_f_i et normal_f_j pour j allant de 1 � Nb_voisins
|
| 881 |
|
|
double prod_scalaire = normal_f_i*normal_f_j;
|
| 882 |
|
|
if (prod_scalaire > 1.)
|
| 883 |
|
|
{
|
| 884 |
|
|
prod_scalaire = 1.;
|
| 885 |
|
|
}
|
| 886 |
|
|
if (prod_scalaire < -1.)
|
| 887 |
|
|
{
|
| 888 |
|
|
prod_scalaire = -1.;
|
| 889 |
|
|
}
|
| 890 |
|
|
phi_ij[j] = acos(prod_scalaire)*un_sur_pi;
|
| 891 |
|
|
//2.2-On trouve le plus petit des angles et la normale heta_i correspondante
|
| 892 |
|
|
if (phi_ij[j] < phi_i_min)
|
| 893 |
|
|
{
|
| 894 |
|
|
phi_i_min = phi_ij[j];
|
| 895 |
|
|
eta_i = normal_f_j;
|
| 896 |
|
|
}
|
| 897 |
|
|
//3.1-On calcul l'angle moyen phi_im
|
| 898 |
|
|
phi_im = phi_im + w_ij*phi_ij[j];
|
| 899 |
|
|
j++;
|
| 900 |
|
|
}
|
| 901 |
|
|
normal_f_i_mean.norme();
|
| 902 |
|
|
j = 0;
|
| 903 |
|
|
for(MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j=liste_voisins.get_premier(it);mgtri_j!=NULL;mgtri_j=liste_voisins.get_suivant(it))
|
| 904 |
|
|
{
|
| 905 |
|
|
//3.2-Calcul de s_i selon la variance
|
| 906 |
|
|
s_i = s_i + w_ij*pow((phi_ij[j] - phi_im),2);
|
| 907 |
|
|
j++;
|
| 908 |
|
|
}
|
| 909 |
|
|
delete[] phi_ij;
|
| 910 |
|
|
//4-On calcule une nouvelle normale pour chaque triangle
|
| 911 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = ponderation_gaussian(s_i,sigma)*normal_f_i_mean + (1. - ponderation_gaussian(s_i,sigma))*eta_i;
|
| 912 |
|
|
normal_f_i_new.norme();
|
| 913 |
|
|
liste_normales.ajouter(normal_f_i_new);
|
| 914 |
|
|
liste_wij.ajouter(w_ij);
|
| 915 |
|
|
mgtri->change_nouveau_numero(k);
|
| 916 |
|
|
k++;
|
| 917 |
|
|
}
|
| 918 |
|
|
|
| 919 |
|
|
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_no;
|
| 920 |
|
|
for (MG_NOEUD* noeud_i=mg_mai->get_premier_noeud(it_no);noeud_i!=NULL;noeud_i=mg_mai->get_suivant_noeud(it_no))
|
| 921 |
|
|
{
|
| 922 |
|
|
int nb_voisins_j = noeud_i->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 923 |
|
|
double w_ij_prime = 0.0;
|
| 924 |
|
|
OT_VECTEUR_3D v_temp(0.,0.,0.);
|
| 925 |
|
|
OT_VECTEUR_3D v_i(noeud_i->get_x(),noeud_i->get_y(),noeud_i->get_z());
|
| 926 |
|
|
for(int j=0;j<nb_voisins_j;j++)
|
| 927 |
|
|
{
|
| 928 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_j = (MG_TRIANGLE_PEAU*) noeud_i->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 929 |
|
|
//On calcule le centro�de cj du triangle mgtri_j
|
| 930 |
|
|
MG_NOEUD* n1 = mgtri_j->get_noeud1();
|
| 931 |
|
|
MG_NOEUD* n2 = mgtri_j->get_noeud2();
|
| 932 |
|
|
MG_NOEUD* n3 = mgtri_j->get_noeud3();
|
| 933 |
|
|
double cj_x = 0.333333333333333*(n1->get_x() + n2->get_x() + n3->get_x());
|
| 934 |
|
|
double cj_y = 0.333333333333333*(n1->get_y() + n2->get_y() + n3->get_y());
|
| 935 |
|
|
double cj_z = 0.333333333333333*(n1->get_z() + n2->get_z() + n3->get_z());
|
| 936 |
|
|
//On forme le vecteur vi_cj
|
| 937 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vi_cj(cj_x - noeud_i->get_x(),cj_y - noeud_i->get_y(),cj_z - noeud_i->get_z());
|
| 938 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_j->get_nouveau_numero());
|
| 939 |
|
|
v_temp = v_temp + (vi_cj*normal_f_i_new)*normal_f_i_new;
|
| 940 |
|
|
}
|
| 941 |
|
|
//5-On met � jour la position des noeuds
|
| 942 |
|
|
v_i = v_i + (gamma/(2*nb_voisins_j))*v_temp;
|
| 943 |
|
|
int origine = noeud_i->get_origine();
|
| 944 |
|
|
if (origine != IMPOSE)
|
| 945 |
|
|
{
|
| 946 |
|
|
noeud_i->change_x(v_i.get_x());
|
| 947 |
|
|
noeud_i->change_y(v_i.get_y());
|
| 948 |
|
|
noeud_i->change_z(v_i.get_z());
|
| 949 |
|
|
}
|
| 950 |
|
|
}
|
| 951 |
|
|
|
| 952 |
|
|
//Crit�re d'arr�t de l'algorithme
|
| 953 |
|
|
int l=0;
|
| 954 |
|
|
int nb_tri = mg_mai->get_nb_mg_triangle();
|
| 955 |
|
|
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 956 |
|
|
{
|
| 957 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mgtri_i = (MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 958 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal_f_i = liste_normales2.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
|
| 959 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal_f_i_new = liste_normales.get(mgtri_i->get_nouveau_numero());
|
| 960 |
|
|
double critere = 1. - normal_f_i*normal_f_i_new;
|
| 961 |
|
|
fprintf(out,"%lf\n",critere);
|
| 962 |
|
|
if (critere <= epsilon) l++;
|
| 963 |
|
|
if (critere >= 1.)
|
| 964 |
|
|
{
|
| 965 |
|
|
int no_id = mgtri->get_noeud1()->get_id();
|
| 966 |
|
|
char str[50];
|
| 967 |
|
|
sprintf (str, "test%d.magic", no_id);
|
| 968 |
|
|
}
|
| 969 |
|
|
}
|
| 970 |
|
|
double tolerance = 0.01*nb_tri;
|
| 971 |
|
|
if (nb_tri - l <= 0) fin = 1;
|
| 972 |
|
|
compteur++;
|
| 973 |
|
|
cout << "Fin de l'iteration #" << compteur << endl;
|
| 974 |
|
|
fprintf(out,"\nFin de l'iteration #%d\n\n",compteur);
|
| 975 |
|
|
}
|
| 976 |
|
|
while ((fin == 0) && (compteur < iter_max));
|
| 977 |
|
|
|
| 978 |
|
|
if (fin == 1)
|
| 979 |
|
|
{
|
| 980 |
|
|
cout << "Convergence de la methode en " << compteur << " iterations" << endl;
|
| 981 |
|
|
}
|
| 982 |
|
|
else
|
| 983 |
|
|
{
|
| 984 |
|
|
cout << "Arret de la procedure apres " << compteur << " iterations" << endl;
|
| 985 |
|
|
}
|
| 986 |
|
|
|
| 987 |
|
|
fclose(out);
|
| 988 |
|
|
}
|
| 989 |
|
|
|
| 990 |
picher |
233 |
int MG_LISSAGE::extract_skin(MG_MAILLAGE* mg_mai,MG_GESTIONNAIRE& gest2,double frac_min, int *mai2_id)
|
| 991 |
francois |
222 |
{
|
| 992 |
|
|
|
| 993 |
|
|
//�tape 0 - On commence par mettre � z�ro tous les nouveau_numero des triangles et des noeuds du maillage
|
| 994 |
|
|
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
|
| 995 |
|
|
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 996 |
|
|
{
|
| 997 |
|
|
mgtri->change_nouveau_numero(0);
|
| 998 |
francois |
224 |
mgtri->change_origine(MAILLEUR_AUTO);
|
| 999 |
francois |
222 |
}
|
| 1000 |
|
|
LISTE_MG_NOEUD::iterator it_noeud;
|
| 1001 |
|
|
for (MG_NOEUD* mgnoeud=mg_mai->get_premier_noeud(it_noeud);mgnoeud!=NULL;mgnoeud=mg_mai->get_suivant_noeud(it_noeud))
|
| 1002 |
|
|
{
|
| 1003 |
|
|
mgnoeud->change_nouveau_numero(0);
|
| 1004 |
|
|
}
|
| 1005 |
|
|
|
| 1006 |
|
|
//�tape 1 - On boucle ensuite tous les t�tra�dres pour ajouter un compteur du nombre de fois qu'un triangle appartient � 1 t�tra
|
| 1007 |
picher |
233 |
LISTE_MG_TETRA::iterator it_tetra;
|
| 1008 |
|
|
for (MG_TETRA* mgtet=mg_mai->get_premier_tetra(it_tetra);mgtet!=NULL;mgtet=mg_mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
|
| 1009 |
francois |
222 |
{
|
| 1010 |
|
|
int origine = mgtet->get_origine();
|
| 1011 |
francois |
224 |
if (origine==IMPOSE)
|
| 1012 |
francois |
222 |
{
|
| 1013 |
francois |
224 |
mgtet->get_triangle1()->change_origine(IMPOSE);
|
| 1014 |
|
|
mgtet->get_triangle2()->change_origine(IMPOSE);
|
| 1015 |
|
|
mgtet->get_triangle3()->change_origine(IMPOSE);
|
| 1016 |
|
|
mgtet->get_triangle4()->change_origine(IMPOSE);
|
| 1017 |
|
|
}
|
| 1018 |
|
|
if (origine==OPTIMISE)
|
| 1019 |
|
|
{
|
| 1020 |
|
|
if (mgtet->get_triangle1()->get_origine()!=IMPOSE) mgtet->get_triangle1()->change_origine(OPTIMISE);
|
| 1021 |
|
|
if (mgtet->get_triangle2()->get_origine()!=IMPOSE) mgtet->get_triangle2()->change_origine(OPTIMISE);
|
| 1022 |
|
|
if (mgtet->get_triangle3()->get_origine()!=IMPOSE) mgtet->get_triangle3()->change_origine(OPTIMISE);
|
| 1023 |
|
|
if (mgtet->get_triangle4()->get_origine()!=IMPOSE) mgtet->get_triangle4()->change_origine(OPTIMISE);
|
| 1024 |
|
|
}
|
| 1025 |
|
|
|
| 1026 |
|
|
if (((origine == OPTIMISE) && (etat[(OPTIMISE-1000)/10]==1) ) ||
|
| 1027 |
|
|
((origine == IMPOSE) && (etat[(IMPOSE-1000)/10]==1) ) ||
|
| 1028 |
|
|
((origine == MAILLEUR_AUTO) && (etat[(MAILLEUR_AUTO-1000)/10]==1) ) ||
|
| 1029 |
|
|
((origine == TRIANGULATION) && (etat[(TRIANGULATION-1000)/10]==1) ) ||
|
| 1030 |
|
|
((origine == MODIFICATION) && (etat[(MODIFICATION-1000)/10]==1) ) ||
|
| 1031 |
|
|
((origine == DUPLIQUER) && (etat[(DUPLIQUER-1000)/10]==1) ) )
|
| 1032 |
|
|
|
| 1033 |
|
|
{
|
| 1034 |
francois |
222 |
int num1 = mgtet->get_triangle1()->get_nouveau_numero();
|
| 1035 |
|
|
int num2 = mgtet->get_triangle2()->get_nouveau_numero();
|
| 1036 |
|
|
int num3 = mgtet->get_triangle3()->get_nouveau_numero();
|
| 1037 |
|
|
int num4 = mgtet->get_triangle4()->get_nouveau_numero();
|
| 1038 |
|
|
num1++;
|
| 1039 |
|
|
num2++;
|
| 1040 |
|
|
num3++;
|
| 1041 |
|
|
num4++;
|
| 1042 |
|
|
mgtet->get_triangle1()->change_nouveau_numero(num1);
|
| 1043 |
|
|
mgtet->get_triangle2()->change_nouveau_numero(num2);
|
| 1044 |
|
|
mgtet->get_triangle3()->change_nouveau_numero(num3);
|
| 1045 |
|
|
mgtet->get_triangle4()->change_nouveau_numero(num4);
|
| 1046 |
|
|
}
|
| 1047 |
|
|
}
|
| 1048 |
|
|
|
| 1049 |
|
|
//�tape 2 - On boucle l'ensemble des triangles identifi�s � l'�tape 1 pour identifier les noeuds leur appartenant
|
| 1050 |
|
|
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mg_mai->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mg_mai->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 1051 |
|
|
{
|
| 1052 |
|
|
int num = mgtri->get_nouveau_numero();
|
| 1053 |
|
|
if (num == 1)
|
| 1054 |
|
|
{
|
| 1055 |
|
|
MG_NOEUD* noeud1 = mgtri->get_noeud1();
|
| 1056 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2 = mgtri->get_noeud2();
|
| 1057 |
|
|
MG_NOEUD* noeud3 = mgtri->get_noeud3();
|
| 1058 |
|
|
noeud1->change_nouveau_numero(1);
|
| 1059 |
|
|
noeud2->change_nouveau_numero(1);
|
| 1060 |
|
|
noeud3->change_nouveau_numero(1);
|
| 1061 |
picher |
248 |
if (mgtri->get_origine()==IMPOSE)
|
| 1062 |
|
|
{
|
| 1063 |
|
|
noeud1->change_origine(IMPOSE);
|
| 1064 |
|
|
noeud2->change_origine(IMPOSE);
|
| 1065 |
|
|
noeud3->change_origine(IMPOSE);
|
| 1066 |
|
|
}
|
| 1067 |
francois |
222 |
}
|
| 1068 |
|
|
}
|
| 1069 |
|
|
|
| 1070 |
francois |
234 |
//�tape 3 - On cr�e un nouveau maillage pour la peau
|
| 1071 |
francois |
222 |
MG_MAILLAGE* mai2 = new MG_MAILLAGE(NULL);
|
| 1072 |
|
|
gest2.ajouter_mg_maillage(mai2);
|
| 1073 |
|
|
|
| 1074 |
|
|
// //�tape 4 - On boucle l'ensemble des noeuds identifi�s � l'�tape 2 pour les recr�er dans le second maillage
|
| 1075 |
|
|
for (MG_NOEUD* mgnoeud=mg_mai->get_premier_noeud(it_noeud);mgnoeud!=NULL;mgnoeud=mg_mai->get_suivant_noeud(it_noeud))
|
| 1076 |
|
|
{
|
| 1077 |
|
|
int num = mgnoeud->get_nouveau_numero();
|
| 1078 |
|
|
if (num == 1)
|
| 1079 |
|
|
{
|
| 1080 |
|
|
double x = mgnoeud->get_x();
|
| 1081 |
|
|
double y = mgnoeud->get_y();
|
| 1082 |
|
|
double z = mgnoeud->get_z();
|
| 1083 |
francois |
224 |
int origine=TRIANGULATION;
|
| 1084 |
|
|
if (mgnoeud->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
|
| 1085 |
|
|
MG_NOEUD* noeud1 = new MG_NOEUD(NULL,x,y,z,origine);
|
| 1086 |
francois |
222 |
mai2->ajouter_mg_noeud(noeud1);
|
| 1087 |
|
|
mgnoeud->change_nouveau_numero(noeud1->get_id());
|
| 1088 |
francois |
234 |
noeud1->change_nouveau_numero(mgnoeud->get_id());
|
| 1089 |
francois |
222 |
}
|
| 1090 |
|
|
}
|
| 1091 |
|
|
|
| 1092 |
|
|
// //�tape 5 - On boucle l'ensemble des triangles identifi�s � l'�tape 1 pour les recr�er dans le maillage 2
|
| 1093 |
picher |
233 |
for (MG_TETRA* mgtet=mg_mai->get_premier_tetra(it_tetra);mgtet!=NULL;mgtet=mg_mai->get_suivant_tetra(it_tetra))
|
| 1094 |
francois |
222 |
{
|
| 1095 |
francois |
224 |
int originetet=mgtet->get_origine();
|
| 1096 |
|
|
if (((originetet == OPTIMISE) && (etat[(OPTIMISE-1000)/10]==1) ) ||
|
| 1097 |
|
|
((originetet == IMPOSE) && (etat[(IMPOSE-1000)/10]==1) ) ||
|
| 1098 |
|
|
((originetet == MAILLEUR_AUTO) && (etat[(MAILLEUR_AUTO-1000)/10]==1) ) ||
|
| 1099 |
|
|
((originetet == TRIANGULATION) && (etat[(TRIANGULATION-1000)/10]==1) ) ||
|
| 1100 |
|
|
((originetet == MODIFICATION) && (etat[(MODIFICATION-1000)/10]==1) ) ||
|
| 1101 |
|
|
((originetet == DUPLIQUER) && (etat[(DUPLIQUER-1000)/10]==1) ) )
|
| 1102 |
francois |
222 |
{
|
| 1103 |
francois |
224 |
MG_NOEUD* noeud1 = mgtet->get_noeud1();
|
| 1104 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2 = mgtet->get_noeud2();
|
| 1105 |
|
|
MG_NOEUD* noeud3 = mgtet->get_noeud3();
|
| 1106 |
|
|
MG_NOEUD* noeud4 = mgtet->get_noeud4();
|
| 1107 |
francois |
222 |
MG_NOEUD* node1 = mai2->get_mg_noeudid(noeud1->get_nouveau_numero());
|
| 1108 |
|
|
MG_NOEUD* node2 = mai2->get_mg_noeudid(noeud2->get_nouveau_numero());
|
| 1109 |
|
|
MG_NOEUD* node3 = mai2->get_mg_noeudid(noeud3->get_nouveau_numero());
|
| 1110 |
francois |
224 |
MG_NOEUD* node4 = mai2->get_mg_noeudid(noeud4->get_nouveau_numero());
|
| 1111 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri1=mgtet->get_triangle1();
|
| 1112 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri2=mgtet->get_triangle2();
|
| 1113 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri3=mgtet->get_triangle3();
|
| 1114 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri4=mgtet->get_triangle4();
|
| 1115 |
|
|
if (tri1->get_nouveau_numero()==1)
|
| 1116 |
|
|
{
|
| 1117 |
|
|
int origine=TRIANGULATION;
|
| 1118 |
|
|
if (tri1->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
|
| 1119 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(NULL,node1,node2,node3,mai2,origine);
|
| 1120 |
|
|
tripeau->change_nouveau_numero(0);
|
| 1121 |
|
|
tri1->change_nouveau_numero(0);
|
| 1122 |
|
|
}
|
| 1123 |
|
|
if (tri2->get_nouveau_numero()==1)
|
| 1124 |
|
|
{
|
| 1125 |
|
|
int origine=TRIANGULATION;
|
| 1126 |
|
|
if (tri2->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
|
| 1127 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(NULL,node1,node4,node2,mai2,origine);
|
| 1128 |
|
|
tripeau->change_nouveau_numero(0);
|
| 1129 |
|
|
tri2->change_nouveau_numero(0);
|
| 1130 |
|
|
}
|
| 1131 |
|
|
if (tri3->get_nouveau_numero()==1)
|
| 1132 |
|
|
{
|
| 1133 |
|
|
int origine=TRIANGULATION;
|
| 1134 |
|
|
if (tri3->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
|
| 1135 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(NULL,node2,node4,node3,mai2,origine);
|
| 1136 |
|
|
tripeau->change_nouveau_numero(0);
|
| 1137 |
|
|
tri3->change_nouveau_numero(0);
|
| 1138 |
|
|
}
|
| 1139 |
|
|
if (tri4->get_nouveau_numero()==1)
|
| 1140 |
|
|
{
|
| 1141 |
|
|
int origine=TRIANGULATION;
|
| 1142 |
|
|
if (tri4->get_origine()==IMPOSE) origine=IMPOSE;
|
| 1143 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau = insere_triangle(NULL,node1,node3,node4,mai2,origine);
|
| 1144 |
|
|
tripeau->change_nouveau_numero(0);
|
| 1145 |
|
|
tri4->change_nouveau_numero(0);
|
| 1146 |
|
|
}
|
| 1147 |
francois |
222 |
}
|
| 1148 |
francois |
224 |
}
|
| 1149 |
|
|
cout << mai2->get_nb_mg_triangle()<< " triangles" <<endl;
|
| 1150 |
|
|
// etape 6 recherche des vosins
|
| 1151 |
|
|
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mai2->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mai2->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 1152 |
|
|
{
|
| 1153 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 1154 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin1=recherche_voisin(tripeau->get_noeud1(),tripeau->get_noeud2(),tripeau);
|
| 1155 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin2=recherche_voisin(tripeau->get_noeud2(),tripeau->get_noeud3(),tripeau);
|
| 1156 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin3=recherche_voisin(tripeau->get_noeud3(),tripeau->get_noeud1(),tripeau);
|
| 1157 |
|
|
tripeau->change_voisin1(voisin1);
|
| 1158 |
|
|
tripeau->change_voisin2(voisin2);
|
| 1159 |
|
|
tripeau->change_voisin3(voisin3);
|
| 1160 |
|
|
}
|
| 1161 |
|
|
// //�tape 7 - On recherche les peaux
|
| 1162 |
|
|
int fin;
|
| 1163 |
|
|
do
|
| 1164 |
|
|
{
|
| 1165 |
|
|
fin=1;
|
| 1166 |
|
|
for (MG_TRIANGLE* mgtri=mai2->get_premier_triangle(it_tri);mgtri!=NULL;mgtri=mai2->get_suivant_triangle(it_tri))
|
| 1167 |
|
|
{
|
| 1168 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU *tripeau=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mgtri;
|
| 1169 |
|
|
if (tripeau->get_nouveau_numero()==0)
|
| 1170 |
|
|
{
|
| 1171 |
|
|
fin=0;
|
| 1172 |
|
|
std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*> *peau=new std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*>;
|
| 1173 |
|
|
lst_peau.push_back(peau);
|
| 1174 |
|
|
tripeau->change_nouveau_numero(1);
|
| 1175 |
|
|
peau->push_back(tripeau);
|
| 1176 |
|
|
determine_peau(peau);
|
| 1177 |
|
|
}
|
| 1178 |
|
|
}
|
| 1179 |
|
|
}
|
| 1180 |
|
|
while (fin==0);
|
| 1181 |
picher |
233 |
|
| 1182 |
francois |
224 |
std::cout << lst_peau.size() << " peau" << endl;
|
| 1183 |
|
|
for (int i=0;i<lst_peau.size();i++)
|
| 1184 |
|
|
std::cout << " peau " << i << " " << lst_peau[i]->size() << " triangles" << endl;
|
| 1185 |
|
|
//test de manifold
|
| 1186 |
|
|
LISTE_MG_SEGMENT::iterator itseg;
|
| 1187 |
|
|
for (MG_SEGMENT* seg=mai2->get_premier_segment(itseg);seg!=NULL;seg=mai2->get_suivant_segment(itseg))
|
| 1188 |
|
|
seg->change_nouveau_numero(0);
|
| 1189 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_SEGMENT*> nonmanifoldarete;
|
| 1190 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> nonmanifoldnoeud;
|
| 1191 |
francois |
234 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> nonmanifoldnoeuddepuisarete;
|
| 1192 |
francois |
224 |
int nbpeau=lst_peau.size();
|
| 1193 |
|
|
for (int i=0;i<nbpeau;i++)
|
| 1194 |
|
|
{
|
| 1195 |
|
|
int nbtri=lst_peau[i]->size();
|
| 1196 |
|
|
for (int j=0;j<nbtri;j++)
|
| 1197 |
|
|
{
|
| 1198 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau=(*lst_peau[i])[j];
|
| 1199 |
|
|
tripeau->get_segment1()->change_nouveau_numero(tripeau->get_segment1()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 1200 |
|
|
tripeau->get_segment2()->change_nouveau_numero(tripeau->get_segment2()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 1201 |
|
|
tripeau->get_segment3()->change_nouveau_numero(tripeau->get_segment3()->get_nouveau_numero()+1);
|
| 1202 |
|
|
if (tripeau->get_segment1()->get_nouveau_numero()>2)
|
| 1203 |
|
|
nonmanifoldarete.ajouter(tripeau->get_segment1());
|
| 1204 |
|
|
if (tripeau->get_segment2()->get_nouveau_numero()>2)
|
| 1205 |
|
|
nonmanifoldarete.ajouter(tripeau->get_segment2());
|
| 1206 |
|
|
if (tripeau->get_segment3()->get_nouveau_numero()>2)
|
| 1207 |
|
|
nonmanifoldarete.ajouter(tripeau->get_segment3());
|
| 1208 |
|
|
}
|
| 1209 |
|
|
}
|
| 1210 |
picher |
233 |
|
| 1211 |
francois |
224 |
int nbnonmanifoldarete=nonmanifoldarete.get_nb();
|
| 1212 |
|
|
for (int i=0;i<nbnonmanifoldarete;i++)
|
| 1213 |
|
|
{
|
| 1214 |
|
|
MG_SEGMENT* seg=nonmanifoldarete.get(i);
|
| 1215 |
|
|
MG_NOEUD* n1=seg->get_noeud1();
|
| 1216 |
|
|
MG_NOEUD* n2=seg->get_noeud2();
|
| 1217 |
francois |
234 |
nonmanifoldnoeuddepuisarete.ajouter(n1);
|
| 1218 |
|
|
nonmanifoldnoeuddepuisarete.ajouter(n2);
|
| 1219 |
francois |
224 |
}
|
| 1220 |
francois |
234 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator itnoeud;
|
| 1221 |
|
|
for (MG_NOEUD* no=mai2->get_premier_noeud(itnoeud);no!=NULL;no=mai2->get_suivant_noeud(itnoeud))
|
| 1222 |
|
|
{
|
| 1223 |
|
|
if (nonmanifoldnoeuddepuisarete.existe(no)) continue;
|
| 1224 |
|
|
if (est_non_manifold(no)) nonmanifoldnoeud.ajouter(no);
|
| 1225 |
|
|
}
|
| 1226 |
francois |
224 |
|
| 1227 |
|
|
cout << "Non manifold par arete " << nonmanifoldarete.get_nb() << endl;
|
| 1228 |
picher |
233 |
cout << "Non manifold par noeud " << nonmanifoldnoeud.get_nb() << endl;
|
| 1229 |
picher |
230 |
|
| 1230 |
francois |
234 |
//�tape 8 - Traitement des cas de non manifold
|
| 1231 |
|
|
//non manifold par ar�te
|
| 1232 |
picher |
233 |
for (int i=0;i<nbnonmanifoldarete;i++)
|
| 1233 |
|
|
{
|
| 1234 |
|
|
MG_SEGMENT* segment=nonmanifoldarete.get(i);
|
| 1235 |
francois |
234 |
MG_NOEUD* noeud1 = mg_mai->get_mg_noeudid(segment->get_noeud1()->get_nouveau_numero());
|
| 1236 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2 = mg_mai->get_mg_noeudid(segment->get_noeud2()->get_nouveau_numero());
|
| 1237 |
|
|
int nb_tetra = noeud1->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 1238 |
|
|
for (int j=0;j<nb_tetra;j++)
|
| 1239 |
picher |
233 |
{
|
| 1240 |
francois |
234 |
MG_TETRA* mgtet =noeud1->get_lien_tetra()->get(j);
|
| 1241 |
|
|
int originetet=mgtet->get_origine();
|
| 1242 |
|
|
if (originetet == MAILLEUR_AUTO)
|
| 1243 |
picher |
233 |
{
|
| 1244 |
francois |
234 |
//On r�active le tetra si l'autre noeud du segment lui appartient aussi
|
| 1245 |
|
|
MG_NOEUD* no1 = mgtet->get_noeud1();
|
| 1246 |
|
|
MG_NOEUD* no2 = mgtet->get_noeud2();
|
| 1247 |
|
|
MG_NOEUD* no3 = mgtet->get_noeud3();
|
| 1248 |
|
|
MG_NOEUD* no4 = mgtet->get_noeud4();
|
| 1249 |
|
|
if((no1 == noeud2) ||(no2 == noeud2) || (no3 == noeud2) || (no4 == noeud2))
|
| 1250 |
|
|
mgtet->change_origine(OPTIMISE);
|
| 1251 |
picher |
233 |
}
|
| 1252 |
|
|
}
|
| 1253 |
|
|
}
|
| 1254 |
|
|
|
| 1255 |
|
|
//non manifold par noeud
|
| 1256 |
picher |
231 |
int nbnonmanifoldnoeud=nonmanifoldnoeud.get_nb();
|
| 1257 |
|
|
for (int i=0;i<nbnonmanifoldnoeud;i++)
|
| 1258 |
|
|
{
|
| 1259 |
francois |
234 |
MG_NOEUD* noeud=mg_mai->get_mg_noeudid(nonmanifoldnoeud.get(i)->get_nouveau_numero());
|
| 1260 |
|
|
int nb_tetra = noeud->get_lien_tetra()->get_nb();
|
| 1261 |
|
|
for (int j = 0;j<nb_tetra;j++)
|
| 1262 |
picher |
231 |
{
|
| 1263 |
francois |
234 |
MG_TETRA* mgtet =noeud->get_lien_tetra()->get(j);
|
| 1264 |
|
|
int originetet=mgtet->get_origine();
|
| 1265 |
|
|
if (originetet == MAILLEUR_AUTO)
|
| 1266 |
picher |
231 |
{
|
| 1267 |
francois |
234 |
mgtet->change_origine(OPTIMISE);
|
| 1268 |
picher |
231 |
}
|
| 1269 |
|
|
}
|
| 1270 |
|
|
}
|
| 1271 |
francois |
234 |
*mai2_id = mai2->get_id();
|
| 1272 |
|
|
if ((nbnonmanifoldarete != 0) || (nbnonmanifoldnoeud != 0))
|
| 1273 |
|
|
{
|
| 1274 |
|
|
for (int i=0;i<lst_peau.size();i++)
|
| 1275 |
|
|
{
|
| 1276 |
|
|
delete lst_peau[i];
|
| 1277 |
|
|
}
|
| 1278 |
|
|
lst_peau.clear();
|
| 1279 |
|
|
gest2.supprimer_mg_maillageid(*mai2_id);
|
| 1280 |
|
|
return 0;
|
| 1281 |
|
|
}
|
| 1282 |
picher |
230 |
|
| 1283 |
francois |
234 |
//�tape 9 - Suppression des peaux de tr�s faible taille (mati�re flottante)
|
| 1284 |
picher |
233 |
cout << "Suppression des peaux de faible taille" << endl;
|
| 1285 |
|
|
int nbtri_total = mai2->get_nb_mg_triangle();
|
| 1286 |
picher |
230 |
for (int i=0;i<nbpeau;i++)
|
| 1287 |
|
|
{
|
| 1288 |
|
|
int nbtri=lst_peau[i]->size();
|
| 1289 |
picher |
233 |
if (nbtri < frac_min*nbtri_total)
|
| 1290 |
picher |
230 |
{
|
| 1291 |
|
|
for (int j=0;j<nbtri;j++)
|
| 1292 |
|
|
{
|
| 1293 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* tripeau=(*lst_peau[i])[j];
|
| 1294 |
picher |
233 |
mai2->supprimer_mg_triangleid(tripeau->get_id());
|
| 1295 |
picher |
230 |
}
|
| 1296 |
|
|
}
|
| 1297 |
picher |
233 |
}
|
| 1298 |
|
|
cout << mai2->get_nb_mg_triangle()<< " triangles" <<endl;
|
| 1299 |
|
|
|
| 1300 |
francois |
234 |
return 1;
|
| 1301 |
francois |
222 |
}
|
| 1302 |
|
|
|
| 1303 |
francois |
224 |
void MG_LISSAGE::determine_peau(std::vector<MG_TRIANGLE_PEAU*> * peau)
|
| 1304 |
francois |
222 |
{
|
| 1305 |
francois |
224 |
int num=0;
|
| 1306 |
|
|
while (num!=peau->size())
|
| 1307 |
|
|
{
|
| 1308 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* p=(*peau)[num];
|
| 1309 |
|
|
if (p->get_voisin1()->get_nouveau_numero()==0)
|
| 1310 |
|
|
{
|
| 1311 |
|
|
peau->push_back(p->get_voisin1());
|
| 1312 |
|
|
p->get_voisin1()->change_nouveau_numero(1);
|
| 1313 |
|
|
}
|
| 1314 |
|
|
if (p->get_voisin2()->get_nouveau_numero()==0)
|
| 1315 |
|
|
{
|
| 1316 |
|
|
peau->push_back(p->get_voisin2());
|
| 1317 |
|
|
p->get_voisin2()->change_nouveau_numero(1);
|
| 1318 |
|
|
}
|
| 1319 |
|
|
if (p->get_voisin3()->get_nouveau_numero()==0)
|
| 1320 |
|
|
{
|
| 1321 |
|
|
peau->push_back(p->get_voisin3());
|
| 1322 |
|
|
p->get_voisin3()->change_nouveau_numero(1);
|
| 1323 |
|
|
}
|
| 1324 |
|
|
num++;
|
| 1325 |
|
|
}
|
| 1326 |
|
|
}
|
| 1327 |
|
|
|
| 1328 |
|
|
|
| 1329 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* MG_LISSAGE::insere_triangle(MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_NOEUD *mgnoeud1,class MG_NOEUD *mgnoeud2,class MG_NOEUD *mgnoeud3,MG_MAILLAGE* mg_maillage,int origine)
|
| 1330 |
|
|
{
|
| 1331 |
francois |
222 |
MG_TRIANGLE_PEAU* voisin1=NULL,*voisin2=NULL,*voisin3=NULL;
|
| 1332 |
|
|
MG_SEGMENT* mgsegment1=mg_maillage->get_mg_segment(mgnoeud1->get_id(),mgnoeud2->get_id());
|
| 1333 |
|
|
MG_SEGMENT* mgsegment2=mg_maillage->get_mg_segment(mgnoeud2->get_id(),mgnoeud3->get_id());
|
| 1334 |
|
|
MG_SEGMENT* mgsegment3=mg_maillage->get_mg_segment(mgnoeud3->get_id(),mgnoeud1->get_id());
|
| 1335 |
|
|
if (mgsegment1==NULL)
|
| 1336 |
francois |
224 |
mgsegment1=mg_maillage->ajouter_mg_segment(topo,mgnoeud1,mgnoeud2,origine);
|
| 1337 |
francois |
222 |
if (mgsegment2==NULL)
|
| 1338 |
francois |
224 |
mgsegment2=mg_maillage->ajouter_mg_segment(topo,mgnoeud2,mgnoeud3,origine);
|
| 1339 |
francois |
222 |
if (mgsegment3==NULL)
|
| 1340 |
francois |
224 |
mgsegment3=mg_maillage->ajouter_mg_segment(topo,mgnoeud3,mgnoeud1,origine);
|
| 1341 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* mtriangle=new MG_TRIANGLE_PEAU(topo,mgnoeud1,mgnoeud2,mgnoeud3,mgsegment1,mgsegment2,mgsegment3,origine);
|
| 1342 |
francois |
222 |
mg_maillage->ajouter_mg_triangle(mtriangle);
|
| 1343 |
|
|
return mtriangle;
|
| 1344 |
|
|
}
|
| 1345 |
|
|
|
| 1346 |
francois |
224 |
MG_TRIANGLE_PEAU* MG_LISSAGE::recherche_voisin(MG_NOEUD* mg_noeud1,MG_NOEUD* mg_noeud2,MG_TRIANGLE_PEAU* triref)
|
| 1347 |
francois |
222 |
{
|
| 1348 |
francois |
224 |
MG_TRIANGLE_PEAU* trisol=NULL;
|
| 1349 |
|
|
double angleref=4.*M_PI;
|
| 1350 |
francois |
222 |
int nb1=mg_noeud1->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 1351 |
|
|
int nb2=mg_noeud2->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 1352 |
|
|
for (int i=0;i<nb1;i++)
|
| 1353 |
|
|
for (int j=0;j<nb2;j++)
|
| 1354 |
francois |
224 |
if (mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i)==mg_noeud2->get_lien_triangle()->get(j))
|
| 1355 |
|
|
if ((MG_TRIANGLE_PEAU*)mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i)!=triref)
|
| 1356 |
|
|
{
|
| 1357 |
|
|
double angle=calcul_angle(triref,(MG_TRIANGLE_PEAU*)mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i));
|
| 1358 |
|
|
if (angle<angleref)
|
| 1359 |
|
|
{
|
| 1360 |
|
|
angleref=angle;
|
| 1361 |
|
|
trisol=(MG_TRIANGLE_PEAU*)mg_noeud1->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 1362 |
|
|
}
|
| 1363 |
|
|
}
|
| 1364 |
|
|
return trisol;
|
| 1365 |
francois |
222 |
}
|
| 1366 |
francois |
223 |
|
| 1367 |
francois |
234 |
int MG_LISSAGE::est_non_manifold(MG_NOEUD* no)
|
| 1368 |
|
|
{
|
| 1369 |
|
|
static int compteur=0;
|
| 1370 |
|
|
compteur++;
|
| 1371 |
|
|
int nb_tri=no->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 1372 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE*> lst;
|
| 1373 |
|
|
for (int i=0;i<nb_tri;i++)
|
| 1374 |
|
|
lst.ajouter(no->get_lien_triangle()->get(i));
|
| 1375 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* premier_triangle=(MG_TRIANGLE_PEAU*)lst.get(0);
|
| 1376 |
|
|
lst.supprimer(premier_triangle);
|
| 1377 |
|
|
MG_TRIANGLE_PEAU* tricour=(MG_TRIANGLE_PEAU*)premier_triangle;
|
| 1378 |
|
|
int i=0;
|
| 1379 |
|
|
do
|
| 1380 |
|
|
{
|
| 1381 |
|
|
if (lst.existe(tricour->get_voisin1()) || ((tricour->get_voisin1()==premier_triangle)&& (i>1)))
|
| 1382 |
|
|
{
|
| 1383 |
|
|
tricour=tricour->get_voisin1();
|
| 1384 |
|
|
lst.supprimer(tricour);
|
| 1385 |
|
|
}
|
| 1386 |
|
|
else if (lst.existe(tricour->get_voisin2()) || ((tricour->get_voisin2()==premier_triangle)&& (i>1)))
|
| 1387 |
|
|
{
|
| 1388 |
|
|
tricour=tricour->get_voisin2();
|
| 1389 |
|
|
lst.supprimer(tricour);
|
| 1390 |
|
|
}
|
| 1391 |
|
|
else if (lst.existe(tricour->get_voisin3()) || ((tricour->get_voisin3()==premier_triangle)&& (i>1)))
|
| 1392 |
|
|
{
|
| 1393 |
|
|
tricour=tricour->get_voisin3();
|
| 1394 |
|
|
lst.supprimer(tricour);
|
| 1395 |
|
|
}
|
| 1396 |
|
|
i++;
|
| 1397 |
|
|
}
|
| 1398 |
|
|
while (tricour!=premier_triangle);
|
| 1399 |
|
|
if (lst.get_nb()>0)
|
| 1400 |
|
|
return 1;
|
| 1401 |
|
|
return 0;
|
| 1402 |
|
|
}
|
| 1403 |
francois |
224 |
|
| 1404 |
|
|
double MG_LISSAGE::calcul_angle(MG_TRIANGLE_PEAU* ft1,MG_TRIANGLE_PEAU* ft2)
|
| 1405 |
francois |
223 |
{
|
| 1406 |
francois |
224 |
MG_NOEUD* noeud1=ft1->get_noeud1();
|
| 1407 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2=ft1->get_noeud2();
|
| 1408 |
|
|
MG_NOEUD* noeud3=ft1->get_noeud3();
|
| 1409 |
|
|
MG_NOEUD* noeud4=ft2->get_noeud1();
|
| 1410 |
|
|
MG_NOEUD* noeud5=ft2->get_noeud2();
|
| 1411 |
|
|
MG_NOEUD* noeud6=ft2->get_noeud3();
|
| 1412 |
|
|
|
| 1413 |
|
|
MG_NOEUD* noeuda=NULL;
|
| 1414 |
|
|
MG_NOEUD* noeudb=NULL;
|
| 1415 |
|
|
MG_NOEUD* noeudc=NULL;
|
| 1416 |
|
|
MG_NOEUD* noeudd=NULL;
|
| 1417 |
|
|
|
| 1418 |
|
|
|
| 1419 |
|
|
if (!(noeud1==noeud4))
|
| 1420 |
|
|
if (!(noeud1==noeud5))
|
| 1421 |
|
|
if (!(noeud1==noeud6))
|
| 1422 |
|
|
{
|
| 1423 |
|
|
noeuda=noeud1;
|
| 1424 |
|
|
noeudb=noeud2;
|
| 1425 |
|
|
noeudc=noeud3;
|
| 1426 |
|
|
}
|
| 1427 |
|
|
if (!(noeud2==noeud4))
|
| 1428 |
|
|
if (!(noeud2==noeud5))
|
| 1429 |
|
|
if (!(noeud2==noeud6))
|
| 1430 |
|
|
{
|
| 1431 |
|
|
noeuda=noeud2;
|
| 1432 |
|
|
noeudb=noeud1;
|
| 1433 |
|
|
noeudc=noeud3;
|
| 1434 |
|
|
}
|
| 1435 |
|
|
if (!(noeud3==noeud4))
|
| 1436 |
|
|
if (!(noeud3==noeud5))
|
| 1437 |
|
|
if (!(noeud3==noeud6))
|
| 1438 |
|
|
{
|
| 1439 |
|
|
noeuda=noeud3;
|
| 1440 |
|
|
noeudb=noeud1;
|
| 1441 |
|
|
noeudc=noeud2;
|
| 1442 |
|
|
}
|
| 1443 |
|
|
if (noeuda==NULL) return 2*M_PI;
|
| 1444 |
|
|
if (!(noeud4==noeudb))
|
| 1445 |
|
|
if (!(noeud4==noeudc)) noeudd=noeud4;
|
| 1446 |
|
|
if (!(noeud5==noeudb))
|
| 1447 |
|
|
if (!(noeud5==noeudc)) noeudd=noeud5;
|
| 1448 |
|
|
if (!(noeud6==noeudb))
|
| 1449 |
|
|
if (!(noeud6==noeudc)) noeudd=noeud6;
|
| 1450 |
|
|
|
| 1451 |
|
|
OT_VECTEUR_3D milieu(0.5*(noeudb->get_x()+noeudc->get_x()),0.5*(noeudb->get_y()+noeudc->get_y()),0.5*(noeudb->get_z()+noeudc->get_z()));
|
| 1452 |
|
|
OT_VECTEUR_3D bc(noeudc->get_x()-noeudb->get_x(),noeudc->get_y()-noeudb->get_y(),noeudc->get_z()-noeudb->get_z());
|
| 1453 |
|
|
bc.norme();
|
| 1454 |
|
|
double xyz[3];
|
| 1455 |
|
|
xyz[0]=noeuda->get_x();
|
| 1456 |
|
|
xyz[1]=noeuda->get_y();
|
| 1457 |
|
|
xyz[2]=noeuda->get_z();
|
| 1458 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1(xyz,milieu.get_xyz());
|
| 1459 |
|
|
n1.norme();
|
| 1460 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n=bc&n1;
|
| 1461 |
|
|
n1=n&bc;
|
| 1462 |
|
|
n1.norme();
|
| 1463 |
|
|
xyz[0]=noeudd->get_x();
|
| 1464 |
|
|
xyz[1]=noeudd->get_y();
|
| 1465 |
|
|
xyz[2]=noeudd->get_z();
|
| 1466 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n2(xyz,milieu.get_xyz());
|
| 1467 |
|
|
n2.norme();
|
| 1468 |
|
|
n=bc&n2;
|
| 1469 |
|
|
n2=n&bc;
|
| 1470 |
|
|
n2.norme();
|
| 1471 |
|
|
|
| 1472 |
|
|
double ps=n1*n2;
|
| 1473 |
|
|
if (ps>1.) ps=1.;
|
| 1474 |
|
|
if (ps<-1.) ps=-1.;
|
| 1475 |
|
|
double angle=acos(ps);
|
| 1476 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n2(noeud2->get_x()-noeud1->get_x(),noeud2->get_y()-noeud1->get_y(),noeud2->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 1477 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n3(noeud3->get_x()-noeud1->get_x(),noeud3->get_y()-noeud1->get_y(),noeud3->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 1478 |
|
|
OT_VECTEUR_3D nbnd(noeudd->get_x()-noeudb->get_x(),noeudd->get_y()-noeudb->get_y(),noeudd->get_z()-noeudb->get_z());
|
| 1479 |
|
|
n=n1n2&n1n3;
|
| 1480 |
|
|
n.norme();
|
| 1481 |
|
|
nbnd.norme();
|
| 1482 |
|
|
|
| 1483 |
|
|
ps=n*nbnd;
|
| 1484 |
|
|
if (ps<-0.0001) angle=2*M_PI-angle;
|
| 1485 |
|
|
return angle;
|
| 1486 |
|
|
|
| 1487 |
|
|
|
| 1488 |
francois |
223 |
}
|
| 1489 |
picher |
230 |
|
| 1490 |
|
|
double MG_LISSAGE::ponderation_gaussian(double s,double sigma)
|
| 1491 |
|
|
{
|
| 1492 |
|
|
double w_s;
|
| 1493 |
|
|
w_s = exp(-(s*s)/(2.*sigma*sigma));
|
| 1494 |
|
|
return w_s;
|
| 1495 |
|
|
}
|
| 1496 |
|
|
|
| 1497 |
|
|
double MG_LISSAGE::ponderation_laplacian(double s,double sigma)
|
| 1498 |
|
|
{
|
| 1499 |
|
|
double w_s;
|
| 1500 |
|
|
w_s = exp(-(sqrt(2.)*fabs(s))/sigma);
|
| 1501 |
|
|
return w_s;
|
| 1502 |
|
|
}
|
| 1503 |
|
|
|
| 1504 |
|
|
double MG_LISSAGE::ponderation_elfallahford(double s,double sigma)
|
| 1505 |
|
|
{
|
| 1506 |
|
|
double w_s;
|
| 1507 |
|
|
w_s = 1./sqrt(1+pow((s/sigma),2));
|
| 1508 |
|
|
return w_s;
|
| 1509 |
|
|
}
|
