- Ajout d'un lissage controle (replacement des noeuds par barycentrage si l'ecart pondere entre la norme de la position moyenne des noeuds voisins et la norme de la position du noeud est superieur a une valeur specifiee).
- Ajout d'une option de controle du deplacement des noeuds par imposition d'un ecart maximal de deplacement entre 2 noeuds voisins dont l'un est fixe.
- Correction d'un bug dans l'algorithme du gradient lors du replacement des noeuds (pas de replacement du noeud si changement de signe pour eviter que le noeud ne soit pas replace entre sa position initiale et sa position avant l'algo du gradient a cette iteration de la methode).
- Replacement du noeud par l'algorithme du gradient meme s'il engendre une augmentation de la norme du gradient de la fonction f a minimiser (pour eviter que des noeuds ne soient pas replaces et pour permettre une diminution de la norme du gradient de f suite au replacement de tous les noeuds de l'iteration de l'algo du gradient).
- Deplacement virtuel de tous les noeuds de la zone de design a chaque iteration sans egard a la valeur de contrainte au noeud (meme si la contrainte au noeud est situee dans l'intervalle de convergence pour permettre l'utilisation d'une limite de convergence plus elevee sans affecter la quantite de noeuds deplaces).
- Retrait d'un critere de convergence experimental (variation insuffisante du deplacement absolu moyen des noeuds par rapport a l'iteration precedente).

Possibilite d'utiliser la contrainte de Von Mises moyenne aux noeuds, actualisee a chaque iteration, comme valeur de contrainte objective.

SIMP adaptative avec raffinement par une fonction

optimisation de topologie avec nouveau type de carte de taille

Mise a jour de la methode du mouvement normal.

Minimisation, par l'algorithme du gradient, d'une fonction f definie comme la somme de la difference au carre entre la norme du gradient de deplacement de chaque triangle et la valeur seuil imposee.

La methode fonctionne globalement mais il reste quelques problemes mineurs:

- Gradient non respecte si plus d'un noeud d'un triangle, ayant 3 noeuds mobiles au debut de l'iteration, sont bloques au cours de cette iteration (l'algo diverge).

- Gradient non respecte pour certains noeuds reintegres au processus d'optimisation et dont tous les noeuds voisins sont fixes (l'algo diverge).

problème de fonctionnement si on desactive l'affichage de topo_optis resolu

MAGIC V4 pour l'optimisation de mouvement normal

un oubli de la mise a jour precedente

parametrisation du filtre de lissage

Nouvel executable pour lisser le resultat optimisation topologie

outils de tests pour savoir si un point est dans un triangle en version MG et version FEM

Amelioration de la precedente mise a jour

Bug d unites dans l interrogation de la carte de taille dans topo_optis 

Probleme lors de la mise a jour automatique pour le calcul de l'angle, donc fait manuellement.
Calcul du jacobien et jacobien inverse a partir des coordonnees initiales des noeuds.
Classification du code en fonctions pour en faciliter la comprehension.

Ajout d'une sortie en format simplifie pour l'optimisation SIMP (pour le cours)

Methode du mouvement normale  et jacobien 3D dans fem_triangle3

pour faire compiler la derniere version 

Bug dans le rattechement géometrique dans le mailleur bloc et ajout de la variation de la compliance dans les statistiques

ajout d'une procedure de lissage dans l'optimisation de topologie basée sur une peau extraite par iso densité

purge des solutions debugge

Generalisation du calcul de l'angle entre 2 triangles orientés

Deplacement d'un maillage pour la méthode des déplacements normaux

Calcul aster integre pour les volumes et pour les coques

gestion des differentes versions de code aster

Preparation du maillage FEM pour inclure de nouveaux élements non necessairement triangle/tetra

Correction de bug + Version toIbrep  version du premier exmple complet + construction de la vectorisation a la lecture du fichier

suppression des warnings

ajout de securite pour les eventuels divisions par 0 dans le changement precedent

Mise a jour toxfem + parametrisation compilation toxfem + bug 
comparaison

Mise a jour des methodes de lissage et parametrage pour choisir la variante de la methode dans mgoperation

Adaptation de la distance pour les voisins dans la methode SIMP

Bug sur le nom de sortie des fichiers dans l'optimisation

modif pour maillage non structure et non parfait

Ajustement de la derniere version en parametrant le chnagement de seuil

Correction du non manifold par noeud dans le lissage plus resolution de bug divers

Correction de bud apparu dans le lissage : destruction d'une entité non attaché a la géométrie + version d'affichage d'info dans le lissage + routine de gestion du lissage

Ajout d'une methode de lissage a mg_lissage et ajout de l'operation de lissage a mg_operation

Bug dans la recherche des voisins sur une peau