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francois |
1158 |
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//####// MAGiC |
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//####// Jean Christophe Cuilliere et Vincent FRANCOIS |
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//####// Departement de Genie Mecanique - UQTR |
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//####//------------------------------------------------------------ |
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//####// MAGIC est un projet de recherche de l equipe ERICCA |
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//####// du departement de genie mecanique de l Universite du Quebec a Trois Rivieres |
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//####// http://www.uqtr.ca/ericca |
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//####// http://www.uqtr.ca/ |
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//####//------------------------------------------------------------ |
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//####//------------------------------------------------------------ |
| 13 |
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//####// |
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//####// vct.h |
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//####// |
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//####//------------------------------------------------------------ |
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//####//------------------------------------------------------------ |
| 18 |
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//####// COPYRIGHT 2000-2024 |
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//####// jeu 13 jun 2024 11:58:55 EDT |
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//####//------------------------------------------------------------ |
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//####//------------------------------------------------------------ |
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francois |
283 |
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#ifndef vctH |
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#define vctH |
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francois |
1158 |
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francois |
283 |
#include "ot_doubleprecision.h" |
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#include "ot_mathematique.h" |
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#include <vector> |
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#include "ot_tenseur.h" |
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#include <ostream> |
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francois |
1158 |
class VCT |
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francois |
283 |
{ |
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public: |
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VCT(); |
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VCT(VCT& mdd); |
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~VCT(); |
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virtual std::vector<OT_VECTEUR_4DD> &get_vecteurs(void) ; |
| 41 |
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virtual std::vector<OT_VECTEUR_4DD> &get_points_controle(void); |
| 42 |
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virtual int get_nb_points(void); |
| 43 |
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|
virtual OT_TENSEUR* get_tenseur_metrique(void); |
| 44 |
|
|
virtual OT_TENSEUR* get_tenseur_inertie_4d(void); |
| 45 |
|
|
virtual OT_TENSEUR* get_tenseur_inertie_base_locale_4d(void); |
| 46 |
|
|
virtual OT_TENSEUR* get_base_locale_4d(void); |
| 47 |
|
|
virtual OT_VECTEUR_4DD* get_barycentre_4d(void); |
| 48 |
|
|
virtual OT_TENSEUR* get_tenseur_inertie_3d(void); |
| 49 |
|
|
virtual OT_TENSEUR* get_tenseur_inertie_base_locale_3d(void); |
| 50 |
|
|
virtual OT_TENSEUR* get_base_locale_3d(void); |
| 51 |
|
|
virtual OT_VECTEUR_3DD* get_barycentre_3d(void); |
| 52 |
|
|
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| 53 |
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| 54 |
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| 55 |
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virtual void enregistrer(std::ostream& ost); |
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protected: |
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void construire_forme_tensorielle(void); |
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std::vector<OT_VECTEUR_4DD> lst_points; |
| 62 |
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std::vector<OT_VECTEUR_4DD> lst_vecteurs; |
| 63 |
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|
OT_TENSEUR *tnsmetrique; |
| 64 |
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|
OT_TENSEUR *tnsinertie4d; |
| 65 |
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|
OT_TENSEUR *tnsinertielocal4d; |
| 66 |
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|
OT_TENSEUR *axeslocaux4d; |
| 67 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD *barycentre4d; |
| 68 |
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|
OT_TENSEUR *tnsinertie3d; |
| 69 |
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|
OT_TENSEUR *tnsinertielocal3d; |
| 70 |
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|
OT_TENSEUR *axeslocaux3d; |
| 71 |
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|
OT_VECTEUR_3DD *barycentre3d; |
| 72 |
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| 73 |
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|
}; |
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| 83 |
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#endif |
