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root/REPOS_ERICCA/magic/lib/mtu/src/mg_triangle.cpp
Revision: 1158
Committed: Thu Jun 13 22:18:49 2024 UTC (11 months, 1 week ago) by francois
File size: 10140 byte(s)
Log Message:
compatibilité Ubuntu 22.04
Suppression des refeences à Windows
Ajout d'une banière

File Contents

# User Rev Content
1 francois 1158 //####//------------------------------------------------------------
2     //####//------------------------------------------------------------
3     //####// MAGiC
4     //####// Jean Christophe Cuilliere et Vincent FRANCOIS
5     //####// Departement de Genie Mecanique - UQTR
6     //####//------------------------------------------------------------
7     //####// MAGIC est un projet de recherche de l equipe ERICCA
8     //####// du departement de genie mecanique de l Universite du Quebec a Trois Rivieres
9     //####// http://www.uqtr.ca/ericca
10     //####// http://www.uqtr.ca/
11     //####//------------------------------------------------------------
12     //####//------------------------------------------------------------
13     //####//
14     //####// mg_triangle.cpp
15     //####//
16     //####//------------------------------------------------------------
17     //####//------------------------------------------------------------
18     //####// COPYRIGHT 2000-2024
19     //####// jeu 13 jun 2024 11:58:54 EDT
20     //####//------------------------------------------------------------
21     //####//------------------------------------------------------------
22 francois 283
23    
24     #include "gestionversion.h"
25     #include "mg_triangle.h"
26     #include "mg_maillage.h"
27     #include "ot_decalage_parametre.h"
28    
29     MG_TRIANGLE::MG_TRIANGLE(unsigned long num,MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_NOEUD *mgnoeud1,class MG_NOEUD *mgnoeud2,class MG_NOEUD *mgnoeud3,class MG_SEGMENT* mgsegment1,class MG_SEGMENT* mgsegment2,class MG_SEGMENT* mgsegment3,int origine):MG_ELEMENT_MAILLAGE(num,topo,origine),noeud1(mgnoeud1),noeud2(mgnoeud2),noeud3(mgnoeud3),segment1(mgsegment1),segment2(mgsegment2),segment3(mgsegment3)
30     {
31     init_triangle();
32     }
33    
34     MG_TRIANGLE::MG_TRIANGLE(MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_NOEUD *mgnoeud1,class MG_NOEUD *mgnoeud2,class MG_NOEUD *mgnoeud3,class MG_SEGMENT* mgsegment1,class MG_SEGMENT* mgsegment2,class MG_SEGMENT* mgsegment3,int origine):MG_ELEMENT_MAILLAGE(topo,origine),noeud1(mgnoeud1),noeud2(mgnoeud2),noeud3(mgnoeud3),segment1(mgsegment1),segment2(mgsegment2),segment3(mgsegment3)
35     {
36     init_triangle();
37     }
38    
39     MG_TRIANGLE::MG_TRIANGLE(MG_TRIANGLE& mdd):MG_ELEMENT_MAILLAGE(mdd),noeud1(mdd.noeud1),noeud2(mdd.noeud2),noeud3(mdd.noeud3),segment1(mdd.segment1),segment2(mdd.segment2),segment3(mdd.segment3)
40     {
41     init_triangle();
42     }
43    
44     MG_TRIANGLE* MG_TRIANGLE::dupliquer(MG_MAILLAGE *mgmai,long decalage)
45     {
46     MG_NOEUD* nd1=mgmai->get_mg_noeudid(noeud1->get_id()+decalage);
47     MG_NOEUD* nd2=mgmai->get_mg_noeudid(noeud2->get_id()+decalage);
48     MG_NOEUD* nd3=mgmai->get_mg_noeudid(noeud3->get_id()+decalage);
49     MG_SEGMENT* seg1=mgmai->get_mg_segmentid(segment1->get_id()+decalage);
50     MG_SEGMENT* seg2=mgmai->get_mg_segmentid(segment2->get_id()+decalage);
51     MG_SEGMENT* seg3=mgmai->get_mg_segmentid(segment3->get_id()+decalage);
52 francois 791 MG_TRIANGLE* tri=new MG_TRIANGLE(this->get_id()+decalage,liaison_topologique,nd1,nd2,nd3,seg1,seg2,seg3,MAGIC::ORIGINE::DUPLIQUER);
53 francois 283 mgmai->ajouter_mg_triangle(tri);
54     return tri;
55     }
56    
57    
58    
59     MG_TRIANGLE::~MG_TRIANGLE()
60     {
61     if (noeud1!=NULL) noeud1->get_lien_triangle()->supprimer(this);
62     if (noeud2!=NULL) noeud2->get_lien_triangle()->supprimer(this);
63     if (noeud3!=NULL) noeud3->get_lien_triangle()->supprimer(this);
64     unsigned long noeudminid=std::min(noeud1->get_id(),noeud2->get_id());
65     noeudminid=std::min(noeudminid,noeud3->get_id());
66     if (noeud1!=NULL)
67     if (noeud1->get_id()==noeudminid) noeud1->get_lien_petit_triangle()->supprimer(this);
68     if (noeud2!=NULL)
69     if (noeud2->get_id()==noeudminid) noeud2->get_lien_petit_triangle()->supprimer(this);
70     if (noeud3!=NULL)
71     if (noeud3->get_id()==noeudminid) noeud3->get_lien_petit_triangle()->supprimer(this);
72     if (segment1!=NULL) {
73     segment1->decrementer();
74     segment1->get_lien_triangle()->supprimer(this);
75     }
76     if (segment2!=NULL) {
77     segment2->decrementer();
78     segment2->get_lien_triangle()->supprimer(this);
79     }
80     if (segment3!=NULL) {
81     segment3->decrementer();
82     segment3->get_lien_triangle()->supprimer(this);
83     }
84 francois 663 if (liaison_topologique!=NULL)
85     if (liaison_topologique->get_dimension()==2) liaison_topologique->get_lien_maillage()->supprimer(this);
86 francois 283 }
87    
88     void MG_TRIANGLE::init_triangle(void)
89     {
90     if (noeud1!=NULL) noeud1->get_lien_triangle()->ajouter(this);
91     if (noeud2!=NULL) noeud2->get_lien_triangle()->ajouter(this);
92     if (noeud3!=NULL) noeud3->get_lien_triangle()->ajouter(this);
93     unsigned long noeudminid=std::min(noeud1->get_id(),noeud2->get_id());
94     noeudminid=std::min(noeudminid,noeud3->get_id());
95     if (noeud1!=NULL)
96     if (noeud1->get_id()==noeudminid) noeud1->get_lien_petit_triangle()->ajouter(this);
97     if (noeud2!=NULL)
98     if (noeud2->get_id()==noeudminid) noeud2->get_lien_petit_triangle()->ajouter(this);
99     if (noeud3!=NULL)
100     if (noeud3->get_id()==noeudminid) noeud3->get_lien_petit_triangle()->ajouter(this);
101     if (segment1!=NULL) {
102     segment1->incrementer();
103     segment1->get_lien_triangle()->ajouter(this);
104     }
105     if (segment2!=NULL) {
106     segment2->incrementer();
107     segment2->get_lien_triangle()->ajouter(this);
108     }
109     if (segment3!=NULL) {
110     segment3->incrementer();
111     segment3->get_lien_triangle()->ajouter(this);
112     }
113     if ( (segment1!=NULL) && (segment2!=NULL)&& (segment3!=NULL) )longueur=0.3333333333333333*(segment1->get_longueur()+segment2->get_longueur()+segment3->get_longueur());
114     if (liaison_topologique==NULL) return;
115     if (liaison_topologique->get_dimension()==2) liaison_topologique->get_lien_maillage()->ajouter(this);
116     }
117    
118    
119     int MG_TRIANGLE::get_type_entite(void)
120     {
121 francois 1150 return MAGIC::TYPE_ENTITE::IDMG_TRIANGLE;
122 francois 283 }
123    
124    
125    
126     MG_NOEUD* MG_TRIANGLE::get_noeud1(void)
127     {
128     return noeud1;
129     }
130    
131     MG_NOEUD* MG_TRIANGLE::get_noeud2(void)
132     {
133     return noeud2;
134     }
135    
136    
137     MG_NOEUD* MG_TRIANGLE::get_noeud3(void)
138     {
139     return noeud3;
140     }
141    
142     MG_SEGMENT* MG_TRIANGLE::get_segment1(void)
143     {
144     return segment1;
145     }
146    
147     MG_SEGMENT* MG_TRIANGLE::get_segment2(void)
148     {
149     return segment2;
150     }
151    
152     MG_SEGMENT* MG_TRIANGLE::get_segment3(void)
153     {
154     return segment3;
155     }
156    
157 francois 702 void MG_TRIANGLE::inverse_sens(void)
158     {
159     MG_NOEUD* noeud=noeud2;
160     noeud2=noeud3;
161     noeud3=noeud;
162     MG_SEGMENT* segment=segment3;
163 francois 1082 segment3=segment1;
164     segment1=segment;
165 francois 702 }
166 francois 283
167     int MG_TRIANGLE::get_dimension(void)
168     {
169     return 2;
170     }
171    
172     double MG_TRIANGLE::get_longueur(void)
173     {
174     return longueur;
175     }
176    
177     TPL_LISTE_ENTITE<class MG_TETRA*>* MG_TRIANGLE::get_lien_tetra(void)
178     {
179     return &tetra;
180     }
181    
182 francois 876 TPL_LISTE_ENTITE<class MG_PENTA*>* MG_TRIANGLE::get_lien_penta(void)
183     {
184     return &penta;
185     }
186    
187 francois 1123 TPL_LISTE_ENTITE<class MG_PYRAMIDE*>* MG_TRIANGLE::get_lien_pyramide(void)
188     {
189     return &pyramide;
190     }
191    
192 francois 283 BOITE_2D MG_TRIANGLE::get_boite_2D(double periodeu,double periodev)
193     {
194     OT_DECALAGE_PARAMETRE decalage(periodeu,periodev);
195    
196     double coouv1[2];
197     double coouv2[2];
198     double coouv3[2];
199     coouv1[0]=noeud1->get_u();
200     coouv1[1]=noeud1->get_v();
201     coouv2[0]=noeud2->get_u();
202     coouv2[1]=noeud2->get_v();
203     coouv3[0]=noeud3->get_u();
204     coouv3[1]=noeud3->get_v();
205     double coouvd1[2];
206     double coouvd2[2];
207     double coouvd3[2];
208     double du=decalage.calcul_decalage_parametre_u(coouv1[0]);
209     double dv=decalage.calcul_decalage_parametre_v(coouv1[1]);
210     coouvd1[0]=decalage.decalage_parametre_u(coouv1[0],du);
211     coouvd1[1]=decalage.decalage_parametre_v(coouv1[1],dv);
212     coouvd2[0]=decalage.decalage_parametre_u(coouv2[0],du);
213     coouvd2[1]=decalage.decalage_parametre_v(coouv2[1],dv);
214     coouvd3[0]=decalage.decalage_parametre_u(coouv3[0],du);
215     coouvd3[1]=decalage.decalage_parametre_v(coouv3[1],dv);
216     double umin,vmin,umax,vmax;
217     umin=std::min(coouvd1[0],coouvd2[0]);
218     umin=std::min(umin,coouvd3[0]);
219     umax=std::max(coouvd1[0],coouvd2[0]);
220     umax=std::max(umax,coouvd3[0]);
221     vmin=std::min(coouvd1[1],coouvd2[1]);
222     vmin=std::min(vmin,coouvd3[1]);
223     vmax=std::max(coouv1[1],coouvd2[1]);
224     vmax=std::max(vmax,coouvd3[1]);
225     umin=umin-du;
226     umax=umax-du;
227     vmin=vmin-dv;
228     vmax=vmax-dv;
229     BOITE_2D boite(umin,vmin,umax,vmax);
230     return boite;
231     }
232    
233     BOITE_3D MG_TRIANGLE::get_boite_3D(void)
234     {
235     double coo1[3];
236     double coo2[3];
237     double coo3[3];
238     coo1[0]=noeud1->get_x();
239     coo1[1]=noeud1->get_y();
240     coo1[2]=noeud1->get_z();
241     coo2[0]=noeud2->get_x();
242     coo2[1]=noeud2->get_y();
243     coo2[2]=noeud2->get_z();
244     coo3[0]=noeud3->get_x();
245     coo3[1]=noeud3->get_y();
246     coo3[2]=noeud3->get_z();
247     double xmin,ymin,zmin,xmax,ymax,zmax;
248     xmin=std::min(coo1[0],coo2[0]);
249     xmin=std::min(xmin,coo3[0]);
250     xmax=std::max(coo1[0],coo2[0]);
251     xmax=std::max(xmax,coo3[0]);
252     ymin=std::min(coo1[1],coo2[1]);
253     ymin=std::min(ymin,coo3[1]);
254     ymax=std::max(coo1[1],coo2[1]);
255     ymax=std::max(ymax,coo3[1]);
256     zmin=std::min(coo1[2],coo2[2]);
257     zmin=std::min(zmin,coo3[2]);
258     zmax=std::max(coo1[2],coo2[2]);
259     zmax=std::max(zmax,coo3[2]);
260     BOITE_3D boite(xmin,ymin,zmin,xmax,ymax,zmax);
261     return boite;
262     }
263     void MG_TRIANGLE::extrapoler_solution_noeud(void)
264     {
265 francois 377 for (int j=0;j<MAX_TYPE_SOLUTION;j++)
266     {
267     noeud1->change_solution(solution[j],j);
268     noeud2->change_solution(solution[j],j);
269     noeud3->change_solution(solution[j],j);
270     }
271 francois 283 }
272    
273    
274 francois 1036 void MG_TRIANGLE::normal(double *n)
275     {
276     double *xyz1=noeud1->get_coord();
277     double *xyz2=noeud2->get_coord();
278     double *xyz3=noeud3->get_coord();
279     OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1,xyz2);
280     OT_VECTEUR_3D vec2(xyz1,xyz3);
281     OT_VECTEUR_3D nor=vec1&vec2;
282     nor.norme();
283     n[0]=nor.get_x();
284     n[1]=nor.get_y();
285     n[2]=nor.get_z();
286     }
287    
288 francois 763 void MG_TRIANGLE::enregistrer(std::ostream& o,double version)
289 francois 283 {
290     if ((liaison_topologique==NULL) && (MG_MAILLAGE::DIMENSIONMAILLAGESANSTOPO!=2)) return;
291     if (liaison_topologique==NULL) o << "%" << get_id() << "=TRIANGLE(NULL,$" << noeud1->get_id() << ",$" << noeud2->get_id() << ",$" << noeud3->get_id() << "," << origine_creation << ");" << std::endl;
292     else if (liaison_topologique->get_dimension()==2) o << "%" << get_id() << "=TRIANGLE($"<< get_lien_topologie()->get_id() << ",$" << noeud1->get_id() << ",$" << noeud2->get_id() << ",$" << noeud3->get_id() << "," << origine_creation << ");" << std::endl;
293     }
294    
295    
296    
297    
298    
299