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root/REPOS_ERICCA/magic/lib/mtu/src/fem_tetra10.cpp
Revision: 1150
Committed: Tue May 28 12:57:28 2024 UTC (11 months, 3 weeks ago) by francois
File size: 16521 byte(s)
Log Message:
deplacement des contantes dans le namespace MAGIC

File Contents

# User Rev Content
1 francois 283 //------------------------------------------------------------
2     //------------------------------------------------------------
3     // MAGiC
4     // Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS
5     // D�partement de G�nie M�canique - UQTR
6     //------------------------------------------------------------
7     // Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement
8     // de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec �
9     // Trois Rivi�res
10     // Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord
11     // des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
12     //------------------------------------------------------------
13     //------------------------------------------------------------
14     //
15 francois 309 // fem_element310.cpp
16 francois 283 //
17     //------------------------------------------------------------
18     //------------------------------------------------------------
19     // COPYRIGHT 2000
20     // Version du 02/03/2006 � 11H22
21     //------------------------------------------------------------
22     //------------------------------------------------------------
23    
24    
25     #include "gestionversion.h"
26     #include "fem_tetra10.h"
27     #include "fem_noeud.h"
28     #include "mg_element_maillage.h"
29     #include "fem_maillage.h"
30 francois 754 #include "ot_quadrature_gauss.h"
31 francois 283
32    
33 francois 309 FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(unsigned long num,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,class FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT3(num,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(tabnoeud)
34 francois 283 {
35     if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
36 francois 309 tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
37     tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
38     tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
39     tab[3]->get_lien_element3()->ajouter(this);
40     tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
41     tab[5]->get_lien_element3()->ajouter(this);
42     tab[6]->get_lien_element3()->ajouter(this);
43     tab[7]->get_lien_element3()->ajouter(this);
44     tab[8]->get_lien_element3()->ajouter(this);
45     tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
46     get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
47 francois 283 }
48    
49 francois 309 FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT3(mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(tabnoeud)
50 francois 283 {
51     if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
52 francois 309 tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
53     tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
54     tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
55     tab[3]->get_lien_element3()->ajouter(this);
56     tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
57     tab[5]->get_lien_element3()->ajouter(this);
58     tab[6]->get_lien_element3()->ajouter(this);
59     tab[7]->get_lien_element3()->ajouter(this);
60     tab[8]->get_lien_element3()->ajouter(this);
61     tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
62     get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
63 francois 283 }
64 francois 378 FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(unsigned long num,class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT3(num,topo),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(tabnoeud)
65     {
66     if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
67     tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
68     tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
69     tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
70     tab[3]->get_lien_element3()->ajouter(this);
71     tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
72     tab[5]->get_lien_element3()->ajouter(this);
73     tab[6]->get_lien_element3()->ajouter(this);
74     tab[7]->get_lien_element3()->ajouter(this);
75     tab[8]->get_lien_element3()->ajouter(this);
76     tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
77     get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
78     }
79 francois 283
80 francois 378 FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT3(topo),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(tabnoeud)
81     {
82     if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
83     tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
84     tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
85     tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
86     tab[3]->get_lien_element3()->ajouter(this);
87     tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
88     tab[5]->get_lien_element3()->ajouter(this);
89     tab[6]->get_lien_element3()->ajouter(this);
90     tab[7]->get_lien_element3()->ajouter(this);
91     tab[8]->get_lien_element3()->ajouter(this);
92     tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
93     get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
94     }
95     FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(unsigned long num,class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,class FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT3(num,topo,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(tabnoeud)
96     {
97     if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
98     tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
99     tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
100     tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
101     tab[3]->get_lien_element3()->ajouter(this);
102     tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
103     tab[5]->get_lien_element3()->ajouter(this);
104     tab[6]->get_lien_element3()->ajouter(this);
105     tab[7]->get_lien_element3()->ajouter(this);
106     tab[8]->get_lien_element3()->ajouter(this);
107     tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
108     get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
109     }
110    
111     FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT3(topo,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(tabnoeud)
112     {
113     if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
114     tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
115     tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
116     tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
117     tab[3]->get_lien_element3()->ajouter(this);
118     tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
119     tab[5]->get_lien_element3()->ajouter(this);
120     tab[6]->get_lien_element3()->ajouter(this);
121     tab[7]->get_lien_element3()->ajouter(this);
122     tab[8]->get_lien_element3()->ajouter(this);
123     tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
124     get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
125     }
126    
127    
128    
129    
130    
131    
132    
133 francois 309 FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(FEM_TETRA10& mdd):FEM_ELEMENT3(mdd),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(mdd)
134 francois 283 {
135     if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
136 francois 309 tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
137     tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
138     tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
139     tab[3]->get_lien_element3()->ajouter(this);
140     tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
141     tab[5]->get_lien_element3()->ajouter(this);
142     tab[6]->get_lien_element3()->ajouter(this);
143     tab[7]->get_lien_element3()->ajouter(this);
144     tab[8]->get_lien_element3()->ajouter(this);
145     tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
146     get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
147 francois 283 }
148     FEM_TETRA10::~FEM_TETRA10()
149     {
150 francois 663 if (liaison_topologique!=NULL)
151     if (liaison_topologique->get_dimension()==0) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->supprimer(this);
152 francois 309 tab[0]->get_lien_element3()->supprimer(this);
153     tab[1]->get_lien_element3()->supprimer(this);
154     tab[2]->get_lien_element3()->supprimer(this);
155     tab[3]->get_lien_element3()->supprimer(this);
156     tab[4]->get_lien_element3()->supprimer(this);
157     tab[5]->get_lien_element3()->supprimer(this);
158     tab[6]->get_lien_element3()->supprimer(this);
159     tab[7]->get_lien_element3()->supprimer(this);
160     tab[8]->get_lien_element3()->supprimer(this);
161     tab[9]->get_lien_element3()->supprimer(this);
162     get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->supprimer(this);
163 francois 283 }
164    
165     FEM_ELEMENT_MAILLAGE* FEM_TETRA10::dupliquer(FEM_MAILLAGE *femmai,long decalage)
166     {
167     FEM_NOEUD* tabnoeud[10];
168     tabnoeud[0]=femmai->get_fem_noeudid(tab[0]->get_id()+decalage);
169     tabnoeud[1]=femmai->get_fem_noeudid(tab[1]->get_id()+decalage);
170     tabnoeud[2]=femmai->get_fem_noeudid(tab[2]->get_id()+decalage);
171     tabnoeud[3]=femmai->get_fem_noeudid(tab[3]->get_id()+decalage);
172     tabnoeud[4]=femmai->get_fem_noeudid(tab[4]->get_id()+decalage);
173     tabnoeud[5]=femmai->get_fem_noeudid(tab[5]->get_id()+decalage);
174     tabnoeud[6]=femmai->get_fem_noeudid(tab[6]->get_id()+decalage);
175     tabnoeud[7]=femmai->get_fem_noeudid(tab[7]->get_id()+decalage);
176     tabnoeud[8]=femmai->get_fem_noeudid(tab[8]->get_id()+decalage);
177     tabnoeud[9]=femmai->get_fem_noeudid(tab[9]->get_id()+decalage);
178     FEM_TETRA10* tet=new FEM_TETRA10(get_id()+decalage,maillage,tabnoeud);
179 francois 309 femmai->ajouter_fem_element3(tet);
180 francois 283 return tet;
181     }
182 francois 786 void FEM_TETRA10::get_voisin_noeud(class FEM_NOEUD* no,TPL_LISTE_ENTITE<FEM_NOEUD*> &voisin)
183     {
184     voisin.vide();
185     if (no==tab[0])
186     {
187     voisin.ajouter(tab[1]);
188     voisin.ajouter(tab[5]);
189     voisin.ajouter(tab[6]);
190     }
191     if (no==tab[1])
192     {
193     voisin.ajouter(tab[0]);
194     voisin.ajouter(tab[2]);
195     }
196     if (no==tab[2])
197     {
198     voisin.ajouter(tab[1]);
199     voisin.ajouter(tab[3]);
200     voisin.ajouter(tab[7]);
201     }
202     if (no==tab[3])
203     {
204     voisin.ajouter(tab[2]);
205     voisin.ajouter(tab[4]);
206     }
207     if (no==tab[4])
208     {
209     voisin.ajouter(tab[3]);
210     voisin.ajouter(tab[5]);
211     voisin.ajouter(tab[8]);
212     }
213     if (no==tab[5])
214     {
215     voisin.ajouter(tab[0]);
216     voisin.ajouter(tab[4]);
217     }
218     if (no==tab[6])
219     {
220     voisin.ajouter(tab[0]);
221     voisin.ajouter(tab[9]);
222     }
223     if (no==tab[7])
224     {
225     voisin.ajouter(tab[2]);
226     voisin.ajouter(tab[9]);
227     }
228     if (no==tab[8])
229     {
230     voisin.ajouter(tab[4]);
231     voisin.ajouter(tab[9]);
232     }
233     if (no==tab[9])
234     {
235     voisin.ajouter(tab[6]);
236     voisin.ajouter(tab[7]);
237     voisin.ajouter(tab[8]);
238     }
239     }
240 francois 283
241    
242 francois 684 void FEM_TETRA10::reinit_boite_3D(void)
243     {
244     FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>::reinit_boite_3D();
245     }
246 francois 283
247    
248     int FEM_TETRA10::get_type_entite(void)
249     {
250 francois 1150 return MAGIC::TYPE_ENTITE::IDFEM_TETRA10;
251 francois 283 }
252    
253     int FEM_TETRA10::get_dimension(void)
254     {
255     return 3;
256     }
257    
258    
259     int FEM_TETRA10::get_nb_fem_noeud(void)
260     {
261     return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>::get_nb_fem_noeud();
262     }
263    
264     FEM_NOEUD* FEM_TETRA10::get_fem_noeud(int num)
265     {
266     return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>::get_fem_noeud(num);
267     }
268    
269     void FEM_TETRA10::change_noeud(int num,FEM_NOEUD* noeud)
270     {
271     FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>::change_noeud(num,noeud);
272     }
273    
274     BOITE_3D& FEM_TETRA10::get_boite_3D(void)
275     {
276     return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>::get_boite_3D();
277     }
278    
279    
280 francois 637 int FEM_TETRA10::get_nb_pt_gauss(int degre)
281     {
282 francois 754 return OT_POINTS_GAUSS::get_nb_point_tetra(degre);
283 francois 637 }
284     void FEM_TETRA10::get_pt_gauss(int degre,int num,double &w,double *uvw)
285     {
286 francois 754 return OT_POINTS_GAUSS::get_pt_gauss_tet(degre,num,w,uvw);
287 francois 637 }
288 francois 283
289 francois 757 int FEM_TETRA10::get_degre_gauss(int num)
290     {
291     return OT_POINTS_GAUSS::get_degre_gauss_tetra(num);
292     }
293 francois 637
294 francois 638 int FEM_TETRA10::get_nb_fonction_interpolation(void)
295 francois 283 {
296     return 10;
297     }
298    
299 francois 638 int FEM_TETRA10::get_degremax_fonction_interpolation(void)
300     {
301     return 2;
302     }
303 francois 283 double FEM_TETRA10::get_fonction_interpolation(int num,double* uv)
304     {
305     double val;
306     double landa=1-uv[0]-uv[1]-uv[2];
307     switch (num)
308     {
309     case 1:
310     val=-landa*(1-2*landa);
311     break;
312     case 2:
313     val=4*uv[0]*landa;
314     break;
315     case 3:
316     val=-uv[0]*(1-2*uv[0]);
317     break;
318     case 4:
319     val=4*uv[0]*uv[1];
320     break;
321     case 5:
322     val=-uv[1]*(1-2*uv[1]);
323     break;
324     case 6:
325     val=4*uv[1]*landa;
326     break;
327     case 7:
328     val=4*uv[2]*landa;
329     break;
330     case 8:
331     val=4*uv[0]*uv[2];
332     break;
333     case 9:
334     val=4*uv[1]*uv[2];
335     break;
336     case 10:
337     val=-uv[2]*(1-2*uv[2]);
338     break;
339     }
340     return val;
341     }
342    
343     double FEM_TETRA10::get_fonction_derive_interpolation(int num,int num_variable,double* uv)
344     {
345     double val;
346     double landa=1-uv[0]-uv[1]-uv[2];
347     switch (num)
348     {
349     case 1:
350     switch (num_variable)
351     {
352     case 1:
353     val=1-4*landa;
354     break;
355     case 2:
356     val=1-4*landa;
357     break;
358     case 3:
359     val=1-4*landa;
360     break;
361     } break;
362     case 2:
363     switch (num_variable)
364     {
365     case 1:
366     val=4*(landa-uv[0]);
367     break;
368     case 2:
369     val=-4*uv[0];
370     break;
371     case 3:
372     val=-4*uv[0];
373     break;
374     }break;
375     case 3:
376     switch (num_variable)
377     {
378     case 1:
379     val=-1+4*uv[0];
380     break;
381     case 2:
382     val=0.;
383     break;
384     case 3:
385     val=0.;
386     break;
387     }break;
388     case 4:
389     switch (num_variable)
390     {
391     case 1:
392     val=4*uv[1];
393     break;
394     case 2:
395     val=4*uv[0];
396     break;
397     case 3:
398     val=0.;
399     break;
400     }break;
401     case 5:
402     switch (num_variable)
403     {
404     case 1:
405     val=0.;
406     break;
407     case 2:
408     val=-1+4*uv[1];
409     break;
410     case 3:
411     val=0.;
412     break;
413     }break;
414     case 6:
415     switch (num_variable)
416     {
417     case 1:
418     val=-4*uv[1];
419     break;
420     case 2:
421     val=4*(landa-uv[1]);
422     break;
423     case 3:
424     val=-4*uv[1];
425     break;
426     }break;
427     case 7:
428     switch (num_variable)
429     {
430     case 1:
431     val=-4*uv[2];
432     break;
433     case 2:
434     val=-4*uv[2];
435     break;
436     case 3:
437     val=4*(landa-uv[2]);
438     break;
439     }break;
440     case 8:
441     switch (num_variable)
442     {
443     case 1:
444     val=4*uv[2];
445     break;
446     case 2:
447     val=0;
448     break;
449     case 3:
450     val=4*uv[0];
451     break;
452     }break;
453     case 9:
454     switch (num_variable)
455     {
456     case 1:
457     val=0.;
458     break;
459     case 2:
460     val=4*uv[2];
461     break;
462     case 3:
463     val=4*uv[1];
464     break;
465     }break;
466     case 10:
467     switch (num_variable)
468     {
469     case 1:
470     val=0.;
471     break;
472     case 2:
473     val=0.;
474     break;
475     case 3:
476     val=-1+4*uv[2];
477     break;
478     }break;
479     }
480     return val;
481    
482     }
483    
484    
485    
486 francois 635 bool FEM_TETRA10::valide_parametre_EF(double* uvw)
487     {
488     if (uvw[0]>=-1e-10)
489     if (uvw[1]>=-1e-10)
490     if (uvw[2]>=-1e-10)
491     if (uvw[0]+uvw[1]+uvw[2]<=1.+1e-10)
492     return true;
493     return false;
494     }
495 francois 283
496    
497 francois 763 void FEM_TETRA10::enregistrer(std::ostream& o,double version)
498 francois 283 {
499 francois 378 if (maillage!=NULL)
500     if (get_lien_topologie()!=NULL) o << "%" << get_id() << "=FEM_TETRA10($"<< get_lien_topologie()->get_id() << ",$" << maillage->get_id() << ",$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id() << ",$" << tab[3]->get_id() << ",$" << tab[4]->get_id() << ",$" << tab[5]->get_id() << ",$" << tab[6]->get_id() << ",$" << tab[7]->get_id() << ",$" << tab[8]->get_id() << ",$" << tab[9]->get_id()<< ");" << std::endl;
501     else o << "%" << get_id() << "=FEM_TETRA10(NULL,$" << maillage->get_id() << ",$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id() << ",$" << tab[3]->get_id() << ",$" << tab[4]->get_id() << ",$" << tab[5]->get_id() << ",$" << tab[6]->get_id() << ",$" << tab[7]->get_id() << ",$" << tab[8]->get_id() << ",$" << tab[9]->get_id() << ");" << std::endl;
502     else
503     if (get_lien_topologie()!=NULL) o << "%" << get_id() << "=FEM_TETRA10($"<< get_lien_topologie()->get_id() << ",NULL,$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id() << ",$" << tab[3]->get_id() << ",$" << tab[4]->get_id() << ",$" << tab[5]->get_id() << ",$" << tab[6]->get_id() << ",$" << tab[7]->get_id() << ",$" << tab[8]->get_id() << ",$" << tab[9]->get_id()<< ");" << std::endl;
504     else o << "%" << get_id() << "=FEM_TETRA10(NULL,NULL,$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id() << ",$" << tab[3]->get_id() << ",$" << tab[4]->get_id() << ",$" << tab[5]->get_id() << ",$" << tab[6]->get_id() << ",$" << tab[7]->get_id() << ",$" << tab[8]->get_id() << ",$" << tab[9]->get_id() << ");" << std::endl;
505    
506 francois 283 }
507 francois 405
508    
509 francois 406 int FEM_TETRA10::verifie_validite_decoupage_xfem(double *vol)
510 francois 405 {
511 francois 1075 return 0;
512 francois 405 }