microstructure/src/mstruct_ves.cpp

#include "mstruct_ves.h"
#include "mg_volume.h"
#include "mg_geometrie.h"
#include "mg_maillage.h"
#include "fem_maillage.h"
#include "mg_gestionnaire.h"
#include "mstruct_groupe_volume.h"
#include "mstruct_parametres.h"
#include "mstruct_generateur_rsa.h"
#include "mstruct_generateur_dcr.h"
#include "mg_cg_modele.h"
#include "mg_cg_assemblage.h"
#include "mg_sous_geometrie.h"
#include "mg_cg_forme_multi_volume.h"
#include "mg_cg_info.h"
#include "mg_file.h"
#include "fct_taille_fem_solution_generateur_microstructure.h"
#include "mailleur3d_couche.h"
#include "mailleur0d.h"
#include "mailleur1d.h"
#include "mailleur2d.h"
#include "mailleur3d.h"
#include "mailleur_fem.h"
#include "mailleur_analyse.h"
#include <fstream>
#include "mgaster.h"
#include "ot_cpu.h"
#include "mstruct_outils.h"
#include "mg_cg_groupe_forme.h"
#include "mstruct_ves_file.h"
#include "fem_tetra4.h"
#include "fem_tetra10.h"
#include "fem_penta6.h"
#include "fem_penta15.h"
#include "parse.h"
#include "pars_argument.h"
MSTRUCT_VES::MSTRUCT_VES(void)
{
  m_mg_gestionnaire=new MG_GESTIONNAIRE;
  m_mg_geometrie=NULL;
  m_mgcg_modele=NULL;
  m_mgcg_assemblage=NULL;
  m_mg_maillage=NULL;
  m_fem_maillage=NULL;
  m_ves_file=new MSTRUCT_VES_FILE;
  change_boite_3D_ves(BOITE_3D(0.0,0.0,0.0,1.0,1.0,1.0));
  change_precision(1.0e-06);
  change_temps_geometrie(0.0);
  change_temps_carte(0.0);
  change_temps_maillage(0.0);
  change_temps_fem_maillage(0.0);
  change_temps_etude(0.0);
  change_temps_calcul(0.0);
  change_temps_analyse(0.0);
}

MSTRUCT_VES::MSTRUCT_VES(char* fichier_ves)
{
  m_ves_file=new MSTRUCT_VES_FILE;
  m_ves_file->ouvrir(fichier_ves);
  m_mg_gestionnaire = new MG_FILE(m_ves_file->get_nom_fichier_magic());  
  if(m_ves_file->get_id_mgcg_modele()>0) m_mgcg_modele = m_mg_gestionnaire->get_mgcg_modeleid(m_ves_file->get_id_mgcg_modele());
  else m_mgcg_modele=NULL;
  if(m_ves_file->get_id_mgcg_assemblage()>0) m_mgcg_assemblage = m_mgcg_modele->get_mgcg_assemblageid(m_ves_file->get_id_mgcg_assemblage());
  else m_mgcg_assemblage=NULL;
  if(m_ves_file->get_id_mg_geometrie()>0) m_mg_geometrie = m_mg_gestionnaire->get_mg_geometrieid(m_ves_file->get_id_mg_geometrie());
  else m_mg_geometrie = NULL;
  if(m_ves_file->get_id_mg_maillage()>0) m_mg_maillage = m_mg_gestionnaire->get_mg_maillageid(m_ves_file->get_id_mg_maillage());
  else m_mg_maillage = NULL;
  if(m_ves_file->get_id_fem_maillage()>0) m_fem_maillage = m_mg_gestionnaire->get_fem_maillageid(m_ves_file->get_id_fem_maillage());
  else m_fem_maillage = NULL;
}

MSTRUCT_VES::~MSTRUCT_VES(void)
{
  delete m_mg_gestionnaire;
  delete m_ves_file;
}

MG_GESTIONNAIRE* MSTRUCT_VES::get_mg_gestionnaire(void)
{
  return m_mg_gestionnaire;
}

void MSTRUCT_VES::change_mg_gestionnaire(MG_GESTIONNAIRE* gest)
{
  m_mg_gestionnaire=gest;
}

void MSTRUCT_VES::change_mg_geometrie(MG_GEOMETRIE* mg_geometrie)
{
  m_mg_geometrie=mg_geometrie;
  m_ves_file->change_id_mg_geometrie(m_mg_geometrie->get_id());
}

MG_GEOMETRIE* MSTRUCT_VES::get_mg_geometrie(void)
{
  return m_mg_geometrie;
}

void MSTRUCT_VES::change_mgcg_assemblage(MG_CG_ASSEMBLAGE* mgcg_assemblage)
{
  m_mgcg_assemblage=mgcg_assemblage;
  m_ves_file->change_id_mgcg_assemblage(m_mgcg_assemblage->get_id());
}

MG_CG_ASSEMBLAGE* MSTRUCT_VES::get_mgcg_assemblage(void)
{
  return m_mgcg_assemblage;
}

void MSTRUCT_VES::change_mgcg_modele(MG_CG_MODELE* mgcg_modele)
{
  m_mgcg_modele=mgcg_modele;
  m_ves_file->change_id_mgcg_modele(m_mgcg_modele->get_id());
}

MG_CG_MODELE* MSTRUCT_VES::get_mgcg_modele(void)
{
  return m_mgcg_modele;
}

MG_MAILLAGE* MSTRUCT_VES::get_mg_maillage(void)
{
  return m_mg_maillage;
}

void MSTRUCT_VES::change_mg_maillage(MG_MAILLAGE* mg_maillage)
{
  m_mg_maillage=mg_maillage;
  m_ves_file->change_id_mg_maillage(m_mg_maillage->get_id());
}

FEM_MAILLAGE* MSTRUCT_VES::get_fem_maillage(void)
{
  return m_fem_maillage;
}

void MSTRUCT_VES::change_fem_maillage(FEM_MAILLAGE* fem_maillage)
{
  m_fem_maillage=fem_maillage;
  m_ves_file->change_id_fem_maillage(m_fem_maillage->get_id());
}

BOITE_3D MSTRUCT_VES::get_boite3d_ves(void)
{
  return m_ves_file->get_boite_3D_ves();
}

void MSTRUCT_VES::change_boite_3D_ves(BOITE_3D boite3D)
{
  m_ves_file->change_boite_3D_ves(boite3D);
}

double MSTRUCT_VES::get_precision(void)
{
  return m_ves_file->get_precision();
}

void MSTRUCT_VES::change_precision(double precision)
{
  m_ves_file->change_precision(precision);
}

double MSTRUCT_VES::get_temps_geometrie(void)
{
  return m_ves_file->get_temps_geometrie();
}

void MSTRUCT_VES::change_temps_geometrie(double temps)
{
  m_ves_file->change_temps_geometrie(temps);
}

double MSTRUCT_VES::get_temps_materiau(void)
{
  return m_ves_file->get_temps_materiau();
}

void MSTRUCT_VES::change_temps_materiau(double temps)
{
  m_ves_file->change_temps_materiau(temps);
}

double MSTRUCT_VES::get_temps_carte(void)
{
  return m_ves_file->get_temps_carte();
}

void MSTRUCT_VES::change_temps_carte(double temps)
{
  m_ves_file->change_temps_carte(temps);
}

double MSTRUCT_VES::get_temps_maillage(void)
{
  return m_ves_file->get_temps_maillage();
}

void MSTRUCT_VES::change_temps_maillage(double temps)
{
  m_ves_file->change_temps_maillage(temps);
}

double MSTRUCT_VES::get_temps_fem_maillage(void)
{
  return m_ves_file->get_temps_fem_maillage();
}

void MSTRUCT_VES::change_temps_fem_maillage(double temps)
{
  m_ves_file->change_temps_fem_maillage(temps);
}

double MSTRUCT_VES::get_temps_etude(void)
{
  return m_ves_file->get_temps_etude();
}

void MSTRUCT_VES::change_temps_etude(double temps)
{
  m_ves_file->change_temps_etude(temps);
}

double MSTRUCT_VES::get_temps_calcul(void)
{
  return m_ves_file->get_temps_calcul();
}

void MSTRUCT_VES::change_temps_calcul(double temps)
{
  m_ves_file->change_temps_calcul(temps);
}

double MSTRUCT_VES::get_temps_analyse(void)
{
  return m_ves_file->get_temps_analyse();
}

void MSTRUCT_VES::change_temps_analyse(double temps)
{
  m_ves_file->change_temps_analyse(temps);
}

long int MSTRUCT_VES::get_nb_analyse(void)
{
  return m_ves_file->get_nb_analyse();
}

int MSTRUCT_VES::ajouter_analyse(MSTRUCT_ANALYSE* analyse_ves)
{
  return m_ves_file->ajouter_analyse(analyse_ves);
}

MSTRUCT_ANALYSE* MSTRUCT_VES::get_premiere_analyse(std::map< std::string, MSTRUCT_ANALYSE* >::iterator& it)
{
  return m_ves_file->get_premiere_analyse(it);
}

MSTRUCT_ANALYSE* MSTRUCT_VES::get_suivante_analyse(std::map< std::string, MSTRUCT_ANALYSE* >::iterator& it)
{
  return m_ves_file->get_suivante_analyse(it);
}

MSTRUCT_ANALYSE* MSTRUCT_VES::get_analyse(std::string identifiant)
{
  return m_ves_file->get_analyse(identifiant);
}

int MSTRUCT_VES::supprimer_analyse(std::string identifiant)
{
  return m_ves_file->supprimer_analyse(identifiant);
}

int MSTRUCT_VES::supprimer_tout_analyse(void)
{
  return m_ves_file->supprimer_tout_analyse();
}

int MSTRUCT_VES::generer_geometrie(std::vector< OT_PARAMETRES* >& vector_params_geometrie)
{
  OT_CPU ot_cpu;
  ot_cpu.initialise();
  MSTRUCT_GENERATEUR* generateur=NULL;
  std::vector<OT_PARAMETRES*>::iterator it;
  for(it=vector_params_geometrie.begin();it!=vector_params_geometrie.end();it++)
  {
    OT_PARAMETRES* param = *it;
    if(((int)param->get_valeur((char*)"Type_generateur"))==MSTRUCT_GENERATEUR::TYPE_GENERATEUR::RSA)
    {
      std::string Nom_mgcg_modele = param->get_nom((char*)"Nom_mgcg_modele");
      MSTRUCT_GENERATEUR_RSA *RSA;
      if(generateur==NULL)
      {
        RSA = new MSTRUCT_GENERATEUR_RSA(m_mg_gestionnaire,(char*)Nom_mgcg_modele.c_str());
        generateur=RSA; 
        RSA->active_affichage(fonc_affiche);
      }
      
      double Boite3D_distribution_Xmin = param->get_valeur((char*)"Boite3D_distribution_Xmin");
      double Boite3D_distribution_Ymin = param->get_valeur((char*)"Boite3D_distribution_Ymin");
      double Boite3D_distribution_Zmin = param->get_valeur((char*)"Boite3D_distribution_Zmin");
      double Boite3D_distribution_Xmax = param->get_valeur((char*)"Boite3D_distribution_Xmax");
      double Boite3D_distribution_Ymax = param->get_valeur((char*)"Boite3D_distribution_Ymax");
      double Boite3D_distribution_Zmax = param->get_valeur((char*)"Boite3D_distribution_Zmax");
      BOITE_3D Boite3D_distribution(Boite3D_distribution_Xmin,
                                    Boite3D_distribution_Ymin,
                                    Boite3D_distribution_Zmin,
                                    Boite3D_distribution_Xmax,
                                    Boite3D_distribution_Ymax,
                                    Boite3D_distribution_Zmax);
      RSA->change_boite3d_distribution(Boite3D_distribution);
      double Nb_pas_X = param->get_valeur((char*)"Nb_pas_X");
      double Nb_pas_Y = param->get_valeur((char*)"Nb_pas_Y");
      double Nb_pas_Z = param->get_valeur((char*)"Nb_pas_Z");      
      RSA->change_nb_pas_grille(Nb_pas_X);     
      double Distance_min_inter_volume = param->get_valeur((char*)"Distance_min_inter_volume");
      RSA->change_distance_inter_volume_min(Distance_min_inter_volume);
      double Volume_min = param->get_valeur((char*)"Volume_min");
      RSA->change_volume_min(Volume_min);
      double Aire_min = param->get_valeur((char*)"Aire_min");
      RSA->change_aire_min(Aire_min);
      double Longueur_min = param->get_valeur((char*)"Longueur_min");
      RSA->change_longueur_min(Longueur_min);
      double Angle_min = param->get_valeur((char*)"Angle_min");
      RSA->change_angle_min(Angle_min);
      double Nb_iteration_max = param->get_valeur((char*)"Nb_iteration_max");
      RSA->change_nb_iteration_max(Nb_iteration_max);      
      bool Avec_intersections = (bool)param->get_valeur((char*)"Avec_intersections");
      RSA->change_intersection_bords_ves(Avec_intersections);
      std::string Nom_groupe_inclusion = param->get_nom((char*)"Nom_groupe_inclusion");
      int Type_inclusion = param->get_valeur((char*)"Type_inclusion");
      double Fraction_volumique_cible = param->get_valeur((char*)"Fraction_volumique_cible");
      double Eps_fraction_volumique = param->get_valeur((char*)"Eps_fraction_volumique");     
      bool Porosite = (bool)param->get_valeur((char*)"Porosite");
      std::string multicouche = param->get_nom((char*)"Multicouche");
      PARS_ARGUMENT parse_param[100];
      PARSE parse;
      parse.decode(multicouche.c_str(),"@,(&)",parse_param);
      std::vector<double> *vector_epaisseur=NULL;
      int nb_couche = atoi(parse_param[0].argument[0].c_str());
      if(nb_couche>0)
      {
          vector_epaisseur=new std::vector<double>;
          for(int i=0;i<nb_couche;i++)
          {
              double epaisseur=atof(parse_param[1].argument[i].c_str());
              vector_epaisseur->push_back(epaisseur);
          }
      }      
      if(Type_inclusion==MSTRUCT_GENERATEUR_RSA::TYPE_INCLUSION::SPHERE)
      {
        double Mu_rayon = param->get_valeur((char*)"Mu_rayon");
        double Sigma_rayon = param->get_valeur((char*)"Sigma_rayon");
        double Type_distribution_rayon = param->get_valeur((char*)"Type_distribution_rayon");
        RSA->tirrage_aleatoire_sphere(Nom_groupe_inclusion,Mu_rayon,Sigma_rayon,Type_distribution_rayon,Fraction_volumique_cible,Eps_fraction_volumique,vector_epaisseur,Porosite);
      }
      else if(Type_inclusion==MSTRUCT_GENERATEUR_RSA::TYPE_INCLUSION::CYLINDRE)
      {
        double Mu_rayon = param->get_valeur((char*)"Mu_rayon");
        double Sigma_rayon = param->get_valeur((char*)"Sigma_rayon");
        double Type_distribution_rayon = param->get_valeur((char*)"Type_distribution_rayon");
        double Mu_longueur = param->get_valeur((char*)"Mu_longueur");
        double Sigma_longueur = param->get_valeur((char*)"Sigma_longueur");
        double Type_distribution_longueur = param->get_valeur((char*)"Type_distribution_longueur");
        double Mu_theta = param->get_valeur((char*)"Mu_theta");
        double Sigma_theta = param->get_valeur((char*)"Sigma_theta");
        double Type_distribution_theta = param->get_valeur((char*)"Type_distribution_theta");
        double Mu_phi = param->get_valeur((char*)"Mu_phi");
        double Sigma_phi = param->get_valeur((char*)"Sigma_phi");
        double Type_distribution_phi = param->get_valeur((char*)"Type_distribution_phi");
        RSA->tirrage_aleatoire_cylindre(Nom_groupe_inclusion,
                                       Mu_rayon,Sigma_rayon,Type_distribution_rayon,
                                       Mu_longueur,Sigma_longueur,Type_distribution_longueur,
                                       Mu_theta,Sigma_theta,Type_distribution_theta,
                                       Mu_phi,Sigma_phi,Type_distribution_phi,
                                       Fraction_volumique_cible,Eps_fraction_volumique,
                                       vector_epaisseur,
                                       Porosite);
      }
      if(vector_epaisseur!=NULL) delete vector_epaisseur;
    }
    else if(((int)param->get_valeur((char*)"Type_generateur"))==MSTRUCT_GENERATEUR::TYPE_GENERATEUR::DCR)
    {
#ifdef PROJECT_CHRONO
      std::string Nom_mgcg_modele = param->get_nom((char*)"Nom_mgcg_modele");
      MSTRUCT_GENERATEUR_DCR *DCR;
      if(generateur==NULL)
      {
        DCR = new MSTRUCT_GENERATEUR_DCR(m_mg_gestionnaire,(char*)Nom_mgcg_modele.c_str());
        generateur=DCR; 
        DCR->active_affichage(fonc_affiche);
      }      
      double Boite3D_distribution_Xmin = param->get_valeur((char*)"Boite3D_distribution_Xmin");
      double Boite3D_distribution_Ymin = param->get_valeur((char*)"Boite3D_distribution_Ymin");
      double Boite3D_distribution_Zmin = param->get_valeur((char*)"Boite3D_distribution_Zmin");
      double Boite3D_distribution_Xmax = param->get_valeur((char*)"Boite3D_distribution_Xmax");
      double Boite3D_distribution_Ymax = param->get_valeur((char*)"Boite3D_distribution_Ymax");
      double Boite3D_distribution_Zmax = param->get_valeur((char*)"Boite3D_distribution_Zmax");
      BOITE_3D Boite3D_distribution(Boite3D_distribution_Xmin,
                                    Boite3D_distribution_Ymin,
                                    Boite3D_distribution_Zmin,
                                    Boite3D_distribution_Xmax,
                                    Boite3D_distribution_Ymax,
                                    Boite3D_distribution_Zmax);
      DCR->change_boite3d_distribution(Boite3D_distribution);
      double Nb_pas_X = param->get_valeur((char*)"Nb_pas_X");
      double Nb_pas_Y = param->get_valeur((char*)"Nb_pas_Y");
      double Nb_pas_Z = param->get_valeur((char*)"Nb_pas_Z");      
      DCR->change_nb_pas_grille(Nb_pas_X);     
      double Distance_min_inter_volume = param->get_valeur((char*)"Distance_min_inter_volume");
      DCR->change_distance_inter_volume_min(Distance_min_inter_volume);
      double Volume_min = param->get_valeur((char*)"Volume_min");
      DCR->change_volume_min(Volume_min);
      double Aire_min = param->get_valeur((char*)"Aire_min");
      DCR->change_aire_min(Aire_min);
      double Longueur_min = param->get_valeur((char*)"Longueur_min");
      DCR->change_longueur_min(Longueur_min);
      double Angle_min = param->get_valeur((char*)"Angle_min");
      DCR->change_angle_min(Angle_min);
      double Nb_iteration_max = param->get_valeur((char*)"Nb_iteration_max");
      bool Avec_intersections = (bool)param->get_valeur((char*)"Avec_intersections");
      DCR->change_intersection_bords_ves(Avec_intersections);
      std::string Nom_groupe_inclusion = param->get_nom((char*)"Nom_groupe_inclusion");
      int Type_inclusion = param->get_valeur((char*)"Type_inclusion");
      double Fraction_volumique_cible = param->get_valeur((char*)"Fraction_volumique_cible");
      double Eps_fraction_volumique = param->get_valeur((char*)"Eps_fraction_volumique");     
      bool Porosite = (bool)param->get_valeur((char*)"Porosite");
      std::string multicouche = param->get_nom((char*)"Multicouche");
      
      bool Avec_interface_graphique = (bool)param->get_valeur((char*)"Avec_interface_graphique");
      double Facteur_reduction_vitesse = param->get_valeur((char*)"Facteur_reduction_vitesse");
      double Friction = param->get_valeur((char*)"Friction");
      double Pas_temps_sim = param->get_valeur((char*)"Pas_temps_sim");
      double Temps_max_sim = param->get_valeur((char*)"Temps_max_sim");
      double Eps_vitesse = param->get_valeur((char*)"Eps_vitesse");     
      DCR->active_interface_graphique(Avec_interface_graphique);
      DCR->change_facteur_reduction_vitesse(Facteur_reduction_vitesse);
      DCR->change_eps_vitesse(Eps_vitesse);
      DCR->change_friction(Friction);
      DCR->change_pas_temps(Pas_temps_sim);
      DCR->change_temps_max_sim(Temps_max_sim);
      
      
      PARS_ARGUMENT parse_param[100];
      PARSE parse;
      parse.decode(multicouche.c_str(),"@,(&)",parse_param);
      std::vector<double> *vector_epaisseur=NULL;
      int nb_couche = atoi(parse_param[0].argument[0].c_str());
      if(nb_couche>0)
      {
          vector_epaisseur=new std::vector<double>;
          for(int i=0;i<nb_couche;i++)
          {
              double epaisseur=atof(parse_param[1].argument[i].c_str());
              vector_epaisseur->push_back(epaisseur);
          }
      }      
      if(Type_inclusion==MSTRUCT_GENERATEUR_RSA::TYPE_INCLUSION::SPHERE)
      {
        double Mu_rayon = param->get_valeur((char*)"Mu_rayon");
        double Sigma_rayon = param->get_valeur((char*)"Sigma_rayon");
        double Type_distribution_rayon = param->get_valeur((char*)"Type_distribution_rayon");
        DCR->ajouter_spheres(Nom_groupe_inclusion,Mu_rayon,Sigma_rayon,Type_distribution_rayon,Fraction_volumique_cible,Eps_fraction_volumique);
        if(DCR->lancer_simulation()==FAIL)
        {
          if(vector_epaisseur!=NULL) delete vector_epaisseur;
          delete generateur;
          return FAIL;
        } 
        
      }
      else if(Type_inclusion==MSTRUCT_GENERATEUR_RSA::TYPE_INCLUSION::CYLINDRE)
      {
        double Mu_rayon = param->get_valeur((char*)"Mu_rayon");
        double Sigma_rayon = param->get_valeur((char*)"Sigma_rayon");
        double Type_distribution_rayon = param->get_valeur((char*)"Type_distribution_rayon");
        double Mu_longueur = param->get_valeur((char*)"Mu_longueur");
        double Sigma_longueur = param->get_valeur((char*)"Sigma_longueur");
        double Type_distribution_longueur = param->get_valeur((char*)"Type_distribution_longueur");
        double Mu_theta = param->get_valeur((char*)"Mu_theta");
        double Sigma_theta = param->get_valeur((char*)"Sigma_theta");
        double Type_distribution_theta = param->get_valeur((char*)"Type_distribution_theta");
        double Mu_phi = param->get_valeur((char*)"Mu_phi");
        double Sigma_phi = param->get_valeur((char*)"Sigma_phi");
        double Type_distribution_phi = param->get_valeur((char*)"Type_distribution_phi");
        DCR->ajouter_cylindres(Nom_groupe_inclusion,
                                Mu_rayon,Sigma_rayon,Type_distribution_rayon,
                                Mu_longueur,Sigma_longueur,Type_distribution_longueur,
                                Mu_theta,Sigma_theta,Type_distribution_theta,
                                Mu_phi,Sigma_phi,Type_distribution_phi,
                                Fraction_volumique_cible,Eps_fraction_volumique);
        if(DCR->lancer_simulation()==FAIL)
        {
          if(vector_epaisseur!=NULL) delete vector_epaisseur;
          delete generateur;
          return FAIL;
        } 
      } 
      if(vector_epaisseur!=NULL) delete vector_epaisseur;
#else
  std::cerr << "*** ERREUR : MSTRUCT_VES::generer_geometrie : PROJECT_CHRONO absent ***" << std::endl;
#endif      
    }
  }
  ot_cpu.ajouter_etape((char*)"generation_geometrie");
  double temps_generation_geometrie;
  ot_cpu.get_etape((char*)"generation_geometrie",temps_generation_geometrie);
  change_temps_geometrie(get_temps_geometrie()+temps_generation_geometrie);
  generateur->construire(this);  
  delete generateur;
  return OK;
}

int MSTRUCT_VES::generer_materiau(std::vector< OT_PARAMETRES* >& vector_params_materiau)
{
  OT_CPU ot_cpu;
  ot_cpu.initialise();
  std::vector<OT_PARAMETRES*>::iterator it;
  for(it=vector_params_materiau.begin();it!=vector_params_materiau.end();it++)
  {
    OT_PARAMETRES* param = *it;
    std::string Nom_groupe_forme = param->get_nom((char*)"Nom_groupe_forme");
    double Mu_E = param->get_valeur((char*)"Mu_E");
    double Sigma_E = param->get_valeur((char*)"Sigma_E");
    double Mu_nu = param->get_valeur((char*)"Mu_nu");
    double Sigma_nu = param->get_valeur((char*)"Sigma_nu");
    MG_CG_GROUPE_FORME* mgcg_groupe_forme = m_mgcg_modele->get_mgcg_groupe_forme(Nom_groupe_forme);    
    std::map<long,MG_CG_FORME*>::iterator it_forme;
    for(MG_CG_FORME* forme = mgcg_groupe_forme->get_premiere_mgcg_forme(it_forme);forme!=NULL;forme=mgcg_groupe_forme->get_suivante_mgcg_forme(it_forme))
    {
      if(forme->get_type_forme()==MG_CG_FORME::TYPE_FORME::VOLUME)
      {
        MG_CG_FORME_VOLUME* forme_volume = (MG_CG_FORME_VOLUME*)forme;
        if(Sigma_E==0.0) forme_volume->get_mg_volume()->ajouter_ccf((char*)"Em",Mu_E);
        else
        {
          std::random_device seed;
          std::mt19937_64 generateur(seed()); 
          std::normal_distribution<double> distribution(Mu_E,Sigma_E);
          double Em = distribution(generateur);
          forme_volume->get_mg_volume()->ajouter_ccf((char*)"Em",Em);
        }
        if(Sigma_nu==0.0) forme_volume->get_mg_volume()->ajouter_ccf((char*)"nu",Mu_nu);
        else
        {
          std::random_device seed;
          std::mt19937_64 generateur(seed()); 
          std::normal_distribution<double> distribution(Mu_nu,Sigma_nu);
          double nu = distribution(generateur);
          forme_volume->get_mg_volume()->ajouter_ccf((char*)"nu",nu);
        }
      }
      if(forme->get_type_forme()==MG_CG_FORME::TYPE_FORME::MULTI_VOLUME)
      {
        MG_CG_FORME_MULTI_VOLUME* forme_multi_volume = (MG_CG_FORME_MULTI_VOLUME*)forme;
        std::map<long,MG_VOLUME*>::iterator it_volume;
        for(MG_VOLUME* volume = forme_multi_volume->get_premier_mg_volume(it_volume);volume!=NULL;volume=forme_multi_volume->get_suivant_mg_volume(it_volume))
        {
          if(Sigma_E==0.0) volume->ajouter_ccf((char*)"Em",Mu_E);
          else
          {
            std::random_device seed;
            std::mt19937_64 generateur(seed()); 
            std::normal_distribution<double> distribution(Mu_E,Sigma_E);
            double Em = distribution(generateur);
            volume->ajouter_ccf((char*)"Em",Em);
          }
          if(Sigma_nu==0.0) volume->ajouter_ccf((char*)"nu",Mu_nu);
          else
          {
            std::random_device seed;
            std::mt19937_64 generateur(seed()); 
            std::normal_distribution<double> distribution(Mu_nu,Sigma_nu);
            double nu = distribution(generateur);
            volume->ajouter_ccf((char*)"nu",nu);
          }
        }
      }
    }
  }
  ot_cpu.ajouter_etape((char*)"generation_materiau");
  double temps_generation_materiau;
  ot_cpu.get_etape((char*)"generation_materiau",temps_generation_materiau);
  change_temps_materiau(get_temps_materiau()+temps_generation_materiau);
  return OK;
}

int MSTRUCT_VES::generer_carte(OT_PARAMETRES *param)
{
  double Ecart_nodal = param->get_valeur((char*)"Ecart_nodal");
  double Ecart_nodal_face_particule = param->get_valeur((char*)"Ecart_nodal_face_particule");
  double Fechantillonnage = param->get_valeur((char*)"Fechantillonnage");
  double Nb_cellule_direction = param->get_valeur((char*)"Nb_cellule_direction");
  std::string Nom_fem_solution = param->get_nom((char*)"Nom_fem_solution");
  std::string Nom_mg_gestionnaire_carte = param->get_nom((char*)"Nom_mg_gestionnaire_carte");
  std::string Nom_carte = param->get_nom((char*)"Nom_carte");
  double Nb_couche_min = param->get_valeur((char*)"Nb_couche_min");
  double Nb_pas = param->get_valeur((char*)"Nb_pas");
  double Facteur_augmentation = param->get_valeur((char*)"Facteur_augmentation");
  MG_GESTIONNAIRE *mggest_carte = new MG_GESTIONNAIRE;
  MG_CG_GROUPE_FORME* mgcg_groupe_matrice = m_mgcg_modele->get_mgcg_groupe_forme((char*)"Matrice");
  TPL_MAP_ENTITE<MG_VOLUME*> tpl_map_volume_matrice = mgcg_groupe_matrice->get_tpl_map_volume();
  OT_CPU ot_cpu;
  ot_cpu.initialise();
  FCT_TAILLE_FEM_SOLUTION_GENERATEUR_MICROSTRUCTURE *carte = new FCT_TAILLE_FEM_SOLUTION_GENERATEUR_MICROSTRUCTURE(mggest_carte,
                                                                                                                  m_mg_geometrie,
                                                                                                                  Ecart_nodal,
                                                                                                                  Ecart_nodal_face_particule,
                                                                                                                  Fechantillonnage,
                                                                                                                  Nb_cellule_direction,
                                                                                                                  (char*)Nom_fem_solution.c_str(),
                                                                                                                  tpl_map_volume_matrice,
                                                                                                                  Nb_couche_min,
                                                                                                                  Nb_pas,
                                                                                                                  Facteur_augmentation);
  
  
  carte->active_affichage(fonc_affiche);
  carte->construit();
  ot_cpu.ajouter_etape((char*)"generation_carte");
  double temps_generation_carte;
  ot_cpu.get_etape((char*)"generation_carte",temps_generation_carte);
  change_temps_carte(get_temps_carte()+temps_generation_carte); 
  mggest_carte->enregistrer(Nom_mg_gestionnaire_carte.c_str());  
  carte->enregistrer((char*)Nom_carte.c_str());
  m_ves_file->change_nom_fichier_carte((char*)Nom_carte.c_str());
  return OK;
}

int MSTRUCT_VES::generer_maillage(OT_PARAMETRES *param,FCT_TAILLE_FEM_SOLUTION* carte)
{
  OT_CPU ot_cpu;
  ot_cpu.initialise();
  int Niveau = (int)param->get_valeur((char*)"Niveau");
  int Niveau_opt_2d = (int)param->get_valeur((char*)"Niveau_opt_2d");
  int Niveau_opt_3d = (int)param->get_valeur((char*)"Niveau_opt_3d");
  double Priorite_metrique = param->get_valeur((char*)"Priorite_metrique");
  int Analyse = (int)param->get_valeur((char*)"Analyse");   
  affiche((char*)"Maillage du VER :");
  m_mg_maillage = new MG_MAILLAGE(m_mg_geometrie);
  m_mg_gestionnaire->ajouter_mg_maillage(m_mg_maillage);
  change_mg_maillage(m_mg_maillage); 
  affiche((char*)"     Maillage 3D_couche :");
  MAILLEUR3D_COUCHE m3d_couche(m_mg_maillage,m_mg_geometrie,carte);
  m3d_couche.active_affichage(fonc_affiche);
  LISTE_MG_VOLUME::iterator it_volume;
  for(MG_VOLUME* volume=m_mg_geometrie->get_premier_volume(it_volume);volume!=NULL;volume=m_mg_geometrie->get_suivant_volume(it_volume))
  {
    if(volume->est_mince())
    {
      char message[1000];
      sprintf(message,"     -> Maillage du volume id %li",volume->get_id());
      affiche(message);
      m3d_couche.maille(volume);
    }
  }
  if(Niveau>=0)
  {
    MAILLEUR0D m0d(m_mg_maillage,m_mg_geometrie);
    affiche((char*)"     Maillage 0D :");
    LISTE_MG_SOMMET::iterator it_sommet;
    for(MG_SOMMET* sommet=m_mg_geometrie->get_premier_sommet(it_sommet);sommet!=NULL;sommet=m_mg_geometrie->get_suivant_sommet(it_sommet))
    {
      if(sommet->get_lien_maillage()->get_nb()>0) continue;
      char message[1000];
      sprintf(message,"     -> Maillage du sommet id %li",sommet->get_id());
      affiche(message);
      m0d.maille(sommet);
    }
  }
  if(Niveau>=1)
  {
    MAILLEUR1D m1d(m_mg_maillage,m_mg_geometrie,carte);
    affiche((char*)"     Maillage 1D :");
    m1d.active_affichage(fonc_affiche);  
    LISTE_MG_ARETE::iterator it_arete;
    for(MG_ARETE* arete=m_mg_geometrie->get_premier_arete(it_arete);arete!=NULL;arete=m_mg_geometrie->get_suivant_arete(it_arete))
    {
      if(arete->get_lien_maillage()->get_nb()>0) continue;
      char message[1000];
      sprintf(message,"     -> Maillage de l'arete id %li",arete->get_id());
      affiche(message);
      m1d.maille(arete);
    }
  }
  if(Niveau>=2)
  {
    MAILLEUR2D m2d(m_mg_maillage,m_mg_geometrie,carte);
    m2d.change_niveau_optimisation(Niveau_opt_2d);
    m2d.change_priorite_metrique(Priorite_metrique);
    affiche((char*)"     Maillage 2D :");
    m2d.active_affichage(fonc_affiche);
    LISTE_MG_FACE::iterator it_face;
    for(MG_FACE* face=m_mg_geometrie->get_premier_face(it_face);face!=NULL;face=m_mg_geometrie->get_suivant_face(it_face))
    {
      if(face->get_lien_maillage()->get_nb()>0) continue;
      char message[1000];
      sprintf(message,"     -> Maillage de la face id %li",face->get_id());
      affiche(message);
      m2d.maille(face);
    }
  }
  if(Niveau>=3)
  {
    MAILLEUR3D m3d(m_mg_maillage,m_mg_geometrie,carte,false);
    m3d.change_niveau_optimisation(Niveau_opt_3d);
    m3d.change_priorite_metrique(Priorite_metrique);
    affiche((char*)"     Maillage 3D :");
    m3d.active_affichage(fonc_affiche);
    for(MG_VOLUME* volume=m_mg_geometrie->get_premier_volume(it_volume);volume!=NULL;volume=m_mg_geometrie->get_suivant_volume(it_volume))
    {
      if(volume->get_lien_maillage()->get_nb()>0) continue;
      if(volume->est_mince()) continue;
      char message[1000];
      sprintf(message,"     -> Maillage du volume id %li",volume->get_id());
      affiche(message);
      m3d.maille(volume);
    }
  }
  ot_cpu.ajouter_etape((char*)"generation_maillage");
  double temps_generation_maillage;
  ot_cpu.get_etape((char*)"generation_maillage",temps_generation_maillage);
  change_temps_maillage(get_temps_maillage()+temps_generation_maillage);
  return OK;
}

int MSTRUCT_VES::generer_fem_maillage(OT_PARAMETRES *param)
{
  OT_CPU ot_cpu;
  ot_cpu.initialise();
  int Degre = (int)param->get_valeur((char*)"Degre");
  int Analyse = (int)param->get_valeur((char*)"Analyse");
  int Optimisation_num_noeud = (int)param->get_valeur((char*)"Optimisation_num_noeud");
  MAILLEUR_FEM mailleurfem;
  mailleurfem.active_affichage(fonc_affiche);
  m_fem_maillage = new FEM_MAILLAGE(m_mg_maillage->get_mg_geometrie(),m_mg_maillage,Degre);
  m_mg_gestionnaire->ajouter_fem_maillage(m_fem_maillage);
  change_fem_maillage(m_fem_maillage);  
  if(Optimisation_num_noeud) mailleurfem.maille(m_fem_maillage,1);
  else mailleurfem.maille(m_fem_maillage,0);
  if(Analyse) 
  {
    MAILLEUR_ANALYSE m3d(m_fem_maillage);
    m3d.active_affichage(fonc_affiche);
//     m3d.analyse();
  }
  ot_cpu.ajouter_etape((char*)"generation_fem_maillage");
  double temps_generation_fem_maillage;
  ot_cpu.get_etape((char*)"generation_fem_maillage",temps_generation_fem_maillage);
  change_temps_fem_maillage(get_temps_fem_maillage()+temps_generation_fem_maillage);
  return OK;
}

int MSTRUCT_VES::generer_etude(OT_PARAMETRES *param)
{
  OT_CPU ot_cpu;
  ot_cpu.initialise();
  BOITE_3D boite3D_ves = get_boite3d_ves();
  double eps = get_precision();
  TPL_MAP_ENTITE<MG_FACE*> plan_xy_z0;
  TPL_MAP_ENTITE<MG_FACE*> plan_xy_z1;
  TPL_MAP_ENTITE<MG_FACE*> plan_yz_x0;
  TPL_MAP_ENTITE<MG_FACE*> plan_yz_x1;
  TPL_MAP_ENTITE<MG_FACE*> plan_xz_y0;
  TPL_MAP_ENTITE<MG_FACE*> plan_xz_y1;
  std::map<unsigned long,MG_FACE*,std::less<unsigned long>>::iterator it_face;
  for(MG_FACE *face = m_mg_geometrie->get_premier_face(it_face);face!=NULL;face=m_mg_geometrie->get_suivant_face(it_face))
  {
    double xyzmin[3];
    double xyzmax[3];
    face->get_xyz_min_max(xyzmin,xyzmax,16);
    
    if(OPERATEUR::egal(xyzmin[0],boite3D_ves.get_xmin(),eps) && OPERATEUR::egal(xyzmax[0],boite3D_ves.get_xmin(),eps)) plan_yz_x0.ajouter(face);
    else if(OPERATEUR::egal(xyzmin[0],boite3D_ves.get_xmax(),eps) && OPERATEUR::egal(xyzmax[0],boite3D_ves.get_xmax(),eps)) plan_yz_x1.ajouter(face);
    else if(OPERATEUR::egal(xyzmin[1],boite3D_ves.get_ymin(),eps) && OPERATEUR::egal(xyzmax[1],boite3D_ves.get_ymin(),eps)) plan_xz_y0.ajouter(face);
    else if(OPERATEUR::egal(xyzmin[1],boite3D_ves.get_ymax(),eps) && OPERATEUR::egal(xyzmax[1],boite3D_ves.get_ymax(),eps)) plan_xz_y1.ajouter(face);
    else if(OPERATEUR::egal(xyzmin[2],boite3D_ves.get_zmin(),eps) && OPERATEUR::egal(xyzmax[2],boite3D_ves.get_zmin(),eps)) plan_xy_z0.ajouter(face);
    else if(OPERATEUR::egal(xyzmin[2],boite3D_ves.get_zmax(),eps) && OPERATEUR::egal(xyzmax[2],boite3D_ves.get_zmax(),eps)) plan_xy_z1.ajouter(face); 
  }
  MG_SOMMET* sommet_origine;
  MG_SOMMET* sommet_x1y0z0;
  MG_SOMMET* sommet_x0y1z0;
  MG_SOMMET* sommet_x0y0z1;
  std::map<unsigned long,MG_SOMMET*,std::less<unsigned long>>::iterator it_sommet;
  for(MG_SOMMET* som=m_mg_geometrie->get_premier_sommet(it_sommet);som!=NULL;som=m_mg_geometrie->get_suivant_sommet(it_sommet))
  {
    double xyz[3];
    som->get_point()->evaluer(xyz);
    if(OPERATEUR::egal(xyz[0],boite3D_ves.get_xmin(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[1],boite3D_ves.get_ymin(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[2],boite3D_ves.get_zmin(),eps)) sommet_origine=som;
    else if(OPERATEUR::egal(xyz[0],boite3D_ves.get_xmax(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[1],boite3D_ves.get_ymin(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[2],boite3D_ves.get_zmin(),eps)) sommet_x1y0z0=som; 
    else if(OPERATEUR::egal(xyz[0],boite3D_ves.get_xmin(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[1],boite3D_ves.get_ymax(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[2],boite3D_ves.get_zmin(),eps)) sommet_x0y1z0=som;
    else if(OPERATEUR::egal(xyz[0],boite3D_ves.get_xmin(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[1],boite3D_ves.get_ymin(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[2],boite3D_ves.get_zmax(),eps)) sommet_x0y0z1=som;
  }  
  int Type_etude = (int)param->get_valeur((char*)"Type_etude");
  int Type_Chargement = (int)param->get_valeur((char*)"Type_Chargement");
  int Type_CL = (int)param->get_valeur((char*)"Type_CL");
  double Valeur_CL = param->get_valeur((char*)"Valeur_CL");
  if(Type_etude==TYPE_ETUDE::MECANIQUE)
  {
    if(Type_Chargement==TYPE_CHARGEMENT::SPHERIQUE)
    {
      if(Type_CL==TYPE_CONDITIONS_LIMITES::DEFORMATION_HOMOGENE)
      {
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xy_z0,(char*)"Dz",0.0,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xy_z1,(char*)"Dz",Valeur_CL,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_yz_x0,(char*)"Dx",0.0,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_yz_x1,(char*)"Dx",Valeur_CL,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xz_y0,(char*)"Dy",0.0,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xz_y1,(char*)"Dy",Valeur_CL,true);
      }
      else if(Type_CL==TYPE_CONDITIONS_LIMITES::CONTRAINTE_HOMOGENE)
      {
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xy_z0,(char*)"Dz",0.0,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xy_z1,(char*)"Pz",Valeur_CL,false);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_yz_x0,(char*)"Dx",0.0,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_yz_x1,(char*)"Px",Valeur_CL,false);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xz_y0,(char*)"Dy",0.0,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xz_y1,(char*)"Py",Valeur_CL,false);
      }
    }
    else if(Type_Chargement==TYPE_CHARGEMENT::DEVIATORIQUE)
    {
      if(Type_CL==TYPE_CONDITIONS_LIMITES::DEFORMATION_HOMOGENE)
      {
        char chr_valeur_cl[1000];
        sprintf(chr_valeur_cl,"%lf",Valeur_CL);
        std::string str_valeur_cl = chr_valeur_cl;
        std::string formule_Dx = str_valeur_cl+ "*Y";
        std::string formule_Dy = str_valeur_cl+ "*Z";
        std::string formule_Dz = str_valeur_cl+ "*X";
        std::vector<std::string> liste_variable_formule_Dx;
        std::vector<std::string> liste_variable_formule_Dy;
        std::vector<std::string> liste_variable_formule_Dz;
        liste_variable_formule_Dx.push_back((std::string)"Y");
        liste_variable_formule_Dy.push_back((std::string)"Z");
        liste_variable_formule_Dz.push_back((std::string)"X");
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xy_z0,(char*)"Dx",formule_Dx,liste_variable_formule_Dx,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xy_z0,(char*)"Dy",formule_Dy,liste_variable_formule_Dy,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xy_z0,(char*)"Dz",formule_Dz,liste_variable_formule_Dz,true);     
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xy_z1,(char*)"Dx",formule_Dx,liste_variable_formule_Dx,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xy_z1,(char*)"Dy",formule_Dy,liste_variable_formule_Dy,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xy_z1,(char*)"Dz",formule_Dz,liste_variable_formule_Dz,true);     
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_yz_x0,(char*)"Dx",formule_Dx,liste_variable_formule_Dx,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_yz_x0,(char*)"Dy",formule_Dy,liste_variable_formule_Dy,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_yz_x0,(char*)"Dz",formule_Dz,liste_variable_formule_Dz,true);     
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_yz_x1,(char*)"Dx",formule_Dx,liste_variable_formule_Dx,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_yz_x1,(char*)"Dy",formule_Dy,liste_variable_formule_Dy,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_yz_x1,(char*)"Dz",formule_Dz,liste_variable_formule_Dz,true);     
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xz_y0,(char*)"Dx",formule_Dx,liste_variable_formule_Dx,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xz_y0,(char*)"Dy",formule_Dy,liste_variable_formule_Dy,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xz_y0,(char*)"Dz",formule_Dz,liste_variable_formule_Dz,true);     
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xz_y1,(char*)"Dx",formule_Dx,liste_variable_formule_Dx,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xz_y1,(char*)"Dy",formule_Dy,liste_variable_formule_Dy,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xz_y1,(char*)"Dz",formule_Dz,liste_variable_formule_Dz,true);
      }
      else if(Type_CL==TYPE_CONDITIONS_LIMITES::CONTRAINTE_HOMOGENE)
      {
        sommet_origine->ajouter_ccf((char*)"Dt",0.0);
        sommet_x1y0z0->ajouter_ccf((char*)"Dy",0.0);
        sommet_x1y0z0->ajouter_ccf((char*)"Dz",0.0); 
        sommet_x0y1z0->ajouter_ccf((char*)"Dz",0.0);      
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xy_z0,(char*)"Px",-Valeur_CL,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xy_z0,(char*)"Py",-Valeur_CL,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xy_z1,(char*)"Px",Valeur_CL,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xy_z1,(char*)"Py",Valeur_CL,true);        
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xz_y0,(char*)"Px",-Valeur_CL,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xz_y0,(char*)"Pz",-Valeur_CL,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xz_y1,(char*)"Px",Valeur_CL,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_xz_y1,(char*)"Pz",Valeur_CL,true);        
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_yz_x0,(char*)"Py",-Valeur_CL,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_yz_x0,(char*)"Pz",-Valeur_CL,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_yz_x1,(char*)"Py",Valeur_CL,true);
        appliquer_conditions_limites_plan(&plan_yz_x1,(char*)"Pz",Valeur_CL,true);
      }
    }
  }
  ot_cpu.ajouter_etape((char*)"generation_etude");
  double temps_generation_etude;
  ot_cpu.get_etape((char*)"generation_etude",temps_generation_etude);
  change_temps_etude(get_temps_etude()+temps_generation_etude);
  return OK;
}

int MSTRUCT_VES::appliquer_conditions_limites_plan(TPL_MAP_ENTITE< MG_FACE* >* plan, char* condition, double valeur,bool topo_sous_jacente)
{
  TPL_MAP_ENTITE<MG_FACE*>::ITERATEUR it_face_plan;
  for(MG_FACE *face = plan->get_premier(it_face_plan);face!=NULL;face=plan->get_suivant(it_face_plan))
  {   
    face->ajouter_ccf(condition,valeur);
    if(topo_sous_jacente==true)
    {
      TPL_MAP_ENTITE<MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE*> map_topo;
      face->get_topologie_sousjacente(&map_topo);
      TPL_MAP_ENTITE<MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE*>::ITERATEUR it_topo;
      for(MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE *topo=map_topo.get_premier(it_topo);topo!=NULL;topo=map_topo.get_suivant(it_topo))
      {
        topo->ajouter_ccf(condition,valeur);
      }
    }
  }
}

int MSTRUCT_VES::appliquer_conditions_limites_plan(TPL_MAP_ENTITE< MG_FACE* >* plan, char* condition, std::string formule,std::vector<std::string> &listvariable,bool topo_sous_jacente)
{
  TPL_MAP_ENTITE<MG_FACE*>::ITERATEUR it_face_plan;
  for(MG_FACE *face = plan->get_premier(it_face_plan);face!=NULL;face=plan->get_suivant(it_face_plan))
  {   
    face->ajouter_ccf(condition,formule,listvariable);
    if(topo_sous_jacente==true)
    {
      TPL_MAP_ENTITE<MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE*> map_topo;
      face->get_topologie_sousjacente(&map_topo);
      TPL_MAP_ENTITE<MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE*>::ITERATEUR it_topo;    
      for(MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE *topo=map_topo.get_premier(it_topo);topo!=NULL;topo=map_topo.get_suivant(it_topo))
      {
        topo->ajouter_ccf(condition,formule,listvariable);
      }
    }
  }
}

int MSTRUCT_VES::generer_calcul(OT_PARAMETRES *param,char* param_aster)
{
  std::string Nom_etude = param->get_nom((char*)"Nom_etude");
  int Type_etude = (int)param->get_valeur((char*)"Type_etude");
  int Type_calcul = (int)param->get_valeur((char*)"Type_calcul");
  std::string Code_resu = param->get_nom((char*)"Code_resu");  
  MGASTER mgaster;
  mgaster.active_affichage(fonc_affiche);
  OT_CPU ot_cpu;
  ot_cpu.initialise();
  mgaster.calcule(param_aster,m_fem_maillage,(char*)Nom_etude.c_str(),Type_calcul,(char*)Code_resu.c_str());
  ot_cpu.ajouter_etape((char*)"calcul");
  double temps_calcul;
  ot_cpu.get_etape((char*)"calcul",temps_calcul);
  change_temps_calcul(get_temps_calcul()+temps_calcul);
}

int MSTRUCT_VES::generer_analyse(std::vector< OT_PARAMETRES* >& vector_params_analyse)
{
  OT_CPU ot_cpu;
  ot_cpu.initialise();
  std::vector<OT_PARAMETRES*>::iterator it;
  for(it=vector_params_analyse.begin();it!=vector_params_analyse.end();it++)
  {
    OT_PARAMETRES* param = *it;
    std::string Identifiant = param->get_nom((char*)"Identifiant");
    if(get_analyse(Identifiant)!=NULL)
    {
      std::cerr << "*** Analyse [" << Identifiant << "]  existante ***" << std::endl;
      continue;
    }
    char ligne[1000];
    sprintf(ligne,"-> %s",Identifiant.c_str());
    affiche(ligne);
    int Type_analyse = (int)param->get_valeur((char*)"Type_analyse");
    int Boite_analyse = (int)param->get_valeur((char*)"Boite_analyse");
    int Analyse_erosion = (int)param->get_valeur((char*)"Analyse_erosion");
    long Nb_couche = (long)param->get_valeur((char*)"Nb_couche");
    double Epaisseur_couche = (double)param->get_valeur((char*)"Epaisseur_couche");
    std::string Nom_groupe_forme = param->get_nom((char*)"Nom_groupe_forme");  
    BOITE_3D *boite_3d_analyse=NULL;
    if(Boite_analyse)
    {
      double Xmin = (double)param->get_valeur((char*)"Boite3D_analyse_Xmin");
      double Ymin = (double)param->get_valeur((char*)"Boite3D_analyse_Ymin");
      double Zmin = (double)param->get_valeur((char*)"Boite3D_analyse_Zmin");
      double Xmax = (double)param->get_valeur((char*)"Boite3D_analyse_Xmax");
      double Ymax = (double)param->get_valeur((char*)"Boite3D_analyse_Ymax");
      double Zmax = (double)param->get_valeur((char*)"Boite3D_analyse_Zmax");
      boite_3d_analyse = new BOITE_3D(Xmin,Ymin,Zmin,Xmax,Ymax,Zmax);
    }
    if(Type_analyse==MSTRUCT_ANALYSE::TYPE_ANALYSE::CHAMP)
    {
      long Num_solution = (long)param->get_valeur((char*)"Num_solution");
      FEM_SOLUTION* sol = m_mg_gestionnaire->get_fem_solution(Num_solution);
      int nb_champ = sol->get_nb_champ();
      double Largeur_colonne = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution");
      MSTRUCT_ANALYSE_CHAMP* analyse_champ = new MSTRUCT_ANALYSE_CHAMP(Identifiant,sol->get_id(),nb_champ,Largeur_colonne,Nom_groupe_forme,boite_3d_analyse);
      if(!Analyse_erosion)
      {
        analyse_champ->executer(this);
        ajouter_analyse(analyse_champ);
      }
      else
      {
        MSTRUCT_ANALYSE_EROSION* analyse_erosion = new MSTRUCT_ANALYSE_EROSION(Identifiant,analyse_champ,Nb_couche,Epaisseur_couche);
        analyse_erosion->executer(this);
        ajouter_analyse(analyse_erosion);
      }
    } 
    else if(Type_analyse==MSTRUCT_ANALYSE::TYPE_ANALYSE::ORIENTATION)
    {
      MSTRUCT_ANALYSE_ORIENTATION* analyse_orientation = new MSTRUCT_ANALYSE_ORIENTATION(Identifiant,Nom_groupe_forme,boite_3d_analyse);
      if(!Analyse_erosion)
      {
        analyse_orientation->executer(this);
        ajouter_analyse(analyse_orientation);
      }
      else
      {
        MSTRUCT_ANALYSE_EROSION* analyse_erosion = new MSTRUCT_ANALYSE_EROSION(Identifiant,analyse_orientation,Nb_couche,Epaisseur_couche);
        analyse_erosion->executer(this);
        ajouter_analyse(analyse_erosion);
      }
    }
    else if(Type_analyse==MSTRUCT_ANALYSE::TYPE_ANALYSE::ORIENTATION_PONDEREE)
    {
      MSTRUCT_ANALYSE_ORIENTATION_PONDEREE* analyse_orientation = new MSTRUCT_ANALYSE_ORIENTATION_PONDEREE(Identifiant,Nom_groupe_forme,boite_3d_analyse);
      if(!Analyse_erosion)
      {
        analyse_orientation->executer(this);
        ajouter_analyse(analyse_orientation);
      }
      else
      {
        MSTRUCT_ANALYSE_EROSION* analyse_erosion = new MSTRUCT_ANALYSE_EROSION(Identifiant,analyse_orientation,Nb_couche,Epaisseur_couche);
        analyse_erosion->executer(this);
        ajouter_analyse(analyse_erosion);
      }
    }
    else if(Type_analyse==MSTRUCT_ANALYSE::TYPE_ANALYSE::CAO)
    {
      double Largeur_colonne_distribution_nb_volume = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_nb_volume");
      double Largeur_colonne_distribution_nb_forme = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_nb_forme");
      double Largeur_colonne_distribution_volume = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_volume");
      double Largeur_colonne_distribution_fraction_volumique = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_fraction_volumique");
      double Largeur_colonne_distribution_volume_forme = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_volume_forme");
      MSTRUCT_ANALYSE_CAO* analyse_cao = new MSTRUCT_ANALYSE_CAO(Identifiant,
                                                                 Largeur_colonne_distribution_nb_volume,
                                                                 Largeur_colonne_distribution_nb_forme,
                                                                 Largeur_colonne_distribution_volume,
                                                                 Largeur_colonne_distribution_fraction_volumique,
                                                                 Largeur_colonne_distribution_volume_forme,
                                                                 Nom_groupe_forme);
      if(!Analyse_erosion)
      {
        analyse_cao->executer(this);
        ajouter_analyse(analyse_cao);
      }
      else
      {
        MSTRUCT_ANALYSE_EROSION* analyse_erosion = new MSTRUCT_ANALYSE_EROSION(Identifiant,analyse_cao,Nb_couche,Epaisseur_couche);
        analyse_erosion->executer(this);
        ajouter_analyse(analyse_erosion);
      }      
    }
    else if(Type_analyse==MSTRUCT_ANALYSE::TYPE_ANALYSE::MAILLAGE_MG)
    {
      double Largeur_colonne_distribution_nb_element_2D = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_nb_element_2D");
      double Largeur_colonne_distribution_nb_element_3D = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_nb_element_3D");
      double Largeur_colonne_distribution_qualite_2D = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_qualite_2D");
      double Largeur_colonne_distribution_qualite_3D = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_qualite_3D");
      double Largeur_colonne_distribution_taille_2D = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_taille_2D");
      double Largeur_colonne_distribution_taille_3D = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_taille_3D");
      double Largeur_colonne_distribution_volume = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_volume");
      double Largeur_colonne_distribution_fraction_volumique = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_fraction_volumique");

      MSTRUCT_ANALYSE_MG_MAILLAGE* analyse_mg_maillage = new MSTRUCT_ANALYSE_MG_MAILLAGE(Identifiant,
                                                                                                 m_mg_maillage->get_id(),
                                                                                                 Largeur_colonne_distribution_qualite_2D,
                                                                                                 Largeur_colonne_distribution_nb_element_2D,
                                                                                                 Largeur_colonne_distribution_nb_element_3D,
                                                                                                 Largeur_colonne_distribution_taille_2D,
                                                                                                 Largeur_colonne_distribution_qualite_3D,
                                                                                                 Largeur_colonne_distribution_taille_3D,
                                                                                                 Largeur_colonne_distribution_volume,
                                                                                                 Largeur_colonne_distribution_fraction_volumique,
                                                                                                 Nom_groupe_forme);
      if(!Analyse_erosion)
      {
        analyse_mg_maillage->executer(this);
        ajouter_analyse(analyse_mg_maillage);
      }
      else
      {
        MSTRUCT_ANALYSE_EROSION* analyse_erosion = new MSTRUCT_ANALYSE_EROSION(Identifiant,analyse_mg_maillage,Nb_couche,Epaisseur_couche);
        analyse_erosion->executer(this);
        ajouter_analyse(analyse_erosion);
      }
    }
    else if(Type_analyse==MSTRUCT_ANALYSE::TYPE_ANALYSE::MAILLAGE_FEM)
    {
      double Largeur_colonne_distribution_nb_element_2D = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_nb_element_2D");
      double Largeur_colonne_distribution_nb_element_3D = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_nb_element_3D");
      double Largeur_colonne_distribution_jacobien_2D_min = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_jacobien_2D_min");
      double Largeur_colonne_distribution_jacobien_2D_max = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_jacobien_2D_max");
      double Largeur_colonne_distribution_jacobien_3D_min = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_jacobien_3D_min");
      double Largeur_colonne_distribution_jacobien_3D_max = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_jacobien_3D_max");
      double Largeur_colonne_distribution_distortion_2D = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_distortion_2D");
      double Largeur_colonne_distribution_distortion_3D = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_distortion_3D");
      double Largeur_colonne_distribution_volume = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_volume");
      double Largeur_colonne_distribution_fraction_volumique = (double)param->get_valeur((char*)"Largeur_colonne_distribution_fraction_volumique");
      MSTRUCT_ANALYSE_FEM_MAILLAGE* analyse_maillage_fem = new MSTRUCT_ANALYSE_FEM_MAILLAGE(Identifiant,
                                                                                            m_fem_maillage->get_id(),
                                                                                            Largeur_colonne_distribution_nb_element_2D,
                                                                                            Largeur_colonne_distribution_nb_element_3D,
                                                                                            Largeur_colonne_distribution_jacobien_2D_min,
                                                                                            Largeur_colonne_distribution_jacobien_2D_max,
                                                                                            Largeur_colonne_distribution_jacobien_3D_min,
                                                                                            Largeur_colonne_distribution_jacobien_3D_max,
                                                                                            Largeur_colonne_distribution_distortion_2D,
                                                                                            Largeur_colonne_distribution_distortion_3D,
                                                                                            Largeur_colonne_distribution_volume,
                                                                                            Largeur_colonne_distribution_fraction_volumique,
                                                                                            Nom_groupe_forme,
                                                                                            boite_3d_analyse);
      if(!Analyse_erosion)
      {
        analyse_maillage_fem->executer(this);
        ajouter_analyse(analyse_maillage_fem);
      }
      else
      {
        MSTRUCT_ANALYSE_EROSION* analyse_erosion = new MSTRUCT_ANALYSE_EROSION(Identifiant,analyse_maillage_fem,Nb_couche,Epaisseur_couche);
        analyse_erosion->executer(this);
        ajouter_analyse(analyse_erosion);
      }
    }
    if(boite_3d_analyse!=NULL) delete boite_3d_analyse;
  }
  ot_cpu.ajouter_etape((char*)"analyse");
  double temps_analyse;
  ot_cpu.get_etape((char*)"analyse",temps_analyse);
  change_temps_analyse(get_temps_analyse()+temps_analyse);
}

int MSTRUCT_VES::exporter_maillage_abaqus(void)
{
  std::ofstream f;
  std::string file="noeuds";
  f.open(file.c_str(),std::ios::out);
  f.precision(16);
  f.setf(std::ios::showpoint);
  f << "*NODE"<< std::endl;
  LISTE_FEM_NOEUD::iterator  it;
  long index=1;
  for (FEM_NOEUD* noeud=m_fem_maillage->get_premier_noeud(it);noeud;noeud=m_fem_maillage->get_suivant_noeud(it))
  {
      noeud->change_numero(index);
      double *coord=noeud->get_coord();
      f << noeud->get_numero() <<  ", " << coord[0] <<  ", " << coord[1] <<  ", " << coord[2] << std::endl;
      index++;
  }
  f.close();
  file="elements";
  f.open(file.c_str(),std::ios::out);
  f.precision(16);
  f.setf(std::ios::showpoint);
  index=1;
  LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator ittele3;
  bool tetralin=false;  
  for (FEM_ELEMENT3* ele3=m_fem_maillage->get_premier_element3(ittele3);ele3;ele3=m_fem_maillage->get_suivant_element3(ittele3))
  {
    if(ele3->get_type_entite()==IDFEM_TETRA4)
    {
      if(tetralin==false)
      {
        tetralin=true;
        f << "*ELEMENT,TYPE=C3D4,ELSET=tetralin"<< std::endl;
      }
      f << index << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(0)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(1)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(2)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(3)->get_numero() << std::endl;
      ele3->change_numero(index);
      index++;
    }
  }
  bool pentalin=false;
  for (FEM_ELEMENT3* ele3=m_fem_maillage->get_premier_element3(ittele3);ele3;ele3=m_fem_maillage->get_suivant_element3(ittele3))
  {
    if(ele3->get_type_entite()==IDFEM_PENTA6)
    {
      if(pentalin==false)
      {
        pentalin=true;
        f << "*ELEMENT,TYPE=C3D6,ELSET=pentalin"<< std::endl;
      }
      f << index << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(0)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(1)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(2)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(3)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(4)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(5)->get_numero() << std::endl;
      ele3->change_numero(index);
      index++;
    }
  }
  bool tetraquad=false;
  for (FEM_ELEMENT3* ele3=m_fem_maillage->get_premier_element3(ittele3);ele3;ele3=m_fem_maillage->get_suivant_element3(ittele3))
  {
    if(ele3->get_type_entite()==IDFEM_TETRA10)
    {
      if(tetraquad==false)
      {
        tetraquad=true;
        f << "*ELEMENT,TYPE=C3D10,ELSET=tetraquad"<< std::endl;
      }
      f << index << ", "        
        << ele3->get_fem_noeud(0)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(2)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(4)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(9)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(1)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(3)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(5)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(6)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(7)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(8)->get_numero() << std::endl;
      ele3->change_numero(index);
      index++;
    }
  }
  bool pentaquad=false;
  f << "*ELEMENT,TYPE=C3D15,ELSET=pentaquad"<< std::endl;
  for (FEM_ELEMENT3* ele3=m_fem_maillage->get_premier_element3(ittele3);ele3;ele3=m_fem_maillage->get_suivant_element3(ittele3))
  {
    if(ele3->get_type_entite()==IDFEM_PENTA15)
    {
      if(pentaquad==false)
      {
        pentaquad=true;
        f << "*ELEMENT,TYPE=C3D15,ELSET=pentaquad"<< std::endl;
      }
      f << index << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(0)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(2)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(4)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(9)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(11)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(13)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(1)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(3)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(5)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(10)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(12)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(14)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(6)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(7)->get_numero() << ", " 
        << ele3->get_fem_noeud(8)->get_numero() << std::endl;
      ele3->change_numero(index);
      index++;
    }
  }
  f.close();
  file="BC_nsets";
  f.open(file.c_str(),std::ios::out);
  f.precision(16);
  f.setf(std::ios::showpoint);
  BOITE_3D boite3D_ves = get_boite3d_ves();
  double eps = get_precision();
  TPL_MAP_ENTITE<MG_FACE*> plan_xy_z0;
  TPL_MAP_ENTITE<MG_FACE*> plan_xy_z1;
  TPL_MAP_ENTITE<MG_FACE*> plan_yz_x0;
  TPL_MAP_ENTITE<MG_FACE*> plan_yz_x1;
  TPL_MAP_ENTITE<MG_FACE*> plan_xz_y0;
  TPL_MAP_ENTITE<MG_FACE*> plan_xz_y1;
  std::map<unsigned long,MG_FACE*,std::less<unsigned long>>::iterator it_face;
  for(MG_FACE *face = m_mg_geometrie->get_premier_face(it_face);face!=NULL;face=m_mg_geometrie->get_suivant_face(it_face))
  {
    double xyzmin[3];
    double xyzmax[3];
    face->get_xyz_min_max(xyzmin,xyzmax,16);
    
    if(OPERATEUR::egal(xyzmin[0],boite3D_ves.get_xmin(),eps) && OPERATEUR::egal(xyzmax[0],boite3D_ves.get_xmin(),eps)) plan_yz_x0.ajouter(face);
    else if(OPERATEUR::egal(xyzmin[0],boite3D_ves.get_xmax(),eps) && OPERATEUR::egal(xyzmax[0],boite3D_ves.get_xmax(),eps)) plan_yz_x1.ajouter(face);
    else if(OPERATEUR::egal(xyzmin[1],boite3D_ves.get_ymin(),eps) && OPERATEUR::egal(xyzmax[1],boite3D_ves.get_ymin(),eps)) plan_xz_y0.ajouter(face);
    else if(OPERATEUR::egal(xyzmin[1],boite3D_ves.get_ymax(),eps) && OPERATEUR::egal(xyzmax[1],boite3D_ves.get_ymax(),eps)) plan_xz_y1.ajouter(face);
    else if(OPERATEUR::egal(xyzmin[2],boite3D_ves.get_zmin(),eps) && OPERATEUR::egal(xyzmax[2],boite3D_ves.get_zmin(),eps)) plan_xy_z0.ajouter(face);
    else if(OPERATEUR::egal(xyzmin[2],boite3D_ves.get_zmax(),eps) && OPERATEUR::egal(xyzmax[2],boite3D_ves.get_zmax(),eps)) plan_xy_z1.ajouter(face); 
  }
  MG_SOMMET* sommet_x0y0z0=NULL;
  MG_SOMMET* sommet_x1y0z0=NULL;
  MG_SOMMET* sommet_x0y1z0=NULL;
  MG_SOMMET* sommet_x1y1z0=NULL;
  MG_SOMMET* sommet_x0y0z1=NULL;
  MG_SOMMET* sommet_x1y0z1=NULL;
  MG_SOMMET* sommet_x0y1z1=NULL;
  MG_SOMMET* sommet_x1y1z1=NULL;
  std::map<unsigned long,MG_SOMMET*,std::less<unsigned long>>::iterator it_sommet;
  for(MG_SOMMET* som=m_mg_geometrie->get_premier_sommet(it_sommet);som!=NULL;som=m_mg_geometrie->get_suivant_sommet(it_sommet))
  {
    double xyz[3];
    som->get_point()->evaluer(xyz);
    if(OPERATEUR::egal(xyz[0],boite3D_ves.get_xmin(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[1],boite3D_ves.get_ymin(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[2],boite3D_ves.get_zmin(),eps)) sommet_x0y0z0=som;
    else if(OPERATEUR::egal(xyz[0],boite3D_ves.get_xmax(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[1],boite3D_ves.get_ymin(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[2],boite3D_ves.get_zmin(),eps)) sommet_x1y0z0=som; 
    else if(OPERATEUR::egal(xyz[0],boite3D_ves.get_xmin(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[1],boite3D_ves.get_ymax(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[2],boite3D_ves.get_zmin(),eps)) sommet_x0y1z0=som;
    else if(OPERATEUR::egal(xyz[0],boite3D_ves.get_xmax(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[1],boite3D_ves.get_ymax(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[2],boite3D_ves.get_zmin(),eps)) sommet_x1y1z0=som;    
    else if(OPERATEUR::egal(xyz[0],boite3D_ves.get_xmin(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[1],boite3D_ves.get_ymin(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[2],boite3D_ves.get_zmax(),eps)) sommet_x0y0z1=som;
    else if(OPERATEUR::egal(xyz[0],boite3D_ves.get_xmax(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[1],boite3D_ves.get_ymin(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[2],boite3D_ves.get_zmax(),eps)) sommet_x1y0z1=som; 
    else if(OPERATEUR::egal(xyz[0],boite3D_ves.get_xmin(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[1],boite3D_ves.get_ymax(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[2],boite3D_ves.get_zmax(),eps)) sommet_x0y1z1=som;
    else if(OPERATEUR::egal(xyz[0],boite3D_ves.get_xmax(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[1],boite3D_ves.get_ymax(),eps) && OPERATEUR::egal(xyz[2],boite3D_ves.get_zmax(),eps)) sommet_x1y1z1=som;
  }
  f << "*NSET,NSET=coin_x0y0z0" << std::endl;  
  FEM_NOEUD* coin_x0y0z0 = (FEM_NOEUD*)(sommet_x0y0z0->get_lien_fem_maillage()->get(0));
  f << coin_x0y0z0->get_numero() << std::endl;
  f << "*NSET,NSET=coin_x1y0z0" << std::endl;
  FEM_NOEUD* coin_x1y0z0 = (FEM_NOEUD*)(sommet_x1y0z0->get_lien_fem_maillage()->get(0));
  f << coin_x1y0z0->get_numero() << std::endl;
  f << "*NSET,NSET=coin_x0y1z0" << std::endl;
  FEM_NOEUD* coin_x0y1z0 = (FEM_NOEUD*)(sommet_x0y1z0->get_lien_fem_maillage()->get(0));
  f << coin_x0y1z0->get_numero() << std::endl;
  f << "*NSET,NSET=coin_x1y1z0" << std::endl;
  FEM_NOEUD* coin_x1y1z0 = (FEM_NOEUD*)(sommet_x1y1z0->get_lien_fem_maillage()->get(0));
  f << coin_x1y1z0->get_numero() << std::endl;
  f << "*NSET,NSET=coin_x0y0z1" << std::endl;
  FEM_NOEUD* coin_x0y0z1 = (FEM_NOEUD*)(sommet_x0y0z1->get_lien_fem_maillage()->get(0));
  f << coin_x0y0z1->get_numero() << std::endl;
  f << "*NSET,NSET=coin_x1y0z1" << std::endl;
  FEM_NOEUD* coin_x1y0z1 = (FEM_NOEUD*)(sommet_x1y0z1->get_lien_fem_maillage()->get(0));
  f << coin_x1y0z1->get_numero() << std::endl;
  f << "*NSET,NSET=coin_x0y1z1" << std::endl;
  FEM_NOEUD* coin_x0y1z1 = (FEM_NOEUD*)(sommet_x0y1z1->get_lien_fem_maillage()->get(0));
  f << coin_x0y1z1->get_numero() << std::endl;
  f << "*NSET,NSET=coin_x1y1z1" << std::endl;
  FEM_NOEUD* coin_x1y1z1 = (FEM_NOEUD*)(sommet_x1y1z1->get_lien_fem_maillage()->get(0));
  f << coin_x1y1z1->get_numero() << std::endl;
  TPL_MAP_ENTITE<MG_FACE*>::ITERATEUR it_face_plan;  
  f << "*NSET,NSET=xEQ0" << std::endl;
  for(MG_FACE* face=plan_yz_x0.get_premier(it_face_plan);face!=NULL;face=plan_yz_x0.get_suivant(it_face_plan))
  {
    TPL_LISTE_ENTITE<FEM_ELEMENT_MAILLAGE*> *lst_ele=face->get_lien_fem_maillage();
    long nb_ele=lst_ele->get_nb();
    for(long i=0;i<nb_ele;i++)
    {
      FEM_ELEMENT2* ele2 = (FEM_ELEMENT2*)lst_ele->get(i);
      for(int j=0;j<ele2->get_nb_fem_noeud();j++)
      {
        f << ele2->get_fem_noeud(j)->get_numero() << std::endl;
      }
    }
  }
  f << "*NSET,NSET=xEQ1" << std::endl;
  for(MG_FACE* face=plan_yz_x1.get_premier(it_face_plan);face!=NULL;face=plan_yz_x1.get_suivant(it_face_plan))
  {
    TPL_LISTE_ENTITE<FEM_ELEMENT_MAILLAGE*> *lst_ele=face->get_lien_fem_maillage();
    long nb_ele=lst_ele->get_nb();
    for(long i=0;i<nb_ele;i++)
    {
      FEM_ELEMENT2* ele2 = (FEM_ELEMENT2*)lst_ele->get(i);
      for(int j=0;j<ele2->get_nb_fem_noeud();j++)
      {
        f << ele2->get_fem_noeud(j)->get_numero() << std::endl;
      }
    }
  }
  f << "*NSET,NSET=yEQ0" << std::endl;
  for(MG_FACE* face=plan_xz_y0.get_premier(it_face_plan);face!=NULL;face=plan_xz_y0.get_suivant(it_face_plan))
  {
    TPL_LISTE_ENTITE<FEM_ELEMENT_MAILLAGE*> *lst_ele=face->get_lien_fem_maillage();
    long nb_ele=lst_ele->get_nb();
    for(long i=0;i<nb_ele;i++)
    {
      FEM_ELEMENT2* ele2 = (FEM_ELEMENT2*)lst_ele->get(i);
      for(int j=0;j<ele2->get_nb_fem_noeud();j++)
      {
        f << ele2->get_fem_noeud(j)->get_numero() << std::endl;
      }
    }
  }
  f << "*NSET,NSET=yEQ1" << std::endl;
  for(MG_FACE* face=plan_xz_y1.get_premier(it_face_plan);face!=NULL;face=plan_xz_y1.get_suivant(it_face_plan))
  {
    TPL_LISTE_ENTITE<FEM_ELEMENT_MAILLAGE*> *lst_ele=face->get_lien_fem_maillage();
    long nb_ele=lst_ele->get_nb();
    for(long i=0;i<nb_ele;i++)
    {
      FEM_ELEMENT2* ele2 = (FEM_ELEMENT2*)lst_ele->get(i);
      for(int j=0;j<ele2->get_nb_fem_noeud();j++)
      {
        f << ele2->get_fem_noeud(j)->get_numero() << std::endl;
      }
    }
  }
  f << "*NSET,NSET=zEQ0" << std::endl;
  for(MG_FACE* face=plan_xy_z0.get_premier(it_face_plan);face!=NULL;face=plan_xy_z0.get_suivant(it_face_plan))
  {
    TPL_LISTE_ENTITE<FEM_ELEMENT_MAILLAGE*> *lst_ele=face->get_lien_fem_maillage();
    long nb_ele=lst_ele->get_nb();
    for(long i=0;i<nb_ele;i++)
    {
      FEM_ELEMENT2* ele2 = (FEM_ELEMENT2*)lst_ele->get(i);
      for(int j=0;j<ele2->get_nb_fem_noeud();j++)
      {
        f << ele2->get_fem_noeud(j)->get_numero() << std::endl;
      }
    }
  }
  f << "*NSET,NSET=zEQ1" << std::endl;
  for(MG_FACE* face=plan_xy_z1.get_premier(it_face_plan);face!=NULL;face=plan_xy_z1.get_suivant(it_face_plan))
  {
    TPL_LISTE_ENTITE<FEM_ELEMENT_MAILLAGE*> *lst_ele=face->get_lien_fem_maillage();
    long nb_ele=lst_ele->get_nb();
    for(long i=0;i<nb_ele;i++)
    {
      FEM_ELEMENT2* ele2 = (FEM_ELEMENT2*)lst_ele->get(i);
      for(int j=0;j<ele2->get_nb_fem_noeud();j++)
      {
        f << ele2->get_fem_noeud(j)->get_numero() << std::endl;
      }
    }
  }
  f.close();
  file="groupes_elements";
  f.open(file.c_str(),std::ios::out);
  f.precision(16);
  f.setf(std::ios::showpoint);
  std::map<long,MG_CG_GROUPE_FORME*>::iterator it_groupe_forme;
  for(MG_CG_GROUPE_FORME* groupe_forme=m_mgcg_modele->get_premier_mgcg_groupe_forme(it_groupe_forme);groupe_forme!=NULL;groupe_forme=m_mgcg_modele->get_suivant_mgcg_groupe_forme(it_groupe_forme))
  {
    f << "*ELSET,ELSET=" << groupe_forme->get_nom() << std::endl;
    TPL_MAP_ENTITE<MG_VOLUME*> tpl_map_volume = groupe_forme->get_tpl_map_volume();
    TPL_MAP_ENTITE<MG_VOLUME*>::ITERATEUR it_volume;
    for(MG_VOLUME* volume=tpl_map_volume.get_premier(it_volume);volume!=NULL;volume=tpl_map_volume.get_suivant(it_volume))
    {
      TPL_LISTE_ENTITE<FEM_ELEMENT_MAILLAGE*> *lst_ele=volume->get_lien_fem_maillage();
      long nb_ele=lst_ele->get_nb();
      for(long i=0;i<nb_ele;i++)
      {
        FEM_ELEMENT3* ele3 = (FEM_ELEMENT3*)lst_ele->get(i);
        f << ele3->get_numero() << std::endl;
      }
    }
  }
  
  MG_CG_GROUPE_FORME* groupe_forme_particule=m_mgcg_modele->get_mgcg_groupe_forme((char*)"Sphere");
  if(groupe_forme_particule!=NULL)
  {
    file="particules";
    f.open(file.c_str(),std::ios::out);
    f.precision(16);
    f.setf(std::ios::showpoint);
    std::ofstream f2;
    f2.open((char*)"infos_particules");
    f2.precision(16);
    f2.setf(std::ios::showpoint);
    f2 << "# centre_x centre_y centre_z rayon position_relative" << std::endl;
    std::ofstream f_bord;
    f_bord.open((char*)"particules_bord");
    f_bord.precision(16);
    f_bord.setf(std::ios::showpoint);
    std::ofstream f_interieur;
    f_interieur.open((char*)"particules_interieur");
    f_interieur.precision(16);
    f_interieur.setf(std::ios::showpoint);
    long p=1;
    std::map<long,MG_CG_FORME*>::iterator it_forme;
    for(MG_CG_FORME* forme=groupe_forme_particule->get_premiere_mgcg_forme(it_forme);forme!=NULL;forme=groupe_forme_particule->get_suivante_mgcg_forme(it_forme))
    {
      if(forme->get_type_forme()==MG_CG_FORME::TYPE_FORME::VOLUME)
      {
        f << "*ELSET,ELSET=P_" << p << std::endl;
        MG_CG_INFO_VCT_DOUBLE* centre = (MG_CG_INFO_VCT_DOUBLE*)forme->get_mgcg_info((char*)"CENTRE");
        MG_CG_INFO_DOUBLE* rayon = (MG_CG_INFO_DOUBLE*)forme->get_mgcg_info((char*)"RAYON");
        MG_CG_INFO_STRING* pos_rel = (MG_CG_INFO_STRING*)forme->get_mgcg_info((char*)"POSITION_RELATIVE");
        std::vector<double> vct_centre = centre->get_vct_valeur();
        f2 << p << " " 
           << vct_centre.at(0) << " " 
           << vct_centre.at(1) << " " 
           << vct_centre.at(2) << " "
           << rayon->get_valeur() << " "
           << pos_rel->get_valeur() << std::endl;   
        bool au_bord;
        if(pos_rel->get_valeur()=="AU_BORD") au_bord=true;
        else au_bord=false;
        MG_CG_FORME_VOLUME* forme_volume = (MG_CG_FORME_VOLUME*)forme;
        MG_VOLUME* volume = forme_volume->get_mg_volume();
        TPL_LISTE_ENTITE<FEM_ELEMENT_MAILLAGE*> *lst_ele=volume->get_lien_fem_maillage();
        long nb_ele=lst_ele->get_nb();
        if(au_bord) f_bord << "*ELSET,ELSET=P_" << p << std::endl;
        else f_interieur << "*ELSET,ELSET=P_" << p << std::endl;
        for(long i=0;i<nb_ele;i++)
        {
          FEM_ELEMENT3* ele3 = (FEM_ELEMENT3*)lst_ele->get(i);
          f << ele3->get_numero() << std::endl;
          if(au_bord)f_bord << ele3->get_numero() << std::endl;  
          else f_interieur << ele3->get_numero() << std::endl;  
        }
        p++;
      }
      else if(forme->get_type_forme()==MG_CG_FORME::TYPE_FORME::MULTI_VOLUME)
      {
        f << "*ELSET,ELSET=P_" << p << std::endl;
        MG_CG_INFO_VCT_DOUBLE* centre = (MG_CG_INFO_VCT_DOUBLE*)forme->get_mgcg_info((char*)"CENTRE");
        MG_CG_INFO_DOUBLE* rayon = (MG_CG_INFO_DOUBLE*)forme->get_mgcg_info((char*)"RAYON");
        MG_CG_INFO_STRING* pos_rel = (MG_CG_INFO_STRING*)forme->get_mgcg_info((char*)"POSITION_RELATIVE");
        std::vector<double> vct_centre = centre->get_vct_valeur();
        f2 << p << " " 
           << vct_centre.at(0) << " " 
           << vct_centre.at(1) << " " 
           << vct_centre.at(2) << " "
           << rayon->get_valeur() << " "
           << pos_rel->get_valeur() << std::endl;  
        bool au_bord;
        if(pos_rel->get_valeur()=="AU_BORD") au_bord=true;
        else au_bord=false;
        MG_CG_FORME_MULTI_VOLUME* forme_multi_volume = (MG_CG_FORME_MULTI_VOLUME*)forme;
        std::map<long,MG_VOLUME*>::iterator it_volume;
        for(MG_VOLUME* volume=forme_multi_volume->get_premier_mg_volume(it_volume);volume!=NULL;volume=forme_multi_volume->get_suivant_mg_volume(it_volume))
        {
          TPL_LISTE_ENTITE<FEM_ELEMENT_MAILLAGE*> *lst_ele=volume->get_lien_fem_maillage();
          long nb_ele=lst_ele->get_nb();
          if(au_bord) f_bord << "*ELSET,ELSET=P_" << p << std::endl;
          else f_interieur << "*ELSET,ELSET=P_" << p << std::endl;
          for(long i=0;i<nb_ele;i++)
          {
            FEM_ELEMENT3* ele3 = (FEM_ELEMENT3*)lst_ele->get(i);
            f << ele3->get_numero() << std::endl;
            if(au_bord)f_bord << ele3->get_numero() << std::endl;  
            else f_interieur << ele3->get_numero() << std::endl; 
          }
        }
        p++;
      }
    }
    f_bord.close();
    f_interieur.close();
    f2.close();
    f.close();
  }  
}


int MSTRUCT_VES::enregistrer(char* fichier_ves)
{
  m_ves_file->enregistrer(fichier_ves);
}

int MSTRUCT_VES::enregistrer(char *fichier_ves,char* fichier_magic)
{
  m_ves_file->change_nom_fichier_magic(fichier_magic);
  m_ves_file->enregistrer(fichier_ves);
  m_mg_gestionnaire->enregistrer(fichier_magic);
}

void MSTRUCT_VES::active_affichage(fonction_affiche* fonc)
{
  fonc_affiche = fonc;
  affichageactif = 1;
}

void MSTRUCT_VES::affiche(char* message)
{
  if(affichageactif==1) fonc_affiche(message);
}


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