| 1 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 2 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 3 |
//####// MAGiC |
| 4 |
//####// Jean Christophe Cuilliere et Vincent FRANCOIS |
| 5 |
//####// Departement de Genie Mecanique - UQTR |
| 6 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 7 |
//####// MAGIC est un projet de recherche de l equipe ERICCA |
| 8 |
//####// du departement de genie mecanique de l Universite du Quebec a Trois Rivieres |
| 9 |
//####// http://www.uqtr.ca/ericca |
| 10 |
//####// http://www.uqtr.ca/ |
| 11 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 12 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 13 |
//####// |
| 14 |
//####// remailleur.cpp |
| 15 |
//####// |
| 16 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 17 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 18 |
//####// COPYRIGHT 2000-2024 |
| 19 |
//####// jeu 13 jun 2024 11:58:55 EDT |
| 20 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 21 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 22 |
|
| 23 |
#include "gestionversion.h" |
| 24 |
#include <math.h> |
| 25 |
#include "remailleur.h" |
| 26 |
#include "mg_gestionnaire.h" |
| 27 |
#include "mailleur3d.h" |
| 28 |
#include "mailleur0d.h" |
| 29 |
#include "mailleur1d.h" |
| 30 |
#include "mailleur2d.h" |
| 31 |
#include "ot_mathematique.h" |
| 32 |
#include "mg_geometrie_outils.h" |
| 33 |
#pragma package(smart_init) |
| 34 |
|
| 35 |
|
| 36 |
|
| 37 |
|
| 38 |
|
| 39 |
REMAILLEUR::REMAILLEUR(class MG_GESTIONNAIRE* g1,MG_GESTIONNAIRE* g2,MG_GEOMETRIE* geo1,MG_GEOMETRIE* geo2,class FCT_TAILLE* fct_taille1,FCT_TAILLE* fct_taille2,MG_MAILLAGE* mori,MG_MAILLAGE* mmodi,VCT_COMPARAISON_RESULTAT& cmp):MAILLEUR(false),gestorigine(g1),gestmodifie(g2),carteori(fct_taille1),cartemod(fct_taille2),rescmp(cmp),maiorigine(mori),maimodifie(mmodi),geoorigine(geo1),geomodifie(geo2) |
| 40 |
{ |
| 41 |
int nbvolume=geomodifie->get_nb_mg_volume(); |
| 42 |
lsttrifront=new TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE*>[nbvolume]; |
| 43 |
} |
| 44 |
|
| 45 |
REMAILLEUR::~REMAILLEUR() |
| 46 |
{ |
| 47 |
delete octree; |
| 48 |
delete [] lsttrifront; |
| 49 |
} |
| 50 |
|
| 51 |
|
| 52 |
int REMAILLEUR::maille(MG_GROUPE_TOPOLOGIQUE* mggt) |
| 53 |
{ |
| 54 |
if(maille(20)==FAIL) return FAIL; |
| 55 |
return OK; |
| 56 |
} |
| 57 |
|
| 58 |
int REMAILLEUR::maille(int etape) |
| 59 |
{ |
| 60 |
initialise_octree(); |
| 61 |
if (etape<1) return OK; |
| 62 |
affiche((char*)" Destruction autour des disparitions"); |
| 63 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_ELEMENT_MAILLAGE*> lstdetruire; |
| 64 |
int nb=rescmp.get_nb_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::ORIGINE_DISPARUE); |
| 65 |
for (int i=0;i<nb;i++) |
| 66 |
{ |
| 67 |
MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* ele=rescmp.get_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::ORIGINE_DISPARUE,i); |
| 68 |
int dim=ele->get_dimension(); |
| 69 |
if (dim==0) |
| 70 |
{ |
| 71 |
MG_SOMMET* som=(MG_SOMMET*)ele; |
| 72 |
int nblien=som->get_lien_maillage()->get_nb(); |
| 73 |
for (int j=0;j<nblien;j++) |
| 74 |
{ |
| 75 |
MG_NOEUD* no=(MG_NOEUD*)som->get_lien_maillage()->get(j); |
| 76 |
if (maiorigine->get_mg_noeudid(no->get_id())!=NULL) lstdetruire.ajouter(no); |
| 77 |
} |
| 78 |
} |
| 79 |
if (dim==1) |
| 80 |
{ |
| 81 |
MG_ARETE* are=(MG_ARETE*)ele; |
| 82 |
int nblien=are->get_lien_maillage()->get_nb(); |
| 83 |
for (int j=0;j<nblien;j++) |
| 84 |
{ |
| 85 |
MG_SEGMENT* seg=(MG_SEGMENT*)are->get_lien_maillage()->get(j); |
| 86 |
if (maiorigine->get_mg_segmentid(seg->get_id())!=NULL) |
| 87 |
{ |
| 88 |
lstdetruire.ajouter(seg->get_noeud1()); |
| 89 |
lstdetruire.ajouter(seg->get_noeud2()); |
| 90 |
} |
| 91 |
} |
| 92 |
} |
| 93 |
if (dim==2) |
| 94 |
{ |
| 95 |
MG_FACE* face=(MG_FACE*)ele; |
| 96 |
int nblien=face->get_lien_maillage()->get_nb(); |
| 97 |
for (int j=0;j<nblien;j++) |
| 98 |
{ |
| 99 |
MG_TRIANGLE* tri=(MG_TRIANGLE*)face->get_lien_maillage()->get(j); |
| 100 |
if (maiorigine->get_mg_triangleid(tri->get_id())!=NULL) |
| 101 |
{ |
| 102 |
lstdetruire.ajouter(tri->get_noeud1()); |
| 103 |
lstdetruire.ajouter(tri->get_noeud2()); |
| 104 |
lstdetruire.ajouter(tri->get_noeud3()); |
| 105 |
} |
| 106 |
} |
| 107 |
} |
| 108 |
} |
| 109 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_ELEMENT_MAILLAGE*>::ITERATEUR it; |
| 110 |
for (MG_NOEUD* no=(MG_NOEUD*)lstdetruire.get_premier(it);no!=NULL;no=(MG_NOEUD*)lstdetruire.get_suivant(it)) |
| 111 |
{ |
| 112 |
double ereelle=0.; |
| 113 |
int nbseg=no->get_lien_segment()->get_nb(); |
| 114 |
for (int i=0;i<nbseg;i++) |
| 115 |
ereelle=ereelle+no->get_lien_segment()->get(i)->get_longueur(); |
| 116 |
ereelle=ereelle/nbseg; |
| 117 |
detruit_noeud(no,2*ereelle); |
| 118 |
} |
| 119 |
if (etape<2) return OK; |
| 120 |
affiche((char*)" Transfert sommet"); |
| 121 |
nb=rescmp.get_nb_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::ORIGINE_CONSERVEE); |
| 122 |
for (int i=0;i<nb;i++) |
| 123 |
{ |
| 124 |
MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* ele=rescmp.get_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::ORIGINE_CONSERVEE,i); |
| 125 |
int dim=ele->get_dimension(); |
| 126 |
if (dim==0) |
| 127 |
{ |
| 128 |
MG_SOMMET* som=(MG_SOMMET*)ele; |
| 129 |
int nblien=som->get_lien_maillage()->get_nb(); |
| 130 |
for (int j=0;j<nblien;j++) |
| 131 |
{ |
| 132 |
MG_NOEUD* no=(MG_NOEUD*)som->get_lien_maillage()->get(j); |
| 133 |
if ((maiorigine->get_mg_noeudid(no->get_id())!=NULL) && (no->get_nouveau_numero()==CONSERVE)) |
| 134 |
{ |
| 135 |
MG_SOMMET* nvsom=geomodifie->get_mg_sommetid(rescmp.get_liste_correspondance_modifie(som->get_id())); |
| 136 |
transfert_noeud(no,nvsom); |
| 137 |
} |
| 138 |
} |
| 139 |
|
| 140 |
} |
| 141 |
} |
| 142 |
if (etape<3) return OK; |
| 143 |
affiche((char*)" MAILLAGE 0D"); |
| 144 |
MAILLEUR0D m0d(maimodifie,geomodifie); |
| 145 |
m0d.adapte(); |
| 146 |
if (etape<4) return OK; |
| 147 |
affiche((char*)" Destruction autour des nouveaux sommets"); |
| 148 |
lstdetruire.vide(); |
| 149 |
nb=rescmp.get_nb_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::MODIFIE_APPARUE); |
| 150 |
for (int i=0;i<nb;i++) |
| 151 |
{ |
| 152 |
MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* ele=rescmp.get_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::MODIFIE_APPARUE,i); |
| 153 |
int dim=ele->get_dimension(); |
| 154 |
if (dim==0) |
| 155 |
{ |
| 156 |
MG_SOMMET* som=(MG_SOMMET*)ele; |
| 157 |
int nblien=som->get_lien_maillage()->get_nb(); |
| 158 |
for (int j=0;j<nblien;j++) |
| 159 |
{ |
| 160 |
MG_NOEUD* no=(MG_NOEUD*)som->get_lien_maillage()->get(j); |
| 161 |
if (maimodifie->get_mg_noeudid(no->get_id())!=NULL) lstdetruire.ajouter(no); |
| 162 |
} |
| 163 |
} |
| 164 |
} |
| 165 |
for (MG_ELEMENT_MAILLAGE* ele=lstdetruire.get_premier(it);ele!=NULL;ele=lstdetruire.get_suivant(it)) |
| 166 |
{ |
| 167 |
detruit_noeud(ele,-1,1); |
| 168 |
} |
| 169 |
if (etape<5) return OK; |
| 170 |
/*affiche(" Transfert arete"); |
| 171 |
nb=rescmp.get_nb_liste_topologie(ORIGINE_CONSERVEE); |
| 172 |
for (int i=0;i<nb;i++) |
| 173 |
{ |
| 174 |
MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* ele=rescmp.get_liste_topologie(ORIGINE_CONSERVEE,i); |
| 175 |
int dim=ele->get_dimension(); |
| 176 |
if (dim==1) |
| 177 |
{ |
| 178 |
MG_ARETE* are=(MG_ARETE*)ele; |
| 179 |
int nblien=are->get_lien_maillage()->get_nb(); |
| 180 |
for (int j=0;j<nblien;j++) |
| 181 |
{ |
| 182 |
MG_SEGMENT* seg=(MG_SEGMENT*)are->get_lien_maillage()->get(j); |
| 183 |
if ((maiorigine->get_mg_segmentid(seg->get_id())!=NULL)) |
| 184 |
{ |
| 185 |
MG_NOEUD* n1=seg->get_noeud1(); |
| 186 |
MG_NOEUD* n2=seg->get_noeud2(); |
| 187 |
if (n1->get_nouveau_numero()==CONSERVE) |
| 188 |
if (n2->get_nouveau_numero()==CONSERVE) |
| 189 |
{ |
| 190 |
MG_ARETE* nvare=geomodifie->get_mg_areteid(rescmp.get_liste_correspondance(are->get_id())); |
| 191 |
MG_NOEUD* nv1=get_liste_correspondance(n1); |
| 192 |
MG_NOEUD* nv2=get_liste_correspondance(n2); |
| 193 |
if (nv1==NULL) nv1=transfert_noeud(n1,nvare); |
| 194 |
if (nv2==NULL) nv2=transfert_noeud(n2,nvare); |
| 195 |
MG_SEGMENT *seg=new MG_SEGMENT(nvare,nv1,nv2,IMPOSE); |
| 196 |
maimodifie->ajouter_mg_segment(seg); |
| 197 |
} |
| 198 |
} |
| 199 |
} |
| 200 |
|
| 201 |
} |
| 202 |
} |
| 203 |
*/ |
| 204 |
affiche((char*)" Creation des blocs de maille 1D"); |
| 205 |
int nbarete=geomodifie->get_nb_mg_arete(); |
| 206 |
nb=rescmp.get_nb_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::ORIGINE_CONSERVEE); |
| 207 |
for (int i=0;i<nb;i++) |
| 208 |
{ |
| 209 |
MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* ele=rescmp.get_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::ORIGINE_CONSERVEE,i); |
| 210 |
int dim=ele->get_dimension(); |
| 211 |
if (dim==1) |
| 212 |
{ |
| 213 |
std::multimap<unsigned long,MG_SEGMENT*,std::less <unsigned long> > lstseg; |
| 214 |
MG_ARETE* arete=(MG_ARETE*)ele; |
| 215 |
TPL_SET<MG_ELEMENT_MAILLAGE*>::ITERATEUR ittet; |
| 216 |
for (MG_ELEMENT_MAILLAGE* ele=arete->get_lien_maillage()->get_premier(ittet);ele!=NULL;ele=arete->get_lien_maillage()->get_suivant(ittet)) |
| 217 |
{ |
| 218 |
MG_SEGMENT* seg=(MG_SEGMENT*)ele; |
| 219 |
if ((maiorigine->get_mg_segmentid(seg->get_id())!=NULL)) |
| 220 |
{ |
| 221 |
MG_NOEUD* n1=seg->get_noeud1(); |
| 222 |
MG_NOEUD* n2=seg->get_noeud2(); |
| 223 |
if (n1->get_nouveau_numero()==CONSERVE) |
| 224 |
if (n2->get_nouveau_numero()==CONSERVE) |
| 225 |
{ |
| 226 |
seg->change_nouveau_numero(NONTRAITE); |
| 227 |
std::pair<unsigned long,MG_SEGMENT*> tmp(n1->get_id(),seg); |
| 228 |
lstseg.insert(tmp); |
| 229 |
std::pair<unsigned long,MG_SEGMENT*> tmp2(n2->get_id(),seg); |
| 230 |
lstseg.insert(tmp2); |
| 231 |
} |
| 232 |
} |
| 233 |
} |
| 234 |
|
| 235 |
cree_bloc_maille(lstseg,arete); |
| 236 |
} |
| 237 |
} |
| 238 |
if (etape<6) return OK; |
| 239 |
affiche((char*)" MAILLAGE 1D"); |
| 240 |
int nbare=geomodifie->get_nb_mg_arete(); |
| 241 |
for (int i=0;i<nbare;i++) |
| 242 |
{ |
| 243 |
MG_ARETE* arete=geomodifie->get_mg_arete(i); |
| 244 |
TPL_LISTE_ENTITE<double> param; |
| 245 |
int typeface=arete->get_courbe()->get_type_geometrique(param); |
| 246 |
std::multimap<unsigned long,BLOC_MAILLE_1D*,std::less <unsigned long> >::iterator it=lstb1d.begin(); |
| 247 |
while (it!=lstb1d.end()) |
| 248 |
{ |
| 249 |
BLOC_MAILLE_1D *b1d=(*it).second; |
| 250 |
if ((b1d->etat==NONATTACHE) && (b1d->type==typeface)) |
| 251 |
{ |
| 252 |
MG_NOEUD* no1=b1d->lst[0]->get_noeud1(); |
| 253 |
MG_NOEUD* no2=b1d->lst[0]->get_noeud2(); |
| 254 |
double xyz1[3],xyz2[3],xyz[3]; |
| 255 |
transfert_coord(no1->get_coord(),xyz1); |
| 256 |
transfert_coord(no2->get_coord(),xyz2); |
| 257 |
double t1,t2; |
| 258 |
arete->inverser(t1,xyz1); |
| 259 |
arete->inverser(t2,xyz2); |
| 260 |
int sensidentique=1; |
| 261 |
OT_VECTEUR_3D vec(xyz1,xyz2); |
| 262 |
vec.norme(); |
| 263 |
double dxyz1[3]; |
| 264 |
arete->deriver(t1,dxyz1); |
| 265 |
OT_VECTEUR_3D dvec(dxyz1); |
| 266 |
dvec.norme(); |
| 267 |
double ps=dvec*vec; |
| 268 |
if (ps <0) sensidentique=0; |
| 269 |
if (sensidentique==0) |
| 270 |
{ |
| 271 |
double t=t1; |
| 272 |
t1=t2; |
| 273 |
t2=t; |
| 274 |
double xyz[3]; |
| 275 |
xyz[0]=xyz1[0]; |
| 276 |
xyz[1]=xyz1[1]; |
| 277 |
xyz[2]=xyz1[2]; |
| 278 |
xyz1[0]=xyz2[0]; |
| 279 |
xyz1[1]=xyz2[1]; |
| 280 |
xyz1[2]=xyz2[2]; |
| 281 |
xyz2[0]=xyz[0]; |
| 282 |
xyz2[1]=xyz[1]; |
| 283 |
xyz2[2]=xyz[2]; |
| 284 |
} |
| 285 |
if (arete->get_courbe()->est_periodique()==1) |
| 286 |
{ |
| 287 |
//if (t1<arete->get_tmin()) t1=t1+arete->get_courbe()->get_periode(); |
| 288 |
if (t2<t1+1e-6) t2=t2+arete->get_courbe()->get_periode(); |
| 289 |
} |
| 290 |
double xyz1tmp[3],xyz2tmp[3]; |
| 291 |
arete->evaluer(t1,xyz1tmp); |
| 292 |
arete->evaluer(t2,xyz2tmp); |
| 293 |
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1,xyz1tmp); |
| 294 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz2,xyz2tmp); |
| 295 |
double metrique[9]; |
| 296 |
cartemod->evaluer(xyz1,metrique); |
| 297 |
double eps=(1./sqrt(metrique[0])*1e-6); |
| 298 |
double t=0.5*(t1+t2); |
| 299 |
if ((vec1.get_longueur()<eps)&&(vec2.get_longueur()<eps)) |
| 300 |
{ |
| 301 |
if (arete->get_courbe()->est_periodique()==1) |
| 302 |
if (t<arete->get_tmin()) t=t+arete->get_courbe()->get_periode(); |
| 303 |
if ((t>=arete->get_tmin()) && (t<=arete->get_tmax())) |
| 304 |
{ |
| 305 |
int nbseg=b1d->lst.size(); |
| 306 |
b1d->etat=ATTACHE; |
| 307 |
for (int i=0;i<nbseg;i++) |
| 308 |
{ |
| 309 |
MG_SEGMENT *seg=b1d->lst[i]; |
| 310 |
MG_NOEUD* no1=seg->get_noeud1(); |
| 311 |
MG_NOEUD* no2=seg->get_noeud2(); |
| 312 |
double xyz1[3],xy2[3]; |
| 313 |
transfert_coord(no1->get_coord(),xyz1); |
| 314 |
transfert_coord(no2->get_coord(),xyz2); |
| 315 |
MG_NOEUD* nv1=get_liste_correspondance(no1); |
| 316 |
MG_NOEUD* nv2=get_liste_correspondance(no2); |
| 317 |
if (nv1==NULL) nv1=transfert_noeud(no1,arete); |
| 318 |
if (nv2==NULL) nv2=transfert_noeud(no2,arete); |
| 319 |
MG_SEGMENT *nvseg; |
| 320 |
if (sensidentique==1) |
| 321 |
nvseg=new MG_SEGMENT(arete,nv1,nv2,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE); |
| 322 |
else |
| 323 |
nvseg=new MG_SEGMENT(arete,nv2,nv1,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE); |
| 324 |
maimodifie->ajouter_mg_segment(nvseg); |
| 325 |
} |
| 326 |
} |
| 327 |
} |
| 328 |
} |
| 329 |
it++; |
| 330 |
} |
| 331 |
MAILLEUR1D m1d(maimodifie,geomodifie,cartemod,arete); |
| 332 |
m1d.adapte(); |
| 333 |
} |
| 334 |
if (etape<7) return OK; |
| 335 |
affiche((char*)" Destruction autour des nouvelles aretes"); |
| 336 |
lstdetruire.vide(); |
| 337 |
/*nb=rescmp.get_nb_liste_topologie(MODIFIE_APPARUE); |
| 338 |
for (int i=0;i<nb;i++) |
| 339 |
{ |
| 340 |
MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* ele=rescmp.get_liste_topologie(MODIFIE_APPARUE,i); |
| 341 |
int dim=ele->get_dimension(); |
| 342 |
if (dim==1) |
| 343 |
{ |
| 344 |
MG_ARETE* are=(MG_ARETE*)ele; |
| 345 |
int nblien=are->get_lien_maillage()->get_nb(); |
| 346 |
for (int j=0;j<nblien;j++) |
| 347 |
{ |
| 348 |
MG_SEGMENT* seg=(MG_SEGMENT*)are->get_lien_maillage()->get(j); |
| 349 |
if (maimodifie->get_mg_segmentid(seg->get_id())!=NULL) |
| 350 |
{ |
| 351 |
lstnoeuddetruire.ajouter(seg->get_noeud1()); |
| 352 |
lstnoeuddetruire.ajouter(seg->get_noeud2()); |
| 353 |
} |
| 354 |
} |
| 355 |
} |
| 356 |
}*/ |
| 357 |
LISTE_MG_SEGMENT::iterator itnvseg; |
| 358 |
for (MG_SEGMENT* seg=maimodifie->get_premier_segment(itnvseg);seg!=NULL;seg=maimodifie->get_suivant_segment(itnvseg)) |
| 359 |
{ |
| 360 |
if (seg->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO) |
| 361 |
{ |
| 362 |
lstdetruire.ajouter(seg); |
| 363 |
} |
| 364 |
} |
| 365 |
for (MG_ELEMENT_MAILLAGE* ele=lstdetruire.get_premier(it);ele!=NULL;ele=lstdetruire.get_suivant(it)) |
| 366 |
{ |
| 367 |
detruit_noeud(ele,-1,2); |
| 368 |
} |
| 369 |
|
| 370 |
if (etape<8) return OK; |
| 371 |
affiche((char*)" Creation des blocs de maille 2D"); |
| 372 |
nb=rescmp.get_nb_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::ORIGINE_CONSERVEE); |
| 373 |
for (int i=0;i<nb;i++) |
| 374 |
{ |
| 375 |
MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* ele=rescmp.get_liste_topologie(VCT_COMPARAISON_RESULTAT::ORIGINE_CONSERVEE,i); |
| 376 |
int dim=ele->get_dimension(); |
| 377 |
if (dim==2) |
| 378 |
{ |
| 379 |
std::multimap<unsigned long,MG_TRIANGLE*,std::less <unsigned long> > lsttri; |
| 380 |
MG_FACE* face=(MG_FACE*)ele; |
| 381 |
TPL_SET<MG_ELEMENT_MAILLAGE*>::ITERATEUR ittet; |
| 382 |
int compteur=0,compteur2=0; |
| 383 |
for (MG_ELEMENT_MAILLAGE* ele=face->get_lien_maillage()->get_premier(ittet);ele!=NULL;ele=face->get_lien_maillage()->get_suivant(ittet)) |
| 384 |
{ |
| 385 |
MG_TRIANGLE* tri=(MG_TRIANGLE*)ele; |
| 386 |
if ((maiorigine->get_mg_triangleid(tri->get_id())!=NULL)) |
| 387 |
{ |
| 388 |
MG_NOEUD* n1=tri->get_noeud1(); |
| 389 |
MG_NOEUD* n2=tri->get_noeud2(); |
| 390 |
MG_NOEUD* n3=tri->get_noeud3(); |
| 391 |
compteur2++; |
| 392 |
if (n1->get_nouveau_numero()==CONSERVE) |
| 393 |
if (n2->get_nouveau_numero()==CONSERVE) |
| 394 |
if (n3->get_nouveau_numero()==CONSERVE) |
| 395 |
{ |
| 396 |
tri->change_nouveau_numero(NONTRAITE); |
| 397 |
std::pair<unsigned long,MG_TRIANGLE*> tmp(n1->get_id(),tri); |
| 398 |
lsttri.insert(tmp); |
| 399 |
std::pair<unsigned long,MG_TRIANGLE*> tmp2(n2->get_id(),tri); |
| 400 |
lsttri.insert(tmp2); |
| 401 |
std::pair<unsigned long,MG_TRIANGLE*> tmp3(n3->get_id(),tri); |
| 402 |
lsttri.insert(tmp3); |
| 403 |
compteur++; |
| 404 |
} |
| 405 |
} |
| 406 |
} |
| 407 |
|
| 408 |
cree_bloc_maille(lsttri,face); |
| 409 |
} |
| 410 |
} |
| 411 |
if (etape<9) return OK; |
| 412 |
affiche((char*)" MAILLAGE 2D"); |
| 413 |
nbfacemod=geomodifie->get_nb_mg_face(); |
| 414 |
for (int i=0;i<nbfacemod;i++) |
| 415 |
{ |
| 416 |
MG_GEOMETRIE_OUTILS ot; |
| 417 |
TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE*> lsttricontraint; |
| 418 |
MG_FACE* face=geomodifie->get_mg_face(i); |
| 419 |
TPL_LISTE_ENTITE<double> param; |
| 420 |
int typeface=face->get_surface()->get_type_geometrique(param); |
| 421 |
std::multimap<unsigned long,BLOC_MAILLE_2D*,std::less <unsigned long> >::iterator it=lstb2d.begin(); |
| 422 |
while (it!=lstb2d.end()) |
| 423 |
{ |
| 424 |
BLOC_MAILLE_2D *b2d=(*it).second; |
| 425 |
if ((b2d->etat==NONATTACHE) && (b2d->type==typeface)) |
| 426 |
{ |
| 427 |
MG_NOEUD* no1=b2d->lst[0]->get_noeud1(); |
| 428 |
MG_NOEUD* no2=b2d->lst[0]->get_noeud2(); |
| 429 |
MG_NOEUD* no3=b2d->lst[0]->get_noeud3(); |
| 430 |
double uv[2],uv1[2],uv2[2],uv3[2]; |
| 431 |
double xyz1[3],xyz2[3],xyz3[3]; |
| 432 |
transfert_coord(no1->get_coord(),xyz1); |
| 433 |
transfert_coord(no2->get_coord(),xyz2); |
| 434 |
transfert_coord(no3->get_coord(),xyz3); |
| 435 |
face->inverser(uv1,xyz1); |
| 436 |
face->inverser(uv2,xyz2); |
| 437 |
face->inverser(uv3,xyz3); |
| 438 |
if (face->get_surface()->est_periodique_u()==1) |
| 439 |
{ |
| 440 |
double eps=1e-10*face->get_surface()->get_periode_u(); |
| 441 |
if (uv1[0]<-eps) uv1[0]=uv1[0]+face->get_surface()->get_periode_u(); |
| 442 |
if (uv1[0]>face->get_surface()->get_periode_u()-eps) uv1[0]=uv1[0]-face->get_surface()->get_periode_u(); |
| 443 |
if (uv2[0]<-eps) uv2[0]=uv2[0]+face->get_surface()->get_periode_u(); |
| 444 |
if (uv2[0]>face->get_surface()->get_periode_u()-eps) uv2[0]=uv2[0]-face->get_surface()->get_periode_u(); |
| 445 |
if (uv3[0]<-eps) uv3[0]=uv3[0]+face->get_surface()->get_periode_u(); |
| 446 |
if (uv3[0]>face->get_surface()->get_periode_u()-eps) uv3[0]=uv3[0]-face->get_surface()->get_periode_u(); |
| 447 |
} |
| 448 |
if (face->get_surface()->est_periodique_v()==1) |
| 449 |
{ |
| 450 |
double eps=1e-10*face->get_surface()->get_periode_v(); |
| 451 |
if (uv1[1]<-eps) uv1[1]=uv1[1]+face->get_surface()->get_periode_v(); |
| 452 |
if (uv1[1]>face->get_surface()->get_periode_v()-eps) uv1[1]=uv1[1]-face->get_surface()->get_periode_v(); |
| 453 |
if (uv2[1]<-eps) uv2[1]=uv2[1]+face->get_surface()->get_periode_v(); |
| 454 |
if (uv2[1]>face->get_surface()->get_periode_v()-eps) uv2[1]=uv2[1]-face->get_surface()->get_periode_v(); |
| 455 |
if (uv3[1]<-eps) uv3[1]=uv3[1]+face->get_surface()->get_periode_v(); |
| 456 |
if (uv3[1]>face->get_surface()->get_periode_v()-eps) uv3[1]=uv3[1]-face->get_surface()->get_periode_v(); |
| 457 |
} |
| 458 |
|
| 459 |
double xyz1tmp[3]; |
| 460 |
face->evaluer(uv1,xyz1tmp); |
| 461 |
double xyz2tmp[3]; |
| 462 |
face->evaluer(uv2,xyz2tmp); |
| 463 |
double xyz3tmp[3]; |
| 464 |
face->evaluer(uv3,xyz3tmp); |
| 465 |
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1,xyz1tmp); |
| 466 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz2,xyz2tmp); |
| 467 |
OT_VECTEUR_3D vec3(xyz3,xyz3tmp); |
| 468 |
double metrique[9]; |
| 469 |
cartemod->evaluer(xyz1,metrique); |
| 470 |
double eps=(1./sqrt(metrique[0])*1e-6); |
| 471 |
if (vec1.get_longueur()<eps) |
| 472 |
if (vec2.get_longueur()<eps) |
| 473 |
if (vec3.get_longueur()<eps) |
| 474 |
{ |
| 475 |
OT_DECALAGE_PARAMETRE deca(face->get_surface()->get_periode_u(),face->get_surface()->get_periode_v()); |
| 476 |
double du=deca.calcul_decalage_parametre_u(uv1[0]); |
| 477 |
double dv=deca.calcul_decalage_parametre_v(uv1[1]); |
| 478 |
uv[0]=0.333333333333333333*(deca.decalage_parametre_u(uv1[0],du)+deca.decalage_parametre_u(uv2[0],du)+deca.decalage_parametre_u(uv3[0],du)); |
| 479 |
uv[1]=0.333333333333333333*(deca.decalage_parametre_v(uv1[1],dv)+deca.decalage_parametre_v(uv2[1],dv)+deca.decalage_parametre_v(uv3[1],dv)); |
| 480 |
uv[0]=deca.decalage_parametre_u(uv[0],-du); |
| 481 |
uv[1]=deca.decalage_parametre_v(uv[1],-dv); |
| 482 |
double dist=ot.calcule_distance_contour_face_uv(uv,face); |
| 483 |
if (dist>0.) |
| 484 |
{ |
| 485 |
int sensidentique=1; |
| 486 |
OT_VECTEUR_3D vec12(xyz1,xyz2); |
| 487 |
OT_VECTEUR_3D vec13(xyz1,xyz3); |
| 488 |
double normal[3]; |
| 489 |
face->calcul_normale_unitaire(uv1,normal); |
| 490 |
OT_VECTEUR_3D nor=vec13 & vec12; |
| 491 |
nor.norme(); |
| 492 |
if ((nor*normal)<0.) sensidentique=0; |
| 493 |
int nbtri=b2d->lst.size(); |
| 494 |
b2d->etat=ATTACHE; |
| 495 |
//cout << " attachment du bloc " << b2d->face->get_id(); |
| 496 |
for (int i=0;i<nbtri;i++) |
| 497 |
{ |
| 498 |
MG_TRIANGLE *tri=b2d->lst[i]; |
| 499 |
MG_NOEUD* no1=tri->get_noeud1(); |
| 500 |
MG_NOEUD* no2=tri->get_noeud2(); |
| 501 |
MG_NOEUD* no3=tri->get_noeud3(); |
| 502 |
double xyz1[3],xy2[3],xyz3[3]; |
| 503 |
transfert_coord(no1->get_coord(),xyz1); |
| 504 |
transfert_coord(no2->get_coord(),xyz2); |
| 505 |
transfert_coord(no3->get_coord(),xyz3); |
| 506 |
MG_NOEUD* nvno1=new MG_NOEUD(NULL,xyz1[0],xyz1[1],xyz1[2],MAGIC::ORIGINE::IMPOSE); |
| 507 |
MG_NOEUD* nvno2=new MG_NOEUD(NULL,xyz2[0],xyz2[1],xyz2[2],MAGIC::ORIGINE::IMPOSE); |
| 508 |
MG_NOEUD* nvno3=new MG_NOEUD(NULL,xyz3[0],xyz3[1],xyz3[2],MAGIC::ORIGINE::IMPOSE); |
| 509 |
MG_TRIANGLE* nvtri; |
| 510 |
if (sensidentique==1) |
| 511 |
nvtri=new MG_TRIANGLE(NULL,nvno1,nvno2,nvno3,NULL,NULL,NULL,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE); |
| 512 |
else |
| 513 |
nvtri=new MG_TRIANGLE(NULL,nvno2,nvno1,nvno3,NULL,NULL,NULL,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE); |
| 514 |
lsttricontraint.ajouter(nvtri); |
| 515 |
nvno1->change_nouveau_numero(no1->get_id()); |
| 516 |
nvno2->change_nouveau_numero(no2->get_id()); |
| 517 |
nvno3->change_nouveau_numero(no3->get_id()); |
| 518 |
} |
| 519 |
} |
| 520 |
} |
| 521 |
} |
| 522 |
it++; |
| 523 |
} |
| 524 |
MAILLEUR2D m2d(maimodifie,geomodifie,cartemod,face); |
| 525 |
char mess[50]; |
| 526 |
if (i!=0) sprintf(mess,"\033[1A\033[K Face %i identificateur %lu",i,face->get_id()); |
| 527 |
else sprintf(mess," Face %i identificateur %lu",i,face->get_id()); |
| 528 |
|
| 529 |
affiche(mess); |
| 530 |
m2d.maille(face,NULL,&(lsttricontraint)); |
| 531 |
int nbtricon=lsttricontraint.get_nb(); |
| 532 |
for (int i=0;i<nbtricon;i++) |
| 533 |
{ |
| 534 |
MG_TRIANGLE* tri=lsttricontraint.get(0); |
| 535 |
MG_NOEUD* noeud1=tri->get_noeud1(); |
| 536 |
MG_NOEUD* noeud2=tri->get_noeud2(); |
| 537 |
MG_NOEUD* noeud3=tri->get_noeud3(); |
| 538 |
lsttricontraint.supprimer(tri); |
| 539 |
delete tri; |
| 540 |
delete noeud1; |
| 541 |
delete noeud2; |
| 542 |
delete noeud3; |
| 543 |
} |
| 544 |
} |
| 545 |
std::multimap<unsigned long,BLOC_MAILLE_2D*,std::less <unsigned long> >::iterator itfin2=lstb2d.begin(); |
| 546 |
while (itfin2!=lstb2d.end()) |
| 547 |
{ |
| 548 |
delete (*itfin2).second; |
| 549 |
itfin2++; |
| 550 |
} |
| 551 |
cree_liste_frontiere(maimodifie); |
| 552 |
if (etape<10) return OK; |
| 553 |
affiche((char*)" Destruction autour des nouvelles faces"); |
| 554 |
lstdetruire.vide(); |
| 555 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator itnvtri; |
| 556 |
for (MG_TRIANGLE* tri=maimodifie->get_premier_triangle(itnvtri);tri!=NULL;tri=maimodifie->get_suivant_triangle(itnvtri)) |
| 557 |
{ |
| 558 |
if (tri->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO) |
| 559 |
{ |
| 560 |
lstdetruire.ajouter(tri); |
| 561 |
} |
| 562 |
} |
| 563 |
for (MG_ELEMENT_MAILLAGE* ele=lstdetruire.get_premier(it);ele!=NULL;ele=lstdetruire.get_suivant(it)) |
| 564 |
{ |
| 565 |
detruit_noeud(ele,-1,3); |
| 566 |
} |
| 567 |
if (etape<11) return OK; |
| 568 |
affiche((char*)" Creation des blocs de maille 3D"); |
| 569 |
int nbvolume=geoorigine->get_nb_mg_volume(); |
| 570 |
for (int i=0;i<nbvolume;i++) |
| 571 |
{ |
| 572 |
std::multimap<unsigned long,MG_TETRA*,std::less <unsigned long> > lsttet; |
| 573 |
MG_VOLUME* vol=geoorigine->get_mg_volume(i); |
| 574 |
int nblien=vol->get_lien_maillage()->get_nb(); |
| 575 |
TPL_SET<MG_ELEMENT_MAILLAGE*>::ITERATEUR ittet; |
| 576 |
for (MG_ELEMENT_MAILLAGE* ele=vol->get_lien_maillage()->get_premier(ittet);ele!=NULL;ele=vol->get_lien_maillage()->get_suivant(ittet)) |
| 577 |
{ |
| 578 |
MG_TETRA* tet=(MG_TETRA*)ele; |
| 579 |
if ((maiorigine->get_mg_tetraid(tet->get_id())!=NULL)) |
| 580 |
{ |
| 581 |
MG_NOEUD* n1=tet->get_noeud1(); |
| 582 |
MG_NOEUD* n2=tet->get_noeud2(); |
| 583 |
MG_NOEUD* n3=tet->get_noeud3(); |
| 584 |
MG_NOEUD* n4=tet->get_noeud4(); |
| 585 |
if (n1->get_nouveau_numero()==CONSERVE) |
| 586 |
if (n2->get_nouveau_numero()==CONSERVE) |
| 587 |
if (n3->get_nouveau_numero()==CONSERVE) |
| 588 |
if (n4->get_nouveau_numero()==CONSERVE) |
| 589 |
{ |
| 590 |
tet->change_nouveau_numero(NONTRAITE); |
| 591 |
std::pair<unsigned long,MG_TETRA*> tmp(n1->get_id(),tet); |
| 592 |
lsttet.insert(tmp); |
| 593 |
std::pair<unsigned long,MG_TETRA*> tmp2(n2->get_id(),tet); |
| 594 |
lsttet.insert(tmp2); |
| 595 |
std::pair<unsigned long,MG_TETRA*> tmp3(n3->get_id(),tet); |
| 596 |
lsttet.insert(tmp3); |
| 597 |
std::pair<unsigned long,MG_TETRA*> tmp4(n4->get_id(),tet); |
| 598 |
lsttet.insert(tmp4); |
| 599 |
} |
| 600 |
} |
| 601 |
|
| 602 |
} |
| 603 |
cree_bloc_maille(lsttet,vol); |
| 604 |
} |
| 605 |
if (etape<12) return OK; |
| 606 |
affiche((char*)" MAILLEUR 3D"); |
| 607 |
nbvolume=geomodifie->get_nb_mg_volume(); |
| 608 |
for (int i=0;i<nbvolume;i++) |
| 609 |
{ |
| 610 |
TPL_LISTE_ENTITE<MG_TETRA*> lsttetcontraint; |
| 611 |
MG_VOLUME* vol=geomodifie->get_mg_volume(i); |
| 612 |
std::multimap<unsigned long,BLOC_MAILLE_3D*,std::less <unsigned long> >::iterator it=lstb3d.begin(); |
| 613 |
while (it!=lstb3d.end()) |
| 614 |
{ |
| 615 |
BLOC_MAILLE_3D *b3d=(*it).second; |
| 616 |
if (b3d->etat==NONATTACHE) |
| 617 |
{ |
| 618 |
MG_NOEUD* no1=b3d->lst[0]->get_noeud1(); |
| 619 |
MG_NOEUD* no2=b3d->lst[0]->get_noeud2(); |
| 620 |
MG_NOEUD* no3=b3d->lst[0]->get_noeud3(); |
| 621 |
MG_NOEUD* no4=b3d->lst[0]->get_noeud4(); |
| 622 |
double xyz1[3],xyz2[3],xyz3[3],xyz4[3],xyz[3]; |
| 623 |
transfert_coord(no1->get_coord(),xyz1); |
| 624 |
transfert_coord(no2->get_coord(),xyz2); |
| 625 |
transfert_coord(no3->get_coord(),xyz3); |
| 626 |
transfert_coord(no4->get_coord(),xyz4); |
| 627 |
xyz[0]=0.25*(xyz1[0]+xyz2[0]+xyz3[0]+xyz4[0]); |
| 628 |
xyz[1]=0.25*(xyz1[1]+xyz2[1]+xyz3[1]+xyz4[1]); |
| 629 |
xyz[2]=0.25*(xyz1[2]+xyz2[2]+xyz3[2]+xyz4[2]); |
| 630 |
int res=point_appartient_volume(xyz,i); |
| 631 |
if (res==1) |
| 632 |
{ |
| 633 |
int nbtet=b3d->lst.size(); |
| 634 |
b3d->etat=ATTACHE; |
| 635 |
//cout << "bloc recupere " << b3d->get_id() << endl; |
| 636 |
for (int j=0;j<nbtet;j++) |
| 637 |
{ |
| 638 |
MG_TETRA *tet=b3d->lst[j]; |
| 639 |
MG_NOEUD* no1=tet->get_noeud1(); |
| 640 |
MG_NOEUD* no2=tet->get_noeud2(); |
| 641 |
MG_NOEUD* no3=tet->get_noeud3(); |
| 642 |
MG_NOEUD* no4=tet->get_noeud4(); |
| 643 |
double xyz1[3],xy2[3],xyz3[3],xyz4[3]; |
| 644 |
transfert_coord(no1->get_coord(),xyz1); |
| 645 |
transfert_coord(no2->get_coord(),xyz2); |
| 646 |
transfert_coord(no3->get_coord(),xyz3); |
| 647 |
transfert_coord(no4->get_coord(),xyz4); |
| 648 |
MG_NOEUD* nvno1=new MG_NOEUD(NULL,xyz1[0],xyz1[1],xyz1[2],MAGIC::ORIGINE::IMPOSE); |
| 649 |
MG_NOEUD* nvno2=new MG_NOEUD(NULL,xyz2[0],xyz2[1],xyz2[2],MAGIC::ORIGINE::IMPOSE); |
| 650 |
MG_NOEUD* nvno3=new MG_NOEUD(NULL,xyz3[0],xyz3[1],xyz3[2],MAGIC::ORIGINE::IMPOSE); |
| 651 |
MG_NOEUD* nvno4=new MG_NOEUD(NULL,xyz4[0],xyz4[1],xyz4[2],MAGIC::ORIGINE::IMPOSE); |
| 652 |
MG_TETRA* nvtet=new MG_TETRA(NULL,nvno1,nvno2,nvno3,nvno4,NULL,NULL,NULL,NULL,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE); |
| 653 |
lsttetcontraint.ajouter(nvtet); |
| 654 |
nvno1->change_nouveau_numero(no1->get_id()); |
| 655 |
nvno2->change_nouveau_numero(no2->get_id()); |
| 656 |
nvno3->change_nouveau_numero(no3->get_id()); |
| 657 |
nvno4->change_nouveau_numero(no4->get_id()); |
| 658 |
nvtet->change_nouveau_numero(tet->get_id()); |
| 659 |
} |
| 660 |
} |
| 661 |
} |
| 662 |
it++; |
| 663 |
} |
| 664 |
MAILLEUR3D m3d(maimodifie,geomodifie,cartemod,vol); |
| 665 |
char mess[50]; |
| 666 |
sprintf(mess," Volume %i identificateur %lu",i,vol->get_id()); |
| 667 |
affiche(mess); |
| 668 |
m3d.active_affichage(affiche2); |
| 669 |
m3d.maille(vol,NULL,&(lsttetcontraint)); |
| 670 |
int nbtetcon=lsttetcontraint.get_nb(); |
| 671 |
for (int i=0;i<nbtetcon;i++) |
| 672 |
{ |
| 673 |
MG_TETRA* tet=lsttetcontraint.get(0); |
| 674 |
MG_NOEUD* noeud1=tet->get_noeud1(); |
| 675 |
MG_NOEUD* noeud2=tet->get_noeud2(); |
| 676 |
MG_NOEUD* noeud3=tet->get_noeud3(); |
| 677 |
MG_NOEUD* noeud4=tet->get_noeud4(); |
| 678 |
lsttetcontraint.supprimer(tet); |
| 679 |
delete tet; |
| 680 |
delete noeud1; |
| 681 |
delete noeud2; |
| 682 |
delete noeud3; |
| 683 |
delete noeud4; |
| 684 |
} |
| 685 |
} |
| 686 |
std::multimap<unsigned long,BLOC_MAILLE_3D*,std::less <unsigned long> >::iterator itfin3=lstb3d.begin(); |
| 687 |
while (itfin3!=lstb3d.end()) |
| 688 |
{ |
| 689 |
delete (*itfin3).second; |
| 690 |
itfin3++; |
| 691 |
} |
| 692 |
if (etape<13) return OK; |
| 693 |
affiche((char*)" Sauvegarde des correspondances"); |
| 694 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator itnoeud; |
| 695 |
for (MG_NOEUD* noeud=maimodifie->get_premier_noeud(itnoeud);noeud!=NULL;noeud=maimodifie->get_suivant_noeud(itnoeud)) |
| 696 |
{ |
| 697 |
if (noeud->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::IMPOSE) |
| 698 |
rescmp.ajouter_correspondance(noeud->get_nouveau_numero(),noeud->get_id()); |
| 699 |
} |
| 700 |
LISTE_MG_TETRA::iterator ittet; |
| 701 |
for (MG_TETRA* tet=maimodifie->get_premier_tetra(ittet);tet!=NULL;tet=maimodifie->get_suivant_tetra(ittet)) |
| 702 |
{ |
| 703 |
if (tet->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::IMPOSE) |
| 704 |
rescmp.ajouter_correspondance(tet->get_nouveau_numero(),tet->get_id()); |
| 705 |
} |
| 706 |
return OK; |
| 707 |
|
| 708 |
} |
| 709 |
|
| 710 |
|
| 711 |
void REMAILLEUR::initialise_octree(void) |
| 712 |
{ |
| 713 |
BOITE_3D boite=carteori->get_boite_3D(); |
| 714 |
double xmin=boite.get_xmin(); |
| 715 |
double ymin=boite.get_ymin(); |
| 716 |
double zmin=boite.get_zmin(); |
| 717 |
double xmax=boite.get_xmax(); |
| 718 |
double ymax=boite.get_ymax(); |
| 719 |
double zmax=boite.get_zmax(); |
| 720 |
octree=new TPL_OCTREE_FCT<MG_NOEUD*,FCT_TAILLE >; |
| 721 |
octree->initialiser(*carteori,xmin,ymin,zmin,xmax,ymax,zmax); |
| 722 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator it; |
| 723 |
for (MG_NOEUD* noeud=maiorigine->get_premier_noeud(it);noeud!=NULL;noeud=maiorigine->get_suivant_noeud(it)) |
| 724 |
{ |
| 725 |
noeud->change_nouveau_numero(CONSERVE); |
| 726 |
octree->inserer(noeud); |
| 727 |
} |
| 728 |
|
| 729 |
} |
| 730 |
|
| 731 |
void REMAILLEUR::detruit_noeud(MG_ELEMENT_MAILLAGE* elebase,double distance,int type) |
| 732 |
{ |
| 733 |
if (elebase->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO) return; |
| 734 |
double xyz[3]; |
| 735 |
double distmin; |
| 736 |
OT_VECTEUR_3D direction; |
| 737 |
if (type==0) |
| 738 |
{ |
| 739 |
MG_NOEUD* no=(MG_NOEUD*)elebase; |
| 740 |
OT_VECTEUR_3D vecnoeud(no->get_coord()); |
| 741 |
//OT_VECTEUR_3D vecnoeud2=rescmp.change_coord_mod_ori(vecnoeud); |
| 742 |
OT_VECTEUR_3D vecnoeud2=vecnoeud; |
| 743 |
xyz[0]=vecnoeud2.get_x(); |
| 744 |
xyz[1]=vecnoeud2.get_y(); |
| 745 |
xyz[2]=vecnoeud2.get_z(); |
| 746 |
} |
| 747 |
if (type==1) |
| 748 |
{ |
| 749 |
MG_NOEUD* no=(MG_NOEUD*)elebase; |
| 750 |
OT_VECTEUR_3D vecnoeud(no->get_coord()); |
| 751 |
OT_VECTEUR_3D vecnoeud2=rescmp.change_coord_mod_ori(vecnoeud); |
| 752 |
xyz[0]=vecnoeud2.get_x(); |
| 753 |
xyz[1]=vecnoeud2.get_y(); |
| 754 |
xyz[2]=vecnoeud2.get_z(); |
| 755 |
} |
| 756 |
if (type==2) |
| 757 |
{ |
| 758 |
MG_SEGMENT* seg=(MG_SEGMENT*)elebase; |
| 759 |
OT_VECTEUR_3D vecnoeud1(seg->get_noeud1()->get_coord()); |
| 760 |
OT_VECTEUR_3D vecnoeud2(seg->get_noeud2()->get_coord()); |
| 761 |
OT_VECTEUR_3D vecnoeud=0.5*(vecnoeud1+vecnoeud2); |
| 762 |
OT_VECTEUR_3D vecnoeud3=rescmp.change_coord_mod_ori(vecnoeud); |
| 763 |
xyz[0]=vecnoeud3.get_x(); |
| 764 |
xyz[1]=vecnoeud3.get_y(); |
| 765 |
xyz[2]=vecnoeud3.get_z(); |
| 766 |
direction=vecnoeud2-vecnoeud1; |
| 767 |
distmin=direction.get_longueur()/2.; |
| 768 |
direction.norme(); |
| 769 |
} |
| 770 |
if (type==3) |
| 771 |
{ |
| 772 |
MG_TRIANGLE* tri=(MG_TRIANGLE*)elebase; |
| 773 |
OT_VECTEUR_3D vecnoeud1(tri->get_noeud1()->get_coord()); |
| 774 |
OT_VECTEUR_3D vecnoeud2(tri->get_noeud2()->get_coord()); |
| 775 |
OT_VECTEUR_3D vecnoeud3(tri->get_noeud3()->get_coord()); |
| 776 |
OT_VECTEUR_3D vecnoeud=0.3333333333333333*(vecnoeud1+vecnoeud2+vecnoeud3); |
| 777 |
OT_VECTEUR_3D vecnoeud4=rescmp.change_coord_mod_ori(vecnoeud); |
| 778 |
xyz[0]=vecnoeud4.get_x(); |
| 779 |
xyz[1]=vecnoeud4.get_y(); |
| 780 |
xyz[2]=vecnoeud4.get_z(); |
| 781 |
distmin=std::max((vecnoeud-vecnoeud1).get_longueur(),(vecnoeud-vecnoeud2).get_longueur()); |
| 782 |
distmin=std::max((vecnoeud-vecnoeud3).get_longueur(),distmin); |
| 783 |
direction=(vecnoeud3-vecnoeud1)&(vecnoeud2-vecnoeud1); |
| 784 |
direction.norme(); |
| 785 |
} |
| 786 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> lst; |
| 787 |
double Ea,Eb; |
| 788 |
if (type!=0) |
| 789 |
{ |
| 790 |
double m[9]; |
| 791 |
carteori->evaluer(xyz,m); |
| 792 |
Ea=1./sqrt(m[0]); |
| 793 |
} |
| 794 |
octree->rechercher(xyz[0],xyz[1],xyz[2],2*Ea,lst); |
| 795 |
double alpha=1.05; |
| 796 |
distmin=distmin*alpha; |
| 797 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator it; |
| 798 |
for (MG_NOEUD* noeud=lst.get_premier(it);noeud!=NULL;noeud=lst.get_suivant(it)) |
| 799 |
{ |
| 800 |
double *xyztmp=noeud->get_coord(); |
| 801 |
OT_VECTEUR_3D vec(xyz,xyztmp); |
| 802 |
if (type!=0) |
| 803 |
{ |
| 804 |
double m[9]; |
| 805 |
carteori->evaluer(xyztmp,m); |
| 806 |
Eb=1./sqrt(m[0]); |
| 807 |
distance=std::max(1.5*Ea,1.5*Eb); |
| 808 |
distance=std::max(distance,2.6*fabs(Ea-Eb)); |
| 809 |
} |
| 810 |
if (type==2) |
| 811 |
{ |
| 812 |
double cosinus=vec*direction/vec.get_longueur(); |
| 813 |
double sinus=sqrt(1-cosinus*cosinus); |
| 814 |
double facteur; |
| 815 |
if (OPERATEUR::egal(cosinus,0.,0.000001)) facteur=distance; |
| 816 |
else |
| 817 |
{ |
| 818 |
double delta=sinus*sinus+4.*distance*distance/distmin/distmin*cosinus*cosinus; |
| 819 |
facteur=(-sinus+sqrt(delta))/2./distance/cosinus/cosinus*distmin*distmin; |
| 820 |
distance=facteur; |
| 821 |
} |
| 822 |
} |
| 823 |
if (type==3) |
| 824 |
{ |
| 825 |
double sinus=vec*direction/vec.get_longueur(); |
| 826 |
if (sinus>-0.0000001) |
| 827 |
{ |
| 828 |
double cosinus=sqrt(1-sinus*sinus); |
| 829 |
double facteur; |
| 830 |
if (OPERATEUR::egal(cosinus,0.,0.000001)) facteur=distance; |
| 831 |
else |
| 832 |
{ |
| 833 |
double delta=sinus*sinus+4*distance*distance/distmin/distmin*cosinus*cosinus; |
| 834 |
facteur=(-sinus+sqrt(delta))/2./distance/cosinus/cosinus*distmin*distmin; |
| 835 |
distance=facteur; |
| 836 |
} |
| 837 |
} |
| 838 |
|
| 839 |
} |
| 840 |
if (vec.get_longueur()<distance) |
| 841 |
{ |
| 842 |
noeud->change_nouveau_numero(DETRUIT); |
| 843 |
} |
| 844 |
|
| 845 |
} |
| 846 |
|
| 847 |
} |
| 848 |
|
| 849 |
|
| 850 |
/*void REMAILLEUR::cree_quadtree(MG_MAILLAGE* mai,TPL_QUADTREE<MG_SEGMENT_FRONTIERE*,MG_NOEUD*> **quad,TPL_MAP_ENTITE<MG_SEGMENT_FRONTIERE*> *lstsegfront) |
| 851 |
{ |
| 852 |
int nbface=mai->get_mg_geometrie()->get_nb_mg_face(); |
| 853 |
for (int i=0;i<nbface;i++) |
| 854 |
{ |
| 855 |
((quad[i]))=new TPL_QUADTREE<MG_SEGMENT_FRONTIERE*,MG_NOEUD*>; |
| 856 |
TPL_LISTE_ENTITE<MG_NOEUD*> lstn; |
| 857 |
double umax=-1e300; |
| 858 |
double vmax=-1e300; |
| 859 |
double umin=1e300; |
| 860 |
double vmin=1e300; |
| 861 |
MG_FACE* face=mai->get_mg_geometrie()->get_mg_face(i); |
| 862 |
int nbboucle=face->get_nb_mg_boucle(); |
| 863 |
int nbsegfravant=lstsegfront->get_nb(); |
| 864 |
for (int j=0;j<nbboucle;j++) |
| 865 |
{ |
| 866 |
MG_BOUCLE* bou=face->get_mg_boucle(j); |
| 867 |
int nbarete=bou->get_nb_mg_coarete(); |
| 868 |
for (int k=0;k<nbarete;k++) |
| 869 |
{ |
| 870 |
MG_ARETE* are=bou->get_mg_coarete(k)->get_arete(); |
| 871 |
int nbseg=are->get_lien_maillage()->get_nb(); |
| 872 |
for (int l=0;l<nbseg;l++) |
| 873 |
{ |
| 874 |
MG_SEGMENT* seg=(MG_SEGMENT*)are->get_lien_maillage()->get(l); |
| 875 |
if (mai->get_mg_segmentid(seg->get_id())==NULL) continue; |
| 876 |
double *xyz=seg->get_noeud1()->get_coord(); |
| 877 |
double uv[2]; |
| 878 |
face->inverser(uv,xyz); |
| 879 |
seg->get_noeud1()->change_u(uv[0]); |
| 880 |
seg->get_noeud1()->change_v(uv[1]); |
| 881 |
xyz=seg->get_noeud2()->get_coord(); |
| 882 |
face->inverser(uv,xyz); |
| 883 |
seg->get_noeud2()->change_u(uv[0]); |
| 884 |
seg->get_noeud2()->change_v(uv[1]); |
| 885 |
lstn.ajouter(seg->get_noeud2()); |
| 886 |
if (uv[0]<umin) umin=uv[0]; |
| 887 |
if (uv[0]>umax) umax=uv[0]; |
| 888 |
if (uv[1]<vmin) vmin=uv[1]; |
| 889 |
if (uv[1]>vmax) vmax=uv[1]; |
| 890 |
MG_SEGMENT_FRONTIERE* segfr=new MG_SEGMENT_FRONTIERE(seg); |
| 891 |
lstsegfront->ajouter(segfr); |
| 892 |
} |
| 893 |
} |
| 894 |
} |
| 895 |
double periodeenu=face->get_surface()->get_periode_u(); |
| 896 |
double periodeenv=face->get_surface()->get_periode_v(); |
| 897 |
if (periodeenu!=0.0) |
| 898 |
{ |
| 899 |
umin=0.; |
| 900 |
umax=periodeenu; |
| 901 |
} |
| 902 |
else |
| 903 |
{ |
| 904 |
double diff=umax-umin; |
| 905 |
umin=umin-0.125*diff; |
| 906 |
umax=umax+0.125*diff; |
| 907 |
} |
| 908 |
if (periodeenv!=0.0) |
| 909 |
{ |
| 910 |
vmin=0.; |
| 911 |
vmax=periodeenv; |
| 912 |
} |
| 913 |
else |
| 914 |
{ |
| 915 |
double diff=vmax-vmin; |
| 916 |
vmin=vmin-0.125*diff; |
| 917 |
vmax=vmax+0.125*diff; |
| 918 |
} |
| 919 |
(quad[i])->initialiser(&lstn,1,umin,vmin,umax,vmax,face->get_surface()->get_periode_u(),face->get_surface()->get_periode_v()); |
| 920 |
int nbsegfr=lstsegfront->get_nb(); |
| 921 |
for (int j=nbsegfravant;j<nbsegfr;j++) |
| 922 |
{ |
| 923 |
double *uv=lstsegfront->get(j)->get_uv1(); |
| 924 |
uv[0]=lstsegfront->get(j)->get_segment()->get_noeud1()->get_u(); |
| 925 |
uv[1]=lstsegfront->get(j)->get_segment()->get_noeud1()->get_v(); |
| 926 |
uv=lstsegfront->get(j)->get_uv2(); |
| 927 |
uv[0]=lstsegfront->get(j)->get_segment()->get_noeud2()->get_u(); |
| 928 |
uv[1]=lstsegfront->get(j)->get_segment()->get_noeud2()->get_v(); |
| 929 |
(quad[i])->inserer( lstsegfront->get(j)); |
| 930 |
} |
| 931 |
} |
| 932 |
|
| 933 |
} |
| 934 |
*/ |
| 935 |
void REMAILLEUR::cree_liste_frontiere(MG_MAILLAGE* mai) |
| 936 |
{ |
| 937 |
int nbvolume=mai->get_mg_geometrie()->get_nb_mg_volume(); |
| 938 |
for (int i=0;i<nbvolume;i++) |
| 939 |
{ |
| 940 |
MG_VOLUME* vol=mai->get_mg_geometrie()->get_mg_volume(i); |
| 941 |
int nbco=vol->get_nb_mg_coquille(); |
| 942 |
for (int j=0;j<nbco;j++) |
| 943 |
{ |
| 944 |
MG_COQUILLE* coq=vol->get_mg_coquille(j); |
| 945 |
int nbface=coq->get_nb_mg_coface(); |
| 946 |
for (int k=0;k<nbface;k++) |
| 947 |
{ |
| 948 |
MG_FACE* face=coq->get_mg_coface(k)->get_face(); |
| 949 |
int nbseg=face->get_lien_maillage()->get_nb(); |
| 950 |
for (int l=0;l<nbseg;l++) |
| 951 |
{ |
| 952 |
MG_TRIANGLE* tri=(MG_TRIANGLE*)face->get_lien_maillage()->get(l); |
| 953 |
if (mai->get_mg_triangleid(tri->get_id())==NULL) continue; |
| 954 |
lsttrifront[i].ajouter(tri); |
| 955 |
} |
| 956 |
} |
| 957 |
} |
| 958 |
|
| 959 |
|
| 960 |
} |
| 961 |
} |
| 962 |
|
| 963 |
|
| 964 |
|
| 965 |
void REMAILLEUR::ajouter_liste_correspondance_noeud(MG_NOEUD* n1,MG_NOEUD* n2) |
| 966 |
{ |
| 967 |
CORRESPONDANCENOEUD corr(n1,n2); |
| 968 |
std::pair<unsigned long,CORRESPONDANCENOEUD> tmp(n1->get_id(),corr); |
| 969 |
lstcorrnoeud.insert(tmp); |
| 970 |
} |
| 971 |
|
| 972 |
MG_NOEUD* REMAILLEUR::get_liste_correspondance(MG_NOEUD* n1) |
| 973 |
{ |
| 974 |
MG_NOEUD *n2=NULL; |
| 975 |
std::map<unsigned long,CORRESPONDANCENOEUD,std::less<unsigned long> >::iterator j=lstcorrnoeud.find(n1->get_id()); |
| 976 |
if (j!=lstcorrnoeud.end()) |
| 977 |
n2=(*j).second.noeudmod; |
| 978 |
return n2; |
| 979 |
} |
| 980 |
|
| 981 |
|
| 982 |
MG_NOEUD* REMAILLEUR::transfert_noeud(MG_NOEUD* no,MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* ele) |
| 983 |
{ |
| 984 |
double *xyz=no->get_coord(); |
| 985 |
OT_VECTEUR_3D pt(xyz); |
| 986 |
OT_VECTEUR_3D nvpt=rescmp.change_coord_ori_mod(pt); |
| 987 |
MG_NOEUD* noeud=new MG_NOEUD(ele,nvpt.get_x(),nvpt.get_y(),nvpt.get_z(),MAGIC::ORIGINE::IMPOSE); |
| 988 |
maimodifie->ajouter_mg_noeud(noeud); |
| 989 |
ajouter_liste_correspondance_noeud(no,noeud); |
| 990 |
noeud->change_nouveau_numero(no->get_id()); |
| 991 |
return noeud; |
| 992 |
} |
| 993 |
|
| 994 |
void REMAILLEUR::transfert_coord(double *xyz,double *xyz2) |
| 995 |
{ |
| 996 |
OT_VECTEUR_3D pt(xyz); |
| 997 |
OT_VECTEUR_3D nvpt=rescmp.change_coord_ori_mod(pt); |
| 998 |
xyz2[0]=nvpt.get_x(); |
| 999 |
xyz2[1]=nvpt.get_y(); |
| 1000 |
xyz2[2]=nvpt.get_z(); |
| 1001 |
return; |
| 1002 |
} |
| 1003 |
|
| 1004 |
void REMAILLEUR::cree_bloc_maille(std::multimap<unsigned long,MG_SEGMENT*,std::less <unsigned long> > &lst,MG_ARETE* arete) |
| 1005 |
{ |
| 1006 |
while (lst.size()>0) |
| 1007 |
{ |
| 1008 |
std::multimap<unsigned long,MG_SEGMENT*,std::less <unsigned long> >::iterator it=lst.begin(); |
| 1009 |
MG_SEGMENT* seg=(*it).second; |
| 1010 |
lst.erase(it); |
| 1011 |
TPL_LISTE_ENTITE<double> param; |
| 1012 |
BLOC_MAILLE_1D *b1d=new BLOC_MAILLE_1D(arete,arete->get_courbe()->get_type_geometrique(param)); |
| 1013 |
std::pair<unsigned long,BLOC_MAILLE_1D*> tmp(b1d->get_id(),b1d); |
| 1014 |
lstb1d.insert(tmp); |
| 1015 |
b1d->lst.push_back(seg); |
| 1016 |
seg->change_nouveau_numero(TRAITE); |
| 1017 |
char mess[255]; |
| 1018 |
sprintf(mess," Arete %lu , Bloc %d",arete->get_id(),(int)lstb1d.size()); |
| 1019 |
//affiche(mess); |
| 1020 |
int num=0; |
| 1021 |
while (num!=b1d->lst.size()) |
| 1022 |
{ |
| 1023 |
MG_SEGMENT* itseg=b1d->lst[num++]; |
| 1024 |
MG_SEGMENT* seg=trouve_segment(lst,itseg->get_noeud1()); |
| 1025 |
while (seg!=NULL) |
| 1026 |
{ |
| 1027 |
if (seg->get_nouveau_numero()==NONTRAITE) |
| 1028 |
{ |
| 1029 |
b1d->lst.push_back(seg); |
| 1030 |
seg->change_nouveau_numero(TRAITE); |
| 1031 |
} |
| 1032 |
seg=trouve_segment(lst,itseg->get_noeud1()); |
| 1033 |
} |
| 1034 |
seg=trouve_segment(lst,itseg->get_noeud2()); |
| 1035 |
while (seg!=NULL) |
| 1036 |
{ |
| 1037 |
if (seg->get_nouveau_numero()==NONTRAITE) |
| 1038 |
{ |
| 1039 |
b1d->lst.push_back(seg); |
| 1040 |
seg->change_nouveau_numero(TRAITE); |
| 1041 |
} |
| 1042 |
seg=trouve_segment(lst,itseg->get_noeud2()); |
| 1043 |
} |
| 1044 |
} |
| 1045 |
|
| 1046 |
sprintf(mess," Segment %d ",(int)b1d->lst.size()); |
| 1047 |
//affiche(mess); |
| 1048 |
} |
| 1049 |
} |
| 1050 |
|
| 1051 |
void REMAILLEUR::cree_bloc_maille(std::multimap<unsigned long,MG_TRIANGLE*,std::less <unsigned long> > &lst,MG_FACE* face) |
| 1052 |
{ |
| 1053 |
while (lst.size()>0) |
| 1054 |
{ |
| 1055 |
std::multimap<unsigned long,MG_TRIANGLE*,std::less <unsigned long> >::iterator it=lst.begin(); |
| 1056 |
MG_TRIANGLE* tri=(*it).second; |
| 1057 |
lst.erase(it); |
| 1058 |
TPL_LISTE_ENTITE<double> param; |
| 1059 |
BLOC_MAILLE_2D *b2d=new BLOC_MAILLE_2D(geoorigine->get_mg_faceid(face->get_id()),face->get_surface()->get_type_geometrique(param)); |
| 1060 |
std::pair<unsigned long,BLOC_MAILLE_2D*> tmp(b2d->get_id(),b2d); |
| 1061 |
lstb2d.insert(tmp); |
| 1062 |
b2d->lst.push_back(tri); |
| 1063 |
tri->change_nouveau_numero(TRAITE); |
| 1064 |
char mess[255]; |
| 1065 |
sprintf(mess," Face %lu , Bloc %d",face->get_id(),(int)lstb2d.size()); |
| 1066 |
//affiche(mess); |
| 1067 |
int num=0; |
| 1068 |
while (num!=b2d->lst.size()) |
| 1069 |
{ |
| 1070 |
MG_TRIANGLE* ittri=b2d->lst[num++]; |
| 1071 |
MG_TRIANGLE* tri=trouve_triangle(lst,ittri->get_noeud1()); |
| 1072 |
while (tri!=NULL) |
| 1073 |
{ |
| 1074 |
if (tri->get_nouveau_numero()==NONTRAITE) |
| 1075 |
{ |
| 1076 |
b2d->lst.push_back(tri); |
| 1077 |
tri->change_nouveau_numero(TRAITE); |
| 1078 |
} |
| 1079 |
tri=trouve_triangle(lst,ittri->get_noeud1()); |
| 1080 |
} |
| 1081 |
tri=trouve_triangle(lst,ittri->get_noeud2()); |
| 1082 |
while (tri!=NULL) |
| 1083 |
{ |
| 1084 |
if (tri->get_nouveau_numero()==NONTRAITE) |
| 1085 |
{ |
| 1086 |
b2d->lst.push_back(tri); |
| 1087 |
tri->change_nouveau_numero(TRAITE); |
| 1088 |
} |
| 1089 |
tri=trouve_triangle(lst,ittri->get_noeud2()); |
| 1090 |
} |
| 1091 |
tri=trouve_triangle(lst,ittri->get_noeud3()); |
| 1092 |
while (tri!=NULL) |
| 1093 |
{ |
| 1094 |
if (tri->get_nouveau_numero()==NONTRAITE) |
| 1095 |
{ |
| 1096 |
b2d->lst.push_back(tri); |
| 1097 |
tri->change_nouveau_numero(TRAITE); |
| 1098 |
} |
| 1099 |
tri=trouve_triangle(lst,ittri->get_noeud3()); |
| 1100 |
} |
| 1101 |
} |
| 1102 |
|
| 1103 |
sprintf(mess," Triangle %d ",(int)b2d->lst.size()); |
| 1104 |
//affiche(mess); |
| 1105 |
} |
| 1106 |
} |
| 1107 |
|
| 1108 |
void REMAILLEUR::cree_bloc_maille(std::multimap<unsigned long,MG_TETRA*,std::less <unsigned long> > &lst,MG_VOLUME* vol) |
| 1109 |
{ |
| 1110 |
while (lst.size()>0) |
| 1111 |
{ |
| 1112 |
std::multimap<unsigned long,MG_TETRA*,std::less <unsigned long> >::iterator it=lst.begin(); |
| 1113 |
MG_TETRA* tet=(*it).second; |
| 1114 |
lst.erase(it); |
| 1115 |
BLOC_MAILLE_3D *b3d=new BLOC_MAILLE_3D(geoorigine->get_mg_volumeid(vol->get_id())); |
| 1116 |
std::pair<unsigned long,BLOC_MAILLE_3D*> tmp(b3d->get_id(),b3d); |
| 1117 |
lstb3d.insert(tmp); |
| 1118 |
b3d->lst.push_back(tet); |
| 1119 |
tet->change_nouveau_numero(TRAITE); |
| 1120 |
char mess[255]; |
| 1121 |
sprintf(mess," Volume %lu , Bloc %d",vol->get_id(),(int)lstb3d.size()); |
| 1122 |
//affiche(mess); |
| 1123 |
int num=0; |
| 1124 |
while (num!=b3d->lst.size()) |
| 1125 |
{ |
| 1126 |
MG_TETRA* ittet=b3d->lst[num++]; |
| 1127 |
MG_TETRA* tet=trouve_tetra(lst,ittet->get_noeud1()); |
| 1128 |
while (tet!=NULL) |
| 1129 |
{ |
| 1130 |
if (tet->get_nouveau_numero()==NONTRAITE) |
| 1131 |
{ |
| 1132 |
b3d->lst.push_back(tet); |
| 1133 |
tet->change_nouveau_numero(TRAITE); |
| 1134 |
} |
| 1135 |
tet=trouve_tetra(lst,ittet->get_noeud1()); |
| 1136 |
} |
| 1137 |
tet=trouve_tetra(lst,ittet->get_noeud2()); |
| 1138 |
while (tet!=NULL) |
| 1139 |
{ |
| 1140 |
if (tet->get_nouveau_numero()==NONTRAITE) |
| 1141 |
{ |
| 1142 |
b3d->lst.push_back(tet); |
| 1143 |
tet->change_nouveau_numero(TRAITE); |
| 1144 |
} |
| 1145 |
tet=trouve_tetra(lst,ittet->get_noeud2()); |
| 1146 |
} |
| 1147 |
tet=trouve_tetra(lst,ittet->get_noeud3()); |
| 1148 |
while (tet!=NULL) |
| 1149 |
{ |
| 1150 |
if (tet->get_nouveau_numero()==NONTRAITE) |
| 1151 |
{ |
| 1152 |
b3d->lst.push_back(tet); |
| 1153 |
tet->change_nouveau_numero(TRAITE); |
| 1154 |
} |
| 1155 |
tet=trouve_tetra(lst,ittet->get_noeud3()); |
| 1156 |
} |
| 1157 |
tet=trouve_tetra(lst,ittet->get_noeud4()); |
| 1158 |
while (tet!=NULL) |
| 1159 |
{ |
| 1160 |
if (tet->get_nouveau_numero()==NONTRAITE) |
| 1161 |
{ |
| 1162 |
b3d->lst.push_back(tet); |
| 1163 |
tet->change_nouveau_numero(TRAITE); |
| 1164 |
} |
| 1165 |
tet=trouve_tetra(lst,ittet->get_noeud4()); |
| 1166 |
} |
| 1167 |
} |
| 1168 |
|
| 1169 |
sprintf(mess," Tetra %d ",(int)b3d->lst.size()); |
| 1170 |
//affiche(mess); |
| 1171 |
} |
| 1172 |
} |
| 1173 |
|
| 1174 |
|
| 1175 |
MG_SEGMENT* REMAILLEUR::trouve_segment(std::multimap<unsigned long,MG_SEGMENT*,std::less <unsigned long> > &lst,MG_NOEUD* no) |
| 1176 |
{ |
| 1177 |
MG_SEGMENT* seg=NULL; |
| 1178 |
unsigned long id=no->get_id(); |
| 1179 |
std::multimap<unsigned long,MG_SEGMENT*,std::less <unsigned long> >::iterator it=lst.find(id); |
| 1180 |
if (it!=lst.end()) |
| 1181 |
{ |
| 1182 |
seg=(*it).second; |
| 1183 |
lst.erase(it); |
| 1184 |
} |
| 1185 |
return seg; |
| 1186 |
} |
| 1187 |
|
| 1188 |
MG_TRIANGLE* REMAILLEUR::trouve_triangle(std::multimap<unsigned long,MG_TRIANGLE*,std::less <unsigned long> > &lst,MG_NOEUD* no) |
| 1189 |
{ |
| 1190 |
MG_TRIANGLE* tri=NULL; |
| 1191 |
unsigned long id=no->get_id(); |
| 1192 |
std::multimap<unsigned long,MG_TRIANGLE*,std::less <unsigned long> >::iterator it=lst.find(id); |
| 1193 |
if (it!=lst.end()) |
| 1194 |
{ |
| 1195 |
tri=(*it).second; |
| 1196 |
lst.erase(it); |
| 1197 |
} |
| 1198 |
return tri; |
| 1199 |
} |
| 1200 |
|
| 1201 |
MG_TETRA* REMAILLEUR::trouve_tetra(std::multimap<unsigned long,MG_TETRA*,std::less <unsigned long> > &lst,MG_NOEUD* no) |
| 1202 |
{ |
| 1203 |
MG_TETRA* tet=NULL; |
| 1204 |
unsigned long id=no->get_id(); |
| 1205 |
std::multimap<unsigned long,MG_TETRA*,std::less <unsigned long> >::iterator it=lst.find(id); |
| 1206 |
if (it!=lst.end()) |
| 1207 |
{ |
| 1208 |
tet=(*it).second; |
| 1209 |
lst.erase(it); |
| 1210 |
} |
| 1211 |
return tet; |
| 1212 |
} |
| 1213 |
|
| 1214 |
int REMAILLEUR::point_appartient_volume(double *xyz,int numvol) |
| 1215 |
{ |
| 1216 |
int ok=0; |
| 1217 |
int i=0; |
| 1218 |
std::multimap<double,double,std::less<double> > intersection; |
| 1219 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_dir; |
| 1220 |
while (ok==0) |
| 1221 |
|
| 1222 |
{ |
| 1223 |
int ok2=0; |
| 1224 |
while (ok2==0) |
| 1225 |
{ |
| 1226 |
MG_TRIANGLE* tri=lsttrifront[numvol].get(i); |
| 1227 |
MG_NOEUD* no1=tri->get_noeud1(); |
| 1228 |
MG_NOEUD* no2=tri->get_noeud2(); |
| 1229 |
MG_NOEUD* no3=tri->get_noeud3(); |
| 1230 |
double xb=(no1->get_x()+no2->get_x()+no3->get_x())/3.; |
| 1231 |
double yb=(no1->get_y()+no2->get_y()+no3->get_y())/3.; |
| 1232 |
double zb=(no1->get_z()+no2->get_z()+no3->get_z())/3.; |
| 1233 |
OT_VECTEUR_3D directeur(xb-xyz[0],yb-xyz[1],zb-xyz[2]); |
| 1234 |
directeur.norme(); |
| 1235 |
vecteur_dir=directeur; |
| 1236 |
OT_VECTEUR_3D n1n3(no1->get_coord(),no3->get_coord()); |
| 1237 |
OT_VECTEUR_3D n1n2(no1->get_coord(),no2->get_coord()); |
| 1238 |
OT_VECTEUR_3D n=n1n3&n1n2; |
| 1239 |
n.norme(); |
| 1240 |
double ps1=n*directeur; |
| 1241 |
if (fabs(ps1)<1e-6) i++; |
| 1242 |
else ok2=1; |
| 1243 |
} |
| 1244 |
ok2=0; |
| 1245 |
intersection.clear(); |
| 1246 |
for (int j=0;j<lsttrifront[numvol].get_nb();j++) |
| 1247 |
{ |
| 1248 |
MG_TRIANGLE* tri=lsttrifront[numvol].get(j); |
| 1249 |
|
| 1250 |
double t; |
| 1251 |
int res=inter_droite_triangle(xyz,vecteur_dir,tri,&t); |
| 1252 |
if (res==2) { |
| 1253 |
ok2=1; |
| 1254 |
break; |
| 1255 |
} |
| 1256 |
if (res==1) |
| 1257 |
{ |
| 1258 |
std::pair<double,double> tmp(t,t); |
| 1259 |
intersection.insert(tmp); |
| 1260 |
} |
| 1261 |
} |
| 1262 |
if (ok2==0) ok=1; |
| 1263 |
i++; |
| 1264 |
|
| 1265 |
} |
| 1266 |
std::multimap<double,double,std::less <double> >::iterator it=intersection.begin(); |
| 1267 |
int nbinterneg=0; |
| 1268 |
double tavant=1e308; |
| 1269 |
while (it!=intersection.end()) |
| 1270 |
{ |
| 1271 |
if ((*it).second<0.) |
| 1272 |
{ |
| 1273 |
double t=(*it).second; |
| 1274 |
if (!(OPERATEUR::egal(t,tavant,1e-6))) |
| 1275 |
nbinterneg++; |
| 1276 |
tavant=t; |
| 1277 |
} |
| 1278 |
it++; |
| 1279 |
} |
| 1280 |
if (nbinterneg%2==1) return 1; |
| 1281 |
return 0; |
| 1282 |
} |
| 1283 |
|
| 1284 |
|
| 1285 |
int REMAILLEUR::inter_droite_triangle(double *xyz,double *dir,MG_TRIANGLE* tri,double *t) |
| 1286 |
{ |
| 1287 |
int inter=0; |
| 1288 |
MG_NOEUD *noeud1=tri->get_noeud1(); |
| 1289 |
MG_NOEUD *noeud2=tri->get_noeud2(); |
| 1290 |
MG_NOEUD *noeud3=tri->get_noeud3(); |
| 1291 |
OT_VECTEUR_3D g1(noeud2->get_x()-noeud1->get_x(),noeud2->get_y()-noeud1->get_y(),noeud2->get_z()-noeud1->get_z()); |
| 1292 |
OT_VECTEUR_3D g2(noeud3->get_x()-noeud1->get_x(),noeud3->get_y()-noeud1->get_y(),noeud3->get_z()-noeud1->get_z()); |
| 1293 |
OT_VECTEUR_3D g3(dir); |
| 1294 |
OT_MATRICE_3D systeme(g1,g2,g3); |
| 1295 |
double det=systeme.get_determinant(); |
| 1296 |
double eps=0.333333333333*(g1.diff()+g2.diff()+g3.diff()); |
| 1297 |
eps=eps*eps*0.0018; |
| 1298 |
if (OPERATEUR::egal(det,0.0,eps)==true) |
| 1299 |
{ |
| 1300 |
OT_VECTEUR_3D g3b(xyz[0]-noeud1->get_x(),xyz[1]-noeud1->get_y(),xyz[2]-noeud1->get_z()); |
| 1301 |
OT_MATRICE_3D systeme2(g1,g2,g3b); |
| 1302 |
double det2=systeme2.get_determinant(); |
| 1303 |
double eps2=0.333333333333*(g1.diff()+g2.diff()+g3b.diff()); |
| 1304 |
eps2=18.*eps2*eps2*eps2*1e-6; |
| 1305 |
if (OPERATEUR::egal(det2,0.0,eps)==true) // cas 2D |
| 1306 |
{ |
| 1307 |
return 2; |
| 1308 |
} |
| 1309 |
else return 0; |
| 1310 |
} |
| 1311 |
else |
| 1312 |
{ |
| 1313 |
double x,y,z; |
| 1314 |
x=1.0/det*(g2.get_y()*g3.get_z()-g2.get_z()*g3.get_y()); |
| 1315 |
y=1.0/det*(g3.get_x()*g2.get_z()-g2.get_x()*g3.get_z()); |
| 1316 |
z=1.0/det*(g2.get_x()*g3.get_y()-g2.get_y()*g3.get_x()); |
| 1317 |
OT_VECTEUR_3D g1b(x,y,z); |
| 1318 |
x=1.0/det*(g3.get_y()*g1.get_z()-g1.get_y()*g3.get_z()); |
| 1319 |
y=1.0/det*(g1.get_x()*g3.get_z()-g3.get_x()*g1.get_z()); |
| 1320 |
z=1.0/det*(g3.get_x()*g1.get_y()-g1.get_x()*g3.get_y()); |
| 1321 |
OT_VECTEUR_3D g2b(x,y,z); |
| 1322 |
x=1.0/det*(g1.get_y()*g2.get_z()-g1.get_z()*g2.get_y()); |
| 1323 |
y=1.0/det*(g2.get_x()*g1.get_z()-g1.get_x()*g2.get_z()); |
| 1324 |
z=1.0/det*(g1.get_x()*g2.get_y()-g1.get_y()*g2.get_x()); |
| 1325 |
OT_VECTEUR_3D g3b(x,y,z); |
| 1326 |
OT_VECTEUR_3D n1n4(xyz[0]-noeud1->get_x(),xyz[1]-noeud1->get_y(),xyz[2]-noeud1->get_z()); |
| 1327 |
double alpha1=n1n4*g1b; |
| 1328 |
double alpha2=n1n4*g2b; |
| 1329 |
double alpha3=-(n1n4*g3b); |
| 1330 |
double alpha4=1-alpha1-alpha2; |
| 1331 |
double eps=0.000001; |
| 1332 |
if ((alpha1>-eps) && (alpha1<1.+eps)) |
| 1333 |
if ((alpha2>-eps) && (alpha2<1.+eps)) |
| 1334 |
if ((alpha4>-eps) && (alpha4<1.+eps)) { |
| 1335 |
*t=alpha3; |
| 1336 |
return 1; |
| 1337 |
} |
| 1338 |
return 0; |
| 1339 |
} |
| 1340 |
|
| 1341 |
} |
