| 1 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 2 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 3 |
//####// MAGiC |
| 4 |
//####// Jean Christophe Cuilliere et Vincent FRANCOIS |
| 5 |
//####// Departement de Genie Mecanique - UQTR |
| 6 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 7 |
//####// MAGIC est un projet de recherche de l equipe ERICCA |
| 8 |
//####// du departement de genie mecanique de l Universite du Quebec a Trois Rivieres |
| 9 |
//####// http://www.uqtr.ca/ericca |
| 10 |
//####// http://www.uqtr.ca/ |
| 11 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 12 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 13 |
//####// |
| 14 |
//####// mailleur_stl.cpp |
| 15 |
//####// |
| 16 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 17 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 18 |
//####// COPYRIGHT 2000-2024 |
| 19 |
//####// jeu 13 jun 2024 11:58:55 EDT |
| 20 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 21 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 22 |
#include "mailleur_stl.h" |
| 23 |
#include "mg_maillage.h" |
| 24 |
#include "tpl_fonctions_generiques.h" |
| 25 |
#include "fct_taille.h" |
| 26 |
#include <tpl_map_entite.h> |
| 27 |
#include <mg_maillage_outils.h> |
| 28 |
#include <fct_taille_fem_solution_generateur_gradient.h> |
| 29 |
#include "ot_boite_3d.h" |
| 30 |
#include "ot_mathematique.h" |
| 31 |
|
| 32 |
|
| 33 |
|
| 34 |
MAILLEUR_STL::MAILLEUR_STL(MG_MAILLAGE* maiori, MG_GESTIONNAIRE* gt, FCT_TAILLE* carte,double limite,double angle1,double angle2,char * nomfichierpoint):MAILLEUR(false),maiin(maiori),gest(gt),metrique(carte),limite_discretisation(limite),angle_arete(angle1),angle_limite(angle2),pas(4),nx(25),ny(25),nz(25),qualmaxaopt(0.5),nbcoucheopt(1) |
| 35 |
{ |
| 36 |
fichierpoint[0]=0; |
| 37 |
if (nomfichierpoint!=NULL) (fichierpoint,nomfichierpoint); |
| 38 |
} |
| 39 |
|
| 40 |
MAILLEUR_STL::MAILLEUR_STL(MAILLEUR_STL& mdd):MAILLEUR(mdd),maiin(mdd.maiin),mai(mdd.mai),metrique(mdd.metrique),pas(mdd.pas),angle_arete(mdd.angle_arete),angle_limite(mdd.angle_limite),limite_discretisation(mdd.limite_discretisation),nx(mdd.nx),ny(mdd.ny),nz(mdd.nz),qualmaxaopt(mdd.qualmaxaopt),nbcoucheopt(mdd.nbcoucheopt) |
| 41 |
{ |
| 42 |
} |
| 43 |
|
| 44 |
|
| 45 |
|
| 46 |
MAILLEUR_STL::~MAILLEUR_STL() |
| 47 |
{ |
| 48 |
delete gesttmp; |
| 49 |
} |
| 50 |
|
| 51 |
|
| 52 |
|
| 53 |
|
| 54 |
int MAILLEUR_STL::maille(class MG_GROUPE_TOPOLOGIQUE* mggt) |
| 55 |
{ |
| 56 |
|
| 57 |
affiche((char*)" Parametre du mailleur"); |
| 58 |
char mess[255]; |
| 59 |
sprintf(mess,(char*)" Ratio limite de discrétisation = %f",limite_discretisation); |
| 60 |
affiche(mess); |
| 61 |
sprintf(mess,(char*)" Ratio limite angle arete = %f",angle_arete); |
| 62 |
affiche(mess); |
| 63 |
sprintf(mess,(char*)" Ratio limite angle de la cavité de Delaunay = %f",angle_limite); |
| 64 |
affiche(mess); |
| 65 |
affiche((char*)" Duplication du maillage original"); |
| 66 |
mai=maiin->detacher(gest); |
| 67 |
affiche((char*)" Vérification de la conformité du maillage"); |
| 68 |
verification_conformite(); |
| 69 |
affiche((char*)" Adaptation de la carte de taille"); |
| 70 |
adapte_carte(); |
| 71 |
affiche((char*)" Determination des arêtes"); |
| 72 |
determine_arete(); |
| 73 |
affiche((char*)" Prepartion de la projection"); |
| 74 |
prepare_projection(); |
| 75 |
affiche((char*)" Maillage"); |
| 76 |
cree_maillage(); |
| 77 |
affiche((char*)" Optimisation de maillage"); |
| 78 |
int oldnb=mai->get_nb_mg_triangle(); |
| 79 |
for (int i=0;i<nbcoucheopt;i++) |
| 80 |
{ |
| 81 |
sprintf(mess," Passe numero %d",i+1); |
| 82 |
affiche(mess); |
| 83 |
int nb=optimise_maillage(); |
| 84 |
if ((nb==1)||(nb==oldnb)) i=nbcoucheopt; |
| 85 |
oldnb=nb; |
| 86 |
} |
| 87 |
return OK; |
| 88 |
} |
| 89 |
|
| 90 |
|
| 91 |
|
| 92 |
void MAILLEUR_STL::verification_conformite() |
| 93 |
{ |
| 94 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE*> listtriverifie; |
| 95 |
TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE*> listtriverifieseq; |
| 96 |
MG_TRIANGLE* tri=mai->get_mg_triangle(0); |
| 97 |
listtriverifie.ajouter(tri); |
| 98 |
listtriverifieseq.ajouter(tri); |
| 99 |
int i=0; |
| 100 |
int nbcorrection=0; |
| 101 |
while (listtriverifie.get_nb()!=mai->get_nb_mg_triangle()) |
| 102 |
{ |
| 103 |
MG_TRIANGLE* tri=listtriverifieseq.get(i); |
| 104 |
MG_SEGMENT *lstseg[3]; |
| 105 |
lstseg[0]=tri->get_segment1(); |
| 106 |
lstseg[1]=tri->get_segment2(); |
| 107 |
lstseg[2]=tri->get_segment3(); |
| 108 |
for (int j=0;j<3;j++) |
| 109 |
{ |
| 110 |
MG_SEGMENT* seg=lstseg[j]; |
| 111 |
if (seg->get_lien_triangle()->get_nb()!=2) continue; |
| 112 |
MG_TRIANGLE *tri1=seg->get_lien_triangle()->get(0); |
| 113 |
MG_TRIANGLE *tri2=seg->get_lien_triangle()->get(1); |
| 114 |
if (tri1!=tri) |
| 115 |
{ |
| 116 |
tri2=tri1; |
| 117 |
tri1=tri; |
| 118 |
} |
| 119 |
MG_NOEUD* no1=seg->get_noeud1(); |
| 120 |
MG_NOEUD* no2=seg->get_noeud2(); |
| 121 |
int sens1=-1; |
| 122 |
if ((no1==tri1->get_noeud1()) && (no2==tri1->get_noeud2())) sens1=1; |
| 123 |
if ((no1==tri1->get_noeud2()) && (no2==tri1->get_noeud3())) sens1=1; |
| 124 |
if ((no1==tri1->get_noeud3()) && (no2==tri1->get_noeud1())) sens1=1; |
| 125 |
int sens2=-1; |
| 126 |
if ((no1==tri2->get_noeud1()) && (no2==tri2->get_noeud2())) sens2=1; |
| 127 |
if ((no1==tri2->get_noeud2()) && (no2==tri2->get_noeud3())) sens2=1; |
| 128 |
if ((no1==tri2->get_noeud3()) && (no2==tri2->get_noeud1())) sens2=1; |
| 129 |
if (sens1*sens2>0) |
| 130 |
{ |
| 131 |
tri2->inverse_sens(); |
| 132 |
nbcorrection++; |
| 133 |
} |
| 134 |
int nblistavant=listtriverifie.get_nb(); |
| 135 |
listtriverifie.ajouter(tri2); |
| 136 |
if (listtriverifie.get_nb()!=nblistavant) |
| 137 |
listtriverifieseq.ajouter(tri2); |
| 138 |
} |
| 139 |
i++; |
| 140 |
} |
| 141 |
char mess[200]; |
| 142 |
if (nbcorrection!=0) sprintf(mess," Inversion de triangle %d",nbcorrection); |
| 143 |
else sprintf(mess," Maillage conforme"); |
| 144 |
affiche(mess); |
| 145 |
|
| 146 |
} |
| 147 |
|
| 148 |
|
| 149 |
int MAILLEUR_STL::optimise_maillage(void) |
| 150 |
{ |
| 151 |
std::multimap<double,MG_TRIANGLE*> lsttriaopt; |
| 152 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it; |
| 153 |
for (MG_TRIANGLE* tri=mai->get_premier_triangle(it);tri!=NULL;tri=mai->get_suivant_triangle(it)) |
| 154 |
{ |
| 155 |
double val=OPERATEUR::qualite_triangle(tri->get_noeud1()->get_coord(),tri->get_noeud2()->get_coord(),tri->get_noeud3()->get_coord()); |
| 156 |
lsttriaopt.insert(std::pair<double,MG_TRIANGLE*>(val,tri)); |
| 157 |
tri->change_solution(val); |
| 158 |
} |
| 159 |
int ok=0; |
| 160 |
int compteur_iter=0; |
| 161 |
do |
| 162 |
{ |
| 163 |
compteur_iter++; |
| 164 |
if (lsttriaopt.begin()->first<qualmaxaopt) |
| 165 |
{ |
| 166 |
MG_TRIANGLE *tri=lsttriaopt.begin()->second; |
| 167 |
double crit1,crit2,crit3; |
| 168 |
double x1,y1,z1; |
| 169 |
double x2,y2,z2; |
| 170 |
double x3,y3,z3; |
| 171 |
int res1=bouge_point(tri->get_noeud1(),crit1,x1,y1,z1); |
| 172 |
int res2=bouge_point(tri->get_noeud2(),crit2,x2,y2,z2); |
| 173 |
int res3=bouge_point(tri->get_noeud3(),crit3,x3,y3,z3); |
| 174 |
double critmax=0; |
| 175 |
double nvx,nvy,nvz; |
| 176 |
MG_NOEUD* nno; |
| 177 |
if (res1==1) |
| 178 |
if (crit1>critmax) |
| 179 |
{critmax=crit1;nvx=x1;nvy=y1;nvz=z1;nno=tri->get_noeud1();} |
| 180 |
if (res2==1) |
| 181 |
if (crit2>critmax) |
| 182 |
{critmax=crit2;nvx=x2;nvy=y2;nvz=z2;nno=tri->get_noeud2();} |
| 183 |
if (res3==1) |
| 184 |
if (crit3>critmax) |
| 185 |
{critmax=crit3;nvx=x3;nvy=y3;nvz=z3;nno=tri->get_noeud3();} |
| 186 |
if (critmax>lsttriaopt.begin()->first) |
| 187 |
{ |
| 188 |
projete_point_sur_triangulation(nvx,nvy,nvz,nvx,nvy,nvz); |
| 189 |
nno->change_x(nvx); |
| 190 |
nno->change_y(nvy); |
| 191 |
nno->change_z(nvz); |
| 192 |
for (int i=0;i<nno->get_lien_triangle()->get_nb();i++) |
| 193 |
{ |
| 194 |
MG_TRIANGLE* tri=nno->get_lien_triangle()->get(i); |
| 195 |
double *xyz1=tri->get_noeud1()->get_coord(); |
| 196 |
double *xyz2=tri->get_noeud2()->get_coord(); |
| 197 |
double *xyz3=tri->get_noeud3()->get_coord(); |
| 198 |
double val=OPERATEUR::qualite_triangle(xyz1,xyz2,xyz3); |
| 199 |
std::multimap<double,MG_TRIANGLE*>:: iterator it=lsttriaopt.lower_bound(tri->get_solution()); |
| 200 |
int trouve=0; |
| 201 |
while (trouve==0) |
| 202 |
if (it->first>tri->get_solution()) trouve=-1; |
| 203 |
else if (it->second==tri) trouve=1; |
| 204 |
else it++; |
| 205 |
if (trouve==1) lsttriaopt.erase(it); |
| 206 |
//lsttriaopt.insert(std::pair<double,MG_TRIANGLE*>(val,tri)); |
| 207 |
//tri->change_solution(val); |
| 208 |
} |
| 209 |
|
| 210 |
} |
| 211 |
else lsttriaopt.erase(lsttriaopt.begin()); |
| 212 |
|
| 213 |
|
| 214 |
} |
| 215 |
else |
| 216 |
ok=1; |
| 217 |
} |
| 218 |
while (ok==0); |
| 219 |
char chaine[500]; |
| 220 |
sprintf(chaine," %d iterations effectuées",compteur_iter); |
| 221 |
affiche(chaine); |
| 222 |
return(compteur_iter); |
| 223 |
} |
| 224 |
|
| 225 |
|
| 226 |
void MAILLEUR_STL::adapte_carte(void) |
| 227 |
{ |
| 228 |
LISTE_MG_SEGMENT::iterator it; |
| 229 |
std::vector<double> lstraf; |
| 230 |
for (MG_SEGMENT* seg=mai->get_premier_segment(it);seg!=NULL;seg=mai->get_suivant_segment(it)) |
| 231 |
{ |
| 232 |
double val=metrique->calcul_distance_metrique(seg,pas); |
| 233 |
if (val<1.) |
| 234 |
{ |
| 235 |
double l=seg->get_longueur()/limite_discretisation/1.01; |
| 236 |
double *xyz=seg->get_noeud1()->get_coord(); |
| 237 |
lstraf.push_back(xyz[0]); |
| 238 |
lstraf.push_back(xyz[1]); |
| 239 |
lstraf.push_back(xyz[2]); |
| 240 |
lstraf.push_back(l); |
| 241 |
xyz=seg->get_noeud2()->get_coord(); |
| 242 |
lstraf.push_back(xyz[0]); |
| 243 |
lstraf.push_back(xyz[1]); |
| 244 |
lstraf.push_back(xyz[2]); |
| 245 |
lstraf.push_back(l); |
| 246 |
} |
| 247 |
} |
| 248 |
gesttmp=new MG_GESTIONNAIRE(); |
| 249 |
FCT_TAILLE_FEM_SOLUTION_GENERATEUR_GRADIENT* metriquetmp=new FCT_TAILLE_FEM_SOLUTION_GENERATEUR_GRADIENT(gesttmp,mai,metrique,2,nx,ny,nz,(char*)"carteadapte.sol",lstraf); |
| 250 |
metriquetmp->construit(); |
| 251 |
metrique2=metrique; |
| 252 |
metrique=metriquetmp; |
| 253 |
} |
| 254 |
|
| 255 |
|
| 256 |
|
| 257 |
void MAILLEUR_STL::prepare_projection() |
| 258 |
{ |
| 259 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator it; |
| 260 |
MG_NOEUD* no=maiin->get_premier_noeud(it); |
| 261 |
BOITE_3D boite(no->get_boite_3D()); |
| 262 |
TPL_LISTE_ENTITE<MG_NOEUD*> lstini; |
| 263 |
for (MG_NOEUD* no=maiin->get_premier_noeud(it);no!=NULL;no=maiin->get_suivant_noeud(it)) |
| 264 |
{ |
| 265 |
boite=no->get_boite_3D()+boite; |
| 266 |
lstini.ajouter(no); |
| 267 |
} |
| 268 |
boite.change_grosseur(1.2); |
| 269 |
octree.initialiser(&lstini,1,boite.get_xmin(),boite.get_ymin(),boite.get_zmin(),boite.get_xmax(),boite.get_ymax(),boite.get_zmax()); |
| 270 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator itt; |
| 271 |
for (MG_TRIANGLE* tri=maiin->get_premier_triangle(itt);tri!=NULL;tri=maiin->get_suivant_triangle(itt)) |
| 272 |
octree.inserer(tri); |
| 273 |
} |
| 274 |
|
| 275 |
|
| 276 |
void MAILLEUR_STL::determine_arete(void) |
| 277 |
{ |
| 278 |
LISTE_MG_SEGMENT::iterator it; |
| 279 |
int nbsegmentarete=0; |
| 280 |
for (MG_SEGMENT* seg=mai->get_premier_segment(it);seg!=NULL;seg=mai->get_suivant_segment(it)) |
| 281 |
{ |
| 282 |
int nbtri=seg->get_lien_triangle()->get_nb(); |
| 283 |
if ((nbtri>2) || (nbtri<1)) |
| 284 |
{ |
| 285 |
char chaine[500]; |
| 286 |
sprintf(chaine," Maillage STL invalide : segment à %d voisin : noeud 1 %lu noeud 2 %lu ",nbtri,seg->get_noeud1()->get_id(),seg->get_noeud2()->get_id()); |
| 287 |
affiche(chaine); |
| 288 |
} |
| 289 |
if (nbtri==1) |
| 290 |
{ |
| 291 |
seg->change_origine(MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETEORIGINE); |
| 292 |
seg->get_noeud1()->change_origine(MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETEORIGINE); |
| 293 |
seg->get_noeud2()->change_origine(MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETEORIGINE); |
| 294 |
nbsegmentarete++; |
| 295 |
ajouter_seg_a_discretiser(seg); |
| 296 |
} |
| 297 |
if (nbtri==2) |
| 298 |
{ |
| 299 |
MG_TRIANGLE *tri1=seg->get_lien_triangle()->get(0); |
| 300 |
MG_TRIANGLE *tri2=seg->get_lien_triangle()->get(1); |
| 301 |
double angle=get_angle_par_noeud<MG_NOEUD*>(tri1->get_noeud1(),tri1->get_noeud2(),tri1->get_noeud3(),tri2->get_noeud1(),tri2->get_noeud2(),tri2->get_noeud3()); |
| 302 |
if ((angle<M_PI-angle_arete) || (angle > M_PI+angle_arete)) |
| 303 |
{ |
| 304 |
seg->change_origine(MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETEORIGINE); |
| 305 |
seg->get_noeud1()->change_origine(MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETEORIGINE); |
| 306 |
seg->get_noeud2()->change_origine(MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETEORIGINE); |
| 307 |
nbsegmentarete++; |
| 308 |
} |
| 309 |
ajouter_seg_a_discretiser(seg); |
| 310 |
} |
| 311 |
} |
| 312 |
char mess[255]; |
| 313 |
sprintf(mess,(char*)" Nombre de segments aretes = %d",nbsegmentarete); |
| 314 |
affiche(mess); |
| 315 |
} |
| 316 |
|
| 317 |
|
| 318 |
void MAILLEUR_STL::valide_maillage(void) |
| 319 |
{ |
| 320 |
LISTE_MG_SEGMENT::iterator it; |
| 321 |
for (MG_SEGMENT* seg=mai->get_premier_segment(it);seg!=NULL;seg=mai->get_suivant_segment(it)) |
| 322 |
{ |
| 323 |
int nbtri=seg->get_lien_triangle()->get_nb(); |
| 324 |
if (nbtri!=2) |
| 325 |
affiche((char*)" **** erreur **** un triangle n'a pas deux voisins"); |
| 326 |
MG_TRIANGLE *tri1=seg->get_lien_triangle()->get(0); |
| 327 |
MG_TRIANGLE *tri2=seg->get_lien_triangle()->get(1); |
| 328 |
MG_NOEUD* no1=seg->get_noeud1(); |
| 329 |
MG_NOEUD* no2=seg->get_noeud2(); |
| 330 |
int sens1=-1; |
| 331 |
if ((no1==tri1->get_noeud1()) && (no2==tri1->get_noeud2())) sens1=1; |
| 332 |
if ((no1==tri1->get_noeud2()) && (no2==tri1->get_noeud3())) sens1=1; |
| 333 |
if ((no1==tri1->get_noeud3()) && (no2==tri1->get_noeud1())) sens1=1; |
| 334 |
int sens2=-1; |
| 335 |
if ((no1==tri2->get_noeud1()) && (no2==tri2->get_noeud2())) sens2=1; |
| 336 |
if ((no1==tri2->get_noeud2()) && (no2==tri2->get_noeud3())) sens2=1; |
| 337 |
if ((no1==tri2->get_noeud3()) && (no2==tri2->get_noeud1())) sens2=1; |
| 338 |
if (sens1*sens2>0) |
| 339 |
affiche((char*)" **** erreur **** un segment n'est pas pris dans chaque sens pour deux mailles vosines"); |
| 340 |
double xyz1[3]; |
| 341 |
double xyz2[3]; |
| 342 |
tri1->normal(xyz1); |
| 343 |
tri2->normal(xyz2); |
| 344 |
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1); |
| 345 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz2); |
| 346 |
if (vec1*vec2<0) |
| 347 |
if (seg->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETEORIGINE) |
| 348 |
affiche((char*)" **** erreur **** deux triangles voisins n'ont pas la normal dans le meme sens"); |
| 349 |
|
| 350 |
|
| 351 |
} |
| 352 |
} |
| 353 |
|
| 354 |
|
| 355 |
|
| 356 |
void MAILLEUR_STL::calcul_nouveau_noeud(MG_SEGMENT* seg,double& x, double& y, double& z,OT_VECTEUR_3D &normale) |
| 357 |
{ |
| 358 |
MG_TRIANGLE *tri1=seg->get_lien_triangle()->get(0); |
| 359 |
MG_TRIANGLE *tri2=NULL; |
| 360 |
if (seg->get_lien_triangle()->get_nb()>1) tri2=seg->get_lien_triangle()->get(1); |
| 361 |
double xyz1[3],xyz2[3]; |
| 362 |
tri1->normal(xyz1); |
| 363 |
if (tri2!=NULL) tri2->normal(xyz2); |
| 364 |
OT_VECTEUR_3D nor1(xyz1); |
| 365 |
if (tri2!=NULL) |
| 366 |
{ |
| 367 |
OT_VECTEUR_3D nor2(xyz2); |
| 368 |
normale=0.5*nor1+0.5*nor2; |
| 369 |
} |
| 370 |
else normale=nor1; |
| 371 |
MG_NOEUD* no1=seg->get_noeud1(); |
| 372 |
MG_NOEUD* no2=seg->get_noeud2(); |
| 373 |
x=0.5*(no1->get_x()+no2->get_x()); |
| 374 |
y=0.5*(no1->get_y()+no2->get_y()); |
| 375 |
z=0.5*(no1->get_z()+no2->get_z()); |
| 376 |
} |
| 377 |
|
| 378 |
void MAILLEUR_STL::calcul_etoile(MG_SEGMENT* seg,MG_TRIANGLE* tri,double& x, double& y, double& z,OT_VECTEUR_3D &normale, TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE*> &listuniquetri,std::map<unsigned long,std::pair<MG_SEGMENT*,int> > &lstsegment) |
| 379 |
{ |
| 380 |
if (seg!=NULL) |
| 381 |
{ |
| 382 |
MG_TRIANGLE *tri1=seg->get_lien_triangle()->get(0); |
| 383 |
MG_TRIANGLE *tri2=NULL; |
| 384 |
if (seg->get_lien_triangle()->get_nb()>1) tri2=seg->get_lien_triangle()->get(1); |
| 385 |
listuniquetri.ajouter(tri1); |
| 386 |
if (tri2!=NULL) listuniquetri.ajouter(tri2); |
| 387 |
} |
| 388 |
else listuniquetri.ajouter(tri); |
| 389 |
for (int i=0;i<listuniquetri.get_nb();i++) |
| 390 |
{ |
| 391 |
MG_TRIANGLE* tri=listuniquetri.get(i); |
| 392 |
for (int cote=1;cote<4;cote++) |
| 393 |
{ |
| 394 |
MG_TRIANGLE* triv=get_voisin(tri,cote); |
| 395 |
if (!(listuniquetri.est_dans_la_liste(triv))) |
| 396 |
if (triv!=NULL) |
| 397 |
{ |
| 398 |
double xyzv[3]; |
| 399 |
triv->normal(xyzv); |
| 400 |
OT_VECTEUR_3D norv(xyzv); |
| 401 |
if (norv*normale>cos(angle_limite)) |
| 402 |
{ |
| 403 |
bool res=respecte_delaunay(x,y,z,triv); |
| 404 |
if (!res) |
| 405 |
listuniquetri.ajouter(triv); |
| 406 |
} |
| 407 |
} |
| 408 |
} |
| 409 |
|
| 410 |
|
| 411 |
|
| 412 |
} |
| 413 |
for (int i=0;i<listuniquetri.get_nb();i++) |
| 414 |
{ |
| 415 |
MG_TRIANGLE* tri=listuniquetri.get(i); |
| 416 |
std::map<unsigned long,std::pair<MG_SEGMENT*,int> >::iterator ptmp; |
| 417 |
MG_SEGMENT* seg=tri->get_segment1(); |
| 418 |
ptmp=lstsegment.find(seg->get_id()); |
| 419 |
if (ptmp==lstsegment.end()) lstsegment[seg->get_id()]=std::pair<MG_SEGMENT*,int>(seg,1); |
| 420 |
else ptmp->second.second=ptmp->second.second+1; |
| 421 |
seg=tri->get_segment2(); |
| 422 |
ptmp=lstsegment.find(seg->get_id()); |
| 423 |
if (ptmp==lstsegment.end()) lstsegment[seg->get_id()]=std::pair<MG_SEGMENT*,int>(seg,1); |
| 424 |
else ptmp->second.second=ptmp->second.second+1; |
| 425 |
seg=tri->get_segment3(); |
| 426 |
ptmp=lstsegment.find(seg->get_id()); |
| 427 |
if (ptmp==lstsegment.end()) lstsegment[seg->get_id()]=std::pair<MG_SEGMENT*,int>(seg,1); |
| 428 |
else ptmp->second.second=ptmp->second.second+1; |
| 429 |
} |
| 430 |
|
| 431 |
|
| 432 |
|
| 433 |
|
| 434 |
/* |
| 435 |
bool convergecoquille; |
| 436 |
|
| 437 |
do |
| 438 |
{ |
| 439 |
convergecoquille=true; |
| 440 |
TPL_LISTE_ENTITE<MG_SEGMENT*> contour; |
| 441 |
for (std::map<unsigned long,std::pair<MG_SEGMENT*,int> >::iterator ptmp=lstsegment.begin();ptmp!=lstsegment.end();ptmp++) |
| 442 |
if (ptmp->second.second==1) |
| 443 |
{ |
| 444 |
MG_SEGMENT* seg=ptmp->second.first; |
| 445 |
contour.ajouter(seg); |
| 446 |
} |
| 447 |
|
| 448 |
for (int i=0;i<contour.get_nb();i++) |
| 449 |
{ |
| 450 |
MG_SEGMENT* seg=contour.get(i); |
| 451 |
MG_TRIANGLE *triin,*triext; |
| 452 |
if (listuniquetri.est_dans_la_liste(seg->get_lien_triangle()->get(0))) |
| 453 |
{ |
| 454 |
triin=seg->get_lien_triangle()->get(0); |
| 455 |
triext=seg->get_lien_triangle()->get(1); |
| 456 |
} |
| 457 |
else |
| 458 |
{ |
| 459 |
triin=seg->get_lien_triangle()->get(1); |
| 460 |
triext=seg->get_lien_triangle()->get(0); |
| 461 |
} |
| 462 |
MG_NOEUD* no1=seg->get_noeud1(); |
| 463 |
MG_NOEUD* no2=seg->get_noeud2(); |
| 464 |
int sens=-1; |
| 465 |
if ((triin->get_noeud1()==no1) && (triin->get_noeud2()==no2)) sens=1; |
| 466 |
if ((triin->get_noeud2()==no1) && (triin->get_noeud3()==no2)) sens=1; |
| 467 |
if ((triin->get_noeud3()==no1) && (triin->get_noeud1()==no2)) sens=1; |
| 468 |
double *xyz1,*xyz2; |
| 469 |
if (sens==-1) |
| 470 |
{ |
| 471 |
xyz1=no2->get_coord(); |
| 472 |
xyz2=no1->get_coord(); |
| 473 |
} |
| 474 |
else |
| 475 |
{ |
| 476 |
xyz1=no1->get_coord(); |
| 477 |
xyz2=no2->get_coord(); |
| 478 |
} |
| 479 |
double xyz3[3]={x,y,z}; |
| 480 |
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1,xyz2); |
| 481 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz1,xyz3); |
| 482 |
OT_VECTEUR_3D nor=vec1&vec2; |
| 483 |
nor.norme(); |
| 484 |
double xyzin[3]; |
| 485 |
triin->normal(xyzin); |
| 486 |
OT_VECTEUR_3D norin(xyzin); |
| 487 |
if (nor*norin<0.) |
| 488 |
{ |
| 489 |
affiche((char*)"etoile non conforme"); |
| 490 |
listuniquetri.ajouter(triext); |
| 491 |
std::map<unsigned long,std::pair<MG_SEGMENT*,int> >::iterator ptmp; |
| 492 |
MG_SEGMENT* seg=triext->get_segment1(); |
| 493 |
ptmp=lstsegment.find(seg->get_id()); |
| 494 |
ptmp=lstsegment.find(seg->get_id()); |
| 495 |
if (ptmp==lstsegment.end()) lstsegment[seg->get_id()]=std::pair<MG_SEGMENT*,int>(seg,1); |
| 496 |
else ptmp->second.second=ptmp->second.second+1; |
| 497 |
seg=triext->get_segment2(); |
| 498 |
ptmp=lstsegment.find(seg->get_id()); |
| 499 |
if (ptmp==lstsegment.end()) lstsegment[seg->get_id()]=std::pair<MG_SEGMENT*,int>(seg,1); |
| 500 |
else ptmp->second.second=ptmp->second.second+1; |
| 501 |
seg=triext->get_segment3(); |
| 502 |
ptmp=lstsegment.find(seg->get_id()); |
| 503 |
if (ptmp==lstsegment.end()) lstsegment[seg->get_id()]=std::pair<MG_SEGMENT*,int>(seg,1); |
| 504 |
else ptmp->second.second=ptmp->second.second+1; |
| 505 |
convergecoquille=false; |
| 506 |
} |
| 507 |
} |
| 508 |
} |
| 509 |
while (convergecoquille==false);*/ |
| 510 |
} |
| 511 |
|
| 512 |
int MAILLEUR_STL::bouge_point(MG_NOEUD* mg_noeud,double& crit,double& x,double& y, double& z) |
| 513 |
{ |
| 514 |
if (mg_noeud->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETEORIGINE) |
| 515 |
return 0; |
| 516 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> lstnoeud; |
| 517 |
double critdep=1.; |
| 518 |
for (int i=0;i<mg_noeud->get_lien_triangle()->get_nb();i++) |
| 519 |
{ |
| 520 |
MG_TRIANGLE* tri=mg_noeud->get_lien_triangle()->get(i); |
| 521 |
double val=OPERATEUR::qualite_triangle(tri->get_noeud1()->get_coord(),tri->get_noeud2()->get_coord(),tri->get_noeud3()->get_coord()); |
| 522 |
if (val<critdep) critdep=val; |
| 523 |
if (tri->get_noeud1()!=mg_noeud) lstnoeud.ajouter(tri->get_noeud1()); |
| 524 |
if (tri->get_noeud2()!=mg_noeud) lstnoeud.ajouter(tri->get_noeud2()); |
| 525 |
if (tri->get_noeud3()!=mg_noeud) lstnoeud.ajouter(tri->get_noeud3()); |
| 526 |
} |
| 527 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*>::ITERATEUR it; |
| 528 |
double xi=0.; |
| 529 |
double yi=0.; |
| 530 |
double zi=0.; |
| 531 |
for (MG_NOEUD* no=lstnoeud.get_premier(it);no!=NULL;no=lstnoeud.get_suivant(it)) |
| 532 |
{ |
| 533 |
xi=xi+no->get_x(); |
| 534 |
yi=yi+no->get_y(); |
| 535 |
zi=zi+no->get_z(); |
| 536 |
} |
| 537 |
xi=xi/lstnoeud.get_nb(); |
| 538 |
yi=yi/lstnoeud.get_nb(); |
| 539 |
zi=zi/lstnoeud.get_nb(); |
| 540 |
OT_VECTEUR_3D dir(xi-mg_noeud->get_x(),yi-mg_noeud->get_y(),zi-mg_noeud->get_z()); |
| 541 |
if (dir.get_longueur()<1e-10) return 0; |
| 542 |
double alpha=0.1; |
| 543 |
bool converge=false; |
| 544 |
double critencours=critdep; |
| 545 |
int passe=0; |
| 546 |
while (converge==false) |
| 547 |
{ |
| 548 |
double xyz[3]; |
| 549 |
xyz[0]=mg_noeud->get_x()+alpha*dir.get_x(); |
| 550 |
xyz[1]=mg_noeud->get_y()+alpha*dir.get_y(); |
| 551 |
xyz[2]=mg_noeud->get_z()+alpha*dir.get_z(); |
| 552 |
double critcourant=1.; |
| 553 |
for (int i=0;i<mg_noeud->get_lien_triangle()->get_nb();i++) |
| 554 |
{ |
| 555 |
MG_TRIANGLE* tri=mg_noeud->get_lien_triangle()->get(i); |
| 556 |
double *xyz1=tri->get_noeud1()->get_coord(); |
| 557 |
double *xyz2=tri->get_noeud2()->get_coord(); |
| 558 |
double *xyz3=tri->get_noeud3()->get_coord(); |
| 559 |
if (tri->get_noeud1()==mg_noeud) xyz1=xyz; |
| 560 |
if (tri->get_noeud2()==mg_noeud) xyz2=xyz; |
| 561 |
if (tri->get_noeud3()==mg_noeud) xyz3=xyz; |
| 562 |
double val=OPERATEUR::qualite_triangle(xyz1,xyz2,xyz3); |
| 563 |
if (val<critcourant) critcourant=val; |
| 564 |
} |
| 565 |
if (critencours>critcourant) |
| 566 |
{ |
| 567 |
converge=true; |
| 568 |
return passe; |
| 569 |
} |
| 570 |
else |
| 571 |
{ |
| 572 |
alpha=alpha+0.1; |
| 573 |
x=xyz[0]; |
| 574 |
y=xyz[1]; |
| 575 |
z=xyz[2]; |
| 576 |
critencours=critcourant; |
| 577 |
crit=critencours; |
| 578 |
passe=1; |
| 579 |
} |
| 580 |
|
| 581 |
} |
| 582 |
return 0; |
| 583 |
} |
| 584 |
|
| 585 |
void MAILLEUR_STL::maillage_et_segadiscretiser_update(MG_SEGMENT* segbase,double x, double y, double z, OT_VECTEUR_3D normale,TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE *>& listuniquetri, std::map<unsigned long, std::pair<MG_SEGMENT *, int> >& lstsegment,TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE *>& listnouvtri,bool contraint) |
| 586 |
{ |
| 587 |
if (!contraint) projete_point_sur_triangulation(x,y,z,x,y,z); |
| 588 |
int origine=MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETEORIGINE; |
| 589 |
if (segbase!=NULL) |
| 590 |
origine=segbase->get_origine(); |
| 591 |
if (contraint) origine=MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETEORIGINE; |
| 592 |
MG_NOEUD *no=mai->ajouter_mg_noeud(NULL,x,y,z,origine); |
| 593 |
MG_NOEUD* nobase1=NULL; |
| 594 |
MG_NOEUD* nobase2=NULL; |
| 595 |
if (segbase!=NULL) |
| 596 |
if (segbase->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETEORIGINE) |
| 597 |
{ |
| 598 |
nobase1=segbase->get_noeud1(); |
| 599 |
nobase2=segbase->get_noeud2(); |
| 600 |
} |
| 601 |
for (std::map<unsigned long,std::pair<MG_SEGMENT*,int> >::iterator ptmp=lstsegment.begin();ptmp!=lstsegment.end();ptmp++) |
| 602 |
{ |
| 603 |
if (ptmp->second.second==2) |
| 604 |
supprimer_seg_a_discretiser(ptmp->second.first); |
| 605 |
if (ptmp->second.second==1) |
| 606 |
if (ptmp->second.first==segbase) |
| 607 |
supprimer_seg_a_discretiser(ptmp->second.first); |
| 608 |
} |
| 609 |
for (std::map<unsigned long,std::pair<MG_SEGMENT*,int> >::iterator ptmp=lstsegment.begin();ptmp!=lstsegment.end();ptmp++) |
| 610 |
if (ptmp->second.second==1) |
| 611 |
{ |
| 612 |
MG_SEGMENT* seg=ptmp->second.first; |
| 613 |
bool construit=false; |
| 614 |
if (segbase==NULL) construit=true; |
| 615 |
else |
| 616 |
if (((seg->get_noeud1()!=segbase->get_noeud1()) || (seg->get_noeud2()!=segbase->get_noeud2())) |
| 617 |
&& ((seg->get_noeud1()!=segbase->get_noeud2()) || (seg->get_noeud2()!=segbase->get_noeud1()))) construit=true; |
| 618 |
if (construit) |
| 619 |
{ |
| 620 |
MG_NOEUD *no1,*no2; |
| 621 |
MG_NOEUD* n1=seg->get_noeud1(); |
| 622 |
MG_NOEUD* n2=seg->get_noeud2(); |
| 623 |
OT_VECTEUR_3D vec1(n1->get_coord(),n2->get_coord()); |
| 624 |
OT_VECTEUR_3D vec2(seg->get_noeud1()->get_coord(),no->get_coord()); |
| 625 |
OT_VECTEUR_3D vec3=vec1&vec2; |
| 626 |
vec3.norme(); |
| 627 |
if (vec3*normale>0) |
| 628 |
{ |
| 629 |
no1=seg->get_noeud1(); |
| 630 |
no2=seg->get_noeud2(); |
| 631 |
} |
| 632 |
else |
| 633 |
{ |
| 634 |
no2=seg->get_noeud1(); |
| 635 |
no1=seg->get_noeud2(); |
| 636 |
} |
| 637 |
MG_SEGMENT* mgsegment1=mai->get_mg_segment(no1->get_id(),no2->get_id()); |
| 638 |
MG_SEGMENT* mgsegment2=mai->get_mg_segment(no2->get_id(),no->get_id()); |
| 639 |
MG_SEGMENT* mgsegment3=mai->get_mg_segment(no->get_id(),no1->get_id()); |
| 640 |
if (mgsegment1==NULL) |
| 641 |
{//mormalement ne devrai jamais passer ici |
| 642 |
mgsegment1=mai->ajouter_mg_segment(NULL,no1,no2,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION); |
| 643 |
ajouter_seg_a_discretiser(mgsegment1); |
| 644 |
} |
| 645 |
if (mgsegment2==NULL) |
| 646 |
{ |
| 647 |
int origine=MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION; |
| 648 |
if ((no2==nobase1)|| (no2==nobase2)) |
| 649 |
origine=MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETEORIGINE; |
| 650 |
mgsegment2=mai->ajouter_mg_segment(NULL,no2,no,origine); |
| 651 |
ajouter_seg_a_discretiser(mgsegment2); |
| 652 |
} |
| 653 |
if (mgsegment3==NULL) |
| 654 |
{ |
| 655 |
int origine=MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION; |
| 656 |
if ((no1==nobase1)|| (no1==nobase2)) |
| 657 |
origine=MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETEORIGINE; |
| 658 |
mgsegment3=mai->ajouter_mg_segment(NULL,no,no1,origine); |
| 659 |
ajouter_seg_a_discretiser(mgsegment3); |
| 660 |
} |
| 661 |
MG_TRIANGLE* nvtri=new MG_TRIANGLE(NULL,no1,no2,no,mgsegment1,mgsegment2,mgsegment3,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION); |
| 662 |
mai->ajouter_mg_triangle(nvtri); |
| 663 |
listnouvtri.ajouter(nvtri); |
| 664 |
/*double xyz[3]; |
| 665 |
nvtri->normal(xyz); |
| 666 |
OT_VECTEUR_3D nvnor(xyz); |
| 667 |
if (nvnor*normale<0) |
| 668 |
nvtri->inverse_sens();*/ |
| 669 |
} |
| 670 |
|
| 671 |
} |
| 672 |
for (int i=0;i<listuniquetri.get_nb();i++) |
| 673 |
{ |
| 674 |
MG_TRIANGLE* tri=listuniquetri.get(i); |
| 675 |
mai->supprimer_mg_triangleid(tri->get_id()); |
| 676 |
} |
| 677 |
|
| 678 |
} |
| 679 |
|
| 680 |
|
| 681 |
void MAILLEUR_STL::cree_maillage() |
| 682 |
{ |
| 683 |
int ok=0; |
| 684 |
int compteur_iter=0; |
| 685 |
if (fichierpointexiste()) |
| 686 |
{ |
| 687 |
BOITE_3D boiteglobale=mai->get_mg_noeud(0)->get_boite_3D(); |
| 688 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator itn; |
| 689 |
for (MG_NOEUD* no=mai->get_premier_noeud(itn);no!=NULL;no=mai->get_suivant_noeud(itn)) |
| 690 |
boiteglobale=boiteglobale+no->get_boite_3D(); |
| 691 |
boiteglobale.change_grosseur(1.1); |
| 692 |
TPL_GRILLE<MG_TRIANGLE*> grille; |
| 693 |
grille.initialiser(boiteglobale.get_xmin(),boiteglobale.get_ymin(),boiteglobale.get_zmin(),boiteglobale.get_xmax(),boiteglobale.get_ymax(),boiteglobale.get_zmax(),nx,ny,nz); |
| 694 |
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator itt; |
| 695 |
for (MG_TRIANGLE* tri=mai->get_premier_triangle(itt);tri!=NULL;tri=mai->get_suivant_triangle(itt)) |
| 696 |
grille.inserer(tri); |
| 697 |
FILE* in=fopen(fichierpoint,"rt"); |
| 698 |
int nbpointainserer; |
| 699 |
char chaine[500]; |
| 700 |
fgets(chaine,500,in); |
| 701 |
sscanf(chaine,"%d",&nbpointainserer); |
| 702 |
for (int i=0;i<nbpointainserer;i++) |
| 703 |
{ |
| 704 |
compteur_iter++; |
| 705 |
double x,y,z; |
| 706 |
fgets(chaine,500,in); |
| 707 |
sscanf(chaine,"%lf %lf %lf",&x,&y,&z); |
| 708 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE*> lsttrouve; |
| 709 |
double dist=1e-6; |
| 710 |
bool sortie=false; |
| 711 |
do |
| 712 |
{ |
| 713 |
grille.rechercher(x,y,z,dist,lsttrouve); |
| 714 |
if (lsttrouve.get_nb()>0) sortie=true; |
| 715 |
if (dist>100) sortie=true; |
| 716 |
dist=dist*2.; |
| 717 |
} |
| 718 |
while (sortie==false); |
| 719 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE*>::ITERATEUR ittr; |
| 720 |
MG_TRIANGLE* tribase=NULL; |
| 721 |
MG_SEGMENT* segbase=NULL; |
| 722 |
for (MG_TRIANGLE* tri=lsttrouve.get_premier(ittr);tri!=NULL&&tribase==NULL;tri=lsttrouve.get_suivant(ittr)) |
| 723 |
{ |
| 724 |
double *xyz1=tri->get_noeud1()->get_coord(); |
| 725 |
double *xyz2=tri->get_noeud2()->get_coord(); |
| 726 |
double *xyz3=tri->get_noeud3()->get_coord(); |
| 727 |
int res=OPERATEUR::estdansletriangle(xyz1,xyz2,xyz3,x,y,z); |
| 728 |
if (OPERATEUR::compare_etat_triangle(res,OPERATEUR::INTERIEUR)) |
| 729 |
{ |
| 730 |
tribase=tri; |
| 731 |
int res=OPERATEUR::estdansletriangle(xyz1,xyz2,xyz3,x,y,z); |
| 732 |
if (OPERATEUR::compare_etat_triangle(res,OPERATEUR::ARETE1)) |
| 733 |
segbase=tribase->get_segment1(); |
| 734 |
if (OPERATEUR::compare_etat_triangle(res,OPERATEUR::ARETE2)) |
| 735 |
segbase=tribase->get_segment2(); |
| 736 |
if (OPERATEUR::compare_etat_triangle(res,OPERATEUR::ARETE3)) |
| 737 |
segbase=tribase->get_segment3(); |
| 738 |
} |
| 739 |
} |
| 740 |
if (tribase==NULL) |
| 741 |
{ |
| 742 |
char message[500]; |
| 743 |
sprintf(message,"\033[1;31m Le point %lf %lf %lf n'est pas sur le maillage de départ\033[1;33m",x,y,z); |
| 744 |
affiche(message); |
| 745 |
} |
| 746 |
else |
| 747 |
{ |
| 748 |
double nor[3]; |
| 749 |
tribase->normal(nor); |
| 750 |
OT_VECTEUR_3D normale(nor); |
| 751 |
TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE*> listtrietoile,listnvtri; |
| 752 |
std::map<unsigned long,std::pair<MG_SEGMENT*,int> > lstsegmentetoile; |
| 753 |
calcul_etoile(segbase,tribase,x,y,z,normale,listtrietoile,lstsegmentetoile); |
| 754 |
for (int i=0;i<listtrietoile.get_nb();i++) |
| 755 |
grille.supprimer(listtrietoile.get(i)); |
| 756 |
maillage_et_segadiscretiser_update(segbase,x,y,z,normale,listtrietoile,lstsegmentetoile,listnvtri,true); |
| 757 |
for (int i=0;i<listnvtri.get_nb();i++) |
| 758 |
grille.inserer(listnvtri.get(i)); |
| 759 |
} |
| 760 |
//gest->enregistrer("iter.magic"); |
| 761 |
} |
| 762 |
|
| 763 |
|
| 764 |
|
| 765 |
fclose(in); |
| 766 |
} |
| 767 |
do |
| 768 |
{ |
| 769 |
compteur_iter++; |
| 770 |
if (lstsegadiscretiser.begin()->first>limite_discretisation) |
| 771 |
{ |
| 772 |
MG_SEGMENT* seg=lstsegadiscretiser.begin()->second; |
| 773 |
double x,y,z; |
| 774 |
OT_VECTEUR_3D normale; |
| 775 |
TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE*> listtrietoile,listnvtri; |
| 776 |
std::map<unsigned long,std::pair<MG_SEGMENT*,int> > lstsegmentetoile; |
| 777 |
calcul_nouveau_noeud(seg,x,y,z,normale); |
| 778 |
calcul_etoile(seg,NULL,x,y,z,normale,listtrietoile,lstsegmentetoile); |
| 779 |
maillage_et_segadiscretiser_update(seg,x,y,z,normale,listtrietoile,lstsegmentetoile,listnvtri,false); |
| 780 |
//gest->enregistrer("iter.magic"); |
| 781 |
} |
| 782 |
else |
| 783 |
ok=1; |
| 784 |
} |
| 785 |
while (ok==0); |
| 786 |
char chaine[500]; |
| 787 |
sprintf(chaine," %d iterations effectuées",compteur_iter); |
| 788 |
affiche(chaine); |
| 789 |
} |
| 790 |
|
| 791 |
|
| 792 |
|
| 793 |
|
| 794 |
bool MAILLEUR_STL::respecte_delaunay(double x, double y, double z, MG_TRIANGLE* tri) |
| 795 |
{ |
| 796 |
OT_VECTEUR_3D vec1(tri->get_noeud1()->get_coord(),tri->get_noeud2()->get_coord()); |
| 797 |
OT_VECTEUR_3D vec2(tri->get_noeud1()->get_coord(),tri->get_noeud3()->get_coord()); |
| 798 |
OT_VECTEUR_3D vec3=vec1&vec2; |
| 799 |
vec1.norme(); |
| 800 |
vec3.norme(); |
| 801 |
vec2=vec3&vec1; |
| 802 |
OT_MATRICE_3D base(vec1,vec2,vec3); |
| 803 |
OT_MATRICE_3D baset=base.transpose();; |
| 804 |
OT_VECTEUR_3D pt1(tri->get_noeud1()->get_coord()); |
| 805 |
OT_VECTEUR_3D pt2(tri->get_noeud1()->get_coord(),tri->get_noeud2()->get_coord()); |
| 806 |
OT_VECTEUR_3D pt3(tri->get_noeud1()->get_coord(),tri->get_noeud3()->get_coord()); |
| 807 |
OT_VECTEUR_3D pt1l(0.,0.,0.); |
| 808 |
OT_VECTEUR_3D pt2l=baset*pt2; |
| 809 |
OT_VECTEUR_3D pt3l=baset*pt3; |
| 810 |
|
| 811 |
OT_VECTEUR_3D colx(pt1l.get_x(),pt2l.get_x(),pt3l.get_x()); |
| 812 |
OT_VECTEUR_3D coly(pt1l.get_y(),pt2l.get_y(),pt3l.get_y()); |
| 813 |
OT_VECTEUR_3D colz(1.,1.,1.); |
| 814 |
OT_VECTEUR_3D colx2y2(pt1l.get_x()*pt1l.get_x()+pt1l.get_y()*pt1l.get_y(),pt2l.get_x()*pt2l.get_x()+pt2l.get_y()*pt2l.get_y(),pt3l.get_x()*pt3l.get_x()+pt3l.get_y()*pt3l.get_y()); |
| 815 |
OT_MATRICE_3D sys1(colx,coly,colz); |
| 816 |
double det=2.*sys1.get_determinant(); |
| 817 |
OT_MATRICE_3D sys2(colx2y2,coly,colz); |
| 818 |
double xcl=sys2.get_determinant()/det; |
| 819 |
OT_MATRICE_3D sys3(colx2y2,colx,colz); |
| 820 |
double ycl=-sys3.get_determinant()/det; |
| 821 |
OT_VECTEUR_3D centrel(xcl,ycl,0.); |
| 822 |
OT_VECTEUR_3D centre=pt1+base*centrel; |
| 823 |
|
| 824 |
OT_VECTEUR_3D r1(centre.get_xyz(),tri->get_noeud1()->get_coord()); |
| 825 |
double rayon=r1.get_longueur(); |
| 826 |
OT_VECTEUR_3D dist(x,y,z); |
| 827 |
dist=dist-centre; |
| 828 |
bool rep=true; |
| 829 |
if (dist.get_longueur()<rayon) |
| 830 |
rep=false; |
| 831 |
return rep; |
| 832 |
} |
| 833 |
|
| 834 |
|
| 835 |
|
| 836 |
void MAILLEUR_STL::projete_point_sur_triangulation(double x, double y, double z, double& nvx, double& nvy, double& nvz) |
| 837 |
{ |
| 838 |
double mat[9]; |
| 839 |
double xyz[3]={x,y,z}; |
| 840 |
metrique->evaluer(xyz,mat); |
| 841 |
double dref=1./sqrt(mat[0]); |
| 842 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE*> lst; |
| 843 |
while (lst.get_nb()==0) |
| 844 |
{ |
| 845 |
octree.rechercher(x,y,z,dref,lst); |
| 846 |
dref=dref*1.05; |
| 847 |
} |
| 848 |
MG_MAILLAGE_OUTILS ot; |
| 849 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE*>::ITERATEUR it; |
| 850 |
double dis=1e308; |
| 851 |
for (MG_TRIANGLE* tri=lst.get_premier(it);tri!=NULL;tri=lst.get_suivant(it)) |
| 852 |
{ |
| 853 |
double xt,yt,zt; |
| 854 |
ot.projetedansletriangle(tri,x,y,z,xt,yt,zt); |
| 855 |
OT_VECTEUR_3D vec(x-xt,y-yt,z-zt); |
| 856 |
double l=vec.get_longueur(); |
| 857 |
if (l<dis) |
| 858 |
{ |
| 859 |
dis=l; |
| 860 |
nvx=xt; |
| 861 |
nvy=yt; |
| 862 |
nvz=zt; |
| 863 |
} |
| 864 |
} |
| 865 |
} |
| 866 |
|
| 867 |
|
| 868 |
|
| 869 |
void MAILLEUR_STL::change_angle_arete(double val) |
| 870 |
{ |
| 871 |
angle_arete=val; |
| 872 |
} |
| 873 |
|
| 874 |
|
| 875 |
double MAILLEUR_STL::get_angle_arete() |
| 876 |
{ |
| 877 |
return angle_arete; |
| 878 |
} |
| 879 |
|
| 880 |
MG_TRIANGLE * MAILLEUR_STL::get_voisin(MG_TRIANGLE* tri, int cote) |
| 881 |
{ |
| 882 |
MG_SEGMENT* seg; |
| 883 |
if (cote==1) seg=tri->get_segment1(); |
| 884 |
if (cote==2) seg=tri->get_segment2(); |
| 885 |
if (cote==3) seg=tri->get_segment3(); |
| 886 |
if (seg->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION_ARETEORIGINE) return NULL; |
| 887 |
if (seg->get_lien_triangle()->get_nb()!=2) return NULL; |
| 888 |
MG_TRIANGLE* tri1=seg->get_lien_triangle()->get(0); |
| 889 |
MG_TRIANGLE* tri2=seg->get_lien_triangle()->get(1); |
| 890 |
if (tri1==tri) return tri2; |
| 891 |
return tri1; |
| 892 |
} |
| 893 |
|
| 894 |
void MAILLEUR_STL::ajouter_seg_a_discretiser(MG_SEGMENT* seg) |
| 895 |
{ |
| 896 |
double l=metrique->calcul_distance_metrique(seg,pas); |
| 897 |
seg->change_distance_metrique(l); |
| 898 |
lstsegadiscretiser.insert(std::pair<double,MG_SEGMENT*>(l,seg)); |
| 899 |
} |
| 900 |
|
| 901 |
void MAILLEUR_STL::supprimer_seg_a_discretiser(MG_SEGMENT* seg) |
| 902 |
{ |
| 903 |
double l; |
| 904 |
seg->get_distance_metrique(&l); |
| 905 |
std::multimap<double,MG_SEGMENT*,std::greater<double > >:: iterator it=lstsegadiscretiser.lower_bound(l); |
| 906 |
while (it->second!=seg) |
| 907 |
it++; |
| 908 |
lstsegadiscretiser.erase(it); |
| 909 |
} |
| 910 |
|
| 911 |
|
| 912 |
bool MAILLEUR_STL::fichierpointexiste(void) |
| 913 |
{ |
| 914 |
if (fichierpoint[0]==0) return false; |
| 915 |
return true; |
| 916 |
} |
| 917 |
|
| 918 |
void MAILLEUR_STL::change_fichierpoint ( char* nom ) |
| 919 |
{ |
| 920 |
strcpy(fichierpoint,nom); |
| 921 |
} |
| 922 |
|
| 923 |
|
| 924 |
void MAILLEUR_STL::change_pas(int val) |
| 925 |
{ |
| 926 |
pas=val; |
| 927 |
} |
| 928 |
|
| 929 |
void MAILLEUR_STL::change_nbpasseoptimisation(int nb) |
| 930 |
{ |
| 931 |
nbcoucheopt=nb; |
| 932 |
} |
| 933 |
|
| 934 |
|
| 935 |
void MAILLEUR_STL::change_nx(int val) |
| 936 |
{ |
| 937 |
nx=val; |
| 938 |
} |
| 939 |
|
| 940 |
|
| 941 |
void MAILLEUR_STL::change_ny(int val) |
| 942 |
{ |
| 943 |
ny=val; |
| 944 |
} |
| 945 |
|
| 946 |
|
| 947 |
void MAILLEUR_STL::change_nz(int val) |
| 948 |
{ |
| 949 |
nz=val; |
| 950 |
} |
| 951 |
|
| 952 |
void MAILLEUR_STL::change_nxnynz(int nvx, int nvy, int nvz) |
| 953 |
{ |
| 954 |
nx=nvx; |
| 955 |
ny=nvy; |
| 956 |
nz=nvz; |
| 957 |
} |
| 958 |
|
| 959 |
|
| 960 |
void MAILLEUR_STL::change_qualmaxaoptimiser(double val) |
| 961 |
{ |
| 962 |
qualmaxaopt=val; |
| 963 |
} |
