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root/REPOS_ERICCA/magic/lib/mailleur/src/mailleur_fem.cpp
Revision: 915
Committed: Thu Jan 11 21:21:03 2018 UTC (7 years, 4 months ago) by francois
File size: 36843 byte(s)
Log Message:
amelioration du recalage des noeuds qudratiques pour assurer un jmin positif

File Contents

# User Rev Content
1 francois 883 //------------------------------------------------------------
2     //------------------------------------------------------------
3     // MAGiC
4     // Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS
5     // D�partement de G�nie M�canique - UQTR
6     //------------------------------------------------------------
7     // Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement
8     // de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec �
9     // Trois Rivi�res
10     // Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord
11     // des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
12     //------------------------------------------------------------
13     //------------------------------------------------------------
14     //
15     // mailleur.cpp
16     //
17     //------------------------------------------------------------
18     //------------------------------------------------------------
19     // COPYRIGHT 2000
20     // Version du 02/03/2006 � 11H23
21     //------------------------------------------------------------
22     //------------------------------------------------------------
23    
24    
25     #include "gestionversion.h"
26     #include "mailleur_fem.h"
27     #include "mg_gestionnaire.h"
28     #include "fem_segment2.h"
29     #include "fem_mini_segment2.h"
30     #include "fem_segment3.h"
31     #include "fem_triangle3.h"
32     #include "fem_triangle6.h"
33     #include "fem_quadrangle4.h"
34     #include "fem_quadrangle8.h"
35     #include "fem_tetra4.h"
36     #include "fem_tetra10.h"
37     #include "fem_hexa8.h"
38     #include "fem_hexa20.h"
39     #include "fem_penta6.h"
40     #include "fem_penta15.h"
41     #include "fem_graph_noeud.h"
42     #include "fem_maillage_quadratique_outils.h"
43     #include "ot_decalage_parametre.h"
44    
45    
46    
47     MAILLEUR_FEM::MAILLEUR_FEM(OT_CPU* comp):MAILLEUR(false,comp)
48     {
49    
50     }
51    
52     MAILLEUR_FEM::MAILLEUR_FEM(MAILLEUR_FEM &mdd):MAILLEUR(mdd)
53     {
54     ini_param();
55     }
56    
57    
58     MAILLEUR_FEM::~MAILLEUR_FEM()
59     {
60     }
61    
62    
63     void MAILLEUR_FEM::maille(FEM_MAILLAGE* fem,int num)
64     {
65     int degre=fem->get_degre();
66     MG_MAILLAGE* maillage=fem->get_mg_maillage();
67     MG_GEOMETRIE* mg_geometrie=maillage->get_mg_geometrie();
68     TPL_MAP_ENTITE<MG_SEGMENT*> mini;
69     if (mg_geometrie!=NULL)
70     if (mg_geometrie->get_nb_mg_poutre()!=0)
71     if (mg_geometrie->get_nb_mg_volume()!=0)
72     recherche_connexion_multidimension(mini,maillage,mg_geometrie);
73     if (degre==1) construire_lineaire(fem,mini,maillage,mg_geometrie);
74     if (degre==2) construire_quadratique(fem,mini,maillage,mg_geometrie);
75     if (num>0) optimise_numerotation(fem);
76     if (num>1) copie_numerotation_opt(fem);
77     BOITE_3D b;
78     int nx,ny,nz;
79     bool structure=maillage->get_param_structure(b,nx,ny,nz);
80     if (structure==true)
81     fem->change_param_structure(b,nx,ny,nz);
82     }
83    
84    
85     void MAILLEUR_FEM::recherche_connexion_multidimension(TPL_MAP_ENTITE<MG_SEGMENT*> &mini,MG_MAILLAGE* maillage,MG_GEOMETRIE* mg_geometrie)
86     {
87     LISTE_MG_NOEUD::iterator it;
88     for (MG_NOEUD* no=maillage->get_premier_noeud(it);no!=NULL;no=maillage->get_suivant_noeud(it))
89     {
90     if ((no->get_lien_hexa()->get_nb()>0) || (no->get_lien_tetra()->get_nb()))
91     if (no->get_lien_segment()->get_nb()>0)
92     {
93     bool estjoint=false;
94     for (int i=0;i<no->get_lien_segment()->get_nb();i++)
95     {
96     LISTE_MG_POUTRE::iterator itp;
97     for (MG_POUTRE* pou=mg_geometrie->get_premier_poutre(itp);pou!=NULL;pou=mg_geometrie->get_suivant_poutre(itp))
98     if (pou->contient_element(no->get_lien_segment()->get(i))) {estjoint=true;}
99     }
100     if (estjoint)
101     {
102     for (int i=0;i<no->get_lien_segment()->get_nb();i++)
103     {
104     bool bord=false;
105     LISTE_MG_POUTRE::iterator itp;
106     int nbele2=no->get_lien_segment()->get(i)->get_lien_triangle()->get_nb();
107     for (int j=0;j<nbele2;j++)
108     if (no->get_lien_segment()->get(i)->get_lien_triangle()->get(j)->get_lien_tetra()->get_nb()>0)
109     if (no->get_lien_segment()->get(i)->get_lien_triangle()->get(j)->get_lien_tetra()->get_nb()<2) bord=true;
110     nbele2=no->get_lien_segment()->get(i)->get_lien_quadrangle()->get_nb();
111     for (int j=0;j<nbele2;j++)
112     if (no->get_lien_segment()->get(i)->get_lien_quadrangle()->get(j)->get_lien_hexa()->get_nb()>0)
113     if (no->get_lien_segment()->get(i)->get_lien_quadrangle()->get(j)->get_lien_hexa()->get_nb()<2) bord=true;
114     if (bord==true) mini.ajouter(no->get_lien_segment()->get(i));
115     }
116     //std::cout << no->get_id() << " est un joint 1D-3D : " << mini.get_nb() << " mini " << std::endl;
117    
118     }
119     }
120    
121     }
122     LISTE_MG_TRIANGLE::iterator itt;
123     for (MG_TRIANGLE* tri=maillage->get_premier_triangle(itt);tri!=NULL;tri=maillage->get_suivant_triangle(itt))
124     if (tri->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::SECTION)
125     {
126     mini.ajouter(tri->get_segment1());
127     mini.ajouter(tri->get_segment2());
128     mini.ajouter(tri->get_segment3());
129     }
130    
131     LISTE_MG_QUADRANGLE::iterator itq;
132     for (MG_QUADRANGLE* qua=maillage->get_premier_quadrangle(itq);qua!=NULL;qua=maillage->get_suivant_quadrangle(itq))
133     if (qua->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::SECTION)
134     {
135     mini.ajouter(qua->get_segment1());
136     mini.ajouter(qua->get_segment2());
137     mini.ajouter(qua->get_segment3());
138     mini.ajouter(qua->get_segment4());
139     }
140    
141    
142     }
143    
144    
145    
146    
147     void MAILLEUR_FEM::construire_lineaire(FEM_MAILLAGE* fem,TPL_MAP_ENTITE<MG_SEGMENT*> &mini,MG_MAILLAGE* maillage,MG_GEOMETRIE* mg_geometrie)
148     {
149     LISTE_MG_NOEUD::iterator it_noeud;
150     MG_NOEUD* mgnoeud=maillage->get_premier_noeud(it_noeud);
151     std::vector<FEM_NOEUD*> lstnoeuddirect;
152     unsigned int i=0;
153     while (mgnoeud)
154     {
155     mgnoeud->change_nouveau_numero(i);
156     FEM_NOEUD* femnoeud=new FEM_NOEUD(mgnoeud);
157     femnoeud->change_numero(i+1);
158     i++;
159     fem->ajouter_fem_noeud(femnoeud);
160     lstnoeuddirect.insert(lstnoeuddirect.end(),femnoeud);
161     if (mgnoeud->get_lien_topologie()!=NULL)
162     if (mgnoeud->get_lien_topologie()->get_dimension()==0)
163     {
164     FEM_ELEMENT0* femele=new FEM_ELEMENT0(mgnoeud->get_lien_topologie(),mgnoeud,&femnoeud);
165     fem-> ajouter_fem_element0(femele);
166     }
167     mgnoeud=maillage->get_suivant_noeud(it_noeud);
168    
169     }
170     int dimsansgeo=0;
171     if (mg_geometrie==NULL)
172     {
173     if (maillage->get_nb_mg_tetra()+maillage->get_nb_mg_hexa()!=0) dimsansgeo=3;
174     else if (maillage->get_nb_mg_triangle()+maillage->get_nb_mg_quadrangle()!=0) dimsansgeo=2;
175     else if (maillage->get_nb_mg_segment()!=0) dimsansgeo=1;
176     }
177     if (mg_geometrie!=NULL)
178     if (strcmp(mg_geometrie->get_type_geometrie(),"VIRTUEL")==0)
179     {
180     if (maillage->get_nb_mg_tetra()+maillage->get_nb_mg_hexa()!=0) dimsansgeo=3;
181     else if (maillage->get_nb_mg_triangle()+maillage->get_nb_mg_quadrangle()!=0) dimsansgeo=2;
182     else if (maillage->get_nb_mg_segment()!=0) dimsansgeo=1;
183     }
184    
185     if ((mg_geometrie!=NULL) || ( (mg_geometrie==NULL) && (dimsansgeo==1)))
186     {
187     LISTE_MG_SEGMENT::iterator it_seg;
188     MG_SEGMENT * mgseg = maillage->get_premier_segment(it_seg);
189     while (mgseg)
190     {
191     if (mgseg->get_lien_topologie()!=NULL)
192     if (mgseg->get_lien_topologie()->get_dimension()!=1)
193     {
194     mgseg=maillage->get_suivant_segment(it_seg);
195     continue;
196     }
197     if (mg_geometrie!=NULL)
198     if (mgseg->get_lien_topologie()==NULL)
199     if (dimsansgeo!=1)
200     {
201     mgseg=maillage->get_suivant_segment(it_seg);
202     continue;
203     }
204     FEM_NOEUD *tabnoeud[2];
205     tabnoeud[0]=lstnoeuddirect[mgseg->get_noeud1()->get_nouveau_numero()];
206     tabnoeud[1]=lstnoeuddirect[mgseg->get_noeud2()->get_nouveau_numero()];
207     FEM_SEGMENT2* seg=new FEM_SEGMENT2(mgseg,tabnoeud);
208     fem->ajouter_fem_element1(seg);
209     mgseg=maillage->get_suivant_segment(it_seg);
210     }
211     TPL_MAP_ENTITE<MG_SEGMENT*>::ITERATEUR itm;
212     for (MG_SEGMENT* mgseg=mini.get_premier(itm);mgseg!=NULL;mgseg=mini.get_suivant(itm))
213     {
214     FEM_NOEUD *tabnoeud[2];
215     tabnoeud[0]=lstnoeuddirect[mgseg->get_noeud1()->get_nouveau_numero()];
216     tabnoeud[1]=lstnoeuddirect[mgseg->get_noeud2()->get_nouveau_numero()];
217     FEM_SEGMENT2* seg=new FEM_MINI_SEGMENT2(mgseg,tabnoeud);
218     fem->ajouter_fem_element1(seg);
219     }
220     }
221     if ((mg_geometrie!=NULL) || ( (mg_geometrie==NULL) && (dimsansgeo==2)))
222     {
223     LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
224     MG_TRIANGLE* mgtri=maillage->get_premier_triangle(it_tri);
225     while (mgtri)
226     {
227     if (mgtri->get_lien_topologie()!=NULL) if (mgtri->get_lien_topologie()->get_dimension()!=2)
228     {
229     mgtri=maillage->get_suivant_triangle(it_tri);
230     continue;
231     }
232     if (mg_geometrie!=NULL)
233     if (mgtri->get_lien_topologie()==NULL)
234     if (dimsansgeo!=2)
235     {
236     mgtri=maillage->get_suivant_triangle(it_tri);
237     continue;
238     }
239     FEM_NOEUD *tabnoeud[3];
240     tabnoeud[0]=lstnoeuddirect[mgtri->get_noeud1()->get_nouveau_numero()];
241     tabnoeud[1]=lstnoeuddirect[mgtri->get_noeud2()->get_nouveau_numero()];
242     tabnoeud[2]=lstnoeuddirect[mgtri->get_noeud3()->get_nouveau_numero()];
243     FEM_TRIANGLE3* tri=new FEM_TRIANGLE3(mgtri,tabnoeud);
244     fem->ajouter_fem_element2(tri);
245     mgtri=maillage->get_suivant_triangle(it_tri);
246     }
247     LISTE_MG_QUADRANGLE::iterator it_quad;
248     MG_QUADRANGLE* mgquad=maillage->get_premier_quadrangle(it_quad);
249     while (mgquad)
250     {
251     if (mgquad->get_lien_topologie()!=NULL) if (mgquad->get_lien_topologie()->get_dimension()!=2) {
252     mgquad=maillage->get_suivant_quadrangle(it_quad);
253     continue;
254     }
255     if (mg_geometrie!=NULL)
256     if (mgquad->get_lien_topologie()==NULL)
257     if (dimsansgeo!=2)
258     {
259     mgquad=maillage->get_suivant_quadrangle(it_quad);
260     continue;
261     }
262     FEM_NOEUD *tabnoeud[4];
263     tabnoeud[0]=lstnoeuddirect[mgquad->get_noeud1()->get_nouveau_numero()];
264     tabnoeud[1]=lstnoeuddirect[mgquad->get_noeud2()->get_nouveau_numero()];
265     tabnoeud[2]=lstnoeuddirect[mgquad->get_noeud3()->get_nouveau_numero()];
266     tabnoeud[3]=lstnoeuddirect[mgquad->get_noeud4()->get_nouveau_numero()];
267     FEM_QUADRANGLE4* quad=new FEM_QUADRANGLE4(mgquad,tabnoeud);
268     fem->ajouter_fem_element2(quad);
269     mgquad=maillage->get_suivant_quadrangle(it_quad);
270     }
271     }
272     if ((mg_geometrie!=NULL) || ( (mg_geometrie==NULL) && (dimsansgeo==3)))
273     {
274     LISTE_MG_TETRA::iterator it_tetra;
275     MG_TETRA* mgtetra=maillage->get_premier_tetra(it_tetra);
276     while (mgtetra)
277     {
278     FEM_NOEUD *tabnoeud[4];
279     tabnoeud[0]=lstnoeuddirect[mgtetra->get_noeud1()->get_nouveau_numero()];
280     tabnoeud[1]=lstnoeuddirect[mgtetra->get_noeud2()->get_nouveau_numero()];
281     tabnoeud[2]=lstnoeuddirect[mgtetra->get_noeud3()->get_nouveau_numero()];
282     tabnoeud[3]=lstnoeuddirect[mgtetra->get_noeud4()->get_nouveau_numero()];
283     FEM_TETRA4* tet=new FEM_TETRA4(mgtetra,tabnoeud);
284     fem->ajouter_fem_element3(tet);
285     mgtetra=maillage->get_suivant_tetra(it_tetra);
286     }
287     LISTE_MG_HEXA::iterator it_hex;
288     MG_HEXA* mghex=maillage->get_premier_hexa(it_hex);
289     while (mghex)
290     {
291     FEM_NOEUD *tabnoeud[8];
292     tabnoeud[0]=lstnoeuddirect[mghex->get_noeud1()->get_nouveau_numero()];
293     tabnoeud[1]=lstnoeuddirect[mghex->get_noeud2()->get_nouveau_numero()];
294     tabnoeud[2]=lstnoeuddirect[mghex->get_noeud3()->get_nouveau_numero()];
295     tabnoeud[3]=lstnoeuddirect[mghex->get_noeud4()->get_nouveau_numero()];
296     tabnoeud[4]=lstnoeuddirect[mghex->get_noeud5()->get_nouveau_numero()];
297     tabnoeud[5]=lstnoeuddirect[mghex->get_noeud6()->get_nouveau_numero()];
298     tabnoeud[6]=lstnoeuddirect[mghex->get_noeud7()->get_nouveau_numero()];
299     tabnoeud[7]=lstnoeuddirect[mghex->get_noeud8()->get_nouveau_numero()];
300     FEM_HEXA8* hex=new FEM_HEXA8(mghex,tabnoeud);
301     fem->ajouter_fem_element3(hex);
302     mghex=maillage->get_suivant_hexa(it_hex);
303     }
304     LISTE_MG_PENTA::iterator it_pen;
305     MG_PENTA* mgpen=maillage->get_premier_penta(it_pen);
306     while (mgpen)
307     {
308     FEM_NOEUD *tabnoeud[8];
309     tabnoeud[0]=lstnoeuddirect[mgpen->get_noeud1()->get_nouveau_numero()];
310     tabnoeud[1]=lstnoeuddirect[mgpen->get_noeud2()->get_nouveau_numero()];
311     tabnoeud[2]=lstnoeuddirect[mgpen->get_noeud3()->get_nouveau_numero()];
312     tabnoeud[3]=lstnoeuddirect[mgpen->get_noeud4()->get_nouveau_numero()];
313     tabnoeud[4]=lstnoeuddirect[mgpen->get_noeud5()->get_nouveau_numero()];
314     tabnoeud[5]=lstnoeuddirect[mgpen->get_noeud6()->get_nouveau_numero()];
315     FEM_PENTA6* pen=new FEM_PENTA6(mgpen,tabnoeud);
316     fem->ajouter_fem_element3(pen);
317     mgpen=maillage->get_suivant_penta(it_pen);
318     }
319     }
320     }
321    
322    
323 francois 915 void MAILLEUR_FEM::recal_element_quadratique(FEM_MAILLAGE* fem)
324     {
325     int nbpas=(int)param.get_valeur("Quadratisation_pas");
326     double dismin=param.get_valeur("Quadratisation_dis");
327     int nbpassemax=(int)param.get_valeur("Quadratisation_nbpassemax");
328     int nbpasse=1;
329     for (int passe=0;passe<nbpasse;passe++)
330     {
331     LISTE_FEM_ELEMENT3::iterator itele3;
332     bool recale=false;
333     for (FEM_ELEMENT3* tet=fem->get_premier_element3(itele3);tet;tet=fem->get_suivant_element3(itele3))
334     {
335     FEM_MAILLAGE_QUADRATIQUE_OUTILS ou;
336     double dis=ou.get_distorsion2(tet);
337     double jmin;
338     if (dis<dismin-1e-12)
339     {
340     OT_VECTEUR_3D vec[10];
341     OT_VECTEUR_3D depart[10];
342     for (int i=0;i<9;i++)
343     {
344     if ((i==0) || (i==2) || (i==4)) continue;
345     double* xyzori=tet->get_fem_noeud(i)->get_coord_ori();
346     double* xyz=tet->get_fem_noeud(i)->get_coord();
347     vec[i].change_x(xyz[0]-xyzori[0]);
348     vec[i].change_y(xyz[1]-xyzori[1]);
349     vec[i].change_z(xyz[2]-xyzori[2]);
350     depart[i].change_x(xyz[0]);
351     depart[i].change_y(xyz[1]);
352     depart[i].change_z(xyz[2]);
353     }
354     int pas=0;
355     while (dis<dismin-1e-12)
356     {
357     for (int i=0;i<9;i++)
358     {
359     if ((i==0) || (i==2) || (i==4)) continue;
360     double* xyz=tet->get_fem_noeud(i)->get_coord();
361     tet->get_fem_noeud(i)->change_x(depart[i].get_x()-pas*1./1./nbpas*vec[i].get_x());
362     tet->get_fem_noeud(i)->change_y(depart[i].get_y()-pas*1./1./nbpas*vec[i].get_y());
363     tet->get_fem_noeud(i)->change_z(depart[i].get_z()-pas*1./1./nbpas*vec[i].get_z());
364     }
365     dis=ou.get_distorsion2(tet);
366     jmin=ou.get_jmin(tet);
367     pas++;
368     }
369     char mess[255];
370     if (passe==0) sprintf(mess," Passe %d : Tetra %lu replacé à %.2lf%% de sa position optimale\t jmin=%le distorsion=%le",passe+1,tet->get_id(),(pas-1.)*1./nbpas*100.,jmin,dis);
371     else sprintf(mess," Passe %d : Tetra %lu replacé à %.2lf%% de sa position precedente\t jmin=%le distorsion=%le",passe+1,tet->get_id(),(pas-1.)*1./nbpas*100.,jmin,dis);
372     affiche(mess);
373     recale=true;
374     }
375     }
376     nbpasse++;
377     if (nbpasse>nbpassemax) nbpasse=nbpassemax;
378     }
379     }
380 francois 883
381    
382     void MAILLEUR_FEM::construire_quadratique(FEM_MAILLAGE* fem,TPL_MAP_ENTITE<MG_SEGMENT*> &mini,MG_MAILLAGE* maillage,MG_GEOMETRIE* mg_geometrie)
383     {
384 francois 915 int recal=(int)param.get_valeur("Quadratisation_jmin");
385 francois 883 LISTE_MG_NOEUD::iterator it_nd;
386     MG_NOEUD* mgnoeud=maillage->get_premier_noeud(it_nd);
387     std::vector<FEM_NOEUD*> lstnoeuddirect;
388     unsigned int i=0;
389     while (mgnoeud)
390     {
391     mgnoeud->change_nouveau_numero(i);
392     FEM_NOEUD* femnoeud=new FEM_NOEUD(mgnoeud);
393     femnoeud->change_numero(i+1);
394     i++ ;
395     fem->ajouter_fem_noeud(femnoeud);
396     //mgnoeud=maillage->get_suivant_noeud(it_nd);
397     lstnoeuddirect.insert(lstnoeuddirect.end(),femnoeud);
398     if (mgnoeud->get_lien_topologie()!=NULL)
399     if (mgnoeud->get_lien_topologie()->get_dimension()==0)
400     {
401     FEM_ELEMENT0* femele=new FEM_ELEMENT0(mgnoeud->get_lien_topologie(),mgnoeud,&femnoeud);
402     fem->ajouter_fem_element0(femele);
403     }
404     mgnoeud=maillage->get_suivant_noeud(it_nd);
405    
406     }
407     int dimsansgeo=0;
408     if (mg_geometrie==NULL)
409     {
410     if (maillage->get_nb_mg_tetra()!=0) dimsansgeo=3;
411     else if (maillage->get_nb_mg_triangle()!=0) dimsansgeo=2;
412     else if (maillage->get_nb_mg_segment()!=0) dimsansgeo=1;
413     }
414     if (mg_geometrie!=NULL)
415     if (strcmp(mg_geometrie->get_type_geometrie(),"VIRTUEL")==0)
416     {
417     if (maillage->get_nb_mg_tetra()+maillage->get_nb_mg_hexa()!=0) dimsansgeo=3;
418     else if (maillage->get_nb_mg_triangle()+maillage->get_nb_mg_quadrangle()!=0) dimsansgeo=2;
419     else if (maillage->get_nb_mg_segment()!=0) dimsansgeo=1;
420     }
421     int nbmgnoeud = maillage->get_nb_mg_noeud();
422    
423     LISTE_MG_SEGMENT::iterator it_seg;
424     MG_SEGMENT* mgseg=maillage->get_premier_segment(it_seg);
425     FEM_MAILLAGE_QUADRATIQUE_OUTILS ou ;
426     i=0;
427     while (mgseg)
428     {
429     mgseg->change_nouveau_numero(i++);
430     MG_NOEUD *noeud1=mgseg->get_noeud1();
431     MG_NOEUD *noeud2=mgseg->get_noeud2();
432     double *xyz1=noeud1->get_coord();
433     double *xyz2=noeud2->get_coord();
434     double xori=0.5*(xyz1[0]+xyz2[0]);
435     double yori=0.5*(xyz1[1]+xyz2[1]);
436     double zori=0.5*(xyz1[2]+xyz2[2]);
437     FEM_NOEUD* femnoeud;
438     if (mgseg->get_lien_topologie()!=NULL)
439     if (mgseg->get_lien_topologie()->get_dimension()==1)
440     {
441     MG_ARETE* arete=(MG_ARETE*)(mgseg->get_lien_topologie());
442     double t1,t2,tm;
443     arete->inverser(t1,xyz1);
444     arete->inverser(t2,xyz2);
445     if (arete->get_courbe()->est_periodique())
446     if (t1>t2) t2=t2+arete->get_courbe()->get_periode();
447     double t=0.5*(t1+t2);
448     double xyz[2],xyz3[2];
449     arete->evaluer(t,xyz);
450     double L3=0,L4=0,j=0.0;
451     double L1= ou.get_distance_curviligne(0,0.5,xyz1,xyz,xyz2);
452     double L2= ou.get_distance_curviligne(0.5,1,xyz1,xyz,xyz2);
453    
454     if (L1/L2 >1.01)
455     {
456     do
457     {
458     j+=0.0001;
459     tm=(-t+t1)*j+t;
460     arete->evaluer(tm,xyz3);
461     L3= ou.get_distance_curviligne(0,0.5,xyz1,xyz3,xyz2);
462     L4= ou.get_distance_curviligne(0.5,1,xyz1,xyz3,xyz2);
463    
464     }while (0.5-(L4/(L3+L4))>=0.0001);
465    
466     femnoeud= new FEM_NOEUD(mgseg->get_lien_topologie(),xyz3[0],xyz3[1],xyz3[2],xori,yori,zori);
467     }
468    
469     if (L2/L1 >1.01)
470     {
471     do
472     {
473     j+=0.0001;
474     tm=(-t+t2)*j+t;
475     arete->evaluer(tm,xyz3);
476     L3= ou.get_distance_curviligne(0,0.5,xyz1,xyz3,xyz2);
477     L4= ou.get_distance_curviligne(0.5,1,xyz1,xyz3,xyz2);
478    
479     }while (0.5-(L3/(L3+L4))>=0.0001);
480    
481     femnoeud= new FEM_NOEUD(mgseg->get_lien_topologie(),xyz3[0],xyz3[1],xyz3[2],xori,yori,zori);
482     }
483    
484     if(j == 0)
485     {
486     femnoeud= new FEM_NOEUD(mgseg->get_lien_topologie(),xyz[0],xyz[1],xyz[2],xori,yori,zori);
487     }
488    
489     }
490     if (mgseg->get_lien_topologie()!=NULL)
491     if (mgseg->get_lien_topologie()->get_dimension()==2)
492     {
493     MG_FACE* face=(MG_FACE*)(mgseg->get_lien_topologie());
494     double uv1[2],uv2[2];
495     OT_DECALAGE_PARAMETRE decalage(face->get_surface()->get_periode_u(),face->get_surface()->get_periode_v());
496     face->inverser(uv1,xyz1);
497     face->inverser(uv2,xyz2);
498     if (face->get_surface()->est_periodique_u()==1)
499     {
500     double eps=1e-10*face->get_surface()->get_periode_u();
501     if (uv1[0]<-eps) uv1[0]=uv1[0]+face->get_surface()->get_periode_u();
502     if (uv1[0]>face->get_surface()->get_periode_u()-eps) uv1[0]=uv1[0]-face->get_surface()->get_periode_u();
503     if (uv2[0]<-eps) uv2[0]=uv2[0]+face->get_surface()->get_periode_u();
504     if (uv2[0]>face->get_surface()->get_periode_u()-eps) uv2[0]=uv2[0]-face->get_surface()->get_periode_u();
505     }
506     if (face->get_surface()->est_periodique_v()==1)
507     {
508     double eps=1e-10*face->get_surface()->get_periode_v();
509     if (uv1[1]<-eps) uv1[1]=uv1[1]+face->get_surface()->get_periode_v();
510     if (uv1[1]>face->get_surface()->get_periode_v()-eps) uv1[1]=uv1[1]-face->get_surface()->get_periode_v();
511     if (uv2[1]<-eps) uv2[1]=uv2[1]+face->get_surface()->get_periode_v();
512     if (uv2[1]>face->get_surface()->get_periode_v()-eps) uv2[1]=uv2[1]-face->get_surface()->get_periode_v();
513     }
514     double du=decalage.calcul_decalage_parametre_u(uv1[0]);
515     double dv=decalage.calcul_decalage_parametre_v(uv1[1]);
516     double u1=decalage.decalage_parametre_u(uv1[0],du);
517     double v1=decalage.decalage_parametre_v(uv1[1],dv);
518     double u2=decalage.decalage_parametre_u(uv2[0],du);
519     double v2=decalage.decalage_parametre_v(uv2[1],dv);
520     double uv[2],uv3[2],xyz[3],xyz3[3];
521     double milieu[3];
522     milieu[0]=0.5*(xyz1[0]+xyz2[0]);
523     milieu[1]=0.5*(xyz1[1]+xyz2[1]);
524     milieu[2]=0.5*(xyz1[2]+xyz2[2]);
525     face->inverser(uv,milieu);
526    
527     face->evaluer(uv,xyz);
528     double L3=0,L4=0,j=0;
529     double L1= ou.get_distance_curviligne(0,0.5,xyz1,xyz,xyz2);
530     double L2= ou.get_distance_curviligne(0.5,1,xyz1,xyz,xyz2);
531     if (L1/L2 >1.01)
532     {
533     do
534     {
535     j+=0.0001;
536     if ((uv1[0]<uv[0]) && (uv2[0]<uv[0]) && (uv1[0]<uv2[0])) uv1[0]=uv1[0]+face->get_surface()->get_periode_u();
537     if ((uv1[1]<uv[1]) && (uv2[1]<uv[1]) && (uv1[1]<uv2[1])) uv1[1]=uv1[1]+face->get_surface()->get_periode_v();
538    
539     uv3[0]=(-uv[0]+uv1[0])*j+uv[0];
540     uv3[1]=(-uv[1]+uv1[1])*j+uv[1];
541    
542     face->evaluer(uv3,xyz3);
543     L3= ou.get_distance_curviligne(0,0.5,xyz1,xyz3,xyz2);
544     L4= ou.get_distance_curviligne(0.5,1,xyz1,xyz3,xyz2);
545    
546     }while ( 0.5-(L4/(L3+L4)) >=0.0001);
547    
548     femnoeud= new FEM_NOEUD(mgseg->get_lien_topologie(),xyz3[0],xyz3[1],xyz3[2],xori,yori,zori);
549     }
550    
551     if (L2/L1 >1.01)
552     {
553     do
554     {
555     j+=0.0001;
556     if ((uv1[0]<uv[0]) && (uv2[0]<uv[0]) && (uv2[0]<uv1[0])) uv2[0]=uv2[0]+face->get_surface()->get_periode_u();
557     if ((uv1[1]<uv[1]) && (uv2[1]<uv[1]) && (uv2[1]<uv1[1])) uv2[1]=uv2[1]+face->get_surface()->get_periode_v();
558    
559     uv3[0]=(-uv[0]+uv2[0])*j+uv[0];
560     uv3[1]=(-uv[1]+uv2[1])*j+uv[1];
561    
562     face->evaluer(uv3,xyz3);
563     L3= ou.get_distance_curviligne(0,0.5,xyz1,xyz3,xyz2);
564     L4= ou.get_distance_curviligne(0.5,1,xyz1,xyz3,xyz2);
565    
566     }while (0.5-(L3/(L3+L4)) >=0.0001);
567    
568     femnoeud= new FEM_NOEUD(mgseg->get_lien_topologie(),xyz3[0],xyz3[1],xyz3[2],xori,yori,zori);
569     }
570    
571     if (j == 0.0)
572     {
573     femnoeud= new FEM_NOEUD(mgseg->get_lien_topologie(),xyz[0],xyz[1],xyz[2],xori,yori,zori);
574     }
575    
576     }
577     if (mgseg->get_lien_topologie()!=NULL)
578     {
579     if (mgseg->get_lien_topologie()->get_dimension()==3)
580     {
581     double x=0.5*(xyz1[0]+xyz2[0]);
582     double y=0.5*(xyz1[1]+xyz2[1]);
583     double z=0.5*(xyz1[2]+xyz2[2]);
584     femnoeud= new FEM_NOEUD(mgseg->get_lien_topologie(),x,y,z,x,y,z);
585     }
586     }
587     else
588     {
589     double x=0.5*(xyz1[0]+xyz2[0]);
590     double y=0.5*(xyz1[1]+xyz2[1]);
591     double z=0.5*(xyz1[2]+xyz2[2]);
592     femnoeud= new FEM_NOEUD(mgseg->get_lien_topologie(),x,y,z,x,y,z);
593     }
594     femnoeud->change_numero(i+nbmgnoeud+1);
595     fem->ajouter_fem_noeud(femnoeud);
596     mgseg=maillage->get_suivant_segment(it_seg);
597     lstnoeuddirect.insert(lstnoeuddirect.end(),femnoeud);
598     }
599    
600     if ((mg_geometrie!=NULL) || ( (mg_geometrie==NULL) && (dimsansgeo==1)))
601     {
602    
603     mgseg=maillage->get_premier_segment(it_seg);
604     while (mgseg)
605     {
606     if (mgseg->get_lien_topologie()!=NULL)
607     if (mgseg->get_lien_topologie()->get_dimension()!=1)
608     {
609     mgseg=maillage->get_suivant_segment(it_seg);
610     continue;
611     }
612     if (mg_geometrie!=NULL)
613     if (mgseg->get_lien_topologie()==NULL)
614     if (dimsansgeo!=1)
615     {
616     mgseg=maillage->get_suivant_segment(it_seg);
617     continue;
618     }
619     FEM_NOEUD *tabnoeud[3];
620     tabnoeud[0]=lstnoeuddirect[mgseg->get_noeud1()->get_nouveau_numero()];
621     tabnoeud[1]=lstnoeuddirect[mgseg->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
622     tabnoeud[2]=lstnoeuddirect[mgseg->get_noeud2()->get_nouveau_numero()];
623     FEM_SEGMENT3* seg=new FEM_SEGMENT3(mgseg,tabnoeud);
624     fem->ajouter_fem_element1(seg);
625     mgseg=maillage->get_suivant_segment(it_seg);
626     }
627     }
628     if ((mg_geometrie!=NULL) || ( (mg_geometrie==NULL) && (dimsansgeo==2)))
629     {
630     LISTE_MG_TRIANGLE::iterator it_tri;
631     MG_TRIANGLE* mgtri=maillage->get_premier_triangle(it_tri);
632     while (mgtri)
633     {
634     if (mgtri->get_lien_topologie()!=NULL) if (mgtri->get_lien_topologie()->get_dimension()!=2)
635     {
636     mgtri=maillage->get_suivant_triangle(it_tri);
637     continue;
638     }
639     if (mg_geometrie!=NULL)
640     if (mgtri->get_lien_topologie()==NULL)
641     if (dimsansgeo!=2)
642     {
643     mgtri=maillage->get_suivant_triangle(it_tri);
644     continue;
645     }
646     FEM_NOEUD *tabnoeud[6];
647     tabnoeud[0]=lstnoeuddirect[mgtri->get_noeud1()->get_nouveau_numero()];
648     tabnoeud[1]=lstnoeuddirect[mgtri->get_segment1()->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
649     tabnoeud[2]=lstnoeuddirect[mgtri->get_noeud2()->get_nouveau_numero()];
650     tabnoeud[3]=lstnoeuddirect[mgtri->get_segment2()->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
651     tabnoeud[4]=lstnoeuddirect[mgtri->get_noeud3()->get_nouveau_numero()];
652     tabnoeud[5]=lstnoeuddirect[mgtri->get_segment3()->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
653     FEM_TRIANGLE6* tri=new FEM_TRIANGLE6(mgtri,tabnoeud);
654     fem->ajouter_fem_element2(tri);
655     mgtri=maillage->get_suivant_triangle(it_tri);
656     }
657     LISTE_MG_QUADRANGLE::iterator it_quad;
658     MG_QUADRANGLE* mgquad=maillage->get_premier_quadrangle(it_quad);
659     while (mgquad)
660     {
661     if (mgquad->get_lien_topologie()!=NULL) if (mgquad->get_lien_topologie()->get_dimension()!=2) {
662     mgquad=maillage->get_suivant_quadrangle(it_quad);
663     continue;
664     }
665     if (mg_geometrie!=NULL)
666     if (mgquad->get_lien_topologie()==NULL)
667     if (dimsansgeo!=2)
668     {
669     mgquad=maillage->get_suivant_quadrangle(it_quad);
670     continue;
671     }
672     FEM_NOEUD *tabnoeud[8];
673     tabnoeud[0]=lstnoeuddirect[mgquad->get_noeud1()->get_nouveau_numero()];
674     tabnoeud[1]=lstnoeuddirect[mgquad->get_segment1()->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
675     tabnoeud[2]=lstnoeuddirect[mgquad->get_noeud2()->get_nouveau_numero()];
676     tabnoeud[3]=lstnoeuddirect[mgquad->get_segment2()->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
677     tabnoeud[4]=lstnoeuddirect[mgquad->get_noeud3()->get_nouveau_numero()];
678     tabnoeud[5]=lstnoeuddirect[mgquad->get_segment3()->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
679     tabnoeud[6]=lstnoeuddirect[mgquad->get_noeud4()->get_nouveau_numero()];
680     tabnoeud[7]=lstnoeuddirect[mgquad->get_segment4()->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
681     FEM_QUADRANGLE8* quad=new FEM_QUADRANGLE8(mgquad,tabnoeud);
682     fem->ajouter_fem_element2(quad);
683     mgquad=maillage->get_suivant_quadrangle(it_quad);
684     }
685     }
686     if ((mg_geometrie!=NULL) || ( (mg_geometrie==NULL) && (dimsansgeo==3)))
687     {
688    
689 francois 915 LISTE_MG_TETRA::iterator it_tetra;
690 francois 883 MG_TETRA* mgtetra=maillage->get_premier_tetra(it_tetra);
691     while (mgtetra)
692     {
693     FEM_NOEUD *tabnoeud[10];
694     tabnoeud[0]=lstnoeuddirect[mgtetra->get_noeud1()->get_nouveau_numero()];
695     tabnoeud[1]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mgtetra->get_noeud1()->get_id(),mgtetra->get_noeud2()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
696     tabnoeud[2]=lstnoeuddirect[mgtetra->get_noeud2()->get_nouveau_numero()];
697     tabnoeud[3]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mgtetra->get_noeud2()->get_id(),mgtetra->get_noeud3()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
698     tabnoeud[4]=lstnoeuddirect[mgtetra->get_noeud3()->get_nouveau_numero()];
699     tabnoeud[5]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mgtetra->get_noeud3()->get_id(),mgtetra->get_noeud1()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
700     tabnoeud[6]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mgtetra->get_noeud1()->get_id(),mgtetra->get_noeud4()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
701     tabnoeud[7]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mgtetra->get_noeud2()->get_id(),mgtetra->get_noeud4()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
702     tabnoeud[8]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mgtetra->get_noeud3()->get_id(),mgtetra->get_noeud4()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
703     tabnoeud[9]=lstnoeuddirect[mgtetra->get_noeud4()->get_nouveau_numero()];
704     FEM_TETRA10* tet=new FEM_TETRA10(mgtetra,tabnoeud);
705     fem->ajouter_fem_element3(tet);
706 francois 915 mgtetra=maillage->get_suivant_tetra(it_tetra);
707     }
708     if (recal==1) recal_element_quadratique(fem);
709    
710 francois 883
711 francois 915
712 francois 883 LISTE_MG_HEXA::iterator it_hexa;
713     MG_HEXA* mghex=maillage->get_premier_hexa(it_hexa);
714     while (mghex)
715     {
716     FEM_NOEUD *tabnoeud[20];
717     tabnoeud[0]=lstnoeuddirect[mghex->get_noeud1()->get_nouveau_numero()];
718     tabnoeud[1]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mghex->get_noeud1()->get_id(),mghex->get_noeud2()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
719     tabnoeud[2]=lstnoeuddirect[mghex->get_noeud2()->get_nouveau_numero()];
720     tabnoeud[3]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mghex->get_noeud2()->get_id(),mghex->get_noeud3()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
721     tabnoeud[4]=lstnoeuddirect[mghex->get_noeud3()->get_nouveau_numero()];
722     tabnoeud[5]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mghex->get_noeud3()->get_id(),mghex->get_noeud4()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
723     tabnoeud[6]=lstnoeuddirect[mghex->get_noeud4()->get_nouveau_numero()];
724     tabnoeud[7]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mghex->get_noeud4()->get_id(),mghex->get_noeud1()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
725     tabnoeud[8]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mghex->get_noeud1()->get_id(),mghex->get_noeud5()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
726     tabnoeud[9]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mghex->get_noeud2()->get_id(),mghex->get_noeud6()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
727     tabnoeud[10]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mghex->get_noeud3()->get_id(),mghex->get_noeud7()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
728     tabnoeud[11]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mghex->get_noeud4()->get_id(),mghex->get_noeud8()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
729     tabnoeud[12]=lstnoeuddirect[mghex->get_noeud5()->get_nouveau_numero()];
730     tabnoeud[13]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mghex->get_noeud5()->get_id(),mghex->get_noeud6()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
731     tabnoeud[14]=lstnoeuddirect[mghex->get_noeud6()->get_nouveau_numero()];
732     tabnoeud[15]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mghex->get_noeud6()->get_id(),mghex->get_noeud7()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
733     tabnoeud[16]=lstnoeuddirect[mghex->get_noeud7()->get_nouveau_numero()];
734     tabnoeud[17]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mghex->get_noeud7()->get_id(),mghex->get_noeud8()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
735     tabnoeud[18]=lstnoeuddirect[mghex->get_noeud8()->get_nouveau_numero()];
736     tabnoeud[19]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mghex->get_noeud8()->get_id(),mghex->get_noeud5()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
737     FEM_HEXA20* hex=new FEM_HEXA20(mghex,tabnoeud);
738     fem->ajouter_fem_element3(hex);
739     mghex=maillage->get_suivant_hexa(it_hexa);
740     }
741     LISTE_MG_PENTA::iterator it_pen;
742     MG_PENTA* mgpen=maillage->get_premier_penta(it_pen);
743     while (mgpen)
744     {
745     FEM_NOEUD *tabnoeud[15];
746     tabnoeud[0]=lstnoeuddirect[mgpen->get_noeud1()->get_nouveau_numero()];
747     tabnoeud[1]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mgpen->get_noeud1()->get_id(),mgpen->get_noeud2()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
748     tabnoeud[2]=lstnoeuddirect[mgpen->get_noeud2()->get_nouveau_numero()];
749     tabnoeud[3]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mgpen->get_noeud2()->get_id(),mgpen->get_noeud3()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
750     tabnoeud[4]=lstnoeuddirect[mgpen->get_noeud3()->get_nouveau_numero()];
751     tabnoeud[5]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mgpen->get_noeud3()->get_id(),mgpen->get_noeud1()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
752     tabnoeud[6]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mgpen->get_noeud1()->get_id(),mgpen->get_noeud4()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
753     tabnoeud[7]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mgpen->get_noeud2()->get_id(),mgpen->get_noeud5()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
754     tabnoeud[8]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mgpen->get_noeud3()->get_id(),mgpen->get_noeud6()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
755     tabnoeud[9]=lstnoeuddirect[mgpen->get_noeud4()->get_nouveau_numero()];
756     tabnoeud[10]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mgpen->get_noeud4()->get_id(),mgpen->get_noeud5()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
757     tabnoeud[11]=lstnoeuddirect[mgpen->get_noeud5()->get_nouveau_numero()];
758     tabnoeud[12]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mgpen->get_noeud5()->get_id(),mgpen->get_noeud6()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
759     tabnoeud[13]=lstnoeuddirect[mgpen->get_noeud6()->get_nouveau_numero()];
760     tabnoeud[14]=lstnoeuddirect[maillage->get_mg_segment(mgpen->get_noeud4()->get_id(),mgpen->get_noeud6()->get_id())->get_nouveau_numero()+nbmgnoeud];
761     FEM_PENTA15* pen=new FEM_PENTA15(mgpen,tabnoeud);
762     fem->ajouter_fem_element3(pen);
763     mgpen=maillage->get_suivant_penta(it_pen);
764     }
765     }
766     }
767    
768    
769    
770    
771     void MAILLEUR_FEM::optimise_numerotation(FEM_MAILLAGE* fem)
772     {
773     FEM_NOEUD* noeud=fem->get_fem_noeud(0);
774     FEM_GRAPH_NOEUD *graph;
775     graph=new FEM_GRAPH_NOEUD(noeud,fem);
776     int e=graph->get_excentricite();
777     TPL_MAP_ENTITE<FEM_NOEUD*> dernierniveau=graph->get_dernier_niveau();
778     int nbdernierniveau=dernierniveau.get_nb();
779     for (int i=0;i<nbdernierniveau;i++)
780     {
781     FEM_GRAPH_NOEUD* graphtmp=new FEM_GRAPH_NOEUD(dernierniveau.get(i),fem);
782     int etmp=graphtmp->get_excentricite();
783     if (etmp>e)
784     {
785     delete graph;
786     graph=graphtmp;
787     dernierniveau=graph->get_dernier_niveau();
788     nbdernierniveau=dernierniveau.get_nb();
789     i=-1;
790     e=etmp;
791     }
792     else delete graphtmp;
793     }
794     int numero=fem->get_nb_fem_noeud();
795     for (int i=0;i<e+1;i++)
796     {
797     TPL_MAP_ENTITE<FEM_NOEUD*> niveau=graph->get_niveau(i);
798     int nbnoeud=niveau.get_nb();
799     for (int j=0;j<nbnoeud;j++)
800     {
801     FEM_NOEUD* noeud=niveau.get(j);
802     noeud->change_numero_opt(numero);
803     numero--;
804     }
805     }
806    
807    
808     delete graph;
809     }
810    
811    
812     void MAILLEUR_FEM::copie_numerotation_opt(FEM_MAILLAGE* fem)
813     {
814     int nbnoeud=fem->get_nb_fem_noeud();
815     for (int i=0;i<nbnoeud;i++)
816     {
817     FEM_NOEUD* noeud=fem->get_fem_noeud(i);
818     noeud->change_numero(noeud->get_numero_opt());
819     }
820    
821     }
822