| 1 |
francois |
283 |
//------------------------------------------------------------ |
| 2 |
|
|
//------------------------------------------------------------ |
| 3 |
|
|
// MAGiC |
| 4 |
|
|
// Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS |
| 5 |
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|
// D�partement de G�nie M�canique - UQTR |
| 6 |
|
|
//------------------------------------------------------------ |
| 7 |
|
|
// Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement |
| 8 |
|
|
// de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec � |
| 9 |
|
|
// Trois Rivi�res |
| 10 |
|
|
// Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord |
| 11 |
|
|
// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca) |
| 12 |
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|
//------------------------------------------------------------ |
| 13 |
|
|
//------------------------------------------------------------ |
| 14 |
|
|
// |
| 15 |
|
|
// mailleur3d_outil.cpp |
| 16 |
|
|
// |
| 17 |
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|
//------------------------------------------------------------ |
| 18 |
|
|
//------------------------------------------------------------ |
| 19 |
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// COPYRIGHT 2000 |
| 20 |
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|
// Version du 02/03/2006 � 11H23 |
| 21 |
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//------------------------------------------------------------ |
| 22 |
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|
//------------------------------------------------------------ |
| 23 |
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| 24 |
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| 25 |
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|
#include "gestionversion.h" |
| 26 |
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|
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| 27 |
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|
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| 28 |
|
|
//#pragma hdrstop |
| 29 |
|
|
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| 30 |
|
|
#include <math.h> |
| 31 |
|
|
#include <time.h> |
| 32 |
|
|
#include "mailleur3d.h" |
| 33 |
|
|
#include "mailleur3d_front.h" |
| 34 |
|
|
#include "ot_mathematique.h" |
| 35 |
|
|
#include "ot_boite_3D.h" |
| 36 |
|
|
#include "m3d_noeud.h" |
| 37 |
|
|
#include "m3d_tetra.h" |
| 38 |
|
|
#include "m3d_triangle.h" |
| 39 |
|
|
#include "const.h" |
| 40 |
|
|
|
| 41 |
|
|
//--------------------------------------------------------------------------- |
| 42 |
|
|
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| 43 |
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|
//#pragma package(smart_init) |
| 44 |
|
|
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| 45 |
|
|
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| 46 |
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|
|
| 47 |
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|
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| 48 |
|
|
|
| 49 |
|
|
|
| 50 |
|
|
|
| 51 |
|
|
double MAILLEUR3D::angle_front(MG_FRONT_3D* ft1,MG_FRONT_3D* ft2) |
| 52 |
|
|
{ |
| 53 |
|
|
MG_NOEUD* noeud1=ft1->get_noeud1(); |
| 54 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2=ft1->get_noeud2(); |
| 55 |
|
|
MG_NOEUD* noeud3=ft1->get_noeud3(); |
| 56 |
|
|
MG_NOEUD* noeud4=ft2->get_noeud1(); |
| 57 |
|
|
MG_NOEUD* noeud5=ft2->get_noeud2(); |
| 58 |
|
|
MG_NOEUD* noeud6=ft2->get_noeud3(); |
| 59 |
|
|
|
| 60 |
|
|
MG_NOEUD* noeuda=NULL; |
| 61 |
|
|
MG_NOEUD* noeudb=NULL; |
| 62 |
|
|
MG_NOEUD* noeudc=NULL; |
| 63 |
|
|
MG_NOEUD* noeudd=NULL; |
| 64 |
|
|
|
| 65 |
|
|
|
| 66 |
|
|
if (!(noeud1==noeud4)) |
| 67 |
|
|
if (!(noeud1==noeud5)) |
| 68 |
|
|
if (!(noeud1==noeud6)) |
| 69 |
|
|
{ |
| 70 |
|
|
noeuda=noeud1; |
| 71 |
|
|
noeudb=noeud2; |
| 72 |
|
|
noeudc=noeud3; |
| 73 |
|
|
} |
| 74 |
|
|
if (!(noeud2==noeud4)) |
| 75 |
|
|
if (!(noeud2==noeud5)) |
| 76 |
|
|
if (!(noeud2==noeud6)) |
| 77 |
|
|
{ |
| 78 |
|
|
noeuda=noeud2; |
| 79 |
|
|
noeudb=noeud1; |
| 80 |
|
|
noeudc=noeud3; |
| 81 |
|
|
} |
| 82 |
|
|
if (!(noeud3==noeud4)) |
| 83 |
|
|
if (!(noeud3==noeud5)) |
| 84 |
|
|
if (!(noeud3==noeud6)) |
| 85 |
|
|
{ |
| 86 |
|
|
noeuda=noeud3; |
| 87 |
|
|
noeudb=noeud1; |
| 88 |
|
|
noeudc=noeud2; |
| 89 |
|
|
} |
| 90 |
|
|
if (noeuda==NULL) return 2*M_PI; |
| 91 |
|
|
if (!(noeud4==noeudb)) |
| 92 |
|
|
if (!(noeud4==noeudc)) noeudd=noeud4; |
| 93 |
|
|
if (!(noeud5==noeudb)) |
| 94 |
|
|
if (!(noeud5==noeudc)) noeudd=noeud5; |
| 95 |
|
|
if (!(noeud6==noeudb)) |
| 96 |
|
|
if (!(noeud6==noeudc)) noeudd=noeud6; |
| 97 |
|
|
|
| 98 |
|
|
OT_VECTEUR_3D milieu(0.5*(noeudb->get_x()+noeudc->get_x()),0.5*(noeudb->get_y()+noeudc->get_y()),0.5*(noeudb->get_z()+noeudc->get_z())); |
| 99 |
|
|
OT_VECTEUR_3D bc(noeudc->get_x()-noeudb->get_x(),noeudc->get_y()-noeudb->get_y(),noeudc->get_z()-noeudb->get_z()); |
| 100 |
|
|
bc.norme(); |
| 101 |
|
|
double xyz[3]; |
| 102 |
|
|
xyz[0]=noeuda->get_x(); |
| 103 |
|
|
xyz[1]=noeuda->get_y(); |
| 104 |
|
|
xyz[2]=noeuda->get_z(); |
| 105 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1(xyz,milieu.get_xyz()); |
| 106 |
|
|
n1.norme(); |
| 107 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n=bc&n1; |
| 108 |
|
|
n1=n&bc; |
| 109 |
|
|
n1.norme(); |
| 110 |
|
|
xyz[0]=noeudd->get_x(); |
| 111 |
|
|
xyz[1]=noeudd->get_y(); |
| 112 |
|
|
xyz[2]=noeudd->get_z(); |
| 113 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n2(xyz,milieu.get_xyz()); |
| 114 |
|
|
n2.norme(); |
| 115 |
|
|
n=bc&n2; |
| 116 |
|
|
n2=n&bc; |
| 117 |
|
|
n2.norme(); |
| 118 |
|
|
|
| 119 |
|
|
double ps=n1*n2; |
| 120 |
|
|
if (ps>1.) ps=1.; |
| 121 |
|
|
if (ps<-1.) ps=-1.; |
| 122 |
|
|
double angle=acos(ps); |
| 123 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n2(noeud2->get_x()-noeud1->get_x(),noeud2->get_y()-noeud1->get_y(),noeud2->get_z()-noeud1->get_z()); |
| 124 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n3(noeud3->get_x()-noeud1->get_x(),noeud3->get_y()-noeud1->get_y(),noeud3->get_z()-noeud1->get_z()); |
| 125 |
|
|
OT_VECTEUR_3D nbnd(noeudd->get_x()-noeudb->get_x(),noeudd->get_y()-noeudb->get_y(),noeudd->get_z()-noeudb->get_z()); |
| 126 |
|
|
n=n1n2&n1n3; |
| 127 |
|
|
n.norme(); |
| 128 |
|
|
nbnd.norme(); |
| 129 |
|
|
|
| 130 |
|
|
ps=n*nbnd; |
| 131 |
|
|
if (ps<-0.0001) angle=2*M_PI-angle; |
| 132 |
|
|
return angle; |
| 133 |
|
|
|
| 134 |
|
|
|
| 135 |
|
|
} |
| 136 |
|
|
|
| 137 |
|
|
|
| 138 |
|
|
|
| 139 |
|
|
double MAILLEUR3D::angle_front(MG_FRONT_3D* ft,MG_SEGMENT* seg) |
| 140 |
|
|
{ |
| 141 |
|
|
MG_NOEUD* noeud1; |
| 142 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2; |
| 143 |
|
|
MG_NOEUD* noeud3; |
| 144 |
|
|
MG_NOEUD* noeud4; |
| 145 |
|
|
|
| 146 |
|
|
|
| 147 |
|
|
if (seg->get_noeud1()==ft->get_noeud1()) |
| 148 |
|
|
{ |
| 149 |
|
|
noeud1=ft->get_noeud1(); |
| 150 |
|
|
noeud2=ft->get_noeud2(); |
| 151 |
|
|
noeud3=ft->get_noeud3(); |
| 152 |
|
|
noeud4=seg->get_noeud2(); |
| 153 |
|
|
} |
| 154 |
|
|
if (seg->get_noeud1()==ft->get_noeud2()) |
| 155 |
|
|
{ |
| 156 |
|
|
noeud1=ft->get_noeud2(); |
| 157 |
|
|
noeud2=ft->get_noeud3(); |
| 158 |
|
|
noeud3=ft->get_noeud1(); |
| 159 |
|
|
noeud4=seg->get_noeud2(); |
| 160 |
|
|
} |
| 161 |
|
|
if (seg->get_noeud1()==ft->get_noeud3()) |
| 162 |
|
|
{ |
| 163 |
|
|
noeud1=ft->get_noeud3(); |
| 164 |
|
|
noeud2=ft->get_noeud1(); |
| 165 |
|
|
noeud3=ft->get_noeud2(); |
| 166 |
|
|
noeud4=seg->get_noeud2(); |
| 167 |
|
|
} |
| 168 |
|
|
if (seg->get_noeud2()==ft->get_noeud1()) |
| 169 |
|
|
{ |
| 170 |
|
|
noeud1=ft->get_noeud1(); |
| 171 |
|
|
noeud2=ft->get_noeud2(); |
| 172 |
|
|
noeud3=ft->get_noeud3(); |
| 173 |
|
|
noeud4=seg->get_noeud1(); |
| 174 |
|
|
} |
| 175 |
|
|
if (seg->get_noeud2()==ft->get_noeud2()) |
| 176 |
|
|
{ |
| 177 |
|
|
noeud1=ft->get_noeud2(); |
| 178 |
|
|
noeud2=ft->get_noeud3(); |
| 179 |
|
|
noeud3=ft->get_noeud1(); |
| 180 |
|
|
noeud4=seg->get_noeud1(); |
| 181 |
|
|
} |
| 182 |
|
|
if (seg->get_noeud2()==ft->get_noeud3()) |
| 183 |
|
|
{ |
| 184 |
|
|
noeud1=ft->get_noeud3(); |
| 185 |
|
|
noeud2=ft->get_noeud1(); |
| 186 |
|
|
noeud3=ft->get_noeud2(); |
| 187 |
|
|
noeud4=seg->get_noeud1(); |
| 188 |
|
|
} |
| 189 |
|
|
|
| 190 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n2(noeud2->get_x()-noeud1->get_x(),noeud2->get_y()-noeud1->get_y(),noeud2->get_z()-noeud1->get_z()); |
| 191 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n3(noeud3->get_x()-noeud1->get_x(),noeud3->get_y()-noeud1->get_y(),noeud3->get_z()-noeud1->get_z()); |
| 192 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n4(noeud4->get_x()-noeud1->get_x(),noeud4->get_y()-noeud1->get_y(),noeud4->get_z()-noeud1->get_z()); |
| 193 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n=n1n2&n1n3; |
| 194 |
|
|
OT_MATRICE_3D mat(n1n2,n1n3,n1n); |
| 195 |
|
|
OT_MATRICE_3D matx(n1n4,n1n3,n1n); |
| 196 |
|
|
OT_MATRICE_3D maty(n1n2,n1n4,n1n); |
| 197 |
|
|
OT_MATRICE_3D matz(n1n2,n1n3,n1n4); |
| 198 |
|
|
double det=mat.get_determinant(); |
| 199 |
|
|
double xsi=matx.get_determinant()/det; |
| 200 |
|
|
double eta=maty.get_determinant()/det; |
| 201 |
|
|
double psi=matz.get_determinant()/det; |
| 202 |
|
|
|
| 203 |
|
|
double proj[3]; |
| 204 |
|
|
proj[0]=(1.-xsi-eta)*noeud1->get_x()+xsi*noeud2->get_x()+eta*noeud3->get_x(); |
| 205 |
|
|
proj[1]=(1.-xsi-eta)*noeud1->get_y()+xsi*noeud2->get_y()+eta*noeud3->get_y(); |
| 206 |
|
|
proj[2]=(1.-xsi-eta)*noeud1->get_z()+xsi*noeud2->get_z()+eta*noeud3->get_z(); |
| 207 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1nproj(noeud1->get_x()-proj[0],noeud1->get_y()-proj[1],noeud1->get_z()-proj[2]); |
| 208 |
|
|
//n1n4.norme(); |
| 209 |
|
|
//n1nproj.norme(); |
| 210 |
|
|
double ps=n1n4*n1nproj; |
| 211 |
|
|
if (!(OPERATEUR::egal(ps,0.0,0.0001))) ps=ps/n1n4.get_longueur()/n1nproj.get_longueur(); |
| 212 |
|
|
else ps=0.; |
| 213 |
|
|
if (ps>1.) ps=1.; |
| 214 |
|
|
if (ps<-1.) ps=-1.; |
| 215 |
|
|
double angle=acos(ps); |
| 216 |
|
|
if ((xsi<0.) || (eta<0.) ) angle=angle+M_PI/2.; |
| 217 |
|
|
if (psi<0.) angle=2*M_PI-angle; |
| 218 |
|
|
return angle; |
| 219 |
|
|
|
| 220 |
|
|
} |
| 221 |
|
|
|
| 222 |
|
|
|
| 223 |
|
|
|
| 224 |
|
|
|
| 225 |
|
|
|
| 226 |
|
|
class MG_TETRA* MAILLEUR3D::insere_tetra(class MG_VOLUME* mgvol,class MG_FRONT_3D* ft,MG_NOEUD* noeud4,int type,TPL_MAP_ENTITE<class MG_TRIANGLE*>& liste_intersection) |
| 227 |
|
|
{ |
| 228 |
|
|
clock_t cpu1=clock(); //debug |
| 229 |
|
|
liste_intersection.vide(); |
| 230 |
|
|
MG_NOEUD* noeud1=ft->get_noeud1(); |
| 231 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2=ft->get_noeud2(); |
| 232 |
|
|
MG_NOEUD* noeud3=ft->get_noeud3(); |
| 233 |
|
|
|
| 234 |
|
|
// existence du tetra |
| 235 |
|
|
MG_NOEUD* noeud; |
| 236 |
|
|
MG_TETRA* tet=mg_maillage->get_mg_tetra(noeud1->get_id(),noeud2->get_id(),noeud3->get_id(),noeud4->get_id()); |
| 237 |
|
|
if (tet!=NULL) |
| 238 |
|
|
{ |
| 239 |
|
|
clock_t cpu2=clock(); //debug |
| 240 |
|
|
cpu[11]=cpu[11]+(cpu2-cpu1)/CLK_TCK; |
| 241 |
|
|
nbfois[11]++; |
| 242 |
|
|
|
| 243 |
|
|
return NULL; |
| 244 |
|
|
} |
| 245 |
|
|
// validit� de la solution |
| 246 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_FRONT_3D*> liste; |
| 247 |
|
|
double x=0.25*(noeud1->get_x()+noeud2->get_x()+noeud3->get_x()+noeud4->get_x()); |
| 248 |
|
|
double y=0.25*(noeud1->get_y()+noeud2->get_y()+noeud3->get_y()+noeud4->get_y()); |
| 249 |
|
|
double z=0.25*(noeud1->get_z()+noeud2->get_z()+noeud3->get_z()+noeud4->get_z()); |
| 250 |
|
|
double longueur=1.2*sqrt((x-noeud1->get_x())*(x-noeud1->get_x())+(y-noeud1->get_y())*(y-noeud1->get_y())+(z-noeud1->get_z())*(z-noeud1->get_z())); |
| 251 |
|
|
octree_de_front->rechercher(x,y,z,longueur,liste); |
| 252 |
|
|
int nb_liste=liste.get_nb(); |
| 253 |
|
|
for (int i=0;i<nb_liste;i++) |
| 254 |
|
|
{ |
| 255 |
|
|
MG_FRONT_3D* fttmp=liste.get(i); |
| 256 |
|
|
clock_t cpu11=clock(); //debug |
| 257 |
|
|
|
| 258 |
|
|
int inter=inter_tetra_triangle(noeud1,noeud2,noeud3,noeud4,fttmp->get_noeud1(),fttmp->get_noeud2(),fttmp->get_noeud3()); |
| 259 |
|
|
clock_t cpu22=clock(); //debug |
| 260 |
|
|
cpu[12]=cpu[12]+(cpu22-cpu11)/CLK_TCK; |
| 261 |
|
|
nbfois[12]++; |
| 262 |
|
|
|
| 263 |
|
|
if (inter==true) |
| 264 |
|
|
liste_intersection.ajouter(fttmp->get_triangle()); |
| 265 |
|
|
} |
| 266 |
|
|
int nb_inter=liste_intersection.get_nb(); |
| 267 |
|
|
if (nb_inter>0) |
| 268 |
|
|
{ |
| 269 |
|
|
clock_t cpu2=clock(); //debug |
| 270 |
|
|
cpu[11]=cpu[11]+(cpu2-cpu1)/CLK_TCK; |
| 271 |
|
|
nbfois[11]++; |
| 272 |
|
|
return NULL; |
| 273 |
|
|
} |
| 274 |
|
|
// evaluation de la situation locale on ne cree pas deux tetra voisin de volume presque nul |
| 275 |
|
|
MG_TRIANGLE* triangle1=mg_maillage->get_mg_triangle(noeud1->get_id(),noeud3->get_id(),noeud2->get_id()); |
| 276 |
|
|
MG_TRIANGLE* triangle2=mg_maillage->get_mg_triangle(noeud1->get_id(),noeud2->get_id(),noeud4->get_id()); |
| 277 |
|
|
MG_TRIANGLE* triangle3=mg_maillage->get_mg_triangle(noeud2->get_id(),noeud3->get_id(),noeud4->get_id()); |
| 278 |
|
|
MG_TRIANGLE* triangle4=mg_maillage->get_mg_triangle(noeud1->get_id(),noeud4->get_id(),noeud3->get_id()); |
| 279 |
|
|
double vol1=-1.; |
| 280 |
|
|
double vol2=-1.; |
| 281 |
|
|
double vol3=-1.; |
| 282 |
|
|
double vol4=-1.; |
| 283 |
|
|
if (type==GENERATION_NOEUD) |
| 284 |
|
|
{ |
| 285 |
|
|
if (triangle1!=NULL) |
| 286 |
|
|
if (triangle1->get_type_entite()==IDM3D_TRIANGLE) |
| 287 |
|
|
{ |
| 288 |
|
|
M3D_TRIANGLE* tri=(M3D_TRIANGLE*)triangle1; |
| 289 |
|
|
MG_TETRA* tet=tri->get_voisin(0); |
| 290 |
|
|
if (tet->get_type_entite()==IDM3D_TETRA) |
| 291 |
|
|
{ |
| 292 |
|
|
M3D_TETRA* mtet=(M3D_TETRA*)tet; |
| 293 |
|
|
vol1=mtet->get_volume(); |
| 294 |
|
|
} |
| 295 |
|
|
} |
| 296 |
|
|
if (triangle2!=NULL) |
| 297 |
|
|
if (triangle2->get_type_entite()==IDM3D_TRIANGLE) |
| 298 |
|
|
{ |
| 299 |
|
|
M3D_TRIANGLE* tri=(M3D_TRIANGLE*)triangle2; |
| 300 |
|
|
MG_TETRA* tet=tri->get_voisin(0); |
| 301 |
|
|
if (tet->get_type_entite()==IDM3D_TETRA) |
| 302 |
|
|
{ |
| 303 |
|
|
M3D_TETRA* mtet=(M3D_TETRA*)tet; |
| 304 |
|
|
vol2=mtet->get_volume(); |
| 305 |
|
|
} |
| 306 |
|
|
} |
| 307 |
|
|
if (triangle3!=NULL) |
| 308 |
|
|
if (triangle3->get_type_entite()==IDM3D_TRIANGLE) |
| 309 |
|
|
{ |
| 310 |
|
|
M3D_TRIANGLE* tri=(M3D_TRIANGLE*)triangle3; |
| 311 |
|
|
MG_TETRA* tet=tri->get_voisin(0); |
| 312 |
|
|
if (tet->get_type_entite()==IDM3D_TETRA) |
| 313 |
|
|
{ |
| 314 |
|
|
M3D_TETRA* mtet=(M3D_TETRA*)tet; |
| 315 |
|
|
vol3=mtet->get_volume(); |
| 316 |
|
|
} |
| 317 |
|
|
} |
| 318 |
|
|
if (triangle4!=NULL) |
| 319 |
|
|
if (triangle4->get_type_entite()==IDM3D_TRIANGLE) |
| 320 |
|
|
{ |
| 321 |
|
|
M3D_TRIANGLE* tri=(M3D_TRIANGLE*)triangle4; |
| 322 |
|
|
MG_TETRA* tet=tri->get_voisin(0); |
| 323 |
|
|
if (tet->get_type_entite()==IDM3D_TETRA) |
| 324 |
|
|
{ |
| 325 |
|
|
M3D_TETRA* mtet=(M3D_TETRA*)tet; |
| 326 |
|
|
vol4=mtet->get_volume(); |
| 327 |
|
|
} |
| 328 |
|
|
} |
| 329 |
|
|
double vol=calcule_volume(noeud1,noeud2,noeud3,noeud4); |
| 330 |
|
|
// calcul du vol du tetra ideal |
| 331 |
|
|
OT_VECTEUR_3D ab(noeud2->get_x()-noeud1->get_x(),noeud2->get_y()-noeud1->get_y(),noeud2->get_z()-noeud1->get_z()); |
| 332 |
|
|
OT_VECTEUR_3D ac(noeud3->get_x()-noeud1->get_x(),noeud3->get_y()-noeud1->get_y(),noeud3->get_z()-noeud1->get_z()); |
| 333 |
|
|
OT_VECTEUR_3D da(noeud1->get_x()-noeud4->get_x(),noeud1->get_y()-noeud4->get_y(),noeud1->get_z()-noeud4->get_z()); |
| 334 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec=ab∾ |
| 335 |
|
|
vec.norme(); |
| 336 |
|
|
double lg_tet_ideal=fabs(vec*da*ft->get_ifail()*sqrt(3./2.)); |
| 337 |
|
|
double vol_ideal=sqrt(2.)/12.*lg_tet_ideal*lg_tet_ideal*lg_tet_ideal; |
| 338 |
|
|
if (vol<0.1*vol_ideal) |
| 339 |
|
|
{ |
| 340 |
|
|
if ((vol1>0.) && (vol1<0.1*vol_ideal)) { |
| 341 |
|
|
clock_t cpu2=clock(); //debug |
| 342 |
|
|
cpu[11]=cpu[11]+(cpu2-cpu1)/CLK_TCK; |
| 343 |
|
|
nbfois[11]++; |
| 344 |
|
|
return NULL; |
| 345 |
|
|
} |
| 346 |
|
|
if ((vol2>0.) && (vol2<0.1*vol_ideal)) { |
| 347 |
|
|
clock_t cpu2=clock(); //debug |
| 348 |
|
|
cpu[11]=cpu[11]+(cpu2-cpu1)/CLK_TCK; |
| 349 |
|
|
nbfois[11]++; |
| 350 |
|
|
return NULL; |
| 351 |
|
|
} |
| 352 |
|
|
if ((vol3>0.) && (vol3<0.1*vol_ideal)) { |
| 353 |
|
|
clock_t cpu2=clock(); //debug |
| 354 |
|
|
cpu[11]=cpu[11]+(cpu2-cpu1)/CLK_TCK; |
| 355 |
|
|
nbfois[11]++; |
| 356 |
|
|
return NULL; |
| 357 |
|
|
} |
| 358 |
|
|
if ((vol4>0.) && (vol4<0.1*vol_ideal)) { |
| 359 |
|
|
clock_t cpu2=clock(); //debug |
| 360 |
|
|
cpu[11]=cpu[11]+(cpu2-cpu1)/CLK_TCK; |
| 361 |
|
|
nbfois[11]++; |
| 362 |
|
|
return NULL; |
| 363 |
|
|
} |
| 364 |
|
|
} |
| 365 |
|
|
} |
| 366 |
|
|
|
| 367 |
|
|
|
| 368 |
|
|
|
| 369 |
|
|
|
| 370 |
|
|
// insertion du tetra |
| 371 |
|
|
if (triangle1==NULL) triangle1=insere_triangle(mgvol,noeud1,noeud3,noeud2,MAILLEUR_AUTO); |
| 372 |
|
|
if (triangle2==NULL) triangle2=insere_triangle(mgvol,noeud1,noeud2,noeud4,MAILLEUR_AUTO); |
| 373 |
|
|
if (triangle3==NULL) triangle3=insere_triangle(mgvol,noeud2,noeud3,noeud4,MAILLEUR_AUTO); |
| 374 |
|
|
if (triangle4==NULL) triangle4=insere_triangle(mgvol,noeud1,noeud4,noeud3,MAILLEUR_AUTO); |
| 375 |
|
|
MG_TETRA* tetra=cree_tetra(mgvol,noeud1,noeud2,noeud3,noeud4,triangle1,triangle2,triangle3,triangle4,MAILLEUR_AUTO); |
| 376 |
|
|
mg_maillage->ajouter_mg_tetra(tetra); |
| 377 |
|
|
if (triangle1->get_type_entite()==IDM3D_TRIANGLE) |
| 378 |
|
|
{ |
| 379 |
|
|
M3D_TRIANGLE* tri=(M3D_TRIANGLE*)triangle1; |
| 380 |
|
|
tri->ajouter_voisin(tetra); |
| 381 |
|
|
} |
| 382 |
|
|
if (triangle2->get_type_entite()==IDM3D_TRIANGLE) |
| 383 |
|
|
{ |
| 384 |
|
|
M3D_TRIANGLE* tri=(M3D_TRIANGLE*)triangle2; |
| 385 |
|
|
tri->ajouter_voisin(tetra); |
| 386 |
|
|
} |
| 387 |
|
|
if (triangle3->get_type_entite()==IDM3D_TRIANGLE) |
| 388 |
|
|
{ |
| 389 |
|
|
M3D_TRIANGLE* tri=(M3D_TRIANGLE*)triangle3; |
| 390 |
|
|
tri->ajouter_voisin(tetra); |
| 391 |
|
|
} |
| 392 |
|
|
if (triangle4->get_type_entite()==IDM3D_TRIANGLE) |
| 393 |
|
|
{ |
| 394 |
|
|
M3D_TRIANGLE* tri=(M3D_TRIANGLE*)triangle4; |
| 395 |
|
|
tri->ajouter_voisin(tetra); |
| 396 |
|
|
} |
| 397 |
|
|
clock_t cpu2=clock(); //debug |
| 398 |
|
|
cpu[11]=cpu[11]+(cpu2-cpu1)/CLK_TCK; |
| 399 |
|
|
nbfois[11]++; |
| 400 |
|
|
|
| 401 |
|
|
return tetra; |
| 402 |
|
|
|
| 403 |
|
|
} |
| 404 |
|
|
|
| 405 |
|
|
|
| 406 |
|
|
|
| 407 |
|
|
class MG_TRIANGLE* MAILLEUR3D::insere_triangle(class MG_VOLUME* mgvol,MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,int origine) |
| 408 |
|
|
{ |
| 409 |
|
|
clock_t cpu1=clock(); //debug |
| 410 |
|
|
// existence du triangle |
| 411 |
|
|
MG_TRIANGLE* triangle=mg_maillage->get_mg_triangle(noeud1->get_id(),noeud3->get_id(),noeud2->get_id()); |
| 412 |
|
|
if (triangle!=NULL) return NULL; |
| 413 |
|
|
// insertion du triangle |
| 414 |
|
|
MG_SEGMENT* segment1=mg_maillage->get_mg_segment(noeud1->get_id(),noeud2->get_id()); |
| 415 |
|
|
MG_SEGMENT* segment2=mg_maillage->get_mg_segment(noeud1->get_id(),noeud3->get_id()); |
| 416 |
|
|
MG_SEGMENT* segment3=mg_maillage->get_mg_segment(noeud2->get_id(),noeud3->get_id()); |
| 417 |
|
|
if (segment1==NULL) segment1=cree_segment(mgvol,noeud1,noeud2,origine); |
| 418 |
|
|
if (segment2==NULL) segment2=cree_segment(mgvol,noeud1,noeud3,origine); |
| 419 |
|
|
if (segment3==NULL) segment3=cree_segment(mgvol,noeud2,noeud3,origine); |
| 420 |
|
|
MG_TRIANGLE* tri=cree_triangle(mgvol,noeud1,noeud2,noeud3,segment1,segment2,segment3,origine); |
| 421 |
|
|
clock_t cpu2=clock(); //debug |
| 422 |
|
|
cpu[6]=cpu[6]+(cpu2-cpu1)/CLK_TCK; |
| 423 |
|
|
nbfois[6]++; |
| 424 |
|
|
return tri; |
| 425 |
|
|
} |
| 426 |
|
|
|
| 427 |
|
|
|
| 428 |
|
|
|
| 429 |
|
|
class MG_SEGMENT* MAILLEUR3D::insere_segment(class MG_VOLUME* mgvol,MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,int origine) |
| 430 |
|
|
{ |
| 431 |
|
|
clock_t cpu1=clock(); //debug |
| 432 |
|
|
//existence du segment |
| 433 |
|
|
MG_SEGMENT* segment=mg_maillage->get_mg_segment(noeud1->get_id(),noeud2->get_id()); |
| 434 |
|
|
if (segment!=NULL) return NULL; |
| 435 |
|
|
// insertion du segment |
| 436 |
|
|
MG_SEGMENT* seg=cree_segment(mgvol,noeud1,noeud2,origine); |
| 437 |
|
|
clock_t cpu2=clock(); //debug |
| 438 |
|
|
cpu[7]=cpu[7]+(cpu2-cpu1)/CLK_TCK; |
| 439 |
|
|
nbfois[7]++; |
| 440 |
|
|
return seg; |
| 441 |
|
|
} |
| 442 |
|
|
|
| 443 |
|
|
|
| 444 |
|
|
|
| 445 |
|
|
|
| 446 |
|
|
MG_TETRA* MAILLEUR3D::cree_tetra(class MG_VOLUME* mgvol,MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,MG_NOEUD* noeud4,MG_TRIANGLE* triangle1,MG_TRIANGLE* triangle2,MG_TRIANGLE* triangle3,MG_TRIANGLE* triangle4,int origine) |
| 447 |
|
|
{ |
| 448 |
|
|
M3D_TETRA* tetra=new M3D_TETRA(mgvol,noeud1,noeud2,noeud3,noeud4,triangle1,triangle2,triangle3,triangle4,origine); |
| 449 |
|
|
mg_maillage->ajouter_mg_tetra(tetra); |
| 450 |
|
|
return tetra; |
| 451 |
|
|
} |
| 452 |
|
|
|
| 453 |
|
|
|
| 454 |
|
|
MG_TRIANGLE* MAILLEUR3D::cree_triangle(class MG_VOLUME* mgvol,MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,MG_SEGMENT* segment1,MG_SEGMENT* segment2,MG_SEGMENT* segment3,int origine) |
| 455 |
|
|
{ |
| 456 |
|
|
M3D_TRIANGLE* tri=new M3D_TRIANGLE(mgvol,noeud1,noeud2,noeud3,segment1,segment2,segment3,origine); |
| 457 |
|
|
mg_maillage->ajouter_mg_triangle(tri); |
| 458 |
|
|
return tri; |
| 459 |
|
|
} |
| 460 |
|
|
|
| 461 |
|
|
|
| 462 |
|
|
|
| 463 |
|
|
MG_SEGMENT* MAILLEUR3D::cree_segment(class MG_VOLUME* mgvol,MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,int origine) |
| 464 |
|
|
{ |
| 465 |
|
|
MG_SEGMENT* seg=mg_maillage->ajouter_mg_segment(mgvol,noeud1,noeud2,origine); |
| 466 |
|
|
return seg; |
| 467 |
|
|
} |
| 468 |
|
|
|
| 469 |
|
|
|
| 470 |
|
|
|
| 471 |
|
|
double MAILLEUR3D::calcule_volume(MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,MG_NOEUD* noeud4) |
| 472 |
|
|
{ |
| 473 |
|
|
OT_VECTEUR_3D ab(noeud2->get_x()-noeud1->get_x(),noeud2->get_y()-noeud1->get_y(),noeud2->get_z()-noeud1->get_z()); |
| 474 |
|
|
OT_VECTEUR_3D ac(noeud3->get_x()-noeud1->get_x(),noeud3->get_y()-noeud1->get_y(),noeud3->get_z()-noeud1->get_z()); |
| 475 |
|
|
OT_VECTEUR_3D da(noeud1->get_x()-noeud4->get_x(),noeud1->get_y()-noeud4->get_y(),noeud1->get_z()-noeud4->get_z()); |
| 476 |
|
|
|
| 477 |
|
|
OT_VECTEUR_3D pvec=ab∾ |
| 478 |
|
|
double volume=pvec*da; |
| 479 |
|
|
volume=fabs(volume)/3.; |
| 480 |
|
|
return volume; |
| 481 |
|
|
} |
| 482 |
|
|
|
| 483 |
|
|
|
| 484 |
|
|
|
| 485 |
|
|
double MAILLEUR3D::calcule_longueur_caracteristique(MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,MG_NOEUD* noeud4) |
| 486 |
|
|
{ |
| 487 |
|
|
|
| 488 |
|
|
OT_VECTEUR_3D ab(noeud2->get_x()-noeud1->get_x(),noeud2->get_y()-noeud1->get_y(),noeud2->get_z()-noeud1->get_z()); |
| 489 |
|
|
double lg=ab.get_longueur(); |
| 490 |
|
|
int nb=1; |
| 491 |
|
|
if (noeud3!=NULL) |
| 492 |
|
|
{ |
| 493 |
|
|
OT_VECTEUR_3D ac(noeud3->get_x()-noeud1->get_x(),noeud3->get_y()-noeud1->get_y(),noeud3->get_z()-noeud1->get_z()); |
| 494 |
|
|
OT_VECTEUR_3D bc(noeud3->get_x()-noeud2->get_x(),noeud3->get_y()-noeud2->get_y(),noeud3->get_z()-noeud2->get_z()); |
| 495 |
|
|
lg=lg+ac.get_longueur()+bc.get_longueur(); |
| 496 |
|
|
nb=3; |
| 497 |
|
|
} |
| 498 |
|
|
if (noeud4!=NULL) |
| 499 |
|
|
{ |
| 500 |
|
|
OT_VECTEUR_3D da(noeud1->get_x()-noeud4->get_x(),noeud1->get_y()-noeud4->get_y(),noeud1->get_z()-noeud4->get_z()); |
| 501 |
|
|
OT_VECTEUR_3D bd(noeud4->get_x()-noeud2->get_x(),noeud4->get_y()-noeud2->get_y(),noeud4->get_z()-noeud2->get_z()); |
| 502 |
|
|
OT_VECTEUR_3D cd(noeud4->get_x()-noeud3->get_x(),noeud4->get_y()-noeud3->get_y(),noeud4->get_z()-noeud3->get_z()); |
| 503 |
|
|
lg=lg+da.get_longueur()+bd.get_longueur()+cd.get_longueur(); |
| 504 |
|
|
nb=6; |
| 505 |
|
|
} |
| 506 |
|
|
lg=lg*1./nb; |
| 507 |
|
|
return lg; |
| 508 |
|
|
|
| 509 |
|
|
} |
| 510 |
|
|
|
| 511 |
|
|
|
| 512 |
|
|
|
| 513 |
|
|
|
| 514 |
|
|
int MAILLEUR3D::genere_noeud(MG_VOLUME* mgvol,MG_FRONT_3D* ft,TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> &liste_noeud,std::vector<CAS_FRONT*> &liste_cas) |
| 515 |
|
|
{ |
| 516 |
|
|
clock_t cpu1=clock(); //debug |
| 517 |
|
|
MG_NOEUD* noeud1=ft->get_noeud1(); |
| 518 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2=ft->get_noeud2(); |
| 519 |
|
|
MG_NOEUD* noeud3=ft->get_noeud3(); |
| 520 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n2(noeud2->get_x()-noeud1->get_x(),noeud2->get_y()-noeud1->get_y(),noeud2->get_z()-noeud1->get_z()); |
| 521 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n3(noeud3->get_x()-noeud1->get_x(),noeud3->get_y()-noeud1->get_y(),noeud3->get_z()-noeud1->get_z()); |
| 522 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal=n1n2&n1n3; |
| 523 |
|
|
normal.norme(); |
| 524 |
|
|
double xyz1[3]={noeud1->get_x(),noeud1->get_y(),noeud1->get_z()}; |
| 525 |
|
|
double xyz2[3]={noeud2->get_x(),noeud2->get_y(),noeud2->get_z()}; |
| 526 |
|
|
double xyz3[3]={noeud3->get_x(),noeud3->get_y(),noeud3->get_z()}; |
| 527 |
|
|
double hauteur=0.81649658*ft->get_triangle()->get_longueur(); |
| 528 |
|
|
double xyzg[3]={0.333333333333*(xyz1[0]+xyz2[0]+xyz3[0]),0.333333333333*(xyz1[1]+xyz2[1]+xyz3[1]),0.333333333333*(xyz1[2]+xyz2[2]+xyz3[2])}; |
| 529 |
|
|
double xyz4[3]; |
| 530 |
|
|
do |
| 531 |
|
|
{ |
| 532 |
|
|
xyz4[0]=xyzg[0]+hauteur*normal.get_x(); |
| 533 |
|
|
xyz4[1]=xyzg[1]+hauteur*normal.get_y(); |
| 534 |
|
|
xyz4[2]=xyzg[2]+hauteur*normal.get_z(); |
| 535 |
|
|
hauteur=hauteur*0.9; |
| 536 |
|
|
} |
| 537 |
|
|
while (metrique->valide_parametre(xyz4)==0); |
| 538 |
|
|
double l1=calcul_distance_metrique(xyz1,xyz2); |
| 539 |
|
|
double l2=calcul_distance_metrique(xyz1,xyz3); |
| 540 |
|
|
double l3=calcul_distance_metrique(xyz2,xyz3); |
| 541 |
|
|
double l=0.333333333333333*(l1+l2+l3); |
| 542 |
|
|
double longueur_desiree=0.81649658*(priorite_metrique+(1-priorite_metrique)*l); |
| 543 |
|
|
longueur_desiree=longueur_desiree/ft->get_ifail(); |
| 544 |
|
|
ajuste_distance_metrique(xyzg,xyz4,longueur_desiree); |
| 545 |
|
|
OT_VECTEUR_3D hauteurajustee(xyzg[0]-xyz4[0],xyzg[1]-xyz4[1],xyzg[2]-xyz4[2]); |
| 546 |
|
|
hauteur=hauteurajustee.get_longueur(); |
| 547 |
|
|
|
| 548 |
|
|
// recherche des voisins |
| 549 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_FRONT_3D*> liste_front; |
| 550 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_FRONT_3D*> liste_front_proche; |
| 551 |
|
|
octree_de_front->rechercher(xyz4[0],xyz4[1],xyz4[2],hauteur*1.837117307,liste_front); |
| 552 |
|
|
int nb_liste=liste_front.get_nb(); |
| 553 |
|
|
double disref=(priorite_metrique+(1-priorite_metrique)*l)/ft->get_ifail(); |
| 554 |
|
|
MG_NOEUD* noeudref=NULL; |
| 555 |
|
|
for (int i=0;i<nb_liste;i++) |
| 556 |
|
|
{ |
| 557 |
|
|
MG_FRONT_3D* ft2=liste_front.get(i); |
| 558 |
|
|
for (int j=0;j<3;j++) |
| 559 |
|
|
{ |
| 560 |
|
|
MG_NOEUD* noeud_tmp; |
| 561 |
|
|
if (j==0) noeud_tmp=ft2->get_noeud1(); |
| 562 |
|
|
if (j==1) noeud_tmp=ft2->get_noeud2(); |
| 563 |
|
|
if (j==2) noeud_tmp=ft2->get_noeud3(); |
| 564 |
|
|
double *xyz_tmp=noeud_tmp->get_coord(); |
| 565 |
|
|
double dis=calcul_distance_metrique(xyz_tmp,xyz4,1); |
| 566 |
|
|
if (dis<disref) |
| 567 |
|
|
{ |
| 568 |
|
|
disref=dis; |
| 569 |
|
|
noeudref=noeud_tmp; |
| 570 |
|
|
} |
| 571 |
|
|
} |
| 572 |
|
|
if (ft2!=ft) |
| 573 |
|
|
{ |
| 574 |
|
|
double dismin=evaluer_distance_noeud_triangle(xyz4[0],xyz4[1],xyz4[2],ft2->get_triangle()); |
| 575 |
|
|
if (dismin<hauteur) liste_front_proche.ajouter(ft2); |
| 576 |
|
|
} |
| 577 |
|
|
} |
| 578 |
|
|
// il y a un noeud proche |
| 579 |
|
|
if (noeudref!=NULL) |
| 580 |
|
|
{ |
| 581 |
|
|
double dis2=calcul_distance_metrique(noeudref->get_coord(),xyzg,2); |
| 582 |
|
|
if (dis2<longueur_desiree*1.5) |
| 583 |
|
|
if (noeudref!=noeud1) |
| 584 |
|
|
if (noeudref!=noeud2) |
| 585 |
|
|
if (noeudref!=noeud3) |
| 586 |
|
|
{ |
| 587 |
|
|
liste_noeud.ajouter(noeudref); |
| 588 |
|
|
clock_t cpu2=clock(); //debug |
| 589 |
|
|
cpu[8]=cpu[8]+(cpu2-cpu1)/CLK_TCK; |
| 590 |
|
|
nbfois[8]++; |
| 591 |
|
|
return EXISTE; |
| 592 |
|
|
} |
| 593 |
|
|
} |
| 594 |
|
|
// il n y a pas de noeud proche mais il y a une face proche |
| 595 |
|
|
int nb_proche=liste_front_proche.get_nb(); |
| 596 |
|
|
int nb_cas=liste_cas.size(); |
| 597 |
|
|
if (nb_proche>0) |
| 598 |
|
|
{ |
| 599 |
|
|
for (int i=0;i<nb_proche;i++) |
| 600 |
|
|
{ |
| 601 |
|
|
MG_FRONT_3D* fttmp=liste_front_proche.get(i); |
| 602 |
|
|
int ok=0; |
| 603 |
|
|
for (int j=0;j<nb_cas;j++) |
| 604 |
|
|
{ |
| 605 |
|
|
MG_NOEUD* casnoeud=liste_cas[j]->mgnoeud; |
| 606 |
|
|
if ((fttmp->get_noeud1()==casnoeud) || (fttmp->get_noeud2()==casnoeud) || (fttmp->get_noeud3()==casnoeud) ) |
| 607 |
|
|
{ |
| 608 |
|
|
ok=1; |
| 609 |
|
|
break; |
| 610 |
|
|
} |
| 611 |
|
|
} |
| 612 |
|
|
if (ok==1) continue; |
| 613 |
|
|
MG_NOEUD* noeudtmp=fttmp->get_noeud1(); |
| 614 |
|
|
if (noeudtmp!=noeud1) |
| 615 |
|
|
if (noeudtmp!=noeud2) |
| 616 |
|
|
if (noeudtmp!=noeud3) liste_noeud.ajouter(noeudtmp); |
| 617 |
|
|
noeudtmp=fttmp->get_noeud2(); |
| 618 |
|
|
if (noeudtmp!=noeud1) |
| 619 |
|
|
if (noeudtmp!=noeud2) |
| 620 |
|
|
if (noeudtmp!=noeud3) liste_noeud.ajouter(noeudtmp); |
| 621 |
|
|
noeudtmp=fttmp->get_noeud3(); |
| 622 |
|
|
if (noeudtmp!=noeud1) |
| 623 |
|
|
if (noeudtmp!=noeud2) |
| 624 |
|
|
if (noeudtmp!=noeud3) liste_noeud.ajouter(noeudtmp); |
| 625 |
|
|
|
| 626 |
|
|
} |
| 627 |
|
|
clock_t cpu2=clock(); //debug |
| 628 |
|
|
cpu[8]=cpu[8]+(cpu2-cpu1)/CLK_TCK; |
| 629 |
|
|
nbfois[8]++; |
| 630 |
|
|
if (liste_noeud.get_nb()>0) return MULTIEXISTE; |
| 631 |
|
|
} |
| 632 |
|
|
// il faut creer un noeud c est parfait c est qu on veut. |
| 633 |
|
|
M3D_NOEUD* nouveau_noeud=new M3D_NOEUD(mgvol,xyz4[0],xyz4[1],xyz4[2],MAILLEUR_AUTO); |
| 634 |
|
|
mg_maillage->ajouter_mg_noeud(nouveau_noeud); |
| 635 |
|
|
liste_noeud.ajouter(nouveau_noeud); |
| 636 |
|
|
clock_t cpu2=clock(); //debug |
| 637 |
|
|
cpu[8]=cpu[8]+(cpu2-cpu1)/CLK_TCK; |
| 638 |
|
|
nbfois[8]++; |
| 639 |
|
|
return CREATION; |
| 640 |
|
|
} |
| 641 |
|
|
|
| 642 |
|
|
|
| 643 |
|
|
|
| 644 |
|
|
double MAILLEUR3D::evaluer_distance_noeud_triangle(double x,double y,double z,MG_TRIANGLE* tri) |
| 645 |
|
|
{ |
| 646 |
|
|
double eps=0.0001; |
| 647 |
|
|
MG_NOEUD* noeud1=tri->get_noeud1(); |
| 648 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2=tri->get_noeud2(); |
| 649 |
|
|
MG_NOEUD* noeud3=tri->get_noeud3(); |
| 650 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n2(noeud2->get_x()-noeud1->get_x(),noeud2->get_y()-noeud1->get_y(),noeud2->get_z()-noeud1->get_z()); |
| 651 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n3(noeud3->get_x()-noeud1->get_x(),noeud3->get_y()-noeud1->get_y(),noeud3->get_z()-noeud1->get_z()); |
| 652 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n4(x-noeud1->get_x(),y-noeud1->get_y(),z-noeud1->get_z()); |
| 653 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n=n1n2&n1n3; |
| 654 |
|
|
OT_MATRICE_3D matbase(n1n2,n1n3,n1n); |
| 655 |
|
|
OT_MATRICE_3D matxsi(n1n4,n1n3,n1n); |
| 656 |
|
|
OT_MATRICE_3D mateta(n1n2,n1n4,n1n); |
| 657 |
|
|
double xsi=matxsi.get_determinant()/matbase.get_determinant(); |
| 658 |
|
|
double eta=mateta.get_determinant()/matbase.get_determinant(); |
| 659 |
|
|
double dis; |
| 660 |
|
|
if ((eta>-eps) && (xsi>-eps) && (eta+xsi<1.0+eps)) |
| 661 |
|
|
{ |
| 662 |
|
|
double xproj=(1-xsi-eta)*noeud1->get_x()+xsi*noeud2->get_x()+eta*noeud3->get_x(); |
| 663 |
|
|
double yproj=(1-xsi-eta)*noeud1->get_y()+xsi*noeud2->get_y()+eta*noeud3->get_y(); |
| 664 |
|
|
double zproj=(1-xsi-eta)*noeud1->get_z()+xsi*noeud2->get_z()+eta*noeud3->get_z(); |
| 665 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec(x-xproj,y-yproj,z-zproj); |
| 666 |
|
|
dis=vec.get_longueur(); |
| 667 |
|
|
} |
| 668 |
|
|
else |
| 669 |
|
|
{ |
| 670 |
|
|
OT_VECTEUR_3D nn1(x-noeud1->get_x(),y-noeud1->get_y(),z-noeud1->get_z()); |
| 671 |
|
|
OT_VECTEUR_3D nn2(x-noeud2->get_x(),y-noeud2->get_y(),z-noeud2->get_z()); |
| 672 |
|
|
OT_VECTEUR_3D nn3(x-noeud3->get_x(),y-noeud3->get_y(),z-noeud3->get_z()); |
| 673 |
|
|
dis=0.3333333333333*(nn1.get_longueur()+nn2.get_longueur()+nn3.get_longueur()); |
| 674 |
|
|
} |
| 675 |
|
|
return dis; |
| 676 |
|
|
} |
| 677 |
|
|
|
| 678 |
|
|
|
| 679 |
|
|
void MAILLEUR3D::detruit_tetra(MG_TRIANGLE* tri) |
| 680 |
|
|
{ |
| 681 |
|
|
clock_t cpu1=clock(); //debug |
| 682 |
|
|
|
| 683 |
|
|
M3D_TRIANGLE* mtri; |
| 684 |
|
|
//if (tri->get_type_entite()==IDMG_TRIANGLE) return; |
| 685 |
|
|
//else mtri=(M3D_TRIANGLE*)tri; |
| 686 |
|
|
mtri=(M3D_TRIANGLE*)tri; |
| 687 |
|
|
|
| 688 |
|
|
M3D_TETRA* tet=(M3D_TETRA*)mtri->get_voisin(0); |
| 689 |
|
|
M3D_TRIANGLE* mtriangle1=(M3D_TRIANGLE*)tet->get_triangle1(); |
| 690 |
|
|
M3D_TRIANGLE* mtriangle2=(M3D_TRIANGLE*)tet->get_triangle2(); |
| 691 |
|
|
M3D_TRIANGLE* mtriangle3=(M3D_TRIANGLE*)tet->get_triangle3(); |
| 692 |
|
|
M3D_TRIANGLE* mtriangle4=(M3D_TRIANGLE*)tet->get_triangle4(); |
| 693 |
|
|
|
| 694 |
|
|
|
| 695 |
|
|
tet->etat_detruit(); |
| 696 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_FRONT_3D*> liste_de_front; |
| 697 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_FRONT_3D*> liste_de_front2; |
| 698 |
|
|
MG_FRONT_3D* fttet1=NULL; |
| 699 |
|
|
MG_FRONT_3D* fttet2=NULL; |
| 700 |
|
|
MG_FRONT_3D* fttet3=NULL; |
| 701 |
|
|
MG_FRONT_3D* fttet4=NULL; |
| 702 |
|
|
|
| 703 |
|
|
if (mtriangle1->get_etat_front()==FRONT_ACTIF) |
| 704 |
|
|
{ |
| 705 |
|
|
MG_FRONT_3D* fttmp=mtriangle1->get_mgfront(); |
| 706 |
|
|
fttet1=fttmp; |
| 707 |
|
|
liste_de_front.ajouter(fttmp->get_front_voisin(0)); |
| 708 |
|
|
liste_de_front.ajouter(fttmp->get_front_voisin(1)); |
| 709 |
|
|
liste_de_front.ajouter(fttmp->get_front_voisin(2)); |
| 710 |
|
|
//supprimer_front_en_reculant(fttmp); |
| 711 |
|
|
mtriangle1->supprimer_voisin(tet); |
| 712 |
|
|
} |
| 713 |
|
|
else |
| 714 |
|
|
{ |
| 715 |
|
|
MG_FRONT_3D* ftn1=ajouter_front_courant(PRIORITAIRE,tet->get_noeud1(),tet->get_noeud2(),tet->get_noeud3(),mtriangle1); |
| 716 |
|
|
ftn1->incremente_ifail(); |
| 717 |
|
|
mtriangle1->supprimer_voisin(tet); |
| 718 |
|
|
liste_de_front2.ajouter(ftn1); |
| 719 |
|
|
} |
| 720 |
|
|
if (mtriangle2->get_etat_front()==FRONT_ACTIF) |
| 721 |
|
|
{ |
| 722 |
|
|
MG_FRONT_3D* fttmp=mtriangle2->get_mgfront(); |
| 723 |
|
|
fttet2=fttmp; |
| 724 |
|
|
liste_de_front.ajouter(fttmp->get_front_voisin(0)); |
| 725 |
|
|
liste_de_front.ajouter(fttmp->get_front_voisin(1)); |
| 726 |
|
|
liste_de_front.ajouter(fttmp->get_front_voisin(2)); |
| 727 |
|
|
//supprimer_front_en_reculant(fttmp); |
| 728 |
|
|
mtriangle2->supprimer_voisin(tet); |
| 729 |
|
|
} |
| 730 |
|
|
else |
| 731 |
|
|
{ |
| 732 |
|
|
MG_FRONT_3D* ftn1=ajouter_front_courant(PRIORITAIRE,tet->get_noeud1(),tet->get_noeud4(),tet->get_noeud2(),mtriangle2); |
| 733 |
|
|
ftn1->incremente_ifail(); |
| 734 |
|
|
mtriangle2->supprimer_voisin(tet); |
| 735 |
|
|
liste_de_front2.ajouter(ftn1); |
| 736 |
|
|
} |
| 737 |
|
|
if (mtriangle3->get_etat_front()==FRONT_ACTIF) |
| 738 |
|
|
{ |
| 739 |
|
|
MG_FRONT_3D* fttmp=mtriangle3->get_mgfront(); |
| 740 |
|
|
fttet3=fttmp; |
| 741 |
|
|
liste_de_front.ajouter(fttmp->get_front_voisin(0)); |
| 742 |
|
|
liste_de_front.ajouter(fttmp->get_front_voisin(1)); |
| 743 |
|
|
liste_de_front.ajouter(fttmp->get_front_voisin(2)); |
| 744 |
|
|
//supprimer_front_en_reculant(fttmp); |
| 745 |
|
|
mtriangle3->supprimer_voisin(tet); |
| 746 |
|
|
} |
| 747 |
|
|
else |
| 748 |
|
|
{ |
| 749 |
|
|
MG_FRONT_3D* ftn1=ajouter_front_courant(PRIORITAIRE,tet->get_noeud2(),tet->get_noeud4(),tet->get_noeud3(),mtriangle3); |
| 750 |
|
|
ftn1->incremente_ifail(); |
| 751 |
|
|
mtriangle3->supprimer_voisin(tet); |
| 752 |
|
|
liste_de_front2.ajouter(ftn1); |
| 753 |
|
|
} |
| 754 |
|
|
if (mtriangle4->get_etat_front()==FRONT_ACTIF) |
| 755 |
|
|
{ |
| 756 |
|
|
MG_FRONT_3D* fttmp=mtriangle4->get_mgfront(); |
| 757 |
|
|
fttet4=fttmp; |
| 758 |
|
|
liste_de_front.ajouter(fttmp->get_front_voisin(0)); |
| 759 |
|
|
liste_de_front.ajouter(fttmp->get_front_voisin(1)); |
| 760 |
|
|
liste_de_front.ajouter(fttmp->get_front_voisin(2)); |
| 761 |
|
|
//supprimer_front_en_reculant(fttmp); |
| 762 |
|
|
mtriangle4->supprimer_voisin(tet); |
| 763 |
|
|
} |
| 764 |
|
|
else |
| 765 |
|
|
{ |
| 766 |
|
|
MG_FRONT_3D* ftn1=ajouter_front_courant(PRIORITAIRE,tet->get_noeud1(),tet->get_noeud3(),tet->get_noeud4(),mtriangle4); |
| 767 |
|
|
ftn1->incremente_ifail(); |
| 768 |
|
|
mtriangle4->supprimer_voisin(tet); |
| 769 |
|
|
liste_de_front2.ajouter(ftn1); |
| 770 |
|
|
} |
| 771 |
|
|
|
| 772 |
|
|
if (fttet1!=NULL) |
| 773 |
|
|
{ |
| 774 |
|
|
liste_de_front.supprimer(fttet1); |
| 775 |
|
|
supprimer_front_en_reculant(fttet1); |
| 776 |
|
|
} |
| 777 |
|
|
if (fttet2!=NULL) |
| 778 |
|
|
{ |
| 779 |
|
|
liste_de_front.supprimer(fttet2); |
| 780 |
|
|
supprimer_front_en_reculant(fttet2); |
| 781 |
|
|
} |
| 782 |
|
|
if (fttet3!=NULL) |
| 783 |
|
|
{ |
| 784 |
|
|
liste_de_front.supprimer(fttet3); |
| 785 |
|
|
supprimer_front_en_reculant(fttet3); |
| 786 |
|
|
} |
| 787 |
|
|
if (fttet4!=NULL) |
| 788 |
|
|
{ |
| 789 |
|
|
liste_de_front.supprimer(fttet4); |
| 790 |
|
|
supprimer_front_en_reculant(fttet4); |
| 791 |
|
|
} |
| 792 |
|
|
int nb_liste1=liste_de_front.get_nb(); |
| 793 |
|
|
for (int i=0;i<nb_liste1;i++) |
| 794 |
|
|
if (liste_de_front.get(i)!=NULL) |
| 795 |
|
|
mise_a_jour_voisin_front(liste_de_front.get(i)); |
| 796 |
|
|
int nb_liste2=liste_de_front2.get_nb(); |
| 797 |
|
|
for (int i=0;i<nb_liste2;i++) |
| 798 |
|
|
{ |
| 799 |
|
|
mise_a_jour_voisin_front(liste_de_front2.get(i)); |
| 800 |
|
|
mise_a_jour_voisin_front(liste_de_front2.get(i)->get_front_voisin(0)); |
| 801 |
|
|
mise_a_jour_voisin_front(liste_de_front2.get(i)->get_front_voisin(1)); |
| 802 |
|
|
mise_a_jour_voisin_front(liste_de_front2.get(i)->get_front_voisin(2)); |
| 803 |
|
|
} |
| 804 |
|
|
|
| 805 |
|
|
for (int k=0;k<4;k++) |
| 806 |
|
|
{ |
| 807 |
|
|
MG_NOEUD* noeud; |
| 808 |
|
|
if (k==0) noeud=tet->get_noeud1(); |
| 809 |
|
|
if (k==1) noeud=tet->get_noeud2(); |
| 810 |
|
|
if (k==2) noeud=tet->get_noeud3(); |
| 811 |
|
|
if (k==3) noeud=tet->get_noeud4(); |
| 812 |
|
|
int nb_tet=noeud->get_lien_tetra()->get_nb(); |
| 813 |
|
|
|
| 814 |
|
|
if (noeud->get_type_entite()==IDM3D_NOEUD) |
| 815 |
|
|
{ |
| 816 |
|
|
int test=false; |
| 817 |
|
|
M3D_NOEUD* mnoeud=(M3D_NOEUD*)noeud; |
| 818 |
|
|
for (int i=0;i<nb_tet;i++) |
| 819 |
|
|
{ |
| 820 |
|
|
MG_TETRA* tet=noeud->get_lien_tetra()->get(i); |
| 821 |
|
|
if (tet->get_type_entite()==IDM3D_TETRA) |
| 822 |
|
|
{ |
| 823 |
|
|
M3D_TETRA* mtet=(M3D_TETRA*)tet; |
| 824 |
|
|
if (mtet->get_etat()==ACTIF) test=true; |
| 825 |
|
|
} |
| 826 |
|
|
else test=true; |
| 827 |
|
|
} |
| 828 |
|
|
if (test==false) mnoeud->etat_detruit(); |
| 829 |
|
|
} |
| 830 |
|
|
} |
| 831 |
|
|
clock_t cpu2=clock(); |
| 832 |
|
|
cpu[9]=cpu[9]+(cpu2-cpu1)/CLK_TCK; |
| 833 |
|
|
nbfois[9]++; |
| 834 |
|
|
|
| 835 |
|
|
} |
| 836 |
|
|
|
| 837 |
|
|
double MAILLEUR3D::calcul_distance_metrique(MG_SEGMENT* seg,int pas) |
| 838 |
|
|
{ |
| 839 |
|
|
double *xyz1=seg->get_noeud1()->get_coord(); |
| 840 |
|
|
double *xyz2=seg->get_noeud2()->get_coord(); |
| 841 |
|
|
return calcul_distance_metrique(xyz1,xyz2,pas); |
| 842 |
|
|
} |
| 843 |
|
|
|
| 844 |
|
|
double MAILLEUR3D::calcul_distance_metrique(double *xyz1,double* xyz2,int pas) |
| 845 |
|
|
{ |
| 846 |
|
|
double longueur=0.; |
| 847 |
|
|
double dxyz[3]; |
| 848 |
|
|
dxyz[0]=xyz2[0]-xyz1[0]; |
| 849 |
|
|
dxyz[1]=xyz2[1]-xyz1[1]; |
| 850 |
|
|
dxyz[2]=xyz2[2]-xyz1[2]; |
| 851 |
|
|
for (int i=0;i<pas;i++) |
| 852 |
|
|
{ |
| 853 |
|
|
double ti=1.0*i/pas; |
| 854 |
|
|
double tii=1.0*(i+1)/pas; |
| 855 |
|
|
double tgauss1=0.7886751345*tii+0.2113248654*ti; |
| 856 |
|
|
double xyz[3]; |
| 857 |
|
|
xyz[0]=xyz1[0]+tgauss1*(xyz2[0]-xyz1[0]); |
| 858 |
|
|
xyz[1]=xyz1[1]+tgauss1*(xyz2[1]-xyz1[1]); |
| 859 |
|
|
xyz[2]=xyz1[2]+tgauss1*(xyz2[2]-xyz1[2]); |
| 860 |
|
|
double tenseur[9]; |
| 861 |
|
|
metrique->evaluer(xyz,tenseur); |
| 862 |
|
|
double val= sqrt(dxyz[0]*dxyz[0]*tenseur[0]+dxyz[0]*dxyz[1]*tenseur[3]+dxyz[0]*dxyz[2]*tenseur[6]+dxyz[1]*dxyz[0]*tenseur[1]+dxyz[1]*dxyz[1]*tenseur[4]+dxyz[1]*dxyz[2]*tenseur[7]+dxyz[2]*dxyz[0]*tenseur[2]+dxyz[2]*dxyz[1]*tenseur[5]+dxyz[2]*dxyz[2]*tenseur[8]); |
| 863 |
|
|
longueur=longueur+0.5*(tii-ti)*val; |
| 864 |
|
|
double tgauss2=0.7886751345*ti+0.2113248654*tii; |
| 865 |
|
|
xyz[0]=xyz1[0]+tgauss2*(xyz2[0]-xyz1[0]); |
| 866 |
|
|
xyz[1]=xyz1[1]+tgauss2*(xyz2[1]-xyz1[1]); |
| 867 |
|
|
xyz[2]=xyz1[2]+tgauss2*(xyz2[2]-xyz1[2]); |
| 868 |
|
|
metrique->evaluer(xyz,tenseur); |
| 869 |
|
|
val= sqrt(dxyz[0]*dxyz[0]*tenseur[0]+dxyz[0]*dxyz[1]*tenseur[3]+dxyz[0]*dxyz[2]*tenseur[6]+dxyz[1]*dxyz[0]*tenseur[1]+dxyz[1]*dxyz[1]*tenseur[4]+dxyz[1]*dxyz[2]*tenseur[7]+dxyz[2]*dxyz[0]*tenseur[2]+dxyz[2]*dxyz[1]*tenseur[5]+dxyz[2]*dxyz[2]*tenseur[8]); |
| 870 |
|
|
longueur=longueur+0.5*(tii-ti)*val; |
| 871 |
|
|
} |
| 872 |
|
|
return longueur; |
| 873 |
|
|
} |
| 874 |
|
|
|
| 875 |
|
|
void MAILLEUR3D::ajuste_distance_metrique(double *xyz1,double *xyz2,double longueur_desiree,int pas) |
| 876 |
|
|
{ |
| 877 |
|
|
double longueur=0,ancienne_longueur; |
| 878 |
|
|
double ti,tii; |
| 879 |
|
|
double dxyz[3]; |
| 880 |
|
|
dxyz[0]=xyz2[0]-xyz1[0]; |
| 881 |
|
|
dxyz[1]=xyz2[1]-xyz1[1]; |
| 882 |
|
|
dxyz[2]=xyz2[2]-xyz1[2]; |
| 883 |
|
|
int i=0; |
| 884 |
|
|
do |
| 885 |
|
|
{ |
| 886 |
|
|
ancienne_longueur=longueur; |
| 887 |
|
|
ti=1.0*i/pas; |
| 888 |
|
|
tii=1.0*(i+1)/pas; |
| 889 |
|
|
double tgauss1=0.7886751345*tii+0.2113248654*ti; |
| 890 |
|
|
double xyz[3]; |
| 891 |
|
|
xyz[0]=xyz1[0]+tgauss1*(xyz2[0]-xyz1[0]); |
| 892 |
|
|
xyz[1]=xyz1[1]+tgauss1*(xyz2[1]-xyz1[1]); |
| 893 |
|
|
xyz[2]=xyz1[2]+tgauss1*(xyz2[2]-xyz1[2]); |
| 894 |
|
|
if (i+1>pas) |
| 895 |
|
|
{ |
| 896 |
|
|
int val=metrique->valide_parametre(xyz); |
| 897 |
|
|
if (!val) return; |
| 898 |
|
|
} |
| 899 |
|
|
double tenseur[9]; |
| 900 |
|
|
metrique->evaluer(xyz,tenseur); |
| 901 |
|
|
double val= sqrt(dxyz[0]*dxyz[0]*tenseur[0]+dxyz[0]*dxyz[1]*tenseur[3]+dxyz[0]*dxyz[2]*tenseur[6]+dxyz[1]*dxyz[0]*tenseur[1]+dxyz[1]*dxyz[1]*tenseur[4]+dxyz[1]*dxyz[2]*tenseur[7]+dxyz[2]*dxyz[0]*tenseur[2]+dxyz[2]*dxyz[1]*tenseur[5]+dxyz[2]*dxyz[2]*tenseur[8]); |
| 902 |
|
|
longueur=longueur+0.5*(tii-ti)*val; |
| 903 |
|
|
double tgauss2=0.7886751345*ti+0.2113248654*tii; |
| 904 |
|
|
xyz[0]=xyz1[0]+tgauss2*(xyz2[0]-xyz1[0]); |
| 905 |
|
|
xyz[1]=xyz1[1]+tgauss2*(xyz2[1]-xyz1[1]); |
| 906 |
|
|
xyz[2]=xyz1[2]+tgauss2*(xyz2[2]-xyz1[2]); |
| 907 |
|
|
if (i+1>pas) |
| 908 |
|
|
{ |
| 909 |
|
|
int val=metrique->valide_parametre(xyz); |
| 910 |
|
|
if (!val) return; |
| 911 |
|
|
} |
| 912 |
|
|
metrique->evaluer(xyz,tenseur); |
| 913 |
|
|
val= sqrt(dxyz[0]*dxyz[0]*tenseur[0]+dxyz[0]*dxyz[1]*tenseur[3]+dxyz[0]*dxyz[2]*tenseur[6]+dxyz[1]*dxyz[0]*tenseur[1]+dxyz[1]*dxyz[1]*tenseur[4]+dxyz[1]*dxyz[2]*tenseur[7]+dxyz[2]*dxyz[0]*tenseur[2]+dxyz[2]*dxyz[1]*tenseur[5]+dxyz[2]*dxyz[2]*tenseur[8]); |
| 914 |
|
|
longueur=longueur+0.5*(tii-ti)*val; |
| 915 |
|
|
i++; |
| 916 |
|
|
} |
| 917 |
|
|
while (longueur<longueur_desiree); |
| 918 |
|
|
double t=ti+(tii-ti)*(longueur_desiree-ancienne_longueur)/(longueur-ancienne_longueur); |
| 919 |
|
|
xyz2[0]=xyz1[0]+t*(xyz2[0]-xyz1[0]); |
| 920 |
|
|
xyz2[1]=xyz1[1]+t*(xyz2[1]-xyz1[1]); |
| 921 |
|
|
xyz2[2]=xyz1[2]+t*(xyz2[2]-xyz1[2]); |
| 922 |
|
|
} |
| 923 |
|
|
|
| 924 |
|
|
void MAILLEUR3D::detruit_element_inactif(void) |
| 925 |
|
|
{ |
| 926 |
|
|
clock_t cpu1=clock(); |
| 927 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_TETRA*> lsttet; |
| 928 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> lstnoeud; |
| 929 |
|
|
LISTE_MG_TETRA::iterator it; |
| 930 |
|
|
|
| 931 |
|
|
for (MG_TETRA* tet=mg_maillage->get_premier_tetra(it);tet!=NULL;tet=mg_maillage->get_suivant_tetra(it)) |
| 932 |
|
|
{ |
| 933 |
|
|
M3D_TETRA* mtet=(M3D_TETRA*)tet; |
| 934 |
|
|
if (mtet->get_etat()==DETRUIT) |
| 935 |
|
|
lsttet.ajouter(tet); |
| 936 |
|
|
} |
| 937 |
|
|
LISTE_MG_NOEUD::iterator it2; |
| 938 |
|
|
for (MG_NOEUD* noeud=mg_maillage->get_premier_noeud(it2);noeud!=NULL;noeud=mg_maillage->get_suivant_noeud(it2)) |
| 939 |
|
|
{ |
| 940 |
|
|
if (noeud->get_type_entite()==IDM3D_NOEUD) |
| 941 |
|
|
{ |
| 942 |
|
|
M3D_NOEUD* mnoeud=(M3D_NOEUD*)noeud; |
| 943 |
|
|
if (mnoeud->get_etat()==DETRUIT) |
| 944 |
|
|
lstnoeud.ajouter(noeud); |
| 945 |
|
|
} |
| 946 |
|
|
} |
| 947 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_TETRA*>::ITERATEUR it3; |
| 948 |
|
|
for (MG_TETRA* tet=lsttet.get_premier(it3);tet!=NULL;tet=lsttet.get_suivant(it3)) |
| 949 |
|
|
mg_maillage->supprimer_mg_tetraid(tet->get_id()); |
| 950 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*>::ITERATEUR it4; |
| 951 |
|
|
for (MG_NOEUD* noeud=lstnoeud.get_premier(it4);noeud!=NULL;noeud=lstnoeud.get_suivant(it4)) |
| 952 |
|
|
mg_maillage->supprimer_mg_noeudid(noeud->get_id()); |
| 953 |
|
|
|
| 954 |
|
|
clock_t cpu2=clock(); |
| 955 |
|
|
cpu[10]=cpu[10]+(cpu2-cpu1)/CLK_TCK; |
| 956 |
|
|
nbfois[10]++; |
| 957 |
|
|
} |
| 958 |
|
|
|
| 959 |
|
|
|
| 960 |
|
|
|
| 961 |
|
|
double MAILLEUR3D::calcul_volume_tetra_metrique(MG_TETRA* tet) |
| 962 |
|
|
{ |
| 963 |
|
|
double *xyz1=tet->get_noeud1()->get_coord(); |
| 964 |
|
|
double *xyz2=tet->get_noeud2()->get_coord(); |
| 965 |
|
|
double *xyz3=tet->get_noeud3()->get_coord(); |
| 966 |
|
|
double *xyz4=tet->get_noeud4()->get_coord(); |
| 967 |
|
|
/*double xyzm[3]; |
| 968 |
|
|
double xyzg[3]; |
| 969 |
|
|
xyzm[0]=(xyz1[0]+xyz2[0])/2.; |
| 970 |
|
|
xyzm[1]=(xyz1[1]+xyz2[1])/2.; |
| 971 |
|
|
xyzm[2]=(xyz1[2]+xyz2[2])/2.; |
| 972 |
|
|
xyzg[0]=(xyz1[0]+xyz2[0]+xyz3[0])/3.; |
| 973 |
|
|
xyzg[1]=(xyz1[1]+xyz2[1]+xyz3[1])/3.; |
| 974 |
|
|
xyzg[2]=(xyz1[2]+xyz2[2]+xyz3[2])/3.; |
| 975 |
|
|
double base=calcul_distance_metrique(xyz1,xyz2); |
| 976 |
|
|
double hauteur=calcul_distance_metrique(xyzm,xyz3); |
| 977 |
|
|
double hauteur2=calcul_distance_metrique(xyzg,xyz4); |
| 978 |
|
|
double vol=base*hauteur*hauteur2*1.414213562;*/ |
| 979 |
|
|
double a=0.1381966012; |
| 980 |
|
|
double b=0.5854101965; |
| 981 |
|
|
double poids_gauss[4],xsi_gauss[4],eta_gauss[4],zeta_gauss[4]; |
| 982 |
|
|
poids_gauss[0]=0.041666666666666; |
| 983 |
|
|
xsi_gauss[0]=a; |
| 984 |
|
|
eta_gauss[0]=a; |
| 985 |
|
|
zeta_gauss[0]=a; |
| 986 |
|
|
poids_gauss[1]=0.041666666666666; |
| 987 |
|
|
xsi_gauss[1]=a; |
| 988 |
|
|
eta_gauss[1]=a; |
| 989 |
|
|
zeta_gauss[1]=b; |
| 990 |
|
|
poids_gauss[2]=0.041666666666666; |
| 991 |
|
|
xsi_gauss[2]=a; |
| 992 |
|
|
eta_gauss[2]=b; |
| 993 |
|
|
zeta_gauss[2]=a; |
| 994 |
|
|
poids_gauss[3]=0.041666666666666; |
| 995 |
|
|
xsi_gauss[3]=b; |
| 996 |
|
|
eta_gauss[3]=a; |
| 997 |
|
|
zeta_gauss[3]=a; |
| 998 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1,xyz2); |
| 999 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz1,xyz3); |
| 1000 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec3(xyz1,xyz4); |
| 1001 |
|
|
double facteur=(vec1&vec2)*vec3; |
| 1002 |
|
|
double vol=0.; |
| 1003 |
|
|
for (int j=0;j<4;j++) |
| 1004 |
|
|
{ |
| 1005 |
|
|
double xyz[3]; |
| 1006 |
|
|
xyz[0]=(1-xsi_gauss[j]-eta_gauss[j]-zeta_gauss[j])*xyz1[0]+xsi_gauss[j]*xyz2[0]+eta_gauss[j]*xyz3[0]+zeta_gauss[j]*xyz4[0]; |
| 1007 |
|
|
xyz[1]=(1-xsi_gauss[j]-eta_gauss[j]-zeta_gauss[j])*xyz1[1]+xsi_gauss[j]*xyz2[1]+eta_gauss[j]*xyz3[1]+zeta_gauss[j]*xyz4[1]; |
| 1008 |
|
|
xyz[2]=(1-xsi_gauss[j]-eta_gauss[j]-zeta_gauss[j])*xyz1[2]+xsi_gauss[j]*xyz2[2]+eta_gauss[j]*xyz3[2]+zeta_gauss[j]*xyz4[2]; |
| 1009 |
|
|
double tenseur[9]; |
| 1010 |
|
|
metrique->evaluer(xyz,tenseur); |
| 1011 |
|
|
double dens=1/sqrt(tenseur[0]); |
| 1012 |
|
|
dens=dens*dens*dens; |
| 1013 |
|
|
vol=vol+poids_gauss[j]*facteur*8.485281374/dens; |
| 1014 |
|
|
} |
| 1015 |
|
|
|
| 1016 |
|
|
return vol; |
| 1017 |
|
|
} |
| 1018 |
|
|
|
| 1019 |
|
|
|
| 1020 |
|
|
void MAILLEUR3D::analyse_maillage_obtenu(double &vol) |
| 1021 |
|
|
{ |
| 1022 |
|
|
int nb=mg_maillage->get_nb_mg_tetra(); |
| 1023 |
|
|
vol=0.; |
| 1024 |
|
|
for (int i=0;i<nb;i++) |
| 1025 |
|
|
{ |
| 1026 |
|
|
MG_TETRA* tet=mg_maillage->get_mg_tetra(i); |
| 1027 |
|
|
vol=vol+calcul_volume_tetra_metrique(tet); |
| 1028 |
|
|
} |
| 1029 |
|
|
} |
| 1030 |
|
|
|
| 1031 |
|
|
|
| 1032 |
|
|
void MAILLEUR3D::insere_contrainte_tetra(MG_VOLUME* mgvol,TPL_LISTE_ENTITE<MG_TETRA*> *lsttet) |
| 1033 |
|
|
{ |
| 1034 |
|
|
map<long,long,less<long> > lstcorrespondancenoeud; |
| 1035 |
|
|
int nbtet=lsttet->get_nb(); |
| 1036 |
|
|
for (int i=0;i<nbtet;i++) |
| 1037 |
|
|
{ |
| 1038 |
|
|
M3D_TETRA* tet=(M3D_TETRA*)lsttet->get(i); |
| 1039 |
|
|
double *xyz1=tet->get_noeud1()->get_coord(); |
| 1040 |
|
|
double *xyz2=tet->get_noeud2()->get_coord(); |
| 1041 |
|
|
double *xyz3=tet->get_noeud3()->get_coord(); |
| 1042 |
|
|
double *xyz4=tet->get_noeud4()->get_coord(); |
| 1043 |
|
|
double xyz[3]; |
| 1044 |
|
|
xyz[0]=(xyz1[0]+xyz2[0]+xyz3[0]+xyz4[0])*0.25; |
| 1045 |
|
|
xyz[1]=(xyz1[1]+xyz2[1]+xyz3[1]+xyz4[1])*0.25; |
| 1046 |
|
|
xyz[2]=(xyz1[2]+xyz2[2]+xyz3[2]+xyz4[2])*0.25; |
| 1047 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_FRONT_3D*> liste_trouvee; |
| 1048 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz,xyz1); |
| 1049 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz,xyz2); |
| 1050 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec3(xyz,xyz3); |
| 1051 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec4(xyz,xyz4); |
| 1052 |
|
|
double rayonrecherche=vec1.get_longueur(); |
| 1053 |
|
|
if (vec2.get_longueur()>rayonrecherche) rayonrecherche=vec2.get_longueur(); |
| 1054 |
|
|
if (vec3.get_longueur()>rayonrecherche) rayonrecherche=vec3.get_longueur(); |
| 1055 |
|
|
if (vec4.get_longueur()>rayonrecherche) rayonrecherche=vec4.get_longueur(); |
| 1056 |
|
|
rayonrecherche=rayonrecherche*1.1; |
| 1057 |
|
|
octree_de_front->rechercher(xyz[0],xyz[1],xyz[2],rayonrecherche,liste_trouvee); |
| 1058 |
|
|
MG_NOEUD* noeudref1=NULL; |
| 1059 |
|
|
if (lstcorrespondancenoeud.find(tet->get_noeud1()->get_nouveau_numero())!=lstcorrespondancenoeud.end()) |
| 1060 |
|
|
noeudref1=mg_maillage->get_mg_noeudid(lstcorrespondancenoeud[tet->get_noeud1()->get_nouveau_numero()]); |
| 1061 |
|
|
MG_NOEUD* noeudref2=NULL; |
| 1062 |
|
|
if (lstcorrespondancenoeud.find(tet->get_noeud2()->get_nouveau_numero())!=lstcorrespondancenoeud.end()) |
| 1063 |
|
|
noeudref2=mg_maillage->get_mg_noeudid(lstcorrespondancenoeud[tet->get_noeud2()->get_nouveau_numero()]); |
| 1064 |
|
|
MG_NOEUD* noeudref3=NULL; |
| 1065 |
|
|
if (lstcorrespondancenoeud.find(tet->get_noeud3()->get_nouveau_numero())!=lstcorrespondancenoeud.end()) |
| 1066 |
|
|
noeudref3=mg_maillage->get_mg_noeudid(lstcorrespondancenoeud[tet->get_noeud3()->get_nouveau_numero()]); |
| 1067 |
|
|
MG_NOEUD* noeudref4=NULL; |
| 1068 |
|
|
if (lstcorrespondancenoeud.find(tet->get_noeud4()->get_nouveau_numero())!=lstcorrespondancenoeud.end()) |
| 1069 |
|
|
noeudref4=mg_maillage->get_mg_noeudid(lstcorrespondancenoeud[tet->get_noeud4()->get_nouveau_numero()]); |
| 1070 |
|
|
int nbtrouve=liste_trouvee.get_nb(); |
| 1071 |
|
|
for (int j=0;j<nbtrouve;j++) |
| 1072 |
|
|
{ |
| 1073 |
|
|
if ((noeudref1!=NULL) && (noeudref2!=NULL) && (noeudref3!=NULL) && (noeudref4!=NULL) ) break; |
| 1074 |
|
|
MG_FRONT_3D* ft=liste_trouvee.get(j); |
| 1075 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> lstnoeud; |
| 1076 |
|
|
lstnoeud.ajouter(ft->get_noeud1()); |
| 1077 |
|
|
lstnoeud.ajouter(ft->get_noeud2()); |
| 1078 |
|
|
lstnoeud.ajouter(ft->get_noeud3()); |
| 1079 |
|
|
if (noeudref1==NULL) |
| 1080 |
|
|
{ |
| 1081 |
|
|
int nb=lstnoeud.get_nb(); |
| 1082 |
|
|
for (int k=0;k<nb;k++) |
| 1083 |
|
|
{ |
| 1084 |
|
|
double *xyztmp=lstnoeud.get(k)->get_coord(); |
| 1085 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec(xyztmp,xyz1); |
| 1086 |
|
|
double longueur=vec.get_longueur(); |
| 1087 |
|
|
if (longueur<1e-6*rayonrecherche) |
| 1088 |
|
|
{ |
| 1089 |
|
|
noeudref1=lstnoeud.get(k); |
| 1090 |
|
|
lstnoeud.supprimer(lstnoeud.get(k)); |
| 1091 |
|
|
break; |
| 1092 |
|
|
} |
| 1093 |
|
|
} |
| 1094 |
|
|
} |
| 1095 |
|
|
if (noeudref2==NULL) |
| 1096 |
|
|
{ |
| 1097 |
|
|
int nb=lstnoeud.get_nb(); |
| 1098 |
|
|
for (int k=0;k<nb;k++) |
| 1099 |
|
|
{ |
| 1100 |
|
|
double *xyztmp=lstnoeud.get(k)->get_coord(); |
| 1101 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec(xyztmp,xyz2); |
| 1102 |
|
|
double longueur=vec.get_longueur(); |
| 1103 |
|
|
if (longueur<1e-6*rayonrecherche) |
| 1104 |
|
|
{ |
| 1105 |
|
|
noeudref2=lstnoeud.get(k); |
| 1106 |
|
|
lstnoeud.supprimer(lstnoeud.get(k)); |
| 1107 |
|
|
break; |
| 1108 |
|
|
} |
| 1109 |
|
|
} |
| 1110 |
|
|
} |
| 1111 |
|
|
if (noeudref3==NULL) |
| 1112 |
|
|
{ |
| 1113 |
|
|
int nb=lstnoeud.get_nb(); |
| 1114 |
|
|
for (int k=0;k<nb;k++) |
| 1115 |
|
|
{ |
| 1116 |
|
|
double *xyztmp=lstnoeud.get(k)->get_coord(); |
| 1117 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec(xyztmp,xyz3); |
| 1118 |
|
|
double longueur=vec.get_longueur(); |
| 1119 |
|
|
if (longueur<1e-6*rayonrecherche) |
| 1120 |
|
|
{ |
| 1121 |
|
|
noeudref3=lstnoeud.get(k); |
| 1122 |
|
|
lstnoeud.supprimer(lstnoeud.get(k)); |
| 1123 |
|
|
break; |
| 1124 |
|
|
} |
| 1125 |
|
|
} |
| 1126 |
|
|
} |
| 1127 |
|
|
if (noeudref4==NULL) |
| 1128 |
|
|
{ |
| 1129 |
|
|
int nb=lstnoeud.get_nb(); |
| 1130 |
|
|
for (int k=0;k<nb;k++) |
| 1131 |
|
|
{ |
| 1132 |
|
|
double *xyztmp=lstnoeud.get(k)->get_coord(); |
| 1133 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec(xyztmp,xyz4); |
| 1134 |
|
|
double longueur=vec.get_longueur(); |
| 1135 |
|
|
if (longueur<1e-6*rayonrecherche) |
| 1136 |
|
|
{ |
| 1137 |
|
|
noeudref4=lstnoeud.get(k); |
| 1138 |
|
|
lstnoeud.supprimer(lstnoeud.get(k)); |
| 1139 |
|
|
break; |
| 1140 |
|
|
} |
| 1141 |
|
|
} |
| 1142 |
|
|
} |
| 1143 |
|
|
} |
| 1144 |
|
|
if (noeudref1==NULL) |
| 1145 |
|
|
{ |
| 1146 |
|
|
noeudref1=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgvol,xyz1[0],xyz1[1],xyz1[2],IMPOSE); |
| 1147 |
|
|
if (tet->get_noeud1()->get_nouveau_numero()!=(-1)) |
| 1148 |
|
|
{ |
| 1149 |
|
|
noeudref1->change_nouveau_numero(tet->get_noeud1()->get_nouveau_numero()); |
| 1150 |
|
|
pair<long,long> tmp(noeudref1->get_nouveau_numero(),noeudref1->get_id()); |
| 1151 |
|
|
lstcorrespondancenoeud.insert(tmp); |
| 1152 |
|
|
} |
| 1153 |
|
|
} |
| 1154 |
|
|
if (noeudref2==NULL) |
| 1155 |
|
|
{ |
| 1156 |
|
|
noeudref2=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgvol,xyz2[0],xyz2[1],xyz2[2],IMPOSE); |
| 1157 |
|
|
if (tet->get_noeud2()->get_nouveau_numero()!=(-1)) |
| 1158 |
|
|
{ |
| 1159 |
|
|
noeudref2->change_nouveau_numero(tet->get_noeud2()->get_nouveau_numero()); |
| 1160 |
|
|
pair<long,long> tmp(noeudref2->get_nouveau_numero(),noeudref2->get_id()); |
| 1161 |
|
|
lstcorrespondancenoeud.insert(tmp); |
| 1162 |
|
|
} |
| 1163 |
|
|
} |
| 1164 |
|
|
if (noeudref3==NULL) |
| 1165 |
|
|
{ |
| 1166 |
|
|
noeudref3=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgvol,xyz3[0],xyz3[1],xyz3[2],IMPOSE); |
| 1167 |
|
|
if (tet->get_noeud3()->get_nouveau_numero()!=(-1)) |
| 1168 |
|
|
{ |
| 1169 |
|
|
noeudref3->change_nouveau_numero(tet->get_noeud3()->get_nouveau_numero()); |
| 1170 |
|
|
pair<long,long> tmp(noeudref3->get_nouveau_numero(),noeudref3->get_id()); |
| 1171 |
|
|
lstcorrespondancenoeud.insert(tmp); |
| 1172 |
|
|
} |
| 1173 |
|
|
} |
| 1174 |
|
|
if (noeudref4==NULL) |
| 1175 |
|
|
{ |
| 1176 |
|
|
noeudref4=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgvol,xyz4[0],xyz4[1],xyz4[2],IMPOSE); |
| 1177 |
|
|
if (tet->get_noeud4()->get_nouveau_numero()!=(-1)) |
| 1178 |
|
|
{ |
| 1179 |
|
|
noeudref4->change_nouveau_numero(tet->get_noeud4()->get_nouveau_numero()); |
| 1180 |
|
|
pair<long,long> tmp(noeudref4->get_nouveau_numero(),noeudref4->get_id()); |
| 1181 |
|
|
lstcorrespondancenoeud.insert(tmp); |
| 1182 |
|
|
} |
| 1183 |
|
|
} |
| 1184 |
|
|
M3D_TRIANGLE* triangle1=(M3D_TRIANGLE*)mg_maillage->get_mg_triangle(noeudref1->get_id(),noeudref3->get_id(),noeudref2->get_id()); |
| 1185 |
|
|
M3D_TRIANGLE* triangle2=(M3D_TRIANGLE*)mg_maillage->get_mg_triangle(noeudref1->get_id(),noeudref2->get_id(),noeudref4->get_id()); |
| 1186 |
|
|
M3D_TRIANGLE* triangle3=(M3D_TRIANGLE*)mg_maillage->get_mg_triangle(noeudref2->get_id(),noeudref3->get_id(),noeudref4->get_id()); |
| 1187 |
|
|
M3D_TRIANGLE* triangle4=(M3D_TRIANGLE*)mg_maillage->get_mg_triangle(noeudref1->get_id(),noeudref4->get_id(),noeudref3->get_id()); |
| 1188 |
|
|
if (triangle1==NULL) triangle1=(M3D_TRIANGLE*)insere_triangle(mgvol,noeudref1,noeudref3,noeudref2,IMPOSE); |
| 1189 |
|
|
if (triangle2==NULL) triangle2=(M3D_TRIANGLE*)insere_triangle(mgvol,noeudref1,noeudref2,noeudref4,IMPOSE); |
| 1190 |
|
|
if (triangle3==NULL) triangle3=(M3D_TRIANGLE*)insere_triangle(mgvol,noeudref2,noeudref3,noeudref4,IMPOSE); |
| 1191 |
|
|
if (triangle4==NULL) triangle4=(M3D_TRIANGLE*)insere_triangle(mgvol,noeudref1,noeudref4,noeudref3,IMPOSE); |
| 1192 |
|
|
MG_TETRA* tetra=cree_tetra(mgvol,noeudref1,noeudref2,noeudref3,noeudref4,triangle1,triangle2,triangle3,triangle4,IMPOSE); |
| 1193 |
|
|
tetra->change_nouveau_numero(tet->get_nouveau_numero()); |
| 1194 |
|
|
mg_maillage->ajouter_mg_tetra(tetra); |
| 1195 |
|
|
triangle1->ajouter_voisin(tetra); |
| 1196 |
|
|
triangle2->ajouter_voisin(tetra); |
| 1197 |
|
|
triangle3->ajouter_voisin(tetra); |
| 1198 |
|
|
triangle4->ajouter_voisin(tetra); |
| 1199 |
|
|
MG_FRONT_3D *ftref1=NULL; |
| 1200 |
|
|
MG_FRONT_3D *ftref2=NULL; |
| 1201 |
|
|
MG_FRONT_3D *ftref3=NULL; |
| 1202 |
|
|
MG_FRONT_3D *ftref4=NULL; |
| 1203 |
|
|
if (triangle1->get_etat_front()==FRONT_ACTIF) ftref1=triangle1->get_mgfront(); |
| 1204 |
|
|
if (triangle2->get_etat_front()==FRONT_ACTIF) ftref2=triangle2->get_mgfront(); |
| 1205 |
|
|
if (triangle3->get_etat_front()==FRONT_ACTIF) ftref3=triangle3->get_mgfront(); |
| 1206 |
|
|
if (triangle4->get_etat_front()==FRONT_ACTIF) ftref4=triangle4->get_mgfront(); |
| 1207 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_FRONT_3D*> lstfront; |
| 1208 |
|
|
MG_FRONT_3D *ft1=NULL; |
| 1209 |
|
|
MG_FRONT_3D *ft2=NULL; |
| 1210 |
|
|
MG_FRONT_3D *ft3=NULL; |
| 1211 |
|
|
MG_FRONT_3D *ft4=NULL; |
| 1212 |
|
|
if (ftref1==NULL) ft1=mise_a_jour_front(tetra,0,NONFORCE); |
| 1213 |
|
|
else |
| 1214 |
|
|
{ |
| 1215 |
|
|
lstfront.ajouter(ftref1->get_front_voisin(0)); |
| 1216 |
|
|
lstfront.ajouter(ftref1->get_front_voisin(1)); |
| 1217 |
|
|
lstfront.ajouter(ftref1->get_front_voisin(2)); |
| 1218 |
|
|
supprimer_front_en_avancant_sans_delete(ftref1); |
| 1219 |
|
|
} |
| 1220 |
|
|
if (ftref2==NULL) ft2=mise_a_jour_front(tetra,1,NONFORCE); |
| 1221 |
|
|
else |
| 1222 |
|
|
{ |
| 1223 |
|
|
lstfront.ajouter(ftref2->get_front_voisin(0)); |
| 1224 |
|
|
lstfront.ajouter(ftref2->get_front_voisin(1)); |
| 1225 |
|
|
lstfront.ajouter(ftref2->get_front_voisin(2)); |
| 1226 |
|
|
supprimer_front_en_avancant_sans_delete(ftref2); |
| 1227 |
|
|
} |
| 1228 |
|
|
if (ftref3==NULL) ft3=mise_a_jour_front(tetra,2,NONFORCE); |
| 1229 |
|
|
else |
| 1230 |
|
|
{ |
| 1231 |
|
|
lstfront.ajouter(ftref3->get_front_voisin(0)); |
| 1232 |
|
|
lstfront.ajouter(ftref3->get_front_voisin(1)); |
| 1233 |
|
|
lstfront.ajouter(ftref3->get_front_voisin(2)); |
| 1234 |
|
|
supprimer_front_en_avancant_sans_delete(ftref3); |
| 1235 |
|
|
} |
| 1236 |
|
|
if (ftref4==NULL) ft4=mise_a_jour_front(tetra,3,NONFORCE); |
| 1237 |
|
|
else |
| 1238 |
|
|
{ |
| 1239 |
|
|
lstfront.ajouter(ftref4->get_front_voisin(0)); |
| 1240 |
|
|
lstfront.ajouter(ftref4->get_front_voisin(1)); |
| 1241 |
|
|
lstfront.ajouter(ftref4->get_front_voisin(2)); |
| 1242 |
|
|
supprimer_front_en_avancant_sans_delete(ftref4); |
| 1243 |
|
|
} |
| 1244 |
|
|
if (ftref1!=NULL) { |
| 1245 |
|
|
lstfront.supprimer(ftref1); |
| 1246 |
|
|
delete ftref1; |
| 1247 |
|
|
} |
| 1248 |
|
|
if (ftref2!=NULL) { |
| 1249 |
|
|
lstfront.supprimer(ftref2); |
| 1250 |
|
|
delete ftref2; |
| 1251 |
|
|
} |
| 1252 |
|
|
if (ftref3!=NULL) { |
| 1253 |
|
|
lstfront.supprimer(ftref3); |
| 1254 |
|
|
delete ftref3; |
| 1255 |
|
|
} |
| 1256 |
|
|
if (ftref4!=NULL) { |
| 1257 |
|
|
lstfront.supprimer(ftref4); |
| 1258 |
|
|
delete ftref4; |
| 1259 |
|
|
} |
| 1260 |
|
|
if (ft1!=NULL) |
| 1261 |
|
|
{ |
| 1262 |
|
|
mise_a_jour_voisin_front(ft1); |
| 1263 |
|
|
lstfront.ajouter(ft1->get_front_voisin(0)); |
| 1264 |
|
|
lstfront.ajouter(ft1->get_front_voisin(1)); |
| 1265 |
|
|
lstfront.ajouter(ft1->get_front_voisin(2)); |
| 1266 |
|
|
} |
| 1267 |
|
|
if (ft2!=NULL) |
| 1268 |
|
|
{ |
| 1269 |
|
|
mise_a_jour_voisin_front(ft2); |
| 1270 |
|
|
lstfront.ajouter(ft2->get_front_voisin(0)); |
| 1271 |
|
|
lstfront.ajouter(ft2->get_front_voisin(1)); |
| 1272 |
|
|
lstfront.ajouter(ft2->get_front_voisin(2)); |
| 1273 |
|
|
} |
| 1274 |
|
|
if (ft3!=NULL) |
| 1275 |
|
|
{ |
| 1276 |
|
|
mise_a_jour_voisin_front(ft3); |
| 1277 |
|
|
lstfront.ajouter(ft3->get_front_voisin(0)); |
| 1278 |
|
|
lstfront.ajouter(ft3->get_front_voisin(1)); |
| 1279 |
|
|
lstfront.ajouter(ft3->get_front_voisin(2)); |
| 1280 |
|
|
} |
| 1281 |
|
|
if (ft4!=NULL) |
| 1282 |
|
|
{ |
| 1283 |
|
|
mise_a_jour_voisin_front(ft4); |
| 1284 |
|
|
lstfront.ajouter(ft4->get_front_voisin(0)); |
| 1285 |
|
|
lstfront.ajouter(ft4->get_front_voisin(1)); |
| 1286 |
|
|
lstfront.ajouter(ft4->get_front_voisin(2)); |
| 1287 |
|
|
} |
| 1288 |
|
|
|
| 1289 |
|
|
for (int l=0;l<lstfront.get_nb();l++) mise_a_jour_voisin_front(lstfront.get(l)); |
| 1290 |
|
|
|
| 1291 |
|
|
} |
| 1292 |
|
|
} |
| 1293 |
|
|
|
| 1294 |
|
|
void MAILLEUR3D::insere_contrainte_triangle(MG_VOLUME* mgvol,TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE*> *lsttri) |
| 1295 |
|
|
{ |
| 1296 |
|
|
int nbtri=lsttri->get_nb(); |
| 1297 |
|
|
for (int i=0;i<nbtri;i++) |
| 1298 |
|
|
{ |
| 1299 |
|
|
M3D_TRIANGLE* tri=(M3D_TRIANGLE*)lsttri->get(i); |
| 1300 |
|
|
double *xyz1=tri->get_noeud1()->get_coord(); |
| 1301 |
|
|
double *xyz2=tri->get_noeud2()->get_coord(); |
| 1302 |
|
|
double *xyz3=tri->get_noeud3()->get_coord(); |
| 1303 |
|
|
double xyz[3]; |
| 1304 |
|
|
xyz[0]=(xyz1[0]+xyz2[0]+xyz3[0])/3.; |
| 1305 |
|
|
xyz[1]=(xyz1[1]+xyz2[1]+xyz3[1])/3.; |
| 1306 |
|
|
xyz[2]=(xyz1[2]+xyz2[2]+xyz3[2])/3.; |
| 1307 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_FRONT_3D*> liste_trouvee; |
| 1308 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz,xyz1); |
| 1309 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz,xyz2); |
| 1310 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec3(xyz,xyz3); |
| 1311 |
|
|
double rayonrecherche=vec1.get_longueur(); |
| 1312 |
|
|
if (vec2.get_longueur()>rayonrecherche) rayonrecherche=vec2.get_longueur(); |
| 1313 |
|
|
if (vec3.get_longueur()>rayonrecherche) rayonrecherche=vec3.get_longueur(); |
| 1314 |
|
|
rayonrecherche=rayonrecherche*1.1; |
| 1315 |
|
|
octree_de_front->rechercher(xyz[0],xyz[2],xyz[2],rayonrecherche,liste_trouvee); |
| 1316 |
|
|
MG_NOEUD* noeudref1=NULL; |
| 1317 |
|
|
MG_NOEUD* noeudref2=NULL; |
| 1318 |
|
|
MG_NOEUD* noeudref3=NULL; |
| 1319 |
|
|
int nbtrouve=liste_trouvee.get_nb(); |
| 1320 |
|
|
for (int j=0;j<nbtrouve;j++) |
| 1321 |
|
|
{ |
| 1322 |
|
|
MG_FRONT_3D* ft=liste_trouvee.get(j); |
| 1323 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> lstnoeud; |
| 1324 |
|
|
lstnoeud.ajouter(ft->get_noeud1()); |
| 1325 |
|
|
lstnoeud.ajouter(ft->get_noeud2()); |
| 1326 |
|
|
lstnoeud.ajouter(ft->get_noeud3()); |
| 1327 |
|
|
int nb=lstnoeud.get_nb(); |
| 1328 |
|
|
for (int k=0;k<nb;k++) |
| 1329 |
|
|
{ |
| 1330 |
|
|
double *xyztmp=lstnoeud.get(k)->get_coord(); |
| 1331 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec(xyztmp,xyz1); |
| 1332 |
|
|
double longueur=vec.get_longueur(); |
| 1333 |
|
|
if (longueur<1e-10*rayonrecherche) |
| 1334 |
|
|
{ |
| 1335 |
|
|
noeudref1=lstnoeud.get(k); |
| 1336 |
|
|
lstnoeud.supprimer(lstnoeud.get(k)); |
| 1337 |
|
|
break; |
| 1338 |
|
|
} |
| 1339 |
|
|
} |
| 1340 |
|
|
nb=lstnoeud.get_nb(); |
| 1341 |
|
|
for (int k=0;k<nb;k++) |
| 1342 |
|
|
{ |
| 1343 |
|
|
double *xyztmp=lstnoeud.get(k)->get_coord(); |
| 1344 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec(xyztmp,xyz2); |
| 1345 |
|
|
double longueur=vec.get_longueur(); |
| 1346 |
|
|
if (longueur<1e-10*rayonrecherche) |
| 1347 |
|
|
{ |
| 1348 |
|
|
noeudref2=lstnoeud.get(k); |
| 1349 |
|
|
lstnoeud.supprimer(lstnoeud.get(k)); |
| 1350 |
|
|
break; |
| 1351 |
|
|
} |
| 1352 |
|
|
} |
| 1353 |
|
|
nb=lstnoeud.get_nb(); |
| 1354 |
|
|
for (int k=0;k<nb;k++) |
| 1355 |
|
|
{ |
| 1356 |
|
|
double *xyztmp=lstnoeud.get(k)->get_coord(); |
| 1357 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec(xyztmp,xyz3); |
| 1358 |
|
|
double longueur=vec.get_longueur(); |
| 1359 |
|
|
if (longueur<1e-10*rayonrecherche) |
| 1360 |
|
|
{ |
| 1361 |
|
|
noeudref3=lstnoeud.get(k); |
| 1362 |
|
|
lstnoeud.supprimer(lstnoeud.get(k)); |
| 1363 |
|
|
break; |
| 1364 |
|
|
} |
| 1365 |
|
|
} |
| 1366 |
|
|
|
| 1367 |
|
|
} |
| 1368 |
|
|
if (noeudref1==NULL) |
| 1369 |
|
|
{ |
| 1370 |
|
|
noeudref1=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgvol,xyz1[0],xyz1[1],xyz1[2],IMPOSE); |
| 1371 |
|
|
noeudref1->change_nouveau_numero(tri->get_noeud1()->get_nouveau_numero()); |
| 1372 |
|
|
} |
| 1373 |
|
|
if (noeudref2==NULL) |
| 1374 |
|
|
{ |
| 1375 |
|
|
noeudref2=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgvol,xyz2[0],xyz2[1],xyz2[2],IMPOSE); |
| 1376 |
|
|
noeudref2->change_nouveau_numero(tri->get_noeud2()->get_nouveau_numero()); |
| 1377 |
|
|
} |
| 1378 |
|
|
if (noeudref3==NULL) |
| 1379 |
|
|
{ |
| 1380 |
|
|
noeudref3=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgvol,xyz3[0],xyz3[1],xyz3[2],IMPOSE); |
| 1381 |
|
|
noeudref3->change_nouveau_numero(tri->get_noeud3()->get_nouveau_numero()); |
| 1382 |
|
|
} |
| 1383 |
|
|
|
| 1384 |
|
|
MG_SEGMENT* segment1=mg_maillage->get_mg_segment(noeudref1->get_id(),noeudref2->get_id()); |
| 1385 |
|
|
MG_SEGMENT* segment2=mg_maillage->get_mg_segment(noeudref1->get_id(),noeudref3->get_id()); |
| 1386 |
|
|
MG_SEGMENT* segment3=mg_maillage->get_mg_segment(noeudref2->get_id(),noeudref3->get_id()); |
| 1387 |
|
|
if (segment1==NULL) segment1=cree_segment(mgvol,noeudref1,noeudref2,IMPOSE); |
| 1388 |
|
|
if (segment2==NULL) segment2=cree_segment(mgvol,noeudref1,noeudref3,IMPOSE); |
| 1389 |
|
|
if (segment3==NULL) segment3=cree_segment(mgvol,noeudref2,noeudref3,IMPOSE); |
| 1390 |
|
|
MG_TRIANGLE* nvtri=cree_triangle(mgvol,noeudref1,noeudref2,noeudref3,segment1,segment2,segment3,IMPOSE); |
| 1391 |
|
|
MG_TRIANGLE* nvtri2=cree_triangle(mgvol,noeudref1,noeudref3,noeudref2,segment1,segment2,segment3,IMPOSE); |
| 1392 |
|
|
//MG_TRIANGLE* nvtri=insere_triangle(mgvol,noeudref1,noeudref2,noeudref3,IMPOSE); |
| 1393 |
|
|
//MG_TRIANGLE* nvtri2=insere_triangle(mgvol,noeudref1,noeudref3,noeudref2,IMPOSE); |
| 1394 |
|
|
MG_FRONT_3D *ft=ajouter_front_courant(NONFORCE,noeudref1,noeudref2,noeudref3,nvtri); |
| 1395 |
|
|
MG_FRONT_3D *ft2=ajouter_front_courant(NONFORCE,noeudref1,noeudref3,noeudref2,nvtri2); |
| 1396 |
|
|
mise_a_jour_voisin_front(ft); |
| 1397 |
|
|
mise_a_jour_voisin_front(ft2); |
| 1398 |
|
|
mise_a_jour_voisin_front(ft->get_front_voisin(0)); |
| 1399 |
|
|
mise_a_jour_voisin_front(ft->get_front_voisin(1)); |
| 1400 |
|
|
mise_a_jour_voisin_front(ft->get_front_voisin(2)); |
| 1401 |
|
|
mise_a_jour_voisin_front(ft2->get_front_voisin(0)); |
| 1402 |
|
|
mise_a_jour_voisin_front(ft2->get_front_voisin(1)); |
| 1403 |
|
|
mise_a_jour_voisin_front(ft2->get_front_voisin(2)); |
| 1404 |
|
|
|
| 1405 |
|
|
} |
| 1406 |
|
|
|
| 1407 |
|
|
|
| 1408 |
|
|
|
| 1409 |
|
|
|
| 1410 |
|
|
} |
| 1411 |
|
|
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