| 1 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 2 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 3 |
//####// MAGiC |
| 4 |
//####// Jean Christophe Cuilliere et Vincent FRANCOIS |
| 5 |
//####// Departement de Genie Mecanique - UQTR |
| 6 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 7 |
//####// MAGIC est un projet de recherche de l equipe ERICCA |
| 8 |
//####// du departement de genie mecanique de l Universite du Quebec a Trois Rivieres |
| 9 |
//####// http://www.uqtr.ca/ericca |
| 10 |
//####// http://www.uqtr.ca/ |
| 11 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 12 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 13 |
//####// |
| 14 |
//####// mailleur3d_optimisation.cpp |
| 15 |
//####// |
| 16 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 17 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 18 |
//####// COPYRIGHT 2000-2024 |
| 19 |
//####// jeu 13 jun 2024 11:58:55 EDT |
| 20 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 21 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 22 |
|
| 23 |
|
| 24 |
#include "gestionversion.h" |
| 25 |
#include "mailleur3d_optimisation.h" |
| 26 |
#include "ot_mathematique.h" |
| 27 |
#include "m3d_tetra.h" |
| 28 |
#include "m3d_triangle.h" |
| 29 |
#include "m3d_noeud.h" |
| 30 |
#include "mg_maillage.h" |
| 31 |
#include <math.h> |
| 32 |
|
| 33 |
|
| 34 |
|
| 35 |
|
| 36 |
MAILLEUR3D_OPTIMISATION::MAILLEUR3D_OPTIMISATION(MG_MAILLAGE* mgmai,int niv):MAILLEUR(false),mg_maillage(mgmai),niveau_optimisation(niv) |
| 37 |
{ |
| 38 |
o3d_data(); |
| 39 |
o3d_data2(); |
| 40 |
LISTE_MG_TETRA::iterator it; |
| 41 |
TPL_MAP_ENTITE<M3D_TETRA*> listetet3d; |
| 42 |
for (MG_TETRA* tet=mg_maillage->get_premier_tetra(it);tet!=NULL;tet=mg_maillage->get_suivant_tetra(it)) |
| 43 |
if (tet->get_type_entite()!=MAGIC::TYPE_ENTITE::IDM3D_TETRA) |
| 44 |
{ |
| 45 |
M3D_TETRA* tet3d=new M3D_TETRA(tet->get_id(),tet->get_lien_topologie(),tet->get_noeud1(),tet->get_noeud2(),tet->get_noeud3(),tet->get_noeud4(),tet->get_triangle1(),tet->get_triangle2(),tet->get_triangle3(),tet->get_triangle4(),tet->get_origine()); |
| 46 |
listetet3d.ajouter(tet3d); |
| 47 |
} |
| 48 |
|
| 49 |
TPL_MAP_ENTITE<M3D_TETRA*>::ITERATEUR it2; |
| 50 |
|
| 51 |
for (M3D_TETRA* tet=listetet3d.get_premier(it2);tet!=NULL;tet=listetet3d.get_suivant(it2)) |
| 52 |
{ |
| 53 |
mg_maillage->supprimer_mg_tetraid(tet->get_id()); |
| 54 |
mg_maillage->ajouter_mg_tetra(tet); |
| 55 |
} |
| 56 |
} |
| 57 |
|
| 58 |
MAILLEUR3D_OPTIMISATION::~MAILLEUR3D_OPTIMISATION() |
| 59 |
{ |
| 60 |
} |
| 61 |
|
| 62 |
|
| 63 |
|
| 64 |
double MAILLEUR3D_OPTIMISATION::get_volume(MG_TETRA* tet) |
| 65 |
{ |
| 66 |
double *xyz1=tet->get_noeud1()->get_coord(); |
| 67 |
double *xyz2=tet->get_noeud2()->get_coord(); |
| 68 |
double *xyz3=tet->get_noeud3()->get_coord(); |
| 69 |
double *xyz4=tet->get_noeud4()->get_coord(); |
| 70 |
OT_VECTEUR_3D ab(xyz1,xyz2); |
| 71 |
OT_VECTEUR_3D ac(xyz1,xyz3); |
| 72 |
OT_VECTEUR_3D ad(xyz1,xyz4); |
| 73 |
double vol=(ab&ac)*ad; |
| 74 |
vol=vol/6.; |
| 75 |
return vol; |
| 76 |
} |
| 77 |
|
| 78 |
double MAILLEUR3D_OPTIMISATION::get_volume(double *xyz1,double *xyz2,double *xyz3,double *xyz4) |
| 79 |
{ |
| 80 |
OT_VECTEUR_3D ab(xyz1,xyz2); |
| 81 |
OT_VECTEUR_3D ac(xyz1,xyz3); |
| 82 |
OT_VECTEUR_3D ad(xyz1,xyz4); |
| 83 |
double vol=(ab&ac)*ad; |
| 84 |
vol=vol/6.; |
| 85 |
return vol; |
| 86 |
} |
| 87 |
|
| 88 |
void MAILLEUR3D_OPTIMISATION::optimise(MG_VOLUME* mgvol) |
| 89 |
{ |
| 90 |
char mess[255]; |
| 91 |
sprintf(mess," Niveau d'optimisation : %d",niveau_optimisation); |
| 92 |
if (affichageactif==1) affiche(mess); |
| 93 |
int nbaoptimiser; |
| 94 |
int nbaoptimiserapres=mg_maillage->get_nb_mg_tetra(); |
| 95 |
do |
| 96 |
{ |
| 97 |
nbaoptimiser=nbaoptimiserapres; |
| 98 |
optimise(mgvol,nbaoptimiserapres); |
| 99 |
if (nbaoptimiserapres==0) |
| 100 |
{ |
| 101 |
nbaoptimiser=0; |
| 102 |
sprintf(mess," Tout est optimise"); |
| 103 |
if (affichageactif==1) affiche(mess); |
| 104 |
} |
| 105 |
|
| 106 |
} |
| 107 |
while (nbaoptimiserapres!=nbaoptimiser); |
| 108 |
} |
| 109 |
|
| 110 |
|
| 111 |
|
| 112 |
void MAILLEUR3D_OPTIMISATION::optimise(MG_VOLUME* mgvol,int& nbmauvais) |
| 113 |
{ |
| 114 |
int passe=1; |
| 115 |
//passe++; |
| 116 |
int nbtet=0; |
| 117 |
if (mgvol!=NULL) |
| 118 |
{ |
| 119 |
TPL_SET<MG_ELEMENT_MAILLAGE*>::ITERATEUR it; |
| 120 |
for (MG_TETRA* tet=(MG_TETRA*)mgvol->get_lien_maillage()->get_premier(it);tet;tet=(MG_TETRA*)mgvol->get_lien_maillage()->get_suivant(it)) |
| 121 |
{ |
| 122 |
if (mg_maillage->get_mg_tetraid(tet->get_id())==NULL) continue; |
| 123 |
M3D_TETRA* mtet=(M3D_TETRA*)tet; |
| 124 |
double qual=OPERATEUR::qualite_tetra(mtet->get_noeud1()->get_coord(),mtet->get_noeud2()->get_coord(),mtet->get_noeud3()->get_coord(),mtet->get_noeud4()->get_coord()); |
| 125 |
mtet->change_qualite(qual); |
| 126 |
if (qual<0.1*niveau_optimisation) nbtet++; |
| 127 |
ajouter_ordre_tetra(mtet,0); |
| 128 |
} |
| 129 |
} |
| 130 |
else |
| 131 |
{ |
| 132 |
LISTE_MG_TETRA::iterator it; |
| 133 |
for (MG_TETRA* tet=mg_maillage->get_premier_tetra(it);tet;tet=mg_maillage->get_suivant_tetra(it)) |
| 134 |
{ |
| 135 |
if (mg_maillage->get_mg_tetraid(tet->get_id())==NULL) continue; |
| 136 |
M3D_TETRA* mtet=(M3D_TETRA*)tet; |
| 137 |
double qual=OPERATEUR::qualite_tetra(mtet->get_noeud1()->get_coord(),mtet->get_noeud2()->get_coord(),mtet->get_noeud3()->get_coord(),mtet->get_noeud4()->get_coord()); |
| 138 |
mtet->change_qualite(qual); |
| 139 |
if (qual<0.1*niveau_optimisation) nbtet++; |
| 140 |
ajouter_ordre_tetra(mtet,0); |
| 141 |
} |
| 142 |
} |
| 143 |
|
| 144 |
if (nbtet==0) return; |
| 145 |
for (int phase=0;phase<2;phase++) |
| 146 |
{ |
| 147 |
char mess[255]; |
| 148 |
if (phase==0) sprintf(mess," Phase %d : %d a optimiser",2*passe-1+phase,nbtet); |
| 149 |
if (phase==1) sprintf(mess," Phase %d",2*passe-1+phase); |
| 150 |
if (affichageactif==1) affiche(mess); |
| 151 |
while (lst_tetra[phase].size()>0) |
| 152 |
{ |
| 153 |
ORDRE_TETRA::iterator i=lst_tetra[phase].begin(); |
| 154 |
M3D_TETRA* tet=(*i).second; |
| 155 |
supprimer_ordre_tetra(tet); |
| 156 |
double crit_avant=tet->get_qualite(); |
| 157 |
if (crit_avant<0.1*niveau_optimisation) |
| 158 |
{ |
| 159 |
double crit[4]={-1.,-1.,-1.,-1.}; |
| 160 |
MG_NOEUD* no[4]; |
| 161 |
no[0]=(MG_NOEUD*)tet->get_noeud1(); |
| 162 |
no[1]=(MG_NOEUD*)tet->get_noeud2(); |
| 163 |
no[2]=(MG_NOEUD*)tet->get_noeud3(); |
| 164 |
no[3]=(MG_NOEUD*)tet->get_noeud4(); |
| 165 |
double x[4],y[4],z[4]; |
| 166 |
bouge_point(mgvol,no[0],crit[0],x[0],y[0],z[0]); |
| 167 |
bouge_point(mgvol,no[1],crit[1],x[1],y[1],z[1]); |
| 168 |
bouge_point(mgvol,no[2],crit[2],x[2],y[2],z[2]); |
| 169 |
bouge_point(mgvol,no[3],crit[3],x[3],y[3],z[3]); |
| 170 |
std::vector<double> vecteur_crit(crit,crit+4); |
| 171 |
std::vector<double>::iterator it1 = max_element(vecteur_crit.begin(), vecteur_crit.end()); |
| 172 |
double crit_opt=*it1; |
| 173 |
if (crit_opt>crit_avant) |
| 174 |
{ |
| 175 |
int num=it1-vecteur_crit.begin(); |
| 176 |
no[num]->change_x(x[num]); |
| 177 |
no[num]->change_y(y[num]); |
| 178 |
no[num]->change_z(z[num]); |
| 179 |
int nb=no[num]->get_lien_tetra()->get_nb(); |
| 180 |
for (int j=0;j<nb;j++) |
| 181 |
{ |
| 182 |
M3D_TETRA* mtet=(M3D_TETRA*)no[num]->get_lien_tetra()->get(j); |
| 183 |
double qual=OPERATEUR::qualite_tetra(mtet->get_noeud1()->get_coord(),mtet->get_noeud2()->get_coord(),mtet->get_noeud3()->get_coord(),mtet->get_noeud4()->get_coord()); |
| 184 |
mtet->change_qualite(qual); |
| 185 |
} |
| 186 |
crit_avant=crit_opt; |
| 187 |
} |
| 188 |
} |
| 189 |
|
| 190 |
int coquille_non_optimise=1; |
| 191 |
if (crit_avant<0.1*niveau_optimisation) |
| 192 |
{ |
| 193 |
COQUILLE coque[6]; |
| 194 |
double crit[6]={-1,-1,-1,-1,-1,-1}; |
| 195 |
remaille_coquille(tet->get_noeud1(),tet->get_noeud2(),crit[0],coque[0]); |
| 196 |
remaille_coquille(tet->get_noeud1(),tet->get_noeud3(),crit[1],coque[1]); |
| 197 |
remaille_coquille(tet->get_noeud1(),tet->get_noeud4(),crit[2],coque[2]); |
| 198 |
remaille_coquille(tet->get_noeud2(),tet->get_noeud3(),crit[3],coque[3]); |
| 199 |
remaille_coquille(tet->get_noeud2(),tet->get_noeud3(),crit[4],coque[4]); |
| 200 |
remaille_coquille(tet->get_noeud3(),tet->get_noeud4(),crit[5],coque[5]); |
| 201 |
std::vector<double> vecteur_crit(crit,crit+6); |
| 202 |
std::vector<double>::iterator it1 = max_element(vecteur_crit.begin(), vecteur_crit.end()); |
| 203 |
double crit_opt=*it1; |
| 204 |
if (crit_opt>crit_avant) |
| 205 |
{ |
| 206 |
coquille_non_optimise=0; |
| 207 |
int num=it1-vecteur_crit.begin(); |
| 208 |
for (int i=0;i<coque[num].taille;i++) |
| 209 |
{ |
| 210 |
M3D_TETRA *tettmp=(M3D_TETRA*)coque[num].tet[i]; |
| 211 |
if (tet!=tettmp) supprimer_ordre_tetra(tettmp); |
| 212 |
mg_maillage->supprimer_mg_tetraid(coque[num].tet[i]->get_id()); |
| 213 |
} |
| 214 |
for (int i=0;i<2*coque[num].taille-4;i++) |
| 215 |
{ |
| 216 |
MG_NOEUD* noeud1=coque[num].new_tetra[4*i]; |
| 217 |
MG_NOEUD* noeud2=coque[num].new_tetra[4*i+1]; |
| 218 |
MG_NOEUD* noeud3=coque[num].new_tetra[4*i+2]; |
| 219 |
MG_NOEUD* noeud4=coque[num].new_tetra[4*i+3]; |
| 220 |
MG_TRIANGLE* triangle1=mg_maillage->get_mg_triangle(noeud1->get_id(),noeud3->get_id(),noeud2->get_id()); |
| 221 |
MG_TRIANGLE* triangle2=mg_maillage->get_mg_triangle(noeud1->get_id(),noeud2->get_id(),noeud4->get_id()); |
| 222 |
MG_TRIANGLE* triangle3=mg_maillage->get_mg_triangle(noeud2->get_id(),noeud3->get_id(),noeud4->get_id()); |
| 223 |
MG_TRIANGLE* triangle4=mg_maillage->get_mg_triangle(noeud1->get_id(),noeud4->get_id(),noeud3->get_id()); |
| 224 |
if (triangle1==NULL) triangle1=insere_triangle(mgvol,noeud1,noeud3,noeud2,MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 225 |
if (triangle2==NULL) triangle2=insere_triangle(mgvol,noeud1,noeud2,noeud4,MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 226 |
if (triangle3==NULL) triangle3=insere_triangle(mgvol,noeud2,noeud3,noeud4,MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 227 |
if (triangle4==NULL) triangle4=insere_triangle(mgvol,noeud1,noeud4,noeud3,MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 228 |
M3D_TETRA* mtet=new M3D_TETRA(mgvol,noeud1,noeud2,noeud3,noeud4,triangle1,triangle2,triangle3,triangle4,MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 229 |
mg_maillage->ajouter_mg_tetra(mtet); |
| 230 |
double qual=OPERATEUR::qualite_tetra(mtet->get_noeud1()->get_coord(),mtet->get_noeud2()->get_coord(),mtet->get_noeud3()->get_coord(),mtet->get_noeud4()->get_coord()); |
| 231 |
mtet->change_qualite(qual); |
| 232 |
if (phase==0) |
| 233 |
ajouter_ordre_tetra(mtet,1); |
| 234 |
} |
| 235 |
|
| 236 |
|
| 237 |
} |
| 238 |
|
| 239 |
} |
| 240 |
if ((phase==0) && (coquille_non_optimise==1)) |
| 241 |
ajouter_ordre_tetra(tet,1); |
| 242 |
} |
| 243 |
|
| 244 |
} |
| 245 |
int nb=0; |
| 246 |
//for (MG_TETRA* tet=mg_maillage->get_premier_tetra(it);tet;tet=mg_maillage->get_suivant_tetra(it)) |
| 247 |
if (mgvol!=NULL) |
| 248 |
{ |
| 249 |
TPL_SET<MG_ELEMENT_MAILLAGE*>::ITERATEUR it; |
| 250 |
for (MG_TETRA* tet=(MG_TETRA*)mgvol->get_lien_maillage()->get_premier(it);tet;tet=(MG_TETRA*)mgvol->get_lien_maillage()->get_suivant(it)) |
| 251 |
{ |
| 252 |
if (mg_maillage->get_mg_tetraid(tet->get_id())==NULL) continue; |
| 253 |
M3D_TETRA* mtet=(M3D_TETRA*)tet; |
| 254 |
if (mtet->get_qualite()<0.1*niveau_optimisation) nb++; |
| 255 |
} |
| 256 |
} |
| 257 |
else |
| 258 |
{ |
| 259 |
LISTE_MG_TETRA::iterator it; |
| 260 |
for (MG_TETRA* tet=mg_maillage->get_premier_tetra(it);tet;tet=mg_maillage->get_suivant_tetra(it)) |
| 261 |
{ |
| 262 |
if (mg_maillage->get_mg_tetraid(tet->get_id())==NULL) continue; |
| 263 |
M3D_TETRA* mtet=(M3D_TETRA*)tet; |
| 264 |
if (mtet->get_qualite()<0.1*niveau_optimisation) nb++; |
| 265 |
} |
| 266 |
} |
| 267 |
|
| 268 |
nbmauvais=nb; |
| 269 |
|
| 270 |
} |
| 271 |
|
| 272 |
|
| 273 |
|
| 274 |
int MAILLEUR3D_OPTIMISATION::bouge_point(MG_VOLUME* mgvol,MG_NOEUD* noeud,double& crit,double& x,double& y, double& z) |
| 275 |
{ |
| 276 |
if (noeud->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO) return 0; |
| 277 |
// if (noeud->get_type_entite()!=IDM3D_NOEUD) return 0; |
| 278 |
|
| 279 |
if (mgvol!=NULL) |
| 280 |
if (noeud->get_lien_topologie()!=mgvol) return 0; |
| 281 |
if (mgvol==NULL) |
| 282 |
if (noeud->get_type_entite()==MAGIC::TYPE_ENTITE::IDM3D_NOEUD) |
| 283 |
if (((M3D_NOEUD*)noeud)->get_etat()==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::INACTIF) return 0; |
| 284 |
double xopt=0.; |
| 285 |
double yopt=0.; |
| 286 |
double zopt=0.; |
| 287 |
double qual_dep=1.; |
| 288 |
int nb_tet=noeud->get_lien_tetra()->get_nb(); |
| 289 |
double tab_coord[3000]; |
| 290 |
double gamma=0; |
| 291 |
for (int i=0;i<nb_tet;i++) |
| 292 |
{ |
| 293 |
M3D_TETRA* tet=(M3D_TETRA*)noeud->get_lien_tetra()->get(i); |
| 294 |
qual_dep=std::min(qual_dep,tet->get_qualite()); |
| 295 |
MG_NOEUD* no1=tet->get_noeud1(); |
| 296 |
MG_NOEUD* no2=tet->get_noeud2(); |
| 297 |
MG_NOEUD* no3=tet->get_noeud3(); |
| 298 |
MG_NOEUD* no4=tet->get_noeud4(); |
| 299 |
MG_NOEUD *noeud1,*noeud2,*noeud3; |
| 300 |
if (no1==noeud) |
| 301 |
{ |
| 302 |
noeud1=no2; |
| 303 |
noeud2=no4; |
| 304 |
noeud3=no3; |
| 305 |
} |
| 306 |
if (no2==noeud) |
| 307 |
{ |
| 308 |
noeud1=no1; |
| 309 |
noeud2=no3; |
| 310 |
noeud3=no4; |
| 311 |
} |
| 312 |
if (no3==noeud) |
| 313 |
{ |
| 314 |
noeud1=no1; |
| 315 |
noeud2=no4; |
| 316 |
noeud3=no2; |
| 317 |
} |
| 318 |
if (no4==noeud) |
| 319 |
{ |
| 320 |
|
| 321 |
noeud1=no1; |
| 322 |
noeud2=no2; |
| 323 |
noeud3=no3; |
| 324 |
} |
| 325 |
double xyzi[3]; |
| 326 |
double *xyz1=noeud1->get_coord(); |
| 327 |
double *xyz2=noeud2->get_coord(); |
| 328 |
double *xyz3=noeud3->get_coord(); |
| 329 |
xyzi[0]=(xyz1[0]+xyz2[0]+xyz3[0])/3.; |
| 330 |
xyzi[1]=(xyz1[1]+xyz2[1]+xyz3[1])/3.; |
| 331 |
xyzi[2]=(xyz1[2]+xyz2[2]+xyz3[2])/3.; |
| 332 |
OT_VECTEUR_3D v12(xyz1,xyz2); |
| 333 |
OT_VECTEUR_3D v13(xyz1,xyz3); |
| 334 |
OT_VECTEUR_3D v23(xyz2,xyz3); |
| 335 |
OT_VECTEUR_3D normal=v12&v13; |
| 336 |
double perimetre=v12.get_longueur()+v13.get_longueur()+v23.get_longueur(); |
| 337 |
double hauteur = (perimetre/3.) * 0.8 ; |
| 338 |
normal.norme(); |
| 339 |
tab_coord[3*i]=xyzi[0]+normal.get_x()*hauteur; |
| 340 |
tab_coord[3*i+1]=xyzi[1]+normal.get_y()*hauteur; |
| 341 |
tab_coord[3*i+2]=xyzi[2]+normal.get_z()*hauteur; |
| 342 |
if (tet->get_qualite()> 1e-10) gamma=gamma+1./tet->get_qualite()/tet->get_qualite(); |
| 343 |
} |
| 344 |
gamma=1./gamma; |
| 345 |
for (int i=0;i<nb_tet;i++) |
| 346 |
{ |
| 347 |
M3D_TETRA* tet=(M3D_TETRA*)noeud->get_lien_tetra()->get(i); |
| 348 |
if (tet->get_qualite()> 1e-10) |
| 349 |
{ |
| 350 |
double alpha=gamma/tet->get_qualite()/tet->get_qualite(); |
| 351 |
xopt=xopt+alpha*tab_coord[3*i]; |
| 352 |
yopt=yopt+alpha*tab_coord[3*i+1]; |
| 353 |
zopt=zopt+alpha*tab_coord[3*i+2]; |
| 354 |
} |
| 355 |
|
| 356 |
} |
| 357 |
double delta[3]={xopt-noeud->get_x(),yopt-noeud->get_y(),zopt-noeud->get_z()}; |
| 358 |
double bmin=0.,bmax=1.; |
| 359 |
double vieuxx=noeud->get_x(); |
| 360 |
double vieuxy=noeud->get_y(); |
| 361 |
double vieuxz=noeud->get_z(); |
| 362 |
double qualini=0.; |
| 363 |
for (int iteration=0;iteration<5;iteration++) |
| 364 |
{ |
| 365 |
double alpha=(bmin+bmax)*0.5; |
| 366 |
noeud->change_x(vieuxx+alpha*delta[0]); |
| 367 |
noeud->change_y(vieuxy+alpha*delta[1]); |
| 368 |
noeud->change_z(vieuxz+alpha*delta[2]); |
| 369 |
double qualcour=1.; |
| 370 |
for (int i=0;i<nb_tet;i++) |
| 371 |
{ |
| 372 |
M3D_TETRA* mtet=(M3D_TETRA*)noeud->get_lien_tetra()->get(i); |
| 373 |
double qual=OPERATEUR::qualite_tetra(mtet->get_noeud1()->get_coord(),mtet->get_noeud2()->get_coord(),mtet->get_noeud3()->get_coord(),mtet->get_noeud4()->get_coord()); |
| 374 |
qualcour=std::min(qualcour,qual); |
| 375 |
} |
| 376 |
double alpha_eps=(bmin+bmax)*0.5-(bmax-bmin)/50.; |
| 377 |
noeud->change_x(vieuxx+alpha_eps*delta[0]); |
| 378 |
noeud->change_y(vieuxy+alpha_eps*delta[1]); |
| 379 |
noeud->change_z(vieuxz+alpha_eps*delta[2]); |
| 380 |
double qualcour_eps=1.; |
| 381 |
for (int i=0;i<nb_tet;i++) |
| 382 |
{ |
| 383 |
M3D_TETRA* mtet=(M3D_TETRA*)noeud->get_lien_tetra()->get(i); |
| 384 |
double qual=OPERATEUR::qualite_tetra(mtet->get_noeud1()->get_coord(),mtet->get_noeud2()->get_coord(),mtet->get_noeud3()->get_coord(),mtet->get_noeud4()->get_coord()); |
| 385 |
qualcour_eps=std::min(qualcour_eps,qual); |
| 386 |
} |
| 387 |
if (qualcour>qualcour_eps) bmin =alpha; |
| 388 |
else bmax=alpha; |
| 389 |
qualini=std::max(qualini,qualcour); |
| 390 |
} |
| 391 |
noeud->change_x(vieuxx); |
| 392 |
noeud->change_y(vieuxy); |
| 393 |
noeud->change_z(vieuxz); |
| 394 |
if (qualini>qual_dep) |
| 395 |
{ |
| 396 |
x=vieuxx+(bmin+bmax)*0.5*delta[0]; |
| 397 |
y=vieuxy+(bmin+bmax)*0.5*delta[1]; |
| 398 |
z=vieuxz+(bmin+bmax)*0.5*delta[2]; |
| 399 |
crit=qualini; |
| 400 |
return 1; |
| 401 |
} |
| 402 |
|
| 403 |
return 0; |
| 404 |
} |
| 405 |
|
| 406 |
|
| 407 |
|
| 408 |
void MAILLEUR3D_OPTIMISATION::remaille_coquille(MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2, double& crit, COQUILLE& coque) |
| 409 |
{ |
| 410 |
MG_NOEUD* noeud; |
| 411 |
if (noeud1->get_id()>noeud2->get_id()) noeud=noeud2; |
| 412 |
else noeud=noeud1; |
| 413 |
int nb=noeud->get_lien_petit_segment()->get_nb(); |
| 414 |
for (int i=0;i<nb;i++) |
| 415 |
{ |
| 416 |
MG_SEGMENT* seg=noeud->get_lien_petit_segment()->get(i); |
| 417 |
if ( ((seg->get_noeud1()==noeud1) && (seg->get_noeud2()==noeud2)) || ((seg->get_noeud1()==noeud2) && (seg->get_noeud2()==noeud1))) |
| 418 |
{ |
| 419 |
//if (mg_maillage->get_mg_geometrie()==NULL) |
| 420 |
//{ |
| 421 |
if (seg->get_dimension_topo_null()==2) |
| 422 |
{ |
| 423 |
coque.taille=0; |
| 424 |
crit=0.; |
| 425 |
return; |
| 426 |
} |
| 427 |
//} |
| 428 |
//else |
| 429 |
if (seg->get_lien_topologie()!=NULL) if ((seg->get_lien_topologie()->get_dimension()!=3) || (seg->get_origine()!=MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO)) |
| 430 |
{ |
| 431 |
coque.taille=0; |
| 432 |
crit=0.; |
| 433 |
return; |
| 434 |
} |
| 435 |
} |
| 436 |
} |
| 437 |
int nb1=noeud1->get_lien_tetra()->get_nb(); |
| 438 |
int nb2=noeud2->get_lien_tetra()->get_nb(); |
| 439 |
MG_TETRA* coq[100]; |
| 440 |
int nb_coq=0; |
| 441 |
for (int i=0;i<nb1;i++) |
| 442 |
for (int j=0;j<nb2;j++) |
| 443 |
if (noeud1->get_lien_tetra()->get(i)==noeud2->get_lien_tetra()->get(j)) |
| 444 |
{ |
| 445 |
coq[nb_coq]=noeud1->get_lien_tetra()->get(i); |
| 446 |
nb_coq++; |
| 447 |
} |
| 448 |
if ((nb_coq<4) || (nb_coq>10)) |
| 449 |
{ |
| 450 |
coque.taille=0; |
| 451 |
crit=0.; |
| 452 |
return; |
| 453 |
} |
| 454 |
MG_NOEUD* tet_noeud[50]; |
| 455 |
int nb_tet_noeud=0; |
| 456 |
coque.taille=nb_coq; |
| 457 |
for (int i=0;i<nb_coq;i++) |
| 458 |
{ |
| 459 |
coque.tet[i]=coq[i]; |
| 460 |
|
| 461 |
if ((coq[i]->get_noeud1()!=noeud1) && (coq[i]->get_noeud1()!=noeud2)) tet_noeud[nb_tet_noeud++]=coq[i]->get_noeud1(); |
| 462 |
if ((coq[i]->get_noeud2()!=noeud1) && (coq[i]->get_noeud2()!=noeud2)) tet_noeud[nb_tet_noeud++]=coq[i]->get_noeud2(); |
| 463 |
if ((coq[i]->get_noeud3()!=noeud1) && (coq[i]->get_noeud3()!=noeud2)) tet_noeud[nb_tet_noeud++]=coq[i]->get_noeud3(); |
| 464 |
if ((coq[i]->get_noeud4()!=noeud1) && (coq[i]->get_noeud4()!=noeud2)) tet_noeud[nb_tet_noeud++]=coq[i]->get_noeud4(); |
| 465 |
coque.volume=coque.volume+fabs(get_volume(coq[i])); |
| 466 |
} |
| 467 |
MG_NOEUD* polygone[20]; |
| 468 |
int nb_poly=2; |
| 469 |
polygone[0]=tet_noeud[0]; |
| 470 |
tet_noeud[0]=NULL; |
| 471 |
polygone[1]=tet_noeud[1]; |
| 472 |
tet_noeud[1]=NULL; |
| 473 |
while (nb_poly!=nb_coq+1) |
| 474 |
{ |
| 475 |
for (int j=0;j<nb_coq;j++) |
| 476 |
{ |
| 477 |
if (tet_noeud[2*j]==polygone[nb_poly-1]) |
| 478 |
{ |
| 479 |
polygone[nb_poly++]=tet_noeud[2*j+1]; |
| 480 |
tet_noeud[2*j]=NULL; |
| 481 |
tet_noeud[2*j+1]=NULL; |
| 482 |
} |
| 483 |
if (tet_noeud[2*j+1]==polygone[nb_poly-1]) |
| 484 |
{ |
| 485 |
polygone[nb_poly++]=tet_noeud[2*j]; |
| 486 |
tet_noeud[2*j]=NULL; |
| 487 |
tet_noeud[2*j+1]=NULL; |
| 488 |
} |
| 489 |
|
| 490 |
} |
| 491 |
} |
| 492 |
double vol1=get_volume(polygone[0]->get_coord(),polygone[1]->get_coord(),polygone[nb_poly-1]->get_coord(),noeud1->get_coord()); |
| 493 |
double vol2=get_volume(polygone[0]->get_coord(),polygone[nb_poly-1]->get_coord(),polygone[1]->get_coord(),noeud2->get_coord()); |
| 494 |
if (vol1*vol2<0.) |
| 495 |
{ |
| 496 |
crit=0.; |
| 497 |
coque.taille=0; |
| 498 |
return; |
| 499 |
} |
| 500 |
MG_NOEUD *noeuda=noeud1; |
| 501 |
MG_NOEUD *noeudb=noeud2; |
| 502 |
if (vol1<0.) |
| 503 |
{ |
| 504 |
noeuda=noeud2; |
| 505 |
noeudb=noeud1; |
| 506 |
} |
| 507 |
int nb_solution,nb_triangle; |
| 508 |
|
| 509 |
if (nb_coq==4) { |
| 510 |
nb_solution=2; |
| 511 |
nb_triangle=4; |
| 512 |
} |
| 513 |
if (nb_coq==5) { |
| 514 |
nb_solution=5; |
| 515 |
nb_triangle=10; |
| 516 |
} |
| 517 |
if (nb_coq==6) { |
| 518 |
nb_solution=14; |
| 519 |
nb_triangle=20; |
| 520 |
} |
| 521 |
if (nb_coq==7) { |
| 522 |
nb_solution=42; |
| 523 |
nb_triangle=35; |
| 524 |
} |
| 525 |
if (nb_coq==8) { |
| 526 |
nb_solution=132; |
| 527 |
nb_triangle=56; |
| 528 |
} |
| 529 |
if (nb_coq==9) { |
| 530 |
nb_solution=429; |
| 531 |
nb_triangle=84; |
| 532 |
} |
| 533 |
if (nb_coq==10) { |
| 534 |
nb_solution=1430; |
| 535 |
nb_triangle=120; |
| 536 |
} |
| 537 |
double crit_triangle[120]; |
| 538 |
for (int i=0;i<nb_triangle;i++) |
| 539 |
{ |
| 540 |
double crit1=OPERATEUR::qualite_tetra(polygone[tab_face[nb_coq-4][i][0]]->get_coord(),polygone[tab_face[nb_coq-4][i][1]]->get_coord(),polygone[tab_face[nb_coq-4][i][2]]->get_coord(),noeuda->get_coord()); |
| 541 |
double crit2=OPERATEUR::qualite_tetra(polygone[tab_face[nb_coq-4][i][0]]->get_coord(),polygone[tab_face[nb_coq-4][i][2]]->get_coord(),polygone[tab_face[nb_coq-4][i][1]]->get_coord(),noeudb->get_coord()); |
| 542 |
crit_triangle[i]=std::min(crit1,crit2); |
| 543 |
} |
| 544 |
/* examen de chaque solution */ |
| 545 |
double crit_opt=0.; |
| 546 |
int numero_solution= -1; |
| 547 |
double crit_solution[1430]; |
| 548 |
for (int i=0;i<nb_solution;i++) |
| 549 |
{ |
| 550 |
double volume=0.; |
| 551 |
for (int j=0;j<nb_coq-2;j++) |
| 552 |
{ |
| 553 |
MG_NOEUD* noa=polygone[tab_face[nb_coq-4][tab_solution[nb_coq-4][i][j]][0]]; |
| 554 |
MG_NOEUD* nob=polygone[tab_face[nb_coq-4][tab_solution[nb_coq-4][i][j]][1]]; |
| 555 |
MG_NOEUD* noc=polygone[tab_face[nb_coq-4][tab_solution[nb_coq-4][i][j]][2]]; |
| 556 |
MG_NOEUD* nod=noeuda; |
| 557 |
volume=volume+fabs(get_volume(noa->get_coord(),nob->get_coord(),noc->get_coord(),nod->get_coord())); |
| 558 |
nod=noeudb; |
| 559 |
volume=volume+fabs(get_volume(noa->get_coord(),nob->get_coord(),noc->get_coord(),nod->get_coord())); |
| 560 |
} |
| 561 |
double eps=0.0018*pow(volume,0.666666666); |
| 562 |
if (OPERATEUR::egal(volume,coque.volume,eps)) |
| 563 |
{ |
| 564 |
crit_solution[i]=1.; |
| 565 |
for (int j=0;j<nb_coq-2;j++) |
| 566 |
crit_solution[i]=std::min(crit_solution[i],crit_triangle[tab_solution[nb_coq-4][i][j]]); |
| 567 |
} |
| 568 |
else crit_solution[i]=0.; |
| 569 |
if (crit_opt<crit_solution[i]) |
| 570 |
{ |
| 571 |
crit_opt=crit_solution[i]; |
| 572 |
numero_solution=i; |
| 573 |
} |
| 574 |
|
| 575 |
} |
| 576 |
if (numero_solution==(-1)) |
| 577 |
{ |
| 578 |
crit=0.; |
| 579 |
coque.taille=0; |
| 580 |
return; |
| 581 |
} |
| 582 |
crit=crit_opt; |
| 583 |
for (int j=0;j<nb_coq-2;j++) |
| 584 |
{ |
| 585 |
MG_NOEUD* noa=polygone[tab_face[nb_coq-4][tab_solution[nb_coq-4][numero_solution][j]][0]]; |
| 586 |
MG_NOEUD* nob=polygone[tab_face[nb_coq-4][tab_solution[nb_coq-4][numero_solution][j]][1]]; |
| 587 |
MG_NOEUD* noc=polygone[tab_face[nb_coq-4][tab_solution[nb_coq-4][numero_solution][j]][2]]; |
| 588 |
coque.new_tetra[8*j]=noa; |
| 589 |
coque.new_tetra[8*j+1]=nob; |
| 590 |
coque.new_tetra[8*j+2]=noc; |
| 591 |
coque.new_tetra[8*j+3]=noeuda; |
| 592 |
coque.new_tetra[8*j+4]=noa; |
| 593 |
coque.new_tetra[8*j+5]=noc; |
| 594 |
coque.new_tetra[8*j+6]=nob; |
| 595 |
coque.new_tetra[8*j+7]=noeudb; |
| 596 |
} |
| 597 |
} |
| 598 |
|
| 599 |
|
| 600 |
void MAILLEUR3D_OPTIMISATION::ajouter_ordre_tetra(M3D_TETRA* tet,int num) |
| 601 |
{ |
| 602 |
double val; |
| 603 |
if (num==0) val=tet->get_qualite(); |
| 604 |
if (num==1) val=1./tet->get_qualite(); |
| 605 |
std::pair<double,M3D_TETRA*> tmp(val,tet); |
| 606 |
ORDRE_TETRA::iterator p=lst_tetra[num].insert(tmp); |
| 607 |
lst_tetraid[num][tet->get_id()]=p; |
| 608 |
} |
| 609 |
|
| 610 |
void MAILLEUR3D_OPTIMISATION::supprimer_ordre_tetra(M3D_TETRA* tet) |
| 611 |
{ |
| 612 |
int num=0; |
| 613 |
ORDRE_TETRA_PARID::iterator it=lst_tetraid[num].find(tet->get_id()); |
| 614 |
if (it==lst_tetraid[num].end()) |
| 615 |
{ |
| 616 |
num=1; |
| 617 |
it=lst_tetraid[num].find(tet->get_id()); |
| 618 |
} |
| 619 |
if (it==lst_tetraid[num].end()) return; |
| 620 |
lst_tetra[num].erase(it->second); |
| 621 |
lst_tetraid[num].erase(it); |
| 622 |
} |
| 623 |
|
| 624 |
|
| 625 |
void MAILLEUR3D_OPTIMISATION::change_niveau_optimisation(int num) |
| 626 |
{ |
| 627 |
niveau_optimisation=num; |
| 628 |
} |
| 629 |
|
| 630 |
int MAILLEUR3D_OPTIMISATION::get_niveau_optimisation(void) |
| 631 |
{ |
| 632 |
return niveau_optimisation; |
| 633 |
} |
| 634 |
|
| 635 |
|
| 636 |
|
| 637 |
class MG_TRIANGLE* MAILLEUR3D_OPTIMISATION::insere_triangle(class MG_VOLUME* mgvol,MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,int origine) |
| 638 |
{ |
| 639 |
MG_TRIANGLE* triangle=mg_maillage->get_mg_triangle(noeud1->get_id(),noeud3->get_id(),noeud2->get_id()); |
| 640 |
if (triangle!=NULL) return NULL; |
| 641 |
MG_SEGMENT* segment1=mg_maillage->get_mg_segment(noeud1->get_id(),noeud2->get_id()); |
| 642 |
MG_SEGMENT* segment2=mg_maillage->get_mg_segment(noeud1->get_id(),noeud3->get_id()); |
| 643 |
MG_SEGMENT* segment3=mg_maillage->get_mg_segment(noeud2->get_id(),noeud3->get_id()); |
| 644 |
if (segment1==NULL) segment1=cree_segment(mgvol,noeud1,noeud2,origine); |
| 645 |
if (segment2==NULL) segment2=cree_segment(mgvol,noeud1,noeud3,origine); |
| 646 |
if (segment3==NULL) segment3=cree_segment(mgvol,noeud2,noeud3,origine); |
| 647 |
MG_TRIANGLE* tri=cree_triangle(mgvol,noeud1,noeud2,noeud3,segment1,segment2,segment3,origine); |
| 648 |
return tri; |
| 649 |
} |
| 650 |
|
| 651 |
|
| 652 |
|
| 653 |
|
| 654 |
|
| 655 |
|
| 656 |
MG_TRIANGLE* MAILLEUR3D_OPTIMISATION::cree_triangle(class MG_VOLUME* mgvol,MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,MG_SEGMENT* segment1,MG_SEGMENT* segment2,MG_SEGMENT* segment3,int origine) |
| 657 |
{ |
| 658 |
M3D_TRIANGLE* tri=new M3D_TRIANGLE(mgvol,noeud1,noeud2,noeud3,segment1,segment2,segment3,origine); |
| 659 |
mg_maillage->ajouter_mg_triangle(tri); |
| 660 |
return tri; |
| 661 |
} |
| 662 |
|
| 663 |
|
| 664 |
|
| 665 |
MG_SEGMENT* MAILLEUR3D_OPTIMISATION::cree_segment(class MG_VOLUME* mgvol,MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,int origine) |
| 666 |
{ |
| 667 |
MG_SEGMENT* seg=mg_maillage->ajouter_mg_segment(mgvol,noeud1,noeud2,origine); |
| 668 |
seg->change_dimension_topo_null(3); |
| 669 |
return seg; |
| 670 |
} |
