| 1 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 2 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 3 |
//####// MAGiC |
| 4 |
//####// Jean Christophe Cuilliere et Vincent FRANCOIS |
| 5 |
//####// Departement de Genie Mecanique - UQTR |
| 6 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 7 |
//####// MAGIC est un projet de recherche de l equipe ERICCA |
| 8 |
//####// du departement de genie mecanique de l Universite du Quebec a Trois Rivieres |
| 9 |
//####// http://www.uqtr.ca/ericca |
| 10 |
//####// http://www.uqtr.ca/ |
| 11 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 12 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 13 |
//####// |
| 14 |
//####// mailleur3d_intersection.cpp |
| 15 |
//####// |
| 16 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 17 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 18 |
//####// COPYRIGHT 2000-2024 |
| 19 |
//####// jeu 13 jun 2024 11:58:55 EDT |
| 20 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 21 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 22 |
|
| 23 |
|
| 24 |
#include "gestionversion.h"
|
| 25 |
|
| 26 |
|
| 27 |
|
| 28 |
#include <math.h>
|
| 29 |
#include "mailleur3d.h"
|
| 30 |
#include "ot_mathematique.h"
|
| 31 |
#include "ot_doubleprecision.h"
|
| 32 |
|
| 33 |
|
| 34 |
|
| 35 |
|
| 36 |
int MAILLEUR3D::inter_tetra_triangle(MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,MG_NOEUD* noeud4,MG_NOEUD* noeud5,MG_NOEUD* noeud6,MG_NOEUD* noeud7)
|
| 37 |
{
|
| 38 |
int commun1;
|
| 39 |
int commun2;
|
| 40 |
int commun3;
|
| 41 |
if ( (noeud5==noeud1) || (noeud5==noeud2) || (noeud5==noeud3) || (noeud5==noeud4) ) commun1=1; else commun1=0;
|
| 42 |
if ( (noeud6==noeud1) || (noeud6==noeud2) || (noeud6==noeud3) || (noeud6==noeud4) ) commun2=1; else commun2=0;
|
| 43 |
if ( (noeud7==noeud1) || (noeud7==noeud2) || (noeud7==noeud3) || (noeud7==noeud4) ) commun3=1; else commun3=0;
|
| 44 |
int nb_commun=commun1+commun2+commun3;
|
| 45 |
if (nb_commun==3) return(false);
|
| 46 |
int inter;
|
| 47 |
if (nb_commun>0) inter=true;
|
| 48 |
else
|
| 49 |
{
|
| 50 |
double bxmin=std::min(noeud1->get_x(),noeud2->get_x());
|
| 51 |
bxmin=std::min(bxmin,noeud3->get_x());
|
| 52 |
bxmin=std::min(bxmin,noeud4->get_x());
|
| 53 |
double bxmax=std::max(noeud1->get_x(),noeud2->get_x());
|
| 54 |
bxmax=std::max(bxmax,noeud3->get_x());
|
| 55 |
bxmax=std::max(bxmax,noeud4->get_x());
|
| 56 |
double bymin=std::min(noeud1->get_y(),noeud2->get_y());
|
| 57 |
bymin=std::min(bymin,noeud3->get_y());
|
| 58 |
bymin=std::min(bymin,noeud4->get_y());
|
| 59 |
double bymax=std::max(noeud1->get_y(),noeud2->get_y());
|
| 60 |
bymax=std::max(bymax,noeud3->get_y());
|
| 61 |
bymax=std::max(bymax,noeud4->get_y());
|
| 62 |
double bzmin=std::min(noeud1->get_z(),noeud2->get_z());
|
| 63 |
bzmin=std::min(bzmin,noeud3->get_z());
|
| 64 |
bzmin=std::min(bzmin,noeud4->get_z());
|
| 65 |
double bzmax=std::max(noeud1->get_z(),noeud2->get_z());
|
| 66 |
bzmax=std::max(bzmax,noeud3->get_z());
|
| 67 |
bzmax=std::max(bzmax,noeud4->get_z());
|
| 68 |
BOITE_3D boite_tetra(bxmin,bymin,bzmin,bxmax,bymax,bzmax);
|
| 69 |
double b2xmin=std::min(noeud5->get_x(),noeud6->get_x());
|
| 70 |
b2xmin=std::min(b2xmin,noeud7->get_x());
|
| 71 |
double b2xmax=std::max(noeud5->get_x(),noeud6->get_x());
|
| 72 |
b2xmax=std::max(b2xmax,noeud7->get_x());
|
| 73 |
double b2ymin=std::min(noeud5->get_y(),noeud6->get_y());
|
| 74 |
b2ymin=std::min(b2ymin,noeud7->get_y());
|
| 75 |
double b2ymax=std::max(noeud5->get_y(),noeud6->get_y());
|
| 76 |
b2ymax=std::max(b2ymax,noeud7->get_y());
|
| 77 |
double b2zmin=std::min(noeud5->get_z(),noeud6->get_z());
|
| 78 |
b2zmin=std::min(b2zmin,noeud7->get_z());
|
| 79 |
double b2zmax=std::max(noeud5->get_z(),noeud6->get_z());
|
| 80 |
b2zmax=std::max(b2zmax,noeud7->get_z());
|
| 81 |
BOITE_3D boite_triangle(b2xmin,b2ymin,b2zmin,b2xmax,b2ymax,b2zmax);
|
| 82 |
inter=boite_tetra*boite_triangle;
|
| 83 |
}
|
| 84 |
if (inter==true)
|
| 85 |
{
|
| 86 |
inter=false;
|
| 87 |
OT_VECTEUR_3D n1n2(noeud2->get_x()-noeud1->get_x(),noeud2->get_y()-noeud1->get_y(),noeud2->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 88 |
OT_VECTEUR_3D n1n3(noeud3->get_x()-noeud1->get_x(),noeud3->get_y()-noeud1->get_y(),noeud3->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 89 |
OT_VECTEUR_3D n1n4(noeud4->get_x()-noeud1->get_x(),noeud4->get_y()-noeud1->get_y(),noeud4->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 90 |
OT_VECTEUR_3D n2n3(noeud3->get_x()-noeud2->get_x(),noeud3->get_y()-noeud2->get_y(),noeud3->get_z()-noeud2->get_z());
|
| 91 |
OT_VECTEUR_3D n2n4(noeud4->get_x()-noeud2->get_x(),noeud4->get_y()-noeud2->get_y(),noeud4->get_z()-noeud2->get_z());
|
| 92 |
OT_VECTEUR_3D n1n5(noeud5->get_x()-noeud1->get_x(),noeud5->get_y()-noeud1->get_y(),noeud5->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 93 |
OT_VECTEUR_3D n1n6(noeud6->get_x()-noeud1->get_x(),noeud6->get_y()-noeud1->get_y(),noeud6->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 94 |
OT_VECTEUR_3D n1n7(noeud7->get_x()-noeud1->get_x(),noeud7->get_y()-noeud1->get_y(),noeud7->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 95 |
OT_VECTEUR_3D n2n5(noeud5->get_x()-noeud2->get_x(),noeud5->get_y()-noeud2->get_y(),noeud5->get_z()-noeud2->get_z());
|
| 96 |
OT_VECTEUR_3D n2n6(noeud6->get_x()-noeud2->get_x(),noeud6->get_y()-noeud2->get_y(),noeud6->get_z()-noeud2->get_z());
|
| 97 |
OT_VECTEUR_3D n2n7(noeud7->get_x()-noeud2->get_x(),noeud7->get_y()-noeud2->get_y(),noeud7->get_z()-noeud2->get_z());
|
| 98 |
OT_VECTEUR_3D normal1=n1n3&n1n2;
|
| 99 |
OT_VECTEUR_3D normal2=n1n2&n1n4;
|
| 100 |
OT_VECTEUR_3D normal3=n2n3&n2n4;
|
| 101 |
OT_VECTEUR_3D normal4=n1n4&n1n3;
|
| 102 |
double eps1=0.33333333333*(n1n3.diff()+n1n2.diff()+n1n5.diff());
|
| 103 |
double eps2=0.33333333333*(n1n4.diff()+n1n2.diff()+n1n5.diff());
|
| 104 |
double eps3=0.33333333333*(n2n4.diff()+n2n3.diff()+n2n5.diff());
|
| 105 |
double eps4=0.33333333333*(n1n4.diff()+n1n3.diff()+n1n5.diff());
|
| 106 |
//eps=18.*eps*eps*eps*1e-6;
|
| 107 |
eps1=18.*eps1*eps1*eps1*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 108 |
eps2=18.*eps2*eps2*eps2*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 109 |
eps3=18.*eps3*eps3*eps3*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 110 |
eps4=18.*eps4*eps4*eps4*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 111 |
if (commun1==0)
|
| 112 |
if (normal1*n1n5<eps1)
|
| 113 |
if (normal2*n1n5<eps2)
|
| 114 |
if (normal3*n2n5<eps3)
|
| 115 |
if (normal4*n1n5<eps4) return true;
|
| 116 |
//eps=18.*eps*eps*eps*1e-6;
|
| 117 |
eps1=0.33333333333*(n1n3.diff()+n1n2.diff()+n1n6.diff());
|
| 118 |
eps2=0.33333333333*(n1n4.diff()+n1n2.diff()+n1n6.diff());
|
| 119 |
eps3=0.33333333333*(n2n4.diff()+n2n3.diff()+n2n6.diff());
|
| 120 |
eps4=0.33333333333*(n1n4.diff()+n1n3.diff()+n1n6.diff());
|
| 121 |
eps1=18.*eps1*eps1*eps1*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 122 |
eps2=18.*eps2*eps2*eps2*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 123 |
eps3=18.*eps3*eps3*eps3*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 124 |
eps4=18.*eps4*eps4*eps4*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 125 |
if (commun2==0)
|
| 126 |
if (normal1*n1n6<eps1)
|
| 127 |
if (normal2*n1n6<eps2)
|
| 128 |
if (normal3*n2n6<eps3)
|
| 129 |
if (normal4*n1n6<eps4) return true;
|
| 130 |
//eps=18.*eps*eps*eps*1e-6;
|
| 131 |
eps1=0.33333333333*(n1n3.diff()+n1n2.diff()+n1n7.diff());
|
| 132 |
eps2=0.33333333333*(n1n4.diff()+n1n2.diff()+n1n7.diff());
|
| 133 |
eps3=0.33333333333*(n2n4.diff()+n2n3.diff()+n2n7.diff());
|
| 134 |
eps4=0.33333333333*(n1n4.diff()+n1n3.diff()+n1n7.diff());
|
| 135 |
eps1=18.*eps1*eps1*eps1*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 136 |
eps2=18.*eps2*eps2*eps2*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 137 |
eps3=18.*eps3*eps3*eps3*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 138 |
eps4=18.*eps4*eps4*eps4*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 139 |
if (commun3==0)
|
| 140 |
if (normal1*n1n7<eps1)
|
| 141 |
if (normal2*n1n7<eps2)
|
| 142 |
if (normal3*n2n7<eps3)
|
| 143 |
if (normal4*n1n7<eps4) return true;
|
| 144 |
if (inter_triangle_triangle(noeud1,noeud3,noeud2,noeud5,noeud6,noeud7)==true) return true;
|
| 145 |
if (inter_triangle_triangle(noeud1,noeud2,noeud4,noeud5,noeud6,noeud7)==true) return true;
|
| 146 |
if (inter_triangle_triangle(noeud2,noeud3,noeud4,noeud5,noeud6,noeud7)==true) return true;
|
| 147 |
if (inter_triangle_triangle(noeud1,noeud4,noeud3,noeud5,noeud6,noeud7)==true) return true;
|
| 148 |
}
|
| 149 |
|
| 150 |
return inter;
|
| 151 |
}
|
| 152 |
|
| 153 |
|
| 154 |
int MAILLEUR3D::inter_triangle_triangle(MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,MG_NOEUD* noeud4,MG_NOEUD* noeud5,MG_NOEUD* noeud6)
|
| 155 |
{
|
| 156 |
int nb_commun=0;
|
| 157 |
if ( (noeud4==noeud1) || (noeud4==noeud2) || (noeud4==noeud3) ) nb_commun++;
|
| 158 |
if ( (noeud5==noeud1) || (noeud5==noeud2) || (noeud5==noeud3) ) nb_commun++;
|
| 159 |
if ( (noeud6==noeud1) || (noeud6==noeud2) || (noeud6==noeud3) ) nb_commun++;
|
| 160 |
if (nb_commun==3) return(false);
|
| 161 |
double bxmin=std::min(noeud1->get_x(),noeud2->get_x());
|
| 162 |
bxmin=std::min(bxmin,noeud3->get_x());
|
| 163 |
double bxmax=std::max(noeud1->get_x(),noeud2->get_x());
|
| 164 |
bxmax=std::max(bxmax,noeud3->get_x());
|
| 165 |
double bymin=std::min(noeud1->get_y(),noeud2->get_y());
|
| 166 |
bymin=std::min(bymin,noeud3->get_y());
|
| 167 |
double bymax=std::max(noeud1->get_y(),noeud2->get_y());
|
| 168 |
bymax=std::max(bymax,noeud3->get_y());
|
| 169 |
double bzmin=std::min(noeud1->get_z(),noeud2->get_z());
|
| 170 |
bzmin=std::min(bzmin,noeud3->get_z());
|
| 171 |
double bzmax=std::max(noeud1->get_z(),noeud2->get_z());
|
| 172 |
bzmax=std::max(bzmax,noeud3->get_z());
|
| 173 |
BOITE_3D boite_triangle1(bxmin,bymin,bzmin,bxmax,bymax,bzmax);
|
| 174 |
double b2xmin=std::min(noeud5->get_x(),noeud6->get_x());
|
| 175 |
b2xmin=std::min(b2xmin,noeud4->get_x());
|
| 176 |
double b2xmax=std::max(noeud5->get_x(),noeud6->get_x());
|
| 177 |
b2xmax=std::max(b2xmax,noeud4->get_x());
|
| 178 |
double b2ymin=std::min(noeud5->get_y(),noeud6->get_y());
|
| 179 |
b2ymin=std::min(b2ymin,noeud4->get_y());
|
| 180 |
double b2ymax=std::max(noeud5->get_y(),noeud6->get_y());
|
| 181 |
b2ymax=std::max(b2ymax,noeud4->get_y());
|
| 182 |
double b2zmin=std::min(noeud5->get_z(),noeud6->get_z());
|
| 183 |
b2zmin=std::min(b2zmin,noeud4->get_z());
|
| 184 |
double b2zmax=std::max(noeud5->get_z(),noeud6->get_z());
|
| 185 |
b2zmax=std::max(b2zmax,noeud4->get_z());
|
| 186 |
BOITE_3D boite_triangle2(b2xmin,b2ymin,b2zmin,b2xmax,b2ymax,b2zmax);
|
| 187 |
int inter=boite_triangle1*boite_triangle2;
|
| 188 |
if (inter==true)
|
| 189 |
{
|
| 190 |
inter=false;
|
| 191 |
OT_VECTEUR_3D n1n2(noeud2->get_x()-noeud1->get_x(),noeud2->get_y()-noeud1->get_y(),noeud2->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 192 |
OT_VECTEUR_3D n1n3(noeud3->get_x()-noeud1->get_x(),noeud3->get_y()-noeud1->get_y(),noeud3->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 193 |
OT_VECTEUR_3D n1n4(noeud4->get_x()-noeud1->get_x(),noeud4->get_y()-noeud1->get_y(),noeud4->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 194 |
OT_VECTEUR_3D n1n5(noeud5->get_x()-noeud1->get_x(),noeud5->get_y()-noeud1->get_y(),noeud5->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 195 |
OT_VECTEUR_3D n1n6(noeud6->get_x()-noeud1->get_x(),noeud6->get_y()-noeud1->get_y(),noeud6->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 196 |
OT_VECTEUR_3D normal=n1n2&n1n3;
|
| 197 |
double ps1=normal*n1n4;
|
| 198 |
double ps2=normal*n1n5;
|
| 199 |
double ps3=normal*n1n6;
|
| 200 |
double eps1=0.333333333*(n1n2.diff()+n1n3.diff()+n1n4.diff());
|
| 201 |
double eps2=0.333333333*(n1n2.diff()+n1n3.diff()+n1n5.diff());
|
| 202 |
double eps3=0.333333333*(n1n2.diff()+n1n3.diff()+n1n6.diff());
|
| 203 |
// eps1=18.*eps1*eps1*eps1*1e-6;
|
| 204 |
// eps2=18.*eps2*eps2*eps2*1e-6;
|
| 205 |
// eps3=18.*eps3*eps3*eps3*1e-6;
|
| 206 |
eps1=18.*eps1*eps1*eps1*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 207 |
eps2=18.*eps2*eps2*eps2*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 208 |
eps3=18.*eps3*eps3*eps3*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 209 |
if ((ps1<-eps1) && (ps2<-eps2) && (ps3<-eps3) ) return false;
|
| 210 |
if ((ps1>eps1) && (ps2>eps2) && (ps3>eps3) ) return false;
|
| 211 |
if (inter_segment_triangle(noeud1,noeud2,noeud3,noeud4,noeud5)==true) return true;
|
| 212 |
if (inter_segment_triangle(noeud1,noeud2,noeud3,noeud5,noeud6)==true) return true;
|
| 213 |
if (inter_segment_triangle(noeud1,noeud2,noeud3,noeud4,noeud6)==true) return true;
|
| 214 |
if (inter_segment_triangle(noeud4,noeud5,noeud6,noeud1,noeud2)==true) return true;
|
| 215 |
if (inter_segment_triangle(noeud4,noeud5,noeud6,noeud1,noeud3)==true) return true;
|
| 216 |
if (inter_segment_triangle(noeud4,noeud5,noeud6,noeud2,noeud3)==true) return true;
|
| 217 |
}
|
| 218 |
return inter;
|
| 219 |
|
| 220 |
|
| 221 |
}
|
| 222 |
|
| 223 |
int MAILLEUR3D::inter_segment_triangle(MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,MG_NOEUD* noeud4,MG_NOEUD* noeud5)
|
| 224 |
{
|
| 225 |
int nb_commun=0;
|
| 226 |
if ( (noeud4==noeud1) || (noeud4==noeud2) || (noeud4==noeud3) ) nb_commun++;
|
| 227 |
if ( (noeud5==noeud1) || (noeud5==noeud2) || (noeud5==noeud3) ) nb_commun++;
|
| 228 |
if (nb_commun==2) return(false);
|
| 229 |
|
| 230 |
int inter=false;
|
| 231 |
OT_VECTEUR_3D g1(noeud2->get_x()-noeud1->get_x(),noeud2->get_y()-noeud1->get_y(),noeud2->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 232 |
OT_VECTEUR_3D g2(noeud3->get_x()-noeud1->get_x(),noeud3->get_y()-noeud1->get_y(),noeud3->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 233 |
OT_VECTEUR_3D g3(noeud5->get_x()-noeud4->get_x(),noeud5->get_y()-noeud4->get_y(),noeud5->get_z()-noeud4->get_z());
|
| 234 |
OT_MATRICE_3D systeme(g1,g2,g3);
|
| 235 |
double det=systeme.get_determinant();
|
| 236 |
double eps=0.333333333333*(g1.diff()+g2.diff()+g3.diff());
|
| 237 |
eps=18.*eps*eps*eps*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 238 |
if (OPERATEUR::egal(det,0.0,eps)==true)
|
| 239 |
{
|
| 240 |
OT_VECTEUR_3D g3b(noeud5->get_x()-noeud1->get_x(),noeud5->get_y()-noeud1->get_y(),noeud5->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 241 |
OT_MATRICE_3D systeme2(g1,g2,g3b);
|
| 242 |
double det2=systeme2.get_determinant();
|
| 243 |
double eps2=0.333333333333*(g1.diff()+g2.diff()+g3b.diff());
|
| 244 |
//eps2=18.*eps2*eps2*eps2*1e-6;
|
| 245 |
eps2=18.*eps2*eps2*eps2*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 246 |
if (OPERATEUR::egal(det2,0.0,eps)==true) // cas 2D
|
| 247 |
{
|
| 248 |
if (inter_segment_segment(noeud1,noeud2,noeud4,noeud5)==true) return true;
|
| 249 |
if (inter_segment_segment(noeud1,noeud3,noeud4,noeud5)==true) return true;
|
| 250 |
if (inter_segment_segment(noeud2,noeud3,noeud4,noeud5)==true) return true;
|
| 251 |
}
|
| 252 |
else return false;
|
| 253 |
}
|
| 254 |
else
|
| 255 |
{
|
| 256 |
if ( (noeud4==noeud1) || (noeud4==noeud2) || (noeud4==noeud3) ) return false;
|
| 257 |
if ( (noeud5==noeud1) || (noeud5==noeud2) || (noeud5==noeud3) ) return false;
|
| 258 |
double x,y,z;
|
| 259 |
x=1.0/det*(g2.get_y()*g3.get_z()-g2.get_z()*g3.get_y());
|
| 260 |
y=1.0/det*(g3.get_x()*g2.get_z()-g2.get_x()*g3.get_z());
|
| 261 |
z=1.0/det*(g2.get_x()*g3.get_y()-g2.get_y()*g3.get_x());
|
| 262 |
OT_VECTEUR_3D g1b(x,y,z);
|
| 263 |
x=1.0/det*(g3.get_y()*g1.get_z()-g1.get_y()*g3.get_z());
|
| 264 |
y=1.0/det*(g1.get_x()*g3.get_z()-g3.get_x()*g1.get_z());
|
| 265 |
z=1.0/det*(g3.get_x()*g1.get_y()-g1.get_x()*g3.get_y());
|
| 266 |
OT_VECTEUR_3D g2b(x,y,z);
|
| 267 |
x=1.0/det*(g1.get_y()*g2.get_z()-g1.get_z()*g2.get_y());
|
| 268 |
y=1.0/det*(g2.get_x()*g1.get_z()-g1.get_x()*g2.get_z());
|
| 269 |
z=1.0/det*(g1.get_x()*g2.get_y()-g1.get_y()*g2.get_x());
|
| 270 |
OT_VECTEUR_3D g3b(x,y,z);
|
| 271 |
OT_VECTEUR_3D n1n4(noeud4->get_x()-noeud1->get_x(),noeud4->get_y()-noeud1->get_y(),noeud4->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 272 |
double alpha1=n1n4*g1b;
|
| 273 |
double alpha2=n1n4*g2b;
|
| 274 |
double alpha3=-(n1n4*g3b);
|
| 275 |
double alpha4=1-alpha1-alpha2;
|
| 276 |
//double eps=0.000001;
|
| 277 |
double eps=0.25*(g1.diff()+g2.diff()+g3.diff()+n1n4.diff());
|
| 278 |
eps=EPS_BASE_RELATIVE*(eps+1./eps);
|
| 279 |
if ((alpha1>-eps) && (alpha1<1.+eps))
|
| 280 |
if ((alpha2>-eps) && (alpha2<1.+eps))
|
| 281 |
if ((alpha3>-eps) && (alpha3<1.+eps))
|
| 282 |
if ((alpha4>-eps) && (alpha4<1.+eps)) return true;
|
| 283 |
return false;
|
| 284 |
}
|
| 285 |
return inter;
|
| 286 |
}
|
| 287 |
|
| 288 |
|
| 289 |
|
| 290 |
/*int MAILLEUR3D::noeud_est_triangle(MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,double x,double y,double z)
|
| 291 |
{
|
| 292 |
OT_VECTEUR_3D n1n2(noeud2->get_x()-noeud1->get_x(),noeud2->get_y()-noeud1->get_y(),noeud2->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 293 |
OT_VECTEUR_3D n1n3(noeud3->get_x()-noeud1->get_x(),noeud3->get_y()-noeud1->get_y(),noeud3->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 294 |
OT_VECTEUR_3D n=n1n2&n1n3;
|
| 295 |
OT_VECTEUR_3D n1p(x-noeud1->get_x(),y-noeud1->get_y(),z-noeud1->get_z());
|
| 296 |
OT_VECTEUR_3D n2p(x-noeud2->get_x(),y-noeud2->get_y(),z-noeud2->get_z());
|
| 297 |
OT_VECTEUR_3D n3p(x-noeud3->get_x(),y-noeud3->get_y(),z-noeud3->get_z());
|
| 298 |
OT_VECTEUR_3D pv1=n1n2&n1p;
|
| 299 |
double ps1=pv1*n;
|
| 300 |
double eps=0.25*(2.*n1n2.diff()+n1n3.diff()+n1p.diff());
|
| 301 |
eps=16.*eps*eps*eps*eps*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 302 |
if (ps1>(-eps))
|
| 303 |
{
|
| 304 |
OT_VECTEUR_3D n2n3(noeud3->get_x()-noeud2->get_x(),noeud3->get_y()-noeud2->get_y(),noeud3->get_z()-noeud2->get_z());
|
| 305 |
OT_VECTEUR_3D pv2=n2n3&n2p;
|
| 306 |
double ps2=pv2*n;
|
| 307 |
double eps=0.25*(n2n3.diff()+n2p.diff()+n1n2.diff()+n1n3.diff());
|
| 308 |
eps=16.*eps*eps*eps*eps*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 309 |
if (ps2>(-eps))
|
| 310 |
{
|
| 311 |
OT_VECTEUR_3D pv3=n1n3&n3p;
|
| 312 |
double ps3=(-1)*(pv3*n);
|
| 313 |
double eps=0.25*(n1n3.diff()+n3p.diff()+n1n2.diff()+n1n3.diff());
|
| 314 |
eps=16.*eps*eps*eps*eps*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 315 |
if (ps3>(-eps)) return true;
|
| 316 |
}
|
| 317 |
arete 66
|
| 318 |
|
| 319 |
}
|
| 320 |
return false;
|
| 321 |
}
|
| 322 |
|
| 323 |
*/
|
| 324 |
|
| 325 |
|
| 326 |
int MAILLEUR3D::inter_segment_segment(MG_NOEUD *A, MG_NOEUD *B,MG_NOEUD *C,MG_NOEUD *D)
|
| 327 |
{
|
| 328 |
/*static int passe=0;
|
| 329 |
passe++;
|
| 330 |
if (passe==366677)
|
| 331 |
std::cout << " pas pareil a venir" << std::endl;
|
| 332 |
*/
|
| 333 |
int res1=inter_segment_segment1(A,B,C,D);
|
| 334 |
//std::cout << " pas pareil" << std::endl;
|
| 335 |
return res1;
|
| 336 |
}
|
| 337 |
|
| 338 |
|
| 339 |
int MAILLEUR3D::inter_segment_segment1(MG_NOEUD *A, MG_NOEUD *B,MG_NOEUD *C,MG_NOEUD *D)
|
| 340 |
{
|
| 341 |
double2 a0(A->get_coord()[0]);
|
| 342 |
double2 a1(A->get_coord()[1]);
|
| 343 |
double2 a2(A->get_coord()[2]);
|
| 344 |
OT_VECTEUR_3DD OA(a0,a1,a2);
|
| 345 |
double2 b0(B->get_coord()[0]);
|
| 346 |
double2 b1(B->get_coord()[1]);
|
| 347 |
double2 b2(B->get_coord()[2]);
|
| 348 |
OT_VECTEUR_3DD OB(b0,b1,b2);
|
| 349 |
double2 c0(C->get_coord()[0]);
|
| 350 |
double2 c1(C->get_coord()[1]);
|
| 351 |
double2 c2(C->get_coord()[2]);
|
| 352 |
OT_VECTEUR_3DD OC(c0,c1,c2);
|
| 353 |
double2 d0(D->get_coord()[0]);
|
| 354 |
double2 d1(D->get_coord()[1]);
|
| 355 |
double2 d2(D->get_coord()[2]);
|
| 356 |
OT_VECTEUR_3DD OD(d0,d1,d2);
|
| 357 |
OT_VECTEUR_3DD u(OA,OB);
|
| 358 |
OT_VECTEUR_3DD v(OC,OD);
|
| 359 |
OT_VECTEUR_3DD AC(OA,OC);
|
| 360 |
|
| 361 |
OT_VECTEUR_3DD uv=u&v;
|
| 362 |
double2 ZERO(0.);
|
| 363 |
double2 UN(1.);
|
| 364 |
double2 longueur=uv.get_longueur();
|
| 365 |
if (uv.get_longueur()==ZERO)
|
| 366 |
{
|
| 367 |
//std::cout << " segment colineaire" << std::endl;
|
| 368 |
OT_VECTEUR_3DD test=AC&u;
|
| 369 |
if (test.get_longueur()==ZERO)
|
| 370 |
{
|
| 371 |
//std::cout << " support segment confondu" << std::endl;
|
| 372 |
OT_VECTEUR_3DD AC(OA,OC);
|
| 373 |
OT_VECTEUR_3DD AD(OA,OD);
|
| 374 |
OT_VECTEUR_3DD BC(OB,OC);
|
| 375 |
OT_VECTEUR_3DD BD(OB,OD);
|
| 376 |
if (((AC*AD>ZERO) || (AC*AD==ZERO)) && ((AC*u<ZERO)||(AC*u==ZERO)) ) return 0;//std::cout << " pas intersection" << std::endl;
|
| 377 |
else if (((BC*BD>ZERO) || (BC*BD==ZERO)) && ((BC*u>ZERO)||(BC*u==ZERO))) return 0;//std::cout << " pas intersection" << std::endl;
|
| 378 |
else return 1;//std::cout << "intersection" << std::endl;
|
| 379 |
|
| 380 |
}
|
| 381 |
else return 0;//std::cout << " segment parrallele" << std::endl;
|
| 382 |
|
| 383 |
}
|
| 384 |
else
|
| 385 |
{
|
| 386 |
OT_VECTEUR_3DD P2=v&uv;
|
| 387 |
double2 a2=P2.get_x();
|
| 388 |
double2 b2=P2.get_y();
|
| 389 |
double2 c2=P2.get_z();
|
| 390 |
double2 d2=ZERO-a2*C->get_coord()[0]-b2*C->get_coord()[1]-c2*C->get_coord()[2];
|
| 391 |
double2 t1=ZERO-a2*A->get_coord()[0]-b2*A->get_coord()[1]-c2*A->get_coord()[2]-d2;
|
| 392 |
t1=t1/(a2*u.get_x()+b2*u.get_y()+c2*u.get_z());
|
| 393 |
OT_VECTEUR_3DD H=OA+t1*u;
|
| 394 |
|
| 395 |
OT_VECTEUR_3DD P1=u&uv;
|
| 396 |
double2 a1=P1.get_x();
|
| 397 |
double2 b1=P1.get_y();
|
| 398 |
double2 c1=P1.get_z();
|
| 399 |
double2 d1=ZERO-a1*A->get_coord()[0]-b1*A->get_coord()[1]-c1*A->get_coord()[2];
|
| 400 |
double2 t2=ZERO-a1*C->get_coord()[0]-b1*C->get_coord()[1]-c1*C->get_coord()[2]-d1;
|
| 401 |
t2=t2/(a1*v.get_x()+b1*v.get_y()+c1*v.get_z());
|
| 402 |
OT_VECTEUR_3DD H2=OC+t2*v;
|
| 403 |
|
| 404 |
OT_VECTEUR_3DD PPC2(H,H2);
|
| 405 |
|
| 406 |
if (PPC2.get_longueur()==ZERO)
|
| 407 |
{
|
| 408 |
//std::cout << " segment coplanaire" << std::endl;
|
| 409 |
//std::cout << " point d'intersection" << H << std::endl;
|
| 410 |
//std::cout << " parametre t1 " << t1 << std::endl;
|
| 411 |
//std::cout << " parametre t2 " << t2 << std::endl;
|
| 412 |
if (t1>ZERO)
|
| 413 |
if (t1<UN)
|
| 414 |
if (t2>ZERO)
|
| 415 |
if (t2<UN) return 1;//std::cout << " intersection " << std::endl;
|
| 416 |
else return 0;//std::cout << " pas intersection " << std::endl;
|
| 417 |
|
| 418 |
|
| 419 |
}
|
| 420 |
else
|
| 421 |
return 0;//std::cout << " segment 3D" << std::endl;
|
| 422 |
}
|
| 423 |
return 0;
|
| 424 |
}
|
| 425 |
|
| 426 |
|
| 427 |
|
| 428 |
#define PSCA(a,b) (a[0]*b[0]+a[1]*b[1]+a[2]*b[2])
|
| 429 |
#define EGAL(x,y,eps) (double)fabs((double)(x-y))<eps
|
| 430 |
#define DETER(a,b,c,d) (a*d-b*c)
|
| 431 |
|
| 432 |
|
| 433 |
int MAILLEUR3D::inter_segment_segment2(MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,MG_NOEUD* noeud4)
|
| 434 |
{
|
| 435 |
|
| 436 |
double ab[3];
|
| 437 |
double nm[3];
|
| 438 |
double am[3];
|
| 439 |
ab[0]=noeud2->get_x()-noeud1->get_x();
|
| 440 |
ab[1]=noeud2->get_y()-noeud1->get_y();
|
| 441 |
ab[2]=noeud2->get_z()-noeud1->get_z();
|
| 442 |
nm[0]=noeud3->get_x()-noeud4->get_x();
|
| 443 |
nm[1]=noeud3->get_y()-noeud4->get_y();
|
| 444 |
nm[2]=noeud3->get_z()-noeud4->get_z();
|
| 445 |
am[0]=noeud3->get_x()-noeud1->get_x();
|
| 446 |
am[1]=noeud3->get_y()-noeud1->get_y();
|
| 447 |
am[2]=noeud3->get_z()-noeud1->get_z();
|
| 448 |
int equation[4];
|
| 449 |
equation[0]=1; /* etat de l'equation 0 */
|
| 450 |
equation[1]=1;
|
| 451 |
equation[2]=1;
|
| 452 |
equation[3]=3; /* cette variable comporte le bilan du nombre d'equation */
|
| 453 |
double epsab=0.3333333333333*(fabs(ab[0])+fabs(ab[1])+fabs(ab[2]))*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 454 |
double epsnm=0.3333333333333*(fabs(nm[0])+fabs(nm[1])+fabs(nm[2]))*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 455 |
double epsam=0.3333333333333*(fabs(am[0])+fabs(am[1])+fabs(am[2]))*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 456 |
/* recherche du nombre d'equation -> inter franche ou para ou confondu */
|
| 457 |
if ( (EGAL(ab[0],0,epsab)) && (EGAL(nm[0],0,epsnm)) )
|
| 458 |
if (EGAL(am[0],0,epsam)) equation[0]=0; else return false;
|
| 459 |
if ( (EGAL(ab[1],0,epsab)) && (EGAL(nm[1],0,epsnm)) )
|
| 460 |
if (EGAL(am[1],0,epsam)) equation[1]=0; else return false;
|
| 461 |
if ( (EGAL(ab[2],0,epsab)) && (EGAL(nm[2],0,epsnm)) )
|
| 462 |
if (EGAL(am[2],0,epsam)) equation[2]=0; else return false;
|
| 463 |
equation[3]=equation[0]+equation[1]+equation[2];
|
| 464 |
if (equation[3]==3)
|
| 465 |
{
|
| 466 |
double det=DETER(ab[0],nm[0],ab[1],nm[1]);
|
| 467 |
double eps2=0.25*(fabs(ab[0])+fabs(nm[0])+fabs(ab[1])+fabs(nm[1]));
|
| 468 |
eps2=4*eps2*eps2*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 469 |
if (fabs(det)>eps2)
|
| 470 |
{
|
| 471 |
det=1/det;
|
| 472 |
double sol1=det*DETER(am[0],nm[0],am[1],nm[1]);
|
| 473 |
double sol2=det*DETER(ab[0],am[0],ab[1],am[1]);
|
| 474 |
double epssol1=0.25*(fabs(am[0])+fabs(nm[0])+fabs(am[1])+fabs(nm[1]));
|
| 475 |
epssol1=4*epssol1*epssol1*det*EPS_BASE_RELATIVE+2*epssol1*epssol1*det*det*eps2;
|
| 476 |
double epssol2=0.25*(fabs(ab[0])+fabs(am[0])+fabs(ab[1])+fabs(am[1]));
|
| 477 |
epssol2=4*epssol2*epssol2*det*EPS_BASE_RELATIVE+2*epssol2*epssol2*det*det*eps2;
|
| 478 |
double eps3=0.5*(ab[2]+nm[2]);
|
| 479 |
eps3=(sol1+sol2)*eps3*EPS_BASE_RELATIVE+eps3*epssol1+eps3*epssol2;
|
| 480 |
if (fabs((double)(sol1*ab[2]-sol2*nm[2]-am[2]))>eps3) return false;
|
| 481 |
return(examine_solution(sol1,sol2,epssol1,epssol2,1));
|
| 482 |
}
|
| 483 |
else
|
| 484 |
{
|
| 485 |
equation[0]=0;
|
| 486 |
equation[3]=2;
|
| 487 |
/* on verifie la compatibilite des deux equations dont le det est nul*/
|
| 488 |
double tmp,eps;
|
| 489 |
if (!(EGAL(ab[0],0.,(0.333333333*(fabs(ab[0])+fabs(ab[1])+fabs(ab[2]))*EPS_BASE_RELATIVE))))
|
| 490 |
{
|
| 491 |
tmp=ab[1]*am[0]/ab[0];
|
| 492 |
eps=0.5*(fabs(ab[1])+fabs(am[0]));
|
| 493 |
eps=2*eps*eps/ab[0]+eps*eps/ab[0];
|
| 494 |
eps=eps*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 495 |
}
|
| 496 |
else
|
| 497 |
{
|
| 498 |
tmp=nm[1]*am[0]/nm[0];
|
| 499 |
eps=0.5*(fabs(nm[1])+fabs(am[0]));
|
| 500 |
eps=2*eps*eps/nm[0]+eps*eps/nm[0];
|
| 501 |
eps=eps*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 502 |
|
| 503 |
}
|
| 504 |
if (!(EGAL(tmp,am[1],eps))) return false;
|
| 505 |
}
|
| 506 |
}
|
| 507 |
if (equation[3]==2)
|
| 508 |
{
|
| 509 |
/* on repere les equations qui existent */
|
| 510 |
int ne1;
|
| 511 |
int ne2;
|
| 512 |
if (equation[0]!=0)
|
| 513 |
{
|
| 514 |
ne1=0;
|
| 515 |
if (equation[1]!=0) ne2=1; else ne2=2;
|
| 516 |
}
|
| 517 |
else
|
| 518 |
{
|
| 519 |
ne1=1;
|
| 520 |
ne2=2;
|
| 521 |
}
|
| 522 |
|
| 523 |
double det2=DETER(ab[ne1],nm[ne1],ab[ne2],nm[ne2]);
|
| 524 |
double eps2=0.25*(fabs(ab[ne1])+fabs(nm[ne1])+fabs(ab[ne2])+fabs(nm[ne2]));
|
| 525 |
eps2=4*eps2*eps2*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 526 |
if (fabs(det2)>eps2)
|
| 527 |
{
|
| 528 |
double det=1/det2;
|
| 529 |
double sol1=det*DETER(am[ne1],nm[ne1],am[ne2],nm[ne2]);
|
| 530 |
double sol2=det*DETER(ab[ne1],am[ne1],ab[ne2],am[ne2]);
|
| 531 |
double epssol1=0.25*(fabs(am[ne1])+fabs(nm[ne1])+fabs(am[ne2])+fabs(nm[ne2]));
|
| 532 |
epssol1=4*epssol1*epssol1*det*EPS_BASE_RELATIVE+2*epssol1*epssol1*det*det*eps2;
|
| 533 |
double epssol2=0.25*(fabs(ab[ne1])+fabs(am[ne1])+fabs(ab[ne2])+fabs(am[ne2]));
|
| 534 |
epssol2=4*epssol2*epssol2*det*EPS_BASE_RELATIVE+2*epssol2*epssol2*det*det*eps2;
|
| 535 |
return(examine_solution(sol1,sol2,epssol1,epssol2,1));
|
| 536 |
}
|
| 537 |
else
|
| 538 |
{
|
| 539 |
equation[ne1]=0;
|
| 540 |
equation[3]=1;
|
| 541 |
/* on verifie la compatibilite des deux equations dont le det est nul */
|
| 542 |
double tmp,eps;
|
| 543 |
if (!(EGAL(ab[ne1],0.,(0.3333333333333*(fabs(ab[0])+fabs(ab[1])+fabs(ab[2]))*EPS_BASE_RELATIVE))))
|
| 544 |
{
|
| 545 |
tmp=ab[ne2]*am[ne1]/ab[ne1];
|
| 546 |
eps=0.5*(fabs(ab[ne2])+fabs(am[ne1]));
|
| 547 |
eps=2*eps*eps/ab[ne1]+eps*eps/ab[ne1];
|
| 548 |
eps=eps*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 549 |
}
|
| 550 |
else
|
| 551 |
{
|
| 552 |
tmp=nm[ne2]*am[ne1]/nm[ne1];
|
| 553 |
eps=0.5*(fabs(nm[ne2])+fabs(am[ne1]));
|
| 554 |
eps=2*eps*eps/nm[ne1]+eps*eps/nm[ne1];
|
| 555 |
eps=eps*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 556 |
|
| 557 |
}
|
| 558 |
if (!(EGAL(tmp,am[ne2],eps))) return false;
|
| 559 |
}
|
| 560 |
|
| 561 |
}
|
| 562 |
if (equation[3]==1)
|
| 563 |
{
|
| 564 |
/* on repere l' equation qui existe */
|
| 565 |
int ne1;
|
| 566 |
if (equation[0]!=0) ne1=0; else
|
| 567 |
if (equation[1]!=0) ne1=1; else ne1=2;
|
| 568 |
double an[3];
|
| 569 |
an[0]=noeud4->get_x()-noeud1->get_x();
|
| 570 |
an[1]=noeud4->get_y()-noeud1->get_y();
|
| 571 |
an[2]=noeud4->get_z()-noeud1->get_z();
|
| 572 |
double tmp=1./ab[ne1];
|
| 573 |
double sol1=am[ne1]*tmp;
|
| 574 |
double sol2=an[ne1]*tmp;
|
| 575 |
double epssol1=2*am[ne1]*tmp*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 576 |
double epssol2=2*an[ne1]*tmp*EPS_BASE_RELATIVE;
|
| 577 |
return(examine_solution(sol1,sol2,epssol1,epssol2,2));
|
| 578 |
}
|
| 579 |
return 0;
|
| 580 |
}
|
| 581 |
|
| 582 |
|
| 583 |
|
| 584 |
|
| 585 |
|
| 586 |
|
| 587 |
|
| 588 |
int MAILLEUR3D::examine_solution(double sol1,double sol2,double epssol1,double epssol2,int type)
|
| 589 |
{
|
| 590 |
epssol1=0.0001;
|
| 591 |
epssol2=0.0001;
|
| 592 |
|
| 593 |
if ((epssol1>1e-0) || (epssol2>1e-0))
|
| 594 |
std::cout << epssol1 << " " << epssol2 << std::endl;
|
| 595 |
if (type==1)
|
| 596 |
{
|
| 597 |
if ( (sol1>epssol1) && ((sol1)<(1-epssol1)) && (sol2>epssol2) && ((sol2)<(1-epssol2)) ) return true;
|
| 598 |
if ( ( (EGAL(sol1,0,epssol1)) || (EGAL(sol1,1,epssol1))) && ( (sol2>epssol2) && ((sol2)<(1-epssol2)) ) ) return true;
|
| 599 |
if ( ( (EGAL(sol2,0,epssol2)) || (EGAL(sol2,1,epssol2))) && ( (sol1>epssol1) && ((sol1)<(1-epssol1)) ) ) return true;
|
| 600 |
// if ( (sol1>epssol1) && ((sol1)<(1-epssol1)) && (sol2>-epssol2) && ((sol2)<(1.-epssol2)) ) return true;
|
| 601 |
// if ( (sol2>epssol2) && ((sol2)<(1-epssol2)) && (sol1>-epssol1) && ((sol1)<(1.-epssol1)) ) return true;
|
| 602 |
|
| 603 |
}
|
| 604 |
if (type==2)
|
| 605 |
{
|
| 606 |
if ( (sol1>epssol1) && ((sol1)<(1-epssol1)) ) return true;
|
| 607 |
if ( (sol2>epssol2) && ((sol2)<(1-epssol2)) ) return true;
|
| 608 |
if ( ((sol1)>(1+epssol1)) && ((-sol2)>epssol2) ) return true;
|
| 609 |
if ( ((sol2)>(1+epssol2)) && ((-sol1)>epssol1) ) return true;
|
| 610 |
}
|
| 611 |
return false;
|
| 612 |
/*double epsilon=0.0001;
|
| 613 |
|
| 614 |
if (type==1)
|
| 615 |
{
|
| 616 |
if ( (sol1>epsilon) && ((sol1)<(1-epsilon)) && (sol2>epsilon) && ((sol2)<(1-epsilon)) ) return 1;
|
| 617 |
if ( ( (EGAL(sol1,0,epsilon)) || (EGAL(sol1,1,epsilon))) && ( (sol2>epsilon) && ((sol2)<(1-epsilon)) ) ) return 1;
|
| 618 |
if ( ( (EGAL(sol2,0,epsilon)) || (EGAL(sol2,1,epsilon))) && ( (sol1>epsilon) && ((sol1)<(1-epsilon)) ) ) return 1;
|
| 619 |
if ( (sol1>epsilon) && ((sol1)<(1-epsilon)) && (sol2>(-0.1-epsilon)) && ((sol2)<(1.1-epsilon)) ) return 1;
|
| 620 |
if ( (sol2>epsilon) && ((sol2)<(1-epsilon)) && (sol1>(-0.1-epsilon)) && ((sol1)<(1.1-epsilon)) ) return 1;
|
| 621 |
|
| 622 |
}
|
| 623 |
if (type==2)
|
| 624 |
{
|
| 625 |
if ( (sol1>epsilon) && ((sol1)<(1-epsilon)) ) return 1;
|
| 626 |
if ( (sol2>epsilon) && ((sol2)<(1-epsilon)) ) return 1;
|
| 627 |
if ( ((sol1)>(1+epsilon)) && ((-sol2)>epsilon) ) return 1;
|
| 628 |
if ( ((sol2)>(1+epsilon)) && ((-sol1)>epsilon) ) return 1;
|
| 629 |
}
|
| 630 |
return 0;*/
|
| 631 |
}
|
| 632 |
#undef EGAL
|
| 633 |
#undef PSCA
|
| 634 |
#undef DETER
|
| 635 |
|
