| 1 |
|
5 |
//------------------------------------------------------------
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| 2 |
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|
//------------------------------------------------------------
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| 3 |
|
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// MAGiC
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| 4 |
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// Jean Christophe Cuillière et Vincent FRANCOIS
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| 5 |
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// Département de Génie Mécanique - UQTR
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| 6 |
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//------------------------------------------------------------
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| 7 |
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|
// Le projet MAGIC est un projet de recherche du département
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| 8 |
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|
// de génie mécanique de l'Université du Québec à
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| 9 |
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|
// Trois Rivières
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| 10 |
|
|
// Les librairies ne peuvent être utilisées sans l'accord
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| 11 |
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|
// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
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| 12 |
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//------------------------------------------------------------
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| 13 |
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//------------------------------------------------------------
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| 14 |
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|
//
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| 15 |
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// mailleur3d_intersection.cpp
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| 16 |
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//
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| 17 |
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//------------------------------------------------------------
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| 18 |
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|
//------------------------------------------------------------
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| 19 |
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// COPYRIGHT 2000
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| 20 |
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// Version du 02/03/2006 à 11H23
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| 21 |
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//------------------------------------------------------------
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| 22 |
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//------------------------------------------------------------
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| 23 |
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| 24 |
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| 25 |
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|
#include "gestionversion.h"
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| 26 |
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|
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| 27 |
|
|
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| 28 |
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|
//#pragma hdrstop
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| 29 |
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|
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| 30 |
|
|
#include <math.h>
|
| 31 |
|
|
#include "mailleur3d.h"
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| 32 |
|
|
#include "ot_mathematique.h"
|
| 33 |
|
|
|
| 34 |
|
|
|
| 35 |
|
|
|
| 36 |
|
|
int MAILLEUR3D::inter_tetra_triangle(MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,MG_NOEUD* noeud4,MG_NOEUD* noeud5,MG_NOEUD* noeud6,MG_NOEUD* noeud7)
|
| 37 |
|
|
{
|
| 38 |
|
|
|
| 39 |
|
|
// filtre sur numero
|
| 40 |
|
|
int commun1;
|
| 41 |
|
|
int commun2;
|
| 42 |
|
|
int commun3;
|
| 43 |
|
|
if ( (noeud5==noeud1) || (noeud5==noeud2) || (noeud5==noeud3) || (noeud5==noeud4) ) commun1=1; else commun1=0;
|
| 44 |
|
|
if ( (noeud6==noeud1) || (noeud6==noeud2) || (noeud6==noeud3) || (noeud6==noeud4) ) commun2=1; else commun2=0;
|
| 45 |
|
|
if ( (noeud7==noeud1) || (noeud7==noeud2) || (noeud7==noeud3) || (noeud7==noeud4) ) commun3=1; else commun3=0;
|
| 46 |
|
|
int nb_commun=commun1+commun2+commun3;
|
| 47 |
|
|
if (nb_commun==3) return(false);
|
| 48 |
|
|
// filtre sur position
|
| 49 |
|
|
int inter;
|
| 50 |
|
|
if (nb_commun>0) inter=true;
|
| 51 |
|
|
else
|
| 52 |
|
|
{
|
| 53 |
|
|
double bxmin=std::min(noeud1->get_x(),noeud2->get_x());
|
| 54 |
|
|
bxmin=std::min(bxmin,noeud3->get_x());
|
| 55 |
|
|
bxmin=std::min(bxmin,noeud4->get_x());
|
| 56 |
|
|
double bxmax=std::max(noeud1->get_x(),noeud2->get_x());
|
| 57 |
|
|
bxmax=std::max(bxmax,noeud3->get_x());
|
| 58 |
|
|
bxmax=std::max(bxmax,noeud4->get_x());
|
| 59 |
|
|
double bymin=std::min(noeud1->get_y(),noeud2->get_y());
|
| 60 |
|
|
bymin=std::min(bymin,noeud3->get_y());
|
| 61 |
|
|
bymin=std::min(bymin,noeud4->get_y());
|
| 62 |
|
|
double bymax=std::max(noeud1->get_y(),noeud2->get_y());
|
| 63 |
|
|
bymax=std::max(bymax,noeud3->get_y());
|
| 64 |
|
|
bymax=std::max(bymax,noeud4->get_y());
|
| 65 |
|
|
double bzmin=std::min(noeud1->get_z(),noeud2->get_z());
|
| 66 |
|
|
bzmin=std::min(bzmin,noeud3->get_z());
|
| 67 |
|
|
bzmin=std::min(bzmin,noeud4->get_z());
|
| 68 |
|
|
double bzmax=std::max(noeud1->get_z(),noeud2->get_z());
|
| 69 |
|
|
bzmax=std::max(bzmax,noeud3->get_z());
|
| 70 |
|
|
bzmax=std::max(bzmax,noeud4->get_z());
|
| 71 |
|
|
BOITE_3D boite_tetra(bxmin,bymin,bzmin,bxmax,bymax,bzmax);
|
| 72 |
|
|
double b2xmin=std::min(noeud5->get_x(),noeud6->get_x());
|
| 73 |
|
|
b2xmin=std::min(b2xmin,noeud7->get_x());
|
| 74 |
|
|
double b2xmax=std::max(noeud5->get_x(),noeud6->get_x());
|
| 75 |
|
|
b2xmax=std::max(b2xmax,noeud7->get_x());
|
| 76 |
|
|
double b2ymin=std::min(noeud5->get_y(),noeud6->get_y());
|
| 77 |
|
|
b2ymin=std::min(b2ymin,noeud7->get_y());
|
| 78 |
|
|
double b2ymax=std::max(noeud5->get_y(),noeud6->get_y());
|
| 79 |
|
|
b2ymax=std::max(b2ymax,noeud7->get_y());
|
| 80 |
|
|
double b2zmin=std::min(noeud5->get_z(),noeud6->get_z());
|
| 81 |
|
|
b2zmin=std::min(b2zmin,noeud7->get_z());
|
| 82 |
|
|
double b2zmax=std::max(noeud5->get_z(),noeud6->get_z());
|
| 83 |
|
|
b2zmax=std::max(b2zmax,noeud7->get_z());
|
| 84 |
|
|
BOITE_3D boite_triangle(b2xmin,b2ymin,b2zmin,b2xmax,b2ymax,b2zmax);
|
| 85 |
|
|
inter=boite_tetra*boite_triangle;
|
| 86 |
|
|
}
|
| 87 |
|
|
if (inter==true)
|
| 88 |
|
|
{
|
| 89 |
|
|
inter=false;
|
| 90 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n2(noeud2->get_x()-noeud1->get_x(),noeud2->get_y()-noeud1->get_y(),noeud2->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 91 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n3(noeud3->get_x()-noeud1->get_x(),noeud3->get_y()-noeud1->get_y(),noeud3->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 92 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n4(noeud4->get_x()-noeud1->get_x(),noeud4->get_y()-noeud1->get_y(),noeud4->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 93 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n2n3(noeud3->get_x()-noeud2->get_x(),noeud3->get_y()-noeud2->get_y(),noeud3->get_z()-noeud2->get_z());
|
| 94 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n2n4(noeud4->get_x()-noeud2->get_x(),noeud4->get_y()-noeud2->get_y(),noeud4->get_z()-noeud2->get_z());
|
| 95 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n5(noeud5->get_x()-noeud1->get_x(),noeud5->get_y()-noeud1->get_y(),noeud5->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 96 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n6(noeud6->get_x()-noeud1->get_x(),noeud6->get_y()-noeud1->get_y(),noeud6->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 97 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n7(noeud7->get_x()-noeud1->get_x(),noeud7->get_y()-noeud1->get_y(),noeud7->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 98 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n2n5(noeud5->get_x()-noeud2->get_x(),noeud5->get_y()-noeud2->get_y(),noeud5->get_z()-noeud2->get_z());
|
| 99 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n2n6(noeud6->get_x()-noeud2->get_x(),noeud6->get_y()-noeud2->get_y(),noeud6->get_z()-noeud2->get_z());
|
| 100 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n2n7(noeud7->get_x()-noeud2->get_x(),noeud7->get_y()-noeud2->get_y(),noeud7->get_z()-noeud2->get_z());
|
| 101 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal1=n1n3&n1n2;
|
| 102 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal2=n1n2&n1n4;
|
| 103 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal3=n2n3&n2n4;
|
| 104 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal4=n1n4&n1n3;
|
| 105 |
|
|
double eps=0.33333333333*(n1n3.diff()+n1n2.diff()+n1n5.diff());
|
| 106 |
francois |
61 |
eps=18.*eps*eps*eps*1e-6;
|
| 107 |
|
5 |
if (commun1==0)
|
| 108 |
|
|
if (normal1*n1n5<eps)
|
| 109 |
|
|
if (normal2*n1n5<eps)
|
| 110 |
|
|
if (normal3*n2n5<eps)
|
| 111 |
|
|
if (normal4*n1n5<eps) return true;
|
| 112 |
|
|
eps=0.33333333333*(n1n3.diff()+n1n2.diff()+n1n6.diff());
|
| 113 |
francois |
61 |
eps=18.*eps*eps*eps*1e-6;
|
| 114 |
|
5 |
if (commun2==0)
|
| 115 |
|
|
if (normal1*n1n6<eps)
|
| 116 |
|
|
if (normal2*n1n6<eps)
|
| 117 |
|
|
if (normal3*n2n6<eps)
|
| 118 |
|
|
if (normal4*n1n6<eps) return true;
|
| 119 |
|
|
eps=0.33333333333*(n1n3.diff()+n1n2.diff()+n1n7.diff());
|
| 120 |
francois |
61 |
eps=18.*eps*eps*eps*1e-6;
|
| 121 |
|
5 |
if (commun3==0)
|
| 122 |
|
|
if (normal1*n1n7<eps)
|
| 123 |
|
|
if (normal2*n1n7<eps)
|
| 124 |
|
|
if (normal3*n2n7<eps)
|
| 125 |
|
|
if (normal4*n1n7<eps) return true;
|
| 126 |
|
|
if (inter_triangle_triangle(noeud1,noeud3,noeud2,noeud5,noeud6,noeud7)==true) return true;
|
| 127 |
|
|
if (inter_triangle_triangle(noeud1,noeud2,noeud4,noeud5,noeud6,noeud7)==true) return true;
|
| 128 |
|
|
if (inter_triangle_triangle(noeud2,noeud3,noeud4,noeud5,noeud6,noeud7)==true) return true;
|
| 129 |
|
|
if (inter_triangle_triangle(noeud1,noeud4,noeud3,noeud5,noeud6,noeud7)==true) return true;
|
| 130 |
|
|
}
|
| 131 |
|
|
|
| 132 |
|
|
return inter;
|
| 133 |
|
|
}
|
| 134 |
|
|
|
| 135 |
|
|
|
| 136 |
|
|
int MAILLEUR3D::inter_triangle_triangle(MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,MG_NOEUD* noeud4,MG_NOEUD* noeud5,MG_NOEUD* noeud6)
|
| 137 |
|
|
{
|
| 138 |
|
|
// filtre sur numero
|
| 139 |
|
|
int nb_commun=0;
|
| 140 |
|
|
if ( (noeud4==noeud1) || (noeud4==noeud2) || (noeud4==noeud3) ) nb_commun++;
|
| 141 |
|
|
if ( (noeud5==noeud1) || (noeud5==noeud2) || (noeud5==noeud3) ) nb_commun++;
|
| 142 |
|
|
if ( (noeud6==noeud1) || (noeud6==noeud2) || (noeud6==noeud3) ) nb_commun++;
|
| 143 |
|
|
if (nb_commun==3) return(false);
|
| 144 |
|
|
// filtre sur position
|
| 145 |
|
|
double bxmin=std::min(noeud1->get_x(),noeud2->get_x());
|
| 146 |
|
|
bxmin=std::min(bxmin,noeud3->get_x());
|
| 147 |
|
|
double bxmax=std::max(noeud1->get_x(),noeud2->get_x());
|
| 148 |
|
|
bxmax=std::max(bxmax,noeud3->get_x());
|
| 149 |
|
|
double bymin=std::min(noeud1->get_y(),noeud2->get_y());
|
| 150 |
|
|
bymin=std::min(bymin,noeud3->get_y());
|
| 151 |
|
|
double bymax=std::max(noeud1->get_y(),noeud2->get_y());
|
| 152 |
|
|
bymax=std::max(bymax,noeud3->get_y());
|
| 153 |
|
|
double bzmin=std::min(noeud1->get_z(),noeud2->get_z());
|
| 154 |
|
|
bzmin=std::min(bzmin,noeud3->get_z());
|
| 155 |
|
|
double bzmax=std::max(noeud1->get_z(),noeud2->get_z());
|
| 156 |
|
|
bzmax=std::max(bzmax,noeud3->get_z());
|
| 157 |
|
|
BOITE_3D boite_triangle1(bxmin,bymin,bzmin,bxmax,bymax,bzmax);
|
| 158 |
|
|
double b2xmin=std::min(noeud5->get_x(),noeud6->get_x());
|
| 159 |
|
|
b2xmin=std::min(b2xmin,noeud4->get_x());
|
| 160 |
|
|
double b2xmax=std::max(noeud5->get_x(),noeud6->get_x());
|
| 161 |
|
|
b2xmax=std::max(b2xmax,noeud4->get_x());
|
| 162 |
|
|
double b2ymin=std::min(noeud5->get_y(),noeud6->get_y());
|
| 163 |
|
|
b2ymin=std::min(b2ymin,noeud4->get_y());
|
| 164 |
|
|
double b2ymax=std::max(noeud5->get_y(),noeud6->get_y());
|
| 165 |
|
|
b2ymax=std::max(b2ymax,noeud4->get_y());
|
| 166 |
|
|
double b2zmin=std::min(noeud5->get_z(),noeud6->get_z());
|
| 167 |
|
|
b2zmin=std::min(b2zmin,noeud4->get_z());
|
| 168 |
|
|
double b2zmax=std::max(noeud5->get_z(),noeud6->get_z());
|
| 169 |
|
|
b2zmax=std::max(b2zmax,noeud4->get_z());
|
| 170 |
|
|
BOITE_3D boite_triangle2(b2xmin,b2ymin,b2zmin,b2xmax,b2ymax,b2zmax);
|
| 171 |
|
|
int inter=boite_triangle1*boite_triangle2;
|
| 172 |
|
|
if (inter==true)
|
| 173 |
|
|
{
|
| 174 |
|
|
inter=false;
|
| 175 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n2(noeud2->get_x()-noeud1->get_x(),noeud2->get_y()-noeud1->get_y(),noeud2->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 176 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n3(noeud3->get_x()-noeud1->get_x(),noeud3->get_y()-noeud1->get_y(),noeud3->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 177 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n4(noeud4->get_x()-noeud1->get_x(),noeud4->get_y()-noeud1->get_y(),noeud4->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 178 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n5(noeud5->get_x()-noeud1->get_x(),noeud5->get_y()-noeud1->get_y(),noeud5->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 179 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n6(noeud6->get_x()-noeud1->get_x(),noeud6->get_y()-noeud1->get_y(),noeud6->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 180 |
|
|
OT_VECTEUR_3D normal=n1n2&n1n3;
|
| 181 |
|
|
double ps1=normal*n1n4;
|
| 182 |
|
|
double ps2=normal*n1n5;
|
| 183 |
|
|
double ps3=normal*n1n6;
|
| 184 |
|
|
double eps1=0.333333333*(n1n2.diff()+n1n3.diff()+n1n4.diff());
|
| 185 |
|
|
double eps2=0.333333333*(n1n2.diff()+n1n3.diff()+n1n5.diff());
|
| 186 |
|
|
double eps3=0.333333333*(n1n2.diff()+n1n3.diff()+n1n6.diff());
|
| 187 |
francois |
61 |
eps1=18.*eps1*eps1*eps1*1e-6;
|
| 188 |
|
|
eps2=18.*eps2*eps2*eps2*1e-6;
|
| 189 |
|
|
eps3=18.*eps3*eps3*eps3*1e-6;
|
| 190 |
|
5 |
if ((ps1<-eps1) && (ps2<-eps2) && (ps3<-eps3) ) return false;
|
| 191 |
|
|
if ((ps1>eps1) && (ps2>eps2) && (ps3>eps3) ) return false;
|
| 192 |
|
|
if (inter_segment_triangle(noeud1,noeud2,noeud3,noeud4,noeud5)==true) return true;
|
| 193 |
|
|
if (inter_segment_triangle(noeud1,noeud2,noeud3,noeud5,noeud6)==true) return true;
|
| 194 |
|
|
if (inter_segment_triangle(noeud1,noeud2,noeud3,noeud4,noeud6)==true) return true;
|
| 195 |
|
|
if (inter_segment_triangle(noeud4,noeud5,noeud6,noeud1,noeud2)==true) return true;
|
| 196 |
|
|
if (inter_segment_triangle(noeud4,noeud5,noeud6,noeud1,noeud3)==true) return true;
|
| 197 |
|
|
if (inter_segment_triangle(noeud4,noeud5,noeud6,noeud2,noeud3)==true) return true;
|
| 198 |
|
|
}
|
| 199 |
|
|
return inter;
|
| 200 |
|
|
|
| 201 |
|
|
|
| 202 |
|
|
}
|
| 203 |
|
|
|
| 204 |
|
|
int MAILLEUR3D::inter_segment_triangle(MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,MG_NOEUD* noeud4,MG_NOEUD* noeud5)
|
| 205 |
|
|
{
|
| 206 |
|
|
// filtre sur numero
|
| 207 |
|
|
int nb_commun=0;
|
| 208 |
|
|
if ( (noeud4==noeud1) || (noeud4==noeud2) || (noeud4==noeud3) ) nb_commun++;
|
| 209 |
|
|
if ( (noeud5==noeud1) || (noeud5==noeud2) || (noeud5==noeud3) ) nb_commun++;
|
| 210 |
|
|
if (nb_commun==2) return(false);
|
| 211 |
|
|
|
| 212 |
|
|
int inter=false;
|
| 213 |
|
|
OT_VECTEUR_3D g1(noeud2->get_x()-noeud1->get_x(),noeud2->get_y()-noeud1->get_y(),noeud2->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 214 |
|
|
OT_VECTEUR_3D g2(noeud3->get_x()-noeud1->get_x(),noeud3->get_y()-noeud1->get_y(),noeud3->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 215 |
|
|
OT_VECTEUR_3D g3(noeud5->get_x()-noeud4->get_x(),noeud5->get_y()-noeud4->get_y(),noeud5->get_z()-noeud4->get_z());
|
| 216 |
|
|
OT_MATRICE_3D systeme(g1,g2,g3);
|
| 217 |
|
|
double det=systeme.get_determinant();
|
| 218 |
|
|
double eps=0.333333333333*(g1.diff()+g2.diff()+g3.diff());
|
| 219 |
|
|
eps=eps*eps*0.0018;
|
| 220 |
francois |
35 |
if (OPERATEUR::egal(det,0.0,eps)==true)
|
| 221 |
|
5 |
{
|
| 222 |
francois |
35 |
OT_VECTEUR_3D g3b(noeud5->get_x()-noeud1->get_x(),noeud5->get_y()-noeud1->get_y(),noeud5->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 223 |
|
|
OT_MATRICE_3D systeme2(g1,g2,g3b);
|
| 224 |
|
|
double det2=systeme2.get_determinant();
|
| 225 |
|
|
double eps2=0.333333333333*(g1.diff()+g2.diff()+g3b.diff());
|
| 226 |
francois |
61 |
eps2=18.*eps2*eps2*eps2*1e-6;
|
| 227 |
francois |
35 |
if (OPERATEUR::egal(det2,0.0,eps)==true) // cas 2D
|
| 228 |
|
|
{
|
| 229 |
|
|
if (inter_segment_segment(noeud1,noeud2,noeud4,noeud5)==true) return true;
|
| 230 |
|
|
if (inter_segment_segment(noeud1,noeud3,noeud4,noeud5)==true) return true;
|
| 231 |
|
|
if (inter_segment_segment(noeud2,noeud3,noeud4,noeud5)==true) return true;
|
| 232 |
|
|
}
|
| 233 |
|
|
else return false;
|
| 234 |
|
5 |
}
|
| 235 |
|
|
else
|
| 236 |
|
|
{
|
| 237 |
|
|
if ( (noeud4==noeud1) || (noeud4==noeud2) || (noeud4==noeud3) ) return false;
|
| 238 |
|
|
if ( (noeud5==noeud1) || (noeud5==noeud2) || (noeud5==noeud3) ) return false;
|
| 239 |
|
|
double x,y,z;
|
| 240 |
|
|
x=1.0/det*(g2.get_y()*g3.get_z()-g2.get_z()*g3.get_y());
|
| 241 |
|
|
y=1.0/det*(g3.get_x()*g2.get_z()-g2.get_x()*g3.get_z());
|
| 242 |
|
|
z=1.0/det*(g2.get_x()*g3.get_y()-g2.get_y()*g3.get_x());
|
| 243 |
|
|
OT_VECTEUR_3D g1b(x,y,z);
|
| 244 |
|
|
x=1.0/det*(g3.get_y()*g1.get_z()-g1.get_y()*g3.get_z());
|
| 245 |
|
|
y=1.0/det*(g1.get_x()*g3.get_z()-g3.get_x()*g1.get_z());
|
| 246 |
|
|
z=1.0/det*(g3.get_x()*g1.get_y()-g1.get_x()*g3.get_y());
|
| 247 |
|
|
OT_VECTEUR_3D g2b(x,y,z);
|
| 248 |
|
|
x=1.0/det*(g1.get_y()*g2.get_z()-g1.get_z()*g2.get_y());
|
| 249 |
|
|
y=1.0/det*(g2.get_x()*g1.get_z()-g1.get_x()*g2.get_z());
|
| 250 |
|
|
z=1.0/det*(g1.get_x()*g2.get_y()-g1.get_y()*g2.get_x());
|
| 251 |
|
|
OT_VECTEUR_3D g3b(x,y,z);
|
| 252 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n4(noeud4->get_x()-noeud1->get_x(),noeud4->get_y()-noeud1->get_y(),noeud4->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 253 |
|
|
double alpha1=n1n4*g1b;
|
| 254 |
|
|
double alpha2=n1n4*g2b;
|
| 255 |
|
|
double alpha3=-(n1n4*g3b);
|
| 256 |
|
|
double alpha4=1-alpha1-alpha2;
|
| 257 |
francois |
61 |
double eps=0.000001;
|
| 258 |
|
5 |
if ((alpha1>-eps) && (alpha1<1.+eps))
|
| 259 |
|
|
if ((alpha2>-eps) && (alpha2<1.+eps))
|
| 260 |
|
|
if ((alpha3>-eps) && (alpha3<1.+eps))
|
| 261 |
|
|
if ((alpha4>-eps) && (alpha4<1.+eps)) return true;
|
| 262 |
|
|
return false;
|
| 263 |
|
|
}
|
| 264 |
|
|
return inter;
|
| 265 |
|
|
}
|
| 266 |
|
|
|
| 267 |
|
|
|
| 268 |
|
|
|
| 269 |
|
|
int MAILLEUR3D::noeud_est_triangle(MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,double x,double y,double z)
|
| 270 |
|
|
{
|
| 271 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n2(noeud2->get_x()-noeud1->get_x(),noeud2->get_y()-noeud1->get_y(),noeud2->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 272 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n3(noeud3->get_x()-noeud1->get_x(),noeud3->get_y()-noeud1->get_y(),noeud3->get_z()-noeud1->get_z());
|
| 273 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n=n1n2&n1n3;
|
| 274 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1p(x-noeud1->get_x(),y-noeud1->get_y(),z-noeud1->get_z());
|
| 275 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n2p(x-noeud2->get_x(),y-noeud2->get_y(),z-noeud2->get_z());
|
| 276 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n3p(x-noeud3->get_x(),y-noeud3->get_y(),z-noeud3->get_z());
|
| 277 |
|
|
OT_VECTEUR_3D pv1=n1n2&n1p;
|
| 278 |
|
|
double ps1=pv1*n;
|
| 279 |
|
|
double eps=n1n2*n1n2;
|
| 280 |
|
|
eps=eps*eps*4*0.0001;
|
| 281 |
|
|
if (ps1>(-eps))
|
| 282 |
|
|
{
|
| 283 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n2n3(noeud3->get_x()-noeud2->get_x(),noeud3->get_y()-noeud2->get_y(),noeud3->get_z()-noeud2->get_z());
|
| 284 |
|
|
OT_VECTEUR_3D pv2=n2n3&n2p;
|
| 285 |
|
|
double ps2=pv2*n;
|
| 286 |
|
|
if (ps2>(-eps))
|
| 287 |
|
|
{
|
| 288 |
|
|
OT_VECTEUR_3D pv3=n1n3&n3p;
|
| 289 |
|
|
double ps3=(-1)*(pv3*n);
|
| 290 |
|
|
if (ps3>(-eps)) return true;
|
| 291 |
|
|
}
|
| 292 |
|
|
|
| 293 |
|
|
}
|
| 294 |
|
|
return false;
|
| 295 |
|
|
}
|
| 296 |
|
|
|
| 297 |
|
|
|
| 298 |
|
|
|
| 299 |
|
|
|
| 300 |
|
|
|
| 301 |
|
|
|
| 302 |
|
|
// PARTIE DE CODE RECUPERER DE MON PROJET DE DEA
|
| 303 |
|
|
// TRES ILLISIBLE MAIS FONCTIONNEL
|
| 304 |
|
|
// POIL AU MARRON
|
| 305 |
|
|
|
| 306 |
|
|
#define PSCA(a,b) (a[0]*b[0]+a[1]*b[1]+a[2]*b[2])
|
| 307 |
|
|
#define EGAL(x,y,eps) (float)fabs((double)(x-y))<eps
|
| 308 |
|
|
#define DETER(a,b,c,d) (a*d-b*c)
|
| 309 |
|
|
|
| 310 |
|
|
int MAILLEUR3D::inter_segment_segment(MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,MG_NOEUD* noeud4)
|
| 311 |
|
|
{
|
| 312 |
|
|
|
| 313 |
|
|
double ab[3];
|
| 314 |
|
|
double nm[3];
|
| 315 |
|
|
double am[3];
|
| 316 |
|
|
ab[0]=noeud2->get_x()-noeud1->get_x();
|
| 317 |
|
|
ab[1]=noeud2->get_y()-noeud1->get_y();
|
| 318 |
|
|
ab[2]=noeud2->get_z()-noeud1->get_z();
|
| 319 |
|
|
nm[0]=noeud3->get_x()-noeud4->get_x();
|
| 320 |
|
|
nm[1]=noeud3->get_y()-noeud4->get_y();
|
| 321 |
|
|
nm[2]=noeud3->get_z()-noeud4->get_z();
|
| 322 |
|
|
am[0]=noeud3->get_x()-noeud1->get_x();
|
| 323 |
|
|
am[1]=noeud3->get_y()-noeud1->get_y();
|
| 324 |
|
|
am[2]=noeud3->get_z()-noeud1->get_z();
|
| 325 |
|
|
int equation[4];
|
| 326 |
|
|
equation[0]=1; /* etat de l'equation 0 */
|
| 327 |
|
|
equation[1]=1;
|
| 328 |
|
|
equation[2]=1;
|
| 329 |
|
|
equation[3]=3; /* cette variable comporte le bilan du nombre d'equation */
|
| 330 |
|
|
double eps2=PSCA(ab,ab);
|
| 331 |
|
|
double eps=sqrt(eps2);
|
| 332 |
|
|
eps=eps*0.0001;
|
| 333 |
|
|
eps2=eps2*0.0001;
|
| 334 |
|
|
/* recherche du nombre d'equation -> inter franche ou para ou confondu */
|
| 335 |
|
|
if ( (EGAL(ab[0],0,eps)) && (EGAL(nm[0],0,eps)) )
|
| 336 |
|
|
if (EGAL(am[0],0,eps)) equation[0]=0; else return false;
|
| 337 |
|
|
if ( (EGAL(ab[1],0,eps)) && (EGAL(nm[1],0,eps)) )
|
| 338 |
|
|
if (EGAL(am[1],0,eps)) equation[1]=0; else return false;
|
| 339 |
|
|
if ( (EGAL(ab[2],0,eps)) && (EGAL(nm[2],0,eps)) )
|
| 340 |
|
|
if (EGAL(am[2],0,eps)) equation[2]=0; else return false;
|
| 341 |
|
|
equation[3]=equation[0]+equation[1]+equation[2];
|
| 342 |
|
|
if (equation[3]==3)
|
| 343 |
|
|
{
|
| 344 |
|
|
double det=DETER(ab[0],nm[0],ab[1],nm[1]);
|
| 345 |
|
|
if (fabs(det)>eps2)
|
| 346 |
|
|
{
|
| 347 |
|
|
det=1/det;
|
| 348 |
|
|
double sol1=det*DETER(am[0],nm[0],am[1],nm[1]);
|
| 349 |
|
|
double sol2=det*DETER(ab[0],am[0],ab[1],am[1]);
|
| 350 |
|
|
if ( (float)fabs((double)(sol1*ab[2]-sol2*nm[2]-am[2]))>eps2) return false;
|
| 351 |
|
|
return(examine_solution(sol1,sol2,1));
|
| 352 |
|
|
}
|
| 353 |
|
|
else
|
| 354 |
|
|
{
|
| 355 |
|
|
equation[0]=0;
|
| 356 |
|
|
equation[3]=2;
|
| 357 |
|
|
/* on verifie la compatibilite des deux equations dont le det est nul*/
|
| 358 |
|
|
double tmp;
|
| 359 |
|
|
if (ab[0]!=0) tmp=ab[1]*am[0]/ab[0]; else tmp=nm[1]*am[0]/nm[0];
|
| 360 |
|
|
if (!(EGAL(tmp,am[1],eps))) return false;
|
| 361 |
|
|
}
|
| 362 |
|
|
}
|
| 363 |
|
|
if (equation[3]==2)
|
| 364 |
|
|
{
|
| 365 |
|
|
/* on repere les equations qui existent */
|
| 366 |
|
|
int ne1;
|
| 367 |
|
|
int ne2;
|
| 368 |
|
|
if (equation[0]!=0)
|
| 369 |
|
|
{
|
| 370 |
|
|
ne1=0;
|
| 371 |
|
|
if (equation[1]!=0) ne2=1; else ne2=2;
|
| 372 |
|
|
}
|
| 373 |
|
|
else
|
| 374 |
|
|
{
|
| 375 |
|
|
ne1=1;
|
| 376 |
|
|
ne2=2;
|
| 377 |
|
|
}
|
| 378 |
|
|
|
| 379 |
|
|
double det=DETER(ab[ne1],nm[ne1],ab[ne2],nm[ne2]);
|
| 380 |
|
|
if (fabs(det)>eps2)
|
| 381 |
|
|
{
|
| 382 |
|
|
det=1/det;
|
| 383 |
|
|
double sol1=det*DETER(am[ne1],nm[ne1],am[ne2],nm[ne2]);
|
| 384 |
|
|
double sol2=det*DETER(ab[ne1],am[ne1],ab[ne2],am[ne2]);
|
| 385 |
|
|
return(examine_solution(sol1,sol2,1));
|
| 386 |
|
|
}
|
| 387 |
|
|
else
|
| 388 |
|
|
{
|
| 389 |
|
|
equation[ne1]=0;
|
| 390 |
|
|
equation[3]=1;
|
| 391 |
|
|
/* on verifie la compatibilite des deux equations dont le det est nul */
|
| 392 |
|
|
double tmp;
|
| 393 |
|
|
if (ab[ne1]!=0) tmp=ab[ne2]*am[ne1]/ab[ne1]; else tmp=nm[ne2]*am[ne1]/nm[ne1];
|
| 394 |
|
|
if (!(EGAL(tmp,am[ne2],eps))) return false;
|
| 395 |
|
|
}
|
| 396 |
|
|
|
| 397 |
|
|
}
|
| 398 |
|
|
if (equation[3]==1)
|
| 399 |
|
|
{
|
| 400 |
|
|
/* on repere l' equation qui existe */
|
| 401 |
|
|
int ne1;
|
| 402 |
|
|
if (equation[0]!=0) ne1=0; else
|
| 403 |
|
|
if (equation[1]!=0) ne1=1; else ne1=2;
|
| 404 |
|
|
double an[3];
|
| 405 |
|
|
an[0]=noeud4->get_x()-noeud1->get_x();
|
| 406 |
|
|
an[1]=noeud4->get_y()-noeud1->get_y();
|
| 407 |
|
|
an[2]=noeud4->get_z()-noeud1->get_z();
|
| 408 |
|
|
double tmp=1/ab[ne1];
|
| 409 |
|
|
double sol1=am[ne1]*tmp;
|
| 410 |
|
|
double sol2=an[ne1]*tmp;
|
| 411 |
|
|
return(examine_solution(sol1,sol2,2));
|
| 412 |
|
|
}
|
| 413 |
|
|
return 0;
|
| 414 |
|
|
}
|
| 415 |
|
|
|
| 416 |
|
|
|
| 417 |
|
|
|
| 418 |
|
|
int MAILLEUR3D::examine_solution(double sol1,double sol2,int type)
|
| 419 |
|
|
{
|
| 420 |
|
|
double epsilon=0.0001;
|
| 421 |
|
|
|
| 422 |
|
|
if (type==1)
|
| 423 |
|
|
{
|
| 424 |
|
|
if ( (sol1>epsilon) && ((sol1)<(1-epsilon)) && (sol2>epsilon) && ((sol2)<(1-epsilon)) ) return true;
|
| 425 |
|
|
if ( ( (EGAL(sol1,0,epsilon)) || (EGAL(sol1,1,epsilon))) && ( (sol2>epsilon) && ((sol2)<(1-epsilon)) ) ) return true;
|
| 426 |
|
|
if ( ( (EGAL(sol2,0,epsilon)) || (EGAL(sol2,1,epsilon))) && ( (sol1>epsilon) && ((sol1)<(1-epsilon)) ) ) return true;
|
| 427 |
|
|
if ( (sol1>epsilon) && ((sol1)<(1-epsilon)) && (sol2>(-0.1-epsilon)) && ((sol2)<(1.1-epsilon)) ) return true;
|
| 428 |
|
|
if ( (sol2>epsilon) && ((sol2)<(1-epsilon)) && (sol1>(-0.1-epsilon)) && ((sol1)<(1.1-epsilon)) ) return true;
|
| 429 |
|
|
|
| 430 |
|
|
}
|
| 431 |
|
|
if (type==2)
|
| 432 |
|
|
{
|
| 433 |
|
|
if ( (sol1>epsilon) && ((sol1)<(1-epsilon)) ) return true;
|
| 434 |
|
|
if ( (sol2>epsilon) && ((sol2)<(1-epsilon)) ) return true;
|
| 435 |
|
|
if ( ((sol1)>(1+epsilon)) && ((-sol2)>epsilon) ) return true;
|
| 436 |
|
|
if ( ((sol2)>(1+epsilon)) && ((-sol1)>epsilon) ) return true;
|
| 437 |
|
|
}
|
| 438 |
|
|
return false;
|
| 439 |
|
|
}
|
| 440 |
|
|
#undef EGAL
|
| 441 |
|
|
#undef PSCA
|
| 442 |
|
|
#undef DETER
|
| 443 |
|
|
///FIN DU CODE DE DEA
|
| 444 |
|
|
//---------------------------------------------------------------------------
|
| 445 |
|
|
|
| 446 |
|
|
//#pragma package(smart_init)
|
