| 1 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 2 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 3 |
//####// MAGiC |
| 4 |
//####// Jean Christophe Cuilliere et Vincent FRANCOIS |
| 5 |
//####// Departement de Genie Mecanique - UQTR |
| 6 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 7 |
//####// MAGIC est un projet de recherche de l equipe ERICCA |
| 8 |
//####// du departement de genie mecanique de l Universite du Quebec a Trois Rivieres |
| 9 |
//####// http://www.uqtr.ca/ericca |
| 10 |
//####// http://www.uqtr.ca/ |
| 11 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 12 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 13 |
//####// |
| 14 |
//####// mailleur3d_couche.cpp |
| 15 |
//####// |
| 16 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 17 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 18 |
//####// COPYRIGHT 2000-2024 |
| 19 |
//####// jeu 13 jun 2024 11:58:55 EDT |
| 20 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 21 |
//####//------------------------------------------------------------ |
| 22 |
|
| 23 |
|
| 24 |
#include "gestionversion.h" |
| 25 |
#include "mailleur3d_couche.h" |
| 26 |
#include "mailleur0d.h" |
| 27 |
#include "mailleur1d.h" |
| 28 |
#include "mailleur2d.h" |
| 29 |
#include "mg_gestionnaire.h" |
| 30 |
#include "mg_geometrie_outils.h" |
| 31 |
#include "m3d_triangle.h" |
| 32 |
|
| 33 |
#include "mailleur3d_couche.h" |
| 34 |
|
| 35 |
|
| 36 |
|
| 37 |
|
| 38 |
MAILLEUR3D_COUCHE::MAILLEUR3D_COUCHE(MG_MAILLAGE* mgmai,MG_GEOMETRIE *mggeo,FCT_TAILLE* fct_taille):MAILLEUR(false),mai(mgmai),geo(mggeo),metrique(fct_taille) |
| 39 |
{ |
| 40 |
|
| 41 |
} |
| 42 |
|
| 43 |
|
| 44 |
|
| 45 |
MAILLEUR3D_COUCHE::~MAILLEUR3D_COUCHE() |
| 46 |
{ |
| 47 |
} |
| 48 |
|
| 49 |
|
| 50 |
|
| 51 |
|
| 52 |
int MAILLEUR3D_COUCHE::maille(MG_GROUPE_TOPOLOGIQUE* mggt) |
| 53 |
{ |
| 54 |
return 0; |
| 55 |
} |
| 56 |
|
| 57 |
|
| 58 |
|
| 59 |
int MAILLEUR3D_COUCHE::maille(MG_VOLUME *vol) |
| 60 |
{ |
| 61 |
if (!vol->est_mince()) return OK; |
| 62 |
affiche((char*)"Mailleur d'un volume mince en pentaedre"); |
| 63 |
for (int i=0;i<vol->get_nb_face_correspondante();i++) |
| 64 |
{ |
| 65 |
MG_FACE* face1; |
| 66 |
MG_FACE* face2; |
| 67 |
vol->get_face_correspondante(i,&face1,&face2); |
| 68 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_SOMMET*> lstsom; |
| 69 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_ARETE*> lstare; |
| 70 |
MG_FACE* face=face1; |
| 71 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE*> lst; |
| 72 |
face->get_topologie_sousjacente(&lst); |
| 73 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE*>::ITERATEUR it; |
| 74 |
for (MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* ele=lst.get_premier(it);ele!=NULL;ele=lst.get_suivant(it)) |
| 75 |
{ |
| 76 |
if (ele->get_dimension()==0) lstsom.ajouter((MG_SOMMET*)ele); |
| 77 |
if (ele->get_dimension()==1) lstare.ajouter((MG_ARETE*)ele); |
| 78 |
} |
| 79 |
char mess[500]; |
| 80 |
sprintf(mess," Maillage de la face de base %lu",face->get_id()); |
| 81 |
affiche(mess); |
| 82 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_SOMMET*>::ITERATEUR its; |
| 83 |
for (MG_SOMMET* som=lstsom.get_premier(its);som!=NULL;som=lstsom.get_suivant(its)) |
| 84 |
{ |
| 85 |
bool dejamaille=false; |
| 86 |
for (int i=0;i<som->get_lien_maillage()->get_nb();i++) |
| 87 |
if (mai->get_mg_noeudid(som->get_lien_maillage()->get(i)->get_id())!=NULL) {dejamaille=true;break;} |
| 88 |
if (!dejamaille) |
| 89 |
{ |
| 90 |
MAILLEUR0D m0d(mai,mai->get_mg_geometrie(),som); |
| 91 |
m0d.maille(); |
| 92 |
} |
| 93 |
} |
| 94 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_ARETE*>::ITERATEUR ita; |
| 95 |
for (MG_ARETE* are=lstare.get_premier(ita);are!=NULL;are=lstare.get_suivant(ita)) |
| 96 |
{ |
| 97 |
bool dejamaille=false; |
| 98 |
for (int i=0;i<are->get_lien_maillage()->get_nb();i++) |
| 99 |
if (mai->get_mg_segmentid(are->get_lien_maillage()->get(i)->get_id())!=NULL) {dejamaille=true;break;} |
| 100 |
if (!dejamaille) |
| 101 |
{ |
| 102 |
MAILLEUR1D m1d(mai,mai->get_mg_geometrie(),metrique,are); |
| 103 |
m1d.maille(); |
| 104 |
} |
| 105 |
} |
| 106 |
bool dejamaille=false; |
| 107 |
for (int i=0;i<face->get_lien_maillage()->get_nb();i++) |
| 108 |
if (mai->get_mg_triangleid(face->get_lien_maillage()->get(i)->get_id())!=NULL) {dejamaille=true;break;} |
| 109 |
if (!dejamaille) |
| 110 |
{ |
| 111 |
MAILLEUR2D m2d(mai,mai->get_mg_geometrie(),metrique,face); |
| 112 |
m2d.active_affichage(affiche2); |
| 113 |
m2d.maille(); |
| 114 |
} |
| 115 |
MG_FACE* autreface=face2; |
| 116 |
sprintf(mess," Maillage de la face extrude %lu",autreface->get_id()); |
| 117 |
affiche(mess); |
| 118 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_SOMMET*> lstasom; |
| 119 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_ARETE*> lstaare; |
| 120 |
lst.vide(); |
| 121 |
autreface->get_topologie_sousjacente(&lst); |
| 122 |
for (MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* ele=lst.get_premier(it);ele!=NULL;ele=lst.get_suivant(it)) |
| 123 |
{ |
| 124 |
if (ele->get_dimension()==0) lstasom.ajouter((MG_SOMMET*)ele); |
| 125 |
if (ele->get_dimension()==1) lstaare.ajouter((MG_ARETE*)ele); |
| 126 |
} |
| 127 |
MG_GEOMETRIE_OUTILS ot; |
| 128 |
for (MG_SOMMET* som=lstsom.get_premier(its);som!=NULL;som=lstsom.get_suivant(its)) |
| 129 |
{ |
| 130 |
int num=0; |
| 131 |
MG_NOEUD* noeud; |
| 132 |
do |
| 133 |
{ |
| 134 |
noeud=(MG_NOEUD*)som->get_lien_maillage()->get(num); |
| 135 |
num++; |
| 136 |
} |
| 137 |
while (mai->get_mg_noeudid(noeud->get_id())==NULL); |
| 138 |
if (noeud->get_nouveau_numero()>0) continue; |
| 139 |
double *xyz=noeud->get_coord(); |
| 140 |
double xyzproj[3]; |
| 141 |
double xyzprojuv[3]; |
| 142 |
ot.projete(xyz,autreface,xyzprojuv,xyzproj); |
| 143 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_SOMMET*>::ITERATEUR its2; |
| 144 |
MG_SOMMET* somop=NULL; |
| 145 |
double dist=1e300; |
| 146 |
for (MG_SOMMET* som2=lstasom.get_premier(its2);som2!=NULL;som2=lstasom.get_suivant(its2)) |
| 147 |
{ |
| 148 |
double xyzsom2[3]; |
| 149 |
som2->get_point()->evaluer(xyzsom2); |
| 150 |
OT_VECTEUR_3D v(xyzproj,xyzsom2); |
| 151 |
if (v.get_longueur2()<dist) {dist=v.get_longueur2();somop=som2;} |
| 152 |
} |
| 153 |
somop->get_point()->evaluer(xyzproj); |
| 154 |
MG_NOEUD* no1=new MG_NOEUD(somop,xyzproj[0],xyzproj[1],xyzproj[2],MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 155 |
mai->ajouter_mg_noeud(no1); |
| 156 |
noeud->change_nouveau_numero(no1->get_id()); |
| 157 |
} |
| 158 |
for (MG_ARETE* are=lstare.get_premier(ita);are!=NULL;are=lstare.get_suivant(ita)) |
| 159 |
{ |
| 160 |
TPL_LISTE_ENTITE<MG_SEGMENT*> lstseg; |
| 161 |
for (int i=0;i<are->get_lien_maillage()->get_nb();i++) |
| 162 |
if (mai->get_mg_segmentid(are->get_lien_maillage()->get(i)->get_id())!=NULL) lstseg.ajouter((MG_SEGMENT*)are->get_lien_maillage()->get(i)); |
| 163 |
MG_ARETE *areop=NULL; |
| 164 |
int sens=0; |
| 165 |
for (int i=0;i<lstseg.get_nb();i++) |
| 166 |
{ |
| 167 |
MG_SEGMENT* seg=lstseg.get(i); |
| 168 |
if (seg->get_nouveau_numero()>0) continue; |
| 169 |
MG_NOEUD* n1=seg->get_noeud1(); |
| 170 |
MG_NOEUD* n2=seg->get_noeud2(); |
| 171 |
MG_NOEUD *no1,*no2; |
| 172 |
if (n1->get_nouveau_numero()>0) no1=mai->get_mg_noeudid(n1->get_nouveau_numero()); |
| 173 |
else |
| 174 |
{ |
| 175 |
no1=projete_noeud_sur_arete(n1,autreface,&areop,lstaare); |
| 176 |
} |
| 177 |
if (n2->get_nouveau_numero()>0) no2=mai->get_mg_noeudid(n2->get_nouveau_numero()); |
| 178 |
else |
| 179 |
{ |
| 180 |
no2=projete_noeud_sur_arete(n2,autreface,&areop,lstaare); |
| 181 |
} |
| 182 |
MG_SEGMENT* segnv=insere_segment_orientant(areop,no1,no2,sens); |
| 183 |
seg->change_nouveau_numero(segnv->get_id()); |
| 184 |
} |
| 185 |
} |
| 186 |
int sens=0; |
| 187 |
for (int i=0;i<face->get_lien_maillage()->get_nb();i++) |
| 188 |
{ |
| 189 |
MG_TRIANGLE* tri=(MG_TRIANGLE*)face->get_lien_maillage()->get(i); |
| 190 |
if (mai->get_mg_triangleid(tri->get_id())==NULL) continue; |
| 191 |
MG_NOEUD* n1=tri->get_noeud1(); |
| 192 |
MG_NOEUD* n2=tri->get_noeud2(); |
| 193 |
MG_NOEUD* n3=tri->get_noeud3(); |
| 194 |
double xyzproj[3]; |
| 195 |
double xyzprojuv[3]; |
| 196 |
MG_NOEUD *no1; |
| 197 |
MG_NOEUD *no2; |
| 198 |
MG_NOEUD *no3; |
| 199 |
if (n1->get_nouveau_numero()<1) |
| 200 |
{ |
| 201 |
double *xyz=n1->get_coord(); |
| 202 |
ot.projete(xyz,autreface,xyzprojuv,xyzproj); |
| 203 |
no1=new MG_NOEUD(autreface,xyzproj[0],xyzproj[1],xyzproj[2],MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 204 |
mai->ajouter_mg_noeud(no1); |
| 205 |
n1->change_nouveau_numero(no1->get_id()); |
| 206 |
} |
| 207 |
else no1=mai->get_mg_noeudid(n1->get_nouveau_numero()); |
| 208 |
if (n2->get_nouveau_numero()<1) |
| 209 |
{ |
| 210 |
double *xyz=n2->get_coord(); |
| 211 |
ot.projete(xyz,autreface,xyzprojuv,xyzproj); |
| 212 |
no2=new MG_NOEUD(autreface,xyzproj[0],xyzproj[1],xyzproj[2],MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 213 |
mai->ajouter_mg_noeud(no2); |
| 214 |
n2->change_nouveau_numero(no2->get_id()); |
| 215 |
} |
| 216 |
else no2=mai->get_mg_noeudid(n2->get_nouveau_numero()); |
| 217 |
if (n3->get_nouveau_numero()<1) |
| 218 |
{ |
| 219 |
double *xyz=n3->get_coord(); |
| 220 |
ot.projete(xyz,autreface,xyzprojuv,xyzproj); |
| 221 |
no3=new MG_NOEUD(autreface,xyzproj[0],xyzproj[1],xyzproj[2],MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 222 |
mai->ajouter_mg_noeud(no3); |
| 223 |
n3->change_nouveau_numero(no3->get_id()); |
| 224 |
} |
| 225 |
else no3=mai->get_mg_noeudid(n3->get_nouveau_numero()); |
| 226 |
MG_TRIANGLE* trinv=insere_triangle_orientant(autreface,no1,no2,no3,sens); |
| 227 |
tri->change_nouveau_numero(trinv->get_id()); |
| 228 |
} |
| 229 |
} |
| 230 |
char mess[255]; |
| 231 |
sprintf(mess," Maillage des autres aretes"); |
| 232 |
affiche(mess); |
| 233 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE*> lst,lstbase,lstopp; |
| 234 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE*>::ITERATEUR it; |
| 235 |
vol->get_topologie_sousjacente(&lst); |
| 236 |
for (int i=0;i<vol->get_nb_face_correspondante();i++) |
| 237 |
{ |
| 238 |
MG_FACE* face1; |
| 239 |
MG_FACE* face2; |
| 240 |
vol->get_face_correspondante(i,&face1,&face2); |
| 241 |
face1->get_topologie_sousjacente(&lstbase); |
| 242 |
face2->get_topologie_sousjacente(&lstopp); |
| 243 |
lstbase.ajouter(face1); |
| 244 |
lstopp.ajouter(face2); |
| 245 |
} |
| 246 |
for (MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* ele=lst.get_premier(it);ele!=NULL;ele=lst.get_suivant(it)) |
| 247 |
if (ele->get_dimension()==1) |
| 248 |
if (!lstbase.existe(ele)) |
| 249 |
if (!lstopp.existe(ele)) |
| 250 |
{ |
| 251 |
MG_SOMMET* som1=((MG_ARETE*)ele)->get_cosommet1()->get_sommet(); |
| 252 |
MG_SOMMET* som2=((MG_ARETE*)ele)->get_cosommet2()->get_sommet(); |
| 253 |
MG_NOEUD* no1; |
| 254 |
MG_NOEUD* no2; |
| 255 |
int num=0; |
| 256 |
do |
| 257 |
{ |
| 258 |
no1=(MG_NOEUD*)som1->get_lien_maillage()->get(num); |
| 259 |
num++; |
| 260 |
} |
| 261 |
while (mai->get_mg_noeudid(no1->get_id())==NULL); |
| 262 |
num=0; |
| 263 |
do |
| 264 |
{ |
| 265 |
no2=(MG_NOEUD*)som2->get_lien_maillage()->get(num); |
| 266 |
num++; |
| 267 |
} |
| 268 |
while (mai->get_mg_noeudid(no2->get_id())==NULL); |
| 269 |
int sens=0; |
| 270 |
insere_segment_orientant((MG_ARETE*)ele,no1,no2,sens); |
| 271 |
} |
| 272 |
sprintf(mess," Maillage des autres faces"); |
| 273 |
affiche(mess); |
| 274 |
for (MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* ele=lst.get_premier(it);ele!=NULL;ele=lst.get_suivant(it)) |
| 275 |
if (ele->get_dimension()==2) |
| 276 |
if (!lstbase.existe(ele)) |
| 277 |
if (!lstopp.existe(ele)) |
| 278 |
{ |
| 279 |
MG_FACE *facetmp=(MG_FACE*)ele; |
| 280 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE*> lstf; |
| 281 |
facetmp->get_topologie_sousjacente(&lstf); |
| 282 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE*>::ITERATEUR it1,it2; |
| 283 |
MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* eletmp=lstf.premier_commun(lstbase,it1,it2); |
| 284 |
while (eletmp->get_dimension()!=1) |
| 285 |
{ |
| 286 |
eletmp=lstf.suivant_commun(lstbase,it1,it2); |
| 287 |
} |
| 288 |
MG_ARETE* arebase=(MG_ARETE*) eletmp; |
| 289 |
int sens=0; |
| 290 |
for (int i=0;i<arebase->get_lien_maillage()->get_nb();i++) |
| 291 |
{ |
| 292 |
MG_SEGMENT* seg=(MG_SEGMENT*)arebase->get_lien_maillage()->get(i); |
| 293 |
if (mai->get_mg_segmentid(seg->get_id())==NULL) continue; |
| 294 |
MG_NOEUD *no1=seg->get_noeud1(); |
| 295 |
MG_NOEUD *no4=seg->get_noeud2(); |
| 296 |
MG_NOEUD *no2=mai->get_mg_noeudid(no1->get_nouveau_numero()); |
| 297 |
MG_NOEUD *no3=mai->get_mg_noeudid(no4->get_nouveau_numero()); |
| 298 |
insere_quadrangle_orientant(facetmp,no1,no2,no3,no4,sens); |
| 299 |
|
| 300 |
} |
| 301 |
} |
| 302 |
sprintf(mess," Maillage du volume"); |
| 303 |
affiche(mess); |
| 304 |
for (MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* ele=lstbase.get_premier(it);ele!=NULL;ele=lstbase.get_suivant(it)) |
| 305 |
if (ele->get_dimension()==2) |
| 306 |
{ |
| 307 |
MG_FACE *facetmp=(MG_FACE*)ele; |
| 308 |
for (int i=0;i<facetmp->get_lien_maillage()->get_nb();i++) |
| 309 |
{ |
| 310 |
MG_TRIANGLE* tri=(MG_TRIANGLE*)facetmp->get_lien_maillage()->get(i); |
| 311 |
if (mai->get_mg_triangleid(tri->get_id())==NULL) continue; |
| 312 |
MG_NOEUD *no1=tri->get_noeud1(); |
| 313 |
MG_NOEUD *no2=tri->get_noeud2(); |
| 314 |
MG_NOEUD *no3=tri->get_noeud3(); |
| 315 |
MG_NOEUD *no4=mai->get_mg_noeudid(no1->get_nouveau_numero()); |
| 316 |
MG_NOEUD *no5=mai->get_mg_noeudid(no2->get_nouveau_numero()); |
| 317 |
MG_NOEUD *no6=mai->get_mg_noeudid(no3->get_nouveau_numero()); |
| 318 |
mai->ajouter_mg_penta(vol,no1,no2,no3,no4,no5,no6,MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 319 |
} |
| 320 |
} |
| 321 |
return OK; |
| 322 |
} |
| 323 |
|
| 324 |
|
| 325 |
MG_NOEUD* MAILLEUR3D_COUCHE::projete_noeud_sur_arete(MG_NOEUD* n1, MG_FACE* autreface, MG_ARETE** areop,TPL_MAP_ENTITE<MG_ARETE*> &lstaare) |
| 326 |
{ |
| 327 |
MG_GEOMETRIE_OUTILS ot; |
| 328 |
double *xyz=n1->get_coord(); |
| 329 |
double xyzproj[3],xyzprojuv[3]; |
| 330 |
ot.projete(xyz,autreface,xyzprojuv,xyzproj); |
| 331 |
if (*areop==NULL) |
| 332 |
{ |
| 333 |
double dist=1e300; |
| 334 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_ARETE*>::ITERATEUR ita2; |
| 335 |
for (MG_ARETE* are2=lstaare.get_premier(ita2);are2!=NULL;are2=lstaare.get_suivant(ita2)) |
| 336 |
{ |
| 337 |
double t; |
| 338 |
are2->inverser(t,xyzproj); |
| 339 |
double xyztmp[3]; |
| 340 |
are2->evaluer(t,xyztmp); |
| 341 |
OT_VECTEUR_3D v(xyzproj,xyztmp); |
| 342 |
if (v.get_longueur2()<dist) |
| 343 |
{ |
| 344 |
dist=v.get_longueur2(); |
| 345 |
*areop=are2; |
| 346 |
} |
| 347 |
} |
| 348 |
} |
| 349 |
double t; |
| 350 |
(*areop)->inverser(t,xyzproj); |
| 351 |
double newxyz[3]; |
| 352 |
(*areop)->evaluer(t,newxyz); |
| 353 |
MG_NOEUD* no1=new MG_NOEUD(*areop,newxyz[0],newxyz[1],newxyz[2],MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 354 |
mai->ajouter_mg_noeud(no1); |
| 355 |
n1->change_nouveau_numero(no1->get_id()); |
| 356 |
return no1; |
| 357 |
} |
| 358 |
|
| 359 |
MG_SEGMENT* MAILLEUR3D_COUCHE::insere_segment_orientant(MG_ARETE* are,MG_NOEUD* no1,MG_NOEUD* no2,int &sens) |
| 360 |
{ |
| 361 |
if (sens==0) |
| 362 |
{ |
| 363 |
double *xyz1=no1->get_coord(); |
| 364 |
double *xyz2=no2->get_coord(); |
| 365 |
double t; |
| 366 |
are->inverser(t,xyz1); |
| 367 |
double dxyz[3]; |
| 368 |
are->deriver(t,dxyz); |
| 369 |
OT_VECTEUR_3D v1(xyz1,xyz2); |
| 370 |
OT_VECTEUR_3D v2(dxyz); |
| 371 |
v1.norme(); |
| 372 |
v2.norme(); |
| 373 |
if (v1*v2>0) sens=1; else sens=-1; |
| 374 |
} |
| 375 |
MG_SEGMENT* segnv; |
| 376 |
if (sens==1) segnv=mai->ajouter_mg_segment(are,no1,no2,MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 377 |
else if (sens==-1) segnv=mai->ajouter_mg_segment(are,no2,no1,MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 378 |
return segnv; |
| 379 |
} |
| 380 |
|
| 381 |
|
| 382 |
MG_TRIANGLE* MAILLEUR3D_COUCHE::insere_triangle_orientant(MG_FACE* face,MG_NOEUD* no1,MG_NOEUD* no2,MG_NOEUD* no3,int &sens) |
| 383 |
{ |
| 384 |
if (sens==0) |
| 385 |
{ |
| 386 |
double *xyz1=no1->get_coord(); |
| 387 |
double *xyz2=no2->get_coord(); |
| 388 |
double *xyz3=no3->get_coord(); |
| 389 |
double uv[3]; |
| 390 |
face->inverser(uv,xyz1); |
| 391 |
double nor[3]; |
| 392 |
face->calcul_normale_unitaire(uv,nor); |
| 393 |
OT_VECTEUR_3D n(nor); |
| 394 |
OT_VECTEUR_3D v1(xyz1,xyz3); |
| 395 |
OT_VECTEUR_3D v2(xyz1,xyz2); |
| 396 |
OT_VECTEUR_3D nn=v1&v2; |
| 397 |
nn.norme(); |
| 398 |
if (n*nn>0) sens=1; else sens=-1; |
| 399 |
} |
| 400 |
|
| 401 |
|
| 402 |
MG_NOEUD* nd1; |
| 403 |
MG_NOEUD* nd2; |
| 404 |
MG_NOEUD* nd3; |
| 405 |
if(sens==1) {nd1=no1;nd2=no2;nd3=no3;} |
| 406 |
else if(sens==-1) {nd1=no1;nd2=no3;nd3=no2;} |
| 407 |
MG_TRIANGLE* trinv; |
| 408 |
MG_SEGMENT* mgsegment1=mai->get_mg_segment(no1->get_id(),no2->get_id()); |
| 409 |
MG_SEGMENT* mgsegment2=mai->get_mg_segment(no2->get_id(),no3->get_id()); |
| 410 |
MG_SEGMENT* mgsegment3=mai->get_mg_segment(no3->get_id(),no1->get_id()); |
| 411 |
if (mgsegment1==NULL) mgsegment1=mai->ajouter_mg_segment(face,no1,no2,MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 412 |
if (mgsegment2==NULL) mgsegment2=mai->ajouter_mg_segment(face,no2,no3,MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 413 |
if (mgsegment3==NULL) mgsegment3=mai->ajouter_mg_segment(face,no3,no1,MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 414 |
trinv=new M3D_TRIANGLE(face,no1,no2,no3,mgsegment1,mgsegment2,mgsegment3,MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 415 |
int resultat=mai->ajouter_mg_triangle(trinv); |
| 416 |
if (resultat==FAIL) |
| 417 |
{ |
| 418 |
delete trinv; |
| 419 |
return NULL; |
| 420 |
} |
| 421 |
return trinv; |
| 422 |
} |
| 423 |
|
| 424 |
MG_QUADRANGLE* MAILLEUR3D_COUCHE::insere_quadrangle_orientant(MG_FACE* face, MG_NOEUD* no1, MG_NOEUD* no2, MG_NOEUD* no3, MG_NOEUD* no4, int& sens) |
| 425 |
{ |
| 426 |
if (sens==0) |
| 427 |
{ |
| 428 |
double *xyz1=no1->get_coord(); |
| 429 |
double *xyz2=no2->get_coord(); |
| 430 |
double *xyz3=no3->get_coord(); |
| 431 |
double uv[3]; |
| 432 |
face->inverser(uv,xyz1); |
| 433 |
double nor[3]; |
| 434 |
face->calcul_normale_unitaire(uv,nor); |
| 435 |
OT_VECTEUR_3D n(nor); |
| 436 |
OT_VECTEUR_3D v1(xyz1,xyz3); |
| 437 |
OT_VECTEUR_3D v2(xyz1,xyz2); |
| 438 |
OT_VECTEUR_3D nn=v1&v2; |
| 439 |
nn.norme(); |
| 440 |
if (n*nn>0) sens=1; else sens=-1; |
| 441 |
} |
| 442 |
MG_QUADRANGLE* quadnv; |
| 443 |
if (sens==1) quadnv=mai->ajouter_mg_quadrangle(face,no1,no2,no3,no4,MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 444 |
else if (sens==-1) quadnv=mai->ajouter_mg_quadrangle(face,no1,no4,no3,no2,MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 445 |
return quadnv; |
| 446 |
} |
