mailleur/src/mailleur3d.cpp

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//  MAGiC
//  Jean Christophe Cuilli�e et Vincent FRANCOIS
//  D�artement de G�ie M�anique - UQTR
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//  Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�artement
//  de g�ie m�anique de l'Universit�du Qu�ec �
//  Trois Rivi�es
//  Les librairies ne peuvent �re utilis�s sans l'accord
//  des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
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//       mailleur3d.cpp
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//  COPYRIGHT 2000
//  Version du 02/03/2006 �11H23
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#include "gestionversion.h"


//#pragma hdrstop
#include "tpl_set.h"
#include "mailleur3d.h"
#include "m3d_triangle.h"
#include "mg_gestionnaire.h"
#include "mailleur3d_optimisation.h"
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//#pragma package(smart_init)


MAILLEUR3D::MAILLEUR3D(MG_MAILLAGE* mgmai,MG_GEOMETRIE *mggeo,FCT_TAILLE* fct_taille,bool save,MG_VOLUME* mgvol,int destruction):MAILLEUR(save),mg_maillage(mgmai),mg_geometrie(mggeo),mg_volume(mgvol),metrique(fct_taille),activelog(0),niveau_optimisation(2),type_mailleur(MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::FRONTAL),typedestruction(destruction)
{
strcpy(nomfichierdbg,"mailleurautomatique.magicdbg");
}


MAILLEUR3D::MAILLEUR3D(FCT_TAILLE *metri,MG_MAILLAGE* mgmai,OT_CPU* comp,int destruction):MAILLEUR(false,comp),metrique(metri),type_mailleur(MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::OCTAL),mg_maillage(mgmai),coef(2.),typedestruction(destruction)
{
strcpy(nomfichierdbg,"mailleurautomatique.magicdbg");
}


MAILLEUR3D::~MAILLEUR3D()
{
}


int MAILLEUR3D::maille(MG_GROUPE_TOPOLOGIQUE* mggt)
{
    if (type_mailleur==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::FRONTAL)
    {
        if (mg_volume!=NULL)
        {
          if(maille(mg_volume)==FAIL) return FAIL;            
        }
        else
        {
            TPL_MAP_ENTITE<MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE*> lst;
            if (mggt!=NULL)
            {
              std::map<MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE*,MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE*>::iterator it;
              for(MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* ele=mggt->get_premier(it);ele!=NULL;ele=mggt->get_suivant(it))
              {
                lst.ajouter(ele);
                ele->get_topologie_sousjacente(&lst);
              }
            }
            int nb_vol=mg_geometrie->get_nb_mg_volume();
            for (int i=0;i<nb_vol;i++)
            {
                MG_VOLUME* mgvol=mg_geometrie->get_mg_volume(i);
                if (mggt!=NULL)
                    if (lst.existe(mgvol)==0) continue;
                if(maille(mgvol)==FAIL) return FAIL;
            }
        }
    } 
    if (type_mailleur==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::OCTAL)
    {
        if(maille(metrique)==FAIL) return FAIL;
    }
return OK;
}


int MAILLEUR3D::maille(MG_VOLUME* mgvol,TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE*>  *lsttri,TPL_LISTE_ENTITE<MG_TETRA*>  *lsttet)
{
    cree_ntree();
    distance_maximale=metrique->get_valeur_maximale(0);
    affiche((char*)"  Construction du front");
    initialise_front(mgvol);
    if (lsttri!=NULL) insere_contrainte_triangle(mgvol,lsttri);
    if (lsttet!=NULL) insere_contrainte_tetra(mgvol,lsttet);
    affiche((char*)"  Progression du front");
    if(progresse_front(mgvol)==FAIL)
    {
      delete ntree_de_front;
      return FAIL;
    }
    affiche((char*)"  Construction du maillage final");
    detruit_element_inactif();
    affiche((char*)"  Optimisation du maillage final");
    MAILLEUR3D_OPTIMISATION opt(mg_maillage,niveau_optimisation);
    if (affichageactif==1)   opt.active_affichage(affiche2);
    opt.optimise(mgvol);
    delete ntree_de_front;
    return OK;
}


void MAILLEUR3D::cree_ntree(void)
{
    BOITE_3D boite=metrique->get_boite_3D();
    double xmin=boite.get_xmin();
    double ymin=boite.get_ymin();
    double zmin=boite.get_zmin();
    double xmax=boite.get_xmax();
    double ymax=boite.get_ymax();
    double zmax=boite.get_zmax();
    ntree_de_front=new TPL_NTREE_FCT<MG_FRONT_3D*,FCT_TAILLE >;
    ntree_de_front->initialiser(*metrique,xmin,ymin,zmin,xmax,ymax,zmax);
}

void MAILLEUR3D::initialise_front(MG_VOLUME* mgvol)
{
cree_front(mgvol);
recherche_voisin_front();
}

void MAILLEUR3D::cree_front(MG_VOLUME* mgvol)
{
// constitution du front
    int nbcoq=mgvol->get_nb_mg_coquille();
    for (int i=0;i<nbcoq;i++)
    {
        MG_COQUILLE* mgcoq=mgvol->get_mg_coquille(i);
        int nbcoface=mgcoq->get_nb_mg_coface();
        for (int j=0;j<nbcoface;j++)
        {
            MG_COFACE* coface=mgcoq->get_mg_coface(j);
            MG_FACE* mgface=coface->get_face();

            TPL_SET<MG_ELEMENT_MAILLAGE*> * lien_maillage = mgface->get_lien_maillage();
            TPL_SET<MG_ELEMENT_MAILLAGE*>::ITERATEUR it;
            MG_ELEMENT_MAILLAGE* element;
            for (element = lien_maillage->get_premier(it); element; element = lien_maillage->get_suivant(it) )
            {
                MG_TRIANGLE* mgtri=(MG_TRIANGLE*)element;
                MG_TRIANGLE* tritemp=mg_maillage->get_mg_triangleid(mgtri->get_id());
                if (tritemp==NULL) continue;
                if (coface->get_orientation()==1) ajouter_front_courant(MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::NONFORCE,mgtri->get_noeud1(),mgtri->get_noeud2(),mgtri->get_noeud3(),mgtri);
                else ajouter_front_courant(MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::NONFORCE,mgtri->get_noeud1(),mgtri->get_noeud3(),mgtri->get_noeud2(),mgtri);
            }
        }
    }
}
void MAILLEUR3D::recherche_voisin_front(void)
{
// recherche des voisins
    for (int l=0;l<11;l++)
    {
        int nb_front=get_nb_front(front_courant[l]);
        FRONT::iterator it;
        for (MG_FRONT_3D *ft=get_premier_front(front_courant[l],it);ft!=NULL;ft=get_suivant_front(front_courant[l],it))
        {
            //MG_FRONT_3D* ft=get_front(front_courant[l],i);
            MG_NOEUD* mgnoeud1=ft->get_noeud1();
            MG_NOEUD* mgnoeud2=ft->get_noeud2();
            MG_NOEUD* mgnoeud3=ft->get_noeud3();
            ft->changer_front_voisin(NULL,0);
            ft->changer_front_voisin(NULL,1);
            ft->changer_front_voisin(NULL,2);
            for (int j=0;j<mgnoeud1->get_lien_triangle()->get_nb();j++)
                for (int k=0;k<mgnoeud2->get_lien_triangle()->get_nb();k++)
                {
                    M3D_TRIANGLE* tri1=(M3D_TRIANGLE*)mgnoeud1->get_lien_triangle()->get(j);
                    M3D_TRIANGLE* tri2=(M3D_TRIANGLE*)mgnoeud2->get_lien_triangle()->get(k);
                    if (tri1==tri2)
                        if (tri1->get_etat_front()==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::FRONT_ACTIF)
                            if (tri1->get_mgfront()!=ft)
                            {
                                MG_FRONT_3D* ft2=tri1->get_mgfront();
                                if (ft->get_front_voisin(0)==NULL)
                                {
                                    ft->changer_front_voisin(ft2,0);
                                    ft->changer_angle_voisin(angle_front(ft,ft2),0);
                                }
                                else
                                {
                                    double angle=angle_front(ft,ft2);
                                    if (angle<ft->get_angle_voisin(0))
                                    {
                                        ft->changer_front_voisin(ft2,0);
                                        ft->changer_angle_voisin(angle,0);
                                    }
                                }
                            }
                }
            for (int j=0;j<mgnoeud1->get_lien_triangle()->get_nb();j++)
                for (int k=0;k<mgnoeud3->get_lien_triangle()->get_nb();k++)
                {
                    M3D_TRIANGLE* tri1=(M3D_TRIANGLE*)mgnoeud1->get_lien_triangle()->get(j);
                    M3D_TRIANGLE* tri2=(M3D_TRIANGLE*)mgnoeud3->get_lien_triangle()->get(k);
                    if (tri1==tri2)
                        if (tri1->get_etat_front()==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::FRONT_ACTIF)
                            if (tri1->get_mgfront()!=ft)
                            {
                                MG_FRONT_3D* ft2=tri1->get_mgfront();
                                if (ft->get_front_voisin(1)==NULL)
                                {
                                    ft->changer_front_voisin(ft2,1);
                                    ft->changer_angle_voisin(angle_front(ft,ft2),1);
                                }
                                else
                                {
                                    double angle=angle_front(ft,ft2);
                                    if (angle<ft->get_angle_voisin(1))
                                    {
                                        ft->changer_front_voisin(ft2,1);
                                        ft->changer_angle_voisin(angle,1);
                                    }
                                }
                            }
                }
            for (int j=0;j<mgnoeud2->get_lien_triangle()->get_nb();j++)
                for (int k=0;k<mgnoeud3->get_lien_triangle()->get_nb();k++)
                {
                    M3D_TRIANGLE* tri1=(M3D_TRIANGLE*)mgnoeud2->get_lien_triangle()->get(j);
                    M3D_TRIANGLE* tri2=(M3D_TRIANGLE*)mgnoeud3->get_lien_triangle()->get(k);
                    if (tri1==tri2)
                        if (tri1->get_etat_front()==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::FRONT_ACTIF)
                            if (tri1->get_mgfront()!=ft)
                            {
                                MG_FRONT_3D* ft2=tri1->get_mgfront();
                                if (ft->get_front_voisin(2)==NULL)
                                {
                                    ft->changer_front_voisin(ft2,2);
                                    ft->changer_angle_voisin(angle_front(ft,ft2),2);
                                }
                                else
                                {
                                    double angle=angle_front(ft,ft2);
                                    if (angle<ft->get_angle_voisin(2))
                                    {
                                        ft->changer_front_voisin(ft2,2);
                                        ft->changer_angle_voisin(angle,2);
                                    }
                                }
                            }
                }
            if  ( (ft->get_front_voisin(0)==NULL) || (ft->get_front_voisin(1)==NULL)|| (ft->get_front_voisin(2)==NULL))
                refresh();
        }

    }
   
}


// FONCTIONS GERANT L ENTITE FRONT (ajout suppression et tout le bordel)
MG_FRONT_3D* MAILLEUR3D::ajouter_front_courant(int numero_front,MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,MG_TRIANGLE* triangle)
{
    int numfront;
    if (numero_front==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::NONFORCE)
    {
        numfront=(int)(triangle->get_longueur()/distance_maximale*10.);
        if (numfront>10) numfront=10;
    }
    else numfront=numero_front;
    MG_FRONT_3D* mgfront;
    if (numfront>11) mgfront=ajouter_front(front_attente,noeud1,noeud2,noeud3,triangle);
    else mgfront=ajouter_front(front_courant[numfront],noeud1,noeud2,noeud3,triangle);
    mgfront->changer_numero_front(numfront);
    if (triangle->get_type_entite()==MAGIC::TYPE_ENTITE::IDM3D_TRIANGLE)
    {
        M3D_TRIANGLE* mtri=(M3D_TRIANGLE*)triangle;
        mtri->change_etat_front(MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::FRONT_ACTIF);
        mtri->change_mgfront(mgfront);
    }
    return mgfront;
}

MG_FRONT_3D* MAILLEUR3D::ajouter_front(FRONT& front,MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,MG_TRIANGLE* triangle)
{
    MG_FRONT_3D* ft=new MG_FRONT_3D(noeud1,noeud2,noeud3,triangle);
    ajouter_front(front,ft);
    ntree_de_front->inserer(ft);
    return ft;
}

void MAILLEUR3D::ajouter_front(FRONT& front,MG_FRONT_3D *ft)
{
    std::pair<const double,MG_FRONT_3D*> tmp(ft->get_triangle()->get_longueur(),ft);
    front.insert(tmp);
}

MG_FRONT_3D* MAILLEUR3D::get_premier_front(FRONT& front)
{
  if (front.size()==0) return NULL;
  FRONT::iterator it=front.begin(); 
  return (*it).second;
}

MG_FRONT_3D* MAILLEUR3D::get_premier_front(FRONT& front,FRONT::iterator &it)
{
  if (front.size()==0) return NULL;
  it=front.begin(); 
  return (*it).second;
}

MG_FRONT_3D* MAILLEUR3D::get_suivant_front(FRONT& front,FRONT::iterator &it)
{
  it++;
  if (it==front.end()) return NULL;
  return (*it).second;
}


unsigned int MAILLEUR3D::get_nb_front(FRONT& front)
{
    return front.size();
}

unsigned int MAILLEUR3D::get_nb_front_courant(void)
{

    return front_courant[0].size()+front_courant[1].size()+front_courant[2].size()+front_courant[3].size()+front_courant[4].size()+front_courant[5].size()+front_courant[6].size()+front_courant[7].size()+front_courant[8].size()+front_courant[9].size()+front_courant[10].size();
}

void MAILLEUR3D::supprimer_front_en_avancant(MG_FRONT_3D* ft)
{
    supprimer_front_en_avancant_sans_delete(ft);
    delete ft;
}

void MAILLEUR3D::supprimer_front_en_avancant_sans_delete(MG_FRONT_3D* ft)
{
    ntree_de_front->supprimer(ft);
    int numfront=ft->get_numero_front();
    FRONT* front_original;
    if (numfront==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::ATTENTE)
        front_original=&front_attente;
    else
        front_original=front_courant+numfront;
    FRONT::iterator j=front_original->lower_bound(ft->get_triangle()->get_longueur());
    while (ft!=(*j).second) j++;
    front_original->erase(j);
    MG_TRIANGLE* mgtri=ft->get_triangle();
    if (mgtri->get_type_entite()==MAGIC::TYPE_ENTITE::IDM3D_TRIANGLE)
    {
        M3D_TRIANGLE* m3dtri=(M3D_TRIANGLE*)mgtri;
        m3dtri->change_etat_front(MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::FRONT_PASSE);
        m3dtri->change_mgfront(NULL);
    }
}

void MAILLEUR3D::supprimer_front_en_reculant(MG_FRONT_3D* ft)
{
    ntree_de_front->supprimer(ft);
    int numfront=ft->get_numero_front();
    FRONT* front_original;
    if (numfront==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::ATTENTE)
        front_original=&front_attente;
    else
        front_original=front_courant+numfront;
    FRONT::iterator j=front_original->lower_bound(ft->get_triangle()->get_longueur());
    while (ft!=(*j).second) j++;
    front_original->erase(j);
    MG_TRIANGLE* mgtri=ft->get_triangle();
    if (mgtri->get_type_entite()==MAGIC::TYPE_ENTITE::IDM3D_TRIANGLE)
    {
        M3D_TRIANGLE* m3dtri=(M3D_TRIANGLE*)mgtri;
        m3dtri->change_etat_front(MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::FRONT_NONACTIF);
        m3dtri->change_mgfront(NULL);
    }
    delete ft;
}

void MAILLEUR3D::echange_de_front(FRONT& front_original,FRONT& front_destination,MG_FRONT_3D* ft)
{
    FRONT::iterator j=front_original.lower_bound(ft->get_triangle()->get_longueur());
    while (ft!=(*j).second) j++;
    front_original.erase(j);
    ajouter_front(front_destination,ft);
}

void MAILLEUR3D::echange_de_front(MG_FRONT_3D* ft,int num)
{
    int numfront;
    if (num==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::NONFORCE)
    {
        numfront=(int)(ft->get_triangle()->get_longueur()/distance_maximale*10.);
        if (numfront>10) numfront=10;
    }
    else if (num==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::ATTENTE) numfront=MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::ATTENTE;
    else numfront=num;
    if (numfront>10) numfront=MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::ATTENTE;
    FRONT* front_original;
    int num_front_original=ft->get_numero_front();
    if (num_front_original==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::ATTENTE)
        front_original=&front_attente;
    else
        front_original=front_courant+num_front_original;
    FRONT* front_destination;
    if (numfront==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::ATTENTE)
        front_destination=&front_attente;
    else
        front_destination=front_courant+numfront;


    FRONT::iterator j=front_original->lower_bound(ft->get_triangle()->get_longueur());
    while (ft!=(*j).second) j++;
    front_original->erase(j);
    ft->changer_numero_front(numfront);
    ajouter_front(*front_destination,ft);

}


void MAILLEUR3D::swap_front(FRONT& front_original,FRONT& front_destination)
{
    front_original.swap(front_destination);
}


int MAILLEUR3D::premier_front_courant(void)
{
    int num=-1;
    if (front_courant[0].size()>0) num=0;
    else if (front_courant[1].size()>0) num=1;
    else if (front_courant[2].size()>0) num=2;
    else if (front_courant[3].size()>0) num=3;
    else if (front_courant[4].size()>0) num=4;
    else if (front_courant[5].size()>0) num=5;
    else if (front_courant[6].size()>0) num=6;
    else if (front_courant[7].size()>0) num=7;
    else if (front_courant[8].size()>0) num=8;
    else if (front_courant[9].size()>0) num=9;
    else if (front_courant[10].size()>0) num=10;
    return num;
}


void MAILLEUR3D::active_log(char* nomfile)
{
    activelog=1;
    nomlog=nomfile;
}

void MAILLEUR3D::desactive_log(void)
{
    activelog=0;
}

void MAILLEUR3D::change_niveau_optimisation(int num)
{
    niveau_optimisation=num;
}

int MAILLEUR3D::get_niveau_optimisation(void)
{
    return niveau_optimisation;
}


Revision:	1150
Committed:	Tue May 28 12:57:28 2024 UTC (11 months, 2 weeks ago) by francois
Original Path:	*magic/lib/mailleur_auto/src/mailleur3d.cpp*
File size:	17399 byte(s)
Log Message:	deplacement des contantes dans le namespace MAGIC
#	User	Rev	Content
1	francois	283	//------------------------------------------------------------
2			//------------------------------------------------------------
3			// MAGiC
4			// Jean Christophe Cuilli�e et Vincent FRANCOIS
5			// D�artement de G�ie M�anique - UQTR
6			//------------------------------------------------------------
7			// Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�artement
8			// de g�ie m�anique de l'Universit�du Qu�ec �
9			// Trois Rivi�es
10			// Les librairies ne peuvent �re utilis�s sans l'accord
11			// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
12			//------------------------------------------------------------
13			//------------------------------------------------------------
14			//
15			// mailleur3d.cpp
16			//
17			//------------------------------------------------------------
18			//------------------------------------------------------------
19			// COPYRIGHT 2000
20			// Version du 02/03/2006 �11H23
21			//------------------------------------------------------------
22			//------------------------------------------------------------
23
24
25			#include "gestionversion.h"
26
27
28			//#pragma hdrstop
29			#include "tpl_set.h"
30			#include "mailleur3d.h"
31			#include "m3d_triangle.h"
32			#include "mg_gestionnaire.h"
33	francois	287	#include "mailleur3d_optimisation.h"
34	francois	283	//---------------------------------------------------------------------------
35
36			//#pragma package(smart_init)
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38
39
40	francois	1150	MAILLEUR3D::MAILLEUR3D(MG_MAILLAGE* mgmai,MG_GEOMETRIE mggeo,FCT_TAILLE fct_taille,bool save,MG_VOLUME* mgvol,int destruction):MAILLEUR(save),mg_maillage(mgmai),mg_geometrie(mggeo),mg_volume(mgvol),metrique(fct_taille),activelog(0),niveau_optimisation(2),type_mailleur(MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::FRONTAL),typedestruction(destruction)
41	francois	283	{
42	francois	494	strcpy(nomfichierdbg,"mailleurautomatique.magicdbg");
43	francois	283	}
44
45
46	francois	1150	MAILLEUR3D::MAILLEUR3D(FCT_TAILLE metri,MG_MAILLAGE mgmai,OT_CPU* comp,int destruction):MAILLEUR(false,comp),metrique(metri),type_mailleur(MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::OCTAL),mg_maillage(mgmai),coef(2.),typedestruction(destruction)
47	francois	283	{
48	francois	494	strcpy(nomfichierdbg,"mailleurautomatique.magicdbg");
49	francois	283	}
50
51
52			MAILLEUR3D::~MAILLEUR3D()
53			{
54			}
55
56
57
58
59	couturad	966	int MAILLEUR3D::maille(MG_GROUPE_TOPOLOGIQUE* mggt)
60	francois	283	{
61	francois	1150	if (type_mailleur==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::FRONTAL)
62	francois	283	{
63	couturad	966	if (mg_volume!=NULL)
64			{
65			if(maille(mg_volume)==FAIL) return FAIL;
66			}
67	francois	283	else
68			{
69			TPL_MAP_ENTITE<MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE*> lst;
70			if (mggt!=NULL)
71			{
72	couturad	906	std::map<MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE,MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE>::iterator it;
73			for(MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* ele=mggt->get_premier(it);ele!=NULL;ele=mggt->get_suivant(it))
74			{
75			lst.ajouter(ele);
76			ele->get_topologie_sousjacente(&lst);
77			}
78	francois	283	}
79			int nb_vol=mg_geometrie->get_nb_mg_volume();
80			for (int i=0;i<nb_vol;i++)
81			{
82			MG_VOLUME* mgvol=mg_geometrie->get_mg_volume(i);
83			if (mggt!=NULL)
84			if (lst.existe(mgvol)==0) continue;
85	couturad	967	if(maille(mgvol)==FAIL) return FAIL;
86	francois	283	}
87			}
88	francois	287	}
89	francois	1150	if (type_mailleur==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::OCTAL)
90	francois	283	{
91	couturad	966	if(maille(metrique)==FAIL) return FAIL;
92	francois	283	}
93	couturad	966	return OK;
94	francois	283	}
95
96
97
98	couturad	966	int MAILLEUR3D::maille(MG_VOLUME* mgvol,TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE> lsttri,TPL_LISTE_ENTITE<MG_TETRA> lsttet)
99	francois	283	{
100	francois	632	cree_ntree();
101	francois	419	distance_maximale=metrique->get_valeur_maximale(0);
102	francois	445	affiche((char*)" Construction du front");
103	francois	283	initialise_front(mgvol);
104			if (lsttri!=NULL) insere_contrainte_triangle(mgvol,lsttri);
105			if (lsttet!=NULL) insere_contrainte_tetra(mgvol,lsttet);
106	francois	445	affiche((char*)" Progression du front");
107	couturad	966	if(progresse_front(mgvol)==FAIL)
108			{
109			delete ntree_de_front;
110			return FAIL;
111			}
112	francois	445	affiche((char*)" Construction du maillage final");
113	francois	283	detruit_element_inactif();
114	francois	445	affiche((char*)" Optimisation du maillage final");
115	francois	287	MAILLEUR3D_OPTIMISATION opt(mg_maillage,niveau_optimisation);
116	francois	445	if (affichageactif==1) opt.active_affichage(affiche2);
117	francois	288	opt.optimise(mgvol);
118	francois	632	delete ntree_de_front;
119	couturad	966	return OK;
120	francois	283	}
121
122
123	francois	632	void MAILLEUR3D::cree_ntree(void)
124	francois	283	{
125	francois	467	BOITE_3D boite=metrique->get_boite_3D();
126			double xmin=boite.get_xmin();
127			double ymin=boite.get_ymin();
128			double zmin=boite.get_zmin();
129			double xmax=boite.get_xmax();
130			double ymax=boite.get_ymax();
131			double zmax=boite.get_zmax();
132	francois	632	ntree_de_front=new TPL_NTREE_FCT<MG_FRONT_3D*,FCT_TAILLE >;
133			ntree_de_front->initialiser(*metrique,xmin,ymin,zmin,xmax,ymax,zmax);
134	francois	283	}
135
136			void MAILLEUR3D::initialise_front(MG_VOLUME* mgvol)
137			{
138	francois	420	cree_front(mgvol);
139			recherche_voisin_front();
140			}
141
142			void MAILLEUR3D::cree_front(MG_VOLUME* mgvol)
143			{
144	francois	283	// constitution du front
145			int nbcoq=mgvol->get_nb_mg_coquille();
146			for (int i=0;i<nbcoq;i++)
147			{
148			MG_COQUILLE* mgcoq=mgvol->get_mg_coquille(i);
149			int nbcoface=mgcoq->get_nb_mg_coface();
150			for (int j=0;j<nbcoface;j++)
151			{
152			MG_COFACE* coface=mgcoq->get_mg_coface(j);
153			MG_FACE* mgface=coface->get_face();
154
155			TPL_SET<MG_ELEMENT_MAILLAGE> lien_maillage = mgface->get_lien_maillage();
156			TPL_SET<MG_ELEMENT_MAILLAGE*>::ITERATEUR it;
157			MG_ELEMENT_MAILLAGE* element;
158			for (element = lien_maillage->get_premier(it); element; element = lien_maillage->get_suivant(it) )
159			{
160			MG_TRIANGLE* mgtri=(MG_TRIANGLE*)element;
161			MG_TRIANGLE* tritemp=mg_maillage->get_mg_triangleid(mgtri->get_id());
162			if (tritemp==NULL) continue;
163	francois	1150	if (coface->get_orientation()==1) ajouter_front_courant(MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::NONFORCE,mgtri->get_noeud1(),mgtri->get_noeud2(),mgtri->get_noeud3(),mgtri);
164			else ajouter_front_courant(MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::NONFORCE,mgtri->get_noeud1(),mgtri->get_noeud3(),mgtri->get_noeud2(),mgtri);
165	francois	283	}
166			}
167			}
168	francois	420	}
169			void MAILLEUR3D::recherche_voisin_front(void)
170			{
171	francois	283	// recherche des voisins
172			for (int l=0;l<11;l++)
173			{
174			int nb_front=get_nb_front(front_courant[l]);
175	francois	551	FRONT::iterator it;
176			for (MG_FRONT_3D *ft=get_premier_front(front_courant[l],it);ft!=NULL;ft=get_suivant_front(front_courant[l],it))
177			{
178			//MG_FRONT_3D* ft=get_front(front_courant[l],i);
179	francois	283	MG_NOEUD* mgnoeud1=ft->get_noeud1();
180			MG_NOEUD* mgnoeud2=ft->get_noeud2();
181			MG_NOEUD* mgnoeud3=ft->get_noeud3();
182			ft->changer_front_voisin(NULL,0);
183			ft->changer_front_voisin(NULL,1);
184			ft->changer_front_voisin(NULL,2);
185			for (int j=0;j<mgnoeud1->get_lien_triangle()->get_nb();j++)
186			for (int k=0;k<mgnoeud2->get_lien_triangle()->get_nb();k++)
187			{
188			M3D_TRIANGLE* tri1=(M3D_TRIANGLE*)mgnoeud1->get_lien_triangle()->get(j);
189			M3D_TRIANGLE* tri2=(M3D_TRIANGLE*)mgnoeud2->get_lien_triangle()->get(k);
190			if (tri1==tri2)
191	francois	1150	if (tri1->get_etat_front()==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::FRONT_ACTIF)
192	francois	283	if (tri1->get_mgfront()!=ft)
193			{
194			MG_FRONT_3D* ft2=tri1->get_mgfront();
195			if (ft->get_front_voisin(0)==NULL)
196			{
197			ft->changer_front_voisin(ft2,0);
198			ft->changer_angle_voisin(angle_front(ft,ft2),0);
199			}
200			else
201			{
202			double angle=angle_front(ft,ft2);
203			if (angle<ft->get_angle_voisin(0))
204			{
205			ft->changer_front_voisin(ft2,0);
206			ft->changer_angle_voisin(angle,0);
207			}
208			}
209			}
210			}
211			for (int j=0;j<mgnoeud1->get_lien_triangle()->get_nb();j++)
212			for (int k=0;k<mgnoeud3->get_lien_triangle()->get_nb();k++)
213			{
214			M3D_TRIANGLE* tri1=(M3D_TRIANGLE*)mgnoeud1->get_lien_triangle()->get(j);
215			M3D_TRIANGLE* tri2=(M3D_TRIANGLE*)mgnoeud3->get_lien_triangle()->get(k);
216			if (tri1==tri2)
217	francois	1150	if (tri1->get_etat_front()==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::FRONT_ACTIF)
218	francois	283	if (tri1->get_mgfront()!=ft)
219			{
220			MG_FRONT_3D* ft2=tri1->get_mgfront();
221			if (ft->get_front_voisin(1)==NULL)
222			{
223			ft->changer_front_voisin(ft2,1);
224			ft->changer_angle_voisin(angle_front(ft,ft2),1);
225			}
226			else
227			{
228			double angle=angle_front(ft,ft2);
229			if (angle<ft->get_angle_voisin(1))
230			{
231			ft->changer_front_voisin(ft2,1);
232			ft->changer_angle_voisin(angle,1);
233			}
234			}
235			}
236			}
237			for (int j=0;j<mgnoeud2->get_lien_triangle()->get_nb();j++)
238			for (int k=0;k<mgnoeud3->get_lien_triangle()->get_nb();k++)
239			{
240			M3D_TRIANGLE* tri1=(M3D_TRIANGLE*)mgnoeud2->get_lien_triangle()->get(j);
241			M3D_TRIANGLE* tri2=(M3D_TRIANGLE*)mgnoeud3->get_lien_triangle()->get(k);
242			if (tri1==tri2)
243	francois	1150	if (tri1->get_etat_front()==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::FRONT_ACTIF)
244	francois	283	if (tri1->get_mgfront()!=ft)
245			{
246			MG_FRONT_3D* ft2=tri1->get_mgfront();
247			if (ft->get_front_voisin(2)==NULL)
248			{
249			ft->changer_front_voisin(ft2,2);
250			ft->changer_angle_voisin(angle_front(ft,ft2),2);
251			}
252			else
253			{
254			double angle=angle_front(ft,ft2);
255			if (angle<ft->get_angle_voisin(2))
256			{
257			ft->changer_front_voisin(ft2,2);
258			ft->changer_angle_voisin(angle,2);
259			}
260			}
261			}
262			}
263			if ( (ft->get_front_voisin(0)==NULL) \|\| (ft->get_front_voisin(1)==NULL)\|\| (ft->get_front_voisin(2)==NULL))
264			refresh();
265			}
266
267			}
268	francois	419
269	francois	283	}
270
271
272
273			// FONCTIONS GERANT L ENTITE FRONT (ajout suppression et tout le bordel)
274			MG_FRONT_3D* MAILLEUR3D::ajouter_front_courant(int numero_front,MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,MG_TRIANGLE* triangle)
275			{
276			int numfront;
277	francois	1150	if (numero_front==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::NONFORCE)
278	francois	283	{
279			numfront=(int)(triangle->get_longueur()/distance_maximale*10.);
280			if (numfront>10) numfront=10;
281			}
282			else numfront=numero_front;
283			MG_FRONT_3D* mgfront;
284			if (numfront>11) mgfront=ajouter_front(front_attente,noeud1,noeud2,noeud3,triangle);
285			else mgfront=ajouter_front(front_courant[numfront],noeud1,noeud2,noeud3,triangle);
286			mgfront->changer_numero_front(numfront);
287	francois	1150	if (triangle->get_type_entite()==MAGIC::TYPE_ENTITE::IDM3D_TRIANGLE)
288	francois	283	{
289			M3D_TRIANGLE* mtri=(M3D_TRIANGLE*)triangle;
290	francois	1150	mtri->change_etat_front(MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::FRONT_ACTIF);
291	francois	283	mtri->change_mgfront(mgfront);
292			}
293			return mgfront;
294			}
295
296			MG_FRONT_3D* MAILLEUR3D::ajouter_front(FRONT& front,MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_NOEUD* noeud3,MG_TRIANGLE* triangle)
297			{
298			MG_FRONT_3D* ft=new MG_FRONT_3D(noeud1,noeud2,noeud3,triangle);
299			ajouter_front(front,ft);
300	francois	632	ntree_de_front->inserer(ft);
301	francois	283	return ft;
302			}
303
304			void MAILLEUR3D::ajouter_front(FRONT& front,MG_FRONT_3D *ft)
305			{
306			std::pair<const double,MG_FRONT_3D*> tmp(ft->get_triangle()->get_longueur(),ft);
307			front.insert(tmp);
308			}
309
310	francois	551	MG_FRONT_3D* MAILLEUR3D::get_premier_front(FRONT& front)
311	francois	283	{
312	francois	551	if (front.size()==0) return NULL;
313			FRONT::iterator it=front.begin();
314			return (*it).second;
315	francois	283	}
316
317	francois	551	MG_FRONT_3D* MAILLEUR3D::get_premier_front(FRONT& front,FRONT::iterator &it)
318			{
319			if (front.size()==0) return NULL;
320			it=front.begin();
321			return (*it).second;
322			}
323	francois	283
324	francois	551	MG_FRONT_3D* MAILLEUR3D::get_suivant_front(FRONT& front,FRONT::iterator &it)
325			{
326			it++;
327			if (it==front.end()) return NULL;
328			return (*it).second;
329			}
330
331
332	francois	283	unsigned int MAILLEUR3D::get_nb_front(FRONT& front)
333			{
334			return front.size();
335			}
336
337			unsigned int MAILLEUR3D::get_nb_front_courant(void)
338			{
339
340			return front_courant[0].size()+front_courant[1].size()+front_courant[2].size()+front_courant[3].size()+front_courant[4].size()+front_courant[5].size()+front_courant[6].size()+front_courant[7].size()+front_courant[8].size()+front_courant[9].size()+front_courant[10].size();
341			}
342
343			void MAILLEUR3D::supprimer_front_en_avancant(MG_FRONT_3D* ft)
344			{
345			supprimer_front_en_avancant_sans_delete(ft);
346			delete ft;
347			}
348
349			void MAILLEUR3D::supprimer_front_en_avancant_sans_delete(MG_FRONT_3D* ft)
350			{
351	francois	632	ntree_de_front->supprimer(ft);
352	francois	283	int numfront=ft->get_numero_front();
353			FRONT* front_original;
354	francois	1150	if (numfront==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::ATTENTE)
355	francois	283	front_original=&front_attente;
356			else
357			front_original=front_courant+numfront;
358			FRONT::iterator j=front_original->lower_bound(ft->get_triangle()->get_longueur());
359			while (ft!=(*j).second) j++;
360			front_original->erase(j);
361			MG_TRIANGLE* mgtri=ft->get_triangle();
362	francois	1150	if (mgtri->get_type_entite()==MAGIC::TYPE_ENTITE::IDM3D_TRIANGLE)
363	francois	283	{
364			M3D_TRIANGLE* m3dtri=(M3D_TRIANGLE*)mgtri;
365	francois	1150	m3dtri->change_etat_front(MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::FRONT_PASSE);
366	francois	283	m3dtri->change_mgfront(NULL);
367			}
368			}
369
370			void MAILLEUR3D::supprimer_front_en_reculant(MG_FRONT_3D* ft)
371			{
372	francois	632	ntree_de_front->supprimer(ft);
373	francois	283	int numfront=ft->get_numero_front();
374			FRONT* front_original;
375	francois	1150	if (numfront==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::ATTENTE)
376	francois	283	front_original=&front_attente;
377			else
378			front_original=front_courant+numfront;
379			FRONT::iterator j=front_original->lower_bound(ft->get_triangle()->get_longueur());
380			while (ft!=(*j).second) j++;
381			front_original->erase(j);
382			MG_TRIANGLE* mgtri=ft->get_triangle();
383	francois	1150	if (mgtri->get_type_entite()==MAGIC::TYPE_ENTITE::IDM3D_TRIANGLE)
384	francois	283	{
385			M3D_TRIANGLE* m3dtri=(M3D_TRIANGLE*)mgtri;
386	francois	1150	m3dtri->change_etat_front(MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::FRONT_NONACTIF);
387	francois	283	m3dtri->change_mgfront(NULL);
388			}
389			delete ft;
390			}
391
392			void MAILLEUR3D::echange_de_front(FRONT& front_original,FRONT& front_destination,MG_FRONT_3D* ft)
393			{
394			FRONT::iterator j=front_original.lower_bound(ft->get_triangle()->get_longueur());
395			while (ft!=(*j).second) j++;
396			front_original.erase(j);
397			ajouter_front(front_destination,ft);
398			}
399
400			void MAILLEUR3D::echange_de_front(MG_FRONT_3D* ft,int num)
401			{
402			int numfront;
403	francois	1150	if (num==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::NONFORCE)
404	francois	283	{
405			numfront=(int)(ft->get_triangle()->get_longueur()/distance_maximale*10.);
406			if (numfront>10) numfront=10;
407			}
408	francois	1150	else if (num==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::ATTENTE) numfront=MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::ATTENTE;
409	francois	283	else numfront=num;
410	francois	1150	if (numfront>10) numfront=MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::ATTENTE;
411	francois	283	FRONT* front_original;
412			int num_front_original=ft->get_numero_front();
413	francois	1150	if (num_front_original==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::ATTENTE)
414	francois	283	front_original=&front_attente;
415			else
416			front_original=front_courant+num_front_original;
417			FRONT* front_destination;
418	francois	1150	if (numfront==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::ATTENTE)
419	francois	283	front_destination=&front_attente;
420			else
421			front_destination=front_courant+numfront;
422
423
424
425			FRONT::iterator j=front_original->lower_bound(ft->get_triangle()->get_longueur());
426			while (ft!=(*j).second) j++;
427			front_original->erase(j);
428			ft->changer_numero_front(numfront);
429			ajouter_front(*front_destination,ft);
430
431			}
432
433
434			void MAILLEUR3D::swap_front(FRONT& front_original,FRONT& front_destination)
435			{
436			front_original.swap(front_destination);
437			}
438
439
440
441			int MAILLEUR3D::premier_front_courant(void)
442			{
443			int num=-1;
444			if (front_courant[0].size()>0) num=0;
445			else if (front_courant[1].size()>0) num=1;
446			else if (front_courant[2].size()>0) num=2;
447			else if (front_courant[3].size()>0) num=3;
448			else if (front_courant[4].size()>0) num=4;
449			else if (front_courant[5].size()>0) num=5;
450			else if (front_courant[6].size()>0) num=6;
451			else if (front_courant[7].size()>0) num=7;
452			else if (front_courant[8].size()>0) num=8;
453			else if (front_courant[9].size()>0) num=9;
454			else if (front_courant[10].size()>0) num=10;
455			return num;
456			}
457
458
459
460			void MAILLEUR3D::active_log(char* nomfile)
461			{
462			activelog=1;
463			nomlog=nomfile;
464			}
465
466			void MAILLEUR3D::desactive_log(void)
467			{
468			activelog=0;
469			}
470
471	francois	287	void MAILLEUR3D::change_niveau_optimisation(int num)
472			{
473			niveau_optimisation=num;
474			}
475	francois	283
476	francois	287	int MAILLEUR3D::get_niveau_optimisation(void)
477			{
478			return niveau_optimisation;
479			}
480	francois	283
481	francois	494