| 1 |
francois |
1053 |
#include <stdio.h> |
| 2 |
|
|
#include <math.h> |
| 3 |
|
|
#include "mg_gestionnaire.h" |
| 4 |
|
|
#include "mailleur2d_structure.h" |
| 5 |
|
|
#include "mg_maillage.h" |
| 6 |
|
|
#include "fem_maillage.h" |
| 7 |
|
|
#include "fem_hexa20.h" |
| 8 |
|
|
#include "mg_geometrie.h" |
| 9 |
|
|
#include "mg_sommet_noeud.h" |
| 10 |
|
|
#include "mg_arete_element.h" |
| 11 |
|
|
#include "mg_face_element.h" |
| 12 |
|
|
#include "mg_volume_element.h" |
| 13 |
|
|
#include "tpl_octree.h" |
| 14 |
|
|
#include "mg_maillage_outils.h" |
| 15 |
|
|
#include <vector> |
| 16 |
|
|
|
| 17 |
|
|
|
| 18 |
|
|
struct integrale |
| 19 |
|
|
{ |
| 20 |
|
|
double ti; |
| 21 |
|
|
double li; |
| 22 |
|
|
}; |
| 23 |
|
|
|
| 24 |
|
|
MAILLEUR2D_STRUCTURE::MAILLEUR2D_STRUCTURE(double xmintmp, double xmaxtmp, double ymintmp, double ymaxtmp, int ntmp, int mtmp, MG_GESTIONNAIRE* gesttmp,int avecgeo,double unit):MAILLEUR(false),xmin(xmintmp),xmax(xmaxtmp),ymin(ymintmp),ymax(ymaxtmp),n(ntmp),m(mtmp),gest(gesttmp),geovirtuel(avecgeo),densitevariable(false),unite(unit),nbfonction(0) |
| 25 |
|
|
{ |
| 26 |
|
|
} |
| 27 |
|
|
MAILLEUR2D_STRUCTURE::MAILLEUR2D_STRUCTURE( double xmintmp, double xmaxtmp, double ymintmp, double ymaxtmp, double (*fx)(double),double (*fy)(double),MG_GESTIONNAIRE* gesttmp,int avecgeo,double unit):MAILLEUR(false),xmin(xmintmp),xmax(xmaxtmp),ymin(ymintmp),ymax(ymaxtmp),gest(gesttmp),geovirtuel(avecgeo),enx(fx),eny(fy),densitevariable(true),unite(unit),nbfonction(0) |
| 28 |
|
|
{ |
| 29 |
|
|
} |
| 30 |
|
|
|
| 31 |
|
|
MAILLEUR2D_STRUCTURE::MAILLEUR2D_STRUCTURE( MAILLEUR2D_STRUCTURE& mdd):MAILLEUR(mdd), |
| 32 |
|
|
xmin(mdd.xmin),xmax(mdd.xmax),ymin(mdd.ymin),ymax(mdd.ymax),n(mdd.n),m(mdd.m),gest(mdd.gest),nbfonction(mdd.nbfonction) |
| 33 |
|
|
{ |
| 34 |
|
|
} |
| 35 |
|
|
|
| 36 |
|
|
MAILLEUR2D_STRUCTURE::~MAILLEUR2D_STRUCTURE() |
| 37 |
|
|
{ |
| 38 |
|
|
} |
| 39 |
|
|
|
| 40 |
|
|
|
| 41 |
|
|
void MAILLEUR2D_STRUCTURE::discretise(std::vector<double> &tab,double min,double max,int &nb,double (*en)(double)) |
| 42 |
|
|
{ |
| 43 |
|
|
double t1=0; |
| 44 |
|
|
double t2=1; |
| 45 |
|
|
std::vector<integrale> tab_integrale; |
| 46 |
|
|
double ti,tii,t; |
| 47 |
|
|
double longueur_metrique=0.; |
| 48 |
|
|
tii=t1; |
| 49 |
|
|
double dt=1./pas; |
| 50 |
|
|
do |
| 51 |
|
|
{ |
| 52 |
|
|
ti=tii; |
| 53 |
|
|
tii=ti+(t2-t1)*dt; |
| 54 |
|
|
if (tii>t2) tii=t2; |
| 55 |
|
|
t=0.7886751345*ti+0.2113248654*tii; |
| 56 |
|
|
double facteur1=(max-min)/(*en)(t); |
| 57 |
|
|
t=0.7886751345*tii+0.2113248654*ti; |
| 58 |
|
|
double facteur2=(max-min)/(*en)(t); |
| 59 |
|
|
longueur_metrique=longueur_metrique+0.5*(tii-ti)*(facteur1+facteur2); |
| 60 |
|
|
integrale pas; |
| 61 |
|
|
pas.ti=ti; |
| 62 |
|
|
pas.li=longueur_metrique; |
| 63 |
|
|
tab_integrale.insert(tab_integrale.end(),pas); |
| 64 |
|
|
} |
| 65 |
|
|
while (tii<t2); |
| 66 |
|
|
nb=(int)floor(longueur_metrique); |
| 67 |
|
|
if (longueur_metrique-floor(longueur_metrique)>0.5) nb++; |
| 68 |
|
|
if (nb<1) nb=1; |
| 69 |
|
|
double valeur_cible=longueur_metrique/nb; |
| 70 |
|
|
tab.push_back(min); |
| 71 |
|
|
int nbcree=0; |
| 72 |
|
|
int nb_pas_integrale=tab_integrale.size(); |
| 73 |
|
|
for (int i=0;i<nb_pas_integrale;i++) |
| 74 |
|
|
{ |
| 75 |
|
|
while ((tab_integrale[i].li>(nbcree+1)*valeur_cible) && (nbcree<nb-1)) |
| 76 |
|
|
{ |
| 77 |
|
|
double ti=tab_integrale[i].ti; |
| 78 |
|
|
double tii=t2; |
| 79 |
|
|
double li=0.; |
| 80 |
|
|
if (i!=0) li=tab_integrale[i-1].li; |
| 81 |
|
|
double lii=tab_integrale[i].li; |
| 82 |
|
|
if (i!=nb_pas_integrale-1) tii=tab_integrale[i+1].ti; |
| 83 |
|
|
t=ti+(tii-ti)/(lii-li)*((nbcree+1)*valeur_cible-li); |
| 84 |
|
|
double x=min+t*(max-min); |
| 85 |
|
|
tab.push_back(x); |
| 86 |
|
|
nbcree++; |
| 87 |
|
|
} |
| 88 |
|
|
} |
| 89 |
|
|
tab.push_back(max); |
| 90 |
|
|
|
| 91 |
|
|
} |
| 92 |
|
|
void MAILLEUR2D_STRUCTURE::ajouter_fonction_geometrie(int nb) |
| 93 |
|
|
{ |
| 94 |
|
|
nbfonction=nb; |
| 95 |
|
|
} |
| 96 |
|
|
|
| 97 |
|
|
int MAILLEUR2D_STRUCTURE::maille(MG_GROUPE_TOPOLOGIQUE* mggt) |
| 98 |
|
|
{ |
| 99 |
|
|
affiche((char*)"Création d'un maillage MG structuré"); |
| 100 |
|
|
double intx, inty; |
| 101 |
|
|
std::vector<double> tabx,taby; |
| 102 |
|
|
if (densitevariable==false) |
| 103 |
|
|
{ |
| 104 |
|
|
intx=fabs(xmax-xmin)/n; |
| 105 |
|
|
inty=fabs(ymax-ymin)/m; |
| 106 |
|
|
} |
| 107 |
|
|
else |
| 108 |
|
|
{ |
| 109 |
|
|
discretise(tabx,xmin,xmax,n,enx); |
| 110 |
|
|
discretise(taby,ymin,ymax,m,eny); |
| 111 |
|
|
} |
| 112 |
|
|
|
| 113 |
|
|
MG_GEOMETRIE* geo=NULL; |
| 114 |
|
|
MG_SOMMET_NOEUD *som1=NULL; |
| 115 |
|
|
MG_SOMMET_NOEUD *som2=NULL; |
| 116 |
|
|
MG_SOMMET_NOEUD *som3=NULL; |
| 117 |
|
|
MG_SOMMET_NOEUD *som4=NULL; |
| 118 |
|
|
MG_ARETE_ELEMENT* are1=NULL; |
| 119 |
|
|
MG_ARETE_ELEMENT* are2=NULL; |
| 120 |
|
|
MG_ARETE_ELEMENT* are3=NULL; |
| 121 |
|
|
MG_ARETE_ELEMENT* are4=NULL; |
| 122 |
|
|
MG_FACE_ELEMENT* face1=NULL; |
| 123 |
|
|
if (geovirtuel==true) |
| 124 |
|
|
{ |
| 125 |
|
|
geo=new MG_GEOMETRIE((char*)"VIRTUEL",(char*)"VIRTUEL"); |
| 126 |
|
|
geo->change_valeur_unite(unite); |
| 127 |
|
|
gest->ajouter_mg_geometrie(geo); |
| 128 |
|
|
som1=new MG_SOMMET_NOEUD(NULL); |
| 129 |
|
|
geo->ajouter_mg_sommet(som1); |
| 130 |
|
|
som2=new MG_SOMMET_NOEUD(NULL); |
| 131 |
|
|
geo->ajouter_mg_sommet(som2); |
| 132 |
|
|
som3=new MG_SOMMET_NOEUD(NULL); |
| 133 |
|
|
geo->ajouter_mg_sommet(som3); |
| 134 |
|
|
som4=new MG_SOMMET_NOEUD(NULL); |
| 135 |
|
|
geo->ajouter_mg_sommet(som4); |
| 136 |
|
|
are1=new MG_ARETE_ELEMENT(); |
| 137 |
|
|
geo->ajouter_mg_arete(are1); |
| 138 |
|
|
are2=new MG_ARETE_ELEMENT(); |
| 139 |
|
|
geo->ajouter_mg_arete(are2); |
| 140 |
|
|
are3=new MG_ARETE_ELEMENT(); |
| 141 |
|
|
geo->ajouter_mg_arete(are3); |
| 142 |
|
|
are4=new MG_ARETE_ELEMENT(); |
| 143 |
|
|
geo->ajouter_mg_arete(are4); |
| 144 |
|
|
face1=new MG_FACE_ELEMENT(); |
| 145 |
|
|
geo->ajouter_mg_face(face1); |
| 146 |
|
|
for (int i=0;i<nbfonction;i++) |
| 147 |
|
|
{ |
| 148 |
|
|
MG_GEOM_FONCTION *fonc=new MG_GEOM_FONCTION(0); |
| 149 |
|
|
geo->ajouter_mg_geom_fonction(fonc); |
| 150 |
|
|
} |
| 151 |
|
|
} |
| 152 |
|
|
MG_MAILLAGE* mai=new MG_MAILLAGE(geo); |
| 153 |
|
|
gest->ajouter_mg_maillage(mai); |
| 154 |
|
|
std::vector<MG_NOEUD*> vecnod; |
| 155 |
|
|
for (int j=0; j<=m;j++) |
| 156 |
|
|
{ |
| 157 |
|
|
for (int i=0; i<=n;i++) |
| 158 |
|
|
{ |
| 159 |
|
|
MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE *topo=NULL; |
| 160 |
|
|
if (geovirtuel) |
| 161 |
|
|
{ |
| 162 |
|
|
if ((i==0) && (j==0)) topo=som1; |
| 163 |
|
|
else if ((i==0) && (j==m)) topo=som2; |
| 164 |
|
|
else if ((i==0) && (j==m)) topo=som3; |
| 165 |
|
|
else if ((i==0) && (j==0)) topo=som4; |
| 166 |
|
|
else if (j==0) topo=are1; |
| 167 |
|
|
else if (i==n) topo=are2; |
| 168 |
|
|
else if (j==m) topo=are3; |
| 169 |
|
|
else if (j==0) topo=are4; |
| 170 |
|
|
else topo=face1; |
| 171 |
|
|
} |
| 172 |
|
|
double x,y; |
| 173 |
|
|
if (densitevariable==false) |
| 174 |
|
|
{ |
| 175 |
|
|
y=ymin+(j*inty); |
| 176 |
|
|
x=xmin+(i*intx); |
| 177 |
|
|
} |
| 178 |
|
|
else |
| 179 |
|
|
{ |
| 180 |
|
|
x=tabx[i]; |
| 181 |
|
|
y=taby[j]; |
| 182 |
|
|
} |
| 183 |
|
|
MG_NOEUD* nou=mai->ajouter_mg_noeud(topo,x,y,0.,MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 184 |
|
|
vecnod.push_back(nou); |
| 185 |
|
|
if (geovirtuel) |
| 186 |
|
|
{ |
| 187 |
|
|
if ((i==0) && (j==0)) som1->change_mg_noeud(nou); |
| 188 |
|
|
else if ((i==n) && (j==0) ) som2->change_mg_noeud(nou); |
| 189 |
|
|
else if ((i==n) && (j==m) ) som3->change_mg_noeud(nou); |
| 190 |
|
|
else if ((i==0) && (j==m) ) som4->change_mg_noeud(nou); |
| 191 |
|
|
} |
| 192 |
|
|
} |
| 193 |
|
|
} |
| 194 |
|
|
if (geovirtuel) |
| 195 |
|
|
{ |
| 196 |
|
|
for(int i=0; i<n;i++) |
| 197 |
|
|
{ |
| 198 |
|
|
int j=0; |
| 199 |
|
|
MG_NOEUD* nod1=vecnod[i+((n+1)*j)]; |
| 200 |
|
|
MG_NOEUD* nod2=vecnod[(i+1)+((n+1)*j)]; |
| 201 |
|
|
mai->ajouter_mg_segment(are1,nod1,nod2,MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 202 |
|
|
j=m; |
| 203 |
|
|
MG_NOEUD* nod3=vecnod[i+((n+1)*j)]; |
| 204 |
|
|
MG_NOEUD* nod4=vecnod[(i+1)+((n+1)*j)]; |
| 205 |
|
|
mai->ajouter_mg_segment(are3,nod3,nod4,MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 206 |
|
|
} |
| 207 |
|
|
for(int j=0; j<m;j++) |
| 208 |
|
|
{ |
| 209 |
|
|
int i=0; |
| 210 |
|
|
MG_NOEUD* nod1=vecnod[i+((n+1)*j)]; |
| 211 |
|
|
MG_NOEUD* nod2=vecnod[i+((n+1)*(j+1))]; |
| 212 |
|
|
mai->ajouter_mg_segment(are4,nod1,nod2,MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 213 |
|
|
i=n; |
| 214 |
|
|
MG_NOEUD* nod3=vecnod[i+((n+1)*j)]; |
| 215 |
|
|
MG_NOEUD* nod4=vecnod[i+((n+1)*(j+1))]; |
| 216 |
|
|
mai->ajouter_mg_segment(are2,nod3,nod4,MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 217 |
|
|
} |
| 218 |
|
|
} |
| 219 |
|
|
for (int i=0;i<n;i++) |
| 220 |
|
|
for (int j=0;j<m;j++) |
| 221 |
|
|
{ |
| 222 |
|
|
MG_NOEUD* nod1=vecnod[i+((n+1)*j)]; |
| 223 |
|
|
MG_NOEUD* nod2=vecnod[(i+1)+((n+1)*j)]; |
| 224 |
|
|
MG_NOEUD* nod3=vecnod[(i+1)+((n+1)*(j+1))]; |
| 225 |
|
|
MG_NOEUD* nod4=vecnod[i+((n+1)*(j+1))]; |
| 226 |
|
|
mai->ajouter_mg_quadrangle(face1,nod1,nod4,nod3,nod2,MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO); |
| 227 |
|
|
} |
| 228 |
|
|
|
| 229 |
|
|
BOITE_3D b(xmin,ymin,0.,xmax,ymax,0.); |
| 230 |
|
|
mai->change_param_structure(b,n,m,0); |
| 231 |
|
|
/*affiche((char*)"Création d'un maillage FEM structuré"); |
| 232 |
|
|
FEM_MAILLAGE* fem = new FEM_MAILLAGE(geo, mai,1); |
| 233 |
|
|
gest->ajouter_fem_maillage(fem); |
| 234 |
|
|
fem->construire();*/ |
| 235 |
|
|
return OK; |
| 236 |
|
|
} |
| 237 |
|
|
|
| 238 |
|
|
|
| 239 |
|
|
void MAILLEUR2D_STRUCTURE::ajuste(class MG_MAILLAGE* mai, MG_MAILLAGE* maibase, int nb) |
| 240 |
|
|
{ |
| 241 |
|
|
LISTE_MG_NOEUD::iterator it; |
| 242 |
|
|
double xmin=1e300,ymin=1e300,zmin=1e300; |
| 243 |
|
|
double xmax=-1e300,ymax=-1e300,zmax=-1e300; |
| 244 |
|
|
TPL_LISTE_ENTITE<MG_NOEUD*> lst; |
| 245 |
|
|
for (MG_NOEUD* no=maibase->get_premier_noeud(it);no!=NULL;no=maibase->get_suivant_noeud(it)) |
| 246 |
|
|
{ |
| 247 |
|
|
if (no->get_x()<xmin) xmin=no->get_x(); |
| 248 |
|
|
if (no->get_y()<ymin) ymin=no->get_y(); |
| 249 |
|
|
if (no->get_z()<zmin) zmin=no->get_z(); |
| 250 |
|
|
if (no->get_x()>xmax) xmax=no->get_x(); |
| 251 |
|
|
if (no->get_y()>ymax) ymax=no->get_y(); |
| 252 |
|
|
if (no->get_z()>zmax) zmax=no->get_z(); |
| 253 |
|
|
lst.ajouter(no); |
| 254 |
|
|
} |
| 255 |
|
|
BOITE_3D b(xmin,ymin,zmin,xmax,ymax,zmax); |
| 256 |
|
|
b.change_grosseur(1.05); |
| 257 |
|
|
TPL_OCTREE<MG_TRIANGLE*,MG_NOEUD*> oc; |
| 258 |
|
|
oc.initialiser(&lst,1,b.get_xmin(),b.get_xmin(),b.get_zmin(),b.get_xmax(),b.get_xmax(),b.get_zmax()); |
| 259 |
|
|
LISTE_MG_TRIANGLE::iterator itt; |
| 260 |
|
|
for (MG_TRIANGLE* tri=maibase->get_premier_triangle(itt);tri!=NULL;tri=maibase->get_suivant_triangle(itt)) |
| 261 |
|
|
oc.inserer(tri); |
| 262 |
|
|
|
| 263 |
|
|
for (MG_NOEUD* no=mai->get_premier_noeud(it);no!=NULL;no=mai->get_suivant_noeud(it)) |
| 264 |
|
|
{ |
| 265 |
|
|
double x=no->get_x(); |
| 266 |
|
|
double y=no->get_y(); |
| 267 |
|
|
double z=no->get_z(); |
| 268 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE*> lsttrouve; |
| 269 |
|
|
oc.rechercher(x,y,z,1e-7,lsttrouve); |
| 270 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_TRIANGLE*>::ITERATEUR itf; |
| 271 |
|
|
bool trouve=false; |
| 272 |
|
|
for (MG_TRIANGLE* tri=lsttrouve.get_premier(itf);tri!=NULL;tri=lsttrouve.get_suivant(itf)) |
| 273 |
|
|
{ |
| 274 |
|
|
MG_MAILLAGE_OUTILS ot; |
| 275 |
|
|
int res=ot.estdansletriangle(tri,x,y,z); |
| 276 |
|
|
int val=ot.compare_etat_triangle(res,MG_MAILLAGE_OUTILS::INTERIEUR); |
| 277 |
|
|
if (val>0) trouve=true; |
| 278 |
|
|
} |
| 279 |
|
|
if (trouve) no->change_nouveau_numero(1); else no->change_nouveau_numero(0); |
| 280 |
|
|
} |
| 281 |
|
|
LISTE_MG_QUADRANGLE::iterator itq; |
| 282 |
|
|
std::vector<unsigned long> listeasupprimer; |
| 283 |
|
|
for (MG_QUADRANGLE* quad=mai->get_premier_quadrangle(itq);quad!=NULL;quad=mai->get_suivant_quadrangle(itq)) |
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{ |
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MG_NOEUD* no1=quad->get_noeud1(); |
| 286 |
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MG_NOEUD* no2=quad->get_noeud2(); |
| 287 |
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MG_NOEUD* no3=quad->get_noeud3(); |
| 288 |
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MG_NOEUD* no4=quad->get_noeud4(); |
| 289 |
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int val=no1->get_nouveau_numero()+no2->get_nouveau_numero()+no3->get_nouveau_numero()+no4->get_nouveau_numero(); |
| 290 |
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if (val<nb) |
| 291 |
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listeasupprimer.push_back(quad->get_id()); |
| 292 |
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} |
| 293 |
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for (int i=0;i<listeasupprimer.size();i++) |
| 294 |
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mai->supprimer_mg_quadrangleid(listeasupprimer[i]); |
| 295 |
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| 296 |
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| 297 |
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| 298 |
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} |
