| 1 |
//####//------------------------------------------------------------
|
| 2 |
//####//------------------------------------------------------------
|
| 3 |
//####// MAGiC
|
| 4 |
//####// Jean Christophe Cuilliere et Vincent FRANCOIS
|
| 5 |
//####// Departement de Genie Mecanique - UQTR
|
| 6 |
//####//------------------------------------------------------------
|
| 7 |
//####// MAGIC est un projet de recherche de l equipe ERICCA
|
| 8 |
//####// du departement de genie mecanique de l Universite du Quebec a Trois Rivieres
|
| 9 |
//####// http://www.uqtr.ca/ericca
|
| 10 |
//####// http://www.uqtr.ca/
|
| 11 |
//####//------------------------------------------------------------
|
| 12 |
//####//------------------------------------------------------------
|
| 13 |
//####//
|
| 14 |
//####// mailleur2d.cpp
|
| 15 |
//####//
|
| 16 |
//####//------------------------------------------------------------
|
| 17 |
//####//------------------------------------------------------------
|
| 18 |
//####// COPYRIGHT 2000-2024
|
| 19 |
//####// jeu 13 jun 2024 11:58:55 EDT
|
| 20 |
//####//------------------------------------------------------------
|
| 21 |
//####//------------------------------------------------------------
|
| 22 |
|
| 23 |
|
| 24 |
#include "gestionversion.h"
|
| 25 |
#include "mailleur2d.h"
|
| 26 |
#include "m3d_triangle.h"
|
| 27 |
#include "ot_mathematique.h"
|
| 28 |
#include "mg_gestionnaire.h"
|
| 29 |
#include <fstream>
|
| 30 |
#include <math.h>
|
| 31 |
#include "mailleur2d_optimisation.h"
|
| 32 |
#include "mg_export.h"
|
| 33 |
|
| 34 |
|
| 35 |
|
| 36 |
MAILLEUR2D::MAILLEUR2D(MG_MAILLAGE* mgmai,MG_GEOMETRIE *mggeo,FCT_TAILLE* fct_taille,MG_FACE* mgface):MAILLEUR(false),mg_maillage(mgmai),mg_geometrie(mggeo),mg_face(mgface),metrique(fct_taille),niveau_optimisation(2)
|
| 37 |
{
|
| 38 |
}
|
| 39 |
|
| 40 |
|
| 41 |
|
| 42 |
MAILLEUR2D::~MAILLEUR2D()
|
| 43 |
{
|
| 44 |
}
|
| 45 |
|
| 46 |
|
| 47 |
|
| 48 |
|
| 49 |
int MAILLEUR2D::maille(MG_GROUPE_TOPOLOGIQUE* mggt)
|
| 50 |
{
|
| 51 |
if (mg_face!=NULL)
|
| 52 |
{
|
| 53 |
if(maille(mg_face)==FAIL) return FAIL;
|
| 54 |
}
|
| 55 |
else
|
| 56 |
{
|
| 57 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE*> lst;
|
| 58 |
if (mggt!=NULL)
|
| 59 |
{
|
| 60 |
std::map<MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE*,MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE*>::iterator it;
|
| 61 |
for(MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* ele=mggt->get_premier(it);ele!=NULL;ele=mggt->get_suivant(it))
|
| 62 |
{
|
| 63 |
lst.ajouter(ele);
|
| 64 |
ele->get_topologie_sousjacente(&lst);
|
| 65 |
}
|
| 66 |
}
|
| 67 |
int nb_face=mg_geometrie->get_nb_mg_face();
|
| 68 |
for (int i=0;i<nb_face;i++)
|
| 69 |
{
|
| 70 |
MG_FACE* mgface=mg_geometrie->get_mg_face(i);
|
| 71 |
if (mggt!=NULL)
|
| 72 |
if (lst.existe(mgface)==0) continue;
|
| 73 |
if(maille(mgface)==FAIL) return FAIL;
|
| 74 |
}
|
| 75 |
}
|
| 76 |
return OK;
|
| 77 |
}
|
| 78 |
|
| 79 |
|
| 80 |
int MAILLEUR2D::maille(MG_FACE* mgface,TPL_LISTE_ENTITE<MG_SEGMENT*> *lstseg,TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE*> *lsttri)
|
| 81 |
{
|
| 82 |
periode_u=mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 83 |
periode_v=mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 84 |
decalage=new OT_DECALAGE_PARAMETRE(periode_u,periode_v);
|
| 85 |
initialise_frontiere(mgface);
|
| 86 |
cree_ntree(mgface);
|
| 87 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_SOMMET*> liste_pole_sommet;
|
| 88 |
initialise_front(mgface,liste_pole_sommet);
|
| 89 |
if (lstseg!=NULL) insere_contrainte_segment(mgface,lstseg);
|
| 90 |
if (lsttri!=NULL) insere_contrainte_triangle(mgface,lsttri);
|
| 91 |
if (mgface->get_nb_pole()>0) traite_pole(mgface,liste_pole_sommet);
|
| 92 |
if(progresse_front(mgface)==FAIL)
|
| 93 |
{
|
| 94 |
delete ntree_de_segment;
|
| 95 |
delete ntree_de_front;
|
| 96 |
delete decalage;
|
| 97 |
return FAIL;
|
| 98 |
}
|
| 99 |
int verif=param.get_valeur("Verification_coin_face_mailleur2D");
|
| 100 |
TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE*> lsttriaffectecoin;
|
| 101 |
if (verif==1)
|
| 102 |
verifie_coin_sommet(mgface,&lsttriaffectecoin);
|
| 103 |
MAILLEUR2D_OPTIMISATION opt(mg_maillage,niveau_optimisation);
|
| 104 |
if (affichageactif==1) opt.active_affichage(affiche2);
|
| 105 |
opt.optimise(mgface);
|
| 106 |
if (verif==1)
|
| 107 |
for (int i=0;i<lsttriaffectecoin.get_nb();i++)
|
| 108 |
lsttriaffectecoin.get(i)->change_origine(MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO);
|
| 109 |
delete ntree_de_segment;
|
| 110 |
delete ntree_de_front;
|
| 111 |
delete decalage;
|
| 112 |
segment_frontiere.vide();
|
| 113 |
noeud_frontiere.vide();
|
| 114 |
return OK;
|
| 115 |
}
|
| 116 |
|
| 117 |
|
| 118 |
void MAILLEUR2D::traite_pole(MG_FACE* mgface,TPL_MAP_ENTITE<MG_SOMMET*> &liste_pole_sommet)
|
| 119 |
{
|
| 120 |
int nbpolesursommet=liste_pole_sommet.get_nb();
|
| 121 |
char message[255];
|
| 122 |
sprintf(message," face comportant %d pole dont %d pole sur un sommet",mgface->get_nb_pole(),nbpolesursommet);
|
| 123 |
affiche(message);
|
| 124 |
std::vector<double> liste_pole;
|
| 125 |
mgface->get_liste_pole_uv(&liste_pole,mg_geometrie->get_valeur_precision());
|
| 126 |
for (int i=0;i<liste_pole.size();i=i+2)
|
| 127 |
{
|
| 128 |
double uv[3]={liste_pole[i],liste_pole[i+1],0.};
|
| 129 |
double xyz[3];
|
| 130 |
mgface->evaluer(uv,xyz);
|
| 131 |
double tenseur_metrique[9];
|
| 132 |
metrique->evaluer(xyz,tenseur_metrique);
|
| 133 |
double dcible=1./sqrt(tenseur_metrique[0]);
|
| 134 |
MG_SOMMET* som=NULL;
|
| 135 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_SOMMET*>::ITERATEUR it;
|
| 136 |
for (MG_SOMMET* s=liste_pole_sommet.get_premier(it);s!=NULL;s=liste_pole_sommet.get_suivant(it))
|
| 137 |
{
|
| 138 |
double xyztmp[3];
|
| 139 |
s->get_point()->evaluer(xyztmp);
|
| 140 |
OT_VECTEUR_3D vec(xyz,xyztmp);
|
| 141 |
if (vec.get_longueur()<1e-10*dcible) som=s;
|
| 142 |
|
| 143 |
}
|
| 144 |
if (som!=NULL)
|
| 145 |
{
|
| 146 |
double xyz[3];
|
| 147 |
som->get_point()->evaluer(xyz);
|
| 148 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_FRONT_2D*> liste_trouvee;
|
| 149 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_FRONT_2D*> liste_supprimer;
|
| 150 |
ntree_de_front->rechercher(xyz[0],xyz[1],xyz[2],0.,liste_trouvee);
|
| 151 |
for (int j=0;j<liste_trouvee.get_nb();j++)
|
| 152 |
{
|
| 153 |
MG_FRONT_2D *ft=liste_trouvee.get(j);
|
| 154 |
if (liste_supprimer.existe(ft)) continue;
|
| 155 |
if (ft->get_noeud2()->get_lien_topologie()==som)
|
| 156 |
{
|
| 157 |
MG_FRONT_2D *fts=ft->get_front_suivant();
|
| 158 |
double pu=mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 159 |
double pv=mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 160 |
int num=0;
|
| 161 |
if (pv>0) num=1;
|
| 162 |
MG_NOEUD* no1=ft->get_noeud1();
|
| 163 |
MG_NOEUD* nopo=ft->get_noeud2();
|
| 164 |
MG_NOEUD* no2=fts->get_noeud2();
|
| 165 |
MG_FRONT_2D* ftpp=ft->get_front_precedent();
|
| 166 |
MG_FRONT_2D* ftss=fts->get_front_suivant();
|
| 167 |
OT_VECTEUR_3D n1n2(ft->get_noeud1()->get_coord(),ft->get_noeud2()->get_coord());
|
| 168 |
OT_VECTEUR_3D n2s(fts->get_noeud1()->get_coord(),fts->get_noeud2()->get_coord());
|
| 169 |
n1n2.norme();
|
| 170 |
n2s.norme();
|
| 171 |
double coo[3];
|
| 172 |
double uv[3];
|
| 173 |
double uvpole[3];
|
| 174 |
uv[0]=ft->get_noeud2()->get_u();
|
| 175 |
uv[1]=ft->get_noeud2()->get_v();
|
| 176 |
uvpole[0]=nopo->get_u();
|
| 177 |
uvpole[1]=nopo->get_v();
|
| 178 |
uvpole[2]=0.;
|
| 179 |
mgface->calcul_normale_unitaire(uv,coo);
|
| 180 |
OT_VECTEUR_3D nplan(coo);
|
| 181 |
OT_VECTEUR_3D n=nplan&n1n2;
|
| 182 |
n.norme();
|
| 183 |
double cs=(-1)*(n1n2*n2s);
|
| 184 |
if (cs>1.) cs=1.;
|
| 185 |
if (cs<-1.) cs=-1.;
|
| 186 |
double sn=(-1)*(n*n2s);
|
| 187 |
double angle=acos(cs);
|
| 188 |
if (sn<0) angle=-angle;
|
| 189 |
if (angle<1e-6) angle=angle+2*M_PI;
|
| 190 |
int nbtri=(int)(angle*1.01/M_PI*3.);
|
| 191 |
liste_supprimer.ajouter(ft);
|
| 192 |
liste_supprimer.ajouter(fts);
|
| 193 |
supprimer_front(ft);
|
| 194 |
supprimer_front(fts);
|
| 195 |
MG_SEGMENT** tabseg=new MG_SEGMENT*[nbtri];
|
| 196 |
for (int i=0;i<nbtri;i++)
|
| 197 |
tabseg[i]=NULL;
|
| 198 |
uv[0]=no1->get_u();
|
| 199 |
uv[1]=no2->get_v();
|
| 200 |
int ierr=1;
|
| 201 |
do
|
| 202 |
{
|
| 203 |
if (ierr==0) uv[(num+1)%2]=uv[(num+1)%2]-(uv[(num+1)%2]-uvpole[(num+1)%2])*0.5;
|
| 204 |
ierr=1;
|
| 205 |
MG_NOEUD* noc=no1;
|
| 206 |
for (int i=0;i<nbtri-1;i++)
|
| 207 |
{
|
| 208 |
uv[num]=(i+1)*1.0/nbtri*angle;
|
| 209 |
double xyzn[3];
|
| 210 |
mgface->evaluer(uv,xyzn);
|
| 211 |
MG_NOEUD* nn=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgface,xyzn[0],xyzn[1],xyzn[2],MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO);
|
| 212 |
nn->change_u(uv[0]);
|
| 213 |
nn->change_v(uv[1]);
|
| 214 |
ierr=ierr*insere_segment(mgface,&(tabseg[i]),noc,nn,MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::TOUS_FRONT);
|
| 215 |
noc=nn;
|
| 216 |
}
|
| 217 |
ierr=ierr*insere_segment(mgface,&(tabseg[nbtri-1]),noc,no2,MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::TOUS_FRONT);
|
| 218 |
}
|
| 219 |
while (ierr==0);
|
| 220 |
OT_VECTEUR_3D w(0.,0.,1.);
|
| 221 |
double uvn1[3]={tabseg[0]->get_noeud1()->get_u(),tabseg[0]->get_noeud1()->get_v(),0.};
|
| 222 |
double uvn2[3]={tabseg[0]->get_noeud2()->get_u(),tabseg[0]->get_noeud2()->get_v(),0.};
|
| 223 |
OT_VECTEUR_3D uvn1n2(uvn1,uvn2);
|
| 224 |
uvn1n2.norme();
|
| 225 |
OT_VECTEUR_3D uvn1pole(uvn1,uvpole);
|
| 226 |
uvn1pole.norme();
|
| 227 |
double sens=(w&uvn1n2)*uvn1pole;
|
| 228 |
MG_FRONT_2D* ftppcourant=ftpp;
|
| 229 |
if (sens>0) ftppcourant=ftss;
|
| 230 |
for (int i=0;i<nbtri;i++)
|
| 231 |
{
|
| 232 |
if (sens<0)
|
| 233 |
insere_triangle(mgface,nopo,tabseg[i]->get_noeud1(),tabseg[i]->get_noeud2());
|
| 234 |
else
|
| 235 |
insere_triangle(mgface,nopo,tabseg[i]->get_noeud2(),tabseg[i]->get_noeud1());
|
| 236 |
if (sens<0)
|
| 237 |
{
|
| 238 |
MG_FRONT_2D *ft=ajouter_front(front_courant,tabseg[i]->get_noeud1(),tabseg[i]->get_noeud2(),tabseg[i]);
|
| 239 |
ft->changer_front_precedent(ftppcourant);
|
| 240 |
ftppcourant->changer_front_suivant(ft);
|
| 241 |
ftppcourant=ft;
|
| 242 |
}
|
| 243 |
else
|
| 244 |
{
|
| 245 |
MG_FRONT_2D *ft=ajouter_front(front_courant,tabseg[i]->get_noeud2(),tabseg[i]->get_noeud1(),tabseg[i]);
|
| 246 |
ft->changer_front_suivant(ftppcourant);
|
| 247 |
ftppcourant->changer_front_precedent(ft);
|
| 248 |
ftppcourant=ft;
|
| 249 |
}
|
| 250 |
}
|
| 251 |
if (sens<0)
|
| 252 |
{
|
| 253 |
ftppcourant->changer_front_suivant(ftss);
|
| 254 |
ftss->changer_front_precedent(ftppcourant);
|
| 255 |
}
|
| 256 |
else
|
| 257 |
{
|
| 258 |
ftppcourant->changer_front_precedent(ftpp);
|
| 259 |
ftpp->changer_front_suivant(ftppcourant);
|
| 260 |
}
|
| 261 |
delete [] tabseg;
|
| 262 |
}
|
| 263 |
}
|
| 264 |
}
|
| 265 |
else
|
| 266 |
{
|
| 267 |
double pu=mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 268 |
double pv=mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 269 |
if (pu>0.)
|
| 270 |
{
|
| 271 |
double u1=pu/2.;
|
| 272 |
double v1=uv[1];
|
| 273 |
double u2=pu/2.;
|
| 274 |
double v2=uv[1]+0.001*(vmax-vmin);
|
| 275 |
if (v2>vmax) v2=uv[1]-0.001*(vmax-vmin);
|
| 276 |
double u,v;
|
| 277 |
metrique->ajuste_distance_metrique(mgface,u1,v1,u2,v2,u,v,sqrt(3)/3.,0,0,pas);
|
| 278 |
double un1=0.;
|
| 279 |
double un2=pu/3;
|
| 280 |
double un3=2*pu/3;
|
| 281 |
double uvn1[3]={un1,v,0.};
|
| 282 |
double uvn2[3]={un2,v,0.};
|
| 283 |
double uvn3[3]={un3,v,0.};
|
| 284 |
double xyzn1[3],xyzn2[3],xyzn3[3];
|
| 285 |
mgface->evaluer(uvn1,xyzn1);
|
| 286 |
mgface->evaluer(uvn2,xyzn2);
|
| 287 |
mgface->evaluer(uvn3,xyzn3);
|
| 288 |
MG_NOEUD* nn1=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgface,xyzn1[0],xyzn1[1],xyzn1[2],MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO);
|
| 289 |
MG_NOEUD* nn2=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgface,xyzn2[0],xyzn2[1],xyzn2[2],MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO);
|
| 290 |
MG_NOEUD* nn3=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgface,xyzn3[0],xyzn3[1],xyzn3[2],MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO);
|
| 291 |
MG_SEGMENT *seg1=NULL,*seg2=NULL,*seg3=NULL;
|
| 292 |
int ierr1=insere_segment(mgface,&seg1,nn1,nn2,MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::TOUS_FRONT);
|
| 293 |
int ierr2=insere_segment(mgface,&seg2,nn2,nn3,MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::TOUS_FRONT);
|
| 294 |
int ierr3=insere_segment(mgface,&seg3,nn3,nn1,MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::TOUS_FRONT);
|
| 295 |
while (ierr1*ierr2*ierr3==0)
|
| 296 |
{
|
| 297 |
v=v-(v-uv[1])*0.5;
|
| 298 |
uvn1[1]=v;
|
| 299 |
uvn2[1]=v;
|
| 300 |
uvn3[1]=v;
|
| 301 |
mgface->evaluer(uvn1,xyzn1);
|
| 302 |
mgface->evaluer(uvn2,xyzn2);
|
| 303 |
mgface->evaluer(uvn3,xyzn3);
|
| 304 |
if (seg1!=NULL) ntree_de_segment->supprimer(seg1);
|
| 305 |
if (seg2!=NULL) ntree_de_segment->supprimer(seg2);
|
| 306 |
if (seg3!=NULL) ntree_de_segment->supprimer(seg3);
|
| 307 |
nn1->change_coord(xyzn1);
|
| 308 |
nn2->change_coord(xyzn2);
|
| 309 |
nn3->change_coord(xyzn3);
|
| 310 |
ierr1=insere_segment(mgface,&seg1,nn1,nn2,MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::TOUS_FRONT);
|
| 311 |
ierr2=insere_segment(mgface,&seg2,nn2,nn3,MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::TOUS_FRONT);
|
| 312 |
ierr3=insere_segment(mgface,&seg3,nn3,nn1,MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::TOUS_FRONT);
|
| 313 |
}
|
| 314 |
OT_VECTEUR_3D w(0.,0.,1.);
|
| 315 |
OT_VECTEUR_3D n1n2(uvn1,uvn2);
|
| 316 |
n1n2.norme();
|
| 317 |
OT_VECTEUR_3D n1pole(uvn1,uv);
|
| 318 |
n1pole.norme();
|
| 319 |
double sens=(w&n1n2)*n1pole;
|
| 320 |
if (sens<0)
|
| 321 |
{
|
| 322 |
insere_triangle(mgface,nn1,nn2,nn3);
|
| 323 |
MG_FRONT_2D *ft1=ajouter_front(front_courant,nn1,nn2,seg1);
|
| 324 |
MG_FRONT_2D *ft2=ajouter_front(front_courant,nn2,nn3,seg2);
|
| 325 |
MG_FRONT_2D *ft3=ajouter_front(front_courant,nn3,nn1,seg3);
|
| 326 |
ft1->changer_front_suivant(ft2);
|
| 327 |
ft1->changer_front_precedent(ft3);
|
| 328 |
ft2->changer_front_suivant(ft3);
|
| 329 |
ft2->changer_front_precedent(ft1);
|
| 330 |
ft3->changer_front_suivant(ft1);
|
| 331 |
ft3->changer_front_precedent(ft2);
|
| 332 |
}
|
| 333 |
else
|
| 334 |
{
|
| 335 |
insere_triangle(mgface,nn2,nn1,nn3);
|
| 336 |
MG_FRONT_2D *ft1=ajouter_front(front_courant,nn2,nn1,seg1);
|
| 337 |
MG_FRONT_2D *ft2=ajouter_front(front_courant,nn3,nn2,seg2);
|
| 338 |
MG_FRONT_2D *ft3=ajouter_front(front_courant,nn1,nn3,seg3);
|
| 339 |
ft1->changer_front_suivant(ft3);
|
| 340 |
ft1->changer_front_precedent(ft2);
|
| 341 |
ft2->changer_front_suivant(ft1);
|
| 342 |
ft2->changer_front_precedent(ft3);
|
| 343 |
ft3->changer_front_suivant(ft2);
|
| 344 |
ft3->changer_front_precedent(ft1);
|
| 345 |
}
|
| 346 |
|
| 347 |
}
|
| 348 |
else if (pv>0.)
|
| 349 |
{
|
| 350 |
double u1=uv[0];
|
| 351 |
double v1=pv/2.;
|
| 352 |
double u2=uv[0]+0.001*(umax-umin);;
|
| 353 |
double v2=pv/2;
|
| 354 |
if (u2>umax) u2=uv[0]-0.001*(umax-umin);
|
| 355 |
double u,v;
|
| 356 |
metrique->ajuste_distance_metrique(mgface,u1,v1,u2,v2,u,v,sqrt(3)/3.,0,0,pas);
|
| 357 |
double vn1=0.;
|
| 358 |
double vn2=pu/3;
|
| 359 |
double vn3=2*pu/3;
|
| 360 |
double uvn1[3]={u,vn1,0.};
|
| 361 |
double uvn2[3]={u,vn2,0.};
|
| 362 |
double uvn3[3]={u,vn3,0.};
|
| 363 |
double xyzn1[3],xyzn2[3],xyzn3[3];
|
| 364 |
mgface->evaluer(uvn1,xyzn1);
|
| 365 |
mgface->evaluer(uvn2,xyzn2);
|
| 366 |
mgface->evaluer(uvn3,xyzn3);
|
| 367 |
MG_NOEUD* nn1=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgface,xyzn1[0],xyzn1[1],xyzn1[2],MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO);
|
| 368 |
MG_NOEUD* nn2=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgface,xyzn2[0],xyzn2[1],xyzn2[2],MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO);
|
| 369 |
MG_NOEUD* nn3=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgface,xyzn3[0],xyzn3[1],xyzn3[2],MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO);
|
| 370 |
MG_SEGMENT *seg1=NULL,*seg2=NULL,*seg3=NULL;
|
| 371 |
int ierr1=insere_segment(mgface,&seg1,nn1,nn2,MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::TOUS_FRONT);
|
| 372 |
int ierr2=insere_segment(mgface,&seg2,nn2,nn3,MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::TOUS_FRONT);
|
| 373 |
int ierr3=insere_segment(mgface,&seg3,nn3,nn1,MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::TOUS_FRONT);
|
| 374 |
while (ierr1*ierr2*ierr3==0)
|
| 375 |
{
|
| 376 |
u=u-(u-uv[0])*0.5;
|
| 377 |
uvn1[0]=u;
|
| 378 |
uvn2[0]=u;
|
| 379 |
uvn3[0]=u;
|
| 380 |
mgface->evaluer(uvn1,xyzn1);
|
| 381 |
mgface->evaluer(uvn2,xyzn2);
|
| 382 |
mgface->evaluer(uvn3,xyzn3);
|
| 383 |
if (seg1!=NULL) ntree_de_segment->supprimer(seg1);
|
| 384 |
if (seg2!=NULL) ntree_de_segment->supprimer(seg2);
|
| 385 |
if (seg3!=NULL) ntree_de_segment->supprimer(seg3);
|
| 386 |
nn1->change_coord(xyzn1);
|
| 387 |
nn2->change_coord(xyzn2);
|
| 388 |
nn3->change_coord(xyzn3);
|
| 389 |
ierr1=insere_segment(mgface,&seg1,nn1,nn2,MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::TOUS_FRONT);
|
| 390 |
ierr2=insere_segment(mgface,&seg2,nn2,nn3,MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::TOUS_FRONT);
|
| 391 |
ierr3=insere_segment(mgface,&seg3,nn3,nn1,MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::TOUS_FRONT);
|
| 392 |
}
|
| 393 |
OT_VECTEUR_3D w(0.,0.,1.);
|
| 394 |
OT_VECTEUR_3D n1n2(uvn1,uvn2);
|
| 395 |
n1n2.norme();
|
| 396 |
OT_VECTEUR_3D n1pole(uvn1,uv);
|
| 397 |
n1pole.norme();
|
| 398 |
double sens=(w&n1n2)*n1pole;
|
| 399 |
if (sens<0)
|
| 400 |
{
|
| 401 |
MG_FRONT_2D *ft1=ajouter_front(front_courant,nn1,nn2,seg1);
|
| 402 |
MG_FRONT_2D *ft2=ajouter_front(front_courant,nn2,nn3,seg2);
|
| 403 |
MG_FRONT_2D *ft3=ajouter_front(front_courant,nn3,nn1,seg3);
|
| 404 |
ft1->changer_front_suivant(ft2);
|
| 405 |
ft1->changer_front_precedent(ft3);
|
| 406 |
ft2->changer_front_suivant(ft3);
|
| 407 |
ft2->changer_front_precedent(ft1);
|
| 408 |
ft3->changer_front_suivant(ft1);
|
| 409 |
ft3->changer_front_precedent(ft2);
|
| 410 |
}
|
| 411 |
else
|
| 412 |
{
|
| 413 |
MG_FRONT_2D *ft1=ajouter_front(front_courant,nn2,nn1,seg1);
|
| 414 |
MG_FRONT_2D *ft2=ajouter_front(front_courant,nn3,nn2,seg2);
|
| 415 |
MG_FRONT_2D *ft3=ajouter_front(front_courant,nn1,nn3,seg3);
|
| 416 |
ft1->changer_front_suivant(ft3);
|
| 417 |
ft1->changer_front_precedent(ft2);
|
| 418 |
ft2->changer_front_suivant(ft1);
|
| 419 |
ft2->changer_front_precedent(ft3);
|
| 420 |
ft3->changer_front_suivant(ft2);
|
| 421 |
ft3->changer_front_precedent(ft1);
|
| 422 |
}
|
| 423 |
|
| 424 |
}
|
| 425 |
}
|
| 426 |
}
|
| 427 |
}
|
| 428 |
|
| 429 |
|
| 430 |
|
| 431 |
|
| 432 |
void MAILLEUR2D::verifie_coin_sommet(MG_FACE* mgface,TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE*> *lstaffectecoin)
|
| 433 |
{
|
| 434 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_SOMMET*> lstsom;
|
| 435 |
int nbboucle=mgface->get_nb_mg_boucle();
|
| 436 |
for (int i=0;i<nbboucle;i++)
|
| 437 |
{
|
| 438 |
MG_BOUCLE *bou=mgface->get_mg_boucle(i);
|
| 439 |
int nbare=bou->get_nb_mg_coarete();
|
| 440 |
for (int j=0;j<nbare;j++)
|
| 441 |
{
|
| 442 |
lstsom.ajouter(bou->get_mg_coarete(j)->get_arete()->get_cosommet1()->get_sommet());
|
| 443 |
lstsom.ajouter(bou->get_mg_coarete(j)->get_arete()->get_cosommet2()->get_sommet());
|
| 444 |
}
|
| 445 |
}
|
| 446 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_SOMMET*>::ITERATEUR it;
|
| 447 |
for (MG_SOMMET* som=lstsom.get_premier(it);som!=NULL;som=lstsom.get_suivant(it))
|
| 448 |
{
|
| 449 |
MG_NOEUD* no;
|
| 450 |
int i=0;
|
| 451 |
do
|
| 452 |
{
|
| 453 |
no=(MG_NOEUD*)som->get_lien_maillage()->get(i);
|
| 454 |
i++;
|
| 455 |
}
|
| 456 |
while (mg_maillage->get_mg_noeudid(no->get_id())!=no);
|
| 457 |
int nbtri=no->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 458 |
int nbtrivoisin=0;
|
| 459 |
MG_TRIANGLE* trivoi;
|
| 460 |
for (int i=0;i<nbtri;i++)
|
| 461 |
{
|
| 462 |
MG_TRIANGLE* tri=no->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 463 |
if (mg_maillage->get_mg_triangleid(tri->get_id())!=tri) continue;
|
| 464 |
if (tri->get_lien_topologie()==mgface)
|
| 465 |
nbtrivoisin++;
|
| 466 |
trivoi=tri;
|
| 467 |
}
|
| 468 |
if (nbtrivoisin>1)
|
| 469 |
for (int i=0;i<nbtri;i++)
|
| 470 |
{
|
| 471 |
MG_TRIANGLE* tri=no->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 472 |
if (mg_maillage->get_mg_triangleid(tri->get_id())!=tri) continue;
|
| 473 |
if (tri->get_lien_topologie()==mgface)
|
| 474 |
tri->change_origine(MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 475 |
lstaffectecoin->ajouter(tri);
|
| 476 |
}
|
| 477 |
if ((nbtrivoisin==1) && (trivoi->get_origine()==MAGIC::ORIGINE::MAILLEUR_AUTO))
|
| 478 |
{
|
| 479 |
MG_NOEUD *no1,*no2;
|
| 480 |
if (no==trivoi->get_noeud1()) {no1=trivoi->get_noeud2();no2=trivoi->get_noeud3();}
|
| 481 |
if (no==trivoi->get_noeud2()) {no1=trivoi->get_noeud3();no2=trivoi->get_noeud1();}
|
| 482 |
if (no==trivoi->get_noeud3()) {no1=trivoi->get_noeud1();no2=trivoi->get_noeud2();}
|
| 483 |
MG_TRIANGLE* autretri=NULL;
|
| 484 |
for (int i=0;i<no1->get_lien_triangle()->get_nb();i++)
|
| 485 |
for (int j=0;j<no2->get_lien_triangle()->get_nb();j++)
|
| 486 |
{
|
| 487 |
MG_TRIANGLE* tri1=no1->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 488 |
MG_TRIANGLE* tri2=no2->get_lien_triangle()->get(j);
|
| 489 |
if (tri1==tri2)
|
| 490 |
if (tri1!=trivoi) autretri=tri1;
|
| 491 |
}
|
| 492 |
if (autretri!=NULL)
|
| 493 |
{
|
| 494 |
MG_NOEUD* autrenoeud;
|
| 495 |
if ((autretri->get_noeud1()!=no1) && (autretri->get_noeud1()!=no2)) autrenoeud=autretri->get_noeud1();
|
| 496 |
if ((autretri->get_noeud2()!=no1) && (autretri->get_noeud2()!=no2)) autrenoeud=autretri->get_noeud2();
|
| 497 |
if ((autretri->get_noeud3()!=no1) && (autretri->get_noeud3()!=no2)) autrenoeud=autretri->get_noeud3();
|
| 498 |
double nqual1=OPERATEUR::qualite_triangle(no1->get_coord(),autrenoeud->get_coord(),no->get_coord());
|
| 499 |
double nqual2=OPERATEUR::qualite_triangle(no2->get_coord(),no->get_coord(),autrenoeud->get_coord());
|
| 500 |
OT_VECTEUR_3D n1n3(no1->get_coord(),no->get_coord());
|
| 501 |
OT_VECTEUR_3D n1n4(no1->get_coord(),autrenoeud->get_coord());
|
| 502 |
double xyznormal[3];
|
| 503 |
double uv[2]={no1->get_u(),no1->get_v()};
|
| 504 |
mgface->calcul_normale_unitaire(uv,xyznormal);
|
| 505 |
OT_VECTEUR_3D normalface(xyznormal);
|
| 506 |
OT_VECTEUR_3D normal=normalface&n1n3;
|
| 507 |
normal.norme();
|
| 508 |
n1n4.norme();
|
| 509 |
if (normal*n1n4<0.0001) nqual1=-nqual1;
|
| 510 |
OT_VECTEUR_3D n2n4(no2->get_coord(),autrenoeud->get_coord());
|
| 511 |
OT_VECTEUR_3D n2n3(no2->get_coord(),no->get_coord());
|
| 512 |
double uv2[2]={no2->get_u(),no2->get_v()};
|
| 513 |
mgface->calcul_normale_unitaire(uv2,xyznormal);
|
| 514 |
OT_VECTEUR_3D normalface2(xyznormal);
|
| 515 |
OT_VECTEUR_3D normal2=normalface&n2n4;
|
| 516 |
normal2.norme();
|
| 517 |
n2n3.norme();
|
| 518 |
if (normal2*n2n3<0.0001) nqual2=-nqual2;
|
| 519 |
if (nqual1<1e-4) continue;
|
| 520 |
if (nqual2<1e-4) continue;
|
| 521 |
MG_TRIANGLE* tri1=insere_triangle(mgface,no1,autrenoeud,no);
|
| 522 |
MG_TRIANGLE* tri2=insere_triangle(mgface,no2,no,autrenoeud);
|
| 523 |
tri1->change_origine(MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 524 |
tri2->change_origine(MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 525 |
lstaffectecoin->ajouter(tri1);
|
| 526 |
lstaffectecoin->ajouter(tri2);
|
| 527 |
mg_maillage->supprimer_mg_triangleid(trivoi->get_id());
|
| 528 |
mg_maillage->supprimer_mg_triangleid(autretri->get_id());
|
| 529 |
}
|
| 530 |
}
|
| 531 |
|
| 532 |
}
|
| 533 |
|
| 534 |
}
|
| 535 |
|
| 536 |
|
| 537 |
void MAILLEUR2D::initialise_frontiere(MG_FACE* mgface)
|
| 538 |
{
|
| 539 |
umin=1e308;vmin=1e308;
|
| 540 |
umax=-1e308;vmax=-1e308;
|
| 541 |
int nb_boucle=mgface->get_nb_mg_boucle();
|
| 542 |
for (int i=0;i<nb_boucle;i++)
|
| 543 |
{
|
| 544 |
MG_BOUCLE* mgboucle=mgface->get_mg_boucle(i);
|
| 545 |
int nb_coarete=mgboucle->get_nb_mg_coarete();
|
| 546 |
for (int j=0;j<nb_coarete;j++)
|
| 547 |
{
|
| 548 |
MG_COARETE* coarete=mgboucle->get_mg_coarete(j);
|
| 549 |
MG_ARETE* mgarete=coarete->get_arete();
|
| 550 |
int nb_segment=mgarete->get_lien_maillage()->get_nb();
|
| 551 |
for (int k=0;k<nb_segment;k++)
|
| 552 |
{
|
| 553 |
refresh();
|
| 554 |
MG_SEGMENT* mgsegment=(MG_SEGMENT*)mgarete->get_lien_maillage()->get(k);
|
| 555 |
MG_SEGMENT* mgsegtemp=mg_maillage->get_mg_segmentid(mgsegment->get_id());
|
| 556 |
if (mgsegtemp==NULL) continue;
|
| 557 |
MG_NOEUD* mgnoeud=mgsegment->get_noeud1();
|
| 558 |
segment_frontiere.ajouter(mgsegment);
|
| 559 |
if (!noeud_frontiere.est_dans_la_liste(mgnoeud))
|
| 560 |
{
|
| 561 |
double uv[2];
|
| 562 |
double *coo=mgnoeud->get_coord();
|
| 563 |
mgface->inverser(uv,coo,1e-4);
|
| 564 |
if (mgface->get_surface()->est_periodique_u()==1)
|
| 565 |
{
|
| 566 |
double eps=1e-10*mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 567 |
if (uv[0]<-eps) uv[0]=uv[0]+mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 568 |
if (uv[0]>=mgface->get_surface()->get_periode_u()-eps) uv[0]=uv[0]-mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 569 |
}
|
| 570 |
if (mgface->get_surface()->est_periodique_v()==1)
|
| 571 |
{
|
| 572 |
double eps=1e-10*mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 573 |
if (uv[1]<-eps) uv[1]=uv[1]+mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 574 |
if (uv[1]>=mgface->get_surface()->get_periode_v()-eps) uv[1]=uv[1]-mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 575 |
}
|
| 576 |
if (uv[0]<umin) umin=uv[0];
|
| 577 |
if (uv[1]<vmin) vmin=uv[1];
|
| 578 |
if (uv[0]>umax) umax=uv[0];
|
| 579 |
if (uv[1]>vmax) vmax=uv[1];
|
| 580 |
mgnoeud->change_u(uv[0]);
|
| 581 |
mgnoeud->change_v(uv[1]);
|
| 582 |
noeud_frontiere.ajouter(mgnoeud);
|
| 583 |
}
|
| 584 |
mgnoeud=mgsegment->get_noeud2();
|
| 585 |
if (!noeud_frontiere.est_dans_la_liste(mgnoeud))
|
| 586 |
{
|
| 587 |
double uv[2];
|
| 588 |
double *coo=mgnoeud->get_coord();
|
| 589 |
mgface->inverser(uv,coo,1e-4);
|
| 590 |
if (mgface->get_surface()->est_periodique_u()==1)
|
| 591 |
{
|
| 592 |
double eps=1e-10*mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 593 |
if (uv[0]<-eps) uv[0]=uv[0]+mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 594 |
if (uv[0]>=mgface->get_surface()->get_periode_u()-eps) uv[0]=uv[0]-mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 595 |
}
|
| 596 |
if (mgface->get_surface()->est_periodique_v()==1)
|
| 597 |
{
|
| 598 |
double eps=1e-10*mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 599 |
if (uv[1]<-eps) uv[1]=uv[1]+mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 600 |
if (uv[1]>=mgface->get_surface()->get_periode_v()-eps) uv[1]=uv[1]-mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 601 |
}
|
| 602 |
if (uv[0]<umin) umin=uv[0];
|
| 603 |
if (uv[1]<vmin) vmin=uv[1];
|
| 604 |
if (uv[0]>umax) umax=uv[0];
|
| 605 |
if (uv[1]>vmax) vmax=uv[1];
|
| 606 |
mgnoeud->change_u(uv[0]);
|
| 607 |
mgnoeud->change_v(uv[1]);
|
| 608 |
noeud_frontiere.ajouter(mgnoeud);
|
| 609 |
}
|
| 610 |
}
|
| 611 |
|
| 612 |
}
|
| 613 |
}
|
| 614 |
|
| 615 |
}
|
| 616 |
|
| 617 |
void MAILLEUR2D::cree_ntree(MG_FACE* mgface)
|
| 618 |
{
|
| 619 |
int nb_noeud=noeud_frontiere.get_nb();
|
| 620 |
BOITE_3D boiteface=mgface->get_boite_3D();
|
| 621 |
boiteface.change_grosseur(1.1);
|
| 622 |
BOITE_3D boitemetrique=metrique->get_boite_3D();
|
| 623 |
BOITE_3D boite=boiteface&boitemetrique;
|
| 624 |
double xmin=boite.get_xmin();
|
| 625 |
double ymin=boite.get_ymin();
|
| 626 |
double zmin=boite.get_zmin();
|
| 627 |
double xmax=boite.get_xmax();
|
| 628 |
double ymax=boite.get_ymax();
|
| 629 |
double zmax=boite.get_zmax();
|
| 630 |
ntree_de_segment=new TPL_NTREE_FCT<MG_SEGMENT*,FCT_TAILLE>;
|
| 631 |
ntree_de_front=new TPL_OCTREE<MG_FRONT_2D*,MG_NOEUD*>;
|
| 632 |
ntree_de_segment->initialiser(*metrique,xmin,ymin,zmin,xmax,ymax,zmax);
|
| 633 |
ntree_de_front->initialiser(ntree_de_segment);
|
| 634 |
int nb_segment=segment_frontiere.get_nb();
|
| 635 |
for (int j=0;j<nb_segment;j++)
|
| 636 |
{
|
| 637 |
MG_SEGMENT* seg=segment_frontiere.get(j);
|
| 638 |
ntree_de_segment->inserer(segment_frontiere.get(j));
|
| 639 |
}
|
| 640 |
}
|
| 641 |
|
| 642 |
|
| 643 |
void MAILLEUR2D::initialise_front(MG_FACE* mgface,TPL_MAP_ENTITE<MG_SOMMET*> &liste_pole)
|
| 644 |
{
|
| 645 |
MG_FRONT_2D::initialise_compteur_id();
|
| 646 |
int nb_boucle=mgface->get_nb_mg_boucle();
|
| 647 |
for (int iboucle=0;iboucle<nb_boucle;iboucle++)
|
| 648 |
{
|
| 649 |
unsigned int nb_front_avant_cette_boucle=get_nb_front(front_courant);
|
| 650 |
MG_BOUCLE* mgboucle=mgface->get_mg_boucle(iboucle);
|
| 651 |
unsigned int nbcoaretetotale=mgboucle->get_nb_mg_coarete();
|
| 652 |
MG_COARETE* mgcoarete=mgboucle->get_mg_coarete(0);
|
| 653 |
MG_NOEUD* noeud_de_depart;
|
| 654 |
int bon_noeud=0;
|
| 655 |
int numnoeud=0;
|
| 656 |
while (bon_noeud==0)
|
| 657 |
{
|
| 658 |
if (mgcoarete->get_orientation()==MEME_SENS) noeud_de_depart=(MG_NOEUD*)mgcoarete->get_arete()->get_cosommet1()->get_sommet()->get_lien_maillage()->get(numnoeud);
|
| 659 |
else noeud_de_depart=(MG_NOEUD*)mgcoarete->get_arete()->get_cosommet2()->get_sommet()->get_lien_maillage()->get(numnoeud);
|
| 660 |
MG_NOEUD* noeudtemp=mg_maillage->get_mg_noeudid(noeud_de_depart->get_id());
|
| 661 |
if (noeudtemp==NULL) numnoeud++; else bon_noeud=1;
|
| 662 |
}
|
| 663 |
MG_FRONT_2D* premier_front;
|
| 664 |
MG_NOEUD* noeud_courant=noeud_de_depart;
|
| 665 |
MG_FRONT_2D* front_precedent=NULL;
|
| 666 |
unsigned int nbcoaretetraite=0;
|
| 667 |
do
|
| 668 |
{
|
| 669 |
MG_SEGMENT* segment_courant=NULL;
|
| 670 |
nbcoaretetraite++;
|
| 671 |
MG_NOEUD* noeud_d_arrivee;
|
| 672 |
int bon_noeud=0;
|
| 673 |
int numnoeud=0;
|
| 674 |
while (bon_noeud==0)
|
| 675 |
{
|
| 676 |
if (mgcoarete->get_orientation()==MEME_SENS) noeud_d_arrivee=(MG_NOEUD*)mgcoarete->get_arete()->get_cosommet2()->get_sommet()->get_lien_maillage()->get(numnoeud);
|
| 677 |
else noeud_d_arrivee=(MG_NOEUD*)mgcoarete->get_arete()->get_cosommet1()->get_sommet()->get_lien_maillage()->get(numnoeud);
|
| 678 |
MG_NOEUD* noeudtemp=mg_maillage->get_mg_noeudid(noeud_d_arrivee->get_id());
|
| 679 |
if (noeudtemp==NULL) numnoeud++; else bon_noeud=1;
|
| 680 |
}
|
| 681 |
MG_ARETE* mgarete=mgcoarete->get_arete();
|
| 682 |
int passe_aretefermee=0;
|
| 683 |
do
|
| 684 |
{
|
| 685 |
int trouve=0;
|
| 686 |
int i;
|
| 687 |
if ((mgcoarete->get_arete()->get_cosommet1()->get_sommet()==mgcoarete->get_arete()->get_cosommet2()->get_sommet())&&(passe_aretefermee==0))
|
| 688 |
{
|
| 689 |
passe_aretefermee=1;
|
| 690 |
MG_SEGMENT* mgsegment_depart1=NULL;
|
| 691 |
MG_SEGMENT* mgsegment_depart2=NULL;
|
| 692 |
TPL_SET<MG_ELEMENT_MAILLAGE*>::ITERATEUR it;
|
| 693 |
MG_SEGMENT* mgsegment=(MG_SEGMENT*)mgarete->get_lien_maillage()->get_premier(it);
|
| 694 |
do
|
| 695 |
{
|
| 696 |
if ((mgsegment->get_noeud1()==noeud_courant) || (mgsegment->get_noeud2()==noeud_courant)) mgsegment_depart1=mgsegment;
|
| 697 |
mgsegment=(MG_SEGMENT*)mgarete->get_lien_maillage()->get_suivant(it);
|
| 698 |
}
|
| 699 |
while (mgsegment_depart1==NULL);
|
| 700 |
do
|
| 701 |
{
|
| 702 |
if ((mgsegment->get_noeud1()==noeud_courant) || (mgsegment->get_noeud2()==noeud_courant)) mgsegment_depart2=mgsegment;
|
| 703 |
mgsegment=(MG_SEGMENT*)mgarete->get_lien_maillage()->get_suivant(it);
|
| 704 |
}
|
| 705 |
while (mgsegment_depart2==NULL);
|
| 706 |
MG_NOEUD* noeud1_2;
|
| 707 |
MG_NOEUD* noeud2_2;
|
| 708 |
if (mgsegment_depart1->get_noeud1()==noeud_courant) noeud1_2=mgsegment_depart1->get_noeud2(); else noeud1_2=mgsegment_depart1->get_noeud1();
|
| 709 |
if (mgsegment_depart2->get_noeud1()==noeud_courant) noeud2_2=mgsegment_depart2->get_noeud2(); else noeud2_2=mgsegment_depart2->get_noeud1();
|
| 710 |
OT_VECTEUR_3D vecteur1(noeud1_2->get_x()-noeud_courant->get_x(),noeud1_2->get_y()-noeud_courant->get_y(),noeud1_2->get_z()-noeud_courant->get_z());
|
| 711 |
double coo[3];
|
| 712 |
mgarete->deriver(mgarete->get_tmin(),coo);
|
| 713 |
OT_VECTEUR_3D tangeante(coo[0]*mgcoarete->get_orientation(),coo[1]*mgcoarete->get_orientation(),coo[2]*mgcoarete->get_orientation());
|
| 714 |
MG_NOEUD* noeud_suivant;
|
| 715 |
if (vecteur1*tangeante>0.)
|
| 716 |
{
|
| 717 |
mgsegment=mgsegment_depart1;
|
| 718 |
noeud_suivant=noeud1_2;
|
| 719 |
}
|
| 720 |
else
|
| 721 |
{
|
| 722 |
mgsegment=mgsegment_depart2;
|
| 723 |
noeud_suivant=noeud2_2;
|
| 724 |
}
|
| 725 |
MG_FRONT_2D* front=ajouter_front(front_courant,noeud_courant,noeud_suivant,mgsegment);
|
| 726 |
ntree_de_segment->inserer(mgsegment);
|
| 727 |
if (get_nb_front(front_courant)==nb_front_avant_cette_boucle+1) premier_front=front;
|
| 728 |
front->changer_front_precedent(front_precedent);
|
| 729 |
if (front_precedent!=NULL) front_precedent->changer_front_suivant(front);
|
| 730 |
front_precedent=front;
|
| 731 |
noeud_courant=noeud_suivant;
|
| 732 |
segment_courant=mgsegment;
|
| 733 |
}
|
| 734 |
else
|
| 735 |
{
|
| 736 |
trouve=0;
|
| 737 |
TPL_SET<MG_ELEMENT_MAILLAGE*>::ITERATEUR it;
|
| 738 |
MG_SEGMENT* mgsegment=(MG_SEGMENT*)mgarete->get_lien_maillage()->get_premier(it);
|
| 739 |
do
|
| 740 |
{
|
| 741 |
if ((mgsegment->get_noeud1()==noeud_courant) || (mgsegment->get_noeud2()==noeud_courant))
|
| 742 |
if (mgsegment!=segment_courant)
|
| 743 |
{
|
| 744 |
trouve=1;
|
| 745 |
MG_NOEUD* noeud_suivant;
|
| 746 |
if (mgsegment->get_noeud1()==noeud_courant) noeud_suivant=mgsegment->get_noeud2();
|
| 747 |
else if (mgsegment->get_noeud2()==noeud_courant) noeud_suivant=mgsegment->get_noeud1();
|
| 748 |
MG_FRONT_2D* front=ajouter_front(front_courant,noeud_courant,noeud_suivant,mgsegment);
|
| 749 |
ntree_de_segment->inserer(mgsegment);
|
| 750 |
if (get_nb_front(front_courant)==nb_front_avant_cette_boucle+1) premier_front=front;
|
| 751 |
else front_precedent->changer_front_suivant(front);
|
| 752 |
front->changer_front_precedent(front_precedent);
|
| 753 |
front_precedent=front;
|
| 754 |
noeud_courant=noeud_suivant;
|
| 755 |
segment_courant=mgsegment;
|
| 756 |
}
|
| 757 |
mgsegment=(MG_SEGMENT*)mgarete->get_lien_maillage()->get_suivant(it);
|
| 758 |
}
|
| 759 |
while (trouve==0);
|
| 760 |
}
|
| 761 |
}
|
| 762 |
while (noeud_courant!=noeud_d_arrivee);
|
| 763 |
int trouve=0;
|
| 764 |
MG_SOMMET* mgsommet;
|
| 765 |
if (mgcoarete->get_orientation()==MEME_SENS) mgsommet=mgcoarete->get_arete()->get_cosommet2()->get_sommet();
|
| 766 |
else mgsommet=mgcoarete->get_arete()->get_cosommet1()->get_sommet();
|
| 767 |
if (mgsommet->est_pole()) liste_pole.ajouter(mgsommet);
|
| 768 |
double xyz[3];
|
| 769 |
mgsommet->get_point()->evaluer(xyz);
|
| 770 |
int nbcoaretesuivante=mgboucle->get_nb_mg_coarete();
|
| 771 |
MG_COARETE* mgcoaretetmp=NULL;
|
| 772 |
double angleref=0.;
|
| 773 |
double angleref2=0.;
|
| 774 |
for (int i=0;i<nbcoaretesuivante;i++)
|
| 775 |
{
|
| 776 |
MG_COARETE* mgcoarete_suivante=mgboucle->get_mg_coarete(i);
|
| 777 |
MG_SOMMET* mgsommet_suivant;
|
| 778 |
if (mgcoarete_suivante->get_orientation()==MEME_SENS) mgsommet_suivant=mgcoarete_suivante->get_arete()->get_cosommet1()->get_sommet();
|
| 779 |
else mgsommet_suivant=mgcoarete_suivante->get_arete()->get_cosommet2()->get_sommet();
|
| 780 |
if (mgsommet==mgsommet_suivant)
|
| 781 |
{
|
| 782 |
if (trouve==0)
|
| 783 |
{
|
| 784 |
trouve=1;
|
| 785 |
mgcoaretetmp=mgcoarete_suivante;
|
| 786 |
}
|
| 787 |
else
|
| 788 |
{
|
| 789 |
//angleref
|
| 790 |
double uv[2];
|
| 791 |
mgface->inverser(uv,xyz);
|
| 792 |
double normal[3];
|
| 793 |
mgface->calcul_normale_unitaire(uv,normal);
|
| 794 |
double dir1[3];
|
| 795 |
double dir2[3];
|
| 796 |
MG_COSOMMET* mgcosommet;
|
| 797 |
if (mgcoarete->get_orientation()==MEME_SENS) mgcosommet=mgcoarete->get_arete()->get_cosommet2();
|
| 798 |
else mgcosommet=mgcoarete->get_arete()->get_cosommet1();
|
| 799 |
mgcoarete->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t(),dir1);
|
| 800 |
if (mgcoaretetmp->get_orientation()==MEME_SENS) mgcosommet=mgcoaretetmp->get_arete()->get_cosommet1();
|
| 801 |
else mgcosommet=mgcoaretetmp->get_arete()->get_cosommet2();
|
| 802 |
mgcoaretetmp->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t(),dir2);
|
| 803 |
int sens1=mgcoarete->get_orientation();
|
| 804 |
int sens2=mgcoaretetmp->get_orientation();
|
| 805 |
OT_VECTEUR_3D vec1(-dir1[0]*sens1,-dir1[1]*sens1,-dir1[2]*sens1);
|
| 806 |
OT_VECTEUR_3D vec2(dir2[0]*sens2,dir2[1]*sens2,dir2[2]*sens2);
|
| 807 |
vec1.norme();
|
| 808 |
vec2.norme();
|
| 809 |
OT_VECTEUR_3D nor=normal&vec1;
|
| 810 |
double cs=vec1*vec2;
|
| 811 |
double sn=-1*(vec2*nor);
|
| 812 |
angleref=acos(cs);
|
| 813 |
if (sn<0) angleref=-angleref;
|
| 814 |
if (angleref<0) angleref=angleref+2.*M_PI;
|
| 815 |
if (mgcoarete->get_arete()==mgcoaretetmp->get_arete()) angleref=2*M_PI;
|
| 816 |
if (angleref<1e-10)
|
| 817 |
{
|
| 818 |
double dt=1e-3*(mgcoaretetmp->get_arete()->get_tmax()-mgcoaretetmp->get_arete()->get_tmax());
|
| 819 |
mgcoaretetmp->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t()+dt,dir2);
|
| 820 |
OT_VECTEUR_3D vec2(dir2[0]*sens2,dir2[1]*sens2,dir2[2]*sens2);
|
| 821 |
vec2.norme();
|
| 822 |
double cs=vec1*vec2;
|
| 823 |
double sn=-1*(vec2*nor);
|
| 824 |
angleref=acos(cs);
|
| 825 |
if (sn<0) angleref2=-angleref2;
|
| 826 |
if (angleref<0) angleref2=angleref2+2.*M_PI;
|
| 827 |
}
|
| 828 |
//angle
|
| 829 |
if (mgcoarete->get_orientation()==MEME_SENS) mgcosommet=mgcoarete->get_arete()->get_cosommet2();
|
| 830 |
else mgcosommet=mgcoarete->get_arete()->get_cosommet1();
|
| 831 |
mgcoarete->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t(),dir1);
|
| 832 |
if (mgcoarete_suivante->get_orientation()==MEME_SENS) mgcosommet=mgcoarete_suivante->get_arete()->get_cosommet1();
|
| 833 |
else mgcosommet=mgcoarete_suivante->get_arete()->get_cosommet2();
|
| 834 |
mgcoarete_suivante->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t(),dir2);
|
| 835 |
sens1=mgcoarete->get_orientation();
|
| 836 |
sens2=mgcoarete_suivante->get_orientation();
|
| 837 |
vec1.change_x(-dir1[0]*sens1);
|
| 838 |
vec1.change_y(-dir1[1]*sens1);
|
| 839 |
vec1.change_z(-dir1[2]*sens1);
|
| 840 |
vec2.change_x(dir2[0]*sens2);
|
| 841 |
vec2.change_y(dir2[1]*sens2);
|
| 842 |
vec2.change_z(dir2[2]*sens2);
|
| 843 |
vec1.norme();
|
| 844 |
vec2.norme();
|
| 845 |
nor=normal&vec1;
|
| 846 |
cs=vec1*vec2;
|
| 847 |
sn=-1*(vec2*nor);
|
| 848 |
double angle=acos(cs);
|
| 849 |
if (sn<0) angle=-angle;
|
| 850 |
if (angle<0) angle=angle+2.*M_PI;
|
| 851 |
if (mgcoarete->get_arete()==mgcoarete_suivante->get_arete()) angle=2*M_PI;
|
| 852 |
if (angle<angleref)
|
| 853 |
{
|
| 854 |
angleref=angle;
|
| 855 |
mgcoaretetmp=mgcoarete_suivante;
|
| 856 |
}
|
| 857 |
else if ((angle<1e-10) && (angleref<1e-10))
|
| 858 |
{
|
| 859 |
double dt=1e-3*(mgcoarete_suivante->get_arete()->get_tmax()-mgcoarete_suivante->get_arete()->get_tmax());
|
| 860 |
mgcoarete_suivante->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t()+dt,dir2);
|
| 861 |
OT_VECTEUR_3D vec2(dir2[0]*sens2,dir2[1]*sens2,dir2[2]*sens2);
|
| 862 |
vec2.norme();
|
| 863 |
double cs=vec1*vec2;
|
| 864 |
double sn=-1*(vec2*nor);
|
| 865 |
angle=acos(cs);
|
| 866 |
if (sn<0) angle=-angle;
|
| 867 |
if (angle<0) angle=angle+2.*M_PI;
|
| 868 |
if (angle<angleref2)
|
| 869 |
mgcoaretetmp=mgcoarete_suivante;
|
| 870 |
|
| 871 |
}
|
| 872 |
|
| 873 |
}
|
| 874 |
}
|
| 875 |
|
| 876 |
}
|
| 877 |
mgcoarete=mgcoaretetmp;
|
| 878 |
}
|
| 879 |
while ((noeud_courant!=noeud_de_depart) || (nbcoaretetraite!=nbcoaretetotale));
|
| 880 |
front_precedent->changer_front_suivant(premier_front);
|
| 881 |
premier_front->changer_front_precedent(front_precedent);
|
| 882 |
}
|
| 883 |
}
|
| 884 |
|
| 885 |
int MAILLEUR2D::progresse_front(MG_FACE* mgface)
|
| 886 |
{
|
| 887 |
int compteur=0;
|
| 888 |
long Nb_iteration_max_mailleur2d = (long)param.get_valeur((char*)"Nb_iteration_max_mailleur2d");
|
| 889 |
while (get_nb_front(front_courant)!=0)
|
| 890 |
{
|
| 891 |
if(compteur>Nb_iteration_max_mailleur2d)
|
| 892 |
{
|
| 893 |
std::cerr << "*** MAILLEUR2D::progresse_front : Nb_iteration_max_mailleur2d atteint ! ***" << std::endl;
|
| 894 |
mg_maillage->get_gestionnaire()->enregistrer("void.magic");
|
| 895 |
return FAIL;
|
| 896 |
}
|
| 897 |
compteur++;
|
| 898 |
/*if (mg_maillage->get_nb_mg_triangle()+558>=1160)
|
| 899 |
{int i=0;
|
| 900 |
LISTE_MG_NOEUD::iterator it;for (MG_NOEUD* noeud=mg_maillage->get_premier_noeud(it);noeud;noeud=mg_maillage->get_suivant_noeud(it))
|
| 901 |
{
|
| 902 |
noeud->change_nouveau_numero(i+1);
|
| 903 |
std::cout << i+1 << " " << noeud->get_u() << " " << noeud->get_v() << std::endl; ;
|
| 904 |
i++;
|
| 905 |
}
|
| 906 |
mg_maillage->get_gestionnaire()->enregistrer("toto.magic");
|
| 907 |
}*/
|
| 908 |
|
| 909 |
if ((mgface->get_id()==3854) && (compteur%100==0) && (compteur>0))
|
| 910 |
{
|
| 911 |
mg_maillage->get_gestionnaire()->enregistrer("toto.magic");
|
| 912 |
}
|
| 913 |
refresh();
|
| 914 |
MG_FRONT_2D* ft=get_front(front_courant,0);
|
| 915 |
MG_FRONT_2D* ftp=ft->get_front_precedent();
|
| 916 |
MG_FRONT_2D* fts=ft->get_front_suivant();
|
| 917 |
double eps=0.0001*ft->get_segment()->get_longueur();
|
| 918 |
MG_NOEUD* nop=ftp->get_noeud1();
|
| 919 |
MG_NOEUD* no1=ft->get_noeud1();
|
| 920 |
MG_NOEUD* no2=ft->get_noeud2();
|
| 921 |
MG_NOEUD* nos=fts->get_noeud2();
|
| 922 |
/* angle precedent et angle suivant */
|
| 923 |
OT_VECTEUR_3D n1n2(no1->get_coord(),no2->get_coord());
|
| 924 |
OT_VECTEUR_3D n2s(no2->get_coord(),nos->get_coord());
|
| 925 |
OT_VECTEUR_3D pn1(nop->get_coord(),no1->get_coord());
|
| 926 |
n1n2.norme();
|
| 927 |
n2s.norme();
|
| 928 |
pn1.norme();
|
| 929 |
double coo[3];
|
| 930 |
double uv[2];
|
| 931 |
uv[0]=no1->get_u();
|
| 932 |
uv[1]=no1->get_v();
|
| 933 |
mgface->calcul_normale_unitaire(uv,coo);
|
| 934 |
OT_VECTEUR_3D nplan(coo);
|
| 935 |
OT_VECTEUR_3D n=nplan&n1n2;
|
| 936 |
n.norme();
|
| 937 |
double pcp=(-1)*(n1n2*pn1);
|
| 938 |
double psp=(-1)*(n*pn1);
|
| 939 |
int anglep;
|
| 940 |
if ((pcp>=0.1786481777)&&(psp>eps)) anglep=1; else anglep=0;
|
| 941 |
uv[0]=no2->get_u();
|
| 942 |
uv[1]=no2->get_v();
|
| 943 |
mgface->calcul_normale_unitaire(uv,coo);
|
| 944 |
OT_VECTEUR_3D nplan2(coo);
|
| 945 |
n=nplan2&n1n2;
|
| 946 |
n.norme();
|
| 947 |
double pcs=(-1.)*(n1n2*n2s);
|
| 948 |
double pss=n*n2s;
|
| 949 |
int angles;
|
| 950 |
if ((pcs>=0.1786481777)&&(pss>eps)) angles=1; else angles=0;
|
| 951 |
int type_cas_front[7];
|
| 952 |
if ( (ftp==fts->get_front_suivant()) && (no1!=nos) && (no2!=nop) ) type_cas_front[MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_FRONT_3]=1; else type_cas_front[MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_FRONT_3]=0;
|
| 953 |
if (ftp->get_front_precedent()==fts->get_front_suivant()) type_cas_front[MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_FRONT_4]=1; else type_cas_front[MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_FRONT_4]=0;
|
| 954 |
if ( (anglep==1) && (angles==1) ) type_cas_front[MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_FERME_CAVITE]=1; else type_cas_front[MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_FERME_CAVITE]=0;
|
| 955 |
if ( anglep==1 ) type_cas_front[MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_FERME_CAVITE_P]=1; else type_cas_front[MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_FERME_CAVITE_P]=0;
|
| 956 |
if ( angles==1 ) type_cas_front[MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_FERME_CAVITE_S]=1; else type_cas_front[MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_FERME_CAVITE_S]=0;
|
| 957 |
type_cas_front[MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_GENERAL]=1;
|
| 958 |
int solution=MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::PASTROUVE;
|
| 959 |
if (type_cas_front[MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_FRONT_3]) solution=traite_front(MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_FRONT_3,mgface,ftp,ft,fts);
|
| 960 |
if ((solution==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::PASTROUVE) && (type_cas_front[MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_FRONT_4])) solution=traite_front(MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_FRONT_4,mgface,ftp,ft,fts);
|
| 961 |
if ((solution==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::PASTROUVE) && (type_cas_front[MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_FERME_CAVITE])) solution=traite_front(MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_FERME_CAVITE,mgface,ftp,ft,fts);
|
| 962 |
if ((solution==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::PASTROUVE) && (type_cas_front[MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_FERME_CAVITE_P])) solution=traite_front(MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_FERME_CAVITE_P,mgface,ftp,ft,fts);
|
| 963 |
if ((solution==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::PASTROUVE) && (type_cas_front[MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_FERME_CAVITE_S])) solution=traite_front(MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_FERME_CAVITE_S,mgface,ftp,ft,fts);
|
| 964 |
if ((solution==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::PASTROUVE) && (type_cas_front[MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_GENERAL]))
|
| 965 |
{
|
| 966 |
solution=traite_front(MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::CAS_GENERAL,mgface,ftp,ft,fts);
|
| 967 |
if ((solution!=MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::PASTROUVE)&&(solution!=MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::TROUVE))
|
| 968 |
{if (!type_cas_front[solution]) solution=traite_front(solution,mgface,ftp,ft,fts); else solution=MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::PASTROUVE;}
|
| 969 |
if (solution==MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::PASTROUVE)
|
| 970 |
{
|
| 971 |
echange_de_front(front_courant,front_attente,ft);
|
| 972 |
ft->incremente_ifail();
|
| 973 |
solution=MAGIC::MAILLEURFRONTALETAT::TROUVE;
|
| 974 |
}
|
| 975 |
}
|
| 976 |
if (get_nb_front(front_courant)==0) front_courant.swap(front_attente);
|
| 977 |
}
|
| 978 |
return OK;
|
| 979 |
}
|
| 980 |
|
| 981 |
|
| 982 |
|
| 983 |
|
| 984 |
void MAILLEUR2D::insere_contrainte_segment(MG_FACE* mgface,TPL_LISTE_ENTITE<MG_SEGMENT*> *lstseg)
|
| 985 |
{
|
| 986 |
int nbseg=lstseg->get_nb();
|
| 987 |
for (int i=0;i<nbseg;i++)
|
| 988 |
{
|
| 989 |
MG_SEGMENT* segori=lstseg->get(i);
|
| 990 |
MG_NOEUD* noeudori1=segori->get_noeud1();
|
| 991 |
MG_NOEUD* noeudori2=segori->get_noeud2();
|
| 992 |
double uv1[2];
|
| 993 |
double uv2[2];
|
| 994 |
double *coo=noeudori1->get_coord();
|
| 995 |
mgface->inverser(uv1,coo,1e-10);
|
| 996 |
if (mgface->get_surface()->est_periodique_u()==1)
|
| 997 |
{
|
| 998 |
if (uv1[0]<0.0) uv1[0]=uv1[0]+mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 999 |
if (uv1[0]>=mgface->get_surface()->get_periode_u()) uv1[0]=uv1[0]-mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 1000 |
}
|
| 1001 |
if (mgface->get_surface()->est_periodique_v()==1)
|
| 1002 |
{
|
| 1003 |
if (uv1[1]<0.0) uv1[1]=uv1[1]+mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 1004 |
if (uv1[1]>=mgface->get_surface()->get_periode_v()) uv1[1]=uv1[1]-mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 1005 |
}
|
| 1006 |
coo=noeudori2->get_coord();
|
| 1007 |
mgface->inverser(uv2,coo,1e-10);
|
| 1008 |
if (mgface->get_surface()->est_periodique_u()==1)
|
| 1009 |
{
|
| 1010 |
if (uv2[0]<0.0) uv2[0]=uv2[0]+mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 1011 |
if (uv2[0]>=mgface->get_surface()->get_periode_u()) uv2[0]=uv2[0]-mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 1012 |
}
|
| 1013 |
if (mgface->get_surface()->est_periodique_v()==1)
|
| 1014 |
{
|
| 1015 |
if (uv2[1]<0.0) uv2[1]=uv2[1]+mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 1016 |
if (uv2[1]>=mgface->get_surface()->get_periode_v()) uv2[1]=uv2[1]-mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 1017 |
}
|
| 1018 |
|
| 1019 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_FRONT_2D*> liste_trouvee;
|
| 1020 |
double *xyz1=noeudori1->get_coord();
|
| 1021 |
double *xyz2=noeudori2->get_coord();
|
| 1022 |
double xyz[3];
|
| 1023 |
xyz[0]=0.5*(xyz1[0]+xyz2[0]);
|
| 1024 |
xyz[1]=0.5*(xyz1[1]+xyz2[1]);
|
| 1025 |
xyz[2]=0.5*(xyz1[2]+xyz2[2]);
|
| 1026 |
OT_VECTEUR_3D vec(xyz1,xyz);
|
| 1027 |
//double rayonrecherche=sqrt((u-uv1[0])*(u-uv1[0])+(v-uv1[1])*(v-uv1[1]))*1.1;
|
| 1028 |
double rayonrecherche=vec.get_longueur()*1.1;
|
| 1029 |
ntree_de_front->rechercher(xyz[0],xyz[1],xyz[2],rayonrecherche,liste_trouvee);
|
| 1030 |
|
| 1031 |
double u=0.5*(uv1[0]+uv2[0]);
|
| 1032 |
double v=0.5*(uv1[1]+uv2[1]);
|
| 1033 |
int nb_entite=liste_trouvee.get_nb();
|
| 1034 |
double du=decalage->calcul_decalage_parametre_u(u);
|
| 1035 |
double dv=decalage->calcul_decalage_parametre_v(v);
|
| 1036 |
double u1=decalage->decalage_parametre_u(uv1[0],du);
|
| 1037 |
double v1=decalage->decalage_parametre_v(uv1[1],dv);
|
| 1038 |
double u2=decalage->decalage_parametre_u(uv2[0],du);
|
| 1039 |
double v2=decalage->decalage_parametre_v(uv2[1],dv);
|
| 1040 |
MG_FRONT_2D *ref1=NULL,*ref2=NULL;
|
| 1041 |
double angle1,angle2;
|
| 1042 |
for(int j=0;j<nb_entite;j++)
|
| 1043 |
{
|
| 1044 |
MG_FRONT_2D *ft=liste_trouvee.get(j);
|
| 1045 |
MG_NOEUD* noeudfront=ft->get_noeud2();
|
| 1046 |
double uvfront[2];
|
| 1047 |
uvfront[0]=noeudfront->get_u();
|
| 1048 |
uvfront[1]=noeudfront->get_v();
|
| 1049 |
double ufront=decalage->decalage_parametre_u(uvfront[0],du);
|
| 1050 |
double vfront=decalage->decalage_parametre_v(uvfront[1],dv);
|
| 1051 |
//noeud 1 du segment a inserer
|
| 1052 |
double *xyzfront=noeudfront->get_coord();
|
| 1053 |
//mgface->evaluer(uvfront,xyzfront);
|
| 1054 |
OT_VECTEUR_3D vec(xyz1,xyzfront);
|
| 1055 |
double dist=vec.get_longueur();
|
| 1056 |
//double dist=sqrt((ufront-u1)*(ufront-u1)+(vfront-v1)*(vfront-v1));
|
| 1057 |
if (dist<1e-5*rayonrecherche)
|
| 1058 |
{
|
| 1059 |
if (ref1==NULL)
|
| 1060 |
{
|
| 1061 |
ref1=ft;
|
| 1062 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_baseu(u2-u1,v2-v1,0.);
|
| 1063 |
MG_NOEUD* noeudfrontautre=ft->get_noeud1();
|
| 1064 |
double uvfrontautre[2];
|
| 1065 |
uvfrontautre[0]=noeudfrontautre->get_u();
|
| 1066 |
uvfrontautre[1]=noeudfrontautre->get_v();
|
| 1067 |
double ufrontautre=decalage->decalage_parametre_u(uvfrontautre[0],du);
|
| 1068 |
double vfrontautre=decalage->decalage_parametre_v(uvfrontautre[1],dv);
|
| 1069 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_front(ufrontautre-ufront,vfrontautre-vfront,0.);
|
| 1070 |
vecteur_baseu.norme();
|
| 1071 |
vecteur_front.norme();
|
| 1072 |
double cosangle=vecteur_baseu*vecteur_front;
|
| 1073 |
if (cosangle>1.) cosangle=1.;
|
| 1074 |
if (cosangle<-1.) cosangle=(-1.);
|
| 1075 |
angle1=acos(cosangle);
|
| 1076 |
}
|
| 1077 |
else
|
| 1078 |
{
|
| 1079 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_baseu(u2-u1,v2-v1,0.);
|
| 1080 |
MG_NOEUD* noeudfrontautre=ft->get_noeud1();
|
| 1081 |
double uvfrontautre[2];
|
| 1082 |
uvfrontautre[0]=noeudfrontautre->get_u();
|
| 1083 |
uvfrontautre[1]=noeudfrontautre->get_v();
|
| 1084 |
double ufrontautre=decalage->decalage_parametre_u(uvfrontautre[0],du);
|
| 1085 |
double vfrontautre=decalage->decalage_parametre_v(uvfrontautre[1],dv);
|
| 1086 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_front(ufrontautre-ufront,vfrontautre-vfront,0.);
|
| 1087 |
vecteur_baseu.norme();
|
| 1088 |
vecteur_front.norme();
|
| 1089 |
double cosangle=vecteur_baseu*vecteur_front;
|
| 1090 |
if (cosangle>1.) cosangle=1.;
|
| 1091 |
if (cosangle<-1.) cosangle=(-1.);
|
| 1092 |
double angle=acos(cosangle);
|
| 1093 |
if (angle<angle1) {angle1=angle;ref1=ft;}
|
| 1094 |
}
|
| 1095 |
}
|
| 1096 |
//noeud 2 du segment a inserer
|
| 1097 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz2,xyzfront);
|
| 1098 |
dist=vec2.get_longueur();
|
| 1099 |
//dist=sqrt((ufront-u2)*(ufront-u2)+(vfront-v2)*(vfront-v2));
|
| 1100 |
if (dist<1e-5*rayonrecherche)
|
| 1101 |
{
|
| 1102 |
if (ref2==NULL)
|
| 1103 |
{
|
| 1104 |
ref2=ft;
|
| 1105 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_baseu(u1-u2,v1-v2,0.);
|
| 1106 |
MG_NOEUD* noeudfrontautre=ft->get_noeud1();
|
| 1107 |
double uvfrontautre[2];
|
| 1108 |
uvfrontautre[0]=noeudfrontautre->get_u();
|
| 1109 |
uvfrontautre[1]=noeudfrontautre->get_v();
|
| 1110 |
double ufrontautre=decalage->decalage_parametre_u(uvfrontautre[0],du);
|
| 1111 |
double vfrontautre=decalage->decalage_parametre_v(uvfrontautre[1],dv);
|
| 1112 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_front(ufrontautre-ufront,vfrontautre-vfront,0.);
|
| 1113 |
vecteur_baseu.norme();
|
| 1114 |
vecteur_front.norme();
|
| 1115 |
double cosangle=vecteur_baseu*vecteur_front;
|
| 1116 |
if (cosangle>1.) cosangle=1.;
|
| 1117 |
if (cosangle<-1.) cosangle=(-1.);
|
| 1118 |
angle2=acos(cosangle);
|
| 1119 |
}
|
| 1120 |
else
|
| 1121 |
{
|
| 1122 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_baseu(u1-u2,v1-v2,0.);
|
| 1123 |
MG_NOEUD* noeudfrontautre=ft->get_noeud1();
|
| 1124 |
double uvfrontautre[2];
|
| 1125 |
uvfrontautre[0]=noeudfrontautre->get_u();
|
| 1126 |
uvfrontautre[1]=noeudfrontautre->get_v();
|
| 1127 |
double ufrontautre=decalage->decalage_parametre_u(uvfrontautre[0],du);
|
| 1128 |
double vfrontautre=decalage->decalage_parametre_v(uvfrontautre[1],dv);
|
| 1129 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_front(ufrontautre-ufront,vfrontautre-vfront,0.);
|
| 1130 |
vecteur_baseu.norme();
|
| 1131 |
vecteur_front.norme();
|
| 1132 |
double cosangle=vecteur_baseu*vecteur_front;
|
| 1133 |
if (cosangle>1.) cosangle=1.;
|
| 1134 |
if (cosangle<-1.) cosangle=(-1.);
|
| 1135 |
double angle=acos(cosangle);
|
| 1136 |
if (angle<angle2) {angle1=angle;ref2=ft;}
|
| 1137 |
}
|
| 1138 |
}
|
| 1139 |
|
| 1140 |
}
|
| 1141 |
// creation du segemnt
|
| 1142 |
MG_NOEUD* noeud1;
|
| 1143 |
MG_NOEUD* noeud2;
|
| 1144 |
if (ref1!=NULL) noeud1=ref1->get_noeud2();
|
| 1145 |
else
|
| 1146 |
{
|
| 1147 |
double *coord=noeudori1->get_coord();
|
| 1148 |
noeud1=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgface,coord[0],coord[1],coord[2],MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 1149 |
noeud1->change_u(uv1[0]);
|
| 1150 |
noeud1->change_v(uv1[1]);
|
| 1151 |
noeud1->change_nouveau_numero(noeudori1->get_nouveau_numero());
|
| 1152 |
}
|
| 1153 |
if (ref2!=NULL) noeud2=ref2->get_noeud2();
|
| 1154 |
else
|
| 1155 |
{
|
| 1156 |
double *coord=noeudori2->get_coord();
|
| 1157 |
noeud2=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgface,coord[0],coord[1],coord[2],MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 1158 |
noeud2->change_u(uv2[0]);
|
| 1159 |
noeud2->change_v(uv2[1]);
|
| 1160 |
noeud2->change_nouveau_numero(noeudori2->get_nouveau_numero());
|
| 1161 |
}
|
| 1162 |
MG_SEGMENT* mgsegment=mg_maillage->ajouter_mg_segment(mgface,noeud1,noeud2,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 1163 |
MG_FRONT_2D *nv_ft=ajouter_front(front_courant,noeud1,noeud2,mgsegment);
|
| 1164 |
MG_FRONT_2D *nv_ft2=ajouter_front(front_courant,noeud2,noeud1,mgsegment);
|
| 1165 |
if (ref1==NULL)
|
| 1166 |
{
|
| 1167 |
nv_ft->changer_front_precedent(nv_ft2);
|
| 1168 |
nv_ft2->changer_front_suivant(nv_ft);
|
| 1169 |
}
|
| 1170 |
else
|
| 1171 |
{
|
| 1172 |
MG_FRONT_2D *tmp=ref1->get_front_suivant();
|
| 1173 |
ref1->changer_front_suivant(nv_ft);
|
| 1174 |
nv_ft->changer_front_precedent(ref1);
|
| 1175 |
nv_ft2->changer_front_suivant(tmp);
|
| 1176 |
tmp->changer_front_precedent(nv_ft2);
|
| 1177 |
}
|
| 1178 |
if (ref2==NULL)
|
| 1179 |
{
|
| 1180 |
nv_ft->changer_front_suivant(nv_ft2);
|
| 1181 |
nv_ft2->changer_front_precedent(nv_ft);
|
| 1182 |
}
|
| 1183 |
else
|
| 1184 |
{
|
| 1185 |
MG_FRONT_2D *tmp=ref2->get_front_suivant();
|
| 1186 |
ref2->changer_front_suivant(nv_ft2);
|
| 1187 |
nv_ft2->changer_front_precedent(ref2);
|
| 1188 |
nv_ft->changer_front_suivant(tmp);
|
| 1189 |
tmp->changer_front_precedent(nv_ft);
|
| 1190 |
}
|
| 1191 |
|
| 1192 |
}
|
| 1193 |
}
|
| 1194 |
|
| 1195 |
void MAILLEUR2D::insere_contrainte_triangle(MG_FACE* mgface,TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE*> *lsttri)
|
| 1196 |
{
|
| 1197 |
int nbtri=lsttri->get_nb();
|
| 1198 |
for (int i=0;i<nbtri;i++)
|
| 1199 |
{
|
| 1200 |
MG_TRIANGLE* triori=lsttri->get(i);
|
| 1201 |
MG_NOEUD* noeudori1=triori->get_noeud1();
|
| 1202 |
MG_NOEUD* noeudori2=triori->get_noeud2();
|
| 1203 |
MG_NOEUD* noeudori3=triori->get_noeud3();
|
| 1204 |
double uv1[2];
|
| 1205 |
double uv2[2];
|
| 1206 |
double uv3[2];
|
| 1207 |
double *coo=noeudori1->get_coord();
|
| 1208 |
mgface->inverser(uv1,coo,1e-10);
|
| 1209 |
if (mgface->get_surface()->est_periodique_u()==1)
|
| 1210 |
{
|
| 1211 |
if (uv1[0]<0.0) uv1[0]=uv1[0]+mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 1212 |
if (uv1[0]>=mgface->get_surface()->get_periode_u()) uv1[0]=uv1[0]-mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 1213 |
}
|
| 1214 |
if (mgface->get_surface()->est_periodique_v()==1)
|
| 1215 |
{
|
| 1216 |
if (uv1[1]<0.0) uv1[1]=uv1[1]+mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 1217 |
if (uv1[1]>=mgface->get_surface()->get_periode_v()) uv1[1]=uv1[1]-mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 1218 |
}
|
| 1219 |
coo=noeudori2->get_coord();
|
| 1220 |
mgface->inverser(uv2,coo,1e-10);
|
| 1221 |
if (mgface->get_surface()->est_periodique_u()==1)
|
| 1222 |
{
|
| 1223 |
if (uv2[0]<0.0) uv2[0]=uv2[0]+mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 1224 |
if (uv2[0]>=mgface->get_surface()->get_periode_u()) uv2[0]=uv2[0]-mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 1225 |
}
|
| 1226 |
if (mgface->get_surface()->est_periodique_v()==1)
|
| 1227 |
{
|
| 1228 |
if (uv2[1]<0.0) uv2[1]=uv2[1]+mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 1229 |
if (uv2[1]>=mgface->get_surface()->get_periode_v()) uv2[1]=uv2[1]-mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 1230 |
}
|
| 1231 |
coo=noeudori3->get_coord();
|
| 1232 |
mgface->inverser(uv3,coo,1e-10);
|
| 1233 |
if (mgface->get_surface()->est_periodique_u()==1)
|
| 1234 |
{
|
| 1235 |
if (uv3[0]<0.0) uv3[0]=uv3[0]+mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 1236 |
if (uv3[0]>=mgface->get_surface()->get_periode_u()) uv3[0]=uv3[0]-mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 1237 |
}
|
| 1238 |
if (mgface->get_surface()->est_periodique_v()==1)
|
| 1239 |
{
|
| 1240 |
if (uv3[1]<0.0) uv3[1]=uv3[1]+mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 1241 |
if (uv3[1]>=mgface->get_surface()->get_periode_v()) uv3[1]=uv3[1]-mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 1242 |
}
|
| 1243 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_FRONT_2D*> liste_trouvee;
|
| 1244 |
double u=0.3333333333333333*(uv1[0]+uv2[0]+uv3[0]);
|
| 1245 |
double v=0.3333333333333333*(uv1[1]+uv2[1]+uv3[1]);
|
| 1246 |
double rayonrecherche1=sqrt((u-uv1[0])*(u-uv1[0])+(v-uv1[1])*(v-uv1[1]))*2.;
|
| 1247 |
double rayonrecherche2=sqrt((u-uv2[0])*(u-uv2[0])+(v-uv2[1])*(v-uv2[1]))*2.;
|
| 1248 |
double rayonrecherche3=sqrt((u-uv3[0])*(u-uv3[0])+(v-uv3[1])*(v-uv3[1]))*2.;
|
| 1249 |
double rayonrecherche=rayonrecherche1;
|
| 1250 |
if (rayonrecherche2>rayonrecherche) rayonrecherche=rayonrecherche2;
|
| 1251 |
if (rayonrecherche3>rayonrecherche) rayonrecherche=rayonrecherche3;
|
| 1252 |
double *xyz1=noeudori1->get_coord();
|
| 1253 |
double *xyz2=noeudori2->get_coord();
|
| 1254 |
double *xyz3=noeudori3->get_coord();
|
| 1255 |
double xyz[3];
|
| 1256 |
xyz[0]=0.333333333333333333333*(xyz1[0]+xyz2[0]+xyz3[0]);
|
| 1257 |
xyz[1]=0.333333333333333333333*(xyz1[1]+xyz2[1]+xyz3[1]);
|
| 1258 |
xyz[2]=0.333333333333333333333*(xyz1[2]+xyz2[2]+xyz3[2]);
|
| 1259 |
OT_VECTEUR_3D vec1(xyz1,xyz);
|
| 1260 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz2,xyz);
|
| 1261 |
OT_VECTEUR_3D vec3(xyz3,xyz);
|
| 1262 |
rayonrecherche=std::max(vec1.get_longueur(),vec2.get_longueur());
|
| 1263 |
rayonrecherche=std::max(rayonrecherche,vec3.get_longueur())*1.1;
|
| 1264 |
//double rayonrecherche=sqrt((u-uv1[0])*(u-uv1[0])+(v-uv1[1])*(v-uv1[1]))*1.1;
|
| 1265 |
ntree_de_front->rechercher(xyz[0],xyz[1],xyz[2],rayonrecherche,liste_trouvee);
|
| 1266 |
int nb_entite=liste_trouvee.get_nb();
|
| 1267 |
double du=decalage->calcul_decalage_parametre_u(u);
|
| 1268 |
double dv=decalage->calcul_decalage_parametre_v(v);
|
| 1269 |
double u1=decalage->decalage_parametre_u(uv1[0],du);
|
| 1270 |
double v1=decalage->decalage_parametre_v(uv1[1],dv);
|
| 1271 |
double u2=decalage->decalage_parametre_u(uv2[0],du);
|
| 1272 |
double v2=decalage->decalage_parametre_v(uv2[1],dv);
|
| 1273 |
double u3=decalage->decalage_parametre_u(uv3[0],du);
|
| 1274 |
double v3=decalage->decalage_parametre_v(uv3[1],dv);
|
| 1275 |
MG_FRONT_2D *ref1=NULL,*ref2=NULL,*ref3=NULL;
|
| 1276 |
double angle1,angle2,angle3;
|
| 1277 |
for(int j=0;j<nb_entite;j++)
|
| 1278 |
{
|
| 1279 |
MG_FRONT_2D *ft=liste_trouvee.get(j);
|
| 1280 |
MG_NOEUD* noeudfront=ft->get_noeud2();
|
| 1281 |
double uvfront[2];
|
| 1282 |
uvfront[0]=noeudfront->get_u();
|
| 1283 |
uvfront[1]=noeudfront->get_v();
|
| 1284 |
double ufront=decalage->decalage_parametre_u(uvfront[0],du);
|
| 1285 |
double vfront=decalage->decalage_parametre_v(uvfront[1],dv);
|
| 1286 |
//noeud 1 du triangle a inserer
|
| 1287 |
//double dist=sqrt((ufront-u1)*(ufront-u1)+(vfront-v1)*(vfront-v1));
|
| 1288 |
double *xyzfront=noeudfront->get_coord();
|
| 1289 |
//mgface->evaluer(uvfront,xyzfront);
|
| 1290 |
OT_VECTEUR_3D vec(xyz1,xyzfront);
|
| 1291 |
double dist=vec.get_longueur();
|
| 1292 |
if (dist<1e-5*rayonrecherche)
|
| 1293 |
{
|
| 1294 |
if (ref1==NULL)
|
| 1295 |
{
|
| 1296 |
ref1=ft;
|
| 1297 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_baseu(u2-u1,v2-v1,0.);
|
| 1298 |
MG_NOEUD* noeudfrontautre=ft->get_noeud1();
|
| 1299 |
double uvfrontautre[2];
|
| 1300 |
uvfrontautre[0]=noeudfrontautre->get_u();
|
| 1301 |
uvfrontautre[1]=noeudfrontautre->get_v();
|
| 1302 |
double ufrontautre=decalage->decalage_parametre_u(uvfrontautre[0],du);
|
| 1303 |
double vfrontautre=decalage->decalage_parametre_v(uvfrontautre[1],dv);
|
| 1304 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_front(ufrontautre-ufront,vfrontautre-vfront,0.);
|
| 1305 |
vecteur_baseu.norme();
|
| 1306 |
vecteur_front.norme();
|
| 1307 |
double cosangle=vecteur_baseu*vecteur_front;
|
| 1308 |
if (cosangle>1.) cosangle=1.;
|
| 1309 |
if (cosangle<-1.) cosangle=(-1.);
|
| 1310 |
angle1=acos(cosangle);
|
| 1311 |
OT_VECTEUR_3D w(0.,0.,1.);
|
| 1312 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_basev=w&vecteur_baseu;
|
| 1313 |
double sangle=vecteur_basev*vecteur_front;
|
| 1314 |
if (sangle<0.) angle1=2*M_PI-angle1;
|
| 1315 |
}
|
| 1316 |
else
|
| 1317 |
{
|
| 1318 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_baseu(u2-u1,v2-v1,0.);
|
| 1319 |
MG_NOEUD* noeudfrontautre=ft->get_noeud1();
|
| 1320 |
double uvfrontautre[2];
|
| 1321 |
uvfrontautre[0]=noeudfrontautre->get_u();
|
| 1322 |
uvfrontautre[1]=noeudfrontautre->get_v();
|
| 1323 |
double ufrontautre=decalage->decalage_parametre_u(uvfrontautre[0],du);
|
| 1324 |
double vfrontautre=decalage->decalage_parametre_v(uvfrontautre[1],dv);
|
| 1325 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_front(ufrontautre-ufront,vfrontautre-vfront,0.);
|
| 1326 |
vecteur_baseu.norme();
|
| 1327 |
vecteur_front.norme();
|
| 1328 |
double cosangle=vecteur_baseu*vecteur_front;
|
| 1329 |
if (cosangle>1.) cosangle=1.;
|
| 1330 |
if (cosangle<-1.) cosangle=(-1.);
|
| 1331 |
double angle=acos(cosangle);
|
| 1332 |
OT_VECTEUR_3D w(0.,0.,1.);
|
| 1333 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_basev=w&vecteur_baseu;
|
| 1334 |
double sangle=vecteur_basev*vecteur_front;
|
| 1335 |
if (sangle<0.) angle=2*M_PI-angle;
|
| 1336 |
if (angle<angle1) {angle1=angle;ref1=ft;}
|
| 1337 |
}
|
| 1338 |
}
|
| 1339 |
//noeud 2 du triangle a inserer
|
| 1340 |
//mgface->evaluer(uvfront,xyzfront);
|
| 1341 |
OT_VECTEUR_3D vec2(xyz2,xyzfront);
|
| 1342 |
dist=vec2.get_longueur();
|
| 1343 |
//dist=sqrt((ufront-u2)*(ufront-u2)+(vfront-v2)*(vfront-v2));
|
| 1344 |
if (dist<1e-5*rayonrecherche)
|
| 1345 |
{
|
| 1346 |
if (ref2==NULL)
|
| 1347 |
{
|
| 1348 |
ref2=ft;
|
| 1349 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_baseu(u3-u2,v3-v2,0.);
|
| 1350 |
MG_NOEUD* noeudfrontautre=ft->get_noeud1();
|
| 1351 |
double uvfrontautre[2];
|
| 1352 |
uvfrontautre[0]=noeudfrontautre->get_u();
|
| 1353 |
uvfrontautre[1]=noeudfrontautre->get_v();
|
| 1354 |
double ufrontautre=decalage->decalage_parametre_u(uvfrontautre[0],du);
|
| 1355 |
double vfrontautre=decalage->decalage_parametre_v(uvfrontautre[1],dv);
|
| 1356 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_front(ufrontautre-ufront,vfrontautre-vfront,0.);
|
| 1357 |
vecteur_baseu.norme();
|
| 1358 |
vecteur_front.norme();
|
| 1359 |
double cosangle=vecteur_baseu*vecteur_front;
|
| 1360 |
if (cosangle>1.) cosangle=1.;
|
| 1361 |
if (cosangle<-1.) cosangle=(-1.);
|
| 1362 |
angle2=acos(cosangle);
|
| 1363 |
OT_VECTEUR_3D w(0.,0.,1.);
|
| 1364 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_basev=w&vecteur_baseu;
|
| 1365 |
double sangle=vecteur_basev*vecteur_front;
|
| 1366 |
if (sangle<0.) angle2=2*M_PI-angle2;
|
| 1367 |
}
|
| 1368 |
else
|
| 1369 |
{
|
| 1370 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_baseu(u3-u2,v3-v2,0.);
|
| 1371 |
MG_NOEUD* noeudfrontautre=ft->get_noeud1();
|
| 1372 |
double uvfrontautre[2];
|
| 1373 |
uvfrontautre[0]=noeudfrontautre->get_u();
|
| 1374 |
uvfrontautre[1]=noeudfrontautre->get_v();
|
| 1375 |
double ufrontautre=decalage->decalage_parametre_u(uvfrontautre[0],du);
|
| 1376 |
double vfrontautre=decalage->decalage_parametre_v(uvfrontautre[1],dv);
|
| 1377 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_front(ufrontautre-ufront,vfrontautre-vfront,0.);
|
| 1378 |
vecteur_baseu.norme();
|
| 1379 |
vecteur_front.norme();
|
| 1380 |
double cosangle=vecteur_baseu*vecteur_front;
|
| 1381 |
if (cosangle>1.) cosangle=1.;
|
| 1382 |
if (cosangle<-1.) cosangle=(-1.);
|
| 1383 |
double angle=acos(cosangle);
|
| 1384 |
OT_VECTEUR_3D w(0.,0.,1.);
|
| 1385 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_basev=w&vecteur_baseu;
|
| 1386 |
double sangle=vecteur_basev*vecteur_front;
|
| 1387 |
if (sangle<0.) angle=2*M_PI-angle;
|
| 1388 |
if (angle<angle2) {angle2=angle;ref2=ft;}
|
| 1389 |
}
|
| 1390 |
}
|
| 1391 |
//noeud 3 du triangle a inserer
|
| 1392 |
//dist=sqrt((ufront-u3)*(ufront-u3)+(vfront-v3)*(vfront-v3));
|
| 1393 |
//mgface->evaluer(uvfront,xyzfront);
|
| 1394 |
OT_VECTEUR_3D vec3(xyz3,xyzfront);
|
| 1395 |
dist=vec3.get_longueur();
|
| 1396 |
if (dist<1e-5*rayonrecherche)
|
| 1397 |
{
|
| 1398 |
if (ref3==NULL)
|
| 1399 |
{
|
| 1400 |
ref3=ft;
|
| 1401 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_baseu(u1-u3,v1-v3,0.);
|
| 1402 |
MG_NOEUD* noeudfrontautre=ft->get_noeud1();
|
| 1403 |
double uvfrontautre[2];
|
| 1404 |
uvfrontautre[0]=noeudfrontautre->get_u();
|
| 1405 |
uvfrontautre[1]=noeudfrontautre->get_v();
|
| 1406 |
double ufrontautre=decalage->decalage_parametre_u(uvfrontautre[0],du);
|
| 1407 |
double vfrontautre=decalage->decalage_parametre_v(uvfrontautre[1],dv);
|
| 1408 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_front(ufrontautre-ufront,vfrontautre-vfront,0.);
|
| 1409 |
vecteur_baseu.norme();
|
| 1410 |
vecteur_front.norme();
|
| 1411 |
double cosangle=vecteur_baseu*vecteur_front;
|
| 1412 |
if (cosangle>1.) cosangle=1.;
|
| 1413 |
if (cosangle<-1.) cosangle=(-1.);
|
| 1414 |
angle3=acos(cosangle);
|
| 1415 |
OT_VECTEUR_3D w(0.,0.,1.);
|
| 1416 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_basev=w&vecteur_baseu;
|
| 1417 |
double sangle=vecteur_basev*vecteur_front;
|
| 1418 |
if (sangle<0.) angle3=2*M_PI-angle3;
|
| 1419 |
}
|
| 1420 |
else
|
| 1421 |
{
|
| 1422 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_baseu(u1-u3,v1-v3,0.);
|
| 1423 |
MG_NOEUD* noeudfrontautre=ft->get_noeud1();
|
| 1424 |
double uvfrontautre[2];
|
| 1425 |
uvfrontautre[0]=noeudfrontautre->get_u();
|
| 1426 |
uvfrontautre[1]=noeudfrontautre->get_v();
|
| 1427 |
double ufrontautre=decalage->decalage_parametre_u(uvfrontautre[0],du);
|
| 1428 |
double vfrontautre=decalage->decalage_parametre_v(uvfrontautre[1],dv);
|
| 1429 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_front(ufrontautre-ufront,vfrontautre-vfront,0.);
|
| 1430 |
vecteur_baseu.norme();
|
| 1431 |
vecteur_front.norme();
|
| 1432 |
double cosangle=vecteur_baseu*vecteur_front;
|
| 1433 |
if (cosangle>1.) cosangle=1.;
|
| 1434 |
if (cosangle<-1.) cosangle=(-1.);
|
| 1435 |
double angle=acos(cosangle);
|
| 1436 |
OT_VECTEUR_3D w(0.,0.,1.);
|
| 1437 |
OT_VECTEUR_3D vecteur_basev=w&vecteur_baseu;
|
| 1438 |
double sangle=vecteur_basev*vecteur_front;
|
| 1439 |
if (sangle<0.) angle=2*M_PI-angle;
|
| 1440 |
if (angle<angle3) {angle3=angle;ref3=ft;}
|
| 1441 |
|
| 1442 |
}
|
| 1443 |
}
|
| 1444 |
}
|
| 1445 |
// creation du triangle
|
| 1446 |
MG_NOEUD* noeud1;
|
| 1447 |
MG_NOEUD* noeud2;
|
| 1448 |
MG_NOEUD* noeud3;
|
| 1449 |
if (ref1!=NULL) noeud1=ref1->get_noeud2();
|
| 1450 |
else
|
| 1451 |
{
|
| 1452 |
double *coord=noeudori1->get_coord();
|
| 1453 |
noeud1=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgface,coord[0],coord[1],coord[2],MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 1454 |
noeud1->change_u(uv1[0]);
|
| 1455 |
noeud1->change_v(uv1[1]);
|
| 1456 |
noeud1->change_nouveau_numero(noeudori1->get_nouveau_numero());
|
| 1457 |
}
|
| 1458 |
if (ref2!=NULL) noeud2=ref2->get_noeud2();
|
| 1459 |
else
|
| 1460 |
{
|
| 1461 |
double *coord=noeudori2->get_coord();
|
| 1462 |
noeud2=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgface,coord[0],coord[1],coord[2],MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 1463 |
noeud2->change_u(uv2[0]);
|
| 1464 |
noeud2->change_v(uv2[1]);
|
| 1465 |
noeud2->change_nouveau_numero(noeudori2->get_nouveau_numero());
|
| 1466 |
}
|
| 1467 |
if (ref3!=NULL) noeud3=ref3->get_noeud2();
|
| 1468 |
else
|
| 1469 |
{
|
| 1470 |
double *coord=noeudori3->get_coord();
|
| 1471 |
noeud3=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgface,coord[0],coord[1],coord[2],MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 1472 |
noeud3->change_u(uv3[0]);
|
| 1473 |
noeud3->change_v(uv3[1]);
|
| 1474 |
noeud3->change_nouveau_numero(noeudori3->get_nouveau_numero());
|
| 1475 |
}
|
| 1476 |
MG_SEGMENT* mgsegment1=mg_maillage->get_mg_segment(noeud1->get_id(),noeud2->get_id());
|
| 1477 |
MG_SEGMENT* mgsegment2=mg_maillage->get_mg_segment(noeud2->get_id(),noeud3->get_id());
|
| 1478 |
MG_SEGMENT* mgsegment3=mg_maillage->get_mg_segment(noeud3->get_id(),noeud1->get_id());
|
| 1479 |
int seg1=1,seg2=1,seg3=1;
|
| 1480 |
if (mgsegment1==NULL) mgsegment1=mg_maillage->ajouter_mg_segment(mgface,noeud1,noeud2,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE); else seg1=0;
|
| 1481 |
if (mgsegment2==NULL) mgsegment2=mg_maillage->ajouter_mg_segment(mgface,noeud2,noeud3,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE); else seg2=0;
|
| 1482 |
if (mgsegment3==NULL) mgsegment3=mg_maillage->ajouter_mg_segment(mgface,noeud3,noeud1,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE); else seg3=0;
|
| 1483 |
M3D_TRIANGLE* mtriangle=new M3D_TRIANGLE(mgface,noeud1,noeud2,noeud3,mgsegment1,mgsegment2,mgsegment3,MAGIC::ORIGINE::IMPOSE);
|
| 1484 |
mg_maillage->ajouter_mg_triangle(mtriangle);
|
| 1485 |
int segtotal=seg1+seg2+seg3;
|
| 1486 |
if (segtotal==3)
|
| 1487 |
{
|
| 1488 |
MG_FRONT_2D* ft1=ajouter_front(front_courant,noeud1,noeud2,mgsegment1);
|
| 1489 |
MG_FRONT_2D* ft2=ajouter_front(front_courant,noeud2,noeud3,mgsegment2);
|
| 1490 |
MG_FRONT_2D* ft3=ajouter_front(front_courant,noeud3,noeud1,mgsegment3);
|
| 1491 |
if (ref1==NULL)
|
| 1492 |
{
|
| 1493 |
ft1->changer_front_precedent(ft3);
|
| 1494 |
ft3->changer_front_suivant(ft1);
|
| 1495 |
}
|
| 1496 |
else
|
| 1497 |
{
|
| 1498 |
MG_FRONT_2D* tmp=ref1->get_front_suivant();
|
| 1499 |
ft1->changer_front_precedent(ref1);
|
| 1500 |
ref1->changer_front_suivant(ft1);
|
| 1501 |
ft3->changer_front_suivant(tmp);
|
| 1502 |
tmp->changer_front_precedent(ft3);
|
| 1503 |
}
|
| 1504 |
if (ref2==NULL)
|
| 1505 |
{
|
| 1506 |
ft1->changer_front_suivant(ft2);
|
| 1507 |
ft2->changer_front_precedent(ft1);
|
| 1508 |
}
|
| 1509 |
else
|
| 1510 |
{
|
| 1511 |
MG_FRONT_2D* tmp=ref2->get_front_suivant();
|
| 1512 |
ft2->changer_front_precedent(ref2);
|
| 1513 |
ref2->changer_front_suivant(ft2);
|
| 1514 |
ft1->changer_front_suivant(tmp);
|
| 1515 |
tmp->changer_front_precedent(ft1);
|
| 1516 |
}
|
| 1517 |
if (ref3==NULL)
|
| 1518 |
{
|
| 1519 |
ft2->changer_front_suivant(ft3);
|
| 1520 |
ft3->changer_front_precedent(ft2);
|
| 1521 |
}
|
| 1522 |
else
|
| 1523 |
{
|
| 1524 |
MG_FRONT_2D* tmp=ref3->get_front_suivant();
|
| 1525 |
ft3->changer_front_precedent(ref3);
|
| 1526 |
ref3->changer_front_suivant(ft3);
|
| 1527 |
ft2->changer_front_suivant(tmp);
|
| 1528 |
tmp->changer_front_precedent(ft2);
|
| 1529 |
}
|
| 1530 |
}
|
| 1531 |
if (segtotal==2)
|
| 1532 |
{
|
| 1533 |
MG_FRONT_2D *front1,*front2,*front3;
|
| 1534 |
MG_SEGMENT *segcre1,*segcre2;
|
| 1535 |
if (seg3==0)
|
| 1536 |
{
|
| 1537 |
front1=ref1;front2=ref3;front3=ref2;
|
| 1538 |
segcre1=mgsegment1;segcre2=mgsegment2;
|
| 1539 |
}
|
| 1540 |
if (seg1==0)
|
| 1541 |
{
|
| 1542 |
front1=ref2;front2=ref1;front3=ref3;
|
| 1543 |
segcre1=mgsegment2;segcre2=mgsegment3;
|
| 1544 |
}
|
| 1545 |
if (seg2==0)
|
| 1546 |
{
|
| 1547 |
front1=ref3;front2=ref2;front3=ref1;
|
| 1548 |
segcre1=mgsegment3;segcre2=mgsegment1;
|
| 1549 |
}
|
| 1550 |
MG_FRONT_2D* ft1=ajouter_front(front_courant,segcre1->get_noeud1(),segcre1->get_noeud2(),segcre1);
|
| 1551 |
MG_FRONT_2D* ft2=ajouter_front(front_courant,segcre2->get_noeud1(),segcre2->get_noeud2(),segcre2);
|
| 1552 |
front1->changer_front_suivant(ft1);
|
| 1553 |
ft1->changer_front_precedent(front1);
|
| 1554 |
if (front3==NULL)
|
| 1555 |
{
|
| 1556 |
ft1->changer_front_suivant(ft2);
|
| 1557 |
ft2->changer_front_precedent(ft1);
|
| 1558 |
}
|
| 1559 |
else
|
| 1560 |
{
|
| 1561 |
MG_FRONT_2D* tmp=front3->get_front_suivant();
|
| 1562 |
ft1->changer_front_suivant(tmp);
|
| 1563 |
tmp->changer_front_precedent(ft1);
|
| 1564 |
ft2->changer_front_precedent(front3);
|
| 1565 |
front3->changer_front_suivant(ft2);
|
| 1566 |
}
|
| 1567 |
ft2->changer_front_suivant(front2->get_front_suivant());
|
| 1568 |
front2->get_front_suivant()->changer_front_precedent(ft2);
|
| 1569 |
supprimer_front(front2);
|
| 1570 |
}
|
| 1571 |
if (segtotal==1)
|
| 1572 |
{
|
| 1573 |
MG_FRONT_2D *front1,*front2,*front3;
|
| 1574 |
MG_SEGMENT *segcre1;
|
| 1575 |
if (seg1==1)
|
| 1576 |
{
|
| 1577 |
front1=ref1;front2=ref3;front3=ref2;
|
| 1578 |
segcre1=mgsegment1;
|
| 1579 |
}
|
| 1580 |
if (seg2==1)
|
| 1581 |
{
|
| 1582 |
front1=ref2;front2=ref1;front3=ref3;
|
| 1583 |
segcre1=mgsegment2;
|
| 1584 |
}
|
| 1585 |
if (seg3==1)
|
| 1586 |
{
|
| 1587 |
front1=ref3;front2=ref2;front3=ref1;
|
| 1588 |
segcre1=mgsegment3;
|
| 1589 |
}
|
| 1590 |
MG_FRONT_2D* ft1=ajouter_front(front_courant,segcre1->get_noeud1(),segcre1->get_noeud2(),segcre1);
|
| 1591 |
front1->changer_front_suivant(ft1);
|
| 1592 |
ft1->changer_front_precedent(front1);
|
| 1593 |
ft1->changer_front_suivant(front3->get_front_suivant());
|
| 1594 |
front3->get_front_suivant()->changer_front_precedent(ft1);
|
| 1595 |
supprimer_front(front2);
|
| 1596 |
supprimer_front(front3);
|
| 1597 |
}
|
| 1598 |
if (segtotal==0)
|
| 1599 |
{
|
| 1600 |
supprimer_front(ref1);
|
| 1601 |
supprimer_front(ref2);
|
| 1602 |
supprimer_front(ref3);
|
| 1603 |
}
|
| 1604 |
|
| 1605 |
|
| 1606 |
}
|
| 1607 |
}
|
| 1608 |
|
| 1609 |
void MAILLEUR2D::change_niveau_optimisation(int num)
|
| 1610 |
{
|
| 1611 |
niveau_optimisation=num;
|
| 1612 |
}
|
| 1613 |
|
| 1614 |
int MAILLEUR2D::get_niveau_optimisation(void)
|
| 1615 |
{
|
| 1616 |
return niveau_optimisation;
|
| 1617 |
}
|
| 1618 |
|
| 1619 |
|
| 1620 |
MG_FRONT_2D* MAILLEUR2D::ajouter_front(FRONT& front,MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_SEGMENT* segment)
|
| 1621 |
{
|
| 1622 |
MG_FRONT_2D* ft=new MG_FRONT_2D(noeud1,noeud2,segment);
|
| 1623 |
ajouter_front(front,ft);
|
| 1624 |
ntree_de_front->inserer(ft);
|
| 1625 |
return ft;
|
| 1626 |
}
|
| 1627 |
|
| 1628 |
void MAILLEUR2D::ajouter_front(FRONT& front,MG_FRONT_2D *ft)
|
| 1629 |
{
|
| 1630 |
std::pair<const double,MG_FRONT_2D*> tmp(ft->get_segment()->get_longueur(),ft);
|
| 1631 |
front.insert(tmp);
|
| 1632 |
}
|
| 1633 |
|
| 1634 |
MG_FRONT_2D* MAILLEUR2D::get_front(FRONT& front,unsigned int num)
|
| 1635 |
{
|
| 1636 |
FRONT::iterator i=front.begin();
|
| 1637 |
for (unsigned long j=0;j<num;j++) i++;
|
| 1638 |
return ((*i).second);
|
| 1639 |
}
|
| 1640 |
|
| 1641 |
|
| 1642 |
unsigned int MAILLEUR2D::get_nb_front(FRONT& front)
|
| 1643 |
{
|
| 1644 |
return front.size();
|
| 1645 |
}
|
| 1646 |
|
| 1647 |
|
| 1648 |
void MAILLEUR2D::supprimer_front(MG_FRONT_2D* ft)
|
| 1649 |
{
|
| 1650 |
ntree_de_front->supprimer(ft);
|
| 1651 |
|
| 1652 |
FRONT::iterator j=front_courant.lower_bound(ft->get_segment()->get_longueur());
|
| 1653 |
int ok=0;
|
| 1654 |
if (j==front_courant.end()) ok=2;
|
| 1655 |
while (ok==0)
|
| 1656 |
{
|
| 1657 |
MG_FRONT_2D* fttmp=(*j).second;
|
| 1658 |
if (ft==fttmp) {ok=1;front_courant.erase(j);}
|
| 1659 |
if (fttmp->get_segment()->get_longueur()>ft->get_segment()->get_longueur()) ok=2;
|
| 1660 |
if (ok==0) j++;
|
| 1661 |
}
|
| 1662 |
if (ok!=1)
|
| 1663 |
{
|
| 1664 |
j=front_attente.lower_bound(ft->get_segment()->get_longueur());
|
| 1665 |
while (ft!=(*j).second) j++;
|
| 1666 |
front_attente.erase(j);
|
| 1667 |
}
|
| 1668 |
|
| 1669 |
delete ft;
|
| 1670 |
}
|
| 1671 |
|
| 1672 |
void MAILLEUR2D::echange_de_front(FRONT& front_original,FRONT& front_destination,MG_FRONT_2D* ft)
|
| 1673 |
{
|
| 1674 |
FRONT::iterator j=front_original.lower_bound(ft->get_segment()->get_longueur());
|
| 1675 |
while (ft!=(*j).second) j++;
|
| 1676 |
front_original.erase(j);
|
| 1677 |
ajouter_front(front_destination,ft);
|
| 1678 |
}
|
| 1679 |
|
| 1680 |
void MAILLEUR2D::enregistre_front(char *nom,int dimension)
|
| 1681 |
{
|
| 1682 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*> lstno;
|
| 1683 |
TPL_LISTE_ENTITE<MG_FRONT_2D*> lstseg;
|
| 1684 |
for (FRONT::iterator j=front_courant.begin();j!=front_courant.end();j++)
|
| 1685 |
{
|
| 1686 |
MG_FRONT_2D* ft=j->second;
|
| 1687 |
lstno.ajouter(ft->get_noeud1());
|
| 1688 |
lstno.ajouter(ft->get_noeud2());
|
| 1689 |
lstseg.ajouter(ft);
|
| 1690 |
}
|
| 1691 |
for (FRONT::iterator j=front_attente.begin();j!=front_attente.end();j++)
|
| 1692 |
{
|
| 1693 |
MG_FRONT_2D* ft=j->second;
|
| 1694 |
lstno.ajouter(ft->get_noeud1());
|
| 1695 |
lstno.ajouter(ft->get_noeud2());
|
| 1696 |
lstseg.ajouter(ft);
|
| 1697 |
}
|
| 1698 |
MG_GESTIONNAIRE gestfront;
|
| 1699 |
MG_MAILLAGE* maift=new MG_MAILLAGE(NULL);
|
| 1700 |
gestfront.ajouter_mg_maillage(maift);
|
| 1701 |
TPL_MAP_ENTITE<MG_NOEUD*>::ITERATEUR itn;
|
| 1702 |
int i=0;
|
| 1703 |
for (MG_NOEUD* no=lstno.get_premier(itn);no!=NULL;no=lstno.get_suivant(itn))
|
| 1704 |
{
|
| 1705 |
double x,y,z;
|
| 1706 |
i++;
|
| 1707 |
if (dimension==3)
|
| 1708 |
{
|
| 1709 |
x=no->get_x();
|
| 1710 |
y=no->get_y();
|
| 1711 |
z=no->get_z();
|
| 1712 |
}
|
| 1713 |
if (dimension==2)
|
| 1714 |
{
|
| 1715 |
x=no->get_u();
|
| 1716 |
y=no->get_v();
|
| 1717 |
z=0.;
|
| 1718 |
}
|
| 1719 |
MG_NOEUD* nno=new MG_NOEUD(NULL,x,y,z,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION);
|
| 1720 |
maift->ajouter_mg_noeud(nno);
|
| 1721 |
no->change_nouveau_numero(nno->get_id());
|
| 1722 |
no->change_solution(i);
|
| 1723 |
}
|
| 1724 |
for (int i=0;i<lstseg.get_nb();i++)
|
| 1725 |
{
|
| 1726 |
MG_FRONT_2D* seg=lstseg.get(i);
|
| 1727 |
MG_NOEUD* no1=seg->get_noeud1();
|
| 1728 |
MG_NOEUD* no2=seg->get_noeud2();
|
| 1729 |
MG_NOEUD* nno1=maift->get_mg_noeudid(no1->get_nouveau_numero());
|
| 1730 |
MG_NOEUD* nno2=maift->get_mg_noeudid(no2->get_nouveau_numero());
|
| 1731 |
MG_SEGMENT* nseg=new MG_SEGMENT(NULL,nno1,nno2,MAGIC::ORIGINE::TRIANGULATION);
|
| 1732 |
maift->ajouter_mg_segment(nseg);
|
| 1733 |
MG_NOEUD* nop=seg->get_front_precedent()->get_noeud1();
|
| 1734 |
MG_NOEUD* nos=seg->get_front_suivant()->get_noeud2();
|
| 1735 |
printf("%d : %d %d %d %d \n",i+1,(int)nop->get_solution(),(int)no1->get_solution(),(int)no2->get_solution(),(int)nos->get_solution());
|
| 1736 |
}
|
| 1737 |
printf("----------------------------------\n");
|
| 1738 |
gestfront.enregistrer(nom);
|
| 1739 |
MG_EXPORT exp;
|
| 1740 |
exp.gmsh_avec_correspondance(maift,nom);
|
| 1741 |
}
|
