| 1 |
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5 |
//------------------------------------------------------------
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| 2 |
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//------------------------------------------------------------
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| 3 |
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// MAGiC
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| 4 |
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// Jean Christophe Cuillière et Vincent FRANCOIS
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| 5 |
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|
// Département de Génie Mécanique - UQTR
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| 6 |
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//------------------------------------------------------------
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| 7 |
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|
// Le projet MAGIC est un projet de recherche du département
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| 8 |
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// de génie mécanique de l'Université du Québec à
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| 9 |
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|
// Trois Rivières
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| 10 |
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|
// Les librairies ne peuvent être utilisées sans l'accord
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| 11 |
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|
// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
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| 12 |
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//------------------------------------------------------------
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| 13 |
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//------------------------------------------------------------
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| 14 |
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//
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| 15 |
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// mailleur2d.cpp
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| 16 |
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//
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| 17 |
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//------------------------------------------------------------
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| 18 |
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|
//------------------------------------------------------------
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| 19 |
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// COPYRIGHT 2000
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| 20 |
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|
// Version du 02/03/2006 à 11H23
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| 21 |
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//------------------------------------------------------------
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| 22 |
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//------------------------------------------------------------
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| 23 |
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| 24 |
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|
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| 25 |
|
|
#include "gestionversion.h"
|
| 26 |
|
|
#include "mailleur2d.h"
|
| 27 |
|
|
#include "m3d_triangle.h"
|
| 28 |
|
|
#include "ot_mathematique.h"
|
| 29 |
|
|
#include "mg_gestionnaire.h"
|
| 30 |
|
|
//#include "message.h"
|
| 31 |
|
|
//#include "affiche.h"
|
| 32 |
|
|
#include <fstream>
|
| 33 |
|
|
#include <math.h>
|
| 34 |
|
|
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| 35 |
|
|
|
| 36 |
|
|
MAILLEUR2D::MAILLEUR2D(MG_MAILLAGE* mgmai,MG_GEOMETRIE *mggeo,MG_FACE* mgface,FCT_TAILLE* fct_taille):MAILLEUR(),mg_maillage(mgmai),mg_geometrie(mggeo),mg_face(mgface),metrique(fct_taille)
|
| 37 |
|
|
{
|
| 38 |
|
|
}
|
| 39 |
|
|
|
| 40 |
|
|
|
| 41 |
|
|
|
| 42 |
|
|
MAILLEUR2D::~MAILLEUR2D()
|
| 43 |
|
|
{
|
| 44 |
|
|
}
|
| 45 |
|
|
|
| 46 |
|
|
|
| 47 |
|
|
|
| 48 |
|
|
|
| 49 |
|
|
void MAILLEUR2D::maille(void)
|
| 50 |
|
|
{
|
| 51 |
|
|
if (mg_face!=NULL) maille(mg_face);
|
| 52 |
|
|
else
|
| 53 |
|
|
{
|
| 54 |
|
|
int nb_face=mg_geometrie->get_nb_mg_face();
|
| 55 |
|
|
for (int i=0;i<nb_face;i++)
|
| 56 |
|
|
{
|
| 57 |
|
|
MG_FACE* mgface=mg_geometrie->get_mg_face(i);
|
| 58 |
|
|
maille(mgface);
|
| 59 |
|
|
}
|
| 60 |
|
|
}
|
| 61 |
|
|
}
|
| 62 |
|
|
|
| 63 |
|
|
|
| 64 |
|
|
void MAILLEUR2D::maille(MG_FACE* mgface,TPL_LISTE_ENTITE<MG_SEGMENT*> *lstseg,TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE*> *lsttri)
|
| 65 |
|
|
|
| 66 |
|
|
{
|
| 67 |
|
|
/*ofstream o3("c:\\void_1D.mai",ios::out|ios::trunc);
|
| 68 |
|
|
o3.precision(16);
|
| 69 |
|
|
o3.setf(ios::showpoint);
|
| 70 |
|
|
mg_maillage->enregistrer_sous_mesh_1D(o3);*/
|
| 71 |
|
|
creation_metrique=0;
|
| 72 |
|
|
lst_tri_qual.clear();
|
| 73 |
|
|
periode_u=mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 74 |
|
|
periode_v=mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 75 |
|
|
decalage=new OT_DECALAGE_PARAMETRE(periode_u,periode_v);
|
| 76 |
|
|
//afficheur << MAILLAGEFACE << mgface->get_id() << endaff;
|
| 77 |
|
|
initialise_frontiere(mgface);
|
| 78 |
|
|
cree_quadtree(mgface);
|
| 79 |
|
|
initialise_front(mgface);
|
| 80 |
|
|
|
| 81 |
|
|
if (metrique==NULL)
|
| 82 |
|
|
{
|
| 83 |
|
|
metrique=new FCT_TAILLE_FACE(epsilon,distance_maximale,mgface,quadtree_de_frontiere);
|
| 84 |
|
|
creation_metrique=1;
|
| 85 |
|
|
}
|
| 86 |
|
|
idavantprogresse=0;
|
| 87 |
|
|
if (lstseg!=NULL) insere_contrainte_segment(mgface,lstseg);
|
| 88 |
|
|
if (lsttri!=NULL) insere_contrainte_triangle(mgface,lsttri);
|
| 89 |
|
|
progresse_front(mgface);
|
| 90 |
|
|
optimise(mgface);
|
| 91 |
|
|
if (creation_metrique==1)
|
| 92 |
|
|
{
|
| 93 |
|
|
delete metrique;
|
| 94 |
|
|
metrique=NULL;
|
| 95 |
|
|
}
|
| 96 |
|
|
delete quadtree_de_segment;
|
| 97 |
|
|
delete quadtree_de_frontiere;
|
| 98 |
|
|
delete quadtree_de_front;
|
| 99 |
|
|
delete decalage;
|
| 100 |
|
|
segment_frontiere.vide();
|
| 101 |
|
|
noeud_frontiere.vide();
|
| 102 |
|
|
//ofstream o3("test_2D.mai",ios::out|ios::trunc);
|
| 103 |
|
|
//o3.precision(16);
|
| 104 |
|
|
//o3.setf(ios::showpoint);
|
| 105 |
|
|
//mg_maillage->enregistrer_sous_mesh_2D(o3);
|
| 106 |
|
|
}
|
| 107 |
|
|
|
| 108 |
|
|
|
| 109 |
|
|
|
| 110 |
|
|
|
| 111 |
|
|
|
| 112 |
|
|
void MAILLEUR2D::initialise_frontiere(MG_FACE* mgface)
|
| 113 |
|
|
{
|
| 114 |
|
|
int nb_boucle=mgface->get_nb_mg_boucle();
|
| 115 |
|
|
for (int i=0;i<nb_boucle;i++)
|
| 116 |
|
|
{
|
| 117 |
|
|
MG_BOUCLE* mgboucle=mgface->get_mg_boucle(i);
|
| 118 |
|
|
int nb_coarete=mgboucle->get_nb_mg_coarete();
|
| 119 |
|
|
for (int j=0;j<nb_coarete;j++)
|
| 120 |
|
|
{
|
| 121 |
|
|
MG_COARETE* coarete=mgboucle->get_mg_coarete(j);
|
| 122 |
|
|
MG_ARETE* mgarete=coarete->get_arete();
|
| 123 |
|
|
int nb_segment=mgarete->get_lien_maillage()->get_nb();
|
| 124 |
|
|
for (int k=0;k<nb_segment;k++)
|
| 125 |
|
|
{
|
| 126 |
|
|
refresh();
|
| 127 |
|
|
MG_SEGMENT* mgsegment=(MG_SEGMENT*)mgarete->get_lien_maillage()->get(k);
|
| 128 |
|
|
MG_SEGMENT* mgsegtemp=mg_maillage->get_mg_segmentid(mgsegment->get_id());
|
| 129 |
|
|
if (mgsegtemp==NULL) continue;
|
| 130 |
|
|
MG_NOEUD* mgnoeud=mgsegment->get_noeud1();
|
| 131 |
|
|
double uv[2];
|
| 132 |
|
|
double *coo=mgnoeud->get_coord();
|
| 133 |
|
|
mgface->inverser(uv,coo,1e-4);
|
| 134 |
|
|
if (mgface->get_surface()->est_periodique_u()==1)
|
| 135 |
|
|
{
|
| 136 |
|
|
if (uv[0]<0.0) uv[0]=uv[0]+mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 137 |
|
|
if (uv[0]>=mgface->get_surface()->get_periode_u()) uv[0]=uv[0]-mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 138 |
|
|
}
|
| 139 |
|
|
if (mgface->get_surface()->est_periodique_v()==1)
|
| 140 |
|
|
{
|
| 141 |
|
|
if (uv[1]<0.0) uv[1]=uv[1]+mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 142 |
|
|
if (uv[1]>=mgface->get_surface()->get_periode_v()) uv[1]=uv[1]-mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 143 |
|
|
}
|
| 144 |
|
|
mgnoeud->change_u(uv[0]);
|
| 145 |
|
|
mgnoeud->change_v(uv[1]);
|
| 146 |
|
|
segment_frontiere.ajouter(mgsegment);
|
| 147 |
|
|
noeud_frontiere.ajouter(mgnoeud);
|
| 148 |
|
|
mgnoeud=mgsegment->get_noeud2();
|
| 149 |
|
|
if (!noeud_frontiere.est_dans_la_liste(mgnoeud));
|
| 150 |
|
|
{
|
| 151 |
|
|
double uv[2];
|
| 152 |
|
|
double *coo=mgnoeud->get_coord();
|
| 153 |
|
|
mgface->inverser(uv,coo,1e-4);
|
| 154 |
|
|
if (mgface->get_surface()->est_periodique_u()==1)
|
| 155 |
|
|
{
|
| 156 |
|
|
if (uv[0]<0.0) uv[0]=uv[0]+mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 157 |
|
|
if (uv[0]>=mgface->get_surface()->get_periode_u()) uv[0]=uv[0]-mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 158 |
|
|
}
|
| 159 |
|
|
if (mgface->get_surface()->est_periodique_v()==1)
|
| 160 |
|
|
{
|
| 161 |
|
|
if (uv[1]<0.0) uv[1]=uv[1]+mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 162 |
|
|
if (uv[1]>=mgface->get_surface()->get_periode_v()) uv[1]=uv[1]-mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 163 |
|
|
}
|
| 164 |
|
|
mgnoeud->change_u(uv[0]);
|
| 165 |
|
|
mgnoeud->change_v(uv[1]);
|
| 166 |
|
|
noeud_frontiere.ajouter(mgnoeud);
|
| 167 |
|
|
}
|
| 168 |
|
|
}
|
| 169 |
|
|
|
| 170 |
|
|
}
|
| 171 |
|
|
}
|
| 172 |
|
|
|
| 173 |
|
|
|
| 174 |
|
|
}
|
| 175 |
|
|
|
| 176 |
|
|
void MAILLEUR2D::cree_quadtree(MG_FACE* mgface)
|
| 177 |
|
|
{
|
| 178 |
|
|
int nb_noeud=noeud_frontiere.get_nb();
|
| 179 |
|
|
double umin,umax,vmin,vmax;
|
| 180 |
|
|
for (int i=0;i<nb_noeud;i++)
|
| 181 |
|
|
{
|
| 182 |
|
|
if (i==0)
|
| 183 |
|
|
{
|
| 184 |
|
|
umin=noeud_frontiere.get(i)->get_u();
|
| 185 |
|
|
umax=noeud_frontiere.get(i)->get_u();
|
| 186 |
|
|
vmin=noeud_frontiere.get(i)->get_v();
|
| 187 |
|
|
vmax=noeud_frontiere.get(i)->get_v();
|
| 188 |
|
|
}
|
| 189 |
|
|
else
|
| 190 |
|
|
{
|
| 191 |
|
|
umin=std::min(umin,noeud_frontiere.get(i)->get_u());
|
| 192 |
|
|
vmin=std::min(vmin,noeud_frontiere.get(i)->get_v());
|
| 193 |
|
|
umax=std::max(umax,noeud_frontiere.get(i)->get_u());
|
| 194 |
|
|
vmax=std::max(vmax,noeud_frontiere.get(i)->get_v());
|
| 195 |
|
|
}
|
| 196 |
|
|
}
|
| 197 |
|
|
double periodeenu=mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 198 |
|
|
double periodeenv=mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 199 |
|
|
if (periodeenu!=0.0)
|
| 200 |
|
|
{
|
| 201 |
|
|
umin=0.;
|
| 202 |
|
|
umax=periodeenu;
|
| 203 |
|
|
}
|
| 204 |
|
|
else
|
| 205 |
|
|
{
|
| 206 |
|
|
double diff=umax-umin;
|
| 207 |
|
|
umin=umin-0.125*diff;
|
| 208 |
|
|
umax=umax+0.125*diff;
|
| 209 |
|
|
}
|
| 210 |
|
|
if (periodeenv!=0.0)
|
| 211 |
|
|
{
|
| 212 |
|
|
vmin=0.;
|
| 213 |
|
|
vmax=periodeenv;
|
| 214 |
|
|
}
|
| 215 |
|
|
else
|
| 216 |
|
|
{
|
| 217 |
|
|
double diff=vmax-vmin;
|
| 218 |
|
|
vmin=vmin-0.125*diff;
|
| 219 |
|
|
vmax=vmax+0.125*diff;
|
| 220 |
|
|
}
|
| 221 |
|
|
quadtree_de_segment=new TPL_QUADTREE<MG_SEGMENT*,MG_NOEUD*>;
|
| 222 |
|
|
quadtree_de_frontiere=new TPL_QUADTREE<MG_SEGMENT*,MG_NOEUD*>;
|
| 223 |
|
|
quadtree_de_front=new TPL_QUADTREE<MG_FRONT_2D*,MG_NOEUD*>;
|
| 224 |
|
|
quadtree_de_segment->initialiser(&noeud_frontiere,1,umin,vmin,umax,vmax,periodeenu,periodeenv);
|
| 225 |
|
|
quadtree_de_front->initialiser(quadtree_de_segment);
|
| 226 |
|
|
quadtree_de_frontiere->initialiser(quadtree_de_segment);
|
| 227 |
|
|
int nb_segment=segment_frontiere.get_nb();
|
| 228 |
|
|
for (int j=0;j<nb_segment;j++)
|
| 229 |
|
|
{
|
| 230 |
|
|
quadtree_de_segment->inserer(segment_frontiere.get(j));
|
| 231 |
|
|
quadtree_de_frontiere->inserer(segment_frontiere.get(j));
|
| 232 |
|
|
}
|
| 233 |
|
|
}
|
| 234 |
|
|
|
| 235 |
|
|
|
| 236 |
|
|
void MAILLEUR2D::initialise_front(MG_FACE* mgface)
|
| 237 |
|
|
{
|
| 238 |
|
|
MG_FRONT_2D::initialise_compteur_id();
|
| 239 |
|
|
int nb_boucle=mgface->get_nb_mg_boucle();
|
| 240 |
|
|
for (int iboucle=0;iboucle<nb_boucle;iboucle++)
|
| 241 |
|
|
{
|
| 242 |
|
|
unsigned int nb_front_avant_cette_boucle=get_nb_front(front_courant);
|
| 243 |
|
|
MG_BOUCLE* mgboucle=mgface->get_mg_boucle(iboucle);
|
| 244 |
|
|
unsigned int nbcoaretetotale=mgboucle->get_nb_mg_coarete();
|
| 245 |
|
|
MG_COARETE* mgcoarete=mgboucle->get_mg_coarete(0);
|
| 246 |
|
|
MG_NOEUD* noeud_de_depart;
|
| 247 |
|
|
int bon_noeud=0;
|
| 248 |
|
|
int numnoeud=0;
|
| 249 |
|
|
while (bon_noeud==0)
|
| 250 |
|
|
{
|
| 251 |
|
|
if (mgcoarete->get_orientation()==MEME_SENS) noeud_de_depart=(MG_NOEUD*)mgcoarete->get_arete()->get_cosommet1()->get_sommet()->get_lien_maillage()->get(numnoeud);
|
| 252 |
|
|
else noeud_de_depart=(MG_NOEUD*)mgcoarete->get_arete()->get_cosommet2()->get_sommet()->get_lien_maillage()->get(numnoeud);
|
| 253 |
|
|
MG_NOEUD* noeudtemp=mg_maillage->get_mg_noeudid(noeud_de_depart->get_id());
|
| 254 |
|
|
if (noeudtemp==NULL) numnoeud++; else bon_noeud=1;
|
| 255 |
|
|
}
|
| 256 |
|
|
MG_FRONT_2D* premier_front;
|
| 257 |
|
|
MG_NOEUD* noeud_courant=noeud_de_depart;
|
| 258 |
|
|
MG_SEGMENT* segment_courant=NULL;
|
| 259 |
|
|
MG_FRONT_2D* front_precedent=NULL;
|
| 260 |
|
|
unsigned int nbcoaretetraite=0;
|
| 261 |
|
|
do
|
| 262 |
|
|
{
|
| 263 |
|
|
nbcoaretetraite++;
|
| 264 |
|
|
MG_NOEUD* noeud_d_arrivee;
|
| 265 |
|
|
int bon_noeud=0;
|
| 266 |
|
|
int numnoeud=0;
|
| 267 |
|
|
while (bon_noeud==0)
|
| 268 |
|
|
{
|
| 269 |
|
|
if (mgcoarete->get_orientation()==MEME_SENS) noeud_d_arrivee=(MG_NOEUD*)mgcoarete->get_arete()->get_cosommet2()->get_sommet()->get_lien_maillage()->get(numnoeud);
|
| 270 |
|
|
else noeud_d_arrivee=(MG_NOEUD*)mgcoarete->get_arete()->get_cosommet1()->get_sommet()->get_lien_maillage()->get(numnoeud);
|
| 271 |
|
|
MG_NOEUD* noeudtemp=mg_maillage->get_mg_noeudid(noeud_d_arrivee->get_id());
|
| 272 |
|
|
if (noeudtemp==NULL) numnoeud++; else bon_noeud=1;
|
| 273 |
|
|
}
|
| 274 |
|
|
MG_ARETE* mgarete=mgcoarete->get_arete();
|
| 275 |
|
|
int passe_aretefermee=0;
|
| 276 |
|
|
do
|
| 277 |
|
|
{
|
| 278 |
|
|
int trouve=0;
|
| 279 |
|
|
int i;
|
| 280 |
|
|
if ((mgcoarete->get_arete()->get_cosommet1()->get_sommet()==mgcoarete->get_arete()->get_cosommet2()->get_sommet())&&(passe_aretefermee==0))
|
| 281 |
|
|
{
|
| 282 |
|
|
passe_aretefermee=1;
|
| 283 |
|
|
MG_SEGMENT* mgsegment_depart1=NULL;
|
| 284 |
|
|
MG_SEGMENT* mgsegment_depart2=NULL;
|
| 285 |
|
|
TPL_SET<MG_ELEMENT_MAILLAGE*>::ITERATEUR it;
|
| 286 |
|
|
MG_SEGMENT* mgsegment=(MG_SEGMENT*)mgarete->get_lien_maillage()->get_premier(it);
|
| 287 |
|
|
do
|
| 288 |
|
|
{
|
| 289 |
|
|
if ((mgsegment->get_noeud1()==noeud_courant) || (mgsegment->get_noeud2()==noeud_courant)) mgsegment_depart1=mgsegment;
|
| 290 |
|
|
mgsegment=(MG_SEGMENT*)mgarete->get_lien_maillage()->get_suivant(it);
|
| 291 |
|
|
}
|
| 292 |
|
|
while (mgsegment_depart1==NULL);
|
| 293 |
|
|
do
|
| 294 |
|
|
{
|
| 295 |
|
|
if ((mgsegment->get_noeud1()==noeud_courant) || (mgsegment->get_noeud2()==noeud_courant)) mgsegment_depart2=mgsegment;
|
| 296 |
|
|
mgsegment=(MG_SEGMENT*)mgarete->get_lien_maillage()->get_suivant(it);
|
| 297 |
|
|
}
|
| 298 |
|
|
while (mgsegment_depart2==NULL);
|
| 299 |
|
|
MG_NOEUD* noeud1_2;
|
| 300 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2_2;
|
| 301 |
|
|
if (mgsegment_depart1->get_noeud1()==noeud_courant) noeud1_2=mgsegment_depart1->get_noeud2(); else noeud1_2=mgsegment_depart1->get_noeud1();
|
| 302 |
|
|
if (mgsegment_depart2->get_noeud1()==noeud_courant) noeud2_2=mgsegment_depart2->get_noeud2(); else noeud2_2=mgsegment_depart2->get_noeud1();
|
| 303 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur1(noeud1_2->get_x()-noeud_courant->get_x(),noeud1_2->get_y()-noeud_courant->get_y(),noeud1_2->get_z()-noeud_courant->get_z());
|
| 304 |
|
|
double coo[3];
|
| 305 |
|
|
mgarete->deriver(mgarete->get_tmin(),coo);
|
| 306 |
|
|
OT_VECTEUR_3D tangeante(coo[0]*mgcoarete->get_orientation(),coo[1]*mgcoarete->get_orientation(),coo[2]*mgcoarete->get_orientation());
|
| 307 |
|
|
MG_NOEUD* noeud_suivant;
|
| 308 |
|
|
if (vecteur1*tangeante>0.)
|
| 309 |
|
|
{
|
| 310 |
|
|
mgsegment=mgsegment_depart1;
|
| 311 |
|
|
noeud_suivant=noeud1_2;
|
| 312 |
|
|
}
|
| 313 |
|
|
else
|
| 314 |
|
|
{
|
| 315 |
|
|
mgsegment=mgsegment_depart2;
|
| 316 |
|
|
noeud_suivant=noeud2_2;
|
| 317 |
|
|
}
|
| 318 |
|
|
MG_FRONT_2D* front=ajouter_front(front_courant,noeud_courant,noeud_suivant,mgsegment);
|
| 319 |
|
|
quadtree_de_segment->inserer(mgsegment);
|
| 320 |
|
|
if (get_nb_front(front_courant)==nb_front_avant_cette_boucle+1) premier_front=front;
|
| 321 |
|
|
front->changer_front_precedent(front_precedent);
|
| 322 |
|
|
front_precedent=front;
|
| 323 |
|
|
noeud_courant=noeud_suivant;
|
| 324 |
|
|
segment_courant=mgsegment;
|
| 325 |
|
|
}
|
| 326 |
|
|
else
|
| 327 |
|
|
{
|
| 328 |
|
|
trouve=0;
|
| 329 |
|
|
TPL_SET<MG_ELEMENT_MAILLAGE*>::ITERATEUR it;
|
| 330 |
|
|
MG_SEGMENT* mgsegment=(MG_SEGMENT*)mgarete->get_lien_maillage()->get_premier(it);
|
| 331 |
|
|
do
|
| 332 |
|
|
{
|
| 333 |
|
|
if ((mgsegment->get_noeud1()==noeud_courant) || (mgsegment->get_noeud2()==noeud_courant))
|
| 334 |
|
|
if (mgsegment!=segment_courant)
|
| 335 |
|
|
{
|
| 336 |
|
|
trouve=1;
|
| 337 |
|
|
MG_NOEUD* noeud_suivant;
|
| 338 |
|
|
if (mgsegment->get_noeud1()==noeud_courant) noeud_suivant=mgsegment->get_noeud2();
|
| 339 |
|
|
else if (mgsegment->get_noeud2()==noeud_courant) noeud_suivant=mgsegment->get_noeud1();
|
| 340 |
|
|
MG_FRONT_2D* front=ajouter_front(front_courant,noeud_courant,noeud_suivant,mgsegment);
|
| 341 |
|
|
quadtree_de_segment->inserer(mgsegment);
|
| 342 |
|
|
if (get_nb_front(front_courant)==nb_front_avant_cette_boucle+1) premier_front=front;
|
| 343 |
|
|
else front_precedent->changer_front_suivant(front);
|
| 344 |
|
|
front->changer_front_precedent(front_precedent);
|
| 345 |
|
|
front_precedent=front;
|
| 346 |
|
|
noeud_courant=noeud_suivant;
|
| 347 |
|
|
segment_courant=mgsegment;
|
| 348 |
|
|
}
|
| 349 |
|
|
mgsegment=(MG_SEGMENT*)mgarete->get_lien_maillage()->get_suivant(it);
|
| 350 |
|
|
}
|
| 351 |
|
|
while (trouve==0);
|
| 352 |
|
|
}
|
| 353 |
|
|
}
|
| 354 |
|
|
while (noeud_courant!=noeud_d_arrivee);
|
| 355 |
|
|
int trouve=0;
|
| 356 |
|
|
MG_SOMMET* mgsommet;
|
| 357 |
|
|
if (mgcoarete->get_orientation()==MEME_SENS) mgsommet=mgcoarete->get_arete()->get_cosommet2()->get_sommet();
|
| 358 |
|
|
else mgsommet=mgcoarete->get_arete()->get_cosommet1()->get_sommet();
|
| 359 |
|
|
double xyz[3];
|
| 360 |
|
|
mgsommet->get_point()->evaluer(xyz);
|
| 361 |
|
|
int nbcoaretesuivante=mgboucle->get_nb_mg_coarete();
|
| 362 |
|
|
MG_COARETE* mgcoaretetmp=NULL;
|
| 363 |
|
|
double angleref=0.;
|
| 364 |
|
|
double angleref2=0.;
|
| 365 |
|
|
for (int i=0;i<nbcoaretesuivante;i++)
|
| 366 |
|
|
{
|
| 367 |
|
|
MG_COARETE* mgcoarete_suivante=mgboucle->get_mg_coarete(i);
|
| 368 |
|
|
MG_SOMMET* mgsommet_suivant;
|
| 369 |
|
|
if (mgcoarete_suivante->get_orientation()==MEME_SENS) mgsommet_suivant=mgcoarete_suivante->get_arete()->get_cosommet1()->get_sommet();
|
| 370 |
|
|
else mgsommet_suivant=mgcoarete_suivante->get_arete()->get_cosommet2()->get_sommet();
|
| 371 |
|
|
if (mgsommet==mgsommet_suivant)
|
| 372 |
|
|
{
|
| 373 |
|
|
if (trouve==0)
|
| 374 |
|
|
{
|
| 375 |
|
|
trouve=1;
|
| 376 |
|
|
mgcoaretetmp=mgcoarete_suivante;
|
| 377 |
|
|
}
|
| 378 |
|
|
else
|
| 379 |
|
|
{
|
| 380 |
|
|
//angleref
|
| 381 |
|
|
double uv[2];
|
| 382 |
|
|
mgface->inverser(uv,xyz);
|
| 383 |
|
|
double normal[3];
|
| 384 |
|
|
mgface->calcul_normale_unitaire(uv,normal);
|
| 385 |
|
|
double dir1[3];
|
| 386 |
|
|
double dir2[3];
|
| 387 |
|
|
MG_COSOMMET* mgcosommet;
|
| 388 |
|
|
if (mgcoarete->get_orientation()==MEME_SENS) mgcosommet=mgcoarete->get_arete()->get_cosommet2();
|
| 389 |
|
|
else mgcosommet=mgcoarete->get_arete()->get_cosommet1();
|
| 390 |
|
|
mgcoarete->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t(),dir1);
|
| 391 |
|
|
if (mgcoaretetmp->get_orientation()==MEME_SENS) mgcosommet=mgcoaretetmp->get_arete()->get_cosommet1();
|
| 392 |
|
|
else mgcosommet=mgcoaretetmp->get_arete()->get_cosommet2();
|
| 393 |
|
|
mgcoaretetmp->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t(),dir2);
|
| 394 |
|
|
int sens1=mgcoarete->get_orientation();
|
| 395 |
|
|
int sens2=mgcoaretetmp->get_orientation();
|
| 396 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec1(-dir1[0]*sens1,-dir1[1]*sens1,-dir1[2]*sens1);
|
| 397 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec2(dir2[0]*sens2,dir2[1]*sens2,dir2[2]*sens2);
|
| 398 |
|
|
vec1.norme();
|
| 399 |
|
|
vec2.norme();
|
| 400 |
|
|
OT_VECTEUR_3D nor=normal&vec1;
|
| 401 |
|
|
double cs=vec1*vec2;
|
| 402 |
|
|
double sn=-1*(vec2*nor);
|
| 403 |
|
|
angleref=acos(cs);
|
| 404 |
|
|
if (sn<0) angleref=-angleref;
|
| 405 |
|
|
if (angleref<0) angleref=angleref+2.*M_PI;
|
| 406 |
|
|
if (mgcoarete->get_arete()==mgcoaretetmp->get_arete()) angleref=2*M_PI;
|
| 407 |
|
|
if (angleref<1e-10)
|
| 408 |
|
|
{
|
| 409 |
|
|
double dt=1e-3*(mgcoaretetmp->get_arete()->get_tmax()-mgcoaretetmp->get_arete()->get_tmax());
|
| 410 |
|
|
mgcoaretetmp->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t()+dt,dir2);
|
| 411 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec2(dir2[0]*sens2,dir2[1]*sens2,dir2[2]*sens2);
|
| 412 |
|
|
vec2.norme();
|
| 413 |
|
|
double cs=vec1*vec2;
|
| 414 |
|
|
double sn=-1*(vec2*nor);
|
| 415 |
|
|
angleref=acos(cs);
|
| 416 |
|
|
if (sn<0) angleref2=-angleref2;
|
| 417 |
|
|
if (angleref<0) angleref2=angleref2+2.*M_PI;
|
| 418 |
|
|
}
|
| 419 |
|
|
//angle
|
| 420 |
|
|
if (mgcoarete->get_orientation()==MEME_SENS) mgcosommet=mgcoarete->get_arete()->get_cosommet2();
|
| 421 |
|
|
else mgcosommet=mgcoarete->get_arete()->get_cosommet1();
|
| 422 |
|
|
mgcoarete->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t(),dir1);
|
| 423 |
|
|
if (mgcoarete_suivante->get_orientation()==MEME_SENS) mgcosommet=mgcoarete_suivante->get_arete()->get_cosommet1();
|
| 424 |
|
|
else mgcosommet=mgcoarete_suivante->get_arete()->get_cosommet2();
|
| 425 |
|
|
mgcoarete_suivante->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t(),dir2);
|
| 426 |
|
|
sens1=mgcoarete->get_orientation();
|
| 427 |
|
|
sens2=mgcoarete_suivante->get_orientation();
|
| 428 |
|
|
vec1.change_x(-dir1[0]*sens1);
|
| 429 |
|
|
vec1.change_y(-dir1[1]*sens1);
|
| 430 |
|
|
vec1.change_z(-dir1[2]*sens1);
|
| 431 |
|
|
vec2.change_x(dir2[0]*sens2);
|
| 432 |
|
|
vec2.change_y(dir2[1]*sens2);
|
| 433 |
|
|
vec2.change_z(dir2[2]*sens2);
|
| 434 |
|
|
vec1.norme();
|
| 435 |
|
|
vec2.norme();
|
| 436 |
|
|
nor=normal&vec1;
|
| 437 |
|
|
cs=vec1*vec2;
|
| 438 |
|
|
sn=-1*(vec2*nor);
|
| 439 |
|
|
double angle=acos(cs);
|
| 440 |
|
|
if (sn<0) angle=-angle;
|
| 441 |
|
|
if (angle<0) angle=angle+2.*M_PI;
|
| 442 |
|
|
if (mgcoarete->get_arete()==mgcoarete_suivante->get_arete()) angle=2*M_PI;
|
| 443 |
|
|
if (angle<angleref)
|
| 444 |
|
|
{
|
| 445 |
|
|
angleref=angle;
|
| 446 |
|
|
mgcoaretetmp=mgcoarete_suivante;
|
| 447 |
|
|
}
|
| 448 |
|
|
else if ((angle<1e-10) && (angleref<1e-10))
|
| 449 |
|
|
{
|
| 450 |
|
|
double dt=1e-3*(mgcoarete_suivante->get_arete()->get_tmax()-mgcoarete_suivante->get_arete()->get_tmax());
|
| 451 |
|
|
mgcoarete_suivante->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t()+dt,dir2);
|
| 452 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vec2(dir2[0]*sens2,dir2[1]*sens2,dir2[2]*sens2);
|
| 453 |
|
|
vec2.norme();
|
| 454 |
|
|
double cs=vec1*vec2;
|
| 455 |
|
|
double sn=-1*(vec2*nor);
|
| 456 |
|
|
angle=acos(cs);
|
| 457 |
|
|
if (sn<0) angle=-angle;
|
| 458 |
|
|
if (angle<0) angle=angle+2.*M_PI;
|
| 459 |
|
|
if (angle<angleref2)
|
| 460 |
|
|
mgcoaretetmp=mgcoarete_suivante;
|
| 461 |
|
|
|
| 462 |
|
|
}
|
| 463 |
|
|
|
| 464 |
|
|
}
|
| 465 |
|
|
}
|
| 466 |
|
|
}
|
| 467 |
|
|
mgcoarete=mgcoaretetmp;
|
| 468 |
|
|
}
|
| 469 |
|
|
while ((noeud_courant!=noeud_de_depart) || (nbcoaretetraite!=nbcoaretetotale));
|
| 470 |
|
|
front_precedent->changer_front_suivant(premier_front);
|
| 471 |
|
|
premier_front->changer_front_precedent(front_precedent);
|
| 472 |
|
|
}
|
| 473 |
|
|
|
| 474 |
|
|
}
|
| 475 |
|
|
|
| 476 |
|
|
void MAILLEUR2D::progresse_front(MG_FACE* mgface)
|
| 477 |
|
|
{
|
| 478 |
|
|
int compteur=0;
|
| 479 |
|
|
while (get_nb_front(front_courant)!=0)
|
| 480 |
|
|
{
|
| 481 |
|
|
compteur++;
|
| 482 |
|
|
refresh();
|
| 483 |
|
|
MG_FRONT_2D* ft=get_front(front_courant,0);
|
| 484 |
|
|
MG_FRONT_2D* ftp=ft->get_front_precedent();
|
| 485 |
|
|
MG_FRONT_2D* fts=ft->get_front_suivant();
|
| 486 |
|
|
double eps=0.0001*ft->get_segment()->get_longueur();
|
| 487 |
|
|
MG_NOEUD* nop=ftp->get_noeud1();
|
| 488 |
|
|
MG_NOEUD* no1=ft->get_noeud1();
|
| 489 |
|
|
MG_NOEUD* no2=ft->get_noeud2();
|
| 490 |
|
|
MG_NOEUD* nos=fts->get_noeud2();
|
| 491 |
|
|
/* angle precedent et angle suivant */
|
| 492 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n1n2(no1->get_coord(),no2->get_coord());
|
| 493 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n2s(no2->get_coord(),nos->get_coord());
|
| 494 |
|
|
OT_VECTEUR_3D pn1(nop->get_coord(),no1->get_coord());
|
| 495 |
|
|
n1n2.norme();
|
| 496 |
|
|
n2s.norme();
|
| 497 |
|
|
pn1.norme();
|
| 498 |
|
|
double coo[3];
|
| 499 |
|
|
double uv[2];
|
| 500 |
|
|
uv[0]=no1->get_u();
|
| 501 |
|
|
uv[1]=no1->get_v();
|
| 502 |
|
|
mgface->calcul_normale_unitaire(uv,coo);
|
| 503 |
|
|
OT_VECTEUR_3D nplan(coo);
|
| 504 |
|
|
OT_VECTEUR_3D n=nplan&n1n2;
|
| 505 |
|
|
n.norme();
|
| 506 |
|
|
double pcp=(-1)*(n1n2*pn1);
|
| 507 |
|
|
double psp=(-1)*(n*pn1);
|
| 508 |
|
|
int anglep;
|
| 509 |
|
|
if ((pcp>=0.1786481777)&&(psp>eps)) anglep=1; else anglep=0;
|
| 510 |
|
|
uv[0]=no2->get_u();
|
| 511 |
|
|
uv[1]=no2->get_v();
|
| 512 |
|
|
mgface->calcul_normale_unitaire(uv,coo);
|
| 513 |
|
|
OT_VECTEUR_3D nplan2(coo);
|
| 514 |
|
|
n=nplan2&n1n2;
|
| 515 |
|
|
n.norme();
|
| 516 |
|
|
double pcs=(-1.)*(n1n2*n2s);
|
| 517 |
|
|
double pss=n*n2s;
|
| 518 |
|
|
int angles;
|
| 519 |
|
|
if ((pcs>=0.1786481777)&&(pss>eps)) angles=1; else angles=0;
|
| 520 |
|
|
int type_cas_front[7];
|
| 521 |
|
|
if ( (ftp==fts->get_front_suivant()) && (no1!=nos) && (no2!=nop) ) type_cas_front[CAS_FRONT_3]=1; else type_cas_front[CAS_FRONT_3]=0;
|
| 522 |
|
|
if (ftp->get_front_precedent()==fts->get_front_suivant()) type_cas_front[CAS_FRONT_4]=1; else type_cas_front[CAS_FRONT_4]=0;
|
| 523 |
|
|
if ( (anglep==1) && (angles==1) ) type_cas_front[CAS_FERME_CAVITE]=1; else type_cas_front[CAS_FERME_CAVITE]=0;
|
| 524 |
|
|
if ( anglep==1 ) type_cas_front[CAS_FERME_CAVITE_P]=1; else type_cas_front[CAS_FERME_CAVITE_P]=0;
|
| 525 |
|
|
if ( angles==1 ) type_cas_front[CAS_FERME_CAVITE_S]=1; else type_cas_front[CAS_FERME_CAVITE_S]=0;
|
| 526 |
|
|
type_cas_front[CAS_GENERAL]=1;
|
| 527 |
|
|
int solution=PASTROUVE;
|
| 528 |
|
|
if (type_cas_front[CAS_FRONT_3]) solution=traite_front(CAS_FRONT_3,mgface,ftp,ft,fts);
|
| 529 |
|
|
if ((solution==PASTROUVE) && (type_cas_front[CAS_FRONT_4])) solution=traite_front(CAS_FRONT_4,mgface,ftp,ft,fts);
|
| 530 |
|
|
if ((solution==PASTROUVE) && (type_cas_front[CAS_FERME_CAVITE])) solution=traite_front(CAS_FERME_CAVITE,mgface,ftp,ft,fts);
|
| 531 |
|
|
if ((solution==PASTROUVE) && (type_cas_front[CAS_FERME_CAVITE_P])) solution=traite_front(CAS_FERME_CAVITE_P,mgface,ftp,ft,fts);
|
| 532 |
|
|
if ((solution==PASTROUVE) && (type_cas_front[CAS_FERME_CAVITE_S])) solution=traite_front(CAS_FERME_CAVITE_S,mgface,ftp,ft,fts);
|
| 533 |
|
|
if ((solution==PASTROUVE) && (type_cas_front[CAS_GENERAL]))
|
| 534 |
|
|
{
|
| 535 |
|
|
solution=traite_front(CAS_GENERAL,mgface,ftp,ft,fts);
|
| 536 |
|
|
if ((solution!=PASTROUVE)&&(solution!=TROUVE))
|
| 537 |
|
|
if (!type_cas_front[solution]) solution=traite_front(solution,mgface,ftp,ft,fts); else solution=PASTROUVE;
|
| 538 |
|
|
if (solution==PASTROUVE)
|
| 539 |
|
|
{
|
| 540 |
|
|
echange_de_front(front_courant,front_attente,ft);
|
| 541 |
|
|
ft->incremente_ifail();
|
| 542 |
|
|
solution=TROUVE;
|
| 543 |
|
|
}
|
| 544 |
|
|
}
|
| 545 |
|
|
if (get_nb_front(front_courant)==0) front_courant.swap(front_attente);
|
| 546 |
|
|
/*ofstream o3("c:\\void_1D.mai",ios::out|ios::trunc);
|
| 547 |
|
|
o3.precision(16);
|
| 548 |
|
|
o3.setf(ios::showpoint);
|
| 549 |
|
|
mg_maillage->enregistrer_sous_mesh_1D(o3);
|
| 550 |
|
|
ofstream o4("c:\\void_2D.mai",ios::out|ios::trunc);
|
| 551 |
|
|
o4.precision(16);
|
| 552 |
|
|
o4.setf(ios::showpoint);
|
| 553 |
|
|
mg_maillage->enregistrer_sous_mesh_2D(o4); */
|
| 554 |
|
|
}
|
| 555 |
|
|
}
|
| 556 |
|
|
|
| 557 |
|
|
|
| 558 |
|
|
void MAILLEUR2D::optimise(MG_FACE* mgface)
|
| 559 |
|
|
{
|
| 560 |
|
|
for (int phase=0;phase<2;phase++)
|
| 561 |
|
|
{
|
| 562 |
|
|
ORDRE_TRIANGLE& lst=lst_tri_qual;
|
| 563 |
|
|
if (phase==1)
|
| 564 |
|
|
lst=lst_tri_qual2;
|
| 565 |
|
|
int ok=0;
|
| 566 |
|
|
do
|
| 567 |
|
|
{
|
| 568 |
|
|
ORDRE_TRIANGLE::iterator i=lst.begin();
|
| 569 |
|
|
if (i==lst.end())
|
| 570 |
|
|
{
|
| 571 |
|
|
ok=1;
|
| 572 |
|
|
continue;
|
| 573 |
|
|
}
|
| 574 |
|
|
M3D_TRIANGLE* tri=(*i).second;
|
| 575 |
|
|
if (tri->get_qualite()<0.5)
|
| 576 |
|
|
{
|
| 577 |
|
|
MG_NOEUD* no[3];
|
| 578 |
|
|
no[0]=tri->get_noeud1();
|
| 579 |
|
|
no[1]=tri->get_noeud2();
|
| 580 |
|
|
no[2]=tri->get_noeud3();
|
| 581 |
|
|
double crit[3],u[3],v[3],x[3],y[3],z[3];
|
| 582 |
|
|
int ierr=bouge_point(mgface,no[0],crit[0],u[0],v[0],x[0],y[0],z[0]);
|
| 583 |
|
|
if (ierr==0) crit[0]=0.;
|
| 584 |
|
|
ierr=bouge_point(mgface,no[1],crit[1],u[1],v[1],x[1],y[1],z[1]);
|
| 585 |
|
|
if (ierr==0) crit[1]=0.;
|
| 586 |
|
|
ierr=bouge_point(mgface,no[2],crit[2],u[2],v[2],x[2],y[2],z[2]);
|
| 587 |
|
|
if (ierr==0) crit[2]=0.;
|
| 588 |
|
|
double critopt=std::max(crit[0],crit[1]);
|
| 589 |
|
|
critopt=std::max(critopt,crit[2]);
|
| 590 |
|
|
int num=-1;
|
| 591 |
|
|
if (critopt>tri->get_qualite())
|
| 592 |
|
|
{
|
| 593 |
|
|
if (critopt==crit[0]) num=0;
|
| 594 |
|
|
if (critopt==crit[1]) num=1;
|
| 595 |
|
|
if (critopt==crit[2]) num=2;
|
| 596 |
|
|
}
|
| 597 |
|
|
if (num!=-1)
|
| 598 |
|
|
{
|
| 599 |
|
|
no[num]->change_u(u[num]);
|
| 600 |
|
|
no[num]->change_v(v[num]);
|
| 601 |
|
|
no[num]->change_x(x[num]);
|
| 602 |
|
|
no[num]->change_y(y[num]);
|
| 603 |
|
|
no[num]->change_z(z[num]);
|
| 604 |
|
|
int nb_tri=no[num]->get_lien_triangle()->get_nb();
|
| 605 |
|
|
for (int i=0;i<nb_tri;i++)
|
| 606 |
|
|
{
|
| 607 |
|
|
M3D_TRIANGLE* mtri=(M3D_TRIANGLE*)no[num]->get_lien_triangle()->get(i);
|
| 608 |
|
|
double qual=OPERATEUR::qualite_triangle(mtri->get_noeud1()->get_coord(),mtri->get_noeud2()->get_coord(),mtri->get_noeud3()->get_coord());
|
| 609 |
|
|
mtri->change_qualite(qual);
|
| 610 |
|
|
}
|
| 611 |
|
|
}
|
| 612 |
|
|
}
|
| 613 |
|
|
else ok=1;
|
| 614 |
|
|
if ((tri->get_qualite()<0.5) && (phase==0))
|
| 615 |
|
|
{
|
| 616 |
|
|
std::pair<const double,M3D_TRIANGLE*> tmp(1./tri->get_qualite(),tri);
|
| 617 |
|
|
lst_tri_qual2.insert(tmp);
|
| 618 |
|
|
}
|
| 619 |
|
|
lst.erase(i);
|
| 620 |
|
|
}
|
| 621 |
|
|
while (ok==0);
|
| 622 |
|
|
}
|
| 623 |
|
|
}
|
| 624 |
|
|
|
| 625 |
|
|
void MAILLEUR2D::insere_contrainte_segment(MG_FACE* mgface,TPL_LISTE_ENTITE<MG_SEGMENT*> *lstseg)
|
| 626 |
|
|
{
|
| 627 |
|
|
int nbseg=lstseg->get_nb();
|
| 628 |
|
|
for (int i=0;i<nbseg;i++)
|
| 629 |
|
|
{
|
| 630 |
|
|
MG_SEGMENT* segori=lstseg->get(i);
|
| 631 |
|
|
MG_NOEUD* noeudori1=segori->get_noeud1();
|
| 632 |
|
|
MG_NOEUD* noeudori2=segori->get_noeud2();
|
| 633 |
|
|
double uv1[2];
|
| 634 |
|
|
double uv2[2];
|
| 635 |
|
|
double *coo=noeudori1->get_coord();
|
| 636 |
|
|
mgface->inverser(uv1,coo,1e-10);
|
| 637 |
|
|
if (mgface->get_surface()->est_periodique_u()==1)
|
| 638 |
|
|
{
|
| 639 |
|
|
if (uv1[0]<0.0) uv1[0]=uv1[0]+mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 640 |
|
|
if (uv1[0]>=mgface->get_surface()->get_periode_u()) uv1[0]=uv1[0]-mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 641 |
|
|
}
|
| 642 |
|
|
if (mgface->get_surface()->est_periodique_v()==1)
|
| 643 |
|
|
{
|
| 644 |
|
|
if (uv1[1]<0.0) uv1[1]=uv1[1]+mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 645 |
|
|
if (uv1[1]>=mgface->get_surface()->get_periode_v()) uv1[1]=uv1[1]-mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 646 |
|
|
}
|
| 647 |
|
|
coo=noeudori2->get_coord();
|
| 648 |
|
|
mgface->inverser(uv2,coo,1e-10);
|
| 649 |
|
|
if (mgface->get_surface()->est_periodique_u()==1)
|
| 650 |
|
|
{
|
| 651 |
|
|
if (uv2[0]<0.0) uv2[0]=uv2[0]+mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 652 |
|
|
if (uv2[0]>=mgface->get_surface()->get_periode_u()) uv2[0]=uv2[0]-mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 653 |
|
|
}
|
| 654 |
|
|
if (mgface->get_surface()->est_periodique_v()==1)
|
| 655 |
|
|
{
|
| 656 |
|
|
if (uv2[1]<0.0) uv2[1]=uv2[1]+mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 657 |
|
|
if (uv2[1]>=mgface->get_surface()->get_periode_v()) uv2[1]=uv2[1]-mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 658 |
|
|
}
|
| 659 |
|
|
|
| 660 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_FRONT_2D*> liste_trouvee;
|
| 661 |
|
|
double u=0.5*(uv1[0]+uv2[0]);
|
| 662 |
|
|
double v=0.5*(uv1[1]+uv2[1]);
|
| 663 |
|
|
double rayonrecherche=sqrt((u-uv1[0])*(u-uv1[0])+(v-uv1[1])*(v-uv1[1]))*1.1;
|
| 664 |
|
|
quadtree_de_front->rechercher(u,v,rayonrecherche,liste_trouvee);
|
| 665 |
|
|
int nb_entite=liste_trouvee.get_nb();
|
| 666 |
|
|
double du=decalage->calcul_decalage_parametre_u(u);
|
| 667 |
|
|
double dv=decalage->calcul_decalage_parametre_v(v);
|
| 668 |
|
|
double u1=decalage->decalage_parametre_u(uv1[0],du);
|
| 669 |
|
|
double v1=decalage->decalage_parametre_v(uv1[1],dv);
|
| 670 |
|
|
double u2=decalage->decalage_parametre_u(uv2[0],du);
|
| 671 |
|
|
double v2=decalage->decalage_parametre_v(uv2[1],dv);
|
| 672 |
|
|
MG_FRONT_2D *ref1=NULL,*ref2=NULL;
|
| 673 |
|
|
double angle1,angle2;
|
| 674 |
|
|
for(int j=0;j<nb_entite;j++)
|
| 675 |
|
|
{
|
| 676 |
|
|
MG_FRONT_2D *ft=liste_trouvee.get(j);
|
| 677 |
|
|
MG_NOEUD* noeudfront=ft->get_noeud2();
|
| 678 |
|
|
double uvfront[2];
|
| 679 |
|
|
uvfront[0]=noeudfront->get_u();
|
| 680 |
|
|
uvfront[1]=noeudfront->get_v();
|
| 681 |
|
|
double ufront=decalage->decalage_parametre_u(uvfront[0],du);
|
| 682 |
|
|
double vfront=decalage->decalage_parametre_v(uvfront[1],dv);
|
| 683 |
|
|
//noeud 1 du segment a inserer
|
| 684 |
|
|
double dist=sqrt((ufront-u1)*(ufront-u1)+(vfront-v1)*(vfront-v1));
|
| 685 |
|
|
if (dist<1e-10*rayonrecherche)
|
| 686 |
|
|
{
|
| 687 |
|
|
if (ref1==NULL)
|
| 688 |
|
|
{
|
| 689 |
|
|
ref1=ft;
|
| 690 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_baseu(u2-u1,v2-v1,0.);
|
| 691 |
|
|
MG_NOEUD* noeudfrontautre=ft->get_noeud1();
|
| 692 |
|
|
double uvfrontautre[2];
|
| 693 |
|
|
uvfrontautre[0]=noeudfrontautre->get_u();
|
| 694 |
|
|
uvfrontautre[1]=noeudfrontautre->get_v();
|
| 695 |
|
|
double ufrontautre=decalage->decalage_parametre_u(uvfrontautre[0],du);
|
| 696 |
|
|
double vfrontautre=decalage->decalage_parametre_v(uvfrontautre[1],dv);
|
| 697 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_front(ufrontautre-ufront,vfrontautre-vfront,0.);
|
| 698 |
|
|
vecteur_baseu.norme();
|
| 699 |
|
|
vecteur_front.norme();
|
| 700 |
|
|
double cosangle=vecteur_baseu*vecteur_front;
|
| 701 |
|
|
if (cosangle>1.) cosangle=1.;
|
| 702 |
|
|
if (cosangle<-1.) cosangle=(-1.);
|
| 703 |
|
|
angle1=acos(cosangle);
|
| 704 |
|
|
}
|
| 705 |
|
|
else
|
| 706 |
|
|
{
|
| 707 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_baseu(u2-u1,v2-v1,0.);
|
| 708 |
|
|
MG_NOEUD* noeudfrontautre=ft->get_noeud1();
|
| 709 |
|
|
double uvfrontautre[2];
|
| 710 |
|
|
uvfrontautre[0]=noeudfrontautre->get_u();
|
| 711 |
|
|
uvfrontautre[1]=noeudfrontautre->get_v();
|
| 712 |
|
|
double ufrontautre=decalage->decalage_parametre_u(uvfrontautre[0],du);
|
| 713 |
|
|
double vfrontautre=decalage->decalage_parametre_v(uvfrontautre[1],dv);
|
| 714 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_front(ufrontautre-ufront,vfrontautre-vfront,0.);
|
| 715 |
|
|
vecteur_baseu.norme();
|
| 716 |
|
|
vecteur_front.norme();
|
| 717 |
|
|
double cosangle=vecteur_baseu*vecteur_front;
|
| 718 |
|
|
if (cosangle>1.) cosangle=1.;
|
| 719 |
|
|
if (cosangle<-1.) cosangle=(-1.);
|
| 720 |
|
|
double angle=acos(cosangle);
|
| 721 |
|
|
if (angle<angle1) {angle1=angle;ref1=ft;}
|
| 722 |
|
|
}
|
| 723 |
|
|
}
|
| 724 |
|
|
//noeud 2 du segment a inserer
|
| 725 |
|
|
dist=sqrt((ufront-u2)*(ufront-u2)+(vfront-v2)*(vfront-v2));
|
| 726 |
|
|
if (dist<1e-10*rayonrecherche)
|
| 727 |
|
|
{
|
| 728 |
|
|
if (ref2==NULL)
|
| 729 |
|
|
{
|
| 730 |
|
|
ref2=ft;
|
| 731 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_baseu(u1-u2,v1-v2,0.);
|
| 732 |
|
|
MG_NOEUD* noeudfrontautre=ft->get_noeud1();
|
| 733 |
|
|
double uvfrontautre[2];
|
| 734 |
|
|
uvfrontautre[0]=noeudfrontautre->get_u();
|
| 735 |
|
|
uvfrontautre[1]=noeudfrontautre->get_v();
|
| 736 |
|
|
double ufrontautre=decalage->decalage_parametre_u(uvfrontautre[0],du);
|
| 737 |
|
|
double vfrontautre=decalage->decalage_parametre_v(uvfrontautre[1],dv);
|
| 738 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_front(ufrontautre-ufront,vfrontautre-vfront,0.);
|
| 739 |
|
|
vecteur_baseu.norme();
|
| 740 |
|
|
vecteur_front.norme();
|
| 741 |
|
|
double cosangle=vecteur_baseu*vecteur_front;
|
| 742 |
|
|
if (cosangle>1.) cosangle=1.;
|
| 743 |
|
|
if (cosangle<-1.) cosangle=(-1.);
|
| 744 |
|
|
angle2=acos(cosangle);
|
| 745 |
|
|
}
|
| 746 |
|
|
else
|
| 747 |
|
|
{
|
| 748 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_baseu(u1-u2,v1-v2,0.);
|
| 749 |
|
|
MG_NOEUD* noeudfrontautre=ft->get_noeud1();
|
| 750 |
|
|
double uvfrontautre[2];
|
| 751 |
|
|
uvfrontautre[0]=noeudfrontautre->get_u();
|
| 752 |
|
|
uvfrontautre[1]=noeudfrontautre->get_v();
|
| 753 |
|
|
double ufrontautre=decalage->decalage_parametre_u(uvfrontautre[0],du);
|
| 754 |
|
|
double vfrontautre=decalage->decalage_parametre_v(uvfrontautre[1],dv);
|
| 755 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_front(ufrontautre-ufront,vfrontautre-vfront,0.);
|
| 756 |
|
|
vecteur_baseu.norme();
|
| 757 |
|
|
vecteur_front.norme();
|
| 758 |
|
|
double cosangle=vecteur_baseu*vecteur_front;
|
| 759 |
|
|
if (cosangle>1.) cosangle=1.;
|
| 760 |
|
|
if (cosangle<-1.) cosangle=(-1.);
|
| 761 |
|
|
double angle=acos(cosangle);
|
| 762 |
|
|
if (angle<angle2) {angle1=angle;ref2=ft;}
|
| 763 |
|
|
}
|
| 764 |
|
|
}
|
| 765 |
|
|
|
| 766 |
|
|
}
|
| 767 |
|
|
// creation du segemnt
|
| 768 |
|
|
MG_NOEUD* noeud1;
|
| 769 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2;
|
| 770 |
|
|
if (ref1!=NULL) noeud1=ref1->get_noeud2();
|
| 771 |
|
|
else
|
| 772 |
|
|
{
|
| 773 |
|
|
double *coord=noeudori1->get_coord();
|
| 774 |
|
|
noeud1=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgface,coord[0],coord[1],coord[2]);
|
| 775 |
|
|
noeud1->change_u(uv1[0]);
|
| 776 |
|
|
noeud1->change_v(uv1[1]);
|
| 777 |
|
|
idavantprogresse=noeud1->get_id();
|
| 778 |
|
|
}
|
| 779 |
|
|
if (ref2!=NULL) noeud2=ref2->get_noeud2();
|
| 780 |
|
|
else
|
| 781 |
|
|
{
|
| 782 |
|
|
double *coord=noeudori2->get_coord();
|
| 783 |
|
|
noeud2=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgface,coord[0],coord[1],coord[2]);
|
| 784 |
|
|
noeud2->change_u(uv2[0]);
|
| 785 |
|
|
noeud2->change_v(uv2[1]);
|
| 786 |
|
|
idavantprogresse=noeud2->get_id();
|
| 787 |
|
|
}
|
| 788 |
|
|
MG_SEGMENT* mgsegment=mg_maillage->ajouter_mg_segment(mgface,noeud1,noeud2);
|
| 789 |
|
|
MG_FRONT_2D *nv_ft=ajouter_front(front_courant,noeud1,noeud2,mgsegment);
|
| 790 |
|
|
MG_FRONT_2D *nv_ft2=ajouter_front(front_courant,noeud2,noeud1,mgsegment);
|
| 791 |
|
|
if (ref1==NULL)
|
| 792 |
|
|
{
|
| 793 |
|
|
nv_ft->changer_front_precedent(nv_ft2);
|
| 794 |
|
|
nv_ft2->changer_front_suivant(nv_ft);
|
| 795 |
|
|
}
|
| 796 |
|
|
else
|
| 797 |
|
|
{
|
| 798 |
|
|
MG_FRONT_2D *tmp=ref1->get_front_suivant();
|
| 799 |
|
|
ref1->changer_front_suivant(nv_ft);
|
| 800 |
|
|
nv_ft->changer_front_precedent(ref1);
|
| 801 |
|
|
nv_ft2->changer_front_suivant(tmp);
|
| 802 |
|
|
tmp->changer_front_precedent(nv_ft2);
|
| 803 |
|
|
}
|
| 804 |
|
|
if (ref2==NULL)
|
| 805 |
|
|
{
|
| 806 |
|
|
nv_ft->changer_front_suivant(nv_ft2);
|
| 807 |
|
|
nv_ft2->changer_front_precedent(nv_ft);
|
| 808 |
|
|
}
|
| 809 |
|
|
else
|
| 810 |
|
|
{
|
| 811 |
|
|
MG_FRONT_2D *tmp=ref2->get_front_suivant();
|
| 812 |
|
|
ref2->changer_front_suivant(nv_ft2);
|
| 813 |
|
|
nv_ft2->changer_front_precedent(ref2);
|
| 814 |
|
|
nv_ft->changer_front_suivant(tmp);
|
| 815 |
|
|
tmp->changer_front_precedent(nv_ft);
|
| 816 |
|
|
}
|
| 817 |
|
|
|
| 818 |
|
|
}
|
| 819 |
|
|
}
|
| 820 |
|
|
|
| 821 |
|
|
void MAILLEUR2D::insere_contrainte_triangle(MG_FACE* mgface,TPL_LISTE_ENTITE<MG_TRIANGLE*> *lsttri)
|
| 822 |
|
|
{
|
| 823 |
|
|
int nbtri=lsttri->get_nb();
|
| 824 |
|
|
for (int i=0;i<nbtri;i++)
|
| 825 |
|
|
{
|
| 826 |
|
|
MG_TRIANGLE* triori=lsttri->get(i);
|
| 827 |
|
|
MG_NOEUD* noeudori1=triori->get_noeud1();
|
| 828 |
|
|
MG_NOEUD* noeudori2=triori->get_noeud2();
|
| 829 |
|
|
MG_NOEUD* noeudori3=triori->get_noeud3();
|
| 830 |
|
|
double uv1[2];
|
| 831 |
|
|
double uv2[2];
|
| 832 |
|
|
double uv3[2];
|
| 833 |
|
|
double *coo=noeudori1->get_coord();
|
| 834 |
|
|
mgface->inverser(uv1,coo,1e-10);
|
| 835 |
|
|
if (mgface->get_surface()->est_periodique_u()==1)
|
| 836 |
|
|
{
|
| 837 |
|
|
if (uv1[0]<0.0) uv1[0]=uv1[0]+mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 838 |
|
|
if (uv1[0]>=mgface->get_surface()->get_periode_u()) uv1[0]=uv1[0]-mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 839 |
|
|
}
|
| 840 |
|
|
if (mgface->get_surface()->est_periodique_v()==1)
|
| 841 |
|
|
{
|
| 842 |
|
|
if (uv1[1]<0.0) uv1[1]=uv1[1]+mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 843 |
|
|
if (uv1[1]>=mgface->get_surface()->get_periode_v()) uv1[1]=uv1[1]-mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 844 |
|
|
}
|
| 845 |
|
|
coo=noeudori2->get_coord();
|
| 846 |
|
|
mgface->inverser(uv2,coo,1e-10);
|
| 847 |
|
|
if (mgface->get_surface()->est_periodique_u()==1)
|
| 848 |
|
|
{
|
| 849 |
|
|
if (uv2[0]<0.0) uv2[0]=uv2[0]+mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 850 |
|
|
if (uv2[0]>=mgface->get_surface()->get_periode_u()) uv2[0]=uv2[0]-mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 851 |
|
|
}
|
| 852 |
|
|
if (mgface->get_surface()->est_periodique_v()==1)
|
| 853 |
|
|
{
|
| 854 |
|
|
if (uv2[1]<0.0) uv2[1]=uv2[1]+mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 855 |
|
|
if (uv2[1]>=mgface->get_surface()->get_periode_v()) uv2[1]=uv2[1]-mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 856 |
|
|
}
|
| 857 |
|
|
coo=noeudori3->get_coord();
|
| 858 |
|
|
mgface->inverser(uv3,coo,1e-10);
|
| 859 |
|
|
if (mgface->get_surface()->est_periodique_u()==1)
|
| 860 |
|
|
{
|
| 861 |
|
|
if (uv2[0]<0.0) uv3[0]=uv3[0]+mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 862 |
|
|
if (uv2[0]>=mgface->get_surface()->get_periode_u()) uv3[0]=uv3[0]-mgface->get_surface()->get_periode_u();
|
| 863 |
|
|
}
|
| 864 |
|
|
if (mgface->get_surface()->est_periodique_v()==1)
|
| 865 |
|
|
{
|
| 866 |
|
|
if (uv3[1]<0.0) uv3[1]=uv3[1]+mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 867 |
|
|
if (uv3[1]>=mgface->get_surface()->get_periode_v()) uv3[1]=uv3[1]-mgface->get_surface()->get_periode_v();
|
| 868 |
|
|
}
|
| 869 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_FRONT_2D*> liste_trouvee;
|
| 870 |
|
|
double u=0.3333333333333333*(uv1[0]+uv2[0]+uv3[0]);
|
| 871 |
|
|
double v=0.3333333333333333*(uv1[1]+uv2[1]+uv3[1]);
|
| 872 |
|
|
double rayonrecherche=sqrt((u-uv1[0])*(u-uv1[0])+(v-uv1[1])*(v-uv1[1]))*2.;
|
| 873 |
|
|
quadtree_de_front->rechercher(u,v,rayonrecherche,liste_trouvee);
|
| 874 |
|
|
int nb_entite=liste_trouvee.get_nb();
|
| 875 |
|
|
double du=decalage->calcul_decalage_parametre_u(u);
|
| 876 |
|
|
double dv=decalage->calcul_decalage_parametre_v(v);
|
| 877 |
|
|
double u1=decalage->decalage_parametre_u(uv1[0],du);
|
| 878 |
|
|
double v1=decalage->decalage_parametre_v(uv1[1],dv);
|
| 879 |
|
|
double u2=decalage->decalage_parametre_u(uv2[0],du);
|
| 880 |
|
|
double v2=decalage->decalage_parametre_v(uv2[1],dv);
|
| 881 |
|
|
double u3=decalage->decalage_parametre_u(uv3[0],du);
|
| 882 |
|
|
double v3=decalage->decalage_parametre_v(uv3[1],dv);
|
| 883 |
|
|
MG_FRONT_2D *ref1=NULL,*ref2=NULL,*ref3=NULL;
|
| 884 |
|
|
double angle1,angle2,angle3;
|
| 885 |
|
|
for(int j=0;j<nb_entite;j++)
|
| 886 |
|
|
{
|
| 887 |
|
|
MG_FRONT_2D *ft=liste_trouvee.get(j);
|
| 888 |
|
|
MG_NOEUD* noeudfront=ft->get_noeud2();
|
| 889 |
|
|
double uvfront[2];
|
| 890 |
|
|
uvfront[0]=noeudfront->get_u();
|
| 891 |
|
|
uvfront[1]=noeudfront->get_v();
|
| 892 |
|
|
double ufront=decalage->decalage_parametre_u(uvfront[0],du);
|
| 893 |
|
|
double vfront=decalage->decalage_parametre_v(uvfront[1],dv);
|
| 894 |
|
|
//noeud 1 du triangle a inserer
|
| 895 |
|
|
double dist=sqrt((ufront-u1)*(ufront-u1)+(vfront-v1)*(vfront-v1));
|
| 896 |
|
|
if (dist<1e-10*rayonrecherche)
|
| 897 |
|
|
{
|
| 898 |
|
|
if (ref1==NULL)
|
| 899 |
|
|
{
|
| 900 |
|
|
ref1=ft;
|
| 901 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_baseu(u2-u1,v2-v1,0.);
|
| 902 |
|
|
MG_NOEUD* noeudfrontautre=ft->get_noeud1();
|
| 903 |
|
|
double uvfrontautre[2];
|
| 904 |
|
|
uvfrontautre[0]=noeudfrontautre->get_u();
|
| 905 |
|
|
uvfrontautre[1]=noeudfrontautre->get_v();
|
| 906 |
|
|
double ufrontautre=decalage->decalage_parametre_u(uvfrontautre[0],du);
|
| 907 |
|
|
double vfrontautre=decalage->decalage_parametre_v(uvfrontautre[1],dv);
|
| 908 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_front(ufrontautre-ufront,vfrontautre-vfront,0.);
|
| 909 |
|
|
vecteur_baseu.norme();
|
| 910 |
|
|
vecteur_front.norme();
|
| 911 |
|
|
double cosangle=vecteur_baseu*vecteur_front;
|
| 912 |
|
|
if (cosangle>1.) cosangle=1.;
|
| 913 |
|
|
if (cosangle<-1.) cosangle=(-1.);
|
| 914 |
|
|
angle1=acos(cosangle);
|
| 915 |
|
|
OT_VECTEUR_3D w(0.,0.,1.);
|
| 916 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_basev=w&vecteur_baseu;
|
| 917 |
|
|
double sangle=vecteur_basev*vecteur_front;
|
| 918 |
|
|
if (sangle<0.) angle1=2*M_PI-angle1;
|
| 919 |
|
|
}
|
| 920 |
|
|
else
|
| 921 |
|
|
{
|
| 922 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_baseu(u2-u1,v2-v1,0.);
|
| 923 |
|
|
MG_NOEUD* noeudfrontautre=ft->get_noeud1();
|
| 924 |
|
|
double uvfrontautre[2];
|
| 925 |
|
|
uvfrontautre[0]=noeudfrontautre->get_u();
|
| 926 |
|
|
uvfrontautre[1]=noeudfrontautre->get_v();
|
| 927 |
|
|
double ufrontautre=decalage->decalage_parametre_u(uvfrontautre[0],du);
|
| 928 |
|
|
double vfrontautre=decalage->decalage_parametre_v(uvfrontautre[1],dv);
|
| 929 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_front(ufrontautre-ufront,vfrontautre-vfront,0.);
|
| 930 |
|
|
vecteur_baseu.norme();
|
| 931 |
|
|
vecteur_front.norme();
|
| 932 |
|
|
double cosangle=vecteur_baseu*vecteur_front;
|
| 933 |
|
|
if (cosangle>1.) cosangle=1.;
|
| 934 |
|
|
if (cosangle<-1.) cosangle=(-1.);
|
| 935 |
|
|
double angle=acos(cosangle);
|
| 936 |
|
|
OT_VECTEUR_3D w(0.,0.,1.);
|
| 937 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_basev=w&vecteur_baseu;
|
| 938 |
|
|
double sangle=vecteur_basev*vecteur_front;
|
| 939 |
|
|
if (sangle<0.) angle=2*M_PI-angle;
|
| 940 |
|
|
if (angle<angle1) {angle1=angle;ref1=ft;}
|
| 941 |
|
|
}
|
| 942 |
|
|
}
|
| 943 |
|
|
//noeud 2 du triangle a inserer
|
| 944 |
|
|
dist=sqrt((ufront-u2)*(ufront-u2)+(vfront-v2)*(vfront-v2));
|
| 945 |
|
|
if (dist<1e-10*rayonrecherche)
|
| 946 |
|
|
{
|
| 947 |
|
|
if (ref2==NULL)
|
| 948 |
|
|
{
|
| 949 |
|
|
ref2=ft;
|
| 950 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_baseu(u3-u2,v3-v2,0.);
|
| 951 |
|
|
MG_NOEUD* noeudfrontautre=ft->get_noeud1();
|
| 952 |
|
|
double uvfrontautre[2];
|
| 953 |
|
|
uvfrontautre[0]=noeudfrontautre->get_u();
|
| 954 |
|
|
uvfrontautre[1]=noeudfrontautre->get_v();
|
| 955 |
|
|
double ufrontautre=decalage->decalage_parametre_u(uvfrontautre[0],du);
|
| 956 |
|
|
double vfrontautre=decalage->decalage_parametre_v(uvfrontautre[1],dv);
|
| 957 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_front(ufrontautre-ufront,vfrontautre-vfront,0.);
|
| 958 |
|
|
vecteur_baseu.norme();
|
| 959 |
|
|
vecteur_front.norme();
|
| 960 |
|
|
double cosangle=vecteur_baseu*vecteur_front;
|
| 961 |
|
|
if (cosangle>1.) cosangle=1.;
|
| 962 |
|
|
if (cosangle<-1.) cosangle=(-1.);
|
| 963 |
|
|
angle2=acos(cosangle);
|
| 964 |
|
|
OT_VECTEUR_3D w(0.,0.,1.);
|
| 965 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_basev=w&vecteur_baseu;
|
| 966 |
|
|
double sangle=vecteur_basev*vecteur_front;
|
| 967 |
|
|
if (sangle<0.) angle2=2*M_PI-angle2;
|
| 968 |
|
|
}
|
| 969 |
|
|
else
|
| 970 |
|
|
{
|
| 971 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_baseu(u3-u2,v3-v2,0.);
|
| 972 |
|
|
MG_NOEUD* noeudfrontautre=ft->get_noeud1();
|
| 973 |
|
|
double uvfrontautre[2];
|
| 974 |
|
|
uvfrontautre[0]=noeudfrontautre->get_u();
|
| 975 |
|
|
uvfrontautre[1]=noeudfrontautre->get_v();
|
| 976 |
|
|
double ufrontautre=decalage->decalage_parametre_u(uvfrontautre[0],du);
|
| 977 |
|
|
double vfrontautre=decalage->decalage_parametre_v(uvfrontautre[1],dv);
|
| 978 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_front(ufrontautre-ufront,vfrontautre-vfront,0.);
|
| 979 |
|
|
vecteur_baseu.norme();
|
| 980 |
|
|
vecteur_front.norme();
|
| 981 |
|
|
double cosangle=vecteur_baseu*vecteur_front;
|
| 982 |
|
|
if (cosangle>1.) cosangle=1.;
|
| 983 |
|
|
if (cosangle<-1.) cosangle=(-1.);
|
| 984 |
|
|
double angle=acos(cosangle);
|
| 985 |
|
|
OT_VECTEUR_3D w(0.,0.,1.);
|
| 986 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_basev=w&vecteur_baseu;
|
| 987 |
|
|
double sangle=vecteur_basev*vecteur_front;
|
| 988 |
|
|
if (sangle<0.) angle=2*M_PI-angle;
|
| 989 |
|
|
if (angle<angle2) {angle2=angle;ref2=ft;}
|
| 990 |
|
|
}
|
| 991 |
|
|
}
|
| 992 |
|
|
//noeud 3 du triangle a inserer
|
| 993 |
|
|
dist=sqrt((ufront-u3)*(ufront-u3)+(vfront-v3)*(vfront-v3));
|
| 994 |
|
|
if (dist<1e-10*rayonrecherche)
|
| 995 |
|
|
{
|
| 996 |
|
|
if (ref3==NULL)
|
| 997 |
|
|
{
|
| 998 |
|
|
ref3=ft;
|
| 999 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_baseu(u1-u3,v1-v3,0.);
|
| 1000 |
|
|
MG_NOEUD* noeudfrontautre=ft->get_noeud1();
|
| 1001 |
|
|
double uvfrontautre[2];
|
| 1002 |
|
|
uvfrontautre[0]=noeudfrontautre->get_u();
|
| 1003 |
|
|
uvfrontautre[1]=noeudfrontautre->get_v();
|
| 1004 |
|
|
double ufrontautre=decalage->decalage_parametre_u(uvfrontautre[0],du);
|
| 1005 |
|
|
double vfrontautre=decalage->decalage_parametre_v(uvfrontautre[1],dv);
|
| 1006 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_front(ufrontautre-ufront,vfrontautre-vfront,0.);
|
| 1007 |
|
|
vecteur_baseu.norme();
|
| 1008 |
|
|
vecteur_front.norme();
|
| 1009 |
|
|
double cosangle=vecteur_baseu*vecteur_front;
|
| 1010 |
|
|
if (cosangle>1.) cosangle=1.;
|
| 1011 |
|
|
if (cosangle<-1.) cosangle=(-1.);
|
| 1012 |
|
|
angle3=acos(cosangle);
|
| 1013 |
|
|
OT_VECTEUR_3D w(0.,0.,1.);
|
| 1014 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_basev=w&vecteur_baseu;
|
| 1015 |
|
|
double sangle=vecteur_basev*vecteur_front;
|
| 1016 |
|
|
if (sangle<0.) angle3=2*M_PI-angle3;
|
| 1017 |
|
|
}
|
| 1018 |
|
|
else
|
| 1019 |
|
|
{
|
| 1020 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_baseu(u1-u3,v1-v3,0.);
|
| 1021 |
|
|
MG_NOEUD* noeudfrontautre=ft->get_noeud1();
|
| 1022 |
|
|
double uvfrontautre[2];
|
| 1023 |
|
|
uvfrontautre[0]=noeudfrontautre->get_u();
|
| 1024 |
|
|
uvfrontautre[1]=noeudfrontautre->get_v();
|
| 1025 |
|
|
double ufrontautre=decalage->decalage_parametre_u(uvfrontautre[0],du);
|
| 1026 |
|
|
double vfrontautre=decalage->decalage_parametre_v(uvfrontautre[1],dv);
|
| 1027 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_front(ufrontautre-ufront,vfrontautre-vfront,0.);
|
| 1028 |
|
|
vecteur_baseu.norme();
|
| 1029 |
|
|
vecteur_front.norme();
|
| 1030 |
|
|
double cosangle=vecteur_baseu*vecteur_front;
|
| 1031 |
|
|
if (cosangle>1.) cosangle=1.;
|
| 1032 |
|
|
if (cosangle<-1.) cosangle=(-1.);
|
| 1033 |
|
|
double angle=acos(cosangle);
|
| 1034 |
|
|
OT_VECTEUR_3D w(0.,0.,1.);
|
| 1035 |
|
|
OT_VECTEUR_3D vecteur_basev=w&vecteur_baseu;
|
| 1036 |
|
|
double sangle=vecteur_basev*vecteur_front;
|
| 1037 |
|
|
if (sangle<0.) angle=2*M_PI-angle;
|
| 1038 |
|
|
if (angle<angle3) {angle3=angle;ref3=ft;}
|
| 1039 |
|
|
|
| 1040 |
|
|
}
|
| 1041 |
|
|
}
|
| 1042 |
|
|
}
|
| 1043 |
|
|
// creation du triangle
|
| 1044 |
|
|
MG_NOEUD* noeud1;
|
| 1045 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2;
|
| 1046 |
|
|
MG_NOEUD* noeud3;
|
| 1047 |
|
|
if (ref1!=NULL) noeud1=ref1->get_noeud2();
|
| 1048 |
|
|
else
|
| 1049 |
|
|
{
|
| 1050 |
|
|
double *coord=noeudori1->get_coord();
|
| 1051 |
|
|
noeud1=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgface,coord[0],coord[1],coord[2]);
|
| 1052 |
|
|
noeud1->change_u(uv1[0]);
|
| 1053 |
|
|
noeud1->change_v(uv1[1]);
|
| 1054 |
|
|
idavantprogresse=noeud1->get_id();
|
| 1055 |
|
|
}
|
| 1056 |
|
|
if (ref2!=NULL) noeud2=ref2->get_noeud2();
|
| 1057 |
|
|
else
|
| 1058 |
|
|
{
|
| 1059 |
|
|
double *coord=noeudori2->get_coord();
|
| 1060 |
|
|
noeud2=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgface,coord[0],coord[1],coord[2]);
|
| 1061 |
|
|
noeud2->change_u(uv2[0]);
|
| 1062 |
|
|
noeud2->change_v(uv2[1]);
|
| 1063 |
|
|
idavantprogresse=noeud2->get_id();
|
| 1064 |
|
|
}
|
| 1065 |
|
|
if (ref3!=NULL) noeud3=ref3->get_noeud2();
|
| 1066 |
|
|
else
|
| 1067 |
|
|
{
|
| 1068 |
|
|
double *coord=noeudori3->get_coord();
|
| 1069 |
|
|
noeud3=mg_maillage->ajouter_mg_noeud(mgface,coord[0],coord[1],coord[2]);
|
| 1070 |
|
|
noeud3->change_u(uv3[0]);
|
| 1071 |
|
|
noeud3->change_v(uv3[1]);
|
| 1072 |
|
|
idavantprogresse=noeud3->get_id();
|
| 1073 |
|
|
}
|
| 1074 |
|
|
MG_SEGMENT* mgsegment1=mg_maillage->get_mg_segment(noeud1->get_id(),noeud2->get_id());
|
| 1075 |
|
|
MG_SEGMENT* mgsegment2=mg_maillage->get_mg_segment(noeud2->get_id(),noeud3->get_id());
|
| 1076 |
|
|
MG_SEGMENT* mgsegment3=mg_maillage->get_mg_segment(noeud3->get_id(),noeud1->get_id());
|
| 1077 |
|
|
int seg1=1,seg2=1,seg3=1;
|
| 1078 |
|
|
if (mgsegment1==NULL) mgsegment1=mg_maillage->ajouter_mg_segment(mgface,noeud1,noeud2); else seg1=0;
|
| 1079 |
|
|
if (mgsegment2==NULL) mgsegment2=mg_maillage->ajouter_mg_segment(mgface,noeud2,noeud3); else seg2=0;
|
| 1080 |
|
|
if (mgsegment3==NULL) mgsegment3=mg_maillage->ajouter_mg_segment(mgface,noeud3,noeud1); else seg3=0;
|
| 1081 |
|
|
M3D_TRIANGLE* mtriangle=new M3D_TRIANGLE(mgface,noeud1,noeud2,noeud3,mgsegment1,mgsegment2,mgsegment3);
|
| 1082 |
|
|
mg_maillage->ajouter_mg_triangle(mtriangle);
|
| 1083 |
|
|
int segtotal=seg1+seg2+seg3;
|
| 1084 |
|
|
if (segtotal==3)
|
| 1085 |
|
|
{
|
| 1086 |
|
|
MG_FRONT_2D* ft1=ajouter_front(front_courant,noeud1,noeud2,mgsegment1);
|
| 1087 |
|
|
MG_FRONT_2D* ft2=ajouter_front(front_courant,noeud2,noeud3,mgsegment2);
|
| 1088 |
|
|
MG_FRONT_2D* ft3=ajouter_front(front_courant,noeud3,noeud1,mgsegment3);
|
| 1089 |
|
|
if (ref1==NULL)
|
| 1090 |
|
|
{
|
| 1091 |
|
|
ft1->changer_front_precedent(ft3);
|
| 1092 |
|
|
ft3->changer_front_suivant(ft1);
|
| 1093 |
|
|
}
|
| 1094 |
|
|
else
|
| 1095 |
|
|
{
|
| 1096 |
|
|
MG_FRONT_2D* tmp=ref1->get_front_suivant();
|
| 1097 |
|
|
ft1->changer_front_precedent(ref1);
|
| 1098 |
|
|
ref1->changer_front_suivant(ft1);
|
| 1099 |
|
|
ft3->changer_front_suivant(tmp);
|
| 1100 |
|
|
tmp->changer_front_precedent(ft3);
|
| 1101 |
|
|
}
|
| 1102 |
|
|
if (ref2==NULL)
|
| 1103 |
|
|
{
|
| 1104 |
|
|
ft1->changer_front_suivant(ft2);
|
| 1105 |
|
|
ft2->changer_front_precedent(ft1);
|
| 1106 |
|
|
}
|
| 1107 |
|
|
else
|
| 1108 |
|
|
{
|
| 1109 |
|
|
MG_FRONT_2D* tmp=ref2->get_front_suivant();
|
| 1110 |
|
|
ft2->changer_front_precedent(ref2);
|
| 1111 |
|
|
ref2->changer_front_suivant(ft2);
|
| 1112 |
|
|
ft1->changer_front_suivant(tmp);
|
| 1113 |
|
|
tmp->changer_front_precedent(ft1);
|
| 1114 |
|
|
}
|
| 1115 |
|
|
if (ref3==NULL)
|
| 1116 |
|
|
{
|
| 1117 |
|
|
ft2->changer_front_suivant(ft3);
|
| 1118 |
|
|
ft3->changer_front_precedent(ft2);
|
| 1119 |
|
|
}
|
| 1120 |
|
|
else
|
| 1121 |
|
|
{
|
| 1122 |
|
|
MG_FRONT_2D* tmp=ref3->get_front_suivant();
|
| 1123 |
|
|
ft3->changer_front_precedent(ref3);
|
| 1124 |
|
|
ref3->changer_front_suivant(ft3);
|
| 1125 |
|
|
ft2->changer_front_suivant(tmp);
|
| 1126 |
|
|
tmp->changer_front_precedent(ft2);
|
| 1127 |
|
|
}
|
| 1128 |
|
|
}
|
| 1129 |
|
|
if (segtotal==2)
|
| 1130 |
|
|
{
|
| 1131 |
|
|
MG_FRONT_2D *front1,*front2,*front3;
|
| 1132 |
|
|
MG_SEGMENT *segcre1,*segcre2;
|
| 1133 |
|
|
if (seg3==0)
|
| 1134 |
|
|
{
|
| 1135 |
|
|
front1=ref1;front2=ref3;front3=ref2;
|
| 1136 |
|
|
segcre1=mgsegment1;segcre2=mgsegment2;
|
| 1137 |
|
|
}
|
| 1138 |
|
|
if (seg1==0)
|
| 1139 |
|
|
{
|
| 1140 |
|
|
front1=ref2;front2=ref1;front3=ref3;
|
| 1141 |
|
|
segcre1=mgsegment2;segcre2=mgsegment3;
|
| 1142 |
|
|
}
|
| 1143 |
|
|
if (seg2==0)
|
| 1144 |
|
|
{
|
| 1145 |
|
|
front1=ref3;front2=ref2;front3=ref1;
|
| 1146 |
|
|
segcre1=mgsegment3;segcre2=mgsegment1;
|
| 1147 |
|
|
}
|
| 1148 |
|
|
MG_FRONT_2D* ft1=ajouter_front(front_courant,segcre1->get_noeud1(),segcre1->get_noeud2(),segcre1);
|
| 1149 |
|
|
MG_FRONT_2D* ft2=ajouter_front(front_courant,segcre2->get_noeud1(),segcre2->get_noeud2(),segcre2);
|
| 1150 |
|
|
front1->changer_front_suivant(ft1);
|
| 1151 |
|
|
ft1->changer_front_precedent(front1);
|
| 1152 |
|
|
if (front3==NULL)
|
| 1153 |
|
|
{
|
| 1154 |
|
|
ft1->changer_front_suivant(ft2);
|
| 1155 |
|
|
ft2->changer_front_precedent(ft1);
|
| 1156 |
|
|
}
|
| 1157 |
|
|
else
|
| 1158 |
|
|
{
|
| 1159 |
|
|
MG_FRONT_2D* tmp=front3->get_front_suivant();
|
| 1160 |
|
|
ft1->changer_front_suivant(tmp);
|
| 1161 |
|
|
tmp->changer_front_precedent(ft1);
|
| 1162 |
|
|
ft2->changer_front_precedent(front3);
|
| 1163 |
|
|
front3->changer_front_suivant(ft2);
|
| 1164 |
|
|
}
|
| 1165 |
|
|
ft2->changer_front_suivant(front2->get_front_suivant());
|
| 1166 |
|
|
front2->get_front_suivant()->changer_front_precedent(ft2);
|
| 1167 |
|
|
supprimer_front(front2);
|
| 1168 |
|
|
}
|
| 1169 |
|
|
if (segtotal==1)
|
| 1170 |
|
|
{
|
| 1171 |
|
|
MG_FRONT_2D *front1,*front2,*front3;
|
| 1172 |
|
|
MG_SEGMENT *segcre1;
|
| 1173 |
|
|
if (seg1==1)
|
| 1174 |
|
|
{
|
| 1175 |
|
|
front1=ref1;front2=ref3;front3=ref2;
|
| 1176 |
|
|
segcre1=mgsegment1;
|
| 1177 |
|
|
}
|
| 1178 |
|
|
if (seg2==1)
|
| 1179 |
|
|
{
|
| 1180 |
|
|
front1=ref2;front2=ref1;front3=ref3;
|
| 1181 |
|
|
segcre1=mgsegment2;
|
| 1182 |
|
|
}
|
| 1183 |
|
|
if (seg3==1)
|
| 1184 |
|
|
{
|
| 1185 |
|
|
front1=ref3;front2=ref2;front3=ref1;
|
| 1186 |
|
|
segcre1=mgsegment3;
|
| 1187 |
|
|
}
|
| 1188 |
|
|
MG_FRONT_2D* ft1=ajouter_front(front_courant,segcre1->get_noeud1(),segcre1->get_noeud2(),segcre1);
|
| 1189 |
|
|
front1->changer_front_suivant(ft1);
|
| 1190 |
|
|
ft1->changer_front_precedent(front1);
|
| 1191 |
|
|
ft1->changer_front_suivant(front3->get_front_suivant());
|
| 1192 |
|
|
front3->get_front_suivant()->changer_front_precedent(ft1);
|
| 1193 |
|
|
supprimer_front(front2);
|
| 1194 |
|
|
supprimer_front(front3);
|
| 1195 |
|
|
}
|
| 1196 |
|
|
if (segtotal==0)
|
| 1197 |
|
|
{
|
| 1198 |
|
|
supprimer_front(ref1);
|
| 1199 |
|
|
supprimer_front(ref2);
|
| 1200 |
|
|
supprimer_front(ref3);
|
| 1201 |
|
|
}
|
| 1202 |
|
|
|
| 1203 |
|
|
|
| 1204 |
|
|
}
|
| 1205 |
|
|
}
|
| 1206 |
|
|
|
| 1207 |
|
|
|
| 1208 |
|
|
// FONCTIONS GERANT L ENTITE FRONT (ajout suppression et tout le bordel)
|
| 1209 |
|
|
MG_FRONT_2D* MAILLEUR2D::ajouter_front(FRONT& front,MG_NOEUD* noeud1,MG_NOEUD* noeud2,MG_SEGMENT* segment)
|
| 1210 |
|
|
{
|
| 1211 |
|
|
MG_FRONT_2D* ft=new MG_FRONT_2D(noeud1,noeud2,segment);
|
| 1212 |
|
|
ajouter_front(front,ft);
|
| 1213 |
|
|
quadtree_de_front->inserer(ft);
|
| 1214 |
|
|
return ft;
|
| 1215 |
|
|
}
|
| 1216 |
|
|
|
| 1217 |
|
|
void MAILLEUR2D::ajouter_front(FRONT& front,MG_FRONT_2D *ft)
|
| 1218 |
|
|
{
|
| 1219 |
|
|
std::pair<const double,MG_FRONT_2D*> tmp(ft->get_segment()->get_longueur(),ft);
|
| 1220 |
|
|
front.insert(tmp);
|
| 1221 |
|
|
}
|
| 1222 |
|
|
|
| 1223 |
|
|
MG_FRONT_2D* MAILLEUR2D::get_front(FRONT& front,unsigned int num)
|
| 1224 |
|
|
{
|
| 1225 |
|
|
FRONT::iterator i=front.begin();
|
| 1226 |
|
|
for (unsigned long j=0;j<num;j++) i++;
|
| 1227 |
|
|
return ((*i).second);
|
| 1228 |
|
|
}
|
| 1229 |
|
|
|
| 1230 |
|
|
|
| 1231 |
|
|
unsigned int MAILLEUR2D::get_nb_front(FRONT& front)
|
| 1232 |
|
|
{
|
| 1233 |
|
|
return front.size();
|
| 1234 |
|
|
}
|
| 1235 |
|
|
|
| 1236 |
|
|
void MAILLEUR2D::supprimer_front(MG_SEGMENT* segment)
|
| 1237 |
|
|
{
|
| 1238 |
|
|
MG_NOEUD* noeud1=segment->get_noeud1();
|
| 1239 |
|
|
MG_NOEUD* noeud2=segment->get_noeud2();
|
| 1240 |
|
|
double uv1[2],uv2[2];
|
| 1241 |
|
|
uv1[0]=noeud1->get_u();
|
| 1242 |
|
|
uv2[0]=noeud2->get_u();
|
| 1243 |
|
|
uv1[1]=noeud1->get_v();
|
| 1244 |
|
|
uv2[1]=noeud2->get_v();
|
| 1245 |
|
|
TPL_MAP_ENTITE<MG_FRONT_2D*> liste_trouvee;
|
| 1246 |
|
|
double u=0.5*(uv1[0]+uv2[0]);
|
| 1247 |
|
|
double v=0.5*(uv1[1]+uv2[1]);
|
| 1248 |
|
|
double rayonrecherche=sqrt((u-uv1[0])*(u-uv1[0])+(v-uv1[1])*(v-uv1[1]))*1.1;
|
| 1249 |
|
|
quadtree_de_front->rechercher(u,v,rayonrecherche,liste_trouvee);
|
| 1250 |
|
|
int nb_entite=liste_trouvee.get_nb();
|
| 1251 |
|
|
for (int i=0;i<nb_entite;i++)
|
| 1252 |
|
|
{
|
| 1253 |
|
|
MG_FRONT_2D* ft=liste_trouvee.get(i);
|
| 1254 |
|
|
if (ft->get_segment()==segment) supprimer_front(ft);
|
| 1255 |
|
|
}
|
| 1256 |
|
|
|
| 1257 |
|
|
}
|
| 1258 |
|
|
|
| 1259 |
|
|
void MAILLEUR2D::supprimer_front(MG_FRONT_2D* ft)
|
| 1260 |
|
|
{
|
| 1261 |
|
|
quadtree_de_front->supprimer(ft);
|
| 1262 |
|
|
|
| 1263 |
|
|
FRONT::iterator j=front_courant.lower_bound(ft->get_segment()->get_longueur());
|
| 1264 |
|
|
int ok=0;
|
| 1265 |
|
|
if (j==front_courant.end()) ok=2;
|
| 1266 |
|
|
while (ok==0)
|
| 1267 |
|
|
{
|
| 1268 |
|
|
MG_FRONT_2D* fttmp=(*j).second;
|
| 1269 |
|
|
if (ft==fttmp) {ok=1;front_courant.erase(j);}
|
| 1270 |
|
|
if (fttmp->get_segment()->get_longueur()>ft->get_segment()->get_longueur()) ok=2;
|
| 1271 |
|
|
j++;
|
| 1272 |
|
|
}
|
| 1273 |
|
|
if (ok!=1)
|
| 1274 |
|
|
{
|
| 1275 |
|
|
j=front_attente.lower_bound(ft->get_segment()->get_longueur());
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| 1276 |
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while (ft!=(*j).second) j++;
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| 1277 |
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front_attente.erase(j);
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| 1278 |
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}
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| 1279 |
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| 1280 |
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delete ft;
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| 1281 |
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}
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| 1282 |
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| 1283 |
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void MAILLEUR2D::echange_de_front(FRONT& front_original,FRONT& front_destination,MG_FRONT_2D* ft)
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| 1284 |
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{
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| 1285 |
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FRONT::iterator j=front_original.lower_bound(ft->get_segment()->get_longueur());
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| 1286 |
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while (ft!=(*j).second) j++;
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| 1287 |
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|
front_original.erase(j);
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| 1288 |
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ajouter_front(front_destination,ft);
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| 1289 |
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|
}
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