| 1 |
francois |
283 |
#include "gestionversion.h" |
| 2 |
|
|
|
| 3 |
|
|
//--------------------------------------------------------------------------- |
| 4 |
|
|
|
| 5 |
|
|
|
| 6 |
|
|
#pragma hdrstop |
| 7 |
|
|
#include<math.h> |
| 8 |
|
|
#include "vct_surface.h" |
| 9 |
|
|
#include "mg_surface.h" |
| 10 |
|
|
#include <iomanip> |
| 11 |
|
|
#include "vct_outils.h" |
| 12 |
|
|
#include "constantegeo.h" |
| 13 |
|
|
//--------------------------------------------------------------------------- |
| 14 |
|
|
|
| 15 |
|
|
#pragma package(smart_init) |
| 16 |
|
|
|
| 17 |
|
|
|
| 18 |
|
|
VCT_SURFACE::VCT_SURFACE(MG_SURFACE* elemgeo):VCT_ELEMENT_GEOMETRIQUE(elemgeo) |
| 19 |
|
|
{ |
| 20 |
|
|
int indx_premier_ptctr; |
| 21 |
|
|
TPL_LISTE_ENTITE<double> nurbs_params; |
| 22 |
|
|
TPL_LISTE_ENTITE<double> param_surf; |
| 23 |
|
|
elem_geo->get_param_NURBS(indx_premier_ptctr,nurbs_params); |
| 24 |
|
|
int nb_points=1/4.*(nurbs_params.get_nb()-indx_premier_ptctr); |
| 25 |
|
|
int nb_u=nurbs_params.get(3); |
| 26 |
|
|
int nb_v=nurbs_params.get(4); |
| 27 |
|
|
|
| 28 |
|
|
for (int pt=0;pt< nb_points;pt++) |
| 29 |
|
|
{ |
| 30 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD V1; |
| 31 |
|
|
V1[0]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ 4 * pt); |
| 32 |
|
|
V1[1]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ 4 * pt + 1); |
| 33 |
|
|
V1[2]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ 4 * pt + 2); |
| 34 |
|
|
V1[3]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ 4 * pt + 3); |
| 35 |
|
|
lst_points.insert(lst_points.end(),V1); |
| 36 |
|
|
} |
| 37 |
|
|
|
| 38 |
|
|
for (int j=0;j<nb_v-1;j++) |
| 39 |
|
|
for (int i=0;i<nb_u-1;i++) |
| 40 |
|
|
{ |
| 41 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD P1=lst_points[j*nb_u+i]; |
| 42 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD P2=lst_points[j*nb_u+i+1]; |
| 43 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD P3=lst_points[(j+1)*nb_u+i]; |
| 44 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD V1=P2-P1; |
| 45 |
francois |
743 |
if (!V1.est_nul_3d()) |
| 46 |
|
|
{ |
| 47 |
|
|
V1=V1.vecteur_norme_3d(); |
| 48 |
|
|
lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(),V1); |
| 49 |
|
|
} |
| 50 |
|
|
|
| 51 |
francois |
283 |
OT_VECTEUR_4DD V2=P3-P1; |
| 52 |
francois |
743 |
if (!V2.est_nul_3d()) |
| 53 |
|
|
{ |
| 54 |
|
|
V2=V2.vecteur_norme_3d(); |
| 55 |
|
|
lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(),V2); |
| 56 |
|
|
} |
| 57 |
francois |
283 |
} |
| 58 |
|
|
for (int i=0;i<nb_u-1;i++) |
| 59 |
|
|
{ |
| 60 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD P1=lst_points[(nb_v-1)*nb_u+i]; |
| 61 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD P2=lst_points[(nb_v-1)*nb_u+i+1]; |
| 62 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD V1=P2-P1; |
| 63 |
francois |
743 |
if (V1.est_nul_3d()) continue; |
| 64 |
|
|
V1=V1.vecteur_norme_3d(); |
| 65 |
francois |
283 |
lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(),V1); |
| 66 |
|
|
} |
| 67 |
|
|
for (int i=0;i<nb_v-1;i++) |
| 68 |
|
|
{ |
| 69 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD P1=lst_points[i*nb_u+nb_u-1]; |
| 70 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD P2=lst_points[(i+1)*nb_u+nb_u-1]; |
| 71 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD V1=P2-P1; |
| 72 |
francois |
743 |
if (V1.est_nul_3d()) continue; |
| 73 |
francois |
363 |
V1=V1.vecteur_norme_3d(); |
| 74 |
francois |
283 |
lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(),V1); |
| 75 |
|
|
} |
| 76 |
|
|
|
| 77 |
|
|
/*double2 ZERO=0.; |
| 78 |
|
|
double2 INF=1e6; |
| 79 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD VCT_NUL(0.,0.,0.,0.); |
| 80 |
|
|
int type=0; |
| 81 |
|
|
if(((MG_SURFACE*)elem_geo)->get_type_geometrique(param_surf)==MGCo_PLAN) |
| 82 |
|
|
{ |
| 83 |
|
|
type=1; |
| 84 |
|
|
} |
| 85 |
|
|
if(((MG_SURFACE*)elem_geo)->get_type_geometrique(param_surf)==MGCo_CYLINDRE) |
| 86 |
|
|
{ |
| 87 |
|
|
type=2; |
| 88 |
|
|
} |
| 89 |
|
|
|
| 90 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD V1,V2,V; |
| 91 |
|
|
|
| 92 |
|
|
for(int pt=0;pt< nb_points;pt++) |
| 93 |
|
|
{ |
| 94 |
|
|
V1[0]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ 4 * pt); |
| 95 |
|
|
V1[1]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ 4 * pt + 1); |
| 96 |
|
|
V1[2]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ 4 * pt + 2); |
| 97 |
|
|
V1[3]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ 4 * pt + 3); |
| 98 |
|
|
//if (pt==0) lst_points.insert(lst_points.end(),V1); |
| 99 |
|
|
|
| 100 |
|
|
lst_points.insert(lst_points.end(),V1); |
| 101 |
|
|
if(type==2) |
| 102 |
|
|
{ |
| 103 |
|
|
if (pt==0|| pt==3||pt==7|| pt==10) |
| 104 |
|
|
{ |
| 105 |
|
|
lst_points_axes.insert(lst_points_axes.end(),V1); |
| 106 |
|
|
} |
| 107 |
|
|
} |
| 108 |
|
|
if(!type||type==1) |
| 109 |
|
|
{ |
| 110 |
|
|
lst_points_axes.insert(lst_points_axes.end(),V1); |
| 111 |
|
|
|
| 112 |
|
|
} |
| 113 |
|
|
} |
| 114 |
|
|
|
| 115 |
|
|
|
| 116 |
|
|
|
| 117 |
|
|
if(!type||type==1) |
| 118 |
|
|
for(int r=0;r<nb_v;r++) |
| 119 |
|
|
{ |
| 120 |
|
|
for(int s=0;s<nb_u-1;s++) |
| 121 |
|
|
{ |
| 122 |
|
|
|
| 123 |
|
|
V1[0]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ r *4 * nb_u + 4 * s); |
| 124 |
|
|
V1[1]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ r *4 * nb_u + 4 * s + 1); |
| 125 |
|
|
V1[2]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ r *4 * nb_u + 4 * s + 2); |
| 126 |
|
|
V1[3]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ r *4 * nb_u + 4 * s + 3); |
| 127 |
|
|
|
| 128 |
|
|
|
| 129 |
|
|
|
| 130 |
|
|
V2[0]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ r *4 * nb_u + 4 * (s + 1)); |
| 131 |
|
|
V2[1]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ r *4 * nb_u + 4 * (s + 1) + 1); |
| 132 |
|
|
V2[2]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ r *4 * nb_u + 4 * (s + 1) + 2); |
| 133 |
|
|
V2[3]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ r *4 * nb_u + 4 * (s + 1) + 3); |
| 134 |
|
|
|
| 135 |
|
|
|
| 136 |
|
|
|
| 137 |
|
|
V=V2-V1; |
| 138 |
|
|
|
| 139 |
|
|
double2 norm_au_carre=(V[0]*V[0])+(V[1]*V[1])+(V[2]*V[2])+(V[3]*V[3]); |
| 140 |
|
|
double2 norm=norm_au_carre^0.5; |
| 141 |
|
|
|
| 142 |
|
|
if(V==VCT_NUL) { |
| 143 |
|
|
lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(),VCT_NUL); |
| 144 |
|
|
if(!type||type==1) |
| 145 |
|
|
lst_vecteurs_axes.insert(lst_vecteurs_axes.end(),VCT_NUL); |
| 146 |
|
|
} |
| 147 |
|
|
|
| 148 |
|
|
if(norm!=ZERO){ |
| 149 |
|
|
V=1./norm*V; |
| 150 |
|
|
lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(),V); |
| 151 |
|
|
if(!type||type==1) |
| 152 |
|
|
lst_vecteurs_axes.insert(lst_vecteurs_axes.end(),V); |
| 153 |
|
|
} |
| 154 |
|
|
|
| 155 |
|
|
} |
| 156 |
|
|
} |
| 157 |
|
|
|
| 158 |
|
|
for(int r=0;r<nb_v-1;r++) |
| 159 |
|
|
{ |
| 160 |
|
|
for(int s=0;s<nb_u;s++) |
| 161 |
|
|
{ |
| 162 |
|
|
V1[0]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ r * 4 * nb_u + 4 * s); |
| 163 |
|
|
V1[1]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ r * 4 * nb_u + 4 * s + 1); |
| 164 |
|
|
V1[2]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ r * 4 * nb_u + 4 * s + 2); |
| 165 |
|
|
V1[3]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ r * 4 * nb_u + 4 * s + 3); |
| 166 |
|
|
|
| 167 |
|
|
|
| 168 |
|
|
|
| 169 |
|
|
V2[0]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ (r+1) *4 * nb_u + 4 * s); |
| 170 |
|
|
V2[1]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ (r+1) *4 * nb_u + 4 * s + 1); |
| 171 |
|
|
V2[2]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ (r+1) *4 * nb_u + 4 * s + 2); |
| 172 |
|
|
V2[3]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ (r+1) *4 * nb_u + 4 * s + 3); |
| 173 |
|
|
|
| 174 |
|
|
|
| 175 |
|
|
V=V2-V1; |
| 176 |
|
|
|
| 177 |
|
|
double2 norm_au_carre=(V[0]*V[0])+(V[1]*V[1])+(V[2]*V[2])+(V[3]*V[3]); |
| 178 |
|
|
double2 norm=norm_au_carre^0.5; |
| 179 |
|
|
|
| 180 |
|
|
if(V==VCT_NUL) { |
| 181 |
|
|
lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(),VCT_NUL); |
| 182 |
|
|
if(!type||type==1) |
| 183 |
|
|
lst_vecteurs_axes.insert(lst_vecteurs_axes.end(),VCT_NUL); |
| 184 |
|
|
} |
| 185 |
|
|
|
| 186 |
|
|
if (norm!=ZERO){ |
| 187 |
|
|
V=1./norm*V; |
| 188 |
|
|
lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(),V); |
| 189 |
|
|
if(!type||type==1) |
| 190 |
|
|
lst_vecteurs_axes.insert(lst_vecteurs_axes.end(),V); |
| 191 |
|
|
|
| 192 |
|
|
} |
| 193 |
|
|
} |
| 194 |
|
|
} |
| 195 |
|
|
|
| 196 |
|
|
if(type==2) |
| 197 |
|
|
{ |
| 198 |
|
|
vector<OT_VECTEUR_4DD> lst_pts; |
| 199 |
|
|
lst_pts.insert(lst_pts.end(),lst_points_axes[0] ) ; |
| 200 |
|
|
lst_pts.insert(lst_pts.end(),lst_points_axes[1] ) ; |
| 201 |
|
|
lst_pts.insert(lst_pts.end(),lst_points_axes[3] ) ; |
| 202 |
|
|
lst_pts.insert(lst_pts.end(),lst_points_axes[2] ) ; |
| 203 |
|
|
for(int r=0;r<lst_pts.size();r++) |
| 204 |
|
|
{ OT_VECTEUR_4DD V; |
| 205 |
|
|
if(r<lst_pts.size()-1) |
| 206 |
|
|
V=lst_pts[r+1]-lst_pts[r]; |
| 207 |
|
|
if(r==lst_pts.size()-1) |
| 208 |
|
|
V=lst_pts[0]-lst_pts[r]; |
| 209 |
|
|
double2 norm_au_carre=(V[0]*V[0])+(V[1]*V[1])+(V[2]*V[2])+(V[3]*V[3]); |
| 210 |
|
|
double2 norm=norm_au_carre^0.5; |
| 211 |
|
|
if(V==VCT_NUL) |
| 212 |
|
|
lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(),VCT_NUL); |
| 213 |
|
|
if(norm!=ZERO) |
| 214 |
|
|
{ |
| 215 |
|
|
V=1./norm*V; |
| 216 |
|
|
lst_vecteurs_axes.insert(lst_vecteurs_axes.end(),V); |
| 217 |
|
|
} |
| 218 |
|
|
} |
| 219 |
|
|
|
| 220 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD V=lst_vecteurs_axes[1]; |
| 221 |
|
|
lst_vecteurs_axes[1]=lst_vecteurs_axes[2]; |
| 222 |
|
|
lst_vecteurs_axes[2]=V; |
| 223 |
|
|
|
| 224 |
|
|
} |
| 225 |
|
|
|
| 226 |
|
|
*/ |
| 227 |
|
|
construire_forme_tensorielle(); |
| 228 |
|
|
} |
| 229 |
|
|
|
| 230 |
|
|
|
| 231 |
|
|
|
| 232 |
|
|
|
| 233 |
|
|
|
| 234 |
|
|
|
| 235 |
|
|
VCT_SURFACE::VCT_SURFACE(VCT_SURFACE& mdd):VCT_ELEMENT_GEOMETRIQUE(mdd.elem_geo) |
| 236 |
|
|
{ |
| 237 |
|
|
|
| 238 |
|
|
} |
| 239 |
|
|
|
| 240 |
|
|
|
| 241 |
|
|
VCT_SURFACE::~VCT_SURFACE() |
| 242 |
|
|
{ |
| 243 |
|
|
} |
| 244 |
|
|
|
| 245 |
|
|
|
