1 |
souaissa |
66 |
#include "gestionversion.h"
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
//---------------------------------------------------------------------------
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
6 |
|
|
#pragma hdrstop
|
7 |
souaissa |
85 |
#include<math.h>
|
8 |
souaissa |
66 |
#include "vct_surface.h"
|
9 |
|
|
#include "mg_surface.h"
|
10 |
francois |
169 |
#include <iomanip>
|
11 |
souaissa |
150 |
#include "vct_outils.h"
|
12 |
|
|
#include "constantegeo.h"
|
13 |
souaissa |
66 |
//---------------------------------------------------------------------------
|
14 |
|
|
|
15 |
|
|
#pragma package(smart_init)
|
16 |
|
|
|
17 |
|
|
|
18 |
|
|
VCT_SURFACE::VCT_SURFACE(MG_SURFACE* elemgeo):VCT_ELEMENT_GEOMETRIQUE(elemgeo)
|
19 |
|
|
{
|
20 |
souaissa |
69 |
int indx_premier_ptctr;
|
21 |
|
|
TPL_LISTE_ENTITE<double> nurbs_params;
|
22 |
souaissa |
150 |
TPL_LISTE_ENTITE<double> param_surf;
|
23 |
souaissa |
66 |
elem_geo->get_param_NURBS(indx_premier_ptctr,nurbs_params);
|
24 |
francois |
253 |
int nb_points=1/4.*(nurbs_params.get_nb()-indx_premier_ptctr);
|
25 |
souaissa |
69 |
int nb_u=nurbs_params.get(3);
|
26 |
|
|
int nb_v=nurbs_params.get(4);
|
27 |
francois |
222 |
|
28 |
|
|
for(int pt=0;pt< nb_points;pt++)
|
29 |
|
|
{
|
30 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD V1;
|
31 |
|
|
V1[0]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ 4 * pt);
|
32 |
|
|
V1[1]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ 4 * pt + 1);
|
33 |
|
|
V1[2]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ 4 * pt + 2);
|
34 |
|
|
V1[3]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ 4 * pt + 3);
|
35 |
|
|
lst_points.insert(lst_points.end(),V1);
|
36 |
|
|
}
|
37 |
|
|
|
38 |
|
|
for (int j=0;j<nb_v-1;j++)
|
39 |
|
|
for (int i=0;i<nb_u-1;i++)
|
40 |
|
|
{
|
41 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD P1=lst_points[j*nb_u+i];
|
42 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD P2=lst_points[j*nb_u+i+1];
|
43 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD P3=lst_points[(j+1)*nb_u+i];
|
44 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD V1=P2-P1;
|
45 |
francois |
253 |
V1=V1.vecteur_norme();
|
46 |
francois |
222 |
OT_VECTEUR_4DD V2=P3-P1;
|
47 |
francois |
253 |
V2=V2.vecteur_norme();
|
48 |
francois |
222 |
lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(),V1);
|
49 |
|
|
lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(),V2);
|
50 |
|
|
}
|
51 |
|
|
for (int i=0;i<nb_u-1;i++)
|
52 |
|
|
{
|
53 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD P1=lst_points[(nb_v-1)*nb_u+i];
|
54 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD P2=lst_points[(nb_v-1)*nb_u+i+1];
|
55 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD V1=P2-P1;
|
56 |
francois |
253 |
V1=V1.vecteur_norme();
|
57 |
francois |
222 |
lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(),V1);
|
58 |
|
|
}
|
59 |
|
|
for (int i=0;i<nb_v-1;i++)
|
60 |
|
|
{
|
61 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD P1=lst_points[i*nb_u+nb_u-1];
|
62 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD P2=lst_points[(i+1)*nb_u+nb_u-1];
|
63 |
|
|
OT_VECTEUR_4DD V1=P2-P1;
|
64 |
francois |
253 |
V1=V1.vecteur_norme();
|
65 |
francois |
222 |
lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(),V1);
|
66 |
|
|
}
|
67 |
|
|
|
68 |
|
|
/*double2 ZERO=0.;
|
69 |
souaissa |
150 |
double2 INF=1e6;
|
70 |
souaissa |
69 |
OT_VECTEUR_4DD VCT_NUL(0.,0.,0.,0.);
|
71 |
souaissa |
150 |
int type=0;
|
72 |
|
|
if(((MG_SURFACE*)elem_geo)->get_type_geometrique(param_surf)==MGCo_PLAN)
|
73 |
|
|
{
|
74 |
|
|
type=1;
|
75 |
|
|
}
|
76 |
|
|
if(((MG_SURFACE*)elem_geo)->get_type_geometrique(param_surf)==MGCo_CYLINDRE)
|
77 |
|
|
{
|
78 |
|
|
type=2;
|
79 |
|
|
}
|
80 |
souaissa |
66 |
|
81 |
souaissa |
69 |
OT_VECTEUR_4DD V1,V2,V;
|
82 |
souaissa |
66 |
|
83 |
souaissa |
79 |
for(int pt=0;pt< nb_points;pt++)
|
84 |
|
|
{
|
85 |
|
|
V1[0]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ 4 * pt);
|
86 |
|
|
V1[1]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ 4 * pt + 1);
|
87 |
|
|
V1[2]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ 4 * pt + 2);
|
88 |
|
|
V1[3]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ 4 * pt + 3);
|
89 |
souaissa |
157 |
//if (pt==0) lst_points.insert(lst_points.end(),V1);
|
90 |
souaissa |
66 |
|
91 |
souaissa |
79 |
lst_points.insert(lst_points.end(),V1);
|
92 |
souaissa |
150 |
if(type==2)
|
93 |
|
|
{
|
94 |
|
|
if (pt==0|| pt==3||pt==7|| pt==10)
|
95 |
|
|
{
|
96 |
|
|
lst_points_axes.insert(lst_points_axes.end(),V1);
|
97 |
|
|
}
|
98 |
|
|
}
|
99 |
|
|
if(!type||type==1)
|
100 |
|
|
{
|
101 |
|
|
lst_points_axes.insert(lst_points_axes.end(),V1);
|
102 |
|
|
|
103 |
|
|
}
|
104 |
souaissa |
79 |
}
|
105 |
|
|
|
106 |
|
|
|
107 |
|
|
|
108 |
souaissa |
150 |
if(!type||type==1)
|
109 |
souaissa |
66 |
for(int r=0;r<nb_v;r++)
|
110 |
|
|
{
|
111 |
|
|
for(int s=0;s<nb_u-1;s++)
|
112 |
|
|
{
|
113 |
souaissa |
69 |
|
114 |
|
|
V1[0]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ r *4 * nb_u + 4 * s);
|
115 |
|
|
V1[1]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ r *4 * nb_u + 4 * s + 1);
|
116 |
|
|
V1[2]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ r *4 * nb_u + 4 * s + 2);
|
117 |
|
|
V1[3]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ r *4 * nb_u + 4 * s + 3);
|
118 |
souaissa |
71 |
|
119 |
|
|
|
120 |
souaissa |
79 |
|
121 |
souaissa |
69 |
V2[0]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ r *4 * nb_u + 4 * (s + 1));
|
122 |
|
|
V2[1]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ r *4 * nb_u + 4 * (s + 1) + 1);
|
123 |
|
|
V2[2]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ r *4 * nb_u + 4 * (s + 1) + 2);
|
124 |
|
|
V2[3]=nurbs_params.get( indx_premier_ptctr+ r *4 * nb_u + 4 * (s + 1) + 3);
|
125 |
souaissa |
71 |
|
126 |
souaissa |
66 |
|
127 |
souaissa |
79 |
|
128 |
souaissa |
69 |
V=V2-V1;
|
129 |
souaissa |
66 |
|
130 |
souaissa |
69 |
double2 norm_au_carre=(V[0]*V[0])+(V[1]*V[1])+(V[2]*V[2])+(V[3]*V[3]);
|
131 |
|
|
double2 norm=norm_au_carre^0.5;
|
132 |
souaissa |
66 |
|
133 |
souaissa |
150 |
if(V==VCT_NUL) {
|
134 |
souaissa |
69 |
lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(),VCT_NUL);
|
135 |
souaissa |
150 |
if(!type||type==1)
|
136 |
|
|
lst_vecteurs_axes.insert(lst_vecteurs_axes.end(),VCT_NUL);
|
137 |
|
|
}
|
138 |
souaissa |
69 |
|
139 |
souaissa |
66 |
if(norm!=ZERO){
|
140 |
souaissa |
69 |
V=1./norm*V;
|
141 |
|
|
lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(),V);
|
142 |
souaissa |
150 |
if(!type||type==1)
|
143 |
|
|
lst_vecteurs_axes.insert(lst_vecteurs_axes.end(),V);
|
144 |
souaissa |
66 |
}
|
145 |
|
|
|
146 |
|
|
}
|
147 |
|
|
}
|
148 |
|
|
|
149 |
|
|
for(int r=0;r<nb_v-1;r++)
|
150 |
|
|
{
|
151 |
|
|
for(int s=0;s<nb_u;s++)
|
152 |
|
|
{
|
153 |
souaissa |
69 |
V1[0]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ r * 4 * nb_u + 4 * s);
|
154 |
|
|
V1[1]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ r * 4 * nb_u + 4 * s + 1);
|
155 |
|
|
V1[2]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ r * 4 * nb_u + 4 * s + 2);
|
156 |
|
|
V1[3]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ r * 4 * nb_u + 4 * s + 3);
|
157 |
souaissa |
71 |
|
158 |
|
|
|
159 |
souaissa |
79 |
|
160 |
souaissa |
69 |
V2[0]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ (r+1) *4 * nb_u + 4 * s);
|
161 |
|
|
V2[1]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ (r+1) *4 * nb_u + 4 * s + 1);
|
162 |
|
|
V2[2]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ (r+1) *4 * nb_u + 4 * s + 2);
|
163 |
|
|
V2[3]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ (r+1) *4 * nb_u + 4 * s + 3);
|
164 |
souaissa |
71 |
|
165 |
souaissa |
79 |
|
166 |
souaissa |
69 |
V=V2-V1;
|
167 |
souaissa |
66 |
|
168 |
souaissa |
69 |
double2 norm_au_carre=(V[0]*V[0])+(V[1]*V[1])+(V[2]*V[2])+(V[3]*V[3]);
|
169 |
|
|
double2 norm=norm_au_carre^0.5;
|
170 |
souaissa |
66 |
|
171 |
souaissa |
150 |
if(V==VCT_NUL) {
|
172 |
souaissa |
69 |
lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(),VCT_NUL);
|
173 |
souaissa |
150 |
if(!type||type==1)
|
174 |
|
|
lst_vecteurs_axes.insert(lst_vecteurs_axes.end(),VCT_NUL);
|
175 |
|
|
}
|
176 |
souaissa |
66 |
|
177 |
souaissa |
69 |
if (norm!=ZERO){
|
178 |
|
|
V=1./norm*V;
|
179 |
|
|
lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(),V);
|
180 |
souaissa |
150 |
if(!type||type==1)
|
181 |
|
|
lst_vecteurs_axes.insert(lst_vecteurs_axes.end(),V);
|
182 |
souaissa |
66 |
|
183 |
|
|
}
|
184 |
|
|
}
|
185 |
|
|
}
|
186 |
|
|
|
187 |
souaissa |
150 |
if(type==2)
|
188 |
|
|
{
|
189 |
|
|
vector<OT_VECTEUR_4DD> lst_pts;
|
190 |
|
|
lst_pts.insert(lst_pts.end(),lst_points_axes[0] ) ;
|
191 |
|
|
lst_pts.insert(lst_pts.end(),lst_points_axes[1] ) ;
|
192 |
|
|
lst_pts.insert(lst_pts.end(),lst_points_axes[3] ) ;
|
193 |
|
|
lst_pts.insert(lst_pts.end(),lst_points_axes[2] ) ;
|
194 |
|
|
for(int r=0;r<lst_pts.size();r++)
|
195 |
|
|
{ OT_VECTEUR_4DD V;
|
196 |
|
|
if(r<lst_pts.size()-1)
|
197 |
|
|
V=lst_pts[r+1]-lst_pts[r];
|
198 |
|
|
if(r==lst_pts.size()-1)
|
199 |
|
|
V=lst_pts[0]-lst_pts[r];
|
200 |
|
|
double2 norm_au_carre=(V[0]*V[0])+(V[1]*V[1])+(V[2]*V[2])+(V[3]*V[3]);
|
201 |
|
|
double2 norm=norm_au_carre^0.5;
|
202 |
|
|
if(V==VCT_NUL)
|
203 |
|
|
lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(),VCT_NUL);
|
204 |
|
|
if(norm!=ZERO)
|
205 |
|
|
{
|
206 |
|
|
V=1./norm*V;
|
207 |
|
|
lst_vecteurs_axes.insert(lst_vecteurs_axes.end(),V);
|
208 |
|
|
}
|
209 |
|
|
}
|
210 |
souaissa |
69 |
|
211 |
souaissa |
150 |
OT_VECTEUR_4DD V=lst_vecteurs_axes[1];
|
212 |
|
|
lst_vecteurs_axes[1]=lst_vecteurs_axes[2];
|
213 |
|
|
lst_vecteurs_axes[2]=V;
|
214 |
souaissa |
69 |
|
215 |
souaissa |
150 |
}
|
216 |
|
|
|
217 |
francois |
222 |
*/
|
218 |
francois |
253 |
construire_forme_tensorielle();
|
219 |
souaissa |
66 |
}
|
220 |
|
|
|
221 |
|
|
|
222 |
|
|
|
223 |
souaissa |
69 |
|
224 |
|
|
|
225 |
|
|
|
226 |
|
|
VCT_SURFACE::VCT_SURFACE(VCT_SURFACE& mdd):VCT_ELEMENT_GEOMETRIQUE(mdd.elem_geo)
|
227 |
souaissa |
66 |
{
|
228 |
francois |
253 |
|
229 |
souaissa |
69 |
}
|
230 |
souaissa |
66 |
|
231 |
|
|
|
232 |
souaissa |
69 |
VCT_SURFACE::~VCT_SURFACE()
|
233 |
|
|
{
|
234 |
|
|
}
|
235 |
|
|
|
236 |
|
|
|