geometrie/src/vct_sommet.cpp

#include"gestionversion.h"
//---------------------------------------------------------------------------


#pragma hdrstop

#include "vct_sommet.h"
#include "mg_sommet.h"
#include "mg_point.h"
#include "vct_point.h"
#include <iomanip>

//---------------------------------------------------------------------------

#pragma package(smart_init)


VCT_SOMMET::VCT_SOMMET(MG_SOMMET* sommet):VCT_ELEMENT_TOPOLOGIQUE(sommet)
{

int indx_premier_ptctr;
MG_POINT* point=sommet->get_point();

TPL_LISTE_ENTITE<double> nurbs_params;
point->get_param_NURBS(indx_premier_ptctr,nurbs_params) ;

OT_VECTEUR_4DD V;
           V[0]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+  0);
           V[1]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+  1);
           V[2]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+  2);
           V[3]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+  3);
lst_points.insert(lst_points.end(),V);
OT_VECTEUR_4DD VCT_NUL(0.,0.,0.,0.);
lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(), VCT_NUL);

nb_points=1;

}


VCT_SOMMET::VCT_SOMMET(VCT_SOMMET& mdd):VCT_ELEMENT_TOPOLOGIQUE(mdd.elem_topo)
{
lst_vecteurs=mdd.lst_vecteurs;
lst_points=mdd.lst_points;
nb_points=mdd.nb_points ;
}


VCT_SOMMET::~ VCT_SOMMET()
{

}


std::vector<OT_VECTEUR_4DD>& VCT_SOMMET::get_points_controle(void)
{
return lst_points;
}

std::vector<OT_VECTEUR_4DD> & VCT_SOMMET::get_vecteurs()
{
return lst_vecteurs;
}


OT_TENSEUR VCT_SOMMET:: calcule_tenseur_metrique()
{
OT_TENSEUR tns(lst_vecteurs);
return tns;
}

OT_VECTEUR_4DD VCT_SOMMET::calcule_barycentre()
{

OT_VECTEUR_4DD barycentre(0,0,0,0);

for(int i=0;i<nb_points;i++)
 {
 barycentre+=lst_points[i];
 }

barycentre*=1./nb_points;
return barycentre;
}


int VCT_SOMMET::get_nb_points()
 {
 return nb_points  ;
 }


OT_TENSEUR  VCT_SOMMET::calcule_covariance(void)
{
 OT_TENSEUR COVARIANCE(4);
 return COVARIANCE;
}


void  VCT_SOMMET::calcule_axes_dinertie(OT_VECTEUR_4DD& D,OT_TENSEUR& V)
{
 int n=4;
 int nrot;

 OT_TENSEUR COV=calcule_covariance();


 double2 zro=0.0;

 if(COV(0,0)==zro&&COV(1,0)==zro&&COV(2,0)==zro&&COV(3,0)==zro)
   {
   COV(0,0)=1.0;
   COV(1,0)=zro;
   COV(2,0)=zro;
   COV(3,0)=zro;
   }
 if(COV(0,1)==zro&&COV(1,1)==zro&&COV(2,1)==zro&&COV(3,1)==zro)
   {
   COV(0,1)=zro;
   COV(1,1)=1.0;
   COV(2,1)=zro;
   COV(3,1)=zro;
   }
  if(COV(0,2)==zro&&COV(1,2)==zro&&COV(2,2)==zro&&COV(3,2)==zro)
   {
   COV(0,2)=zro;
   COV(1,2)=zro;
   COV(2,2)=1.0;
   COV(3,2)=zro;
   }
  if(COV(0,3)==zro&&COV(1,3)==zro&&COV(2,3)==zro&&COV(3,3)==zro)
   {
   COV(0,3)=zro;
   COV(1,3)=zro;
   COV(2,3)=zro;
   COV(3,3)=1.0;
   }


COV.get_orthogonalisation(COV,D,V,n,nrot);

}


OT_TENSEUR VCT_SOMMET:: calcule_tenseur_inertie_au_barycentre()  //repere globale
{
 OT_TENSEUR INERTIE(4);

 return INERTIE;
}


OT_TENSEUR VCT_SOMMET:: calcule_tenseur_inertie_au_pt(OT_VECTEUR_4DD& POINT)
{

OT_VECTEUR_4DD BARYCENTRE=calcule_barycentre();
OT_TENSEUR TENS=calcule_tenseur_inertie_au_barycentre();

OT_VECTEUR_4DD ABC=POINT-BARYCENTRE;

double2 a=ABC[0] ;
double2 b=ABC[1] ;
double2 c=ABC[2] ;
double2 d=ABC[3] ;

TENS(0,0)=TENS(0,0)+b*b+c*c+d*d;
TENS(1,1)=TENS(1,1)+a*a+c*c+d*d;
TENS(2,2)=TENS(2,2)+a*a+b*b+d*d;
TENS(3,3)=TENS(3,3)+a*a+b*b+c*c;

TENS(0,1)=TENS(0,1)-nb_points*a*b;
TENS(0,2)=TENS(0,2)-nb_points*a*c;
TENS(0,3)=TENS(0,3)-nb_points*a*d;

TENS(1,0)=TENS(1,0)-nb_points*b*a;
TENS(1,2)=TENS(1,2)-nb_points*b*c;
TENS(1,3)=TENS(1,3)-nb_points*b*d;

TENS(2,0)=TENS(2,0)-nb_points*c*a;
TENS(2,1)=TENS(2,1)-nb_points*c*b;
TENS(2,3)=TENS(2,3)-nb_points*c*d;

TENS(3,0)=TENS(3,0)-nb_points*d*a;
TENS(3,1)=TENS(3,1)-nb_points*d*b;
TENS(3,2)=TENS(3,2)-nb_points*d*c;

return TENS;
}


OT_TENSEUR VCT_SOMMET::calcule_tenseur_inertie_base_locale()
{

 OT_VECTEUR_4DD v1,v2,v3,v4;
 OT_TENSEUR INERTIE;
 OT_TENSEUR I_GLOBALE;
 OT_VECTEUR_4DD D;
 OT_TENSEUR V(4);
 this->calcule_axes_dinertie(D,V);
 INERTIE=this->calcule_tenseur_inertie_au_barycentre();

 I_GLOBALE= INERTIE;

 OT_TENSEUR P(4);
 OT_TENSEUR I=I_GLOBALE;
 OT_TENSEUR P_TRSPOSE;
 OT_TENSEUR I_LOCALE;
 P=V;
 P_TRSPOSE=P.transpose();

 I_LOCALE=P_TRSPOSE*I;
 I_LOCALE=I_LOCALE*P;

 return I_LOCALE;

}


OT_TENSEUR VCT_SOMMET::calcule_tenseur_inertie_base_entite(VCT& vct_f)
{
OT_VECTEUR_4DD Dv,Dw,G1,G2,G1G2;
OT_TENSEUR P(4);
OT_TENSEUR pt;
OT_TENSEUR IV;
OT_TENSEUR Q(4);
OT_TENSEUR qt;
OT_TENSEUR R;
OT_TENSEUR Rt;
OT_TENSEUR IW;
OT_TENSEUR MASSE_CONCENTRE(4);
OT_TENSEUR V(4),W(4);
this->calcule_axes_dinertie(Dv,V);
vct_f.calcule_axes_dinertie(Dw,W);

P=V;
Q=W;

IW=vct_f.calcule_tenseur_inertie_base_locale();

pt=P.transpose();
qt=Q.transpose();
R=pt*Q;
Rt=qt*P;
IV=R*IW;
IV=IV*Rt;


G1=this->calcule_barycentre();
G2=vct_f.calcule_barycentre();

G1G2=G2-G1;

OT_VECTEUR_4DD G1G2_LOC;  //Calcul du vecteur G1G2 dans la base locale;
  for(int i=0;i<4;i++)
  {
    for(int j=0;j<4;j++)
    {
    G1G2_LOC[i]= G1G2_LOC[i]+pt(i,j)*G1G2[j];
    }
  }

MASSE_CONCENTRE(0,0)=nb_points*(G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[1]+G1G2_LOC[2]*G1G2_LOC[2]+G1G2_LOC[3]*G1G2_LOC[3]);
MASSE_CONCENTRE(0,1)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[1]);
MASSE_CONCENTRE(0,2)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[2]);
MASSE_CONCENTRE(0,3)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[3]);

MASSE_CONCENTRE(1,0)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[0]);
MASSE_CONCENTRE(1,1)=   nb_points*(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[0]+G1G2_LOC[2]*G1G2_LOC[2]+G1G2_LOC[3]*G1G2_LOC[3]);
MASSE_CONCENTRE(1,2)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[2]);
MASSE_CONCENTRE(1,3)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[3]);

MASSE_CONCENTRE(2,0)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[2]*G1G2_LOC[0]);
MASSE_CONCENTRE(2,1)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[2]*G1G2_LOC[1]);
MASSE_CONCENTRE(2,2)=nb_points*(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[0]+G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[1]+G1G2_LOC[3]*G1G2_LOC[3]);
MASSE_CONCENTRE(2,3)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[3]*G1G2_LOC[2]);

MASSE_CONCENTRE(3,0)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[3]);
MASSE_CONCENTRE(3,1)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[3]);
MASSE_CONCENTRE(3,2)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[2]*G1G2_LOC[3]);
MASSE_CONCENTRE(3,3)=nb_points*(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[0]+G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[1]+G1G2_LOC[2]*G1G2_LOC[2]);

IV=IV+MASSE_CONCENTRE;
return IV;
}


ostream& operator <<(ostream& os, VCT_SOMMET& vct_f)
{

vct_f.enregistrer(os) ;
return os;
}

//==========================================================================
//Visualisation
//==========================================================================


void VCT_SOMMET::enregistrer(std::ostream& ost)
 {

ost<<"========================================"<<endl;
ost<<"% FACE:    "<<endl;
ost<<"========================================"<<endl;
ost<<"POINTS_DE_CONTROLS:    "<<endl;
ost<<"========================================"<<endl;

 for (unsigned int i=0;i< lst_points.size();i++)
   {
      OT_VECTEUR_4DD v= lst_points[i];   // Rmq: la precision n�est pas affocher, il faut rajouter l'affichage
        ost<< v<<endl;                   // de la precision dans la classe doubleprecision
   }

ost<<endl;
ost<<"VECTORISATION:    "<<endl;
ost<<"========================================"<<endl;
  for (unsigned int i=0;i< lst_vecteurs.size();i++)
   {
      OT_VECTEUR_4DD v= lst_vecteurs[i];
        ost<< v<<endl;
   }

ost<<endl<<endl;
ost<<"BARYCENTRE:    "<<endl;
ost<<"========================================"<<endl;
OT_VECTEUR_4DD BARY= calcule_barycentre();
ost<<BARY<<endl;
ost<<endl<<endl;
ost<<"TENSEUR_METRIQUE:    "<<endl;
ost<<"========================================"<<endl;
OT_TENSEUR TNS_MT= calcule_tenseur_metrique() ;
ost<< TNS_MT<<endl;
ost<<endl<<endl;
ost<<"TENSEUR_DE_COVARIANCE:    "<<endl;
ost<<"========================================"<<endl;
OT_TENSEUR TNS_CV=  calcule_covariance();
ost<< TNS_CV<<endl;
ost<<endl<<endl;
ost<<"AXES_D'INERTIE:    "<<endl;
ost<<"========================================"<<endl;
OT_VECTEUR_4DD D;
OT_TENSEUR V(4);
calcule_axes_dinertie(D,V);
ost<< V<<endl;
ost<<endl<<endl;
ost<<"INERTIE_CALCUL�E_AU_BARYCENTRE:    "<<endl;
ost<<"========================================"<<endl;
OT_TENSEUR I_BARY=calcule_tenseur_inertie_au_barycentre();
ost<<I_BARY<<endl;

ost<<endl<<endl;
ost<<"INERTIE_TRANSPORT�E_EN_UN_POINT:    "<<endl;
ost<<"========================================"<<endl;
OT_TENSEUR I_TRANSP=calcule_tenseur_inertie_au_pt(BARY);
ost<<I_TRANSP<<endl;
ost<<endl<<endl;

ost<<"INERTIE_CALCUL�_DANS_LA_BASE_LOCALE:    "<<endl;
ost<<"========================================"<<endl;
OT_TENSEUR I_BASE=calcule_tenseur_inertie_base_locale();
ost<<I_BASE<<endl;
ost<<endl<<endl;


// void calcule_tenseur_inertie_base_entite(OT_VECTEUR_4DD& G1G2, OT_TENSEUR& tens,VCT& vct_f) ;


}
Revision:	79
Committed:	Thu Apr 10 15:14:15 2008 UTC (17 years, 1 month ago) by souaissa
Original Path:	*magic/lib/geometrie/geometrie/src/vct_sommet.cpp*
File size:	8872 byte(s)
Log Message:
#	User	Rev	Content
1	souaissa	66	#include"gestionversion.h"
2			//---------------------------------------------------------------------------
3
4
5			#pragma hdrstop
6
7			#include "vct_sommet.h"
8			#include "mg_sommet.h"
9			#include "mg_point.h"
10			#include "vct_point.h"
11			#include <iomanip>
12
13			//---------------------------------------------------------------------------
14
15			#pragma package(smart_init)
16
17
18
19			VCT_SOMMET::VCT_SOMMET(MG_SOMMET* sommet):VCT_ELEMENT_TOPOLOGIQUE(sommet)
20			{
21
22	souaissa	69	int indx_premier_ptctr;
23	souaissa	66	MG_POINT* point=sommet->get_point();
24	souaissa	69
25			TPL_LISTE_ENTITE<double> nurbs_params;
26	souaissa	66	point->get_param_NURBS(indx_premier_ptctr,nurbs_params) ;
27
28	souaissa	69	OT_VECTEUR_4DD V;
29			V[0]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ 0);
30			V[1]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ 1);
31			V[2]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ 2);
32			V[3]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ 3);
33			lst_points.insert(lst_points.end(),V);
34			OT_VECTEUR_4DD VCT_NUL(0.,0.,0.,0.);
35			lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(), VCT_NUL);
36	souaissa	66
37	souaissa	69	nb_points=1;
38
39	souaissa	66	}
40
41	souaissa	67
42	souaissa	66	VCT_SOMMET::VCT_SOMMET(VCT_SOMMET& mdd):VCT_ELEMENT_TOPOLOGIQUE(mdd.elem_topo)
43			{
44	souaissa	69	lst_vecteurs=mdd.lst_vecteurs;
45			lst_points=mdd.lst_points;
46			nb_points=mdd.nb_points ;
47	souaissa	66	}
48
49
50			VCT_SOMMET::~ VCT_SOMMET()
51			{
52
53			}
54
55
56
57	francois	72	std::vector<OT_VECTEUR_4DD>& VCT_SOMMET::get_points_controle(void)
58	souaissa	66	{
59	souaissa	71	return lst_points;
60			}
61
62			std::vector<OT_VECTEUR_4DD> & VCT_SOMMET::get_vecteurs()
63			{
64	souaissa	69	return lst_vecteurs;
65	souaissa	66	}
66
67
68	souaissa	69	OT_TENSEUR VCT_SOMMET:: calcule_tenseur_metrique()
69	souaissa	66	{
70	souaissa	69	OT_TENSEUR tns(lst_vecteurs);
71			return tns;
72	souaissa	66	}
73
74	souaissa	69	OT_VECTEUR_4DD VCT_SOMMET::calcule_barycentre()
75			{
76	souaissa	66
77	souaissa	69	OT_VECTEUR_4DD barycentre(0,0,0,0);
78	souaissa	66
79	souaissa	69	for(int i=0;i<nb_points;i++)
80			{
81	souaissa	71	barycentre+=lst_points[i];
82	souaissa	69	}
83	souaissa	66
84	souaissa	69	barycentre*=1./nb_points;
85			return barycentre;
86			}
87	souaissa	66
88
89
90	souaissa	69	int VCT_SOMMET::get_nb_points()
91			{
92			return nb_points ;
93			}
94	souaissa	66
95
96	souaissa	69	OT_TENSEUR VCT_SOMMET::calcule_covariance(void)
97			{
98			OT_TENSEUR COVARIANCE(4);
99			return COVARIANCE;
100	souaissa	66	}
101
102
103	souaissa	71	void VCT_SOMMET::calcule_axes_dinertie(OT_VECTEUR_4DD& D,OT_TENSEUR& V)
104	souaissa	66	{
105	souaissa	69	int n=4;
106			int nrot;
107
108	souaissa	71	OT_TENSEUR COV=calcule_covariance();
109
110
111	souaissa	69	double2 zro=0.0;
112
113	souaissa	71	if(COV(0,0)==zro&&COV(1,0)==zro&&COV(2,0)==zro&&COV(3,0)==zro)
114	souaissa	69	{
115	souaissa	71	COV(0,0)=1.0;
116			COV(1,0)=zro;
117			COV(2,0)=zro;
118			COV(3,0)=zro;
119	souaissa	69	}
120	souaissa	71	if(COV(0,1)==zro&&COV(1,1)==zro&&COV(2,1)==zro&&COV(3,1)==zro)
121	souaissa	69	{
122	souaissa	71	COV(0,1)=zro;
123			COV(1,1)=1.0;
124			COV(2,1)=zro;
125			COV(3,1)=zro;
126	souaissa	69	}
127	souaissa	71	if(COV(0,2)==zro&&COV(1,2)==zro&&COV(2,2)==zro&&COV(3,2)==zro)
128	souaissa	69	{
129	souaissa	71	COV(0,2)=zro;
130			COV(1,2)=zro;
131			COV(2,2)=1.0;
132			COV(3,2)=zro;
133	souaissa	69	}
134	souaissa	71	if(COV(0,3)==zro&&COV(1,3)==zro&&COV(2,3)==zro&&COV(3,3)==zro)
135	souaissa	69	{
136	souaissa	71	COV(0,3)=zro;
137			COV(1,3)=zro;
138			COV(2,3)=zro;
139			COV(3,3)=1.0;
140	souaissa	69	}
141
142
143	souaissa	71	COV.get_orthogonalisation(COV,D,V,n,nrot);
144	souaissa	69
145	souaissa	66	}
146
147	souaissa	69
148			OT_TENSEUR VCT_SOMMET:: calcule_tenseur_inertie_au_barycentre() //repere globale
149	souaissa	66	{
150	souaissa	71	OT_TENSEUR INERTIE(4);
151	souaissa	66
152	souaissa	71	return INERTIE;
153	souaissa	69	}
154	souaissa	66
155	souaissa	69
156			OT_TENSEUR VCT_SOMMET:: calcule_tenseur_inertie_au_pt(OT_VECTEUR_4DD& POINT)
157	souaissa	66	{
158
159	souaissa	71	OT_VECTEUR_4DD BARYCENTRE=calcule_barycentre();
160			OT_TENSEUR TENS=calcule_tenseur_inertie_au_barycentre();
161	souaissa	66
162	souaissa	69	OT_VECTEUR_4DD ABC=POINT-BARYCENTRE;
163	souaissa	66
164	souaissa	69	double2 a=ABC[0] ;
165			double2 b=ABC[1] ;
166			double2 c=ABC[2] ;
167			double2 d=ABC[3] ;
168	souaissa	66
169	souaissa	69	TENS(0,0)=TENS(0,0)+bb+cc+d*d;
170			TENS(1,1)=TENS(1,1)+aa+cc+d*d;
171			TENS(2,2)=TENS(2,2)+aa+bb+d*d;
172	souaissa	71	TENS(3,3)=TENS(3,3)+aa+bb+c*c;
173	souaissa	66
174	souaissa	69	TENS(0,1)=TENS(0,1)-nb_pointsab;
175			TENS(0,2)=TENS(0,2)-nb_pointsac;
176			TENS(0,3)=TENS(0,3)-nb_pointsad;
177	souaissa	67
178	souaissa	69	TENS(1,0)=TENS(1,0)-nb_pointsba;
179			TENS(1,2)=TENS(1,2)-nb_pointsbc;
180			TENS(1,3)=TENS(1,3)-nb_pointsbd;
181	souaissa	67
182	souaissa	69	TENS(2,0)=TENS(2,0)-nb_pointsca;
183			TENS(2,1)=TENS(2,1)-nb_pointscb;
184			TENS(2,3)=TENS(2,3)-nb_pointscd;
185	souaissa	66
186	souaissa	69	TENS(3,0)=TENS(3,0)-nb_pointsda;
187			TENS(3,1)=TENS(3,1)-nb_pointsdb;
188			TENS(3,2)=TENS(3,2)-nb_pointsdc;
189	souaissa	66
190	souaissa	69	return TENS;
191			}
192	souaissa	66
193	souaissa	69
194			OT_TENSEUR VCT_SOMMET::calcule_tenseur_inertie_base_locale()
195			{
196	souaissa	71
197	souaissa	69	OT_VECTEUR_4DD v1,v2,v3,v4;
198			OT_TENSEUR INERTIE;
199			OT_TENSEUR I_GLOBALE;
200	souaissa	71	OT_VECTEUR_4DD D;
201			OT_TENSEUR V(4);
202			this->calcule_axes_dinertie(D,V);
203	souaissa	69	INERTIE=this->calcule_tenseur_inertie_au_barycentre();
204
205			I_GLOBALE= INERTIE;
206
207			OT_TENSEUR P(4);
208			OT_TENSEUR I=I_GLOBALE;
209			OT_TENSEUR P_TRSPOSE;
210			OT_TENSEUR I_LOCALE;
211	souaissa	71	P=V;
212	souaissa	69	P_TRSPOSE=P.transpose();
213
214			I_LOCALE=P_TRSPOSE*I;
215			I_LOCALE=I_LOCALE*P;
216
217	souaissa	71	return I_LOCALE;
218
219	souaissa	66	}
220
221	souaissa	69
222
223
224	souaissa	79	OT_TENSEUR VCT_SOMMET::calcule_tenseur_inertie_base_entite(VCT& vct_f)
225	souaissa	66	{
226	souaissa	71	OT_VECTEUR_4DD Dv,Dw,G1,G2,G1G2;
227	souaissa	69	OT_TENSEUR P(4);
228			OT_TENSEUR pt;
229			OT_TENSEUR IV;
230	souaissa	71	OT_TENSEUR Q(4);
231	souaissa	69	OT_TENSEUR qt;
232			OT_TENSEUR R;
233			OT_TENSEUR Rt;
234			OT_TENSEUR IW;
235	souaissa	71	OT_TENSEUR MASSE_CONCENTRE(4);
236			OT_TENSEUR V(4),W(4);
237			this->calcule_axes_dinertie(Dv,V);
238			vct_f.calcule_axes_dinertie(Dw,W);
239	souaissa	66
240	souaissa	71	P=V;
241			Q=W;
242	souaissa	69
243	souaissa	71	IW=vct_f.calcule_tenseur_inertie_base_locale();
244	souaissa	69
245			pt=P.transpose();
246			qt=Q.transpose();
247			R=pt*Q;
248			Rt=qt*P;
249			IV=R*IW;
250			IV=IV*Rt;
251
252
253			G1=this->calcule_barycentre();
254			G2=vct_f.calcule_barycentre();
255
256			G1G2=G2-G1;
257
258			OT_VECTEUR_4DD G1G2_LOC; //Calcul du vecteur G1G2 dans la base locale;
259			for(int i=0;i<4;i++)
260			{
261			for(int j=0;j<4;j++)
262			{
263			G1G2_LOC[i]= G1G2_LOC[i]+pt(i,j)*G1G2[j];
264			}
265			}
266
267			MASSE_CONCENTRE(0,0)=nb_points(G1G2_LOC[1]G1G2_LOC[1]+G1G2_LOC[2]G1G2_LOC[2]+G1G2_LOC[3]G1G2_LOC[3]);
268			MASSE_CONCENTRE(0,1)=-1nb_points(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[1]);
269			MASSE_CONCENTRE(0,2)=-1nb_points(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[2]);
270			MASSE_CONCENTRE(0,3)=-1nb_points(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[3]);
271
272			MASSE_CONCENTRE(1,0)=-1nb_points(G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[0]);
273			MASSE_CONCENTRE(1,1)= nb_points(G1G2_LOC[0]G1G2_LOC[0]+G1G2_LOC[2]G1G2_LOC[2]+G1G2_LOC[3]G1G2_LOC[3]);
274			MASSE_CONCENTRE(1,2)=-1nb_points(G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[2]);
275			MASSE_CONCENTRE(1,3)=-1nb_points(G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[3]);
276
277			MASSE_CONCENTRE(2,0)=-1nb_points(G1G2_LOC[2]*G1G2_LOC[0]);
278			MASSE_CONCENTRE(2,1)=-1nb_points(G1G2_LOC[2]*G1G2_LOC[1]);
279			MASSE_CONCENTRE(2,2)=nb_points(G1G2_LOC[0]G1G2_LOC[0]+G1G2_LOC[1]G1G2_LOC[1]+G1G2_LOC[3]G1G2_LOC[3]);
280	souaissa	79	MASSE_CONCENTRE(2,3)=-1nb_points(G1G2_LOC[3]*G1G2_LOC[2]);
281	souaissa	69
282			MASSE_CONCENTRE(3,0)=-1nb_points(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[3]);
283			MASSE_CONCENTRE(3,1)=-1nb_points(G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[3]);
284			MASSE_CONCENTRE(3,2)=-1nb_points(G1G2_LOC[2]*G1G2_LOC[3]);
285			MASSE_CONCENTRE(3,3)=nb_points(G1G2_LOC[0]G1G2_LOC[0]+G1G2_LOC[1]G1G2_LOC[1]+G1G2_LOC[2]G1G2_LOC[2]);
286
287			IV=IV+MASSE_CONCENTRE;
288	souaissa	79	return IV;
289	souaissa	66	}
290
291	souaissa	69
292	souaissa	71	ostream& operator <<(ostream& os, VCT_SOMMET& vct_f)
293			{
294
295			vct_f.enregistrer(os) ;
296			return os;
297	souaissa	66	}
298
299	souaissa	71	//==========================================================================
300			//Visualisation
301			//==========================================================================
302	souaissa	66
303
304
305	souaissa	71
306			void VCT_SOMMET::enregistrer(std::ostream& ost)
307			{
308
309			ost<<"========================================"<<endl;
310			ost<<"% FACE: "<<endl;
311			ost<<"========================================"<<endl;
312			ost<<"POINTS_DE_CONTROLS: "<<endl;
313			ost<<"========================================"<<endl;
314
315			for (unsigned int i=0;i< lst_points.size();i++)
316			{
317			OT_VECTEUR_4DD v= lst_points[i]; // Rmq: la precision n�est pas affocher, il faut rajouter l'affichage
318			ost<< v<<endl; // de la precision dans la classe doubleprecision
319			}
320
321			ost<<endl;
322			ost<<"VECTORISATION: "<<endl;
323			ost<<"========================================"<<endl;
324			for (unsigned int i=0;i< lst_vecteurs.size();i++)
325			{
326			OT_VECTEUR_4DD v= lst_vecteurs[i];
327			ost<< v<<endl;
328			}
329
330			ost<<endl<<endl;
331			ost<<"BARYCENTRE: "<<endl;
332			ost<<"========================================"<<endl;
333			OT_VECTEUR_4DD BARY= calcule_barycentre();
334			ost<<BARY<<endl;
335			ost<<endl<<endl;
336			ost<<"TENSEUR_METRIQUE: "<<endl;
337			ost<<"========================================"<<endl;
338			OT_TENSEUR TNS_MT= calcule_tenseur_metrique() ;
339			ost<< TNS_MT<<endl;
340			ost<<endl<<endl;
341			ost<<"TENSEUR_DE_COVARIANCE: "<<endl;
342			ost<<"========================================"<<endl;
343			OT_TENSEUR TNS_CV= calcule_covariance();
344			ost<< TNS_CV<<endl;
345			ost<<endl<<endl;
346			ost<<"AXES_D'INERTIE: "<<endl;
347			ost<<"========================================"<<endl;
348			OT_VECTEUR_4DD D;
349			OT_TENSEUR V(4);
350			calcule_axes_dinertie(D,V);
351			ost<< V<<endl;
352			ost<<endl<<endl;
353			ost<<"INERTIE_CALCUL�E_AU_BARYCENTRE: "<<endl;
354			ost<<"========================================"<<endl;
355			OT_TENSEUR I_BARY=calcule_tenseur_inertie_au_barycentre();
356			ost<<I_BARY<<endl;
357
358			ost<<endl<<endl;
359			ost<<"INERTIE_TRANSPORT�E_EN_UN_POINT: "<<endl;
360			ost<<"========================================"<<endl;
361			OT_TENSEUR I_TRANSP=calcule_tenseur_inertie_au_pt(BARY);
362			ost<<I_TRANSP<<endl;
363			ost<<endl<<endl;
364
365			ost<<"INERTIE_CALCUL�_DANS_LA_BASE_LOCALE: "<<endl;
366			ost<<"========================================"<<endl;
367			OT_TENSEUR I_BASE=calcule_tenseur_inertie_base_locale();
368			ost<<I_BASE<<endl;
369			ost<<endl<<endl;
370
371
372			// void calcule_tenseur_inertie_base_entite(OT_VECTEUR_4DD& G1G2, OT_TENSEUR& tens,VCT& vct_f) ;
373
374
375
376
377			}