geometrie/src/vct_point.cpp

#include "gestionversion.h"
//---------------------------------------------------------------------------


#pragma hdrstop

#include "vct_point.h"
#include "mg_point.h"
//---------------------------------------------------------------------------
#include <iomanip.h>
#pragma package(smart_init)


VCT_POINT::VCT_POINT(MG_POINT* elemgeo):VCT_ELEMENT_GEOMETRIQUE(elemgeo)
{
int indx_premier_ptctr;

TPL_LISTE_ENTITE<double> nurbs_params;
elem_geo->get_param_NURBS(indx_premier_ptctr,nurbs_params);

OT_VECTEUR_4DD V;
           V[0]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+  0);
           V[1]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+  1);
           V[2]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+  2);
           V[3]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+  3);
lst_points.insert(lst_points.end(),V);
OT_VECTEUR_4DD VCT_NUL(0.,0.,0.,0.);
lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(), VCT_NUL);

nb_points=1;
}


VCT_POINT::VCT_POINT(VCT_POINT& mdd):VCT_ELEMENT_GEOMETRIQUE(mdd.elem_geo)
{
lst_vecteurs=mdd.lst_vecteurs;
lst_points=mdd.lst_points;
nb_points=mdd.nb_points ;
}


VCT_POINT::~ VCT_POINT()
{

}


std::vector<OT_VECTEUR_4DD>& VCT_POINT::get_points_controle(void)
{
return lst_points;
}

std::vector<OT_VECTEUR_4DD> & VCT_POINT::get_vecteurs()
{
return lst_vecteurs;
}


OT_TENSEUR VCT_POINT:: calcule_tenseur_metrique()
{
OT_TENSEUR tns(lst_vecteurs);
return tns;
}

OT_VECTEUR_4DD VCT_POINT::calcule_barycentre()
{

OT_VECTEUR_4DD barycentre(0,0,0,0);

for(int i=0;i<nb_points;i++)
 {
 barycentre+=lst_points[i];
 }

barycentre*=1./nb_points;
return barycentre;
}


int VCT_POINT::get_nb_points()
 {
 return nb_points  ;
 }


OT_TENSEUR  VCT_POINT::calcule_covariance(void)
{
 OT_TENSEUR COVARIANCE(4);

 return COVARIANCE;
}


OT_TENSEUR VCT_POINT:: calcule_tenseur_inertie_au_barycentre()  //repere globale
{
 OT_TENSEUR INERTIE(4);

 return INERTIE;
}


void  VCT_POINT::calcule_axes_dinertie(OT_VECTEUR_4DD& D,OT_TENSEUR& V)
{
 int n=4;
 int nrot;

 OT_TENSEUR COV=calcule_covariance();


 double2 zro=0.0;

 if(COV(0,0)==zro&&COV(1,0)==zro&&COV(2,0)==zro&&COV(3,0)==zro)
   {
   COV(0,0)=1.0;
   COV(1,0)=zro;
   COV(2,0)=zro;
   COV(3,0)=zro;
   }
 if(COV(0,1)==zro&&COV(1,1)==zro&&COV(2,1)==zro&&COV(3,1)==zro)
   {
   COV(0,1)=zro;
   COV(1,1)=1.0;
   COV(2,1)=zro;
   COV(3,1)=zro;
   }
  if(COV(0,2)==zro&&COV(1,2)==zro&&COV(2,2)==zro&&COV(3,2)==zro)
   {
   COV(0,2)=zro;
   COV(1,2)=zro;
   COV(2,2)=1.0;
   COV(3,2)=zro;
   }
  if(COV(0,3)==zro&&COV(1,3)==zro&&COV(2,3)==zro&&COV(3,3)==zro)
   {
   COV(0,3)=zro;
   COV(1,3)=zro;
   COV(2,3)=zro;
   COV(3,3)=1.0;
   }


COV.get_orthogonalisation(COV,D,V,n,nrot);

}


OT_TENSEUR VCT_POINT:: calcule_tenseur_inertie_au_pt(OT_VECTEUR_4DD& POINT)
{

OT_VECTEUR_4DD BARYCENTRE=calcule_barycentre();
OT_TENSEUR TENS=calcule_tenseur_inertie_au_barycentre();

OT_VECTEUR_4DD ABC=POINT-BARYCENTRE;

double2 a=ABC[0] ;
double2 b=ABC[1] ;
double2 c=ABC[2] ;
double2 d=ABC[3] ;

TENS(0,0)=TENS(0,0)+b*b+c*c+d*d;
TENS(1,1)=TENS(1,1)+a*a+c*c+d*d;
TENS(2,2)=TENS(2,2)+a*a+b*b+d*d;
TENS(3,3)=TENS(3,3)+a*a+b*b+c*c;

TENS(0,1)=TENS(0,1)-nb_points*a*b;
TENS(0,2)=TENS(0,2)-nb_points*a*c;
TENS(0,3)=TENS(0,3)-nb_points*a*d;

TENS(1,0)=TENS(1,0)-nb_points*b*a;
TENS(1,2)=TENS(1,2)-nb_points*b*c;
TENS(1,3)=TENS(1,3)-nb_points*b*d;

TENS(2,0)=TENS(2,0)-nb_points*c*a;
TENS(2,1)=TENS(2,1)-nb_points*c*b;
TENS(2,3)=TENS(2,3)-nb_points*c*d;

TENS(3,0)=TENS(3,0)-nb_points*d*a;
TENS(3,1)=TENS(3,1)-nb_points*d*b;
TENS(3,2)=TENS(3,2)-nb_points*d*c;

return TENS;
}


OT_TENSEUR VCT_POINT::calcule_tenseur_inertie_base_locale()
{

 OT_VECTEUR_4DD v1,v2,v3,v4;
 OT_TENSEUR INERTIE;
 OT_TENSEUR I_GLOBALE;
 OT_VECTEUR_4DD D;
 OT_TENSEUR V(4);
 this->calcule_axes_dinertie(D,V);
 INERTIE=this->calcule_tenseur_inertie_au_barycentre();

 I_GLOBALE= INERTIE;

 OT_TENSEUR P(4);
 OT_TENSEUR I=I_GLOBALE;
 OT_TENSEUR P_TRSPOSE;
 OT_TENSEUR I_LOCALE;
 P=V;
 P_TRSPOSE=P.transpose();

 I_LOCALE=P_TRSPOSE*I;
 I_LOCALE=I_LOCALE*P;

 return I_LOCALE;

}


OT_TENSEUR VCT_POINT::calcule_tenseur_inertie_base_entite(VCT& vct_f)
{
OT_VECTEUR_4DD Dv,Dw,G1,G2,G1G2;
OT_TENSEUR P(4);
OT_TENSEUR pt;
OT_TENSEUR IV;
OT_TENSEUR Q(4);
OT_TENSEUR qt;
OT_TENSEUR R;
OT_TENSEUR Rt;
OT_TENSEUR IW;
OT_TENSEUR MASSE_CONCENTRE(4);
OT_TENSEUR V(4),W(4);
this->calcule_axes_dinertie(Dv,V);
vct_f.calcule_axes_dinertie(Dw,W);

P=V;
Q=W;

IW=vct_f.calcule_tenseur_inertie_base_locale();

pt=P.transpose();
qt=Q.transpose();
R=pt*Q;
Rt=qt*P;
IV=R*IW;
IV=IV*Rt;


G1=this->calcule_barycentre();
G2=vct_f.calcule_barycentre();

G1G2=G2-G1;

OT_VECTEUR_4DD G1G2_LOC;  //Calcul du vecteur G1G2 dans la base locale;
  for(int i=0;i<4;i++)
  {
    for(int j=0;j<4;j++)
    {
    G1G2_LOC[i]= G1G2_LOC[i]+pt(i,j)*G1G2[j];
    }
  }

MASSE_CONCENTRE(0,0)=nb_points*(G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[1]+G1G2_LOC[2]*G1G2_LOC[2]+G1G2_LOC[3]*G1G2_LOC[3]);
MASSE_CONCENTRE(0,1)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[1]);
MASSE_CONCENTRE(0,2)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[2]);
MASSE_CONCENTRE(0,3)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[3]);

MASSE_CONCENTRE(1,0)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[0]);
MASSE_CONCENTRE(1,1)=   nb_points*(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[0]+G1G2_LOC[2]*G1G2_LOC[2]+G1G2_LOC[3]*G1G2_LOC[3]);
MASSE_CONCENTRE(1,2)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[2]);
MASSE_CONCENTRE(1,3)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[3]);

MASSE_CONCENTRE(2,0)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[2]*G1G2_LOC[0]);
MASSE_CONCENTRE(2,1)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[2]*G1G2_LOC[1]);
MASSE_CONCENTRE(2,2)=nb_points*(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[0]+G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[1]+G1G2_LOC[3]*G1G2_LOC[3]);
MASSE_CONCENTRE(2,3)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[3]*G1G2_LOC[2]);

MASSE_CONCENTRE(3,0)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[3]);
MASSE_CONCENTRE(3,1)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[3]);
MASSE_CONCENTRE(3,2)=-1*nb_points*(G1G2_LOC[2]*G1G2_LOC[3]);
MASSE_CONCENTRE(3,3)=nb_points*(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[0]+G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[1]+G1G2_LOC[2]*G1G2_LOC[2]);

IV=IV+MASSE_CONCENTRE;
return IV;
}


ostream& operator <<(ostream& os, VCT_POINT& vct_f)
{

vct_f.enregistrer(os) ;
return os;
}

//==========================================================================
//Visualisation
//==========================================================================


void VCT_POINT::enregistrer(std::ostream& ost)
 {

ost<<"========================================"<<endl;
ost<<"% FACE:    "<<endl;
ost<<"========================================"<<endl;
ost<<"POINTS_DE_CONTROLS:    "<<endl;
ost<<"========================================"<<endl;

 for (unsigned int i=0;i< lst_points.size();i++)
   {
      OT_VECTEUR_4DD v= lst_points[i];   // Rmq: la precision n�est pas affocher, il faut rajouter l'affichage
        ost<< v<<endl;                   // de la precision dans la classe doubleprecision
   }

ost<<endl;
ost<<"VECTORISATION:    "<<endl;
ost<<"========================================"<<endl;
  for (unsigned int i=0;i< lst_vecteurs.size();i++)
   {
      OT_VECTEUR_4DD v= lst_vecteurs[i];
        ost<< v<<endl;
   }

ost<<endl<<endl;
ost<<"BARYCENTRE:    "<<endl;
ost<<"========================================"<<endl;
OT_VECTEUR_4DD BARY= calcule_barycentre();
ost<<BARY<<endl;
ost<<endl<<endl;
ost<<"TENSEUR_METRIQUE:    "<<endl;
ost<<"========================================"<<endl;
OT_TENSEUR TNS_MT= calcule_tenseur_metrique() ;
ost<< TNS_MT<<endl;
ost<<endl<<endl;
ost<<"TENSEUR_DE_COVARIANCE:    "<<endl;
ost<<"========================================"<<endl;
OT_TENSEUR TNS_CV=  calcule_covariance();
ost<< TNS_CV<<endl;
ost<<endl<<endl;
ost<<"AXES_D'INERTIE:    "<<endl;
ost<<"========================================"<<endl;
OT_VECTEUR_4DD D;
OT_TENSEUR V(4);
calcule_axes_dinertie(D,V);
ost<< V<<endl;
ost<<endl<<endl;
ost<<"INERTIE_CALCUL�E_AU_BARYCENTRE:    "<<endl;
ost<<"========================================"<<endl;
OT_TENSEUR I_BARY=calcule_tenseur_inertie_au_barycentre();
ost<<I_BARY<<endl;

ost<<endl<<endl;
ost<<"INERTIE_TRANSPORT�E_EN_UN_POINT:    "<<endl;
ost<<"========================================"<<endl;
OT_TENSEUR I_TRANSP=calcule_tenseur_inertie_au_pt(BARY);
ost<<I_TRANSP<<endl;
ost<<endl<<endl;

ost<<"INERTIE_CALCUL�_DANS_LA_BASE_LOCALE:    "<<endl;
ost<<"========================================"<<endl;
OT_TENSEUR I_BASE=calcule_tenseur_inertie_base_locale();
ost<<I_BASE<<endl;
ost<<endl<<endl;


// void calcule_tenseur_inertie_base_entite(OT_VECTEUR_4DD& G1G2, OT_TENSEUR& tens,VCT& vct_f) ;

}
Revision:	79
Committed:	Thu Apr 10 15:14:15 2008 UTC (17 years, 1 month ago) by souaissa
Original Path:	*magic/lib/geometrie/geometrie/src/vct_point.cpp*
File size:	8754 byte(s)
Log Message:
#	User	Rev	Content
1	souaissa	66	#include "gestionversion.h"
2			//---------------------------------------------------------------------------
3
4
5			#pragma hdrstop
6
7			#include "vct_point.h"
8			#include "mg_point.h"
9			//---------------------------------------------------------------------------
10			#include <iomanip.h>
11			#pragma package(smart_init)
12
13
14			VCT_POINT::VCT_POINT(MG_POINT* elemgeo):VCT_ELEMENT_GEOMETRIQUE(elemgeo)
15			{
16	souaissa	69	int indx_premier_ptctr;
17
18			TPL_LISTE_ENTITE<double> nurbs_params;
19	souaissa	66	elem_geo->get_param_NURBS(indx_premier_ptctr,nurbs_params);
20
21	souaissa	69	OT_VECTEUR_4DD V;
22			V[0]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ 0);
23			V[1]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ 1);
24			V[2]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ 2);
25			V[3]=nurbs_params.get(indx_premier_ptctr+ 3);
26			lst_points.insert(lst_points.end(),V);
27			OT_VECTEUR_4DD VCT_NUL(0.,0.,0.,0.);
28			lst_vecteurs.insert(lst_vecteurs.end(), VCT_NUL);
29	souaissa	66
30	souaissa	69	nb_points=1;
31	souaissa	66	}
32
33
34	souaissa	69	VCT_POINT::VCT_POINT(VCT_POINT& mdd):VCT_ELEMENT_GEOMETRIQUE(mdd.elem_geo)
35	souaissa	66	{
36	souaissa	69	lst_vecteurs=mdd.lst_vecteurs;
37			lst_points=mdd.lst_points;
38			nb_points=mdd.nb_points ;
39	souaissa	66	}
40
41
42	souaissa	69	VCT_POINT::~ VCT_POINT()
43	souaissa	66	{
44
45	souaissa	69	}
46	souaissa	66
47
48	francois	72	std::vector<OT_VECTEUR_4DD>& VCT_POINT::get_points_controle(void)
49	souaissa	71	{
50			return lst_points;
51			}
52	souaissa	66
53	souaissa	71	std::vector<OT_VECTEUR_4DD> & VCT_POINT::get_vecteurs()
54	souaissa	69	{
55			return lst_vecteurs;
56	souaissa	66	}
57
58
59	souaissa	69	OT_TENSEUR VCT_POINT:: calcule_tenseur_metrique()
60	souaissa	66	{
61	souaissa	69	OT_TENSEUR tns(lst_vecteurs);
62			return tns;
63			}
64	souaissa	66
65	souaissa	69	OT_VECTEUR_4DD VCT_POINT::calcule_barycentre()
66			{
67	souaissa	66
68	souaissa	69	OT_VECTEUR_4DD barycentre(0,0,0,0);
69
70	souaissa	66	for(int i=0;i<nb_points;i++)
71			{
72	souaissa	71	barycentre+=lst_points[i];
73	souaissa	66	}
74
75	souaissa	69	barycentre*=1./nb_points;
76			return barycentre;
77	souaissa	66	}
78
79
80	souaissa	69
81			int VCT_POINT::get_nb_points()
82			{
83			return nb_points ;
84			}
85
86
87			OT_TENSEUR VCT_POINT::calcule_covariance(void)
88	souaissa	66	{
89	souaissa	71	OT_TENSEUR COVARIANCE(4);
90	souaissa	66
91	souaissa	71	return COVARIANCE;
92			}
93	souaissa	66
94
95	souaissa	71	OT_TENSEUR VCT_POINT:: calcule_tenseur_inertie_au_barycentre() //repere globale
96			{
97			OT_TENSEUR INERTIE(4);
98	souaissa	66
99	souaissa	71	return INERTIE;
100	souaissa	69	}
101
102
103	souaissa	71	void VCT_POINT::calcule_axes_dinertie(OT_VECTEUR_4DD& D,OT_TENSEUR& V)
104	souaissa	69	{
105			int n=4;
106			int nrot;
107
108	souaissa	71	OT_TENSEUR COV=calcule_covariance();
109
110
111	souaissa	69	double2 zro=0.0;
112
113	souaissa	71	if(COV(0,0)==zro&&COV(1,0)==zro&&COV(2,0)==zro&&COV(3,0)==zro)
114	souaissa	69	{
115	souaissa	71	COV(0,0)=1.0;
116			COV(1,0)=zro;
117			COV(2,0)=zro;
118			COV(3,0)=zro;
119	souaissa	69	}
120	souaissa	71	if(COV(0,1)==zro&&COV(1,1)==zro&&COV(2,1)==zro&&COV(3,1)==zro)
121	souaissa	69	{
122	souaissa	71	COV(0,1)=zro;
123			COV(1,1)=1.0;
124			COV(2,1)=zro;
125			COV(3,1)=zro;
126	souaissa	69	}
127	souaissa	71	if(COV(0,2)==zro&&COV(1,2)==zro&&COV(2,2)==zro&&COV(3,2)==zro)
128	souaissa	69	{
129	souaissa	71	COV(0,2)=zro;
130			COV(1,2)=zro;
131			COV(2,2)=1.0;
132			COV(3,2)=zro;
133	souaissa	69	}
134	souaissa	71	if(COV(0,3)==zro&&COV(1,3)==zro&&COV(2,3)==zro&&COV(3,3)==zro)
135	souaissa	69	{
136	souaissa	71	COV(0,3)=zro;
137			COV(1,3)=zro;
138			COV(2,3)=zro;
139			COV(3,3)=1.0;
140	souaissa	69	}
141
142
143	souaissa	71	COV.get_orthogonalisation(COV,D,V,n,nrot);
144	souaissa	69
145			}
146
147
148			OT_TENSEUR VCT_POINT:: calcule_tenseur_inertie_au_pt(OT_VECTEUR_4DD& POINT)
149			{
150
151	souaissa	71	OT_VECTEUR_4DD BARYCENTRE=calcule_barycentre();
152			OT_TENSEUR TENS=calcule_tenseur_inertie_au_barycentre();
153	souaissa	69
154			OT_VECTEUR_4DD ABC=POINT-BARYCENTRE;
155
156			double2 a=ABC[0] ;
157			double2 b=ABC[1] ;
158			double2 c=ABC[2] ;
159			double2 d=ABC[3] ;
160
161			TENS(0,0)=TENS(0,0)+bb+cc+d*d;
162			TENS(1,1)=TENS(1,1)+aa+cc+d*d;
163			TENS(2,2)=TENS(2,2)+aa+bb+d*d;
164	souaissa	71	TENS(3,3)=TENS(3,3)+aa+bb+c*c;
165	souaissa	69
166			TENS(0,1)=TENS(0,1)-nb_pointsab;
167			TENS(0,2)=TENS(0,2)-nb_pointsac;
168			TENS(0,3)=TENS(0,3)-nb_pointsad;
169
170			TENS(1,0)=TENS(1,0)-nb_pointsba;
171			TENS(1,2)=TENS(1,2)-nb_pointsbc;
172			TENS(1,3)=TENS(1,3)-nb_pointsbd;
173
174			TENS(2,0)=TENS(2,0)-nb_pointsca;
175			TENS(2,1)=TENS(2,1)-nb_pointscb;
176			TENS(2,3)=TENS(2,3)-nb_pointscd;
177
178			TENS(3,0)=TENS(3,0)-nb_pointsda;
179			TENS(3,1)=TENS(3,1)-nb_pointsdb;
180			TENS(3,2)=TENS(3,2)-nb_pointsdc;
181
182			return TENS;
183			}
184
185
186			OT_TENSEUR VCT_POINT::calcule_tenseur_inertie_base_locale()
187			{
188	souaissa	71
189	souaissa	69	OT_VECTEUR_4DD v1,v2,v3,v4;
190			OT_TENSEUR INERTIE;
191			OT_TENSEUR I_GLOBALE;
192	souaissa	71	OT_VECTEUR_4DD D;
193			OT_TENSEUR V(4);
194			this->calcule_axes_dinertie(D,V);
195	souaissa	69	INERTIE=this->calcule_tenseur_inertie_au_barycentre();
196
197			I_GLOBALE= INERTIE;
198
199			OT_TENSEUR P(4);
200			OT_TENSEUR I=I_GLOBALE;
201			OT_TENSEUR P_TRSPOSE;
202			OT_TENSEUR I_LOCALE;
203	souaissa	71	P=V;
204	souaissa	69	P_TRSPOSE=P.transpose();
205
206			I_LOCALE=P_TRSPOSE*I;
207			I_LOCALE=I_LOCALE*P;
208
209	souaissa	71	return I_LOCALE;
210
211	souaissa	66	}
212
213
214
215
216	souaissa	79	OT_TENSEUR VCT_POINT::calcule_tenseur_inertie_base_entite(VCT& vct_f)
217	souaissa	69	{
218	souaissa	71	OT_VECTEUR_4DD Dv,Dw,G1,G2,G1G2;
219	souaissa	69	OT_TENSEUR P(4);
220			OT_TENSEUR pt;
221			OT_TENSEUR IV;
222	souaissa	71	OT_TENSEUR Q(4);
223	souaissa	69	OT_TENSEUR qt;
224			OT_TENSEUR R;
225			OT_TENSEUR Rt;
226			OT_TENSEUR IW;
227	souaissa	71	OT_TENSEUR MASSE_CONCENTRE(4);
228			OT_TENSEUR V(4),W(4);
229			this->calcule_axes_dinertie(Dv,V);
230			vct_f.calcule_axes_dinertie(Dw,W);
231	souaissa	69
232	souaissa	71	P=V;
233			Q=W;
234	souaissa	69
235	souaissa	71	IW=vct_f.calcule_tenseur_inertie_base_locale();
236	souaissa	69
237			pt=P.transpose();
238			qt=Q.transpose();
239			R=pt*Q;
240			Rt=qt*P;
241			IV=R*IW;
242			IV=IV*Rt;
243
244
245			G1=this->calcule_barycentre();
246			G2=vct_f.calcule_barycentre();
247
248			G1G2=G2-G1;
249
250			OT_VECTEUR_4DD G1G2_LOC; //Calcul du vecteur G1G2 dans la base locale;
251			for(int i=0;i<4;i++)
252			{
253			for(int j=0;j<4;j++)
254			{
255			G1G2_LOC[i]= G1G2_LOC[i]+pt(i,j)*G1G2[j];
256			}
257			}
258
259			MASSE_CONCENTRE(0,0)=nb_points(G1G2_LOC[1]G1G2_LOC[1]+G1G2_LOC[2]G1G2_LOC[2]+G1G2_LOC[3]G1G2_LOC[3]);
260			MASSE_CONCENTRE(0,1)=-1nb_points(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[1]);
261			MASSE_CONCENTRE(0,2)=-1nb_points(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[2]);
262			MASSE_CONCENTRE(0,3)=-1nb_points(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[3]);
263
264			MASSE_CONCENTRE(1,0)=-1nb_points(G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[0]);
265			MASSE_CONCENTRE(1,1)= nb_points(G1G2_LOC[0]G1G2_LOC[0]+G1G2_LOC[2]G1G2_LOC[2]+G1G2_LOC[3]G1G2_LOC[3]);
266			MASSE_CONCENTRE(1,2)=-1nb_points(G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[2]);
267			MASSE_CONCENTRE(1,3)=-1nb_points(G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[3]);
268
269			MASSE_CONCENTRE(2,0)=-1nb_points(G1G2_LOC[2]*G1G2_LOC[0]);
270			MASSE_CONCENTRE(2,1)=-1nb_points(G1G2_LOC[2]*G1G2_LOC[1]);
271			MASSE_CONCENTRE(2,2)=nb_points(G1G2_LOC[0]G1G2_LOC[0]+G1G2_LOC[1]G1G2_LOC[1]+G1G2_LOC[3]G1G2_LOC[3]);
272	souaissa	79	MASSE_CONCENTRE(2,3)=-1nb_points(G1G2_LOC[3]*G1G2_LOC[2]);
273	souaissa	69
274			MASSE_CONCENTRE(3,0)=-1nb_points(G1G2_LOC[0]*G1G2_LOC[3]);
275			MASSE_CONCENTRE(3,1)=-1nb_points(G1G2_LOC[1]*G1G2_LOC[3]);
276			MASSE_CONCENTRE(3,2)=-1nb_points(G1G2_LOC[2]*G1G2_LOC[3]);
277			MASSE_CONCENTRE(3,3)=nb_points(G1G2_LOC[0]G1G2_LOC[0]+G1G2_LOC[1]G1G2_LOC[1]+G1G2_LOC[2]G1G2_LOC[2]);
278
279			IV=IV+MASSE_CONCENTRE;
280	souaissa	79	return IV;
281	souaissa	69	}
282
283
284	souaissa	71	ostream& operator <<(ostream& os, VCT_POINT& vct_f)
285			{
286
287			vct_f.enregistrer(os) ;
288			return os;
289	souaissa	69	}
290	souaissa	66
291	souaissa	71	//==========================================================================
292			//Visualisation
293			//==========================================================================
294
295
296
297
298			void VCT_POINT::enregistrer(std::ostream& ost)
299			{
300
301			ost<<"========================================"<<endl;
302			ost<<"% FACE: "<<endl;
303			ost<<"========================================"<<endl;
304			ost<<"POINTS_DE_CONTROLS: "<<endl;
305			ost<<"========================================"<<endl;
306
307			for (unsigned int i=0;i< lst_points.size();i++)
308			{
309			OT_VECTEUR_4DD v= lst_points[i]; // Rmq: la precision n�est pas affocher, il faut rajouter l'affichage
310			ost<< v<<endl; // de la precision dans la classe doubleprecision
311			}
312
313			ost<<endl;
314			ost<<"VECTORISATION: "<<endl;
315			ost<<"========================================"<<endl;
316			for (unsigned int i=0;i< lst_vecteurs.size();i++)
317			{
318			OT_VECTEUR_4DD v= lst_vecteurs[i];
319			ost<< v<<endl;
320			}
321
322			ost<<endl<<endl;
323			ost<<"BARYCENTRE: "<<endl;
324			ost<<"========================================"<<endl;
325			OT_VECTEUR_4DD BARY= calcule_barycentre();
326			ost<<BARY<<endl;
327			ost<<endl<<endl;
328			ost<<"TENSEUR_METRIQUE: "<<endl;
329			ost<<"========================================"<<endl;
330			OT_TENSEUR TNS_MT= calcule_tenseur_metrique() ;
331			ost<< TNS_MT<<endl;
332			ost<<endl<<endl;
333			ost<<"TENSEUR_DE_COVARIANCE: "<<endl;
334			ost<<"========================================"<<endl;
335			OT_TENSEUR TNS_CV= calcule_covariance();
336			ost<< TNS_CV<<endl;
337			ost<<endl<<endl;
338			ost<<"AXES_D'INERTIE: "<<endl;
339			ost<<"========================================"<<endl;
340			OT_VECTEUR_4DD D;
341			OT_TENSEUR V(4);
342			calcule_axes_dinertie(D,V);
343			ost<< V<<endl;
344			ost<<endl<<endl;
345			ost<<"INERTIE_CALCUL�E_AU_BARYCENTRE: "<<endl;
346			ost<<"========================================"<<endl;
347			OT_TENSEUR I_BARY=calcule_tenseur_inertie_au_barycentre();
348			ost<<I_BARY<<endl;
349
350			ost<<endl<<endl;
351			ost<<"INERTIE_TRANSPORT�E_EN_UN_POINT: "<<endl;
352			ost<<"========================================"<<endl;
353			OT_TENSEUR I_TRANSP=calcule_tenseur_inertie_au_pt(BARY);
354			ost<<I_TRANSP<<endl;
355			ost<<endl<<endl;
356
357			ost<<"INERTIE_CALCUL�_DANS_LA_BASE_LOCALE: "<<endl;
358			ost<<"========================================"<<endl;
359			OT_TENSEUR I_BASE=calcule_tenseur_inertie_base_locale();
360			ost<<I_BASE<<endl;
361			ost<<endl<<endl;
362
363
364			// void calcule_tenseur_inertie_base_entite(OT_VECTEUR_4DD& G1G2, OT_TENSEUR& tens,VCT& vct_f) ;
365
366			}