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// MAGiC |
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// Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS |
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// D�partement de G�nie M�canique - UQTR |
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// Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement |
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// de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec � |
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// Trois Rivi�res |
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// Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord |
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// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca) |
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// |
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// step_courbe.cpp |
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// COPYRIGHT 2000 |
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// Version du 02/03/2006 � 11H22 |
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| 25 |
#include "gestionversion.h" |
| 26 |
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| 27 |
#ifdef BREP_STEP |
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| 29 |
#include "step_courbe.h" |
| 30 |
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| 32 |
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| 33 |
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| 34 |
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| 35 |
STEP_COURBE::STEP_COURBE(unsigned long num,ST_COURBE *crb):MG_COURBE(num),courbe(crb) |
| 36 |
{ |
| 37 |
t_min=courbe->get_tmin(); |
| 38 |
t_max=courbe->get_tmax(); |
| 39 |
} |
| 40 |
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| 41 |
STEP_COURBE::STEP_COURBE(ST_COURBE *crb):MG_COURBE(),courbe(crb) |
| 42 |
{ |
| 43 |
t_min=courbe->get_tmin(); |
| 44 |
t_max=courbe->get_tmax(); |
| 45 |
} |
| 46 |
|
| 47 |
STEP_COURBE::STEP_COURBE(STEP_COURBE& mdd):MG_COURBE(mdd),courbe(mdd.courbe) |
| 48 |
{ |
| 49 |
t_min=mdd.t_min; |
| 50 |
t_max=mdd.t_max; |
| 51 |
} |
| 52 |
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| 53 |
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| 54 |
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| 55 |
STEP_COURBE::~STEP_COURBE() |
| 56 |
{ |
| 57 |
} |
| 58 |
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| 59 |
void STEP_COURBE::evaluer(double t,double *xyz) |
| 60 |
{ |
| 61 |
courbe->evaluer(t,xyz); |
| 62 |
} |
| 63 |
|
| 64 |
void STEP_COURBE::deriver(double t,double *xyz) |
| 65 |
{ |
| 66 |
courbe->deriver(t,xyz); |
| 67 |
} |
| 68 |
|
| 69 |
void STEP_COURBE::deriver_seconde(double t,double *ddxyz,double *dxyz,double *xyz) |
| 70 |
{ |
| 71 |
double pt[3]={0,0,0}; |
| 72 |
double dt[3]={0,0,0}; |
| 73 |
double dtt[3]={0,0,0}; |
| 74 |
courbe->deriver_seconde(t,dtt,dt,pt); |
| 75 |
if (xyz!=NULL) |
| 76 |
{ |
| 77 |
xyz[0]=pt[0]; |
| 78 |
xyz[1]=pt[1]; |
| 79 |
xyz[2]=pt[2]; |
| 80 |
} |
| 81 |
if (dxyz!=NULL) |
| 82 |
{ |
| 83 |
dxyz[0]=dt[0]; |
| 84 |
dxyz[1]=dt[1]; |
| 85 |
dxyz[2]=dt[2]; |
| 86 |
} |
| 87 |
ddxyz[0]=dtt[0]; |
| 88 |
ddxyz[1]=dtt[1]; |
| 89 |
ddxyz[2]=dtt[2]; |
| 90 |
} |
| 91 |
|
| 92 |
void STEP_COURBE::inverser(double& t,double *xyz,double precision) |
| 93 |
{ |
| 94 |
courbe->inverser(t,xyz,precision); |
| 95 |
} |
| 96 |
|
| 97 |
bool STEP_COURBE::est_sur_courbe(double* xyz, double precision) |
| 98 |
{ |
| 99 |
std::cout <<" *** STEP_COURBE::est_sur_courbe : FONCTION NON IMPLEMENTE ***" << std::endl; |
| 100 |
} |
| 101 |
|
| 102 |
double STEP_COURBE::get_longueur(double t1,double t2,double precis) |
| 103 |
{ |
| 104 |
return courbe->get_longueur(t1,t2); |
| 105 |
} |
| 106 |
|
| 107 |
int STEP_COURBE::est_periodique(void) |
| 108 |
{ |
| 109 |
return courbe->est_periodique(); |
| 110 |
} |
| 111 |
|
| 112 |
double STEP_COURBE::get_periode(void) |
| 113 |
{ |
| 114 |
return courbe->get_periode(); |
| 115 |
} |
| 116 |
|
| 117 |
void STEP_COURBE::enregistrer(std::ostream& o,double version) |
| 118 |
{ |
| 119 |
o << "%" << get_id() << "=COURBE_STEP("<< courbe->get_id()<< ");" << std::endl; |
| 120 |
} |
| 121 |
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| 122 |
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| 123 |
int STEP_COURBE::get_type_geometrique(TPL_LISTE_ENTITE<double> ¶m) |
| 124 |
{ |
| 125 |
return courbe->get_type_geometrique(param); |
| 126 |
} |
| 127 |
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| 128 |
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| 129 |
void STEP_COURBE:: get_param_NURBS(int& indx_premier_ptctr,TPL_LISTE_ENTITE<double> ¶m) |
| 130 |
{ |
| 131 |
return courbe->get_param_NURBS(indx_premier_ptctr,param); |
| 132 |
} |
| 133 |
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| 134 |
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| 135 |
#endif |
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