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// MAGiC
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// Jean Christophe Cuillière et Vincent FRANCOIS
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// Département de Génie Mécanique - UQTR
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// Le projet MAGIC est un projet de recherche du département
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// de génie mécanique de l'Université du Québec à
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// Trois Rivières
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// Les librairies ne peuvent être utilisées sans l'accord
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// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
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//
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// mg_courbe.cpp
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// COPYRIGHT 2000
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// Version du 02/03/2006 à 11H22
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#include "gestionversion.h"
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#include <math.h>
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#include "mg_courbe.h"
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MG_COURBE::MG_COURBE(unsigned long num):MG_ELEMENT_GEOMETRIQUE(num)
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{
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}
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MG_COURBE::MG_COURBE():MG_ELEMENT_GEOMETRIQUE()
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{
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}
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MG_COURBE::MG_COURBE(MG_COURBE& mdd):MG_ELEMENT_GEOMETRIQUE()
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{
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}
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MG_COURBE::~MG_COURBE()
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{
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}
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double MG_COURBE::get_tmin()
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{
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return t_min;
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}
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double MG_COURBE::get_tmax()
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{
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return t_max;
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}
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double MG_COURBE::get_M(double t)
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{
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double ddxyz[3];
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double dxyz[3];
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double xyz[3];
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deriver_seconde(t,ddxyz,dxyz,xyz);
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double facteur1=(dxyz[0]*dxyz[0]+dxyz[1]*dxyz[1]+dxyz[2]*dxyz[2]);
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double facteur2=(ddxyz[0]*dxyz[0]+ddxyz[1]*dxyz[1]+ddxyz[2]*dxyz[2])/facteur1/facteur1;
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double m[3];
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m[0]=ddxyz[0]/facteur1-dxyz[0]*facteur2;
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m[1]=ddxyz[1]/facteur1-dxyz[1]*facteur2;
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m[2]=ddxyz[2]/facteur1-dxyz[2]*facteur2;
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return sqrt(m[0]*m[0]+m[1]*m[1]+m[2]*m[2]);
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}
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