geometrie/src/mg_coque.cpp

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//  MAGiC
//  Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS
//  D�partement de G�nie M�canique - UQTR
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//  Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement
//  de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec �
//  Trois Rivi�res
//  Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord
//  des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
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//       mg_coque.cpp
//
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//  COPYRIGHT 2000
//  Version du 02/03/2006 � 11H22
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#include "gestionversion.h"
#include "mg_coque.h"
#include "mg_maillage.h"
#include "ot_mathematique.h"
//#include "message.h"

MG_COQUE::MG_COQUE(std::string idori,unsigned long num):MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE(num,idori),num_materiau(-1)
{
}

MG_COQUE::MG_COQUE(std::string idori):MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE(idori),num_materiau(-1)
{
}

MG_COQUE::MG_COQUE(MG_COQUE& mdd):MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE(mdd),lst_coquille(mdd.lst_coquille)
{
}

MG_COQUE::~MG_COQUE()
{
}

void MG_COQUE::ajouter_mg_coquille(class MG_COQUILLE* mgcoq)
{
    lst_coquille.insert(lst_coquille.end(),mgcoq);
}

void MG_COQUE::supprimer_mg_coquille(class MG_COQUILLE* mgcoq)
{
    std::vector<MG_COQUILLE*>::iterator i;
    for (i=lst_coquille.begin();i!=lst_coquille.end();i++)
    {
        if ((*i)==mgcoq)
        {
            lst_coquille.erase(i);
            return;
        }
    }
}


bool MG_COQUE::est_une_coque_element(void)
{
return false;
}

int MG_COQUE::get_nb_mg_coquille(void)
{
    return lst_coquille.size();
}

MG_COQUILLE* MG_COQUE::get_mg_coquille(int num)
{
    return lst_coquille[num];
}

int MG_COQUE::get_dimension(void)
{
    return 2;
}

int MG_COQUE::get_type(void)
{
  return TYPE_ELEMENT_TOPOLOGIQUE::COQUE;
}

void MG_COQUE::get_topologie_sousjacente(TPL_MAP_ENTITE<MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE*> *lst)
{
    int nbcoq=lst_coquille.size();
    for (int i=0;i<nbcoq;i++)
    {
        MG_COQUILLE* coq=lst_coquille[i];
        int nbface=coq->get_nb_mg_coface();
        for (int j=0;j<nbface;j++)
        {
            MG_FACE* face=coq->get_mg_coface(j)->get_face();
            lst->ajouter(face);
            face->get_topologie_sousjacente(lst);
        }
    }
}
void MG_COQUE::enregistrer(std::ostream& o,double version)
{
    o << "%" << get_id() << "=COQUE(" << get_idoriginal() << ",(";
    for (unsigned int i=0;i<lst_coquille.size();i++)
    {
        o << "$" << lst_coquille[i]->get_id();
        if (i!=lst_coquille.size()-1) o << ",";
        else o << ")";
    }
    int nb=get_nb_ccf();
    if (version<2) 
    {
    o << "," << num_materiau << "," << nb;
    if (nb!=0)
    {
        o << ",(";
        for (int i=0;i<nb;i++)
        {
            char nom[3];
            get_type_ccf(i,nom);
            o << "(" <<  nom << "," << get_valeur_ccf(i) << ")";
            if (i!=nb-1) o << "," ;
        }
        o << ")";
    }
    o << ");" << std::endl;
    }
    else
    {
    o << "," ;
    enregistrer_ccf(o,version);  
    o << ");" << std::endl;
    }

 }

void MG_COQUE::orienter(class MG_MAILLAGE* mai)
{       
    double point[3];    // Coordonnées X, Y et Z du point d'orientation
    int nbccf=get_nb_ccf();
    for (int k=0;k<nbccf;k++)
    {
        char typeccf[2];
        get_type_ccf(k,typeccf);
        if (typeccf[0]=='C')
        {
            if (typeccf[1]=='x') point[0]=get_valeur_ccf(k);
            if (typeccf[1]=='y') point[1]=get_valeur_ccf(k);
            if (typeccf[1]=='z') point[2]=get_valeur_ccf(k);
        }
    }
    double dist_min=1e300;
    MG_NOEUD* noeud_plus_pres;
    LISTE_MG_NOEUD::iterator it;
    for (MG_NOEUD* noeud_actuel=mai->get_premier_noeud(it);noeud_actuel;noeud_actuel=mai->get_suivant_noeud(it))
    {
        double *xyz_actuel=noeud_actuel->get_coord();
        OT_VECTEUR_3D vec_actuel(xyz_actuel,point);
        double distance_actuelle=vec_actuel.get_longueur();
        if (distance_actuelle<dist_min)
            {
                dist_min=distance_actuelle;
                noeud_plus_pres=noeud_actuel;
            }
    }
    MG_TRIANGLE* tri=(MG_TRIANGLE*)noeud_plus_pres->get_lien_triangle()->get(0);
    MG_NOEUD* no1;
    MG_NOEUD* no2;
    MG_NOEUD* no3;

    no1=tri->get_noeud1();
    no2=tri->get_noeud2();
    no3=tri->get_noeud3();

    MG_FACE* face=(MG_FACE*)(tri->get_lien_topologie());
    double *xyzn1=no1->get_coord();
    double *xyzn2=no2->get_coord();
    double *xyzn3=no3->get_coord();

    // Pour vérifier l'ordre des vecteurs pour le calcul de la normale d'un triangle
    double uv[2];
    face->inverser(uv,xyzn1);   // Changement de système de coordonnées
    double normale[3]; 
    face->calcul_normale_unitaire(uv,normale);

    OT_VECTEUR_3D vec1(xyzn1,xyzn3);
    OT_VECTEUR_3D vec2(xyzn1,xyzn2);
    OT_VECTEUR_3D norm=vec1&vec2;       // Normale au triangle
    norm.norme();
    double ps=norm*normale;
    double *xyz_plus_pres=noeud_plus_pres->get_coord();
    OT_VECTEUR_3D vec_plus_pres(xyz_plus_pres,point);
    vec_plus_pres.norme();
    ps=norm*vec_plus_pres;
    ps=norm*vec_plus_pres;
            
    if (ps<0)   // Il faut inverser le signe de la coface
    {
        int nbcofaces=get_mg_coquille(0)->get_nb_mg_coface();
        for (int i=0;i<nbcofaces;i++)
            {
            MG_COFACE* cof=get_mg_coquille(0)->get_mg_coface(i);
            int signe=cof->get_orientation();
            MG_FACE* f=cof->get_face(); 
            cof->change(f,-1*signe);    
            }    
    }
}
BOITE_3D MG_COQUE::get_boite_3D(int pas_echantillon)
{
BOITE_3D boitevol;
int nb_coquille=get_nb_mg_coquille();
for (int i=0;i<nb_coquille;i++)
    {
    MG_COQUILLE* coq=get_mg_coquille(i);
    int nb_face=coq->get_nb_mg_coface();
    for (int j=0;j<nb_face;j++)
          {
          MG_FACE* face=coq->get_mg_coface(j)->get_face();
          BOITE_3D tmp=face->get_boite_3D(pas_echantillon);
          if ((i==0) && (j==0))  boitevol=tmp;
          else boitevol=tmp+boitevol;
          }
    }
return boitevol;
}
void MG_COQUE::change_num_materiau(int num)
{
    num_materiau=num;
}

int MG_COQUE::get_num_materiau(void)
{
    return num_materiau;
}

VCT& MG_COQUE::get_vectorisation(void)
{
    VCT *p=NULL;
    return *p;
}
Revision:	906
Committed:	Mon Nov 13 22:30:18 2017 UTC (7 years, 6 months ago) by couturad
File size:	6420 byte(s)
Log Message:	Nouveau opencascade commit 1
#	User	Rev	Content
1	francois	283	//------------------------------------------------------------
2			//------------------------------------------------------------
3			// MAGiC
4			// Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS
5			// D�partement de G�nie M�canique - UQTR
6			//------------------------------------------------------------
7			// Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement
8			// de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec �
9			// Trois Rivi�res
10			// Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord
11			// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
12			//------------------------------------------------------------
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14			//
15			// mg_coque.cpp
16			//
17			//------------------------------------------------------------
18			//------------------------------------------------------------
19			// COPYRIGHT 2000
20			// Version du 02/03/2006 � 11H22
21			//------------------------------------------------------------
22			//------------------------------------------------------------
23
24
25			#include "gestionversion.h"
26			#include "mg_coque.h"
27	gervaislavoie	328	#include "mg_maillage.h"
28			#include "ot_mathematique.h"
29	francois	283	//#include "message.h"
30
31			MG_COQUE::MG_COQUE(std::string idori,unsigned long num):MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE(num,idori),num_materiau(-1)
32			{
33			}
34
35			MG_COQUE::MG_COQUE(std::string idori):MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE(idori),num_materiau(-1)
36			{
37			}
38
39			MG_COQUE::MG_COQUE(MG_COQUE& mdd):MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE(mdd),lst_coquille(mdd.lst_coquille)
40			{
41			}
42
43			MG_COQUE::~MG_COQUE()
44			{
45			}
46
47			void MG_COQUE::ajouter_mg_coquille(class MG_COQUILLE* mgcoq)
48			{
49			lst_coquille.insert(lst_coquille.end(),mgcoq);
50			}
51
52			void MG_COQUE::supprimer_mg_coquille(class MG_COQUILLE* mgcoq)
53			{
54			std::vector<MG_COQUILLE*>::iterator i;
55			for (i=lst_coquille.begin();i!=lst_coquille.end();i++)
56			{
57			if ((*i)==mgcoq)
58			{
59			lst_coquille.erase(i);
60			return;
61			}
62			}
63			}
64
65
66	francois	581	bool MG_COQUE::est_une_coque_element(void)
67			{
68			return false;
69			}
70
71	francois	283	int MG_COQUE::get_nb_mg_coquille(void)
72			{
73			return lst_coquille.size();
74			}
75
76			MG_COQUILLE* MG_COQUE::get_mg_coquille(int num)
77			{
78			return lst_coquille[num];
79			}
80
81			int MG_COQUE::get_dimension(void)
82			{
83			return 2;
84			}
85	couturad	906
86			int MG_COQUE::get_type(void)
87			{
88			return TYPE_ELEMENT_TOPOLOGIQUE::COQUE;
89			}
90
91	francois	283	void MG_COQUE::get_topologie_sousjacente(TPL_MAP_ENTITE<MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE> lst)
92			{
93			int nbcoq=lst_coquille.size();
94			for (int i=0;i<nbcoq;i++)
95			{
96			MG_COQUILLE* coq=lst_coquille[i];
97			int nbface=coq->get_nb_mg_coface();
98			for (int j=0;j<nbface;j++)
99			{
100			MG_FACE* face=coq->get_mg_coface(j)->get_face();
101			lst->ajouter(face);
102			face->get_topologie_sousjacente(lst);
103			}
104			}
105			}
106	francois	763	void MG_COQUE::enregistrer(std::ostream& o,double version)
107	francois	283	{
108			o << "%" << get_id() << "=COQUE(" << get_idoriginal() << ",(";
109			for (unsigned int i=0;i<lst_coquille.size();i++)
110			{
111			o << "$" << lst_coquille[i]->get_id();
112			if (i!=lst_coquille.size()-1) o << ",";
113			else o << ")";
114			}
115			int nb=get_nb_ccf();
116	francois	794	if (version<2)
117			{
118	francois	283	o << "," << num_materiau << "," << nb;
119			if (nb!=0)
120			{
121			o << ",(";
122			for (int i=0;i<nb;i++)
123			{
124			char nom[3];
125			get_type_ccf(i,nom);
126			o << "(" << nom << "," << get_valeur_ccf(i) << ")";
127			if (i!=nb-1) o << "," ;
128			}
129			o << ")";
130			}
131			o << ");" << std::endl;
132	francois	794	}
133			else
134			{
135			o << "," ;
136			enregistrer_ccf(o,version);
137			o << ");" << std::endl;
138			}
139	francois	283
140	francois	794	}
141
142	gervaislavoie	328	void MG_COQUE::orienter(class MG_MAILLAGE* mai)
143			{
144			double point[3]; // Coordonnées X, Y et Z du point d'orientation
145			int nbccf=get_nb_ccf();
146			for (int k=0;k<nbccf;k++)
147			{
148			char typeccf[2];
149			get_type_ccf(k,typeccf);
150			if (typeccf[0]=='C')
151			{
152			if (typeccf[1]=='x') point[0]=get_valeur_ccf(k);
153			if (typeccf[1]=='y') point[1]=get_valeur_ccf(k);
154			if (typeccf[1]=='z') point[2]=get_valeur_ccf(k);
155			}
156			}
157			double dist_min=1e300;
158			MG_NOEUD* noeud_plus_pres;
159			LISTE_MG_NOEUD::iterator it;
160			for (MG_NOEUD* noeud_actuel=mai->get_premier_noeud(it);noeud_actuel;noeud_actuel=mai->get_suivant_noeud(it))
161			{
162			double *xyz_actuel=noeud_actuel->get_coord();
163			OT_VECTEUR_3D vec_actuel(xyz_actuel,point);
164			double distance_actuelle=vec_actuel.get_longueur();
165			if (distance_actuelle<dist_min)
166			{
167			dist_min=distance_actuelle;
168			noeud_plus_pres=noeud_actuel;
169			}
170			}
171			MG_TRIANGLE* tri=(MG_TRIANGLE*)noeud_plus_pres->get_lien_triangle()->get(0);
172			MG_NOEUD* no1;
173			MG_NOEUD* no2;
174			MG_NOEUD* no3;
175
176			no1=tri->get_noeud1();
177			no2=tri->get_noeud2();
178			no3=tri->get_noeud3();
179
180			MG_FACE* face=(MG_FACE*)(tri->get_lien_topologie());
181			double *xyzn1=no1->get_coord();
182			double *xyzn2=no2->get_coord();
183			double *xyzn3=no3->get_coord();
184
185			// Pour vérifier l'ordre des vecteurs pour le calcul de la normale d'un triangle
186			double uv[2];
187			face->inverser(uv,xyzn1); // Changement de système de coordonnées
188			double normale[3];
189			face->calcul_normale_unitaire(uv,normale);
190
191			OT_VECTEUR_3D vec1(xyzn1,xyzn3);
192			OT_VECTEUR_3D vec2(xyzn1,xyzn2);
193			OT_VECTEUR_3D norm=vec1&vec2; // Normale au triangle
194			norm.norme();
195			double ps=norm*normale;
196			double *xyz_plus_pres=noeud_plus_pres->get_coord();
197			OT_VECTEUR_3D vec_plus_pres(xyz_plus_pres,point);
198			vec_plus_pres.norme();
199			ps=norm*vec_plus_pres;
200			ps=norm*vec_plus_pres;
201
202			if (ps<0) // Il faut inverser le signe de la coface
203			{
204			int nbcofaces=get_mg_coquille(0)->get_nb_mg_coface();
205			for (int i=0;i<nbcofaces;i++)
206			{
207			MG_COFACE* cof=get_mg_coquille(0)->get_mg_coface(i);
208			int signe=cof->get_orientation();
209	gervaislavoie	332	MG_FACE* f=cof->get_face();
210			cof->change(f,-1*signe);
211	gervaislavoie	328	}
212			}
213			}
214	francois	632	BOITE_3D MG_COQUE::get_boite_3D(int pas_echantillon)
215			{
216			BOITE_3D boitevol;
217			int nb_coquille=get_nb_mg_coquille();
218			for (int i=0;i<nb_coquille;i++)
219			{
220			MG_COQUILLE* coq=get_mg_coquille(i);
221			int nb_face=coq->get_nb_mg_coface();
222			for (int j=0;j<nb_face;j++)
223			{
224			MG_FACE* face=coq->get_mg_coface(j)->get_face();
225			BOITE_3D tmp=face->get_boite_3D(pas_echantillon);
226			if ((i==0) && (j==0)) boitevol=tmp;
227			else boitevol=tmp+boitevol;
228			}
229			}
230			return boitevol;
231			}
232	francois	283	void MG_COQUE::change_num_materiau(int num)
233			{
234			num_materiau=num;
235			}
236
237			int MG_COQUE::get_num_materiau(void)
238			{
239			return num_materiau;
240			}
241
242			VCT& MG_COQUE::get_vectorisation(void)
243			{
244			VCT *p=NULL;
245			return *p;
246			}