| 1 |
//------------------------------------------------------------ |
| 2 |
//------------------------------------------------------------ |
| 3 |
// MAGiC |
| 4 |
// Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS |
| 5 |
// D�partement de G�nie M�canique - UQTR |
| 6 |
//------------------------------------------------------------ |
| 7 |
// Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement |
| 8 |
// de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec � |
| 9 |
// Trois Rivi�res |
| 10 |
// Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord |
| 11 |
// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca) |
| 12 |
//------------------------------------------------------------ |
| 13 |
//------------------------------------------------------------ |
| 14 |
// |
| 15 |
// mg_boucle.cpp |
| 16 |
// |
| 17 |
//------------------------------------------------------------ |
| 18 |
//------------------------------------------------------------ |
| 19 |
// COPYRIGHT 2000 |
| 20 |
// Version du 02/03/2006 � 11H22 |
| 21 |
//------------------------------------------------------------ |
| 22 |
//------------------------------------------------------------ |
| 23 |
|
| 24 |
|
| 25 |
#include "gestionversion.h" |
| 26 |
#include "mg_boucle.h" |
| 27 |
#include "ot_mathematique.h" |
| 28 |
#include "mg_definition.h" |
| 29 |
#include <math.h> |
| 30 |
//#include "message.h" |
| 31 |
|
| 32 |
MG_BOUCLE::MG_BOUCLE(unsigned long num,class MG_FACE* mgface):MG_ELEMENT_COTOPOLOGIQUE(num),face(mgface),poutre(NULL) |
| 33 |
{ |
| 34 |
} |
| 35 |
|
| 36 |
|
| 37 |
MG_BOUCLE::MG_BOUCLE(class MG_FACE* mgface):MG_ELEMENT_COTOPOLOGIQUE(),face(mgface),poutre(NULL) |
| 38 |
{ |
| 39 |
} |
| 40 |
|
| 41 |
MG_BOUCLE::MG_BOUCLE(unsigned long num,class MG_POUTRE* mgpou):MG_ELEMENT_COTOPOLOGIQUE(num),face(NULL),poutre(mgpou) |
| 42 |
{ |
| 43 |
} |
| 44 |
|
| 45 |
|
| 46 |
MG_BOUCLE::MG_BOUCLE(class MG_POUTRE* mgpou):MG_ELEMENT_COTOPOLOGIQUE(),face(NULL),poutre(mgpou) |
| 47 |
{ |
| 48 |
} |
| 49 |
|
| 50 |
MG_BOUCLE::MG_BOUCLE(long unsigned int num): MG_ELEMENT_COTOPOLOGIQUE(num),face(NULL),poutre(NULL) |
| 51 |
{ |
| 52 |
|
| 53 |
} |
| 54 |
|
| 55 |
MG_BOUCLE::MG_BOUCLE():MG_ELEMENT_COTOPOLOGIQUE(),face(NULL),poutre(NULL) |
| 56 |
{ |
| 57 |
|
| 58 |
} |
| 59 |
|
| 60 |
MG_BOUCLE::MG_BOUCLE(MG_BOUCLE& mdd):MG_ELEMENT_COTOPOLOGIQUE(),face(mdd.face),lst_coarete(mdd.lst_coarete) |
| 61 |
{ |
| 62 |
} |
| 63 |
|
| 64 |
|
| 65 |
MG_BOUCLE::~MG_BOUCLE() |
| 66 |
{ |
| 67 |
} |
| 68 |
|
| 69 |
int MG_BOUCLE::get_type(void) |
| 70 |
{ |
| 71 |
return TYPE_ELEMENT_COTOPOLOGIQUE::BOUCLE; |
| 72 |
} |
| 73 |
|
| 74 |
|
| 75 |
void MG_BOUCLE::ajouter_mg_coarete(class MG_COARETE* mgcoarete) |
| 76 |
{ |
| 77 |
lst_coarete.insert(lst_coarete.end(),mgcoarete); |
| 78 |
} |
| 79 |
|
| 80 |
int MG_BOUCLE::get_nb_mg_coarete(void) |
| 81 |
{ |
| 82 |
return lst_coarete.size(); |
| 83 |
} |
| 84 |
|
| 85 |
|
| 86 |
MG_COARETE* MG_BOUCLE::get_mg_coarete(int num) |
| 87 |
{ |
| 88 |
return lst_coarete[num]; |
| 89 |
} |
| 90 |
|
| 91 |
void MG_BOUCLE::supprimer_mg_coarete(class MG_COARETE* mgcoarete) |
| 92 |
{ |
| 93 |
std::vector<MG_COARETE*>::iterator i; |
| 94 |
for (i=lst_coarete.begin();i!=lst_coarete.end();i++) |
| 95 |
{ |
| 96 |
if ((*i)==mgcoarete) |
| 97 |
{ |
| 98 |
lst_coarete.erase(i); |
| 99 |
return; |
| 100 |
} |
| 101 |
} |
| 102 |
} |
| 103 |
|
| 104 |
MG_FACE* MG_BOUCLE::get_mg_face(void) |
| 105 |
{ |
| 106 |
return face; |
| 107 |
} |
| 108 |
|
| 109 |
MG_COARETE* MG_BOUCLE::get_mg_coarete_suivante(MG_COARETE* coare) |
| 110 |
{ |
| 111 |
MG_COARETE* coaretesuivante=NULL; |
| 112 |
MG_SOMMET* mgsommet; |
| 113 |
if (coare->get_orientation()==MEME_SENS) mgsommet=coare->get_arete()->get_cosommet2()->get_sommet(); |
| 114 |
else mgsommet=coare->get_arete()->get_cosommet1()->get_sommet(); |
| 115 |
double xyz[3]; |
| 116 |
mgsommet->get_point()->evaluer(xyz); |
| 117 |
int nb=lst_coarete.size(); |
| 118 |
MG_COARETE* mgcoaretetmp=NULL; |
| 119 |
double angleref=0.; |
| 120 |
double angleref2=0.; |
| 121 |
int trouve=0; |
| 122 |
for (int i=0;i<nb;i++) |
| 123 |
{ |
| 124 |
MG_COARETE* mgcoarete_suivante=lst_coarete[i]; |
| 125 |
MG_SOMMET* mgsommet_suivant; |
| 126 |
if (mgcoarete_suivante->get_orientation()==MEME_SENS) mgsommet_suivant=mgcoarete_suivante->get_arete()->get_cosommet1()->get_sommet(); |
| 127 |
else mgsommet_suivant=mgcoarete_suivante->get_arete()->get_cosommet2()->get_sommet(); |
| 128 |
if (mgsommet==mgsommet_suivant) |
| 129 |
{ |
| 130 |
if (trouve==0) |
| 131 |
{ |
| 132 |
trouve=1; |
| 133 |
mgcoaretetmp=mgcoarete_suivante; |
| 134 |
} |
| 135 |
else |
| 136 |
{ |
| 137 |
//angleref |
| 138 |
double uv[2]; |
| 139 |
face->inverser(uv,xyz); |
| 140 |
double normal[3]; |
| 141 |
face->calcul_normale_unitaire(uv,normal); |
| 142 |
double dir1[3]; |
| 143 |
double dir2[3]; |
| 144 |
MG_COSOMMET* mgcosommet; |
| 145 |
if (coare->get_orientation()==MEME_SENS) mgcosommet=coare->get_arete()->get_cosommet2(); |
| 146 |
else mgcosommet=coare->get_arete()->get_cosommet1(); |
| 147 |
coare->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t(),dir1); |
| 148 |
if (mgcoaretetmp->get_orientation()==MEME_SENS) mgcosommet=mgcoaretetmp->get_arete()->get_cosommet1(); |
| 149 |
else mgcosommet=mgcoaretetmp->get_arete()->get_cosommet2(); |
| 150 |
mgcoaretetmp->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t(),dir2); |
| 151 |
int sens1=coare->get_orientation(); |
| 152 |
int sens2=mgcoaretetmp->get_orientation(); |
| 153 |
OT_VECTEUR_3D vec1(-dir1[0]*sens1,-dir1[1]*sens1,-dir1[2]*sens1); |
| 154 |
OT_VECTEUR_3D vec2(dir2[0]*sens2,dir2[1]*sens2,dir2[2]*sens2); |
| 155 |
vec1.norme(); |
| 156 |
vec2.norme(); |
| 157 |
OT_VECTEUR_3D nor=normal&vec1; |
| 158 |
double cs=vec1*vec2; |
| 159 |
double sn=-1*(vec2*nor); |
| 160 |
angleref=acos(cs); |
| 161 |
if (sn<0) angleref=-angleref; |
| 162 |
if (angleref<0) angleref=angleref+2.*M_PI; |
| 163 |
if (coare->get_arete()==mgcoaretetmp->get_arete()) angleref=2*M_PI; |
| 164 |
if (angleref<1e-10) |
| 165 |
{ |
| 166 |
double dt=1e-3*(mgcoaretetmp->get_arete()->get_tmax()-mgcoaretetmp->get_arete()->get_tmin()); |
| 167 |
mgcoaretetmp->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t()+dt,dir2); |
| 168 |
OT_VECTEUR_3D vec2(dir2[0]*sens2,dir2[1]*sens2,dir2[2]*sens2); |
| 169 |
vec2.norme(); |
| 170 |
double cs=vec1*vec2; |
| 171 |
double sn=-1*(vec2*nor); |
| 172 |
angleref=acos(cs); |
| 173 |
if (sn<0) angleref2=-angleref2; |
| 174 |
if (angleref<0) angleref2=angleref2+2.*M_PI; |
| 175 |
} |
| 176 |
//angle |
| 177 |
if (coare->get_orientation()==MEME_SENS) mgcosommet=coare->get_arete()->get_cosommet2(); |
| 178 |
else mgcosommet=coare->get_arete()->get_cosommet1(); |
| 179 |
coare->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t(),dir1); |
| 180 |
if (mgcoarete_suivante->get_orientation()==MEME_SENS) mgcosommet=mgcoarete_suivante->get_arete()->get_cosommet1(); |
| 181 |
else mgcosommet=mgcoarete_suivante->get_arete()->get_cosommet2(); |
| 182 |
mgcoarete_suivante->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t(),dir2); |
| 183 |
sens1=coare->get_orientation(); |
| 184 |
sens2=mgcoarete_suivante->get_orientation(); |
| 185 |
vec1.change_x(-dir1[0]*sens1); |
| 186 |
vec1.change_y(-dir1[1]*sens1); |
| 187 |
vec1.change_z(-dir1[2]*sens1); |
| 188 |
vec2.change_x(dir2[0]*sens2); |
| 189 |
vec2.change_y(dir2[1]*sens2); |
| 190 |
vec2.change_z(dir2[2]*sens2); |
| 191 |
vec1.norme(); |
| 192 |
vec2.norme(); |
| 193 |
nor=normal&vec1; |
| 194 |
cs=vec1*vec2; |
| 195 |
sn=-1*(vec2*nor); |
| 196 |
double angle=acos(cs); |
| 197 |
if (sn<0) angle=-angle; |
| 198 |
if (angle<0) angle=angle+2.*M_PI; |
| 199 |
if (coare->get_arete()==mgcoarete_suivante->get_arete()) angle=2*M_PI; |
| 200 |
if (angle<angleref) |
| 201 |
{ |
| 202 |
angleref=angle; |
| 203 |
mgcoaretetmp=mgcoarete_suivante; |
| 204 |
} |
| 205 |
else if ((angle<1e-10) && (angleref<1e-10)) |
| 206 |
{ |
| 207 |
double dt=1e-3*(mgcoarete_suivante->get_arete()->get_tmax()-mgcoarete_suivante->get_arete()->get_tmin()); |
| 208 |
mgcoarete_suivante->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t()+dt,dir2); |
| 209 |
OT_VECTEUR_3D vec2(dir2[0]*sens2,dir2[1]*sens2,dir2[2]*sens2); |
| 210 |
vec2.norme(); |
| 211 |
double cs=vec1*vec2; |
| 212 |
double sn=-1*(vec2*nor); |
| 213 |
angle=acos(cs); |
| 214 |
if (sn<0) angle=-angle; |
| 215 |
if (angle<0) angle=angle+2.*M_PI; |
| 216 |
if (angle<angleref2) |
| 217 |
mgcoaretetmp=mgcoarete_suivante; |
| 218 |
|
| 219 |
} |
| 220 |
|
| 221 |
} |
| 222 |
} |
| 223 |
} |
| 224 |
coaretesuivante=mgcoaretetmp; |
| 225 |
return coaretesuivante; |
| 226 |
} |
| 227 |
|
| 228 |
MG_COARETE* MG_BOUCLE::get_mg_coarete_precedente(MG_COARETE* coare) |
| 229 |
{ |
| 230 |
MG_COARETE* coareteprecedente=NULL; |
| 231 |
MG_SOMMET* mgsommet; |
| 232 |
if (coare->get_orientation()==MEME_SENS) mgsommet=coare->get_arete()->get_cosommet1()->get_sommet(); |
| 233 |
else mgsommet=coare->get_arete()->get_cosommet2()->get_sommet(); |
| 234 |
double xyz[3]; |
| 235 |
mgsommet->get_point()->evaluer(xyz); |
| 236 |
int nb=lst_coarete.size(); |
| 237 |
MG_COARETE* mgcoaretetmp=NULL; |
| 238 |
double angleref=0.; |
| 239 |
double angleref2=0.; |
| 240 |
int trouve=0; |
| 241 |
for (int i=0;i<nb;i++) |
| 242 |
{ |
| 243 |
MG_COARETE* mgcoarete_suivante=lst_coarete[i]; |
| 244 |
MG_SOMMET* mgsommet_suivant; |
| 245 |
if (mgcoarete_suivante->get_orientation()==MEME_SENS) mgsommet_suivant=mgcoarete_suivante->get_arete()->get_cosommet2()->get_sommet(); |
| 246 |
else mgsommet_suivant=mgcoarete_suivante->get_arete()->get_cosommet1()->get_sommet(); |
| 247 |
if (mgsommet==mgsommet_suivant) |
| 248 |
{ |
| 249 |
if (trouve==0) |
| 250 |
{ |
| 251 |
trouve=1; |
| 252 |
mgcoaretetmp=mgcoarete_suivante; |
| 253 |
} |
| 254 |
else |
| 255 |
{ |
| 256 |
//angleref |
| 257 |
double uv[2]; |
| 258 |
face->inverser(uv,xyz); |
| 259 |
double normal[3]; |
| 260 |
face->calcul_normale_unitaire(uv,normal); |
| 261 |
double dir1[3]; |
| 262 |
double dir2[3]; |
| 263 |
MG_COSOMMET* mgcosommet; |
| 264 |
if (coare->get_orientation()==MEME_SENS) mgcosommet=coare->get_arete()->get_cosommet1(); |
| 265 |
else mgcosommet=coare->get_arete()->get_cosommet2(); |
| 266 |
coare->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t(),dir1); |
| 267 |
if (mgcoaretetmp->get_orientation()==MEME_SENS) mgcosommet=mgcoaretetmp->get_arete()->get_cosommet2(); |
| 268 |
else mgcosommet=mgcoaretetmp->get_arete()->get_cosommet1(); |
| 269 |
mgcoaretetmp->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t(),dir2); |
| 270 |
int sens1=coare->get_orientation(); |
| 271 |
int sens2=mgcoaretetmp->get_orientation(); |
| 272 |
OT_VECTEUR_3D vec1(dir1[0]*sens1,dir1[1]*sens1,dir1[2]*sens1); |
| 273 |
OT_VECTEUR_3D vec2(-dir2[0]*sens2,-dir2[1]*sens2,-dir2[2]*sens2); |
| 274 |
vec1.norme(); |
| 275 |
vec2.norme(); |
| 276 |
OT_VECTEUR_3D nor=normal&vec1; |
| 277 |
double cs=vec1*vec2; |
| 278 |
double sn=-1*(vec2*nor); |
| 279 |
angleref=acos(cs); |
| 280 |
if (sn<0) angleref=-angleref; |
| 281 |
if (angleref<0) angleref=angleref+2.*M_PI; |
| 282 |
if (coare->get_arete()==mgcoaretetmp->get_arete()) angleref=2*M_PI; |
| 283 |
if (angleref<1e-10) |
| 284 |
{ |
| 285 |
double dt=1e-3*(mgcoaretetmp->get_arete()->get_tmax()-mgcoaretetmp->get_arete()->get_tmin()); |
| 286 |
mgcoaretetmp->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t()+dt,dir2); |
| 287 |
OT_VECTEUR_3D vec2(-dir2[0]*sens2,-dir2[1]*sens2,-dir2[2]*sens2); |
| 288 |
vec2.norme(); |
| 289 |
double cs=vec1*vec2; |
| 290 |
double sn=-1*(vec2*nor); |
| 291 |
angleref=acos(cs); |
| 292 |
if (sn<0) angleref2=-angleref2; |
| 293 |
if (angleref<0) angleref2=angleref2+2.*M_PI; |
| 294 |
} |
| 295 |
//angle |
| 296 |
if (coare->get_orientation()==MEME_SENS) mgcosommet=coare->get_arete()->get_cosommet1(); |
| 297 |
else mgcosommet=coare->get_arete()->get_cosommet2(); |
| 298 |
coare->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t(),dir1); |
| 299 |
if (mgcoarete_suivante->get_orientation()==MEME_SENS) mgcosommet=mgcoarete_suivante->get_arete()->get_cosommet2(); |
| 300 |
else mgcosommet=mgcoarete_suivante->get_arete()->get_cosommet1(); |
| 301 |
mgcoarete_suivante->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t(),dir2); |
| 302 |
sens1=coare->get_orientation(); |
| 303 |
sens2=mgcoarete_suivante->get_orientation(); |
| 304 |
vec1.change_x(dir1[0]*sens1); |
| 305 |
vec1.change_y(dir1[1]*sens1); |
| 306 |
vec1.change_z(dir1[2]*sens1); |
| 307 |
vec2.change_x(-dir2[0]*sens2); |
| 308 |
vec2.change_y(-dir2[1]*sens2); |
| 309 |
vec2.change_z(-dir2[2]*sens2); |
| 310 |
vec1.norme(); |
| 311 |
vec2.norme(); |
| 312 |
nor=normal&vec1; |
| 313 |
cs=vec1*vec2; |
| 314 |
sn=-1*(vec2*nor); |
| 315 |
double angle=acos(cs); |
| 316 |
if (sn<0) angle=-angle; |
| 317 |
if (angle<0) angle=angle+2.*M_PI; |
| 318 |
if (coare->get_arete()==mgcoarete_suivante->get_arete()) angle=2*M_PI; |
| 319 |
if (angle<angleref) |
| 320 |
{ |
| 321 |
angleref=angle; |
| 322 |
mgcoaretetmp=mgcoarete_suivante; |
| 323 |
} |
| 324 |
else if ((angle<1e-10) && (angleref<1e-10)) |
| 325 |
{ |
| 326 |
double dt=1e-3*(mgcoarete_suivante->get_arete()->get_tmax()-mgcoarete_suivante->get_arete()->get_tmin()); |
| 327 |
mgcoarete_suivante->get_arete()->deriver(mgcosommet->get_t()+dt,dir2); |
| 328 |
OT_VECTEUR_3D vec2(-dir2[0]*sens2,-dir2[1]*sens2,-dir2[2]*sens2); |
| 329 |
vec2.norme(); |
| 330 |
double cs=vec1*vec2; |
| 331 |
double sn=-1*(vec2*nor); |
| 332 |
angle=acos(cs); |
| 333 |
if (sn<0) angle=-angle; |
| 334 |
if (angle<0) angle=angle+2.*M_PI; |
| 335 |
if (angle<angleref2) |
| 336 |
mgcoaretetmp=mgcoarete_suivante; |
| 337 |
|
| 338 |
} |
| 339 |
|
| 340 |
} |
| 341 |
} |
| 342 |
} |
| 343 |
coareteprecedente=mgcoaretetmp; |
| 344 |
return coareteprecedente; |
| 345 |
} |
| 346 |
|
| 347 |
void MG_BOUCLE::enregistrer(std::ostream& o,double version) |
| 348 |
{ |
| 349 |
if (face!=NULL) o << "%" << get_id() << "=BOUCLE($"<< face->get_id() << ",("; |
| 350 |
if (poutre!=NULL) o << "%" << get_id() << "=BOUCLE($"<< poutre->get_id() << ",("; |
| 351 |
for (unsigned int i=0;i<lst_coarete.size();i++) |
| 352 |
{ |
| 353 |
o << "$" << lst_coarete[i]->get_id(); |
| 354 |
if (i!=lst_coarete.size()-1) o << ","; |
| 355 |
else o << ")"; |
| 356 |
} |
| 357 |
o << ");" << std::endl; |
| 358 |
} |
| 359 |
|
| 360 |
|
| 361 |
|
| 362 |
|
