1 |
//------------------------------------------------------------ |
2 |
//------------------------------------------------------------ |
3 |
// MAGiC |
4 |
// Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS |
5 |
// D�partement de G�nie M�canique - UQTR |
6 |
//------------------------------------------------------------ |
7 |
// Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement |
8 |
// de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec � |
9 |
// Trois Rivi�res |
10 |
// Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord |
11 |
// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca) |
12 |
//------------------------------------------------------------ |
13 |
//------------------------------------------------------------ |
14 |
// |
15 |
// fem_triangle6.cpp |
16 |
// |
17 |
//------------------------------------------------------------ |
18 |
//------------------------------------------------------------ |
19 |
// COPYRIGHT 2000 |
20 |
// Version du 02/03/2006 � 11H22 |
21 |
//------------------------------------------------------------ |
22 |
//------------------------------------------------------------ |
23 |
|
24 |
|
25 |
#include "gestionversion.h" |
26 |
#include "fem_triangle6.h" |
27 |
#include "fem_noeud.h" |
28 |
#include "mg_element_maillage.h" |
29 |
#include "fem_maillage.h" |
30 |
#include "math.h" |
31 |
#include "ot_quadrature_gauss.h" |
32 |
|
33 |
FEM_TRIANGLE6::FEM_TRIANGLE6(unsigned long num,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,class FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT2(num,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<6>(tabnoeud) |
34 |
{ |
35 |
if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==2) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this); |
36 |
tab[0]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
37 |
tab[1]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
38 |
tab[2]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
39 |
tab[3]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
40 |
tab[4]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
41 |
tab[5]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
42 |
get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element2()->ajouter(this); |
43 |
} |
44 |
|
45 |
FEM_TRIANGLE6::FEM_TRIANGLE6(class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT2(mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<6>(tabnoeud) |
46 |
{ |
47 |
if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==2) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this); |
48 |
tab[0]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
49 |
tab[1]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
50 |
tab[2]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
51 |
tab[3]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
52 |
tab[4]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
53 |
tab[5]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
54 |
get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element2()->ajouter(this); |
55 |
} |
56 |
|
57 |
FEM_TRIANGLE6::FEM_TRIANGLE6(unsigned long num,class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT2(num,topo),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<6>(tabnoeud) |
58 |
{ |
59 |
if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==2) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this); |
60 |
tab[0]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
61 |
tab[1]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
62 |
tab[2]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
63 |
tab[3]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
64 |
tab[4]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
65 |
tab[5]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
66 |
get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element2()->ajouter(this); |
67 |
} |
68 |
|
69 |
FEM_TRIANGLE6::FEM_TRIANGLE6(class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT2(topo),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<6>(tabnoeud) |
70 |
{ |
71 |
if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==2) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this); |
72 |
tab[0]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
73 |
tab[1]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
74 |
tab[2]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
75 |
tab[3]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
76 |
tab[4]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
77 |
tab[5]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
78 |
get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element2()->ajouter(this); |
79 |
} |
80 |
FEM_TRIANGLE6::FEM_TRIANGLE6(unsigned long num,class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,class FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT2(num,topo,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<6>(tabnoeud) |
81 |
{ |
82 |
if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==2) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this); |
83 |
tab[0]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
84 |
tab[1]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
85 |
tab[2]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
86 |
tab[3]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
87 |
tab[4]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
88 |
tab[5]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
89 |
get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element2()->ajouter(this); |
90 |
} |
91 |
|
92 |
FEM_TRIANGLE6::FEM_TRIANGLE6(class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT2(topo,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<6>(tabnoeud) |
93 |
{ |
94 |
if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==2) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this); |
95 |
tab[0]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
96 |
tab[1]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
97 |
tab[2]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
98 |
tab[3]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
99 |
tab[4]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
100 |
tab[5]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
101 |
get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element2()->ajouter(this); |
102 |
} |
103 |
|
104 |
|
105 |
|
106 |
void FEM_TRIANGLE6::reinit_boite_3D(void) |
107 |
{ |
108 |
FEM_TEMPLATE_ELEMENT<6>::reinit_boite_3D(); |
109 |
} |
110 |
|
111 |
|
112 |
|
113 |
|
114 |
FEM_TRIANGLE6::FEM_TRIANGLE6(FEM_TRIANGLE6& mdd):FEM_ELEMENT2(mdd),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<6>(mdd) |
115 |
{ |
116 |
if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==2) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this); |
117 |
tab[0]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
118 |
tab[1]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
119 |
tab[2]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
120 |
tab[3]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
121 |
tab[4]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
122 |
tab[5]->get_lien_element2()->ajouter(this); |
123 |
get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element2()->ajouter(this); |
124 |
} |
125 |
FEM_TRIANGLE6::~FEM_TRIANGLE6() |
126 |
{ |
127 |
if (liaison_topologique!=NULL) |
128 |
if (liaison_topologique->get_dimension()==0) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->supprimer(this); |
129 |
tab[0]->get_lien_element2()->supprimer(this); |
130 |
tab[1]->get_lien_element2()->supprimer(this); |
131 |
tab[2]->get_lien_element2()->supprimer(this); |
132 |
tab[3]->get_lien_element2()->supprimer(this); |
133 |
tab[4]->get_lien_element2()->supprimer(this); |
134 |
tab[5]->get_lien_element2()->supprimer(this); |
135 |
get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element2()->supprimer(this); |
136 |
} |
137 |
|
138 |
FEM_ELEMENT_MAILLAGE* FEM_TRIANGLE6::dupliquer(FEM_MAILLAGE *femmai,long decalage) |
139 |
{ |
140 |
FEM_NOEUD* tabnoeud[6]; |
141 |
tabnoeud[0]=femmai->get_fem_noeudid(tab[0]->get_id()+decalage); |
142 |
tabnoeud[1]=femmai->get_fem_noeudid(tab[1]->get_id()+decalage); |
143 |
tabnoeud[2]=femmai->get_fem_noeudid(tab[2]->get_id()+decalage); |
144 |
tabnoeud[3]=femmai->get_fem_noeudid(tab[3]->get_id()+decalage); |
145 |
tabnoeud[4]=femmai->get_fem_noeudid(tab[4]->get_id()+decalage); |
146 |
tabnoeud[5]=femmai->get_fem_noeudid(tab[5]->get_id()+decalage); |
147 |
FEM_TRIANGLE6* tri=new FEM_TRIANGLE6(get_id()+decalage,maillage,tabnoeud); |
148 |
femmai->ajouter_fem_element2(tri); |
149 |
return tri; |
150 |
} |
151 |
|
152 |
|
153 |
void FEM_TRIANGLE6::get_voisin_noeud(class FEM_NOEUD* no,TPL_LISTE_ENTITE<FEM_NOEUD*> &voisin) |
154 |
{ |
155 |
voisin.vide(); |
156 |
if (no==tab[0]) |
157 |
{ |
158 |
voisin.ajouter(tab[1]); |
159 |
voisin.ajouter(tab[5]); |
160 |
} |
161 |
if (no==tab[1]) |
162 |
{ |
163 |
voisin.ajouter(tab[0]); |
164 |
voisin.ajouter(tab[2]); |
165 |
} |
166 |
if (no==tab[2]) |
167 |
{ |
168 |
voisin.ajouter(tab[1]); |
169 |
voisin.ajouter(tab[3]); |
170 |
} |
171 |
if (no==tab[3]) |
172 |
{ |
173 |
voisin.ajouter(tab[2]); |
174 |
voisin.ajouter(tab[4]); |
175 |
} |
176 |
if (no==tab[4]) |
177 |
{ |
178 |
voisin.ajouter(tab[3]); |
179 |
voisin.ajouter(tab[5]); |
180 |
} |
181 |
if (no==tab[5]) |
182 |
{ |
183 |
voisin.ajouter(tab[4]); |
184 |
voisin.ajouter(tab[0]); |
185 |
} |
186 |
} |
187 |
bool FEM_TRIANGLE6::valide_parametre_EF(double* uvw) |
188 |
{ |
189 |
if (uvw[0]>=-1e-10) |
190 |
if (uvw[1]>=-1e-10) |
191 |
if (uvw[0]+uvw[1]<=1.+1e-10) |
192 |
return true; |
193 |
return false; |
194 |
} |
195 |
|
196 |
|
197 |
int FEM_TRIANGLE6::get_type_entite(void) |
198 |
{ |
199 |
return IDFEM_TRIANGLE6; |
200 |
} |
201 |
|
202 |
int FEM_TRIANGLE6::get_dimension(void) |
203 |
{ |
204 |
return 2; |
205 |
} |
206 |
|
207 |
|
208 |
int FEM_TRIANGLE6::get_nb_fem_noeud(void) |
209 |
{ |
210 |
return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<6>::get_nb_fem_noeud(); |
211 |
} |
212 |
|
213 |
FEM_NOEUD* FEM_TRIANGLE6::get_fem_noeud(int num) |
214 |
{ |
215 |
return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<6>::get_fem_noeud(num); |
216 |
} |
217 |
|
218 |
void FEM_TRIANGLE6::change_noeud(int num,FEM_NOEUD* noeud) |
219 |
{ |
220 |
FEM_TEMPLATE_ELEMENT<6>::change_noeud(num,noeud); |
221 |
} |
222 |
|
223 |
BOITE_3D& FEM_TRIANGLE6::get_boite_3D(void) |
224 |
{ |
225 |
return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<6>::get_boite_3D(); |
226 |
} |
227 |
|
228 |
|
229 |
void FEM_TRIANGLE6::enregistrer(std::ostream& o,double version) |
230 |
{ |
231 |
if (maillage!=NULL) |
232 |
if (get_lien_topologie()!=NULL) o << "%" << get_id() << "=FEM_TRIANGLE6($"<< get_lien_topologie()->get_id() << ",$" << maillage->get_id() << ",$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id() << ",$" << tab[3]->get_id() << ",$" << tab[4]->get_id() << ",$" << tab[5]->get_id() << ");" << std::endl; |
233 |
else o << "%" << get_id() << "=FEM_TRIANGLE6(NULL,$" << maillage->get_id() << ",$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id() << ",$" << tab[3]->get_id() << ",$" << tab[4]->get_id() << ",$" << tab[5]->get_id() << ");" << std::endl; |
234 |
else |
235 |
if (get_lien_topologie()!=NULL) o << "%" << get_id() << "=FEM_TRIANGLE6($"<< get_lien_topologie()->get_id() << ",NULL,$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id() << ",$" << tab[3]->get_id() << ",$" << tab[4]->get_id() << ",$" << tab[5]->get_id() << ");" << std::endl; |
236 |
else o << "%" << get_id() << "=FEM_TRIANGLE6(NULL,NULL,$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id() << ",$" << tab[3]->get_id() << ",$" << tab[4]->get_id() << ",$" << tab[5]->get_id() << ");" << std::endl; |
237 |
|
238 |
} |
239 |
|
240 |
int FEM_TRIANGLE6::get_nb_pt_gauss(int degre) |
241 |
{ |
242 |
return OT_POINTS_GAUSS::get_nb_point_tri(degre); |
243 |
} |
244 |
|
245 |
void FEM_TRIANGLE6::get_pt_gauss(int degre,int num,double &w,double *uv) |
246 |
{ |
247 |
return OT_POINTS_GAUSS::get_pt_gauss_tri(degre,num,w,uv); |
248 |
} |
249 |
|
250 |
int FEM_TRIANGLE6::get_degre_gauss(int num) |
251 |
{ |
252 |
return OT_POINTS_GAUSS::get_degre_gauss_tri(num); |
253 |
} |
254 |
|
255 |
int FEM_TRIANGLE6::get_nb_fonction_interpolation(void) |
256 |
{ |
257 |
return 6; |
258 |
} |
259 |
int FEM_TRIANGLE6::get_degremax_fonction_interpolation(void) |
260 |
{ |
261 |
return 2; |
262 |
} |
263 |
double FEM_TRIANGLE6::get_fonction_interpolation(int num,double *uv) |
264 |
{ |
265 |
double val; |
266 |
switch (num) |
267 |
{ |
268 |
case 1: |
269 |
val=(-1+uv[0]+uv[1])*(-1+2*uv[0]+2*uv[1]); |
270 |
break; |
271 |
case 2: |
272 |
val=4.*uv[0]*(1-uv[0]-uv[1]); |
273 |
break; |
274 |
case 3: |
275 |
val=-uv[0]*(1.-2.*uv[0]); |
276 |
break; |
277 |
case 4: |
278 |
val=4.*uv[0]*uv[1]; |
279 |
break; |
280 |
case 5: |
281 |
val=-uv[1]*(1-2*uv[1]); |
282 |
break; |
283 |
case 6: |
284 |
val=4.*uv[1]*(1-uv[0]-uv[1]); |
285 |
break; |
286 |
|
287 |
} |
288 |
return val; |
289 |
} |
290 |
|
291 |
double FEM_TRIANGLE6::get_fonction_derive_interpolation(int num,int num_variable,double *uv) |
292 |
{ |
293 |
double val; |
294 |
|
295 |
switch (num) |
296 |
{ |
297 |
case 1: |
298 |
switch (num_variable) |
299 |
{ |
300 |
case 1: |
301 |
val=-3.+4*uv[0]+4*uv[1]; |
302 |
break; |
303 |
case 2: |
304 |
val=-3.+4*uv[0]+4*uv[1]; |
305 |
break; |
306 |
} break; |
307 |
case 2: |
308 |
switch (num_variable) |
309 |
{ |
310 |
case 1: |
311 |
val=4.-8*uv[0]-4*uv[1]; |
312 |
break; |
313 |
case 2: |
314 |
val=-4.*uv[0]; |
315 |
break; |
316 |
}break; |
317 |
case 3: |
318 |
switch (num_variable) |
319 |
{ |
320 |
case 1: |
321 |
val=-1.+4*uv[0]; |
322 |
break; |
323 |
case 2: |
324 |
val=0.; |
325 |
break; |
326 |
}break; |
327 |
case 4: |
328 |
switch (num_variable) |
329 |
{ |
330 |
case 1: |
331 |
val=4*uv[1]; |
332 |
break; |
333 |
case 2: |
334 |
val=4*uv[0]; |
335 |
break; |
336 |
}break; |
337 |
case 5: |
338 |
switch (num_variable) |
339 |
{ |
340 |
case 1: |
341 |
val=0.; |
342 |
break; |
343 |
case 2: |
344 |
val=-1+4.*uv[1]; |
345 |
break; |
346 |
}break; |
347 |
case 6: |
348 |
switch (num_variable) |
349 |
{ |
350 |
case 1: |
351 |
val=-4*uv[1]; |
352 |
break; |
353 |
case 2: |
354 |
val=4-4*uv[0]-8*uv[1]; |
355 |
break; |
356 |
}break; |
357 |
|
358 |
} |
359 |
return val; |
360 |
} |
361 |
|
362 |
|