geometrie/src/fem_tetra10.cpp

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//  MAGiC
//  Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS
//  D�partement de G�nie M�canique - UQTR
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//  Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement
//  de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec �
//  Trois Rivi�res
//  Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord
//  des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
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//       fem_element310.cpp
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//  COPYRIGHT 2000
//  Version du 02/03/2006 � 11H22
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#include "gestionversion.h"
#include "fem_tetra10.h"
#include "fem_noeud.h"
#include "mg_element_maillage.h"
#include "fem_maillage.h"


FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(unsigned long num,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,class FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT3(num,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(tabnoeud)
{
    if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
    tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[3]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[5]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[6]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[7]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[8]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
}

FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT3(mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(tabnoeud)
{
    if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
    tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[3]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[5]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[6]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[7]->get_lien_element3()->ajouter(this);
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    tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
}
FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(unsigned long num,class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT3(num,topo),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(tabnoeud)
{
    if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
    tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[3]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[5]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[6]->get_lien_element3()->ajouter(this);
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    tab[8]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
}

FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT3(topo),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(tabnoeud)
{
    if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
    tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
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    tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[5]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[6]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[7]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[8]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
}
FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(unsigned long num,class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,class FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT3(num,topo,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(tabnoeud)
{
    if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
    tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[3]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
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    tab[7]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[8]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
}

FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT3(topo,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(tabnoeud)
{
    if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
    tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[3]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[5]->get_lien_element3()->ajouter(this);
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    tab[8]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
}


FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(FEM_TETRA10& mdd):FEM_ELEMENT3(mdd),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(mdd)
{
    if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
    tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[3]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[5]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[6]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[7]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[8]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
    get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
}
FEM_TETRA10::~FEM_TETRA10()
{
    if (liaison_topologique==NULL) return;
    if (liaison_topologique->get_dimension()==0) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->supprimer(this);
    tab[0]->get_lien_element3()->supprimer(this);
    tab[1]->get_lien_element3()->supprimer(this);
    tab[2]->get_lien_element3()->supprimer(this);
    tab[3]->get_lien_element3()->supprimer(this);
    tab[4]->get_lien_element3()->supprimer(this);
    tab[5]->get_lien_element3()->supprimer(this);
    tab[6]->get_lien_element3()->supprimer(this);
    tab[7]->get_lien_element3()->supprimer(this);
    tab[8]->get_lien_element3()->supprimer(this);
    tab[9]->get_lien_element3()->supprimer(this);
    get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->supprimer(this);
}

FEM_ELEMENT_MAILLAGE* FEM_TETRA10::dupliquer(FEM_MAILLAGE *femmai,long decalage)
{
    FEM_NOEUD* tabnoeud[10];
    tabnoeud[0]=femmai->get_fem_noeudid(tab[0]->get_id()+decalage);
    tabnoeud[1]=femmai->get_fem_noeudid(tab[1]->get_id()+decalage);
    tabnoeud[2]=femmai->get_fem_noeudid(tab[2]->get_id()+decalage);
    tabnoeud[3]=femmai->get_fem_noeudid(tab[3]->get_id()+decalage);
    tabnoeud[4]=femmai->get_fem_noeudid(tab[4]->get_id()+decalage);
    tabnoeud[5]=femmai->get_fem_noeudid(tab[5]->get_id()+decalage);
    tabnoeud[6]=femmai->get_fem_noeudid(tab[6]->get_id()+decalage);
    tabnoeud[7]=femmai->get_fem_noeudid(tab[7]->get_id()+decalage);
    tabnoeud[8]=femmai->get_fem_noeudid(tab[8]->get_id()+decalage);
    tabnoeud[9]=femmai->get_fem_noeudid(tab[9]->get_id()+decalage);
    FEM_TETRA10* tet=new FEM_TETRA10(get_id()+decalage,maillage,tabnoeud);
    femmai->ajouter_fem_element3(tet);
    return tet;
}


int FEM_TETRA10::get_type_entite(void)
{
    return   IDFEM_TETRA10;
}

int FEM_TETRA10::get_dimension(void)
{
    return 3;
}


int FEM_TETRA10::get_nb_fem_noeud(void)
{
    return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>::get_nb_fem_noeud();
}

FEM_NOEUD* FEM_TETRA10::get_fem_noeud(int num)
{
    return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>::get_fem_noeud(num);
}

void FEM_TETRA10::change_noeud(int num,FEM_NOEUD* noeud)
{
    FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>::change_noeud(num,noeud);
}

BOITE_3D& FEM_TETRA10::get_boite_3D(void)
{
    return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>::get_boite_3D();
}


int FEM_TETRA10::nb_fonction_interpolation(void)
{
    return 10;
}


double FEM_TETRA10::get_fonction_interpolation(int num,double* uv)
{
    double val;
    double landa=1-uv[0]-uv[1]-uv[2];
    switch (num)
    {
    case 1:
        val=-landa*(1-2*landa);
        break;
    case 2:
        val=4*uv[0]*landa;
        break;
    case 3:
        val=-uv[0]*(1-2*uv[0]);
        break;
    case 4:
        val=4*uv[0]*uv[1];
        break;
    case 5:
        val=-uv[1]*(1-2*uv[1]);
        break;
    case 6:
        val=4*uv[1]*landa;
        break;
    case 7:
        val=4*uv[2]*landa;
        break;
    case 8:
        val=4*uv[0]*uv[2];
        break;
    case 9:
        val=4*uv[1]*uv[2];
        break;
    case 10:
        val=-uv[2]*(1-2*uv[2]);
        break;
    }
    return val;
}

double FEM_TETRA10::get_fonction_derive_interpolation(int num,int num_variable,double* uv)
{
    double val;
    double landa=1-uv[0]-uv[1]-uv[2];
    switch (num)
    {
    case 1:
        switch (num_variable)
        {
        case 1:
            val=1-4*landa;
            break;
        case 2:
            val=1-4*landa;
            break;
        case 3:
            val=1-4*landa;
            break;
        } break;
    case 2:
        switch (num_variable)
        {
        case 1:
            val=4*(landa-uv[0]);
            break;
        case 2:
            val=-4*uv[0];
            break;
        case 3:
            val=-4*uv[0];
            break;
        }break;
    case 3:
        switch (num_variable)
        {
        case 1:
            val=-1+4*uv[0];
            break;
        case 2:
            val=0.;
            break;
        case 3:
            val=0.;
            break;
        }break;
    case 4:
        switch (num_variable)
        {
        case 1:
            val=4*uv[1];
            break;
        case 2:
            val=4*uv[0];
            break;
        case 3:
            val=0.;
            break;
        }break;
    case 5:
        switch (num_variable)
        {
        case 1:
            val=0.;
            break;
        case 2:
            val=-1+4*uv[1];
            break;
        case 3:
            val=0.;
            break;
        }break;
    case 6:
        switch (num_variable)
        {
        case 1:
            val=-4*uv[1];
            break;
        case 2:
            val=4*(landa-uv[1]);
            break;
        case 3:
            val=-4*uv[1];
            break;
        }break;
    case 7:
        switch (num_variable)
        {
        case 1:
            val=-4*uv[2];
            break;
        case 2:
            val=-4*uv[2];
            break;
        case 3:
            val=4*(landa-uv[2]);
            break;
        }break;
    case 8:
        switch (num_variable)
        {
        case 1:
            val=4*uv[2];
            break;
        case 2:
            val=0;
            break;
        case 3:
            val=4*uv[0];
            break;
        }break;
    case 9:
        switch (num_variable)
        {
        case 1:
            val=0.;
            break;
        case 2:
            val=4*uv[2];
            break;
        case 3:
            val=4*uv[1];
            break;
        }break;
    case 10:
        switch (num_variable)
        {
        case 1:
            val=0.;
            break;
        case 2:
            val=0.;
            break;
        case 3:
            val=-1+4*uv[2];
            break;
        }break;
    }
    return val;

}

double FEM_TETRA10::get_jacobien(double* jac,double *uv,int& lig,int& col,double unite)
{
    lig=3;
    col=3;


    double nb_fct_int=this->nb_fonction_interpolation();

    double xyz[30];

    int nb_nd=get_nb_fem_noeud();

    for (int i=0;i<nb_nd;i++)
    {
        FEM_NOEUD* fmnd=get_fem_noeud(i);
        double *xyz1=fmnd->get_coord();

        xyz[3*i]=unite*xyz1[0];
        xyz[3*i+1]=unite*xyz1[1];
        xyz[3*i+2]=unite*xyz1[2];

    }

    for (int i=0;i<lig;i++)
    {
        for (int j=0;j<col;j++)
        {
            jac[i*col+j]=0.0;
            for (int k=0;k<nb_fct_int;k++)
            {
                double NDERI=this->get_fonction_derive_interpolation(k+1,i+1,uv);

                jac[i*col+j]+=NDERI*xyz[3*k+j];
            }
        }
    }

    double SIX_V= jac[0]*(jac[4]*jac[8]-jac[7]*jac[5])+jac[1]*(jac[5]*jac[6]-jac[8]*jac[3])+jac[2]*(jac[3]*jac[7]-jac[6]*jac[4]);

    return SIX_V;

}


void FEM_TETRA10::get_inverse_jacob(double* j,double *uv,double unite)
{
    double jac[9];
    int lig,col;
    double detj=this->get_jacobien(jac,uv,lig,col,unite);


    j[0*3+0] =  (jac[1*3+1]*jac[2*3+2]-jac[1*3+2]*jac[2*3+1])/(detj);
    j[0*3+1] = -(jac[0*3+1]*jac[2*3+2]-jac[0*3+2]*jac[2*3+1])/(detj);
    j[0*3+2] =-(-jac[0*3+1]*jac[1*3+2]+jac[0*3+2]*jac[1*3+1])/(detj);

    j[1*3+0] = -(jac[1*3+0]*jac[2*3+2]-jac[1*3+2]*jac[2*3+0])/(detj);
    j[1*3+1] =  (jac[0*3+0]*jac[2*3+2]-jac[0*3+2]*jac[2*3+0])/(detj);
    j[1*3+2] = -(jac[0*3+0]*jac[1*3+2]-jac[0*3+2]*jac[1*3+0])/(detj);

    j[2*3+0] =-(-jac[1*3+0]*jac[2*3+1]+jac[1*3+1]*jac[2*3+0])/(detj);
    j[2*3+1] = -(jac[0*3+0]*jac[2*3+1]-jac[0*3+1]*jac[2*3+0])/(detj);
    j[2*3+2] =  (jac[0*3+0]*jac[1*3+1]-jac[0*3+1]*jac[1*3+0])/(detj);


}

bool FEM_TETRA10::valide_parametre_EF(double* uvw)
{
if (uvw[0]>=-1e-10)
   if (uvw[1]>=-1e-10)
      if (uvw[2]>=-1e-10)
           if (uvw[0]+uvw[1]+uvw[2]<=1.+1e-10)  
          return true;
return false;
}


void FEM_TETRA10::enregistrer(std::ostream& o)
{
    if (maillage!=NULL)
      if (get_lien_topologie()!=NULL) o << "%" << get_id() << "=FEM_TETRA10($"<< get_lien_topologie()->get_id() << ",$" << maillage->get_id() << ",$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id() << ",$" << tab[3]->get_id() << ",$" << tab[4]->get_id() << ",$" << tab[5]->get_id() << ",$" << tab[6]->get_id() << ",$" << tab[7]->get_id() << ",$" << tab[8]->get_id() << ",$" << tab[9]->get_id()<<    ");" << std::endl;
      else o << "%" << get_id() << "=FEM_TETRA10(NULL,$" << maillage->get_id() << ",$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id() << ",$" << tab[3]->get_id() << ",$" << tab[4]->get_id() << ",$" << tab[5]->get_id() << ",$" << tab[6]->get_id() << ",$" << tab[7]->get_id() << ",$" << tab[8]->get_id() << ",$" << tab[9]->get_id()  << ");" << std::endl;
    else
      if (get_lien_topologie()!=NULL) o << "%" << get_id() << "=FEM_TETRA10($"<< get_lien_topologie()->get_id() << ",NULL,$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id() << ",$" << tab[3]->get_id() << ",$" << tab[4]->get_id() << ",$" << tab[5]->get_id() << ",$" << tab[6]->get_id() << ",$" << tab[7]->get_id() << ",$" << tab[8]->get_id() << ",$" << tab[9]->get_id()<<    ");" << std::endl;
      else o << "%" << get_id() << "=FEM_TETRA10(NULL,NULL,$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id() << ",$" << tab[3]->get_id() << ",$" << tab[4]->get_id() << ",$" << tab[5]->get_id() << ",$" << tab[6]->get_id() << ",$" << tab[7]->get_id() << ",$" << tab[8]->get_id() << ",$" << tab[9]->get_id()  << ");" << std::endl;
      
}


int FEM_TETRA10::verifie_validite_decoupage_xfem(double *vol)
{
  
}
Revision:	635
Committed:	Fri Jan 16 22:48:47 2015 UTC (10 years, 3 months ago) by francois
File size:	16525 byte(s)
Log Message:	Generalisation de la projection d'une solution sur un maillage avec gestion d'erreur
#	User	Rev	Content
1	francois	283	//------------------------------------------------------------
2			//------------------------------------------------------------
3			// MAGiC
4			// Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS
5			// D�partement de G�nie M�canique - UQTR
6			//------------------------------------------------------------
7			// Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement
8			// de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec �
9			// Trois Rivi�res
10			// Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord
11			// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
12			//------------------------------------------------------------
13			//------------------------------------------------------------
14			//
15	francois	309	// fem_element310.cpp
16	francois	283	//
17			//------------------------------------------------------------
18			//------------------------------------------------------------
19			// COPYRIGHT 2000
20			// Version du 02/03/2006 � 11H22
21			//------------------------------------------------------------
22			//------------------------------------------------------------
23
24
25			#include "gestionversion.h"
26			#include "fem_tetra10.h"
27			#include "fem_noeud.h"
28			#include "mg_element_maillage.h"
29			#include "fem_maillage.h"
30
31
32	francois	309	FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(unsigned long num,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,class FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT3(num,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(tabnoeud)
33	francois	283	{
34			if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
35	francois	309	tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
36			tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
37			tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
38			tab[3]->get_lien_element3()->ajouter(this);
39			tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
40			tab[5]->get_lien_element3()->ajouter(this);
41			tab[6]->get_lien_element3()->ajouter(this);
42			tab[7]->get_lien_element3()->ajouter(this);
43			tab[8]->get_lien_element3()->ajouter(this);
44			tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
45			get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
46	francois	283	}
47
48	francois	309	FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT3(mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(tabnoeud)
49	francois	283	{
50			if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
51	francois	309	tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
52			tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
53			tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
54			tab[3]->get_lien_element3()->ajouter(this);
55			tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
56			tab[5]->get_lien_element3()->ajouter(this);
57			tab[6]->get_lien_element3()->ajouter(this);
58			tab[7]->get_lien_element3()->ajouter(this);
59			tab[8]->get_lien_element3()->ajouter(this);
60			tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
61			get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
62	francois	283	}
63	francois	378	FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(unsigned long num,class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT3(num,topo),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(tabnoeud)
64			{
65			if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
66			tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
67			tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
68			tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
69			tab[3]->get_lien_element3()->ajouter(this);
70			tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
71			tab[5]->get_lien_element3()->ajouter(this);
72			tab[6]->get_lien_element3()->ajouter(this);
73			tab[7]->get_lien_element3()->ajouter(this);
74			tab[8]->get_lien_element3()->ajouter(this);
75			tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
76			get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
77			}
78	francois	283
79	francois	378	FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT3(topo),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(tabnoeud)
80			{
81			if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
82			tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
83			tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
84			tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
85			tab[3]->get_lien_element3()->ajouter(this);
86			tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
87			tab[5]->get_lien_element3()->ajouter(this);
88			tab[6]->get_lien_element3()->ajouter(this);
89			tab[7]->get_lien_element3()->ajouter(this);
90			tab[8]->get_lien_element3()->ajouter(this);
91			tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
92			get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
93			}
94			FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(unsigned long num,class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,class FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT3(num,topo,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(tabnoeud)
95			{
96			if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
97			tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
98			tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
99			tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
100			tab[3]->get_lien_element3()->ajouter(this);
101			tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
102			tab[5]->get_lien_element3()->ajouter(this);
103			tab[6]->get_lien_element3()->ajouter(this);
104			tab[7]->get_lien_element3()->ajouter(this);
105			tab[8]->get_lien_element3()->ajouter(this);
106			tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
107			get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
108			}
109
110			FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT3(topo,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(tabnoeud)
111			{
112			if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
113			tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
114			tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
115			tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
116			tab[3]->get_lien_element3()->ajouter(this);
117			tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
118			tab[5]->get_lien_element3()->ajouter(this);
119			tab[6]->get_lien_element3()->ajouter(this);
120			tab[7]->get_lien_element3()->ajouter(this);
121			tab[8]->get_lien_element3()->ajouter(this);
122			tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
123			get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
124			}
125
126
127
128
129
130
131
132	francois	309	FEM_TETRA10::FEM_TETRA10(FEM_TETRA10& mdd):FEM_ELEMENT3(mdd),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>(mdd)
133	francois	283	{
134			if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==3) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
135	francois	309	tab[0]->get_lien_element3()->ajouter(this);
136			tab[1]->get_lien_element3()->ajouter(this);
137			tab[2]->get_lien_element3()->ajouter(this);
138			tab[3]->get_lien_element3()->ajouter(this);
139			tab[4]->get_lien_element3()->ajouter(this);
140			tab[5]->get_lien_element3()->ajouter(this);
141			tab[6]->get_lien_element3()->ajouter(this);
142			tab[7]->get_lien_element3()->ajouter(this);
143			tab[8]->get_lien_element3()->ajouter(this);
144			tab[9]->get_lien_element3()->ajouter(this);
145			get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->ajouter(this);
146	francois	283	}
147			FEM_TETRA10::~FEM_TETRA10()
148			{
149			if (liaison_topologique==NULL) return;
150			if (liaison_topologique->get_dimension()==0) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->supprimer(this);
151	francois	309	tab[0]->get_lien_element3()->supprimer(this);
152			tab[1]->get_lien_element3()->supprimer(this);
153			tab[2]->get_lien_element3()->supprimer(this);
154			tab[3]->get_lien_element3()->supprimer(this);
155			tab[4]->get_lien_element3()->supprimer(this);
156			tab[5]->get_lien_element3()->supprimer(this);
157			tab[6]->get_lien_element3()->supprimer(this);
158			tab[7]->get_lien_element3()->supprimer(this);
159			tab[8]->get_lien_element3()->supprimer(this);
160			tab[9]->get_lien_element3()->supprimer(this);
161			get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element3()->supprimer(this);
162	francois	283	}
163
164			FEM_ELEMENT_MAILLAGE* FEM_TETRA10::dupliquer(FEM_MAILLAGE *femmai,long decalage)
165			{
166			FEM_NOEUD* tabnoeud[10];
167			tabnoeud[0]=femmai->get_fem_noeudid(tab[0]->get_id()+decalage);
168			tabnoeud[1]=femmai->get_fem_noeudid(tab[1]->get_id()+decalage);
169			tabnoeud[2]=femmai->get_fem_noeudid(tab[2]->get_id()+decalage);
170			tabnoeud[3]=femmai->get_fem_noeudid(tab[3]->get_id()+decalage);
171			tabnoeud[4]=femmai->get_fem_noeudid(tab[4]->get_id()+decalage);
172			tabnoeud[5]=femmai->get_fem_noeudid(tab[5]->get_id()+decalage);
173			tabnoeud[6]=femmai->get_fem_noeudid(tab[6]->get_id()+decalage);
174			tabnoeud[7]=femmai->get_fem_noeudid(tab[7]->get_id()+decalage);
175			tabnoeud[8]=femmai->get_fem_noeudid(tab[8]->get_id()+decalage);
176			tabnoeud[9]=femmai->get_fem_noeudid(tab[9]->get_id()+decalage);
177			FEM_TETRA10* tet=new FEM_TETRA10(get_id()+decalage,maillage,tabnoeud);
178	francois	309	femmai->ajouter_fem_element3(tet);
179	francois	283	return tet;
180			}
181
182
183
184
185
186			int FEM_TETRA10::get_type_entite(void)
187			{
188			return IDFEM_TETRA10;
189			}
190
191			int FEM_TETRA10::get_dimension(void)
192			{
193			return 3;
194			}
195
196
197			int FEM_TETRA10::get_nb_fem_noeud(void)
198			{
199			return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>::get_nb_fem_noeud();
200			}
201
202			FEM_NOEUD* FEM_TETRA10::get_fem_noeud(int num)
203			{
204			return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>::get_fem_noeud(num);
205			}
206
207			void FEM_TETRA10::change_noeud(int num,FEM_NOEUD* noeud)
208			{
209			FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>::change_noeud(num,noeud);
210			}
211
212			BOITE_3D& FEM_TETRA10::get_boite_3D(void)
213			{
214			return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<10>::get_boite_3D();
215			}
216
217
218
219			int FEM_TETRA10::nb_fonction_interpolation(void)
220			{
221			return 10;
222			}
223
224
225			double FEM_TETRA10::get_fonction_interpolation(int num,double* uv)
226			{
227			double val;
228			double landa=1-uv[0]-uv[1]-uv[2];
229			switch (num)
230			{
231			case 1:
232			val=-landa(1-2landa);
233			break;
234			case 2:
235			val=4uv[0]landa;
236			break;
237			case 3:
238			val=-uv[0](1-2uv[0]);
239			break;
240			case 4:
241			val=4uv[0]uv[1];
242			break;
243			case 5:
244			val=-uv[1](1-2uv[1]);
245			break;
246			case 6:
247			val=4uv[1]landa;
248			break;
249			case 7:
250			val=4uv[2]landa;
251			break;
252			case 8:
253			val=4uv[0]uv[2];
254			break;
255			case 9:
256			val=4uv[1]uv[2];
257			break;
258			case 10:
259			val=-uv[2](1-2uv[2]);
260			break;
261			}
262			return val;
263			}
264
265			double FEM_TETRA10::get_fonction_derive_interpolation(int num,int num_variable,double* uv)
266			{
267			double val;
268			double landa=1-uv[0]-uv[1]-uv[2];
269			switch (num)
270			{
271			case 1:
272			switch (num_variable)
273			{
274			case 1:
275			val=1-4*landa;
276			break;
277			case 2:
278			val=1-4*landa;
279			break;
280			case 3:
281			val=1-4*landa;
282			break;
283			} break;
284			case 2:
285			switch (num_variable)
286			{
287			case 1:
288			val=4*(landa-uv[0]);
289			break;
290			case 2:
291			val=-4*uv[0];
292			break;
293			case 3:
294			val=-4*uv[0];
295			break;
296			}break;
297			case 3:
298			switch (num_variable)
299			{
300			case 1:
301			val=-1+4*uv[0];
302			break;
303			case 2:
304			val=0.;
305			break;
306			case 3:
307			val=0.;
308			break;
309			}break;
310			case 4:
311			switch (num_variable)
312			{
313			case 1:
314			val=4*uv[1];
315			break;
316			case 2:
317			val=4*uv[0];
318			break;
319			case 3:
320			val=0.;
321			break;
322			}break;
323			case 5:
324			switch (num_variable)
325			{
326			case 1:
327			val=0.;
328			break;
329			case 2:
330			val=-1+4*uv[1];
331			break;
332			case 3:
333			val=0.;
334			break;
335			}break;
336			case 6:
337			switch (num_variable)
338			{
339			case 1:
340			val=-4*uv[1];
341			break;
342			case 2:
343			val=4*(landa-uv[1]);
344			break;
345			case 3:
346			val=-4*uv[1];
347			break;
348			}break;
349			case 7:
350			switch (num_variable)
351			{
352			case 1:
353			val=-4*uv[2];
354			break;
355			case 2:
356			val=-4*uv[2];
357			break;
358			case 3:
359			val=4*(landa-uv[2]);
360			break;
361			}break;
362			case 8:
363			switch (num_variable)
364			{
365			case 1:
366			val=4*uv[2];
367			break;
368			case 2:
369			val=0;
370			break;
371			case 3:
372			val=4*uv[0];
373			break;
374			}break;
375			case 9:
376			switch (num_variable)
377			{
378			case 1:
379			val=0.;
380			break;
381			case 2:
382			val=4*uv[2];
383			break;
384			case 3:
385			val=4*uv[1];
386			break;
387			}break;
388			case 10:
389			switch (num_variable)
390			{
391			case 1:
392			val=0.;
393			break;
394			case 2:
395			val=0.;
396			break;
397			case 3:
398			val=-1+4*uv[2];
399			break;
400			}break;
401			}
402			return val;
403
404			}
405
406			double FEM_TETRA10::get_jacobien(double* jac,double *uv,int& lig,int& col,double unite)
407			{
408			lig=3;
409			col=3;
410
411
412			double nb_fct_int=this->nb_fonction_interpolation();
413
414			double xyz[30];
415
416			int nb_nd=get_nb_fem_noeud();
417
418			for (int i=0;i<nb_nd;i++)
419			{
420			FEM_NOEUD* fmnd=get_fem_noeud(i);
421			double *xyz1=fmnd->get_coord();
422
423			xyz[3i]=unitexyz1[0];
424			xyz[3i+1]=unitexyz1[1];
425			xyz[3i+2]=unitexyz1[2];
426
427			}
428
429			for (int i=0;i<lig;i++)
430			{
431			for (int j=0;j<col;j++)
432			{
433			jac[i*col+j]=0.0;
434			for (int k=0;k<nb_fct_int;k++)
435			{
436			double NDERI=this->get_fonction_derive_interpolation(k+1,i+1,uv);
437
438			jac[icol+j]+=NDERIxyz[3*k+j];
439			}
440			}
441			}
442
443			double SIX_V= jac[0](jac[4]jac[8]-jac[7]jac[5])+jac[1](jac[5]jac[6]-jac[8]jac[3])+jac[2](jac[3]jac[7]-jac[6]*jac[4]);
444
445			return SIX_V;
446
447			}
448
449
450			void FEM_TETRA10::get_inverse_jacob(double* j,double *uv,double unite)
451			{
452			double jac[9];
453			int lig,col;
454			double detj=this->get_jacobien(jac,uv,lig,col,unite);
455
456
457			j[03+0] = (jac[13+1]jac[23+2]-jac[13+2]jac[2*3+1])/(detj);
458			j[03+1] = -(jac[03+1]jac[23+2]-jac[03+2]jac[2*3+1])/(detj);
459			j[03+2] =-(-jac[03+1]jac[13+2]+jac[03+2]jac[1*3+1])/(detj);
460
461			j[13+0] = -(jac[13+0]jac[23+2]-jac[13+2]jac[2*3+0])/(detj);
462			j[13+1] = (jac[03+0]jac[23+2]-jac[03+2]jac[2*3+0])/(detj);
463			j[13+2] = -(jac[03+0]jac[13+2]-jac[03+2]jac[1*3+0])/(detj);
464
465			j[23+0] =-(-jac[13+0]jac[23+1]+jac[13+1]jac[2*3+0])/(detj);
466			j[23+1] = -(jac[03+0]jac[23+1]-jac[03+1]jac[2*3+0])/(detj);
467			j[23+2] = (jac[03+0]jac[13+1]-jac[03+1]jac[1*3+0])/(detj);
468
469
470			}
471
472	francois	635	bool FEM_TETRA10::valide_parametre_EF(double* uvw)
473			{
474			if (uvw[0]>=-1e-10)
475			if (uvw[1]>=-1e-10)
476			if (uvw[2]>=-1e-10)
477			if (uvw[0]+uvw[1]+uvw[2]<=1.+1e-10)
478			return true;
479			return false;
480			}
481	francois	283
482
483			void FEM_TETRA10::enregistrer(std::ostream& o)
484			{
485	francois	378	if (maillage!=NULL)
486			if (get_lien_topologie()!=NULL) o << "%" << get_id() << "=FEM_TETRA10($"<< get_lien_topologie()->get_id() << ",$" << maillage->get_id() << ",$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id() << ",$" << tab[3]->get_id() << ",$" << tab[4]->get_id() << ",$" << tab[5]->get_id() << ",$" << tab[6]->get_id() << ",$" << tab[7]->get_id() << ",$" << tab[8]->get_id() << ",$" << tab[9]->get_id()<< ");" << std::endl;
487			else o << "%" << get_id() << "=FEM_TETRA10(NULL,$" << maillage->get_id() << ",$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id() << ",$" << tab[3]->get_id() << ",$" << tab[4]->get_id() << ",$" << tab[5]->get_id() << ",$" << tab[6]->get_id() << ",$" << tab[7]->get_id() << ",$" << tab[8]->get_id() << ",$" << tab[9]->get_id() << ");" << std::endl;
488			else
489			if (get_lien_topologie()!=NULL) o << "%" << get_id() << "=FEM_TETRA10($"<< get_lien_topologie()->get_id() << ",NULL,$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id() << ",$" << tab[3]->get_id() << ",$" << tab[4]->get_id() << ",$" << tab[5]->get_id() << ",$" << tab[6]->get_id() << ",$" << tab[7]->get_id() << ",$" << tab[8]->get_id() << ",$" << tab[9]->get_id()<< ");" << std::endl;
490			else o << "%" << get_id() << "=FEM_TETRA10(NULL,NULL,$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id() << ",$" << tab[3]->get_id() << ",$" << tab[4]->get_id() << ",$" << tab[5]->get_id() << ",$" << tab[6]->get_id() << ",$" << tab[7]->get_id() << ",$" << tab[8]->get_id() << ",$" << tab[9]->get_id() << ");" << std::endl;
491
492	francois	283	}
493	francois	405
494
495	francois	406	int FEM_TETRA10::verifie_validite_decoupage_xfem(double *vol)
496	francois	405	{
497
498			}