geometrie/src/fem_segment3.cpp

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//  MAGiC
//  Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS
//  D�partement de G�nie M�canique - UQTR
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//  Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement
//  de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec �
//  Trois Rivi�res
//  Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord
//  des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
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//       fem_segment3.cpp
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//  COPYRIGHT 2000
//  Version du 02/03/2006 � 11H22
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#include "gestionversion.h"
#include "fem_segment3.h"
#include "fem_noeud.h"
#include "fem_maillage.h"
#include "mg_element_maillage.h"
#include "ot_quadrature_gauss.h"


FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(unsigned long num,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,class FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT1(num,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(tabnoeud)
{
    tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
    if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
    
}
FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(unsigned long num,class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT1(num,topo),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(tabnoeud)
{
    tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
    if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
}

FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(unsigned long num,class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT1(num,topo,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(tabnoeud)
{
    tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
    if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
}
FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT1(mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(tabnoeud)
{
    tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
    if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
    
}

FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT1(topo),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(tabnoeud)
{
    tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
    if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
}

FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT1(topo,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(tabnoeud)
{
    tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
    if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
}


void FEM_SEGMENT3::reinit_boite_3D(void)
{
FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>::reinit_boite_3D();  
}


FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(FEM_SEGMENT3& mdd):FEM_ELEMENT1(mdd),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(mdd)
{
    tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
    get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
    if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
    
}

FEM_SEGMENT3::~FEM_SEGMENT3()
{
    if (liaison_topologique!=NULL)
      if (liaison_topologique->get_dimension()==0) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->supprimer(this);
    tab[0]->get_lien_element1()->supprimer(this);
    tab[1]->get_lien_element1()->supprimer(this);
    get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->supprimer(this);
}

FEM_ELEMENT_MAILLAGE* FEM_SEGMENT3::dupliquer(FEM_MAILLAGE *femmai,long decalage)
{
    FEM_NOEUD* tabnoeud[3];
    tabnoeud[0]=femmai->get_fem_noeudid(tab[0]->get_id()+decalage);
    tabnoeud[1]=femmai->get_fem_noeudid(tab[1]->get_id()+decalage);
    tabnoeud[2]=femmai->get_fem_noeudid(tab[2]->get_id()+decalage);
    FEM_SEGMENT3* seg=new FEM_SEGMENT3(get_id()+decalage,maillage,tabnoeud);
    femmai->ajouter_fem_element1(seg);
    return seg;
}

bool FEM_SEGMENT3::valide_parametre_EF(double* uvw)
{
if (uvw[0]>=-1e-10)
     if (uvw[0]<=1.+1e-10)  
          return true;
return false;
}


int FEM_SEGMENT3::get_type_entite(void)
{
    return   IDFEM_SEGMENT3;
}

int FEM_SEGMENT3::get_dimension(void)
{
    return 1;
}


int FEM_SEGMENT3::get_nb_fem_noeud(void)
{
    return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>::get_nb_fem_noeud();
}

FEM_NOEUD* FEM_SEGMENT3::get_fem_noeud(int num)
{
    return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>::get_fem_noeud(num);
}

void FEM_SEGMENT3::change_noeud(int num,FEM_NOEUD* noeud)
{
    FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>::change_noeud(num,noeud);
}

BOITE_3D& FEM_SEGMENT3::get_boite_3D(void)
{
    return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>::get_boite_3D();
}


void FEM_SEGMENT3::enregistrer(std::ostream& o)
{
    if (maillage!=NULL)
      if (get_lien_topologie()!=NULL) o << "%" << get_id() << "=FEM_SEGMENT3($"<< get_lien_topologie()->get_id() << ",$" << maillage->get_id() << ",$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id()<<    ");" << std::endl;
      else o << "%" << get_id() << "=FEM_SEGMENT3(NULL,$" << maillage->get_id() <<",$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id()<< ");" << std::endl;
    else      
      if (get_lien_topologie()!=NULL) o << "%" << get_id() << "=FEM_SEGMENT3($"<< get_lien_topologie()->get_id() << ",NULL,$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id()<<    ");" << std::endl;
      else o << "%" << get_id() << "=FEM_SEGMENT3(NULL,NULL,$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id()<< ");" << std::endl;

}


int FEM_SEGMENT3::get_nb_pt_gauss(int degre)
{
return OT_POINTS_GAUSS::get_nb_point_seg(degre);  
}

void FEM_SEGMENT3::get_pt_gauss(int degre,int num,double &w,double *u)
{
return OT_POINTS_GAUSS::get_pt_gauss_seg(degre,num,w,u);
}

int FEM_SEGMENT3::get_degre_gauss(int num)
{
return OT_POINTS_GAUSS::get_degre_gauss_seg(num);  
}

int FEM_SEGMENT3::get_nb_fonction_interpolation(void)
{
    return 3;
}

int FEM_SEGMENT3::get_degremax_fonction_interpolation(void)
{
     return 2;  
}
double FEM_SEGMENT3::get_fonction_interpolation(int num,double *uv)
{
    double val;
    switch (num)
    {
    case 1:
        val=-0.5*uv[0]*(1.-uv[0]);
        break;
    case 2:
        val=1.-uv[0]*uv[0];
        break;
    case 3:
        val=0.5*uv[0]*(1.+uv[0]);
        break;
    }
    return val;
}

double FEM_SEGMENT3::get_fonction_derive_interpolation(int num,int num_variable,double *uv)
{
    double val;

    switch (num)
    {
    case 1:
        switch (num_variable)
        {
        case 1:
            val=-0.5+uv[0];
            break;
        case 2:
            val=-2.*uv[0];
            break;
        case 3:
            val=0.5+uv[0];
            break;
        } 
        break;
    
    }
    return val;
}

double FEM_SEGMENT3::get_jacobien(double* jac,double *uv,int& li,int& col,double unite)
{
    
}

void FEM_SEGMENT3::get_inverse_jacob(double* j,double *uv,double unite)
{
    
}
Revision:	757
Committed:	Fri Nov 6 13:42:55 2015 UTC (9 years, 6 months ago) by francois
File size:	8697 byte(s)
Log Message:	Possibilite de calculer les comtraintes et les deformations aux points de gauss Tester en elasticite volumique
#	User	Rev	Content
1	francois	283	//------------------------------------------------------------
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3			// MAGiC
4			// Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS
5			// D�partement de G�nie M�canique - UQTR
6			//------------------------------------------------------------
7			// Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement
8			// de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec �
9			// Trois Rivi�res
10			// Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord
11			// des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
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13			//------------------------------------------------------------
14			//
15			// fem_segment3.cpp
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17			//------------------------------------------------------------
18			//------------------------------------------------------------
19			// COPYRIGHT 2000
20			// Version du 02/03/2006 � 11H22
21			//------------------------------------------------------------
22			//------------------------------------------------------------
23
24
25			#include "gestionversion.h"
26			#include "fem_segment3.h"
27			#include "fem_noeud.h"
28			#include "fem_maillage.h"
29			#include "mg_element_maillage.h"
30	francois	754	#include "ot_quadrature_gauss.h"
31	francois	283
32
33	francois	309	FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(unsigned long num,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,class FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT1(num,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(tabnoeud)
34	francois	283	{
35	francois	378	tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
36			tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
37			tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
38			get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
39	francois	283	if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
40	francois	378
41			}
42			FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(unsigned long num,class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT1(num,topo),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(tabnoeud)
43			{
44	francois	309	tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
45			tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
46			tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
47			get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
48	francois	378	if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
49	francois	283	}
50
51	francois	378	FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(unsigned long num,class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT1(num,topo,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(tabnoeud)
52			{
53			tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
54			tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
55			tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
56			get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
57			if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
58			}
59	francois	309	FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT1(mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(tabnoeud)
60	francois	283	{
61	francois	378	tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
62			tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
63			tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
64			get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
65	francois	283	if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
66	francois	378
67			}
68
69			FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT1(topo),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(tabnoeud)
70			{
71	francois	309	tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
72			tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
73			tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
74			get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
75	francois	378	if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
76	francois	283	}
77
78	francois	378	FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT1(topo,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(tabnoeud)
79			{
80			tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
81			tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
82			tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
83			get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
84			if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
85			}
86
87
88
89	francois	684	void FEM_SEGMENT3::reinit_boite_3D(void)
90			{
91			FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>::reinit_boite_3D();
92			}
93	francois	378
94
95	francois	309	FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(FEM_SEGMENT3& mdd):FEM_ELEMENT1(mdd),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(mdd)
96	francois	283	{
97	francois	309	tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
98			tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
99			tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
100			get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
101	francois	378	if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
102
103	francois	283	}
104
105			FEM_SEGMENT3::~FEM_SEGMENT3()
106			{
107	francois	663	if (liaison_topologique!=NULL)
108			if (liaison_topologique->get_dimension()==0) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->supprimer(this);
109	francois	309	tab[0]->get_lien_element1()->supprimer(this);
110			tab[1]->get_lien_element1()->supprimer(this);
111			get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->supprimer(this);
112	francois	283	}
113
114			FEM_ELEMENT_MAILLAGE* FEM_SEGMENT3::dupliquer(FEM_MAILLAGE *femmai,long decalage)
115			{
116			FEM_NOEUD* tabnoeud[3];
117			tabnoeud[0]=femmai->get_fem_noeudid(tab[0]->get_id()+decalage);
118			tabnoeud[1]=femmai->get_fem_noeudid(tab[1]->get_id()+decalage);
119			tabnoeud[2]=femmai->get_fem_noeudid(tab[2]->get_id()+decalage);
120			FEM_SEGMENT3* seg=new FEM_SEGMENT3(get_id()+decalage,maillage,tabnoeud);
121	francois	309	femmai->ajouter_fem_element1(seg);
122	francois	283	return seg;
123			}
124
125	francois	635	bool FEM_SEGMENT3::valide_parametre_EF(double* uvw)
126			{
127			if (uvw[0]>=-1e-10)
128			if (uvw[0]<=1.+1e-10)
129			return true;
130			return false;
131			}
132	francois	283
133
134	francois	635
135	francois	283	int FEM_SEGMENT3::get_type_entite(void)
136			{
137			return IDFEM_SEGMENT3;
138			}
139
140			int FEM_SEGMENT3::get_dimension(void)
141			{
142			return 1;
143			}
144
145
146			int FEM_SEGMENT3::get_nb_fem_noeud(void)
147			{
148			return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>::get_nb_fem_noeud();
149			}
150
151			FEM_NOEUD* FEM_SEGMENT3::get_fem_noeud(int num)
152			{
153			return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>::get_fem_noeud(num);
154			}
155
156			void FEM_SEGMENT3::change_noeud(int num,FEM_NOEUD* noeud)
157			{
158			FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>::change_noeud(num,noeud);
159			}
160
161			BOITE_3D& FEM_SEGMENT3::get_boite_3D(void)
162			{
163			return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>::get_boite_3D();
164			}
165
166
167
168			void FEM_SEGMENT3::enregistrer(std::ostream& o)
169			{
170	francois	378	if (maillage!=NULL)
171			if (get_lien_topologie()!=NULL) o << "%" << get_id() << "=FEM_SEGMENT3($"<< get_lien_topologie()->get_id() << ",$" << maillage->get_id() << ",$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id()<< ");" << std::endl;
172			else o << "%" << get_id() << "=FEM_SEGMENT3(NULL,$" << maillage->get_id() <<",$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id()<< ");" << std::endl;
173			else
174			if (get_lien_topologie()!=NULL) o << "%" << get_id() << "=FEM_SEGMENT3($"<< get_lien_topologie()->get_id() << ",NULL,$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id()<< ");" << std::endl;
175			else o << "%" << get_id() << "=FEM_SEGMENT3(NULL,NULL,$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id()<< ");" << std::endl;
176
177	francois	283	}
178	francois	637
179
180
181			int FEM_SEGMENT3::get_nb_pt_gauss(int degre)
182			{
183	francois	754	return OT_POINTS_GAUSS::get_nb_point_seg(degre);
184	francois	637	}
185
186			void FEM_SEGMENT3::get_pt_gauss(int degre,int num,double &w,double *u)
187			{
188	francois	754	return OT_POINTS_GAUSS::get_pt_gauss_seg(degre,num,w,u);
189	francois	637	}
190	francois	757
191			int FEM_SEGMENT3::get_degre_gauss(int num)
192			{
193			return OT_POINTS_GAUSS::get_degre_gauss_seg(num);
194			}
195
196	francois	638	int FEM_SEGMENT3::get_nb_fonction_interpolation(void)
197	francois	310	{
198			return 3;
199			}
200
201	francois	638	int FEM_SEGMENT3::get_degremax_fonction_interpolation(void)
202			{
203			return 2;
204			}
205	francois	310	double FEM_SEGMENT3::get_fonction_interpolation(int num,double *uv)
206			{
207			double val;
208			switch (num)
209			{
210			case 1:
211			val=-0.5uv[0](1.-uv[0]);
212			break;
213			case 2:
214			val=1.-uv[0]*uv[0];
215			break;
216			case 3:
217			val=0.5uv[0](1.+uv[0]);
218			break;
219			}
220			return val;
221			}
222
223			double FEM_SEGMENT3::get_fonction_derive_interpolation(int num,int num_variable,double *uv)
224			{
225			double val;
226
227			switch (num)
228			{
229			case 1:
230			switch (num_variable)
231			{
232			case 1:
233			val=-0.5+uv[0];
234			break;
235			case 2:
236			val=-2.*uv[0];
237			break;
238			case 3:
239			val=0.5+uv[0];
240			break;
241			}
242			break;
243
244			}
245			return val;
246			}
247
248			double FEM_SEGMENT3::get_jacobien(double* jac,double *uv,int& li,int& col,double unite)
249			{
250
251			}
252
253			void FEM_SEGMENT3::get_inverse_jacob(double* j,double *uv,double unite)
254			{
255
256			}