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root/REPOS_ERICCA/magic/lib/geometrie/src/fem_segment3.cpp
Revision: 684
Committed: Tue Jun 30 15:21:22 2015 UTC (9 years, 10 months ago) by francois
File size: 10578 byte(s)
Log Message:
mise a jour de la boite englobante quand une coordonnees change  dans un fem_noeud

File Contents

# User Rev Content
1 francois 283 //------------------------------------------------------------
2     //------------------------------------------------------------
3     // MAGiC
4     // Jean Christophe Cuilli�re et Vincent FRANCOIS
5     // D�partement de G�nie M�canique - UQTR
6     //------------------------------------------------------------
7     // Le projet MAGIC est un projet de recherche du d�partement
8     // de g�nie m�canique de l'Universit� du Qu�bec �
9     // Trois Rivi�res
10     // Les librairies ne peuvent �tre utilis�es sans l'accord
11     // des auteurs (contact : francois@uqtr.ca)
12     //------------------------------------------------------------
13     //------------------------------------------------------------
14     //
15     // fem_segment3.cpp
16     //
17     //------------------------------------------------------------
18     //------------------------------------------------------------
19     // COPYRIGHT 2000
20     // Version du 02/03/2006 � 11H22
21     //------------------------------------------------------------
22     //------------------------------------------------------------
23    
24    
25     #include "gestionversion.h"
26     #include "fem_segment3.h"
27     #include "fem_noeud.h"
28     #include "fem_maillage.h"
29     #include "mg_element_maillage.h"
30    
31    
32 francois 309 FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(unsigned long num,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,class FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT1(num,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(tabnoeud)
33 francois 283 {
34 francois 378 tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
35     tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
36     tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
37     get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
38 francois 283 if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
39 francois 378
40     }
41     FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(unsigned long num,class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT1(num,topo),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(tabnoeud)
42     {
43 francois 309 tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
44     tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
45     tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
46     get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
47 francois 378 if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
48 francois 283 }
49    
50 francois 378 FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(unsigned long num,class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT1(num,topo,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(tabnoeud)
51     {
52     tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
53     tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
54     tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
55     get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
56     if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
57     }
58 francois 309 FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT1(mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(tabnoeud)
59 francois 283 {
60 francois 378 tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
61     tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
62     tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
63     get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
64 francois 283 if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
65 francois 378
66     }
67    
68     FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT1(topo),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(tabnoeud)
69     {
70 francois 309 tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
71     tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
72     tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
73     get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
74 francois 378 if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
75 francois 283 }
76    
77 francois 378 FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(class MG_ELEMENT_TOPOLOGIQUE* topo,class MG_ELEMENT_MAILLAGE* mai,FEM_NOEUD** tabnoeud):FEM_ELEMENT1(topo,mai),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(tabnoeud)
78     {
79     tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
80     tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
81     tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
82     get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
83     if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
84     }
85    
86    
87    
88 francois 684 void FEM_SEGMENT3::reinit_boite_3D(void)
89     {
90     FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>::reinit_boite_3D();
91     }
92 francois 378
93    
94 francois 309 FEM_SEGMENT3::FEM_SEGMENT3(FEM_SEGMENT3& mdd):FEM_ELEMENT1(mdd),FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>(mdd)
95 francois 283 {
96 francois 309 tab[0]->get_lien_element1()->ajouter(this);
97     tab[1]->get_lien_element1()->ajouter(this);
98     tab[2]->get_lien_element1()->ajouter(this);
99     get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->ajouter(this);
100 francois 378 if (liaison_topologique!=NULL) if (liaison_topologique->get_dimension()==1) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->ajouter(this);
101    
102 francois 283 }
103    
104     FEM_SEGMENT3::~FEM_SEGMENT3()
105     {
106 francois 663 if (liaison_topologique!=NULL)
107     if (liaison_topologique->get_dimension()==0) liaison_topologique->get_lien_fem_maillage()->supprimer(this);
108 francois 309 tab[0]->get_lien_element1()->supprimer(this);
109     tab[1]->get_lien_element1()->supprimer(this);
110     get_fem_noeudpetitid()->get_lien_petit_element1()->supprimer(this);
111 francois 283 }
112    
113     FEM_ELEMENT_MAILLAGE* FEM_SEGMENT3::dupliquer(FEM_MAILLAGE *femmai,long decalage)
114     {
115     FEM_NOEUD* tabnoeud[3];
116     tabnoeud[0]=femmai->get_fem_noeudid(tab[0]->get_id()+decalage);
117     tabnoeud[1]=femmai->get_fem_noeudid(tab[1]->get_id()+decalage);
118     tabnoeud[2]=femmai->get_fem_noeudid(tab[2]->get_id()+decalage);
119     FEM_SEGMENT3* seg=new FEM_SEGMENT3(get_id()+decalage,maillage,tabnoeud);
120 francois 309 femmai->ajouter_fem_element1(seg);
121 francois 283 return seg;
122     }
123    
124 francois 635 bool FEM_SEGMENT3::valide_parametre_EF(double* uvw)
125     {
126     if (uvw[0]>=-1e-10)
127     if (uvw[0]<=1.+1e-10)
128     return true;
129     return false;
130     }
131 francois 283
132    
133 francois 635
134 francois 283 int FEM_SEGMENT3::get_type_entite(void)
135     {
136     return IDFEM_SEGMENT3;
137     }
138    
139     int FEM_SEGMENT3::get_dimension(void)
140     {
141     return 1;
142     }
143    
144    
145     int FEM_SEGMENT3::get_nb_fem_noeud(void)
146     {
147     return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>::get_nb_fem_noeud();
148     }
149    
150     FEM_NOEUD* FEM_SEGMENT3::get_fem_noeud(int num)
151     {
152     return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>::get_fem_noeud(num);
153     }
154    
155     void FEM_SEGMENT3::change_noeud(int num,FEM_NOEUD* noeud)
156     {
157     FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>::change_noeud(num,noeud);
158     }
159    
160     BOITE_3D& FEM_SEGMENT3::get_boite_3D(void)
161     {
162     return FEM_TEMPLATE_ELEMENT<3>::get_boite_3D();
163     }
164    
165    
166    
167     void FEM_SEGMENT3::enregistrer(std::ostream& o)
168     {
169 francois 378 if (maillage!=NULL)
170     if (get_lien_topologie()!=NULL) o << "%" << get_id() << "=FEM_SEGMENT3($"<< get_lien_topologie()->get_id() << ",$" << maillage->get_id() << ",$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id()<< ");" << std::endl;
171     else o << "%" << get_id() << "=FEM_SEGMENT3(NULL,$" << maillage->get_id() <<",$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id()<< ");" << std::endl;
172     else
173     if (get_lien_topologie()!=NULL) o << "%" << get_id() << "=FEM_SEGMENT3($"<< get_lien_topologie()->get_id() << ",NULL,$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id()<< ");" << std::endl;
174     else o << "%" << get_id() << "=FEM_SEGMENT3(NULL,NULL,$" << tab[0]->get_id() << ",$" << tab[1]->get_id() << ",$" << tab[2]->get_id()<< ");" << std::endl;
175    
176 francois 283 }
177 francois 637
178    
179    
180     int FEM_SEGMENT3::get_nb_pt_gauss(int degre)
181     {
182     if (degre<2) return 1;
183     if (degre<4) return 2;
184     if (degre<6) return 3;
185     if (degre<8) return 4;
186     if (degre<10) return 5;
187     if (degre<12) return 6;
188     if (degre<14) return 7;
189     return 0;
190     }
191    
192     void FEM_SEGMENT3::get_pt_gauss(int degre,int num,double &w,double *u)
193     {
194     if (degre<2)
195     {
196     if (num==0) {w=2;u[0]=0;}
197     return;
198     }
199     if (degre<4)
200     {
201     if (num==0) {w=1;u[0]=-0.577350269189626;}
202     if (num==1) {w=1;u[0]=0.577350269189626;}
203     return;
204     }
205     if (degre<6)
206     {
207     if (num==0) {w=0.888888888888889;u[0]=0.;}
208     if (num==1) {w=0.555555555555556;u[0]=-0.774596669241483;}
209     if (num==2) {w=0.555555555555556;u[0]=0.774596669241483;}
210     return;
211     }
212     if (degre<8)
213     {
214     if (num==0) {w=0.652145154862546;u[0]=-0.339981043584856;}
215     if (num==1) {w=0.652145154862546;u[0]=0.339981043584856;}
216     if (num==2) {w=0.347854845137454;u[0]=-0.861136311594053;}
217     if (num==3) {w=0.347854845137454;u[0]=0.861136311594053;}
218     return;
219     }
220     if (degre<10)
221     {
222     if (num==0) {w=0.568888888888889;u[0]=0.;}
223     if (num==1) {w=0.478628670499366;u[0]=-0.538469310105683;}
224     if (num==2) {w=0.478628670499366;u[0]=0.538469310105683;}
225     if (num==3) {w=0.236926885056189;u[0]=-0.906179845938664;}
226     if (num==4) {w=0.236926885056189;u[0]=0.906179845938664;}
227     return;
228     }
229     if (degre<12)
230     {
231     if (num==0) {w=0.467913934572691;u[0]=-0.238619186083197;}
232     if (num==1) {w=0.467913934572691;u[0]=0.238619186083197;}
233     if (num==2) {w=0.360761573048139;u[0]=-0.661209386466265;}
234     if (num==3) {w=0.360761573048139;u[0]=0.661209386466265;}
235     if (num==4) {w=0.171324492379170;u[0]=-0.932469514203152;}
236     if (num==5) {w=0.171324492379170;u[0]=0.932469514203152;}
237     return;
238     }
239     if (degre<14)
240     {
241     if (num==0) {w=0.417959183673469;u[0]=0;}
242     if (num==1) {w=0.381830050505119;u[0]=-0.405845151377397;}
243     if (num==2) {w=0.381830050505119;u[0]=0.405845151377397;}
244     if (num==3) {w=0.279705391489277;u[0]=-0.741531185599394;}
245     if (num==4) {w=0.279705391489277;u[0]=0.741531185599394;}
246     if (num==5) {w=0.129484966168870;u[0]=-0.949107912342759;}
247     if (num==6) {w=0.129484966168870;u[0]=0.949107912342759;}
248     return;
249     }
250     }
251    
252 francois 638 int FEM_SEGMENT3::get_nb_fonction_interpolation(void)
253 francois 310 {
254     return 3;
255     }
256    
257 francois 638 int FEM_SEGMENT3::get_degremax_fonction_interpolation(void)
258     {
259     return 2;
260     }
261 francois 310 double FEM_SEGMENT3::get_fonction_interpolation(int num,double *uv)
262     {
263     double val;
264     switch (num)
265     {
266     case 1:
267     val=-0.5*uv[0]*(1.-uv[0]);
268     break;
269     case 2:
270     val=1.-uv[0]*uv[0];
271     break;
272     case 3:
273     val=0.5*uv[0]*(1.+uv[0]);
274     break;
275     }
276     return val;
277     }
278    
279     double FEM_SEGMENT3::get_fonction_derive_interpolation(int num,int num_variable,double *uv)
280     {
281     double val;
282    
283     switch (num)
284     {
285     case 1:
286     switch (num_variable)
287     {
288     case 1:
289     val=-0.5+uv[0];
290     break;
291     case 2:
292     val=-2.*uv[0];
293     break;
294     case 3:
295     val=0.5+uv[0];
296     break;
297     }
298     break;
299    
300     }
301     return val;
302     }
303    
304     double FEM_SEGMENT3::get_jacobien(double* jac,double *uv,int& li,int& col,double unite)
305     {
306    
307     }
308    
309     void FEM_SEGMENT3::get_inverse_jacob(double* j,double *uv,double unite)
310     {
311    
312     }